(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-10
(45)【発行日】2023-05-18
(54)【発明の名称】投入ステーションシステム
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20230511BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 E
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019002442
(22)【出願日】2019-01-10
(65)【公開番号】P2020111422
(43)【公開日】2020-07-27
【審査請求日】2021-10-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】西本 陽平
【審査官】大塚 多佳子
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１７－５２２２４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１３３６４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０２－０４８３０７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／１３７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業者が複数の物品を容器に投入するためのシステムであって、容器を格納可能な棚と、
作業者により容器へ物品が投入される投入ステーションと、
前記物品が投入されていない空容器を供給するための空容器供給装置と、
前記空容器供給装置、前記投入ステーション及び前記棚の間で前記容器を搬送可能な搬送装置と、
前記投入ステーションにおいて前記空容器が必要となった際に、前記搬送装置に、前記空容器供給装置から前記投入ステーションへと前記空容器を直接搬送させるコントローラと、
を備え、
前記搬送装置は、一方向に延びる軌道に沿って走行し、前記容器を移載するための移載装置と、前記移載装置を搭載し高さ方向に移動可能な昇降台と、を有するスタッカクレーンであり、
前記空容器供給装置と、前記投入ステーションと、前記棚は、前記軌道に沿って配置される、投入ステーションシステム。
【請求項2】
前記作業者による前記物品の投入が完了した投入完了容器を運び出す容器払い出し装置をさらに備え、前記コントローラは、前記搬送装置に、仕掛かり中の仕掛かり容器を前記投入ステーションから前記棚に搬送させるとともに、前記投入完了容器を前記投入ステーションから前記容器払い出し装置へと直接搬送させる、請求項１に記載の投入ステーションシステム。
【請求項3】
前記空容器供給装置は、前記投入ステーションの近傍に配置される、請求項１又は２に記載の投入ステーションシステム。
【請求項4】
前記コントローラは、前記物品を投入するべき仕掛かり容器が前記棚に存在しない場合に、前記搬送装置に、前記空容器供給装置から前記投入ステーションへと前記空容器を直接搬送させる、請求項１～３のいずれかに記載の投入ステーションシステム。
【請求項5】
単種類複数個の物品が入った投入元容器を前記投入ステーションに供給する投入元容器供給装置をさらに備えている、請求項１～４のいずれかに記載の投入ステーションシステム。
【請求項6】
前記投入ステーションは前記物品を投入するための複数の投入口を有し、各投入口には物品を投入するための容器が準備される、請求項１～５のいずれかに記載の投入ステーションシステム。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の物品をその属性に基づいて特定の容器に投入する投入ステーションシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、物流の分野では、複数の物品が収納された容器から、出荷先別に決められた容器へ当該出荷先への物品を投入するピッキング作業、仕分け作業が行われている。このようなピッキング／仕分け作業を行うためのシステムとして、例えば、特許文献１に記載のピッキングシステムが知られている。このピッキングシステムには、小型の自動倉庫が配置されている。
上記ピッキングシステムにおいては、上記の自動倉庫に備わるラックの棚に空の容器が収納され、自動倉庫のスタッカクレーンが、空の容器を当該棚からピッキング作業を行う場所まで搬送する。
上記ピッキングシステムにおいては、上記の自動倉庫に備わるラックの棚に空の容器が収納され、自動倉庫のスタッカクレーンが、空の容器を当該棚からピッキング作業を行う場所まで搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－７０３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
棚に空の容器が収容される従来のピッキングシステムにおいては、ピッキングシステムの所定の場所に供給された空の容器は、当該所定の場所から棚へと搬送され、その後棚に収納される。このピッキングシステムにおいては、空の容器がピッキングの作業場で必要になった場合、棚に収納された空の容器が、棚からピッキングの作業場まで搬送される。
【0005】
このように、従来のピッキングシステムでは、空の容器をピッキングの作業場に供給するに際して、（ｉ）空の容器を所定の場所から棚へ搬送、（ｉｉ）空の容器を棚から作業場へ搬送、との二段階の搬送過程を経る必要がある。このような二段階の搬送過程は、ピッキングシステム全体での能力を低下させる。
【0006】
本発明の目的は、物品を容器に投入する作業を行うシステム全体での能力を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一見地に係る投入ステーションシステムは、作業者が複数の物品を容器に投入するためのシステムである。投入ステーションシステムは、棚と、投入ステーションと、空容器供給装置と、搬送装置と、コントローラと、を備える。
棚は容器を格納可能である。投入ステーションでは、作業者により容器へ物品が投入される。空容器供給装置は、空容器を供給するための装置である。空容器は、物品が投入されていない容器である。搬送装置は、空容器供給装置、投入ステーション、及び、棚の間で容器を搬送可能である。
コントローラは、投入ステーションにおいて空容器が必要となった際に、搬送装置に、空容器供給装置から投入ステーションへと空容器を直接搬送させる。
本発明の一見地に係る投入ステーションシステムは、作業者が複数の物品を容器に投入するためのシステムである。投入ステーションシステムは、棚と、投入ステーションと、空容器供給装置と、搬送装置と、コントローラと、を備える。
棚は容器を格納可能である。投入ステーションでは、作業者により容器へ物品が投入される。空容器供給装置は、空容器を供給するための装置である。空容器は、物品が投入されていない容器である。搬送装置は、空容器供給装置、投入ステーション、及び、棚の間で容器を搬送可能である。
コントローラは、投入ステーションにおいて空容器が必要となった際に、搬送装置に、空容器供給装置から投入ステーションへと空容器を直接搬送させる。
【0008】
上記の投入ステーションシステムでは、空容器を投入ステーションに供給する必要があるときに、コントローラが、搬送装置に対して、空容器を空容器供給装置から投入ステーションに直接搬送するよう指令している。つまり、上記の投入ステーションシステムは、空容器の投入ステーションへの供給を、空容器を棚に格納する過程を経ることなく、一段階の搬送過程により実現している。
このようにして、空容器を投入ステーションへ供給する際の搬送装置の動作回数を減らして、投入ステーションシステム全体の能力を向上できる。
このようにして、空容器を投入ステーションへ供給する際の搬送装置の動作回数を減らして、投入ステーションシステム全体の能力を向上できる。
【0009】
上記の投入ステーションシステムは、容器払い出し装置をさらに備えてもよい。容器払い出し装置は、作業者による物品の投入が完了した投入完了容器を運び出す。
この場合、コントローラは、搬送装置に、仕掛かり中の仕掛かり容器を投入ステーションから棚に搬送させる。これとともに、コントローラは、投入完了容器を投入ステーションから容器払い出し装置へと直接搬送させる。
このように、投入完了容器も投入ステーションから容器払い出し装置へと直接搬送させることで、投入完了容器を容器払い出し装置へ搬送する際の搬送装置の動作回数を減らして、投入ステーションシステム全体の能力を向上できる。
この場合、コントローラは、搬送装置に、仕掛かり中の仕掛かり容器を投入ステーションから棚に搬送させる。これとともに、コントローラは、投入完了容器を投入ステーションから容器払い出し装置へと直接搬送させる。
このように、投入完了容器も投入ステーションから容器払い出し装置へと直接搬送させることで、投入完了容器を容器払い出し装置へ搬送する際の搬送装置の動作回数を減らして、投入ステーションシステム全体の能力を向上できる。
【0010】
空容器供給装置は、投入ステーションの近傍に配置されてもよい。これにより、空容器供給装置から投入ステーションへ空容器を供給する際に、搬送装置の移動距離を短くして、投入ステーションシステム全体の能力を向上できる。
【0011】
コントローラは、物品を投入するべき仕掛かり容器が棚に存在しない場合に、搬送装置に、空容器供給装置から投入ステーションへと空容器を直接搬送させてもよい。
これにより、空容器を予め格納する棚を無くして、棚のサイズを小さくできる。この結果、搬送装置の移動距離を短くしてサイクルタイムを短縮して、投入ステーションシステム全体の能力を向上できる。
これにより、空容器を予め格納する棚を無くして、棚のサイズを小さくできる。この結果、搬送装置の移動距離を短くしてサイクルタイムを短縮して、投入ステーションシステム全体の能力を向上できる。
【0012】
上記の投入ステーションシステムは、投入元容器供給装置をさらに備えてもよい。投入元容器供給装置は、単種類複数個の物品が入った投入元容器を投入ステーションに供給する。
これにより、投入ステーションでの作業を効率化できるので、投入ステーションシステム全体の能力を向上できる。
これにより、投入ステーションでの作業を効率化できるので、投入ステーションシステム全体の能力を向上できる。
【0013】
投入ステーションは、物品を投入するための複数の投入口を有してもよい。この場合、各投入口には、物品を投入するための容器が準備される。
これにより、投入ステーションでの作業を効率化できるので、投入ステーションシステム全体の能力を向上できる。
これにより、投入ステーションでの作業を効率化できるので、投入ステーションシステム全体の能力を向上できる。
【発明の効果】
【0014】
作業者が複数の物品を容器に投入するための投入ステーションシステム全体の能力を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
１．第１実施形態
（１）投入ステーションシステム
以下、図１及び図２を用いて、投入ステーションシステム１００の構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る投入ステーションシステム１００の構成を示す図である。図２は、投入ステーション１のＡ－Ａ線における断面図である。図１において、紙面の横方向を示す矢印にて示される方向をＸ方向、紙面の縦方向を示す矢印にて示される方向をＹ方向と呼ぶことにする。
第１実施形態に係る投入ステーションシステム１００は、例えば、物流センター、工場などの物品Ｍの仕分け作業がなされる場所に設置される。投入ステーションシステム１００は、投入元容器Ｃ１（後述）に収納された複数の物品Ｍ（例えば、商品、製品の部品など）を、出荷先毎に定められた容器に仕分けて投入し、注文要求や仕様などにより決められた種類及び数の物品Ｍを投入した容器（投入完了容器Ｃ３と呼ぶ）を、所定の箇所に払い出すためのシステムである。
（１）投入ステーションシステム
以下、図１及び図２を用いて、投入ステーションシステム１００の構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る投入ステーションシステム１００の構成を示す図である。図２は、投入ステーション１のＡ－Ａ線における断面図である。図１において、紙面の横方向を示す矢印にて示される方向をＸ方向、紙面の縦方向を示す矢印にて示される方向をＹ方向と呼ぶことにする。
第１実施形態に係る投入ステーションシステム１００は、例えば、物流センター、工場などの物品Ｍの仕分け作業がなされる場所に設置される。投入ステーションシステム１００は、投入元容器Ｃ１（後述）に収納された複数の物品Ｍ（例えば、商品、製品の部品など）を、出荷先毎に定められた容器に仕分けて投入し、注文要求や仕様などにより決められた種類及び数の物品Ｍを投入した容器（投入完了容器Ｃ３と呼ぶ）を、所定の箇所に払い出すためのシステムである。
【0017】
投入ステーションシステム１００で取り扱われる容器は、例えば、バーコードなどにより識別されている。また、例えば、コントローラ４が、各容器に対して出荷先を割り当てる。その他、容器の識別情報に、特定の出荷先が予め関連付けられていてもよい。
【0018】
第１実施形態に係る投入ステーションシステム１００では、上記の仕分け作業は、作業者Ｗにより実行される。その他、例えば、物品Ｍを保持できるハンドを有するロボットにより、仕分け作業が実行されてもよい。
第１実施形態に係る投入ステーションシステム１００は、主に、投入ステーション１と、空容器供給装置２と、搬送装置３と、コントローラ４と、を備える。
第１実施形態に係る投入ステーションシステム１００は、主に、投入ステーション１と、空容器供給装置２と、搬送装置３と、コントローラ４と、を備える。
【0019】
（２）投入ステーション
投入ステーション１は、例えば、仕分ステーションなどの、作業者Ｗが物品Ｍの仕分け作業を行うためのステーションである。
図１に示すように、投入ステーション１には、物品Ｍを投入可能な複数の投入口Ｏが設けられている。なお、図１にて示す例では投入口Ｏの数は５であるが、例えば８などの任意の数とできる。
投入ステーション１は、例えば、仕分ステーションなどの、作業者Ｗが物品Ｍの仕分け作業を行うためのステーションである。
図１に示すように、投入ステーション１には、物品Ｍを投入可能な複数の投入口Ｏが設けられている。なお、図１にて示す例では投入口Ｏの数は５であるが、例えば８などの任意の数とできる。
【0020】
また、投入ステーション１では、各投入口Ｏに対して、物品Ｍの出荷先が予め割り当てられている。具体的には、図２に示すように、投入ステーション１の内部の各投入口Ｏの下には、各投入口Ｏに割り当てられた出荷先の容器（空容器Ｃ２（後述）、又は、仕掛かり容器Ｃ４（後述））が準備（配置）される。
作業者Ｗは、投入元容器Ｃ１から物品Ｍを取り出したあと、当該物品Ｍの出荷先を認識し、認識した出荷先が割り当てられた投入口Ｏから当該物品Ｍを投入することにより、物品Ｍを適切な出荷先の空容器Ｃ２又は仕掛かり容器Ｃ４に投入できる。その結果、投入ステーション１での仕分け作業を効率化できるので、投入ステーションシステム１００全体の能力を向上できる。
作業者Ｗは、投入元容器Ｃ１から物品Ｍを取り出したあと、当該物品Ｍの出荷先を認識し、認識した出荷先が割り当てられた投入口Ｏから当該物品Ｍを投入することにより、物品Ｍを適切な出荷先の空容器Ｃ２又は仕掛かり容器Ｃ４に投入できる。その結果、投入ステーション１での仕分け作業を効率化できるので、投入ステーションシステム１００全体の能力を向上できる。
【0021】
なお、物品Ｍの出荷先は、例えば、バーコードリーダーなどで当該物品Ｍの識別番号を読み取ることにより認識できる。
【0022】
また、投入ステーション１における作業者Ｗの配置位置の近傍には、投入元容器供給装置５が設けられる。投入元容器供給装置５は、投入元容器Ｃ１を、投入ステーション１の作業者Ｗの近傍に供給する装置である。投入元容器供給装置５は、例えば、ベルトコンベヤ、ローラコンベヤなどのコンベヤである。
【0023】
投入元容器Ｃ１は、投入ステーション１にて仕分けする物品Ｍを収納する容器である。本実施形態においては、投入元容器Ｃ１には、単種類の物品Ｍが複数個収納されている。投入元容器Ｃ１に単種類複数個の物品Ｍを収納することで、投入元容器Ｃ１に収納された物品Ｍの仕分けを効率化できる。すなわち、投入ステーション１での仕分け作業を効率化できるので、投入ステーションシステム１００全体の能力を向上できる。
なお、投入元容器Ｃ１は、例えば、プラスチック製のケース、パレットなどである。
なお、投入元容器Ｃ１は、例えば、プラスチック製のケース、パレットなどである。
【0024】
（３）空容器供給装置
空容器供給装置２は、Ｙ方向においては、投入ステーション１に対して、搬送装置３を挟んだ位置に配置されている。一方、Ｘ方向においては、投入ステーション１のＸ方向の配置位置の近傍に配置されている。つまり、Ｘ方向においては、空容器供給装置２は、投入ステーション１の近傍に配置されている。
空容器供給装置２は、搬送装置３の近傍まで、空容器Ｃ２を供給する装置である。空容器供給装置２は、例えば、ベルトコンベヤ、ローラコンベヤなどのコンベヤである。
空容器供給装置２は、Ｙ方向においては、投入ステーション１に対して、搬送装置３を挟んだ位置に配置されている。一方、Ｘ方向においては、投入ステーション１のＸ方向の配置位置の近傍に配置されている。つまり、Ｘ方向においては、空容器供給装置２は、投入ステーション１の近傍に配置されている。
空容器供給装置２は、搬送装置３の近傍まで、空容器Ｃ２を供給する装置である。空容器供給装置２は、例えば、ベルトコンベヤ、ローラコンベヤなどのコンベヤである。
【0025】
空容器Ｃ２は、物品Ｍが収納されていない空の容器である。空容器Ｃ２は、例えば、プラスチック製のケース、パレットなどである。本実施形態においては、投入完了容器Ｃ３が投入ステーションシステム１００の外に払い出された後、当該投入完了容器Ｃ３から物品Ｍを取り出して空にした容器を、空容器Ｃ２として再使用する。または、新しい空容器Ｃ２が空容器供給装置２により供給されてもよい。
【0026】
なお、図１においては、搬送装置３の近傍において空容器Ｃ２が１つしか供給されていないが、通常は、複数の空容器Ｃ２が搬送装置３の近傍に供給される。また、空容器供給装置２の軌道３１（後述）に近い側には、多数の空容器Ｃ２を保持できるステーション（図示せず）が設けられていてもよい。
【0027】
上記のように、空容器供給装置２を、Ｘ方向において投入ステーション１の近傍に配置することにより、空容器Ｃ２を、空容器供給装置２から投入ステーション１に搬送する際に、搬送装置３のＸ方向への移動距離を短くできる。その結果、空容器Ｃ２の搬送の効率を向上させて、投入ステーションシステム１００全体の能力を向上できる。
【0028】
なお、空容器Ｃ２の搬送の効率をより向上させるためには、空容器供給装置２を、Ｘ方向において、投入ステーション１と正対する位置に配置することがより好ましい。さらに、空容器供給装置２を、投入ステーション１の投入口Ｏに正対する位置に配置することがより好ましい。空容器供給装置２と投入ステーション１及び／又は投入口Ｏとを正対させることで、空容器Ｃ２を空容器供給装置２から投入ステーション１に搬送する際に、搬送装置３をＸ方向に移動させる必要がなくなるからである。
【0029】
また、後述するように、本実施形態においては、空容器供給装置２にて供給された空容器Ｃ２は、投入ステーション１で空容器Ｃ２が必要となった際に、搬送装置３により、空容器供給装置２から投入ステーション１に直接搬送される。つまり、空容器Ｃ２は、ラック６（後述）に収納されない。
これにより、空容器Ｃ２を投入ステーション１へ供給する際の搬送装置３の動作回数を減らして、投入ステーションシステム１００全体の能力を向上できる。
これにより、空容器Ｃ２を投入ステーション１へ供給する際の搬送装置３の動作回数を減らして、投入ステーションシステム１００全体の能力を向上できる。
【0030】
（４）搬送装置
搬送装置３は、Ｙ方向において、投入ステーション１と空容器供給装置２との間に配置される。搬送装置３は、投入ステーション１と空容器供給装置２との間で、空容器Ｃ２を搬送する装置である。また、搬送装置３は、Ｘ方向に延びる軌道３１に沿って走行することで、後述する棚６１と投入ステーション１との間で、仕掛かり容器Ｃ４を搬送できる。
本実施形態において、搬送装置３は、例えば、物品Ｍを移載するための移載装置と、移載装置を搭載し高さ方向に移動可能な昇降台と、を有するスタッカクレーンである。
搬送装置３は、Ｙ方向において、投入ステーション１と空容器供給装置２との間に配置される。搬送装置３は、投入ステーション１と空容器供給装置２との間で、空容器Ｃ２を搬送する装置である。また、搬送装置３は、Ｘ方向に延びる軌道３１に沿って走行することで、後述する棚６１と投入ステーション１との間で、仕掛かり容器Ｃ４を搬送できる。
本実施形態において、搬送装置３は、例えば、物品Ｍを移載するための移載装置と、移載装置を搭載し高さ方向に移動可能な昇降台と、を有するスタッカクレーンである。
【0031】
（５）コントローラ
コントローラ４は、ＣＰＵ、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤなどのデータを記憶する装置）、各種インターフェースにより構成され、投入ステーションシステム１００の各部を制御するコンピュータシステムである。
コントローラ４による各部の制御は、上記の記憶装置に記憶されるプログラムにより実現される。また、コントローラ４による各部の制御の一部が、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）などによりハードウェア的に実現されていてもよい。
コントローラ４は、ＣＰＵ、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤなどのデータを記憶する装置）、各種インターフェースにより構成され、投入ステーションシステム１００の各部を制御するコンピュータシステムである。
コントローラ４による各部の制御は、上記の記憶装置に記憶されるプログラムにより実現される。また、コントローラ４による各部の制御の一部が、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）などによりハードウェア的に実現されていてもよい。
【0032】
（６）ラック
図１に示すように、第１実施形態に係る投入ステーションシステム１００は、４つのラック６を備える。ラック６は、Ｘ方向に延びる複数段の棚６１により構成される。
具体的には、一対のラック６が、投入ステーション１を挟んで、Ｘ方向に並んで配置されている。また、もう一対のラック６が、空容器供給装置２を挟んで、Ｘ方向に並んで配置されている。
図１に示すように、第１実施形態に係る投入ステーションシステム１００は、４つのラック６を備える。ラック６は、Ｘ方向に延びる複数段の棚６１により構成される。
具体的には、一対のラック６が、投入ステーション１を挟んで、Ｘ方向に並んで配置されている。また、もう一対のラック６が、空容器供給装置２を挟んで、Ｘ方向に並んで配置されている。
【0033】
ラック６の棚６１には、仕掛かり容器Ｃ４は載置されるが、空容器Ｃ２は載置されない。仕掛かり容器Ｃ４は、いくつかの物品Ｍを投入したが、要求等のあった物品をそろえる必要があるためさらに他の物品Ｍを投入する必要があるために、当該他の物品Ｍを投入することが可能となるまで棚６１にて待機させておく容器である。つまり、仕掛かり容器Ｃ４は、仕掛かり中の容器である。
【0034】
このように、空容器Ｃ２を予め格納する棚６１を無くすることで、ラック６（棚６１）のサイズを小さくできる。この結果、仕掛かり容器Ｃ４を棚６１と投入ステーション１との間で搬送する際の搬送装置３の移動距離を短くしてサイクルタイムを短縮できるので、投入ステーションシステム１００全体の能力を向上できる。
【0035】
（７）容器払い出し装置
図１に示すように、第１実施形態に係る投入ステーションシステム１００は、容器払い出し装置７を備える。容器払い出し装置７は、Ｙ方向においては、投入ステーション１に対して、搬送装置３を挟んだ位置に配置されている。一方、Ｘ方向においては、空容器供給装置２と並んで、投入ステーション１の近傍に配置されている。
図１に示すように、第１実施形態に係る投入ステーションシステム１００は、容器払い出し装置７を備える。容器払い出し装置７は、Ｙ方向においては、投入ステーション１に対して、搬送装置３を挟んだ位置に配置されている。一方、Ｘ方向においては、空容器供給装置２と並んで、投入ステーション１の近傍に配置されている。
【0036】
容器払い出し装置７は、投入完了容器Ｃ３を、投入ステーションシステム１００の外に運び出す装置である。投入完了容器Ｃ３は、投入ステーション１にて作業者Ｗにより物品Ｍの投入が完了した容器である。容器払い出し装置７は、例えば、ベルトコンベヤ、ローラコンベヤなどのコンベヤである。
他の実施形態において、容器払い出し装置７を、フリーローラのコンベヤとしてもよい。この場合、容器払い出し装置７は、水平方向より所定の角度だけ傾斜される。
他の実施形態において、容器払い出し装置７を、フリーローラのコンベヤとしてもよい。この場合、容器払い出し装置７は、水平方向より所定の角度だけ傾斜される。
【0037】
後述するように、本実施形態においては、投入ステーション１で物品Ｍの投入が完了した投入完了容器Ｃ３は、搬送装置３により、投入ステーション１から容器払い出し装置７に直接搬送される。つまり、投入完了容器Ｃ３も、空容器Ｃ２と同様に、ラック６に収納されない。
これにより、投入完了容器Ｃ３を容器払い出し装置７へ搬送する際の搬送装置３の動作回数を減らして、投入ステーションシステム１００全体の能力を向上できる。
これにより、投入完了容器Ｃ３を容器払い出し装置７へ搬送する際の搬送装置３の動作回数を減らして、投入ステーションシステム１００全体の能力を向上できる。
【0038】
（８）投入ステーションシステムの動作
以下、図３を用いて、上記の構成を有する投入ステーションシステム１００において、物品Ｍの仕分けをする際の動作を説明する。図３は、投入ステーションシステム１００の動作を示すフローチャートである。
投入ステーションシステム１００における物品Ｍの仕分け作業は、ステップＳ１において、投入元容器供給装置５が、仕分けるべき物品Ｍを収納した投入元容器Ｃ１を、外部から投入ステーション１に搬送することにより開始される。
以下、図３を用いて、上記の構成を有する投入ステーションシステム１００において、物品Ｍの仕分けをする際の動作を説明する。図３は、投入ステーションシステム１００の動作を示すフローチャートである。
投入ステーションシステム１００における物品Ｍの仕分け作業は、ステップＳ１において、投入元容器供給装置５が、仕分けるべき物品Ｍを収納した投入元容器Ｃ１を、外部から投入ステーション１に搬送することにより開始される。
【0039】
次に、ステップＳ２において、コントローラ４が、投入ステーション１に搬送される投入元容器Ｃ１に収納されている物品Ｍを投入すべき仕掛かり容器Ｃ４が棚６１に載置されているか否かを判断する。
コントローラ４は、投入ステーション１に搬送される投入元容器Ｃ１に付されたバーコードを読み取ることなどによって呼び出した、投入元容器Ｃ１に収納されている物品Ｍの出荷先に関する情報、棚６１に載置されている仕掛かり容器Ｃ４に投入すべき物品Ｍに関する情報などに基づいて、上記判断を行う。
コントローラ４は、投入ステーション１に搬送される投入元容器Ｃ１に付されたバーコードを読み取ることなどによって呼び出した、投入元容器Ｃ１に収納されている物品Ｍの出荷先に関する情報、棚６１に載置されている仕掛かり容器Ｃ４に投入すべき物品Ｍに関する情報などに基づいて、上記判断を行う。
【0040】
物品Ｍを投入すべき仕掛かり容器Ｃ４が棚６１に載置されていると判断された場合（ステップＳ２で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３において、コントローラ４は、搬送装置３に対して、該当する仕掛かり容器Ｃ４を棚６１から投入ステーション１に搬送するよう指令する。搬送された仕掛かり容器Ｃ４は、対応する投入口Ｏの下に配置される。
【0041】
一方、空容器Ｃ２を投入ステーション１に供給する必要があると判断した場合（ステップＳ２で「Ｎｏ」）、ステップＳ４において、コントローラ４は、搬送装置３に対して、該当する空容器Ｃ２を空容器供給装置２から投入ステーション１に直接搬送するよう指令する。搬送された空容器Ｃ２は、対応する投入口Ｏの下に配置される。
「空容器Ｃ２を投入ステーション１に供給する必要がある」とは、例えば、物品Ｍを投入すべき仕掛かり容器Ｃ４が棚６１に載置されていない場合、又は、一部の出荷先については仕掛かり容器Ｃ４が存在するが、他の出荷先については仕掛かり容器Ｃ４が存在しない場合である。
「空容器Ｃ２を投入ステーション１に供給する必要がある」とは、例えば、物品Ｍを投入すべき仕掛かり容器Ｃ４が棚６１に載置されていない場合、又は、一部の出荷先については仕掛かり容器Ｃ４が存在するが、他の出荷先については仕掛かり容器Ｃ４が存在しない場合である。
【0042】
空容器Ｃ２及び／又は仕掛かり容器Ｃ４を投入ステーション１に搬送後、ステップＳ５において、作業者Ｗが物品Ｍの容器への投入（仕分け）を開始する。
具体的には、物品Ｍの空容器Ｃ２及び／又は仕掛かり容器Ｃ４への投入（仕分け作業）は、以下のようにして行われる。
具体的には、物品Ｍの空容器Ｃ２及び／又は仕掛かり容器Ｃ４への投入（仕分け作業）は、以下のようにして行われる。
【0043】
作業者Ｗは、まず、投入ステーション１に搬送された投入元容器Ｃ１から物品Ｍを取り出す。次に、取り出した物品Ｍの情報をバーコードリーダーなどにより読み取る。読み取った物品Ｍの情報は、コントローラ４に送信される。コントローラ４は、情報を読み取った物品Ｍの出荷先を特定する。
コントローラ４は、特定した出荷先を、作業者Ｗに教示する。出荷先の教示は、例えば、投入ステーション１の各投入口Ｏに対応するように設けられたランプ（図示せず）を点灯させることにより行われる。作業者Ｗは、ランプが点灯した投入口Ｏに取り出した物品Ｍを投入することで、適切な出荷先の空容器Ｃ２又は仕掛かり容器Ｃ４に物品Ｍを投入できる。
コントローラ４は、特定した出荷先を、作業者Ｗに教示する。出荷先の教示は、例えば、投入ステーション１の各投入口Ｏに対応するように設けられたランプ（図示せず）を点灯させることにより行われる。作業者Ｗは、ランプが点灯した投入口Ｏに取り出した物品Ｍを投入することで、適切な出荷先の空容器Ｃ２又は仕掛かり容器Ｃ４に物品Ｍを投入できる。
【0044】
上記のステップＳ５は、投入ステーション１に搬送された投入元容器Ｃ１に収納された物品Ｍがなくなるまで繰り返し実行される。
【0045】
投入元容器Ｃ１の物品Ｍを投入後、ステップＳ６において、コントローラ４は、投入ステーション１の各投入口Ｏに配置されている容器のうち、投入完了容器Ｃ３が存在するか否かを判断する。
具体的には、コントローラ４は、投入口Ｏに配置された容器のうち、指定された全ての種類の物品Ｍを指定された数量だけ投入して、物品Ｍの投入を終了したと判断した容器を、投入完了容器Ｃ３と決定する。
また、コントローラ４は、投入口Ｏに配置された容器のうち、指定された全ての種類の物品Ｍが投入されていないか、又は、指定された物品Ｍが指定された数量だけ投入されておらず、物品Ｍの投入を継続すべきと判断した容器を、仕掛かり容器Ｃ４と決定する。
具体的には、コントローラ４は、投入口Ｏに配置された容器のうち、指定された全ての種類の物品Ｍを指定された数量だけ投入して、物品Ｍの投入を終了したと判断した容器を、投入完了容器Ｃ３と決定する。
また、コントローラ４は、投入口Ｏに配置された容器のうち、指定された全ての種類の物品Ｍが投入されていないか、又は、指定された物品Ｍが指定された数量だけ投入されておらず、物品Ｍの投入を継続すべきと判断した容器を、仕掛かり容器Ｃ４と決定する。
【0046】
投入ステーション１に投入完了容器Ｃ３が存在する場合（ステップＳ６で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ７において、コントローラ４は、搬送装置３に対して、投入完了容器Ｃ３を投入ステーション１から容器払い出し装置７に直接搬送するよう、指令する。
容器払い出し装置７に搬送された投入完了容器Ｃ３は、容器払い出し装置７により投入ステーションシステム１００外に搬送される。
容器払い出し装置７に搬送された投入完了容器Ｃ３は、容器払い出し装置７により投入ステーションシステム１００外に搬送される。
【0047】
一方、投入ステーション１に仕掛かり容器Ｃ４が存在する場合（ステップＳ６で「Ｎｏ」）、ステップＳ８において、コントローラ４は、搬送装置３に対して、仕掛かり容器Ｃ４を投入ステーション１から棚６１に搬送するよう、指令する。
【0048】
その後、他の投入元容器Ｃ１について物品Ｍの仕分けを行う場合（ステップＳ９で「Ｎｏ」）、仕分け動作はステップＳ１に戻り、上記のステップＳ１～Ｓ８が繰り返し実行される。その一方、物品Ｍの仕分け作業を終了する場合（ステップＳ９で「Ｙｅｓ」）、仕分け動作を終了する。
【0049】
（９）まとめ
上記の図３に示すフローチャートにて説明したように、本実施形態に係る投入ステーションシステム１００では、このシステムで取り扱われる投入元容器Ｃ１以外の容器のうち、ラック６の棚６１に載置されるのは仕掛かり容器Ｃ４のみであり、空容器Ｃ２及び投入完了容器Ｃ３は棚６１に載置されない。
棚６１に載置されない空容器Ｃ２は、それを必要とした場合に、空容器供給装置２から投入ステーション１に直接搬送される。また、投入完了容器Ｃ３は、投入ステーション１から容器払い出し装置７に直接搬送される。
上記の図３に示すフローチャートにて説明したように、本実施形態に係る投入ステーションシステム１００では、このシステムで取り扱われる投入元容器Ｃ１以外の容器のうち、ラック６の棚６１に載置されるのは仕掛かり容器Ｃ４のみであり、空容器Ｃ２及び投入完了容器Ｃ３は棚６１に載置されない。
棚６１に載置されない空容器Ｃ２は、それを必要とした場合に、空容器供給装置２から投入ステーション１に直接搬送される。また、投入完了容器Ｃ３は、投入ステーション１から容器払い出し装置７に直接搬送される。
【0050】
このように、空容器Ｃ２を空容器供給装置２から投入ステーション１に、投入完了容器Ｃ３を投入ステーション１から容器払い出し装置７に直接搬送することにより、搬送装置３の動作回数を減らして、投入ステーションシステム１００全体の能力を向上できる。
【0051】
また、棚６１に載置する容器を仕掛かり容器Ｃ４のみとすることで、棚６１に載置する容器の数を減らすことができるので、棚６１（ラック６）のサイズを小さくできる。この結果、搬送装置３の移動距離を短くしてサイクルタイムを短縮して、投入ステーションシステム１００全体の能力を向上できる。
【0052】
２．実施形態の効果
上記第１実施形態は、下記の効果を有している。
投入ステーションシステム（例えば、投入ステーションシステム１００）は、作業者（例えば、作業者Ｗ）が複数の物品（例えば、物品Ｍ）を容器に投入するためのシステムである。投入ステーションシステムは、棚（例えば、棚６１）と、投入ステーション（例えば、投入ステーション１）と、空容器供給装置（例えば、空容器供給装置２）と、搬送装置（例えば、搬送装置３）と、コントローラ（例えば、コントローラ４）と、を備える。
棚は容器を格納可能である。投入ステーションでは、作業者により容器へ物品が投入される。空容器供給装置は、空容器（例えば、空容器Ｃ２）を供給するための装置である。搬送装置は、空容器供給装置、投入ステーション、及び、棚の間で容器を搬送可能である。
コントローラは、投入ステーションにおいて空容器が必要となった際に、搬送装置に、空容器供給装置から投入ステーションへと空容器を直接搬送させる。
上記第１実施形態は、下記の効果を有している。
投入ステーションシステム（例えば、投入ステーションシステム１００）は、作業者（例えば、作業者Ｗ）が複数の物品（例えば、物品Ｍ）を容器に投入するためのシステムである。投入ステーションシステムは、棚（例えば、棚６１）と、投入ステーション（例えば、投入ステーション１）と、空容器供給装置（例えば、空容器供給装置２）と、搬送装置（例えば、搬送装置３）と、コントローラ（例えば、コントローラ４）と、を備える。
棚は容器を格納可能である。投入ステーションでは、作業者により容器へ物品が投入される。空容器供給装置は、空容器（例えば、空容器Ｃ２）を供給するための装置である。搬送装置は、空容器供給装置、投入ステーション、及び、棚の間で容器を搬送可能である。
コントローラは、投入ステーションにおいて空容器が必要となった際に、搬送装置に、空容器供給装置から投入ステーションへと空容器を直接搬送させる。
【0053】
上記の投入ステーションシステムでは、空容器を投入ステーションに供給する必要があるときに、コントローラが、搬送装置に対して、空容器を空容器供給装置から投入ステーションに直接搬送するよう指令している。つまり、上記の投入ステーションシステムは、空容器の投入ステーションへの供給を、空容器を棚に格納する過程を経ることなく、一段階の搬送過程により実現している。
このようにして、空容器を投入ステーションへ供給する際の搬送装置の動作回数を減らして、投入ステーションシステム全体の能力を向上できる。
このようにして、空容器を投入ステーションへ供給する際の搬送装置の動作回数を減らして、投入ステーションシステム全体の能力を向上できる。
【0054】
３．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（Ａ）投入ステーション１は、在庫の物品Ｍを所定の容器に投入して、出荷先に関わりなく種々の物品Ｍを複数収納した混載容器、又は、在庫の物品Ｍを出荷先毎に仕分けた容器を作成するピッキングステーションであってもよい。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（Ａ）投入ステーション１は、在庫の物品Ｍを所定の容器に投入して、出荷先に関わりなく種々の物品Ｍを複数収納した混載容器、又は、在庫の物品Ｍを出荷先毎に仕分けた容器を作成するピッキングステーションであってもよい。
【0055】
（Ｂ）搬送装置３は、Ｘ方向に移動しない装置であってもよい。すなわち、搬送装置３は、リフタとフォークのみで構成された装置であってもよい。この場合、物品Ｍを保持するフォークがリフタに対してＸ方向に移動可能となっていてもよい。
【0056】
（Ｃ）図３のフローチャートにて示した投入ステーションシステム１００の動作の各ステップの処理内容、処理の順番は、本発明の要旨の範囲内で適宜変更できる。例えば、ステップＳ５～Ｓ８の処理については、１つ又は所定個数の物品Ｍを容器に投入する毎に、投入口Ｏに配置された容器が投入完了容器Ｃ３又は仕掛かり容器Ｃ４となったと判断してもよい。
【0057】
（Ｄ）また、１つ又は所定個数の物品Ｍを容器に投入する毎に、投入完了容器Ｃ３又は仕掛かり容器Ｃ４となった容器を投入ステーション１から容器払い出し装置７又は棚６１に搬送してもよい。その後、新たな空容器Ｃ２又は仕掛かり容器Ｃ４を、上記の搬送により空いた投入口Ｏに配置してもよい。
【0058】
さらに、上記のステップＳ５において、投入元容器Ｃ１から物品Ｍを取り出して、空容器Ｃ２又は仕掛かり容器Ｃ４に当該物品Ｍを投入する作業を繰り返し行う間に、投入元容器Ｃ１、空容器Ｃ２、及び／又は仕掛かり容器Ｃ４の入れ替えが行われてもよい。
【0059】
また、上記のステップＳ８において、次の投入元容器Ｃ１に現在の仕掛かり容器Ｃ４に投入すべき物品Ｍが収納されている場合には、当該現在の仕掛かり容器Ｃ４を投入ステーション１から棚６１に搬送しなくてもよい。
【0060】
（Ｅ）投入ステーション１には、１つだけ投入口Ｏが設けられてもよい。
【0061】
（Ｆ）投入元容器Ｃ１は、トータルピッキングによる混載容器であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0062】
本発明は、複数の物品をその属性に基づいて特定の容器に投入するシステムに広く適用できる。
【符号の説明】
【0063】
１００ 投入ステーションシステム
１ 投入ステーション
Ｏ 投入口
Ｗ 作業者
２ 空容器供給装置
３ 搬送装置
３１ 軌道
４ コントローラ
５ 投入元容器供給装置
６ ラック
６１ 棚
７ 容器払い出し装置
Ｃ１ 投入元容器
Ｃ２ 空容器
Ｃ３ 投入完了容器
Ｃ４ 仕掛かり容器
Ｍ 物品
１ 投入ステーション
Ｏ 投入口
Ｗ 作業者
２ 空容器供給装置
３ 搬送装置
３１ 軌道
４ コントローラ
５ 投入元容器供給装置
６ ラック
６１ 棚
７ 容器払い出し装置
Ｃ１ 投入元容器
Ｃ２ 空容器
Ｃ３ 投入完了容器
Ｃ４ 仕掛かり容器
Ｍ 物品
【図1】
【図2】
【図3】