(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-10
(45)【発行日】2023-05-18
(54)【発明の名称】駆動装置、および駆動装置の製造方法
(51)【国際特許分類】
H02K 5/10 20060101AFI20230511BHJP
H02K 5/22 20060101ALI20230511BHJP
H02K 15/14 20060101ALN20230511BHJP
【ＦＩ】
H02K5/10 Z
H02K5/22
H02K15/14 Z
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019075818
(22)【出願日】2019-04-11
(65)【公開番号】P2020174479
(43)【公開日】2020-10-22
【審査請求日】2022-03-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】藤本 祥平
(72)【発明者】
【氏名】舘形 和典
(72)【発明者】
【氏名】福永 慶介
【審査官】谿花 正由輝
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１０／０５８４７８（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ５／１０
Ｈ０２Ｋ ５／２２
Ｈ０２Ｋ １５／１４
Ｆ１６Ｈ ５７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の車軸を回転させる駆動装置であって、モータと、
前記モータに接続される減速装置と、
前記減速装置を介して前記モータに接続される差動装置と、
前記モータを内部に収容するモータ収容部と前記減速装置および前記差動装置を内部に収容するギヤ収容部とを有し、内部にオイルが収容されるハウジングと、
前記ハウジングに設けられたブリーザ部と、
を備え、
前記ハウジングは、鉛直方向上側に位置する天壁部を有し、
前記ブリーザ部は、前記天壁部に設けられ前記ハウジングの内部と外部とを繋ぐ通気孔部を有し、
前記通気孔部は、
前記天壁部の鉛直方向上側の面から鉛直方向下側に延びる鉛直延伸部と、
前記天壁部の内側面から、鉛直方向と直交する所定方向の一方側に向かうに従って鉛直方向上側に位置する向きに延びて、前記鉛直延伸部の鉛直方向下側の端部に繋がる第１傾斜部と、
前記天壁部の内側面から、前記所定方向の他方側に向かうに従って鉛直方向上側に位置する向きに延びて、前記鉛直延伸部の鉛直方向下側の端部に繋がる第２傾斜部と、
を有し、
前記第１傾斜部の内側面のうち鉛直方向上側に位置する部分には、鉛直方向上側に窪む第１凹部が設けられ、
前記第２傾斜部の内側面のうち鉛直方向上側に位置する部分には、鉛直方向上側に窪む第２凹部が設けられる、駆動装置。
【請求項2】
前記天壁部は、天壁部本体と、
前記天壁部本体の鉛直方向下側の面から鉛直方向下側に突出する凸部と、
を有し、
前記鉛直延伸部は、前記天壁部本体のうち前記凸部が設けられた部分における鉛直方向上側の面から鉛直方向下側に延び、
前記第１傾斜部は、前記凸部のうち前記所定方向の他方側の面から、前記所定方向の一方側に向かうに従って鉛直方向上側に位置する向きに延びて、前記鉛直延伸部の鉛直方向下側の端部に繋がり、
前記第２傾斜部は、前記凸部のうち前記所定方向の一方側の面から、前記所定方向の他方側に向かうに従って鉛直方向上側に位置する向きに延びて、前記鉛直延伸部の鉛直方向下側の端部に繋がる、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記第１凹部の内側面は、前記鉛直延伸部の内側面のうち前記所定方向の一方側に位置する部分と繋がる第１接続面を有し、前記第２凹部の内側面は、前記鉛直延伸部の内側面のうち前記所定方向の他方側に位置する部分と繋がる第２接続面を有し、
前記第１接続面は、前記第２傾斜部の内側面のうち鉛直方向上側に位置する部分の延長線上に配置され、
前記第２接続面は、前記第１傾斜部の内側面のうち鉛直方向上側に位置する部分の延長線上に配置される、請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記第１凹部の内側面は、前記第１接続面における前記所定方向の一方側の端部から鉛直方向下側に屈曲して延びて前記第１傾斜部の内側面のうち鉛直方向上側に位置する部分に繋がる第１屈曲面を有し、前記第２凹部の内側面は、前記第２接続面における前記所定方向の他方側の端部から鉛直方向下側に屈曲して延びて前記第２傾斜部の内側面のうち鉛直方向上側に位置する部分に繋がる第２屈曲面を有し、
前記第１屈曲面は、前記第２傾斜部の中心軸を中心とするテーパ面の一部であり、
前記第２屈曲面は、前記第１傾斜部の中心軸を中心とするテーパ面の一部である、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記所定方向に対する前記第１傾斜部の傾き、および前記所定方向に対する前記第２傾斜部の傾きは、１°以上、１０°以下である、請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記第１傾斜部の内側面のうち鉛直方向下側に位置する部分と前記第２傾斜部の内側面のうち鉛直方向下側に位置する部分とは、互いに繋がり、鉛直方向上側に凸となる角部を構成する、請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記ギヤ収容部の内部にはオイルが収容され、前記差動装置は、鉛直方向下側の端部が前記ギヤ収容部内のオイルに浸漬されるギヤを有し、
前記ブリーザ部は、前記モータ収容部に設けられる、請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記モータに電力を供給するインバータを有するインバータユニットをさらに備え、前記ブリーザ部の鉛直方向上側の端部は、前記インバータユニットの鉛直方向上側の端部よりも鉛直方向下側に位置する、請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項9】
請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置の製造方法であって、前記ブリーザ部を作る工程を含み、
前記ブリーザ部を作る工程は、前記ハウジングに穴加工を施して前記通気孔部を作る工程を含み、
前記通気孔部を作る工程は、
前記天壁部の鉛直方向上側の面から鉛直方向下側に向かって穴加工を施し、底部を有する鉛直穴を作る工程と、
前記天壁部の内側面から、前記所定方向の一方側斜め上方に向かって穴加工を施し、第１傾斜穴を作る工程と、
前記天壁部の内側面から、前記所定方向の他方側斜め上方に向かって穴加工を施し、第２傾斜穴を作る工程と、
を含み、
前記第１傾斜穴を作る工程においては、前記鉛直穴の鉛直方向下側の端部を通り、かつ、前記鉛直穴の鉛直方向下側の端部を通過した先の部分まで穴加工を施し、
前記第２傾斜穴を作る工程においては、前記鉛直穴の鉛直方向下側の端部を通り、かつ、前記鉛直穴の鉛直方向下側の端部を通過した先の部分まで穴加工を施し、
前記第１凹部の内側面は、前記第２傾斜穴の内側面の一部であり、
前記第２凹部の内側面は、前記第１傾斜穴の内側面の一部である、駆動装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置、および駆動装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ケースの内部にオイルが収容される車両の駆動装置が知られる。例えば、特許文献１には、ハイブリッド車両の駆動装置が記載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０１２／０４６３０７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の駆動装置は、走行時にはモータが発熱し、ケース内部の圧力が変化する。したがって、ケースの内部の圧力を調整するために、通気孔部を有するブリーザ部が設けられる場合がある。この場合、例えば、ケースの内部に収容されたオイルが、通気孔部内に浸入し、表面張力によって通気孔部内をケースの外部に向かって進む可能性があった。そのため、オイルが通気孔部からケースの外部に漏れる虞があった。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、オイルがハウジングの外部に漏れることを抑制できる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の駆動装置の一つの態様は、車両の車軸を回転させる駆動装置であって、モータと、前記モータに接続される減速装置と、前記減速装置を介して前記モータに接続される差動装置と、前記モータを内部に収容するモータ収容部と前記減速装置および前記差動装置を内部に収容するギヤ収容部とを有し、内部にオイルが収容されるハウジングと、前記ハウジングに設けられたブリーザ部と、を備える。前記ハウジングは、鉛直方向上側に位置する天壁部を有する。前記ブリーザ部は、前記天壁部に設けられ前記ハウジングの内部と外部とを繋ぐ通気孔部を有する。前記通気孔部は、前記天壁部の鉛直方向上側の面から鉛直方向下側に延びる鉛直延伸部と、前記天壁部の内側面から、鉛直方向と直交する所定方向の一方側に向かうに従って鉛直方向上側に位置する向きに延びて、前記鉛直延伸部の鉛直方向下側の端部に繋がる第１傾斜部と、前記天壁部の内側面から、前記所定方向の他方側に向かうに従って鉛直方向上側に位置する向きに延びて、前記鉛直延伸部の鉛直方向下側の端部に繋がる第２傾斜部と、を有する。前記第１傾斜部の内側面のうち鉛直方向上側に位置する部分には、鉛直方向上側に窪む第１凹部が設けられる。前記第２傾斜部の内側面のうち鉛直方向上側に位置する部分には、鉛直方向上側に窪む第２凹部が設けられる。
【0007】
本発明の駆動装置の一つの態様は、車両の車軸を回転させる駆動装置であって、ステータおよびロータを有するモータと、前記モータに接続される減速装置と、前記減速装置を介して前記モータに接続される差動装置と、前記モータを内部に収容するモータ収容部と前記減速装置および前記差動装置を内部に収容するギヤ収容部とを有し、前記モータ収容部と前記減速装置の少なくともどちらか一方の内部にオイルが収容されるハウジングと、前記ハウジングに設けられたブリーザ部と、を備える。前記ハウジングは、前記モータ収容部の鉛直方向上側に位置する天壁部を有する。前記ブリーザ部は、前記ハウジングの内部と外部とを繋ぐ通気孔部を有し、前記天壁部のうち前記ステータの径方向外側に位置する部分に設けられる。
【0008】
本発明の駆動装置の製造方法の一つの態様は、上記の駆動装置の製造方法であって、前記ブリーザ部を作る工程を含む。前記ブリーザ部を作る工程は、前記ハウジングに穴加工を施して前記通気孔部を作る工程を含む。前記通気孔部を作る工程は、前記天壁部の鉛直方向上側の面から鉛直方向下側に向かって穴加工を施し、底部を有する鉛直穴を作る工程と、前記天壁部の内側面から、前記所定方向の一方側斜め上方に向かって穴加工を施し、第１傾斜穴を作る工程と、前記天壁部の内側面から、前記所定方向の他方側斜め上方に向かって穴加工を施し、第２傾斜穴を作る工程と、を含む。前記第１傾斜穴を作る工程においては、前記鉛直穴の鉛直方向下側の端部を通り、かつ、前記鉛直穴の鉛直方向下側の端部を通過した先の部分まで穴加工を施す。前記第２傾斜穴を作る工程においては、前記鉛直穴の鉛直方向下側の端部を通り、かつ、前記鉛直穴の鉛直方向下側の端部を通過した先の部分まで穴加工を施す。前記第１凹部の内側面は、前記第２傾斜穴の内側面の一部である。前記第２凹部の内側面は、前記第１傾斜穴の内側面の一部である。
【発明の効果】
【0009】
本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、オイルがハウジングの外部に漏れることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下の説明では、各図に示す実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。
【0012】
なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。
【0013】
各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。本実施形態において軸方向は、鉛直方向と直交する所定方向に相当する。本実施形態において右側は、所定方向の一方側に相当し、左側は、所定方向の他方側に相当する。
【0014】
図１に示す本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４と、差動装置５と、ハウジング６と、インバータユニット８と、クーラー９７と、オイルポンプ９６と、を備える。ハウジング６は、モータ２を内部に収容するモータ収容部８１と、減速装置４および差動装置５を内部に収容するギヤ収容部８２と、を有する。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の左側に位置する。インバータユニット８は、モータ２に電力を供給するインバータ８ａを有する。
【0015】
本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング２６，２７と、を備える。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、減速装置４に伝達される。
【0016】
シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。
【0017】
シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部８１とギヤ収容部８２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、ギヤ収容部８２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、減速装置４の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。
【0018】
ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、モータ収容部８１の内周面に固定される。図示は省略するが、ステータコア３２は、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。
【0019】
コイルアセンブリ３３は、周方向に沿ってステータコア３２に取り付けられる複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３３は、各コイル３１を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。
【0020】
コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分を含む。本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。
【0021】
ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータ収容部８１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部に保持される。
【0022】
ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、後述する隔壁６１ｃに保持される。
【0023】
減速装置４は、モータ２に接続される。より詳細には、減速装置４は、シャフト２１の左側の端部に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。
【0024】
第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２に沿って延びる。本実施形態において中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１と平行である。本実施形態において中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１よりも下側に位置する。図示は省略するが、中間軸Ｊ２は、例えば、モータ軸Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。
【0025】
第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。第２のギヤ４２の外径は、第３のギヤ４３の外径よりも大きい。本実施形態において第２のギヤ４２の下側の端部は、減速装置４のうちで最も下側に位置する部分である。
【0026】
モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。より詳細には、モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。
【0027】
差動装置５は、減速装置４に接続される。これにより、差動装置５は、減速装置４を介してモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。差動装置５は、車軸５５を差動軸Ｊ３回りに回転させる。これにより、駆動装置１は、車両の車軸５５を回転させる。
【0028】
本実施形態において差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１と平行である。図示は省略するが、本実施形態において差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１よりも下側に位置する。図示は省略するが、差動軸Ｊ３は、中間軸Ｊ２よりも後側に位置する。なお、図１では模式的に差動軸Ｊ３を中間軸Ｊ２よりも下側に記載しているが、差動軸Ｊ３は、例えば、鉛直方向において中間軸Ｊ２とほぼ同じ位置に位置する。差動軸Ｊ３は、例えば、中間軸Ｊ２よりも僅かに上側に位置する。
【0029】
図示は省略するが、差動装置５は、ギヤ収容部８２の内部において減速装置４の後側（－Ｘ側）に位置する。図１に示すように、差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、差動軸Ｊ３回りに回転するギヤである。リングギヤ５１は、第３のギヤ４３と噛み合う。これにより、リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。リングギヤ５１の下側の端部は、減速装置４よりも下側に位置する。本実施形態においてリングギヤ５１の下側の端部は、差動装置５のうちで最も下側に位置する部分である。
【0030】
ハウジング６は、駆動装置１の外装筐体である。図１に示すように、ハウジング６は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とを軸方向に区画する隔壁６１ｃを有する。隔壁６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とは、隔壁開口６８を介して互いに繋がる。
【0031】
ハウジング６の内部には、オイルＯが収容される。より詳細には、モータ収容部８１の内部およびギヤ収容部８２の内部には、オイルＯが収容される。ギヤ収容部８２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰの油面Ｓは、リングギヤ５１の下側の端部よりも上側に位置する。これにより、リングギヤ５１の下側の端部は、ギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬される。オイル溜りＰの油面Ｓは、差動軸Ｊ３および車軸５５よりも下側に位置する。
【0032】
オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部に送られる。モータ収容部８１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部８１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部８１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動し、オイル溜りＰに戻る。
【0033】
なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部８１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部８１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部８１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６８を通ってギヤ収容部８２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部８１の内部に残っていてもよい。
【0034】
また、本明細書において「リングギヤの下側の端部がギヤ収容部内のオイルに浸漬される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、リングギヤの下側の端部がギヤ収容部内のオイルに浸漬されればよく、モータが駆動している最中またはモータが停止している間の一部において、リングギヤの下側の端部がギヤ収容部内のオイルに浸漬されなくてもよい。例えば、オイル溜りＰのオイルＯが後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部に送られた結果として、オイル溜りＰの油面Ｓが下がり、一時的にリングギヤ５１の下側の端部がオイルＯに浸漬しない状態となってもよい。
【0035】
オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。
【0036】
図１に示すように、ギヤ収容部８２の底部８２ａは、モータ収容部８１の底部８１ａよりも下側に位置する。そのため、ギヤ収容部８２内からモータ収容部８１内に送られたオイルＯが隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２内に流れやすい。
【0037】
ハウジング６は、天壁部８１ｂを有する。天壁部８１ｂは、ハウジング６を構成する壁部のうち上側に位置する壁部である。本実施形態において天壁部８１ｂは、モータ収容部８１を構成する壁部のうち上側に位置する壁部である。図２に示すように、天壁部８１ｂは、天壁部本体８１ｃと、凸部８１ｄと、を有する。天壁部本体８１ｃは、モータ２の上側を覆う壁部分である。凸部８１ｄは、天壁部本体８１ｃの下側の面から下側に突出する。本実施形態において凸部８１ｄは、モータ収容部８１の内部に位置する。図示は省略するが、凸部８１ｄは、例えば、直方体状である。
【0038】
図１に示すように、駆動装置１には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とに跨って設けられる。
【0039】
なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。
【0040】
油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部８２内に設けられる。
【0041】
かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面が高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。
【0042】
シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。
【0043】
シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。
【0044】
ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。
【0045】
第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからステータ３０の上側まで引き上げられてステータ３０に供給される。すなわち、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０の上側からステータ３０に供給する。第２の油路９２には、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、第２のリザーバ１０と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、を有する。
【0046】
第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとオイルポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、オイルポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７から上側に延びる。第３の流路９２ｃは、モータ収容部８１の壁部に設けられる。図示は省略するが、第３の流路９２ｃは、ステータ３０の上側においてモータ収容部８１の内部に開口する供給口を有する。当該供給口は、モータ収容部８１の内部にオイルＯを供給する。
【0047】
オイルポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。オイルポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃおよび第２のリザーバ１０を介して、オイルＯをモータ２に供給する。
【0048】
クーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。クーラー９７には、第１の流路９２ａおよび第２の流路９２ｂが接続される。第１の流路９２ａおよび第２の流路９２ｂは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。クーラー９７には、図示しないラジエータで冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９７ｊが接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。なお、冷却水用配管９７ｊの経路中には、インバータユニット８が設けられる。冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水は、インバータユニット８を冷却する。
【0049】
第２のリザーバ１０は、第２の油路９２の一部を構成する。第２のリザーバ１０は、モータ収容部８１の内部に位置する。第２のリザーバ１０は、ステータ３０の上側に位置する。第２のリザーバ１０は、ステータ３０によって下側から支持され、モータ２に設けられる。第２のリザーバ１０は、例えば、樹脂材料から構成される。
【0050】
本実施形態において第２のリザーバ１０は、上側に開口する樋状である。第２のリザーバ１０は、オイルＯを貯留する。本実施形態において第２のリザーバ１０は、第３の流路９２ｃを介してモータ収容部８１内に供給されたオイルＯを貯留する。第２のリザーバ１０は、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する供給口１０ａを有する。これにより、第２のリザーバ１０に貯留されたオイルＯをステータ３０に供給できる。
【0051】
第２のリザーバ１０からステータ３０に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０に供給する。
【0052】
駆動装置１は、ハウジング６に設けられたブリーザ部７０を備える。ブリーザ部７０は、ハウジング６の内部と外部との間で空気を通し、ハウジング６の内部の圧力を調整可能である。ブリーザ部７０は、天壁部８１ｂに設けられる。すなわち、本実施形態においてブリーザ部７０は、モータ収容部８１に設けられる。本実施形態においてブリーザ部７０は、天壁部８１ｂのうちステータ３０の径方向外側に位置する部分に設けられる。より詳細には、ブリーザ部７０は、鉛直方向に沿って視て、モータ２のステータコア３２と重なる位置に設けられる。ブリーザ部７０は、天壁部８１ｂのうちステータコア３２の上側、すなわち径方向外側に位置する部分に設けられる。
【0053】
図２に示すように、ブリーザ部７０は、通気孔部７１と、パイプ７２と、を有する。通気孔部７１は、天壁部８１ｂに設けられる。通気孔部７１は、天壁部８１ｂの上側の面と天壁部８１ｂの内側面とに開口して、ハウジング６の内部と外部とを繋ぐ孔である。天壁部８１ｂの内側面は、天壁部８１ｂの面のうちハウジング６の内部に面する面である。本実施形態において天壁部８１ｂの内側面は、天壁部本体８１ｃの下側の面と、凸部８１ｄの下側の面と、凸部８１ｄの側面と、を含む。凸部８１ｄの側面は、凸部８１ｄの軸方向両側面と、凸部８１ｄの前後方向両側面と、を含む。本実施形態において通気孔部７１は、円形状の孔である。通気孔部７１は、鉛直延伸部７４と、第１傾斜部７５と、第２傾斜部７６と、を有する。
【0054】
鉛直延伸部７４は、天壁部８１ｂの上側の面から下側に延びる。本実施形態において鉛直延伸部７４は、天壁部本体８１ｃのうち凸部８１ｄが設けられた部分における上側の面から下側に延びる。鉛直延伸部７４は、鉛直方向に沿って直線状に延びる。本実施形態において鉛直延伸部７４の下側の端部は、凸部８１ｄに設けられる。鉛直延伸部７４の下側の端部は、凸部８１ｄの下側の面よりも上側に位置する。鉛直延伸部７４が延びる鉛直方向と直交する断面において、鉛直延伸部７４の形状は、例えば、円形状である。
【0055】
第１傾斜部７５は、天壁部８１ｂの内側面から、右側（－Ｙ側）に向かうに従って上側に位置する向きに延びて、鉛直延伸部７４の下側の端部に繋がる。本実施形態において第１傾斜部７５は、凸部８１ｄのうち左側（＋Ｙ側）の面から、右側に向かうに従って上側に位置する向きに延びて、鉛直延伸部７４の下側の端部に繋がる。
【0056】
本実施形態において第１傾斜部７５は、第１傾斜方向ＴＤ１に沿って直線状に延びる。第１傾斜方向ＴＤ１は、右側（－Ｙ側）に向かうに従って上側に位置する方向である。第１傾斜方向ＴＤ１は、前後方向と直交し、軸方向に対して鉛直方向に角度θ１だけ斜めに傾く。角度θ１は、軸方向に対する第１傾斜部７５の傾きである。
【0057】
本実施形態において角度θ１は、１°以上、１０°以下である。より好ましくは、角度θ１は、４°以上、７°以下である。さらに好ましくは、角度θ１は、５°である。角度θ１をこのような数値とすることで、オイルＯを第１傾斜部７５内に浸入させにくくでき、かつ、第１傾斜部７５内に浸入したオイルＯをハウジング６の内部に排出しやすくできる。
【0058】
第１傾斜部７５が延びる第１傾斜方向ＴＤ１と直交する断面において、第１傾斜部７５の形状は、例えば、円形状である。第１傾斜部７５の内径は、鉛直延伸部７４の内径よりも大きい。第１傾斜部７５は、ハウジング６の内部に開口する第１開口部７５ｃを有する。本実施形態において第１開口部７５ｃは、モータ収容部８１の内部に開口する。第１開口部７５ｃは、凸部８１ｄのうち左側（＋Ｙ側）の面に設けられ、左側に開口する。
【0059】
第２傾斜部７６は、天壁部８１ｂの内側面から、左側（＋Ｙ側）に向かうに従って上側に位置する向きに延びて、鉛直延伸部７４の下側の端部に繋がる。本実施形態において第２傾斜部７６は、凸部８１ｄのうち右側（－Ｙ側）の面から、左側に向かうに従って上側に位置する向きに延びて、鉛直延伸部７４の下側の端部に繋がる。
【0060】
本実施形態において第２傾斜部７６は、第２傾斜方向ＴＤ２に沿って直線状に延びる。第２傾斜方向ＴＤ２は、左側（＋Ｙ側）に向かうに従って上側に位置する方向である。第２傾斜方向ＴＤ２は、前後方向と直交し、軸方向に対して鉛直方向に角度θ２だけ斜めに傾く。角度θ２は、軸方向に対する第２傾斜部７６の傾きである。
【0061】
本実施形態において角度θ２は、１°以上、１０°以下である。より好ましくは、角度θ２は、４°以上、７°以下である。さらに好ましくは、角度θ２は、５°である。角度θ２をこのような数値とすることで、オイルＯを第２傾斜部７６内に浸入させにくくでき、かつ、第２傾斜部７６内に浸入したオイルＯをハウジング６の内部に排出しやすくできる。角度θ１と角度θ２とは、例えば、互いに同じである。なお、角度θ１と角度θ２とは、互いに異なってもよい。
【0062】
第２傾斜部７６が延びる第２傾斜方向ＴＤ２と直交する断面において、第２傾斜部７６の形状は、例えば、円形状である。第２傾斜部７６の内径は、鉛直延伸部７４の内径よりも大きい。第１傾斜部７５の内径と第２傾斜部７６の内径とは、例えば、互いに同じである。なお、第１傾斜部７５の内径と第２傾斜部７６の内径とは、互いに異なってもよい。第２傾斜部７６は、ハウジング６の内部に開口する第２開口部７６ｃを有する。本実施形態において第２開口部７６ｃは、モータ収容部８１の内部に開口する。第２開口部７６ｃは、凸部８１ｄのうち右側（－Ｙ側）の面に設けられ、右側に開口する。
【0063】
第１傾斜部７５と第２傾斜部７６とは、軸方向に繋がる。より詳細には、第１傾斜部７５の右側（－Ｙ側）の端部と第２傾斜部７６の左側（＋Ｙ側）の端部とが、互いに繋がる。第１傾斜部７５の内側面のうち下側に位置する下側部分７５ｂと第２傾斜部７６の内側面のうち下側に位置する下側部分７６ｂとは、互いに繋がり、上側に凸となる角部７８を構成する。
【0064】
角部７８の頂端部７８ａは、下側部分７５ｂの右側（－Ｙ側）の端部と下側部分７６ｂの左側（＋Ｙ側）の端部との接続部である。図示は省略するが、頂端部７８ａは、前後方向に延びる。頂端部７８ａは、例えば、下側に凹となる円弧状である。頂端部７８ａには、鉛直延伸部７４の中心を通る中心軸Ｊ４が通る。中心軸Ｊ４は、鉛直方向に延びる。本実施形態において第１傾斜部７５と第２傾斜部７６とは、鉛直延伸部７４の中心を通る中心軸Ｊ４を基準として軸方向に対称に配置される。
【0065】
第１傾斜部７５の内側面のうち上側に位置する上側部分７５ａには、上側に窪む第１凹部７７ａが設けられる。第２傾斜部７６の内側面のうち上側に位置する上側部分７６ａには、上側に窪む第２凹部７７ｂが設けられる。第１凹部７７ａは、上側部分７５ａのうち鉛直延伸部７４と繋がる部分、すなわち右側（－Ｙ側）の端部に設けられる。第２凹部７７ｂは、上側部分７６ａのうち鉛直延伸部７４と繋がる部分、すなわち左側（＋Ｙ側）の端部に設けられる。
【0066】
第１凹部７７ａの内側面は、第１接続面７７ｃと、第１屈曲面７７ｄと、を有する。第２凹部７７ｂの内側面は、第２接続面７７ｅと、第２屈曲面７７ｆと、を有する。本実施形態において第１凹部７７ａの内側面は、第１接続面７７ｃと第１屈曲面７７ｄとからなる。本実施形態において第２凹部７７ｂの内側面は、第２接続面７７ｅと第２屈曲面７７ｆとからなる。
【0067】
第１接続面７７ｃは、鉛直延伸部７４の内側面のうち左側（＋Ｙ側）に位置する部分と繋がる。第１接続面７７ｃは、鉛直延伸部７４の内側面のうち左側に位置する部分の下側の端部から、第２傾斜方向ＴＤ２に沿って、左側斜め上方に延びる。第１接続面７７ｃは、第２傾斜部７６の中心を通る中心軸Ｊ６を中心とし、上側に凹となる円弧状の面である。中心軸Ｊ６は、第２傾斜方向ＴＤ２に延びる。第１接続面７７ｃは、第２傾斜部７６の内側面のうち上側に位置する上側部分７６ａの延長線上に配置される。中心軸Ｊ６の径方向において、中心軸Ｊ６から第１接続面７７ｃまでの距離は、中心軸Ｊ６から、上側部分７６ａのうち第２凹部７７ｂが設けられていない部分までの距離と同じである。
【0068】
第１屈曲面７７ｄは、第１接続面７７ｃにおける左側（＋Ｙ側）の端部から下側に屈曲して延びて第１傾斜部７５の内側面のうち上側に位置する上側部分７５ａに繋がる。第１屈曲面７７ｄは、第１接続面７７ｃにおける左側の端部から下側斜め左方（＋Ｙ方）に延びる。第１屈曲面７７ｄは、第２傾斜部７６の中心軸Ｊ６を中心とするテーパ面の一部である。より詳細には、第１屈曲面７７ｄは、中心軸Ｊ６を中心とし、左側に向かうに従って内径が小さくなるテーパ面の一部である。
【0069】
第２接続面７７ｅは、鉛直延伸部７４の内側面のうち右側（－Ｙ側）に位置する部分と繋がる。第２接続面７７ｅは、鉛直延伸部７４の内側面のうち右側に位置する部分の下側の端部から、第１傾斜方向ＴＤ１に沿って、右側斜め上方に延びる。第２接続面７７ｅは、第１傾斜部７５の中心を通る中心軸Ｊ５を中心とし、上側に凹となる円弧状の面である。中心軸Ｊ５は、第１傾斜方向ＴＤ１に延びる。第２接続面７７ｅは、第１傾斜部７５の内側面のうち上側に位置する上側部分７５ａの延長線上に配置される。中心軸Ｊ５の径方向において、中心軸Ｊ５から第２接続面７７ｅまでの距離は、中心軸Ｊ５から、上側部分７５ａのうち第１凹部７７ａが設けられていない部分までの距離と同じである。
【0070】
第２屈曲面７７ｆは、第２接続面７７ｅにおける右側（－Ｙ側）の端部から下側に屈曲して延びて第２傾斜部７６の内側面のうち上側に位置する上側部分７６ａに繋がる。第２屈曲面７７ｆは、第２接続面７７ｅにおける右側の端部から下側斜め右方（－Ｙ方）に延びる。第２屈曲面７７ｆは、第１傾斜部７５の中心軸Ｊ５を中心とするテーパ面の一部である。より詳細には、第２屈曲面７７ｆは、中心軸Ｊ５を中心とし、右側に向かうに従って内径が小さくなるテーパ面の一部である。
【0071】
パイプ７２は、鉛直延伸部７４に挿し込まれる。パイプ７２は、両端が開口し、鉛直延伸部７４の内部とハウジング６の外部とを繋ぐ。パイプ７２は、第１部分７２ａと、第２部分７２ｂと、を有する。第１部分７２ａは、鉛直延伸部７４に上側から挿し込まれる部分である。第１部分７２ａは、中心軸Ｊ４を中心として鉛直方向に延び、下側に開口する円筒状である。第１部分７２ａは、例えば、鉛直延伸部７４に圧入されて固定される。第１部分７２ａの下側の端部は、鉛直延伸部７４の下側の端部よりも上側に位置する。第１部分７２ａの上側部分は、ハウジング６の外部に突出する。
【0072】
第２部分７２ｂは、第１部分７２ａの上側の端部から、鉛直方向と直交する方向に延びる。第２部分７２ｂは、ハウジング６の外部に位置する。本実施形態において第２部分７２ｂは、第１部分７２ａの上側の端部から左側（＋Ｙ側）に延びる。第２部分７２ｂは、軸方向に延び、左側に開口する円筒状である。
【0073】
パイプ７２の先端部には、図示しないホースを設けてもよい。より詳細には、第２部分７２ｂの左側（＋Ｙ側）の端部には、図示しないホースを設けてもよい。ホースの全長は、例えば、パイプ７２の全長よりも長い。パイプ７２より長いホースをパイプ７２の先端部に設けることで、パイプ７２のうち第２部分７２ｂの左側の開口からホースの内部にオイルＯが排出された場合であっても、オイルＯがホースの内部から外部に排出されにくくできる。これにより、オイルＯが駆動装置１の外部に漏れることを抑制できる。また、図示しないホースの先端にフィルタを設けてもよい。
【0074】
図１に示すように、ブリーザ部７０の上側の端部は、インバータユニット８の上側の端部よりも下側に位置する。そのため、ブリーザ部７０を設けても、駆動装置１が鉛直方向に大型化することを抑制できる。また、ブリーザ部７０に上述した図示しないホースを設けた場合でも、駆動装置１が鉛直方向に大型化することを抑制できる。本実施形態においてブリーザ部７０の上側の端部は、パイプ７２の上側の端部である。
【0075】
ハウジング６の内部の圧力が上昇すると、ハウジング６の内部の空気は、第１開口部７５ｃおよび第２開口部７６ｃから通気孔部７１の内部に流入し、鉛直延伸部７４からパイプ７２の内部に流入する。パイプ７２の内部に流入した空気は、ハウジング６の外部に排出される。これにより、ハウジング６の内部の空気をハウジング６の外部に排出することができ、ハウジング６の内部の圧力を低下させることができる。
【0076】
また、ハウジング６の内部の圧力が低下すると、ハウジング６の外部の空気がパイプ７２の内部に流入する。パイプ７２の内部に流入した空気は、パイプ７２から通気孔部７１に流入して、第１開口部７５ｃおよび第２開口部７６ｃからハウジング６の内部に流入する。これにより、ハウジング６の内部の圧力を上昇させることができる。以上のようにして、ブリーザ部７０によって、ハウジング６の内部の圧力をハウジング６の外部の圧力と同等の圧力に維持できる。
【0077】
上述した駆動装置１の製造方法は、ブリーザ部７０を作る工程を含む。ブリーザ部７０を作る工程は、通気孔部加工工程Ｓ１と、パイプ挿し込み工程Ｓ２と、を含む。通気孔部加工工程Ｓ１は、ハウジング６に穴加工を施して通気孔部７１を作る工程である。通気孔部加工工程Ｓ１は、鉛直穴加工工程Ｓ１ａと、第１傾斜穴加工工程Ｓ１ｂと、第２傾斜穴加工工程Ｓ１ｃと、を含む。
【0078】
図３に示すように、鉛直穴加工工程Ｓ１ａは、天壁部８１ｂの上側の面から下側に向かって穴加工を施し、底部を有する鉛直穴７９ａを作る工程である。作業者等は、例えばドリルを用いて、天壁部本体８１ｃのうち凸部８１ｄが設けられた部分の上側の面から下側に向かって穴加工を施す。鉛直穴７９ａの下側の端部における内側面は、ドリルの先端によってテーパ面に加工される。
【0079】
なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、装置のみによって行われてもよいし、作業者と装置とによって行われてもよい。
【0080】
図４に示すように、第１傾斜穴加工工程Ｓ１ｂは、天壁部８１ｂの内側面から、右側（－Ｙ側）斜め上方に向かって穴加工を施し、第１傾斜穴７９ｂを作る工程である。本実施形態の第１傾斜穴加工工程Ｓ１ｂにおいて作業者等は、例えばドリルを用いて、凸部８１ｄの左側（＋Ｙ側）の面から第１傾斜方向ＴＤ１に沿って穴加工を施す。第１傾斜穴加工工程Ｓ１ｂにおいて作業者等は、鉛直穴７９ａの下側の端部を通り、かつ、鉛直穴７９ａの下側の端部を通過した先の部分まで穴加工を施す。鉛直穴７９ａの下側の端部は、第１傾斜穴７９ｂと重なる。第１傾斜穴７９ｂは、底部を有する穴である。第１傾斜穴７９ｂの底部は、鉛直穴７９ａよりも右側（－Ｙ側）に位置する。第１傾斜穴７９ｂの底部は、ドリルの先端によってテーパ面に加工される。
【0081】
図５に示すように、第２傾斜穴加工工程Ｓ１ｃは、天壁部８１ｂの内側面から、左側（＋Ｙ側）斜め上方に向かって穴加工を施し、第２傾斜穴７９ｃを作る工程である。本実施形態の第２傾斜穴加工工程Ｓ１ｃにおいて作業者等は、例えばドリルを用いて、凸部８１ｄの右側（－Ｙ側）の面から第２傾斜方向ＴＤ２に沿って穴加工を施す。第２傾斜穴加工工程Ｓ１ｃにおいて作業者等は、鉛直穴７９ａの下側の端部を通り、かつ、鉛直穴７９ａの下側の端部を通過した先の部分まで穴加工を施す。
【0082】
ここで、本実施形態では、鉛直穴７９ａの下側の端部は、第１傾斜穴加工工程Ｓ１ｂにおいて作られた第１傾斜穴７９ｂと重なり、削られた状態となっている。そのため、作業者等は、第１傾斜穴加工工程Ｓ１ｂを行う前において鉛直穴７９ａの下側の端部が位置した箇所にドリルを通し、穴加工を施す。
【0083】
第２傾斜穴７９ｃは、第１傾斜穴７９ｂと交差する。すなわち、第２傾斜穴７９ｃの一部は、第１傾斜穴７９ｂの一部と重なる。第２傾斜穴７９ｃは、底部を有する穴である。第２傾斜穴７９ｃの底部は、鉛直穴７９ａよりも左側（＋Ｙ側）に位置する。第２傾斜穴７９ｃの底部は、ドリルの先端によってテーパ面に加工される。ここで、本実施形態では、第２傾斜穴７９ｃの底部の一部は、第１傾斜穴７９ｂと重なるため、テーパ面に加工されるのは、第２傾斜穴７９ｃの上側の端部のみである。また、第２傾斜穴７９ｃは、第１傾斜穴７９ｂの一部と重なるため、第１傾斜穴７９ｂのテーパ面は上側の端部を残して削り取られる。
【0084】
以上のように、３回の穴加工を行って、鉛直穴７９ａと第１傾斜穴７９ｂと第２傾斜穴７９ｃとを交差させることで、鉛直延伸部７４、第１傾斜部７５、および第２傾斜部７６が作られ、通気孔部７１が作られる。鉛直延伸部７４は、鉛直穴７９ａのうち下側の端部を除いた部分で構成される。第１傾斜部７５は、第１傾斜穴７９ｂの左側部分で構成される。第２傾斜部７６は、第２傾斜穴７９ｃの右側部分で構成される。
【0085】
第１傾斜穴７９ｂの右側（－Ｙ側）の端部のうち上側の端部は、第２傾斜部７６の上側部分７６ａに残り、第２凹部７７ｂとなる。すなわち、第２凹部７７ｂの内側面は、第１傾斜穴７９ｂの内側面の一部である。より詳細には、第２凹部７７ｂにおける第２接続面７７ｅは、第１傾斜穴７９ｂの内周面の一部である。第２凹部７７ｂにおける第２屈曲面７７ｆは、第１傾斜穴７９ｂの底部に設けられたテーパ面の一部である。
【0086】
第２傾斜穴７９ｃの左側（＋Ｙ側）の端部のうち上側の端部は、第１傾斜部７５の上側部分７５ａに残り、第１凹部７７ａとなる。すなわち、第１凹部７７ａの内側面は、第２傾斜穴７９ｃの内側面の一部である。より詳細には、第１凹部７７ａにおける第１接続面７７ｃは、第２傾斜穴７９ｃの内周面の一部である。第１凹部７７ａにおける第１屈曲面７７ｄは、第２傾斜穴７９ｃの底部に設けられたテーパ面の一部である。
【0087】
このように、本実施形態によれば、第１傾斜穴加工工程Ｓ１ｂと第２傾斜穴加工工程Ｓ１ｃとのそれぞれにおいて、鉛直穴７９ａの下側の端部を通過した先の部分まで穴加工を施して第１傾斜穴７９ｂおよび第２傾斜穴７９ｃを作ることで、第１凹部７７ａおよび第２凹部７７ｂが設けられた通気孔部７１を容易に作ることができる。したがって、第１凹部７７ａおよび第２凹部７７ｂを有するブリーザ部７０を容易に作ることができる。
【0088】
パイプ挿し込み工程Ｓ２は、パイプ７２を通気孔部７１に挿し込んで固定する工程である。作業者等は、パイプ７２を、鉛直延伸部７４に上側から挿し込む。本実施形態において作業者等は、例えば、パイプ７２を鉛直延伸部７４に圧入して固定する。なお、作業者等は、接着剤によって、パイプ７２の外周面と鉛直延伸部７４の内周面とを固定してもよい。以上の工程により、ブリーザ部７０が作られる。
【0089】
本実施形態において、ハウジング６の内部にはオイルＯが収容されるため、ハウジング６の内部に収容されたオイルＯの一部が、第１開口部７５ｃおよび第２開口部７６ｃから通気孔部７１に浸入する場合がある。具体的には、リングギヤ５１によってかき上げられてハウジング６の内部を霧状になって漂うオイルＯ、およびオイルポンプ９６によってモータ収容部８１内に送られてモータ２に供給された際に飛び跳ねたオイルＯ等が、通気孔部７１に浸入する場合がある。この場合、通気孔部７１に浸入したオイルＯは、通気孔部７１内を塞ぐ膜状となり、表面張力によってハウジング６の外部に向けて進む場合がある。
【0090】
これに対して、本実施形態によれば、第１傾斜部７５の内側面のうち上側に位置する上側部分７５ａには、上側に窪む第１凹部７７ａが設けられる。そのため、第１凹部７７ａが設けられた部分においては、第１傾斜部７５の内径が部分的に大きくなる。これにより、第１凹部７７ａが設けられた部分においては、第１傾斜部７５内に浸入したオイルＯが膜状を維持しにくくなる。したがって、第１開口部７５ｃから第１傾斜部７５内に浸入したオイルＯが膜状になって鉛直延伸部７４に向けて進んでも、第１凹部７７ａが設けられた位置に到達した際に、オイルＯの状態が膜状から液滴状に変わりやすい。そのため、第１傾斜部７５内におけるオイルＯの進行を抑制できる。液滴状になったオイルＯは、第１傾斜部７５に沿って左側（＋Ｙ側）斜め下方に流れ、第１開口部７５ｃからハウジング６の内部に戻される。
【0091】
また、本実施形態によれば、第２傾斜部７６の内側面のうち上側に位置する上側部分７６ａには、上側に窪む第２凹部７７ｂが設けられる。そのため、第２凹部７７ｂが設けられた部分においては、第２傾斜部７６の内径が部分的に大きくなる。これにより、第２凹部７７ｂが設けられた部分においては、第２傾斜部７６内に浸入したオイルＯが膜状を維持しにくくなる。したがって、第２開口部７６ｃから第２傾斜部７６内に浸入したオイルＯが膜状になって鉛直延伸部７４に向けて進んでも、第２凹部７７ｂが設けられた位置に到達した際に、オイルＯの状態が膜状から液滴状に変わりやすい。そのため、第２傾斜部７６内におけるオイルＯの進行を抑制できる。液滴状になったオイルＯは、第２傾斜部７６に沿って右側（－Ｙ側）斜め下方に流れ、第２開口部７６ｃからハウジング６の内部に戻される。
【0092】
以上のように、本実施形態によれば、第１凹部７７ａおよび第２凹部７７ｂが設けられることで、通気孔部７１内に浸入したオイルＯがハウジング６の外部に向かって進むことを抑制できる。そのため、オイルＯが通気孔部７１からハウジング６の外部に漏れることを抑制できる。
【0093】
また、本実施形態によれば、第１傾斜部７５は、凸部８１ｄのうち左側（＋Ｙ側）の面から延びて鉛直延伸部７４の下側の端部に繋がる。また、第２傾斜部７６は、凸部８１ｄのうち右側（－Ｙ側）の面から延びて鉛直延伸部７４の下側の端部に繋がる。そのため、第１傾斜部７５の第１開口部７５ｃおよび第２傾斜部７６の第２開口部７６ｃは、軸方向両側に開口する。これにより、ハウジング６の内部においてオイルＯが上側に飛び跳ねる等しても、オイルＯが第１傾斜部７５および第２傾斜部７６に入りにくい。また、ハウジング６の内部で霧状になったオイルＯが上昇しても、第１傾斜部７５および第２傾斜部７６に入りにくい。これにより、通気孔部７１にオイルＯが入りにくくできる。
【0094】
また、例えば、軸方向に対する第１傾斜部７５の傾きおよび軸方向に対する第２傾斜部７６の傾きが大き過ぎる場合、ハウジング６の内部においてオイルＯが上側に飛び跳ねた場合に、飛び跳ねたオイルＯが第１傾斜部７５または第２傾斜部７６を通過して、直接的に鉛直延伸部７４に浸入する虞もある。また、一方で、軸方向に対する第１傾斜部７５の傾きおよび軸方向に対する第２傾斜部７６の傾きが小さ過ぎると、第１傾斜部７５の内部および第２傾斜部７６の内部に浸入したオイルＯが、第１傾斜部７５および第２傾斜部７６に沿って流れず、ハウジング６の内部に戻されない虞がある。
【0095】
これに対して、本実施形態によれば、軸方向に対する第１傾斜部７５の傾きである角度θ１および軸方向に対する第２傾斜部７６の傾きである角度θ２は、１°以上、１０°以下である。そのため、軸方向に対する第１傾斜部７５の傾きおよび軸方向に対する第２傾斜部７６の傾きを、大き過ぎず、かつ、小さ過ぎない好適な範囲内にすることができる。これにより、ハウジング６の内部において上側に飛び跳ねたオイルＯが直接的に鉛直延伸部７４に浸入することを抑制しつつ、かつ、第１傾斜部７５の内部および第２傾斜部７６の内部からオイルＯを好適にハウジング６の内部に戻すことができる。
【0096】
また、角度θ１，θ２を４°以上、７°以下にすることで、ハウジング６の内部において上側に飛び跳ねたオイルＯが直接的に鉛直延伸部７４に浸入することをより抑制しつつ、かつ、第１傾斜部７５の内部および第２傾斜部７６の内部からオイルＯをより好適にハウジング６の内部に戻すことができる。また、角度θ１，θ２を５°にすることで、ハウジング６の内部において上側に飛び跳ねたオイルＯが直接的に鉛直延伸部７４に浸入することをさらに抑制しつつ、かつ、第１傾斜部７５の内部および第２傾斜部７６の内部からオイルＯをさらに好適にハウジング６の内部に戻すことができる。
【0097】
また、本実施形態によれば、第１傾斜部７５の内側面のうち下側に位置する下側部分７５ｂと第２傾斜部７６の内側面のうち下側に位置する下側部分７６ｂとは、互いに繋がり、上側に凸となる角部７８を構成する。そのため、下側部分７５ｂと下側部分７６ｂとの接続部分が鉛直方向と直交する平坦な面である場合、および下側部分７５ｂと下側部分７６ｂとの接続部分に下側に窪む凹部が設けられる場合等に比べて、通気孔部７１内に浸入したオイルＯが通気孔部７１内に滞留しにくい。したがって、通気孔部７１内に浸入したオイルＯを好適にハウジング６の内部に戻すことができる。
【0098】
また、本実施形態において差動装置５は、下側の端部がギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬されるギヤとして、リングギヤ５１を有する。そのため、上述したように、リングギヤ５１が回転することで、オイルＯがかき上げられる。これにより、ギヤ収容部８２の内部においては、モータ収容部８１の内部に比べて、特にオイルＯが飛び跳ねやすく、かつ、霧状になったオイルＯが漂いやすい。これに対して、本実施形態によれば、ブリーザ部７０は、モータ収容部８１に設けられる。そのため、ブリーザ部７０がギヤ収容部８２に設けられる場合に比べて、通気孔部７１内にオイルＯが浸入することを好適に抑制できる。
【0099】
また、上述したように本実施形態においては、第１の油路９１のロータ内経路９１ｄを介して、ロータ２０からステータ３０に向けて、オイルＯが径方向外側に連続的に飛散される。そのため、モータ収容部８１の天壁部８１ｂには、オイルＯが飛散してきやすい。したがって、単にブリーザ部７０をモータ収容部８１の天壁部８１ｂに設けると、ロータ２０から飛散されたオイルＯがブリーザ部７０の通気孔部７１内に浸入しやすくなる虞があった。
【0100】
これに対して、本実施形態によれば、ブリーザ部７０は、天壁部８１ｂのうちステータ３０の径方向外側に位置する部分に設けられる。ステータ３０の径方向外側においては、ロータ２０から飛散されたオイルＯがステータ３０によって遮られる。そのため、天壁部８１ｂのうちステータ３０の径方向外側に位置する部分には、ロータ２０からのオイルＯが飛散しにくい。したがって、天壁部８１ｂのうちステータ３０の径方向外側に位置する部分にブリーザ部７０を設けることで、ブリーザ部７０を天壁部８１ｂに設けても、ロータ２０から飛散されたオイルＯが通気孔部７１に浸入することを抑制できる。そのため、オイルＯがハウジング６の外部に漏れることを抑制できる。また、天壁部８１ｂにブリーザ部７０が設けられることで、飛び石等によりブリーザ部７０が破損することを抑制できる。
【0101】
また、本実施形態によれば、ブリーザ部７０は、ステータコア３２の上側、すなわち径方向外側に位置する。ロータ２０からステータ３０に向けて飛散されるオイルＯは、コイルエンド３３ａ，３３ｂに向けて飛散されるオイルＯが多く、ステータコア３２に向けては飛散されにくい。また、ステータコア３２は、コイルエンド３３ａ，３３ｂに比べてオイルＯを遮りやすい。そのため、ステータコア３２に飛散されたとしても、ステータコア３２の上側においては、飛散されたオイルＯがステータコア３２によって、より好適に遮られる。そのため、天壁部８１ｂのうちステータ３０の径方向外側に位置する部分において、ステータコア３２の径方向外側（上側）に位置する部分には、特にロータ２０からのオイルＯが飛散しにくい。したがって、ステータコア３２の径方向外側（上側）にブリーザ部７０を設けることで、ブリーザ部７０を天壁部８１ｂに設けても、ロータ２０から飛散されたオイルＯが通気孔部７１に浸入することをより抑制できる。
【0102】
また、本実施形態によれば、第１凹部７７ａの内側面は、第２傾斜部７６の内側面のうち上側に位置する上側部分７６ａの延長線上に配置される第１接続面７７ｃを有する。また、第２凹部７７ｂの内側面は、第１傾斜部７５の内側面のうち上側に位置する上側部分７５ａの延長線上に配置される第２接続面７７ｅを有する。そのため、上述した本実施形態のブリーザ部７０を作る工程を採用できる。すなわち、第１傾斜穴加工工程Ｓ１ｂにおいて作られる第１傾斜穴７９ｂによって、第１傾斜部７５と第２凹部７７ｂとを作ることができる。また、第２傾斜穴加工工程Ｓ１ｃにおいて作られる第２傾斜穴７９ｃによって、第２傾斜部７６と第１凹部７７ａとを作ることができる。したがって、ブリーザ部７０を容易に作ることができる。
【0103】
また、本実施形態によれば、第１凹部７７ａの第１屈曲面７７ｄは、第２傾斜部７６の中心軸Ｊ６を中心とするテーパ面の一部であり、第２凹部７７ｂの第２屈曲面７７ｆは、第１傾斜部７５の中心軸Ｊ５を中心とするテーパ面の一部である。すなわち、第１屈曲面７７ｄを、ドリルで加工した第２傾斜穴７９ｃの底部のテーパ面によって構成することができ、第２屈曲面７７ｆを、ドリルで加工した第１傾斜穴７９ｂの底部のテーパ面によって構成することができる。したがって、上述した通気孔部加工工程Ｓ１において、ドリルを用いた穴加工方法を採用できる。
【0104】
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。第１凹部が設けられる箇所は、第１傾斜部の内側面のうち鉛直方向上側に位置する部分であれば、特に限定されない。第２凹部が設けられる箇所は、第２傾斜部の内側面のうち鉛直方向上側に位置する部分であれば、特に限定されない。第１凹部は、鉛直延伸部から離れた位置に設けられてもよい。第２凹部は、鉛直延伸部から離れた位置に設けられてもよい。第１凹部の形状および第２凹部の形状は、特に限定されない。
【0105】
ハウジングの内部に開口する第１傾斜部の第１開口部は、下側に開口してもよい。ハウジングの内部に開口する第２傾斜部の第２開口部は、下側に開口してもよい。天壁部は、凸部を有しなくてもよい。この場合、第１開口部および第２開口部は、天壁部本体の下側の面に開口する。
【0106】
通気孔部の形状は、特に限定されず、第１凹部および第２凹部が設けられなくてもよいし、第１傾斜部および第２傾斜部が設けられなくてもよい。この場合であっても、ブリーザ部を、天壁部のうちステータの径方向外側に位置する部分に設けることで、上述した実施形態において説明したように、オイルがハウジングの外部に漏れることを抑制できる。
【0107】
ブリーザ部が設けられる天壁部は、ギヤ収容部の壁部のうち上側に位置する壁部であってもよい。すなわち、ブリーザ部は、ギヤ収容部に設けられてもよい。天壁部のうちブリーザ部が設けられる部分は、取り外し可能な別体であってもよい。ブリーザ部は、パイプを有しなくてもよい。ブリーザ部を作る工程は、特に限定されない。通気孔部は、穴加工以外の方法で作られてもよい。
【0108】
本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0109】
１…駆動装置、２…モータ、４…減速装置、５…差動装置、６…ハウジング、８…インバータユニット、８ａ…インバータ、２０…ロータ、３０…ステータ、５１…リングギヤ（ギヤ）、５５…車軸、７０…ブリーザ部、７１…通気孔部、７２…パイプ、７４…鉛直延伸部、７５…第１傾斜部、７６…第２傾斜部、７７ａ…第１凹部、７７ｂ…第２凹部、７７ｃ…第１接続面、７７ｄ…第１屈曲面、７７ｅ…第２接続面、７７ｆ…第２屈曲面、７８…角部、７９ａ…鉛直穴、７９ｂ…第１傾斜穴、７９ｃ…第２傾斜穴、８１…モータ収容部、８１ｂ…天壁部、８１ｃ…天壁部本体、８１ｄ…凸部、８２…ギヤ収容部、Ｊ５，Ｊ６…中心軸、Ｏ…オイル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】