特許 7275432 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-10

(45)【発行日】2023-05-18

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/04 20060101AFI20230511BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20230511BHJP

   H02K 11/225 20160101ALI20230511BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20230511BHJP

【ＦＩ】

H02K5/04

H02K11/33

H02K11/225

H02K7/116

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019532660

(86)(22)【出願日】2018-07-25

(86)【国際出願番号】 JP2018027805

(87)【国際公開番号】W WO2019022106

(87)【国際公開日】2019-01-31

【審査請求日】2021-06-15

(31)【優先権主張番号】P 2017147113

(32)【優先日】2017-07-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(72)【発明者】

【氏名】奥畑 佳久

(72)【発明者】

【氏名】梶田 国博

(72)【発明者】

【氏名】小長谷 美香

(72)【発明者】

【氏名】伊東 陽介

【審査官】津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２６３７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６３５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１５９８６８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１１－０３７４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－２２９０４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１０６３６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１９２８３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１０２２２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／０４

Ｈ０２Ｋ １１／３３

Ｈ０２Ｋ １１／２２５

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、
前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
前記ステータと電気的に接続されるインバータ部と、
筒状の周壁部を有し、前記ステータを収容するステータ収容部と、
前記インバータ部を収容するインバータ収容部と、
前記ステータ収容部および前記インバータ収容部を単一の部材の部分として有するハウジングと、
前記周壁部の軸方向一方側の開口を覆うカバー部と、
前記ロータの回転を検出し、前記ステータよりも軸方向一方側において前記モータシャフトに取り付けられる回転検出部と、
前記モータシャフトの軸方向一方側の端部に連結される減速機構および前記減速機構が収容される筐体を有する減速装置と、
前記回転検出部と前記インバータ部とを電気的に接続するセンサ配線と、
前記カバー部を軸方向に貫通する貫通孔と、を備え、
前記回転検出部は、軸方向一方側から前記筐体により覆われ、
前記インバータ収容部は、前記ステータ収容部の径方向外側に位置し、
前記カバー部は、前記インバータ収容部の軸方向一方側の開口を覆い、
前記貫通孔は、前記インバータ収容部に開口し、
前記回転検出部は、前記カバー部の軸方向一方側に配置され、
前記センサ配線は、前記貫通孔を通り、
前記周壁部は、前記ステータ収容部と前記インバータ収容部との間に位置する仕切り壁部を有し、
前記ハウジングの軸方向他方側の端部に、前記ステータの少なくとも一部、前記仕切り壁部の軸方向他方側の端部、および前記インバータ収容部の少なくとも一部が露出されるハウジング開口部を有し、
前記ハウジング開口部の内側に、前記ステータから延びる三相用コイル線が配置され、
前記三相用コイル線が、前記仕切り壁部の軸方向他方側の端部を通り前記インバータ部に接続される、モータ。

【請求項2】

請求項１に記載のモータであって、
前記筐体は、前記減速機構を軸方向他方側から覆う内ケース部を備え、
前記回転検出部は、軸方向一方側から前記内ケース部により覆われる、モータ。

【請求項3】

請求項２に記載のモータであって、
前記内ケース部の径方向内側の端部に、前記モータシャフトに接触するシール部材を備
えた、モータ。

【請求項4】

請求項２または３に記載のモータであって、
前記回転検出部は、軸方向一方側から前記内ケース部により支持される、モータ。

【請求項5】

請求項１に記載のモータであって、
前記筐体は、前記減速機構を軸方向一方側から覆う外ケース部を備え、
前記カバー部は、前記筐体のうち前記減速機構を軸方向他方側から覆う部分であり、
前記回転検出部は、軸方向一方側から前記外ケース部により覆われる、モータ。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一項に記載のモータであって、
前記回転検出部は、前記カバー部に固定部材により固定される、モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、モータ駆動装置および車両が記載される。モータ駆動装置の一例であるモータ駆動部は、第１収容部と、第２収容部と、第１カバー部と、第２カバー部と、を備える。第１収容部には、モータおよび巻線切替部が収容される。第２収容部には、インバータ部が収容される。第１収容部は、モータ収容部と、巻線切替部収容部と、を含む。モータ収容部の反負荷側は、開口しており、レゾルバが配置されるレゾルバ収容部が設けられる。第１カバー部は、レゾルバ収容部にネジ部材により取り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－５３７７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば上記特許文献１とは異なり、モータのシャフトにおける減速装置に接続される側の部分にレゾルバを取り付ける場合、レゾルバをカバー部で覆い、カバー部の外側に減速装置が設けられる。この場合において、モータの構造を簡素化し、組立工程を削減することに改善の余地があった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、構造を簡素化し、組立工程を削減できるモータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のモータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、 前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ステータと電気的に接続されるインバータ部と、筒状の周壁部を有し、前記ステータを収容するステータ収容部と、前記インバータ部を収容するインバータ収容部と、前記ステータ収容部および前記インバータ収容部を単一の部材の部分として有するハウジングと、前記周壁部の軸方向一方側の開口を覆うカバー部と、前記ロータの回転を検出し、前記ステータよりも軸方向一方側において前記モータシャフトに取り付けられる回転検出部と、前記モータシャフトの軸方向一方側の端部に連結される減速機構および前記減速機構が収容される筐体を有する減速装置と、前記回転検出部と前記インバータ部とを電気的に接続するセンサ配線と、前記カバー部を軸方向に貫通する貫通孔と、を備え、前記回転検出部は、軸方向一方側から前記筐体により覆われ、前記インバータ収容部は、前記ステータ収容部の径方向外側に位置し、前記カバー部は、前記インバータ収容部の軸方向一方側の開口を覆い、前記貫通孔は、前記インバータ収容部に開口し、前記回転検出部は、前記カバー部の軸方向一方側に配置され、前記センサ配線は、前記貫通孔を通り、前記周壁部は、前記ステータ収容部と前記インバータ収容部との間に位置する仕切り壁部を有し、前記ハウジングの軸方向他方側の端部に、前記ステータの少なくとも一部、前記仕切り壁部の軸方向他方側の端部、および前記インバータ収容部の少なくとも一部が露出されるハウジング開口部を有し、前記ハウジング開口部の内側に、前記ステータから延びる三相用コイル線が配置され、前記三相用コイル線が、前記仕切り壁部の軸方向他方側の端部を通り前記インバータ部に接続される。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、構造を簡素化し、組立工程を削減できるモータが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態のモータの一部を示す断面図である。

【図2】図２は、本実施形態のモータの一部を示す断面図である。

【図3】図３は、本実施形態における変形例のモータの一部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

各図に示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする鉛直方向Ｚである。Ｙ軸方向は、各図に示す一方向に延びる中心軸Ｊと平行な方向であり、鉛直方向Ｚと直交する方向である。以下の説明においては、中心軸Ｊと平行な方向、すなわちＹ軸方向を「軸方向Ｙ」と呼ぶ。また、軸方向Ｙの正の側を、「軸方向一方側」と呼び、軸方向Ｙの負の側を、「軸方向他方側」と呼ぶ。各図に示すＸ軸方向は、軸方向Ｙおよび鉛直方向Ｚの両方と直交する方向である。以下の説明においては、Ｘ軸方向を「幅方向Ｘ」と呼ぶ。また、幅方向Ｘの正の側を「幅方向一方側」と呼び、幅方向Ｘの負の側を「幅方向他方側」と呼ぶ。

【0010】

また、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。なお、鉛直方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0011】

図１および図２に示すように、本実施形態のモータ１は、ハウジング１０と、蓋部（上蓋部）１１と、カバー部（前カバー部）１２と、後カバー部材１６と、中心軸Ｊに沿って配置されるモータシャフト２１を有するロータ２０と、ステータ３０と、インバータユニット５０と、図示しないコネクタ部と、回転検出部７０と、減速装置８０と、を備える。

【0012】

ハウジング１０は、ロータ２０とステータ３０とインバータユニット５０とを収容する。ハウジング１０は、単一の部材である。ハウジング１０は、例えば、砂型鋳造で作製される。ハウジング１０は、周壁部１０ｂと、角筒部１０ｅと、を有する。

【0013】

周壁部１０ｂは、ロータ２０およびステータ３０の径方向外側においてロータ２０およびステータ３０を囲む筒状である。本実施形態において周壁部１０ｂは、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。図２に示すように、周壁部１０ｂは、少なくとも軸方向他方側に開口する。周壁部１０ｂは、ステータ３０およびインバータユニット５０を冷却する冷却部６０を有する。冷却部６０は、冷却流路と、冷却流路内を流れる冷媒と、を有する。周壁部１０ｂによって、ステータ収容部１４が構成される。すなわち、ハウジング１０は、周壁部１０ｂを有する筒状のステータ収容部１４を有する。

【0014】

角筒部１０ｅは、周壁部１０ｂから上側に延びる角筒状である。角筒部１０ｅは、上側に開口する。角筒部１０ｅは、角筒部１０ｅを構成する壁部のうち軸方向他方側の壁部を軸方向Ｙに貫通する貫通孔１０ｆを有する。貫通孔１０ｆの下端部は、周壁部１０ｂの軸方向他方側の開口と繋がる。角筒部１０ｅと周壁部１０ｂとによって、インバータ収容部１５が構成される。すなわち、ハウジング１０は、インバータ収容部１５を有する。

【0015】

インバータ収容部１５は、ステータ収容部１４の径方向外側に位置する。本実施形態においてインバータ収容部１５は、軸方向Ｙと直交する鉛直方向Ｚにおいて、ステータ収容部１４の上側に位置する。ステータ収容部１４とインバータ収容部１５とは、仕切り壁部１０ｄによって鉛直方向Ｚに仕切られる。仕切り壁部１０ｄは、周壁部１０ｂの上側の部分である。すなわち、周壁部１０ｂは、ステータ収容部１４とインバータ収容部１５とを仕切る仕切り壁部１０ｄを有する。仕切り壁部１０ｄは、ステータ収容部１４とインバータ収容部１５との間に位置する。

【0016】

図２に示すように、モータ１は、ハウジング１０の軸方向他方側の端部に、ステータ３０の少なくとも一部、仕切り壁部１０ｄの軸方向他方側の端部、およびインバータ収容部１５の少なくとも一部が露出されるハウジング開口部１０ｎを有する。ハウジング開口部１０ｎの内側には、ステータ３０から延びるコイル線３２ａが配置される。つまり、コイル線３２ａは、ハウジング１０における軸方向他方側の端部に配置される。コイル線３２ａについては、別途後述する。

【0017】

蓋部１１は、板面が鉛直方向Ｚと直交する板状である。蓋部１１は、角筒部１０ｅの上端部に固定される。蓋部１１は、角筒部１０ｅの上側の開口を閉塞する。

【0018】

図１に示すように、カバー部１２は、板面が軸方向Ｙと直交する板状である。カバー部１２は、ハウジング１０の軸方向一方側の端部に配置される。カバー部１２は、周壁部１０ｂおよび角筒部１０ｅの軸方向一方側を塞ぐ。カバー部１２は、周壁部１０ｂの軸方向一方側の開口を覆う。カバー部１２は、ステータ収容部１４の軸方向一方側の開口を覆う。カバー部１２は、インバータ収容部１５の軸方向一方側の開口を覆う。本実施形態では、ハウジング１０が、カバー部１２を単一の部材の部分として有する。

【0019】

カバー部１２は、カバー部１２を軸方向Ｙに貫通する出力軸孔１２ａを有する。出力軸孔１２ａは、例えば、中心軸Ｊを通る円形状である。カバー部１２は、カバー部１２の軸方向他方側の面における出力軸孔１２ａの周縁部から軸方向他方側に突出する筒状のベアリング保持部１２ｂを有する。ベアリング保持部１２ｂは、後述するロータコア２２よりも軸方向一方側においてモータシャフト２１を支持するベアリング４１を保持する。

【0020】

カバー部１２は、カバー部１２の軸方向一方側から軸方向他方側に窪むセンサ取付け部１０ｇを有する。センサ取付け部１０ｇは、カバー部１２において軸方向一方側を向く面から軸方向他方側へ向けて窪む有底の穴状である。センサ取付け部１０ｇは、軸方向Ｙに沿って見て、例えば、中心軸Ｊを中心とする円形状である。センサ取付け部１０ｇは、内周面と、底面と、を有する。底面の中央部には、出力軸孔１２ａが配置される。底面は、軸方向一方側を向く円環状の面である。本実施形態では、底面が、中心軸Ｊに垂直な平面である。

【0021】

カバー部１２は、カバー部１２を軸方向Ｙに貫通する貫通孔（センサ配線通し孔）１２ｃを備える。貫通孔１２ｃは、インバータ収容部１５に開口する。

【0022】

図２に示すように、後カバー部材１６は、板面が軸方向Ｙと直交する板状である。後カバー部材１６は、ハウジング１０の軸方向他方側の端部に設けられる。後カバー部材１６は、周壁部１０ｂおよび角筒部１０ｅの軸方向他方側の面に固定される。後カバー部材１６は、周壁部１０ｂの軸方向他方側の開口を閉塞する。後カバー部材１６は、角筒部１０ｅの軸方向他方側の貫通孔１０ｆを閉塞する。後カバー部材１６は、ハウジング１０の軸方向他方側の端部に位置するハウジング開口部１０ｎを軸方向他方側から覆う。後カバー部材１６は、後述するロータコア２２よりも軸方向他方側においてモータシャフト２１を支持する図示しないベアリングを保持する。

【0023】

図１および図２に示すように、ロータ２０は、モータシャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３（図２参照）と、第１エンドプレート２４と、第２エンドプレート２５と、を有する。モータシャフト２１は、軸方向両側の部分をそれぞれベアリングによって回転自在に支持される。モータシャフト２１の軸方向一方側の部分は、ベアリング４１により回転自在に支持される。

【0024】

図１に示すように、モータシャフト２１の軸方向一方側の端部は、周壁部１０ｂの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側へ向けて突出する。モータシャフト２１の軸方向一方側の端部は、出力軸孔１２ａを通り、カバー部１２よりも軸方向一方側に突出する。モータシャフト２１の軸方向一方側の端部には、減速装置８０の後述する減速機構８０ａが連結される。

【0025】

ロータコア２２は、モータシャフト２１の外周面に固定される。マグネット２３は、ロータコア２２に設けられたロータコア２２を軸方向Ｙに貫通する孔部に挿入される。第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５は、径方向に拡がる円環板状である。第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とは、ロータコア２２と接触した状態で、ロータコア２２を軸方向Ｙに挟む。第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とは、ロータコア２２の孔部に挿入されたマグネット２３を軸方向両側から押さえる。

【0026】

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に配置される。ステータ３０は、ステータ収容部１４に収容される。ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１に装着される複数のコイル３２と、を有する。ステータコア３１は、中心軸Ｊを中心とした円環状である。ステータコア３１の外周面は、周壁部１０ｂの内周面に固定される。ステータコア３１は、ロータコア２２の径方向外側に隙間を介して対向する。

【0027】

インバータユニット５０は、ステータ３０に供給される電力を制御する。インバータユニット５０は、インバータ部５１と、図示しないコンデンサ部と、を有する。すなわち、モータ１は、インバータ部５１と、コンデンサ部と、を備える。インバータ部５１は、インバータ収容部１５に収容される。インバータ部５１は、仕切り壁部１０ｄの上面に固定される。インバータ部５１は、回路基板５１ａを有する。回路基板５１ａは、板面が鉛直方向Ｚと直交する板状である。図２に示すように、回路基板５１ａには、コネクタ端子５３を介してコイル線３２ａが接続される。コネクタ端子５３は、インバータ部５１の軸方向他方側の端部に設けられる。これにより、インバータ部５１は、ステータ３０と電気的に接続される。

【0028】

コイル線３２ａは、ステータ３０のコイル３２から上側へ向けて延びる。コイル線３２ａは、コイル３２における軸方向他方側の端部から上側へ延びる。コイル線３２ａは、仕切り壁部１０ｄの軸方向他方側の端部を通り、インバータ部５１に接続される。すなわち、コイル線３２ａは、ステータ収容部１４内から仕切り壁部１０ｄの軸方向他方側を通って、インバータ収容部１５内まで延びる。

【0029】

コイル線３２ａは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ごとに複数のコイル線が束ねられた３本の三相用配線束を備える。つまりコイル線３２ａは、三相用コイル線３２ａである。またコイル線３２ａは、複数の中性点用コイル線が束ねられた中性点用配線束を備える。中性点用配線束は、３本の三相用配線束をスター結線で繋ぐための配線束である。

【0030】

コンデンサ部は、インバータ収容部１５に収容される。コンデンサ部は、インバータ部５１と電気的に接続される。コンデンサ部は、仕切り壁部１０ｄの上面に固定される。

【0031】

コネクタ部は、角筒部１０ｅの壁部に設けられる。コネクタ部には、図示しない外部電源が接続される。コネクタ部に接続された外部電源からインバータユニット５０に電源が供給される。

【0032】

図１において、回転検出部７０は、ロータ２０の回転を検出する。回転検出部７０は、ステータ３０よりも軸方向一方側においてモータシャフト２１に取り付けられる。回転検出部７０は、例えば、ハウジング１０に対するモータシャフト２１の周方向の回転角度位置を検出する。この場合、回転検出部７０は、回転角度位置検出センサまたは回転角センサ等と言い換えてもよい。本実施形態において、回転検出部７０はレゾルバである。回転検出部７０は、例えば、ＶＲ（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ）型レゾルバである。

【0033】

回転検出部７０は、カバー部１２の軸方向一方側に配置される。本実施形態では、回転検出部７０が、センサ取付け部１０ｇに配置される。回転検出部７０の中心軸は、モータシャフト２１の中心軸Ｊに対して同軸に配置される。回転検出部７０は、被検出部７１と、センサ部７２と、を有する。

【0034】

被検出部７１は、周方向に延びる環状である。被検出部７１は、ロータ２０に取り付けられる。被検出部７１は、モータシャフト２１に取り付けられる。被検出部７１は、モータシャフト２１に嵌め合わされて固定される。被検出部７１は、モータシャフト２１の軸方向一方側の部分に配置される。被検出部７１は、磁性体製である。本実施形態では、回転検出部７０がレゾルバであり、被検出部７１は、レゾルバロータである。被検出部７１は、ロータ２０とともに回転する回転部である。被検出部７１は、センサ部７２に対して周方向に回転自在である。

【0035】

センサ部７２は、周方向に延びる環状である。センサ部７２は、被検出部７１の径方向外側に配置される。センサ部７２は、被検出部７１を径方向外側から囲む。本実施形態では、回転検出部７０がレゾルバであり、センサ部７２は、レゾルバステータである。センサ部７２は、周方向に沿って複数のコイルを有する。センサ部７２は、カバー部１２に固定されて回転しない非回転部である。

【0036】

回転検出部７０は、カバー部１２に図示しない固定部材により固定される。すなわち、センサ部７２は、カバー部１２のセンサ取付け部１０ｇに固定される。固定部材は、例えばネジ部材およびピン部材等である。本実施形態では、固定部材が、カバー部１２に対して回転検出部７０を取り外し可能に固定する。センサ部７２の軸方向他方側を向く面は、センサ取付け部１０ｇの軸方向一方側を向く底面に接触し、または接近して配置される。センサ部７２は、この底面によって軸方向他方側から直接的または間接的に支持される。

【0037】

モータシャフト２１とともに被検出部７１が回転することによって、センサ部７２のコイルには、被検出部７１の周方向位置に応じた誘起電圧が生じる。センサ部７２は、誘起電圧を検出することで、被検出部７１の回転を検出する。これにより、回転検出部７０は、モータシャフト２１の回転を検出して、ロータ２０の回転を検出する。回転検出部７０が検出したロータ２０の回転情報は、後述するセンサ配線７３を介してインバータ部５１に送られる。

【0038】

モータ１は、回転検出部７０とインバータ部５１とを電気的に接続するセンサ配線７３を備える。センサ配線７３は、回転検出部７０から延びる。センサ配線７３は、回転検出部７０のセンサ部７２から上側へ向けて延びる。センサ配線７３は、回転検出部７０に接続する第１端部７３ａと、インバータ部５１に接続する第２端部７３ｂと、を備える。第１端部７３ａは、センサ部７２に接続される。第２端部７３ｂは、回路基板５１ａに接続される。

【0039】

センサ配線７３は、貫通孔１２ｃを通る。すなわち、センサ配線７３は、カバー部１２の軸方向一方側において回転検出部７０から上側へ延び、貫通孔１２ｃを軸方向一方側から軸方向他方側へ通り、インバータ収容部１５内へ進入する。図示しないが、センサ配線７３は、互いに機能が異なる複数種類の配線を含む。センサ配線７３に含まれる複数の配線は、例えば、互いに幅方向Ｘに隣り合って配列される。

【0040】

減速装置８０は、ロータ２０の回転によりモータ１から出力されるトルクを増大させて、図示しない差動装置等へ伝達する。すなわち、減速装置８０は、ロータ２０の回転速度を低下させて差動装置等へトルクを伝達することにより、トルクを増大させる機能を有する。

【0041】

減速装置８０は、減速機構８０ａと、減速機構８０ａが収容される筐体８０ｂと、を有する。減速機構８０ａは、モータシャフト２１の軸方向一方側の端部（出力端）に接続される。減速機構８０ａは、ドライブギヤおよび中間ギヤ等の複数種類のギヤを有する。減速機構８０ａの各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、所望の減速比に合わせて適宜選択される。本実施形態の減速装置８０は、例えば、減速機構８０ａの各ギヤの軸芯が互いに平行に配置された平行軸歯車タイプの減速機である。

【0042】

筐体８０ｂは、外ケース部８０ｃと、内ケース部８０ｄと、を有する。外ケース部８０ｃは、頂壁（前壁）８０ｅと周壁８０ｆとを有する有頂筒状である。頂壁８０ｅは、板面が軸方向Ｙと直交する板状である。頂壁８０ｅは、減速機構８０ａの軸方向一方側に配置される。頂壁８０ｅは、減速機構８０ａを軸方向一方側から覆う。すなわち、外ケース部８０ｃは、減速機構８０ａを軸方向一方側から覆う。

【0043】

周壁８０ｆの軸方向一方側の端部は、頂壁８０ｅにより閉塞される。周壁８０ｆの軸方向他方側の端部は、カバー部１２に接触する。周壁８０ｆの軸方向他方側の端部は、カバー部１２の軸方向一方側を向く面に接触する。周壁８０ｆの軸方向他方側の開口は、カバー部１２により塞がれる。カバー部１２の出力軸孔１２ａおよび貫通孔１２ｃは、周壁８０ｆの軸方向他方側の端部よりも径方向内側に配置される。周壁８０ｆの軸方向他方側の端部には、カバー部１２に接触するシール体８１が設けられる。シール体８１は、周方向に延びる環状である。シール体８１は、例えばＯリング等である。本実施形態では、周壁８０ｆの外径が、軸方向一方側から軸方向他方側へ向かうにしたがい大きくなる。

【0044】

内ケース部８０ｄは、板面が軸方向Ｙと直交する板状である。内ケース部８０ｄは、周壁８０ｆの内周面から径方向内側へ向けて突出し、周方向に延びる環状である。モータシャフト２１が、内ケース部８０ｄの中央部を軸方向Ｙに貫通して延びる。内ケース部８０ｄの中央部とは、内ケース部８０ｄにおける径方向の位置が中心軸Ｊと同じ部分を含む。

【0045】

内ケース部８０ｄは、減速機構８０ａの軸方向他方側に配置される。内ケース部８０ｄは、減速機構８０ａを軸方向他方側から覆う。内ケース部８０ｄは、回転検出部７０の軸方向一方側に配置される。内ケース部８０ｄの径方向内側の端部には、モータシャフト２１に接触するシール部材８２が備えられる。シール部材８２は、周方向に延びる環状である。シール部材８２の外周面は、内ケース部８０ｄの内周面に接触して、固定される。シール部材８２の軸方向一方側を向く面は、内ケース部８０ｄの軸方向他方側を向く面に接触して、固定される。シール部材８２は、例えば、オイルシールである。

【0046】

筐体８０ｂのうち、頂壁８０ｅ、周壁８０ｆおよび内ケース部８０ｄによって囲まれた空間に、減速機構８０ａが収容される。この空間には、オイル等が入れられる。また、周壁８０ｆ、内ケース部８０ｄおよびカバー部１２によって囲まれた空間に、回転検出部７０およびセンサ配線７３の一部が収容される。

【0047】

回転検出部７０は、軸方向一方側から筐体８０ｂにより覆われる。本実施形態では、回転検出部７０が、軸方向一方側から内ケース部８０ｄにより覆われる。したがって、回転検出部７０の外側（軸方向一方側）に、回転検出部７０を覆うためのカバー体を別部材として設ける必要がない。すなわち、減速装置８０において減速機構８０ａを収容する筐体８０ｂの一部（内ケース部８０ｄ）を、回転検出部７０のカバー体としても使用（共用）でき、部品点数を削減できる。これにより、モータ１の構造を簡素化でき、組立工程を削減できる。

【0048】

また回転検出部７０は、径方向外側からも筐体８０ｂにより覆われる。本実施形態では、回転検出部７０が、径方向外側から周壁８０ｆにより覆われる。これにより、例えばモータ１の外部に浮遊する塵等が回転検出部７０に付着することを抑えられ、回転検出部７０の機能が良好に維持される。また本実施形態では、周壁８０ｆとカバー部１２との接触部分にシール体８１が設けられる。このため、回転検出部７０への塵等の付着をより抑制できる。

【0049】

また本実施形態では、カバー部１２が、軸方向一方側から筐体８０ｂにより覆われる。カバー部１２は、軸方向一方側から内ケース部８０ｄにより覆われる。したがって、カバー部１２の例えば出力軸孔１２ａおよび貫通孔１２ｃ等を通して、オイルおよび塵等がハウジング１０内に進入することを抑えられる。

【0050】

また本実施形態のモータ１は、内ケース部８０ｄの径方向内側の端部に、モータシャフト２１に接触するシール部材８２を備える。このため、筐体８０ｂの内部のオイル等が、モータシャフト２１の外周面と内ケース部８０ｄの内周面との間を通して、軸方向他方側へ流れ出ることを抑制できる。したがって、オイル等がハウジング１０の内部に進入することをより抑えられる。

【0051】

また回転検出部７０は、軸方向一方側から内ケース部８０ｄにより支持されてもよい。この場合、例えば、内ケース部８０ｄとカバー部１２との間において、軸方向Ｙの両側から回転検出部７０を保持できる。

【0052】

また本実施形態では、センサ配線７３が、インバータ収容部１５に開口する貫通孔１２ｃを通る。このため、センサ配線７３を引き回しやすい。すなわちこの場合、センサ配線７３をステータ収容部１４内で引き回す必要がないので、例えば、センサ配線７３がステータ３０のコイル３２等に接触したり、センサ配線７３を引き回す経路を複雑にしたりすることがない。本実施形態では、カバー部１２の軸方向一方側かつ内ケース部８０ｄの軸方向他方側に、センサ配線７３の引き回しを阻害する部材は配置されない。したがって、センサ配線７３を単純な経路で容易に引き回すことができる。これにより、センサ配線７３の最適な引き回しが可能となる。また、センサ配線７３の長さを短くすることができる。

【0053】

また、センサ配線７３のうち回転検出部７０から貫通孔１２ｃまでの間の部分が、軸方向一方側から筐体８０ｂによって覆われる。本実施形態では、センサ配線７３のうち回転検出部７０と貫通孔１２ｃとの間に位置する部分が、内ケース部８０ｄにより軸方向一方側から覆われる。また、センサ配線７３のうち回転検出部７０から貫通孔１２ｃまでの間の部分が、径方向外側から筐体８０ｂによって覆われる。本実施形態では、センサ配線７３のうち回転検出部７０と貫通孔１２ｃとの間に位置する部分が、周壁８０ｆにより径方向外側から覆われる。このため、センサ配線７３を保護できる。よって、例えばセンサ配線７３を保護するための配線カバーを別部材として設ける必要がない。これにより、部品点数を削減でき、モータ１の構造を簡素化できる。

【0054】

上述のようにセンサ配線７３が引き回しやすく、モータ１の構造が簡素化されることによって、モータ１の組立容易性が向上する。本実施形態のモータ１は、いわゆる機電一体型のモータとして好適である。

【0055】

また、カバー部１２の貫通孔１２ｃは、例えば溝とは異なり周囲が閉じている。したがって、貫通孔１２ｃにセンサ配線７３が通されることにより、センサ配線７３の揺れ（ぶらつき）等による移動の範囲が抑制される。これにより、センサ配線７３が傷付くことを抑えられる。

【0056】

図２に示すように、本実施形態では、ハウジング１０のハウジング開口部１０ｎの内側に、ステータ３０から延びる三相用コイル線３２ａが配置される。三相用コイル線３２ａは、仕切り壁部１０ｄの軸方向他方側の端部を通りインバータ部５１に接続される。すなわち、センサ配線７３が、ハウジング１０において軸方向一方側の端部に位置するカバー部１２の貫通孔１２ｃを通るのに対し、三相用コイル線３２ａは、ハウジング１０において軸方向他方側の端部に位置するハウジング開口部１０ｎの内部を通る。

【0057】

この場合、ステータ３０から引き出した三相用コイル線３２ａとインバータ部５１とを直接接続できる。すなわち、ステータ３０とインバータ部５１とを接続するためのバスバーが不要であり、部品点数を削減できる。

【0058】

また、バスバーを使用しないステータ３０をステータ収容部１４に取り付ける際には、周壁部１０ｂの開口からカバー部１２へ向けて、ステータ３０を挿入する必要がある。つまりステータ３０は、軸方向他方側から軸方向一方側へ向けて周壁部１０ｂ内に挿入される。また、バスバーを使用しないステータ３０においては、三相用コイル線３２ａが剛性の高い配線であり、センサ配線７３のように容易に曲げることができない。したがって、三相用コイル線３２ａを、例えば、周壁部１０ｂの仕切り壁部１０ｄの軸方向一方側の端部に設けた図示しない仕切り壁部貫通孔等に通すことは困難な作業となる。

【0059】

そこで本実施形態のように、センサ配線７３とは軸方向Ｙの反対側に、三相用コイル線３２ａを配置することが好ましい。開口が広く作業性のよいハウジング開口部１０ｎの内側に三相用コイル線３２ａを配置することで、上述したセンサ配線７３のみならず、三相用コイル線３２ａについても配線を引き回しやすくでき、組立容易性が向上する。

【0060】

また本実施形態では、ハウジング１０のハウジング開口部１０ｎが後カバー部材１６で覆われる。この場合、ハウジング開口部１０ｎが１つの後カバー部材１６で塞がれるため、ハウジング１０の構造が簡素になり、組み立ての作業性にも優れる。

【0061】

なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

【0062】

（変形例）
図３に示す本変形例のモータ２のように、筐体８０ｂが、内ケース部８０ｄを備えなくてもよい。本変形例では、カバー部１２が、筐体８０ｂのうち減速機構８０ａを軸方向他方側から覆う部分である。つまりカバー部１２は、筐体８０ｂの一部を構成する。また、回転検出部７０は、軸方向一方側から外ケース部８０ｃにより覆われる。回転検出部７０は、軸方向一方側から頂壁８０ｅにより覆われる。この場合、カバー部１２が減速機構８０ａのケースを兼ねることができるため、モータ２の構造をより簡素化できる。

【0063】

本変形例のモータ２は、カバー部１２の出力軸孔１２ａに、モータシャフト２１に接触する第１ハウジングシール部８３を備える。第１ハウジングシール部８３の外周面は、出力軸孔１２ａの内周面に接触して、固定される。第１ハウジングシール部８３の内周面は、モータシャフト２１の外周面に接触する。この場合、筐体８０ｂ内のオイル等が、出力軸孔１２ａを通してハウジング１０内に進入することが抑えられる。第１ハウジングシール部８３は、例えば、オイルシールである。

【0064】

本変形例のモータ２は、カバー部１２の貫通孔１２ｃを塞ぐ第２ハウジングシール部８４を備える。センサ配線７３は、第２ハウジングシール部８４内を軸方向Ｙに貫通して延びる。第２ハウジングシール部８４とセンサ配線７３とは、センサ配線７３を中心とした周方向全体に隙間なく接触する。この場合、筐体８０ｂ内のオイル等が、貫通孔１２ｃを通してハウジング１０内に進入することが抑えられる。また図３において、シール体８１は、筐体８０ｂの内部のオイル等が、周壁８０ｆとカバー部１２との間を通して外部に漏れ出ることを抑える。

【0065】

本変形例において、カバー部１２は、ハウジング１０とは別部材である。つまりハウジング１０は、単一の部材の部分としてカバー部１２を備えない。カバー部１２は、周壁部１０ｂおよび角筒部１０ｅの軸方向一方側の面に固定される。カバー部１２は、周壁部１０ｂの軸方向一方側の開口を閉塞する。カバー部１２は、角筒部１０ｅの軸方向一方側の開口を閉塞する。この場合、例えばモータ２の組立時において、周壁部１０ｂの軸方向一方側の開口から軸方向他方側へ向けてステータ３０を挿入してもよい。

【0066】

また、前述の実施形態では、回転検出部７０がレゾルバであるとしたが、これに限定されない。回転検出部７０は、例えば、ＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子を有するＭＲセンサ等の磁気センサであってもよい。この場合、被検出部７１は、ＭＲセンサ用マグネットである。また、センサ部７２は、ＭＲセンサ実装基板である。

【0067】

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。

【0068】

本出願は、２０１７年７月２８日に出願された日本出願である特願２０１７－１４７１１３号に基づく優先権を主張し、当該日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。

【符号の説明】

【0069】

１，２…モータ、１０…ハウジング、１０ｂ…周壁部、１０ｄ…仕切り壁部、１２ｃ…貫通孔、１０ｎ…ハウジング開口部、１２…カバー部、１４…ステータ収容部、１５…インバータ収容部、２０…ロータ、２１…モータシャフト、３０…ステータ、３２…コイル、３２ａ…コイル線（三相用コイル線）、５１…インバータ部、７０…回転検出部、７３…センサ配線、８０…減速装置、８０ａ…減速機構、８０ｂ…筐体、８０ｃ…外ケース部、８０ｄ…内ケース部、８２…シール部材、Ｊ…中心軸、Ｙ…軸方向

【図1】

【図2】

【図3】