特許 7275933 音響装置、及び車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-10

(45)【発行日】2023-05-18

(54)【発明の名称】音響装置、及び車両

(51)【国際特許分類】

   H04R 3/12 20060101AFI20230511BHJP

   H04R 3/02 20060101ALI20230511BHJP

   G10K 15/04 20060101ALI20230511BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20230511BHJP

【ＦＩ】

H04R3/12

H04R3/02

G10K15/04 302D

B60R11/02 S

B60R11/02 M

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019123794

(22)【出願日】2019-07-02

(65)【公開番号】P2021010135

(43)【公開日】2021-01-28

【審査請求日】2022-05-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125689

【弁理士】

【氏名又は名称】大林 章

(74)【代理人】

【識別番号】100128598

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 聖一

(74)【代理人】

【識別番号】100121108

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 太朗

(72)【発明者】

【氏名】土屋 豪

【審査官】大石 剛

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１４５６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０４６０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－１９１６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０３７７２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２６４９４６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｒ ３／１２

Ｈ０４Ｒ ３／０２

Ｇ１０Ｋ １５／０４

Ｂ６０Ｒ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の音信号に、音響効果を付与する信号処理を施して第２の音信号を生成する効果付与部と、
車室に設けられる第１のスピーカに与える第３の音信号を前記第１の音信号と前記第２の音信号とを第１の比率でミキシングして生成するとともに、前記車室に設けられる第２のスピーカに与える第４の音信号を前記第１の音信号と前記第２の音信号とを第２の比率でミキシングして生成するミキサと、
前記第１の比率と前記第２の比率とを車両の走行状態に応じて調整する調整部と、
を有する、音響装置。

【請求項2】

前記第１の比率と第２の比率とは逆数の関係である、請求項１に記載の音響装置。

【請求項3】

前記調整部は、前記第１の比率と前記第２の比率とを前記車両の速度に応じて調整する、
請求項１又は請求項２に記載の音響装置。

【請求項4】

前記第１のスピーカは前記第２のスピーカよりも前記車室の前方に設けられる、
請求項３に記載の音響装置。

【請求項5】

前記調整部は、
前記車両の速度が高速の場合の前記第１の比率を、前記車両の速度が低速の場合の前記第１の比率と比較して、大きくし、
前記車両の速度が高速の場合の前記第２の比率を、前記車両の速度が低速の場合の前記第２の比率と比較して、小さくする、
請求項３又は請求項４に記載の音響装置。

【請求項6】

前記調整部は、前記車両の走行方向の変化に応じて前記第１の比率と前記第２の比率とを調整する、
請求項１又は請求項２に記載の音響装置。

【請求項7】

前記第１のスピーカは前記車室の左側と右側のうちの一方に設けられ、前記第２のスピーカは他方に設けられる、
請求項６に記載の音響装置。

【請求項8】

前記調整部は、
前記車両の走行方向が左回りに変化した場合、前記第１の比率を変化前の前記第１の比率と比較して大きくするとともに前記第２の比率を変化前の前記第２の比率と比較して小さくし、
前記車両の走行方向が右回りに変化した場合、前記第１の比率を変化前の前記第１の比率と比較して小さくとともに前記第２の比率を変化前の前記第２の比率と比較して大きくする、
請求項６又は請求項７に記載の音響装置。

【請求項9】

前記車室に配置されるマイクの出力信号から低域のノイズを除去した信号を出力するノイズ除去部と、
前記ノイズ除去部からの出力信号にハウリング抑制処理を施して前記第１の音信号を生成するハウリング抑制部と、
を有する、請求項１から８までのいずれか１項に記載の音響装置。

【請求項10】

前記ミキサは、
前記第１の音信号と前記第２の音信号を前記第１の比率でミキシングし、さらにカラオケの伴奏音を表す第５の音信号をミキシングして前記第３の音信号を生成するとともに、前記第１の音信号と前記第２の音信号を前記第２の比率でミキシングし、さらに前記第５の音信号をミキシングして前記第４の音信号を生成し、
前記ノイズ除去部は、
前記ノイズに加えて前記第５の音信号の信号成分を前記マイクの出力信号から除去する、
請求項９に記載の音響装置。

【請求項11】

請求項１から１０までの何れか１項に記載の音響装置と、
前記第１のスピーカと、
前記第２のスピーカと、
を有する車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、音響装置、及び車両に関する。

【背景技術】

【0002】

車室内にマイクユニットとスピーカとを設置し、車室内でカラオケを楽しめるようにする車載カラオケに関する技術が種々提案されている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－２１６３９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来の車載カラオケでは、スピーカから出力される音に車両の走行感が反映されず、面白みに欠けるという問題がった。

【0005】

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであり、車室内に設置されるスピーカから出力される音に車両の走行感を反映させる技術を提供することを解決課題の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る音響装置の一態様は、第１の音信号に、音響効果を付与する信号処理を施して第２の音信号を生成する効果付与部と、車室に設けられる第１のスピーカに与える第３の音信号を前記第１の音信号と前記第２の音信号とを第１の比率でミキシングして生成するとともに、前記車室に設けられる第２のスピーカに与える第４の音信号を前記第１の音信号と前記第２の音信号とを第２の比率でミキシングして生成するミキサと、前記第１の比率と前記第２の比率とを車両の走行状態に応じて調整する調整部と、を有する。

【0007】

本開示に係る車両の一態様は、前記音響装置と、前記第１のスピーカと、前記第２のスピーカと、を有する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係る音響装置１０Ａを含む車載カラオケシステム１Ａの構成例を示す図である。

【図2】音響装置１０Ａを搭載した車両Ｃ１の平面図である。

【図3】音響装置１０Ａにおける特性管理テーブルの格納内容の一例を示す図である。

【図4】第２実施形態に係る音響装置１０Ｂを含む車載カラオケシステム１Ｂの構成例を示す図である。

【図5】音響装置１０Ｂを搭載した車両Ｃ２の平面図である。

【図6】音響装置１０Ｂにおける特性管理テーブルの格納内容の一例を示す図である。

【図7】第３実施形態に係る音響装置１０Ｃを含む車載カラオケシステム１Ｃの構成例を示す図である。

【図8】音響装置１０Ｃを搭載した車両Ｃ３の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら本開示に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法及び縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本開示の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本開示の範囲は、以下の説明において特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

【0010】

＜１．第１実施形態＞
図１は、本開示の第１実施形態に係る音響装置１０Ａを含む車載カラオケシステム１Ａの構成例を示す図である。図１に示すように、車載カラオケシステム１Ａには、音響装置１０Ａの他に、マイク２０と、Ａ／Ｄ変換器３０と、アンプ４０－１及びアンプ４０－２と、スピーカ５０－１及びスピーカ５０－２と、走行状態検出器６０Ａと、が含まれる。マイク２０は信号線を介してＡ／Ｄ変換器３０に接続される。Ａ／Ｄ変換器３０は信号線を介して音響装置１０Ａに接続される。スピーカ５０－１はアンプ４０－１に接続される。スピーカ５０－２はアンプ４０－２に接続される。アンプ４０－１及びアンプ４０－２は、各々信号線を介して音響装置１０Ａに接続される。走行状態検出器６０Ａは信号線を介して音響装置１０Ａに接続される。

【0011】

マイク２０は、例えば無指向性マイクユニットである。車両Ｃ１の搭乗者がカラオケ曲を歌唱すると、その歌唱音声はマイク２０によって収音され、その歌唱音声の音波形を表す音信号がマイク２０からＡ／Ｄ変換器３０に出力される。Ａ／Ｄ変換器３０は、マイク２０の出力信号にＡ／Ｄ変換を施し、その変換結果である音信号ＳＡを音響装置１０Ａに出力する。

【0012】

音響装置１０Ａには、図示せぬ音源からカラオケの伴奏音の波形を表す伴奏音信号Ｓ５が与えられる。音響装置１０Ａは、音信号ＳＡに対して信号処理を施して得た信号と伴奏音信号Ｓ５と加算し、加算された信号を基にスピーカ５０－１に与える音信号Ｓ３とスピーカ５０－２に与える音信号Ｓ４とを生成する。アンプ４０－１は、音響装置１０Ａから出力される音信号Ｓ３の信号レベルをスピーカの駆動に適した信号レベルに増幅し、増幅された信号をスピーカ５０－１に出力する。アンプ４０－２は、音響装置１０Ａから出力される音信号Ｓ４の信号レベルをスピーカの駆動に適した信号レベルに増幅し、増幅された信号をスピーカ５０－２に出力する。これにより車載カラオケが実現される。

【0013】

音響装置１０Ａにより実行される信号処理には、歌唱音声に音響効果を付与する処理が含まれる。歌唱音声に音響効果を付与する処理には、歌唱音声の残響を調整する処理、すなわち遅延を付与する処理が少なくとも含まれる。好ましくは、音響効果を付与する処理には、遅延を付与する処理と周波数特性を調整する処理の両方が含まれる。以下では、音響効果を付与していない歌唱音声の音信号を「付与前信号」と呼び、音響効果を付与済みの音信号を「付与済み信号」と呼ぶ。

【0014】

走行状態検出器６０Ａは、車両Ｃ１の走行状態を検出するセンサである。車両Ｃ１の走行状態を示す指標としては、車両Ｃ１の走行速度、或いは車両Ｃ１の走行方向が挙げられるが、本実施形態では走行状態を示す指標として車両Ｃ１の走行速度が採用される。本実施形態における走行状態検出器６０Ａは、例えば、速度センサ又は加速度センサである。走行状態検出器６０Ａは、車両Ｃ１の走行速度を検出し、検出した走行速度を表す速度データＣＶを音響装置１０Ａに出力する。なお、走行状態検出器６０Ａとして加速度センサを用いる場合には時々刻々検出した加速度を積算して車両Ｃ１の走行速度を算出すればよい。

【0015】

図２は、車載カラオケシステム１Ａを搭載した車両Ｃ１の平面図である。音響装置１０Ａは車両Ｃ１の運転席側のコンソールに配置される。なお、図２では、Ａ／Ｄ変換器３０、アンプ４０－１、アンプ４０－２、及び走行状態検出器６０Ａの図示は省略されており、各信号線の図示も省略されている。図２では詳細な図示を省略したが、Ａ／Ｄ変換器３０、アンプ４０－１、アンプ４０－２、及び走行状態検出器６０Ａも車両Ｃ１の運転席側のコンソールに配置される。

【0016】

車両Ｃ１の車室ＣＲには、矩形に配置された４つの座席５１～５４と、天井６と、フロントライトドア７１と、フロントレフトドア７２と、リアライトドア７３と、リアレフトドア７４と、が配置される。車両Ｃ１の座席５１は運転席であり、座席５２は助手席である。座席５１と座席５２のいずれが運転席であってもよいが、以下の説明では座席５１を運転席、座席５２を助手席として説明する。座席５３は後部右座席であり、座席５４は後部左座席である。座席５１～５４の各々は、布又は革を素材とする材質であり吸音性を有する。座席５１～５４は、共通の方向を向いている。

【0017】

マイク２０は天井６の中央付近、具体的にはルームライト（図２では図示略）の近傍等に設置される。スピーカ５０－１は車室ＣＲに配置される第１のスピーカの一例であり、スピーカ５０－２は車室ＣＲに配置される第２のスピーカの一例である。スピーカ５０－１及びスピーカ５０－２は、各々の放音面が互いに向き合うように、車両Ｃ１の中心線であるＸＸ´線上に配置される。例えば、スピーカ５０－１は車両Ｃ１のコンソールに配置され、スピーカ５０－２は座席５３と座席５４の間に配置される。本実施形態では、スピーカ５０－２が座席５３と座席５４の間に配置されるが、スピーカ５０－２は座席５１と座席５２の間に配置されてもよい。また、スピーカ５０－１は座席５１と座席５２の間に配置され、スピーカ５０－２が座席５３と座席５４の間に配置されてもよい。要は、スピーカ５０－１がスピーカ５０－２よりも車室ＣＲの前方に配置されればよい。

【0018】

詳細については後述するが、音響装置１０Ａは、音信号ＳＡから付与前信号を生成し、付与前信号から付与済み信号を生成する。付与前信号は本開示における第１の音信号の一例であり、付与済み信号は本開示における第２の音信号の一例である。そして、音響装置１０Ａは、付与前信号と付与済み信号と伴奏音信号Ｓ５とをミキシングして音信号Ｓ３を生成し、付与前信号と付与済み信号と伴奏音信号Ｓ５とをミキシングして音信号Ｓ４を生成する。音信号Ｓ３は本開示における第３の音信号の一例であり、音信号Ｓ４は本開示における第４の音信号の一例である。伴奏音信号Ｓ５は本開示における第５の音信号の一例である。本実施形態では、音響装置１０Ａは、音信号Ｓ３における付与前信号と付与済み信号の比率、及び音信号Ｓ４における付与前信号と付与済み信号の比率とを速度データＣＶの表す速度に応じて調整する。これにより、車両Ｃ１の走行速度の変化に応じて、スピーカ５０－１及びスピーカ５０－２の各々から出力される音の特性が変化し、走行感が演出される。以下、本実施形態の特徴を顕著に示す音響装置１０Ａを中心に説明する。

【0019】

音響装置１０Ａは、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。図１に示すように、音響装置１０Ａは、ノイズ除去部１００、ハウリング抑制部１１０、効果付与部１２０、ミキサ１３０Ａ、及び調整部１４０Ａ、を有する。図１に示すノイズ除去部１００、ハウリング抑制部１１０、効果付与部１２０、ミキサ１３０Ａ、及び調整部１４０Ａの各々はソフトウェアにしたがってＤＳＰを作動させることにより実現されるソフトウェアモジュールである。

【0020】

ノイズ除去部１００には、音信号ＳＡと伴奏音信号Ｓ５とが与えられる。ノイズ除去部１００は、音信号ＳＡからロードノイズ等の低域のノイズ成分を除去し、さらに
入力された伴奏音信号Ｓ５を参照し、音信号ＳＡに含まれる伴奏音信号Ｓ５の信号成分を除去して出力信号ＳＢを生成する。音信号ＳＡから伴奏音信号Ｓ５及びノイズ成分を除去するのは、車両Ｃ１の搭乗者の歌唱音声に対応する信号成分を抽出するためである。また、音信号ＳＡから伴奏音信号Ｓ５を除去することでハウリングの抑制効果も期待される。

【0021】

ハウリング抑制部１１０は、ノイズ除去部１００の出力信号ＳＢにハウリング抑制処理を施して出力信号ＳＣを生成する。より詳細に説明すると、ハウリング抑制部１１０は、ノイズ除去部１００の出力信号ＳＢを一定時間長のフレームに区切り、フレーム毎に逆フーリエ変換を施して当該フレームにおける複数の周波数帯域の各々の信号強度を算出する。そして、ハウリング抑制部１１０は、周波数帯域毎に信号強度の時間変化を追跡し、信号強度が所定の閾値を上回る状態が所定時間以上継続する周波数帯域の有無を監視する。信号強度が所定の閾値を上回る状態が所定時間以上継続する周波数帯域が無い場合には、ハウリング抑制部１１０は、ノイズ除去部１００の出力信号ＳＢを、そのまま出力信号ＳＣとして出力する。これに対して、信号強度が所定の閾値を上回る状態が所定時間以上継続する周波数帯域が有った場合には、ハウリング抑制部１１０は、出力信号ＳＢに対して当該周波数帯域の信号強度を引き下げる信号処理を施して出力信号ＳＣを生成する。

【0022】

効果付与部１２０は、ハウリング抑制部１１０の出力信号ＳＣをそのまま付与前信号Ｓ１として出力する。また、効果付与部１２０は、付与前信号Ｓ１に対して音響効果を付与する信号処理を施して付与済み信号Ｓ２を生成して出力する。

【0023】

効果付与部１２０から出力される付与前信号Ｓ１及び付与済み信号Ｓ２は調整部１４０Ａによる係数の乗算を経てミキサ１３０Ａに与えられる。調整部１４０Ａについては後に詳細に説明するが、調整部１４０Ａは、乗算部１４６－１、乗算部１４６－２、乗算部１４６－３、及び乗算部１４６－４を有する。乗算部１４６－１は、付与前信号Ｓ１に係数ａ（０．５≦ａ≦１）を乗算してミキサ１３０Ａに出力する。乗算部１４６－２は、付与前信号Ｓ１に係数（１－ａ）を乗算してミキサ１３０Ａに出力する。乗算部１４６－３は、付与済み信号Ｓ２に係数ａを乗算してミキサ１３０Ａに出力する。乗算部１４６－４は、付与済み信号Ｓ２に係数（１－ａ）を乗算してミキサ１３０Ａに出力する。

【0024】

図１に示すように、ミキサ１３０Ａには、乗算部１４６－１～１４６－４の各々の出力信号と伴奏音信号Ｓ５とが与えられる。図１に示すように、ミキサ１３０Ａは、乗算部１４６－１の出力信号と乗算部１４６－４の出力信号とをミキシングし、さらに伴奏音信号Ｓ５をミキシングして音信号Ｓ３を生成する。前述したように、乗算部１４６－１の出力信号は付与前信号Ｓ１に係数ａを乗算した信号であり、乗算部１４６－２の出力信号は付与済み信号Ｓ２に係数（１－ａ）を乗算した信号である。したがって、音信号Ｓ３における付与前信号Ｓ１と付与済み信号Ｓ２の比率はａ：１－ａである。換言すればミキサ１３０Ａは、付与前信号Ｓ１と付与済み信号Ｓ２とをａ：１－ａの比率でミキシングし、さらに伴奏音信号Ｓ５をミキシングして音信号Ｓ３を生成する。なお、ａ＝１の場合、ミキサ１３０Ａは、付与前信号Ｓ１と伴奏音信号Ｓ５とをミキシングして音信号Ｓ３を生成する。また、０．５≦ａ＜１の範囲では、音信号Ｓ３における付与済み信号Ｓ２に対する付与前信号Ｓ１の比率Ｒ１はａ／（１－ａ）と表される。比率Ｒ１は本開示における第１の比率の一例である。

【0025】

また、ミキサ１３０Ａは、乗算部１４６－２の出力信号と乗算部１４６－３の出力信号とをミキシングし、さらに伴奏音信号Ｓ５をミキシングして音信号Ｓ４を生成する。前述したように、乗算部１４６－２の出力信号は付与前信号Ｓ１に係数（１－ａ）を乗算した信号であり、乗算部１４６－３の出力信号は付与済み信号Ｓ２に係数ａを乗算した信号である。したがって、音信号Ｓ４における付与前信号Ｓ１と付与済み信号Ｓ２の比率は１－ａ：ａである。換言すればミキサ１３０Ａは、付与前信号Ｓ１と付与済み信号Ｓ２とを１－ａ：ａの比率でミキシングし、さらに伴奏音信号Ｓ５をミキシングして音信号Ｓ４を生成する。ａ＝１の場合、ミキサ１３０Ａは、付与済み信号Ｓ２と伴奏音信号Ｓ５とをミキシングして音信号Ｓ４を生成する。また、０．５≦ａ＜１の範囲では、音信号Ｓ４における付与済み信号Ｓ２に対する付与前信号Ｓ１の比率Ｒ２は（１－ａ）／ａと表される。比率Ｒ１と比率Ｒ２とは逆数の関係である。比率Ｒ２は本開示における第２の比率の一例である。なお、比率Ｒ１と比率Ｒ２とは必ずしも逆数の関係になくてもよい。

【0026】

調整部１４０Ａには、速度データＣＶが与えられる。調整部１４０Ａは、比率Ｒ１と比率Ｒ２とを規定する係数ａを速度データＣＶの表す走行速度に応じて調整する。図１に示すように、調整部１４０Ａは、乗算部１４６－１～１４６－４の他に、平滑化部１４２Ａと、規格化部１４４Ａとを有する。平滑化部１４２Ａは、走行状態検出器６０Ａから与えられる速度データＣＶの移動平均を算出することにより、速度データＣＶから高周波成分を除去して規格化部１４４に与える。

【0027】

規格化部１４４Ａは、図３に示す特性テーブルを有する。規格化部１４４Ａは、図３に示す特性テーブルの格納内容と、平滑化部１４２Ａにより平滑化済みの速度データＣＶの表す速度とに応じて係数ａを決定する。図３に示すように特性テーブルの格納内容は、走行速度が５０ｋｍ／ｈ以下のときは係数ａを０．５とすることを、走行速度が５０ｋｍ／ｈより速く１００ｋｍ／ｈ未満であるときは走行速度の増加に応じて係数ａを１まで増加させることを、走行速度が１００ｋｍ／ｈ以上である場合には係数ａを１とすることを、表している。

【0028】

図３に示すように係数ａと走行速度との関係が定められているため、本実施形態では、５０ｋｍ／ｈから１００ｋｍ／ｈの範囲では、車両Ｃ１の走行速度が高速の場合の比率Ｒ１は、低速の場合の比率Ｒ１と比較して大きくなる。また、車両Ｃ１の走行速度が高速の場合の比率Ｒ２は、低速の場合の比率Ｒ２と比較して小さくなる。換言すれば、調整部１４０Ａは、車両Ｃ１の走行速度が速くなると比率Ｒ１を大きくし比率Ｒ２を小さくする。

【0029】

以上に説明した構成としたため、車載カラオケシステム１Ａでは、車両Ｃ１が５０ｋｍ／ｈ以下の速度で走行している場合には、係数ａは０．５に設定され、スピーカ５０－１とスピーカ５０－２とに対して付与前信号Ｓ１と付与済み信号Ｓ２とが均等に振り分けられる。車両Ｃ１の速度が５０ｋｍ／ｈから１００ｋｍ／ｈに加速する過程では係数ａは０．５から１．０に増加し、スピーカ５０－１については付与前信号Ｓ１の振り分け量が増加するとともに付与済み信号Ｓ２の振り分け量が減少する一方、スピーカ５０－２については付与済み信号Ｓ２の振り分け量が増加するとともに付与前信号Ｓ１の振り分け量が減少する。このため、５０ｋｍ／ｈから１００ｋｍ／ｈの速度の範囲では、車両Ｃ１の速度が速いほど、車室ＣＲの前方に配置されるスピーカから出力される音の残響が少なくなる一方、車室ＣＲの後方に配置されるスピーカから出力される音の残響が多くなり、音が前方から後方へ流れるような聴感が得られる。

【0030】

以上説明したように本実施形態の音響装置１０Ａによれば、車室ＣＲに設置されるスピーカ５０－１及びスピーカ５０－２から出力される歌声の特性が車両Ｃ１の速度に応じて変化する。これにより、車両Ｃ１の走行感が演出され、面白みを向上させることが可能になる。加えて、本実施形態の音響装置１０Ａによれば、車両Ｃ１の走行速度の変化に応じて、スピーカ５０－１及びスピーカ５０－２の各々から車室ＣＲに放射される音の特性が時々刻々と変化する。このため、スピーカ５０－１（或いはスピーカ５０－２）→マイク２０→音響装置１０Ａ→スピーカ５０－１（或いはスピーカ５０－２）・・・といったループが発生したとしても、上記のように特性が変化しない場合に比較してハウリングが発生し難くなる、といった効果も奏される。

【0031】

＜２．第２実施形態＞
図４は、本開示の第２実施形態に係る音響装置１０Ｂを含む車載カラオケシステム１Ｂの構成例を示す図である。図４では、図１におけるものと同一の構成要素には、同一の符号が付されている。図４と図１とを比較すれば明らかなように、車載カラオケシステム１Ｂは、以下の２つの点において車載カラオケシステム１Ａと異なる。第１に、音響装置１０Ａに代えて音響装置１０Ｂを設けた点である。第２に、走行状態検出器６０Ａに代えて走行状態検出器６０Ｂを設けた点である。

【0032】

図５は、車載カラオケシステム１Ｂを搭載した車両Ｃ２の平面図である。図５においても、図２におけるものと同一の構成要素には、同一の符号が付されている。なお、図５においてもＡ／Ｄ変換器３０、アンプ４０－１、アンプ４０－２及び走行状態検出器６０Ｂの図示は省略されている。

【0033】

走行状態検出器６０Ｂは、車両Ｃ２の走行方向を検出し、検出した走行方向を示す走行方向データＣＡを音響装置１０Ｂへ出力する。走行方向データＣＡは、車両Ｃ２が図５におけるＸＸ´線の方向に直進している時の走行方向を０°の方向とし、右回りの走行方向の変化を正の角度で表し、左回りの走行方向の変化を負の角度で表すデータである。走行状態検出器６０Ｂの具体例としては、図５におけるｘ軸方向及びｙ軸方向の各加速度を検出する二軸の加速度センサ、車両Ｃ２の左右の後輪（図５では図示略）の各々の回転数を検出する回転数センサが挙げられる。走行状態検出器６０Ｂとして回転数センサを用いる場合には、車両Ｃ２の左右の後輪の回転数の差分を上記角度に換算すればよい。

【0034】

図５に示すように、車載カラオケシステム１Ｂに含まれるスピーカ５０－１及びスピーカ５０－２は所謂ドアスピーカであり、車室ＣＲにおいて互いに向き合うように配置される。より詳細に説明すると、スピーカ５０－１はその放音面を座席５１に向けた姿勢でフロントライトドア７１に配置される。スピーカ５０－２はその放音面を座席５２に向けた姿勢でフロントレフトドア７２に配置される。つまり、本実施形態では、スピーカ５０－１は車両Ｃ２の車室ＣＲの右側に配置され、スピーカ５０－２は車室ＣＲの左側に配置される。

【0035】

図４と図１とを比較すれば明らかように、音響装置１０Ｂと音響装置１０Ａの相違点は、調整部１４０Ａに代えて調整部１４０Ｂを設けた点である。調整部１４０Ｂと調整部１４０Ａの相違点は、平滑化部１４２Ａに代えて平滑化部１４２Ｂを設けた点と、規格化部１４４Ａに代えて規格化部１４４Ｂを設けた点である。平滑化部１４２Ｂは、走行方向検出器６０Ｂから与えられる走行方向データＣＡの移動平均を算出することにより、走行方向データＣＡから高周波成分を除去して規格化部１４４Ｂに与える。規格化部１４４Ｂは、図６に示す特性テーブルを有する。規格化部１４４Ｂは、図６に示す特性テーブルの格納内容と、平滑化部１４２Ｂにより平滑化済みの走行方向データＣＡの示す走行方向とに応じて、乗算部１４６－１～１４６－４により乗算する係数ｂを決定する。本実施形態における係数ｂは第１実施形態における係数ａに対応する。本実施形態における係数ｂは車両Ｃ２の走行方向に応じて０から１まで変化し、０＜ｂ＜１の範囲では、本実施形態における比率Ｒ１はｂ／（１－ｂ）と表され、比率Ｒ２は（１－ｂ）／ｂと表される。本実施形態においても、比率Ｒ１と比率Ｒ２とは逆数の関係である。なお、比率Ｒ１と比率Ｒ２とは必ずしも逆数の関係になくてもよい。

【0036】

図６は特性テーブルの格納内容の一例を示す図である。図６に示すように本実施形態の特性テーブルの格納内容は、走行方向が０°のときは係数ｂを０．５とすること、走行方向が右回りに０°から３５°の範囲であるときは変化の度合いが大きい程、係数ｂを１に近づけること、走行方向が左回りに０°から３５°の範囲であるときは変化の度合いが大きい程、係数ｂを０に近づけること、を表している。

【0037】

図６に示すように係数ｂと走行方向との関係が定められているため、本実施形態では、車両Ｃ２が直進している場合、すなわち車両Ｃ２の走行方向が０°の方向である場合には、係数ｂは０．５に設定される。係数ｂが０．５であると、比率Ｒ１と比率Ｒ２は共に１になり、スピーカ５０－１とスピーカ５０－２の各々に対して、付与前信号Ｓ１と付与済み信号Ｓ２とが均等に振り分けられる。

【0038】

車両Ｃ２の走行方向が右回りに変化する場合には、その変化の度合いに応じて係数ｂは０．５から１に向けて増加する。その結果、比率Ｒ１は走行方向変化前の比率Ｒ１に比較して大きくなり、比率Ｒ２は走行方向変化前の比率Ｒ２に比較して小さくなる。換言すれば、車両Ｃ２の走行方向が右回りに変化する場合、比率Ｒ１が大きくなる一方、比率Ｒ２は小さくなる。車両Ｃ２の走行方向が右回りに変化すると、比率Ｒ１及びＲ２が上記のように変化するため、車室ＣＲの右側に配置されるスピーカ５０－１については付与前信号Ｓ１の振り分け量が増加するとともに付与済み信号Ｓ２の振り分け量が減少する。一方、車室ＣＲの左側に配置されるスピーカ５０－２については付与前信号Ｓ１の振り分け量が減少するとともに付与済み信号Ｓ２の振り分け量が増加する。このため、音が右から左へ流れるような聴感が得られる。

【0039】

逆に、車両Ｃ２の走行方向が左回りに変化する場合には、その変化の度合いに応じて係数ｂは０．５から０に向けて減少する。その結果、比率Ｒ１は走行方向変化前の比率Ｒ１に比較して小さくなり、比率Ｒ２は走行方向変化前の比率Ｒ２に比較して大きくなる。換言すれば、車両Ｃ２の走行方向が左回りに変化する場合、比率Ｒ１が小さくなる一方、比率Ｒ２は大きくなる。車両Ｃ２の走行方向が左回りに変化すると、比率Ｒ１及びＲ２が上記のように変化するため、車室ＣＲの右側に配置されるスピーカ５０－１については付与前信号Ｓ１の振り分け量が減少するとともに付与済み信号Ｓ２の振り分け量が増加する。一方、車室ＣＲの左側に配置されるスピーカ５０－２については付与前信号Ｓ１の振り分け量が増加するとともに付与済み信号Ｓ２の振り分け量が減少する。このため、音が左から右へ流れるような聴感が得られる。

【0040】

以上説明したように本実施形態の音響装置１０Ｂによれば、車両Ｃ２の車室ＣＲに設置されるスピーカ５０－１及びスピーカ５０－２から出力される音の特性が車両Ｃ２の走行方向に応じて変化する。これにより、走行感が演出され、面白みを向上させることが可能になる。また、本実施形態の音響装置１０Ｂによっても、ハウリングが発生し難くなる、といった効果が奏される。

【0041】

＜３．第３実施形態＞
図７は、本開示の第３実施形態に係る音響装置１０Ｃを含む車載カラオケシステム１Ｃの構成例を示す図である。図７では、図１及び図４におけるものと同一の構成要素には、同一の符号が付されている。図１と図７とを比較すれば明らかなように、車載カラオケシステム１Ｃは、以下の３つの点において車載カラオケシステム１Ａと異なる。第１に、音響装置１０Ａに代えて音響装置１０Ｃを設けた点である。第２に、走行状態検出器６０Ａに加えて走行状態検出器６０Ｂを設けた点である。第３に、アンプ４０－３及びアンプ４０－４とスピーカ５０－３及びスピーカ５０－４とを有する点である。

【0042】

詳細については後述するが、音響装置１０Ｃは、スピーカ５０－１に与える音信号ＳＦＲと、スピーカ５０－２に与える音信号ＳＦＬと、スピーカ５０－３に与える音信号ＳＲＲと、スピーカ５０－４に与える音信号ＳＲＬと、を音信号ＳＡと伴奏音信号Ｓ５とから生成して出力する。スピーカ５０－３はアンプ４０－３に接続されており、アンプ４０－３は音響装置１０Ｃに接続されている。スピーカ５０－４はアンプ４０－４に接続されており、アンプ４０－４は音響装置１０Ｃに接続されている。アンプ４０－１は、音響装置１０Ｃから出力される音信号ＳＦＲの信号レベルをスピーカの駆動に適した信号レベルに増幅し、増幅された信号をスピーカ５０－１に出力する。アンプ４０－２は、音響装置１０Ｃから出力される音信号ＳＦＬの信号レベルをスピーカの駆動に適した信号レベルに増幅し、増幅された信号をスピーカ５０－２に出力する。アンプ４０－３は、音響装置１０Ｃから出力される音信号ＳＲＲの信号レベルをスピーカの駆動に適した信号レベルに増幅し、増幅された信号をスピーカ５０－３に出力する。アンプ４０－４は、音響装置１０Ｃから出力される音信号ＳＲＬの信号レベルをスピーカの駆動に適した信号レベルに増幅し、増幅された信号をスピーカ５０－４に出力する。

【0043】

図８は、車載カラオケシステム１Ｃを搭載した車両Ｃ３の平面図である。図８においても、図２及び図５におけるものと同一の構成要素には、同一の符号が付されている。なお、図８においてもＡ／Ｄ変換器３０、アンプ４０－１～４０－４、走行状態検出器６０Ａ及び走行状態検出器６０Ｂの図示は省略されている。

【0044】

図８に示すように、車載カラオケシステム１Ｃに含まれるスピーカ５０－１～５０－４は所謂ドアスピーカである。スピーカ５０－１～５０－４は、スピーカ５０－１とスピーカ５０－２とが互いに向き合い、スピーカ５０－３とスピーカ５０－４とが互いに向き合うように車両Ｃ３の車室ＣＲに配置される。具体的には、スピーカ５０－１はその放音面を座席５１に向けた姿勢でフロントライトドア７１に配置される。スピーカ５０－２はその放音面を座席５２に向けた姿勢でフロントレフトドア７２に配置される。スピーカ５０－３はその放音面を座席５３に向けた姿勢でリアライトドア７３に配置される。スピーカ５０－４はその放音面を座席５４に向けた姿勢でリアレフトドア７４に配置される。つまり、本実施形態では、スピーカ５０－１及びスピーカ５０－３は車両Ｃ３の車室ＣＲの右側に配置され、スピーカ５０－２及びスピーカ５０－４は車室ＣＲの左側に配置される。また、スピーカ５０－１及びスピーカ５０－２は、スピーカ５０－３及びスピーカ５０－４よりも車室ＣＲの前方に配置される。

【0045】

図７と図１とを比較すれば明らかように、音響装置１０Ｃと音響装置１０Ａの相違点は、調整部１４０Ａに代えて調整部１４０Ｃを設けた点とミキサ１３０Ａに代えてミキサ１３０Ｂを設けた点である。調整部１４０Ｃと調整部１４０Ａの相違点は、以下の２つの点である。第１の相違点は、平滑化部１４２Ｂ及び規格化部１４４Ｂを設けた点である。第２の相違点は、アンプ１４６－５～アンプ１４６－８を設けた点ある。アンプ１４６－５～アンプ１４６－８は、第２実施形態における調整部１４０Ｂのアンプ１４６－１～１４６－４に対応する。図７に示すように、アンプ１４６－５とアンプ１４６－６とには付与前信号Ｓ１が与えられ、アンプ１４６－７とアンプ１４６－８とは付与済み信号Ｓ２が与えられる。アンプ１４６－５は、与えられた付与前信号Ｓ１に係数ｂを乗算してミキサ１３０Ｂに出力する。アンプ１４６－６は、与えられた付与前信号Ｓ１に係数（１－ｂ）を乗算してミキサ１３０Ｂに出力する。アンプ１４６－７は、与えられた付与済み信号Ｓ２に係数ｂを乗算してミキサ１３０Ｂに出力する。アンプ１４６－８は、与えられた付与済み信号Ｓ２に係数（１－ｂ）を乗算してミキサ１３０Ｂに出力する。

【0046】

ミキサ１３０Ｂには、伴奏音信号Ｓ５の他に、アンプ１４６－１～１４６－８の各々の出力信号が与えられ、ミキサ１３０Ｂはこれらの信号に基づいて、スピーカ５０－１～５０－４の各々に与える音信号ＳＦＲ、ＳＦＬ、ＳＲＲ及びＳＲＬを生成する。より詳細に説明すると、ミキサ１３０Ｂは、アンプ１４６－１の出力信号（ａ×付与前信号Ｓ１）とアンプ１４６－４の出力信号（（１－ａ）×付与済み信号Ｓ２）とアンプ１４６－５の出力信号（ｂ×付与前信号Ｓ１）とアンプ１４６－８の出力信号（（１－ｂ）×付与済み信号Ｓ２）と伴奏音信号Ｓ５とをミキシングして音信号ＳＦＲを生成する。ミキサ１３０Ｂは、アンプ１４６－１の出力信号（ａ×付与前信号Ｓ１）とアンプ１４６－４の出力信号（（１－ａ）×付与済み信号Ｓ２）とアンプ１４６－６の出力信号（（１－ｂ）×付与前信号Ｓ１）とアンプ１４６－７の出力信号（ｂ×付与済み信号Ｓ２）と伴奏音信号Ｓ５とをミキシングして音信号ＳＦＬを生成する。ミキサ１３０Ｂは、アンプ１４６－２の出力信号（（１－ａ）×付与前信号Ｓ１）とアンプ１４６－３の出力信号（ａ×付与済み信号Ｓ２）とアンプ１４６－５の出力信号（ｂ×付与前信号Ｓ１）とアンプ１４６－８の出力信号（（１－ｂ）×付与済み信号Ｓ２）と伴奏音信号Ｓ５とをミキシングして音信号ＳＲＲを生成する。
ミキサ１３０Ｂは、アンプ１４６－２の出力信号（（１－ａ）×付与前信号Ｓ１）とアンプ１４６－３の出力信号（ａ×付与済み信号Ｓ２）とアンプ１４６－６の出力信号（（１－ｂ）×付与前信号Ｓ１）とアンプ１４６－７の出力信号（ｂ×付与済み信号Ｓ２）と伴奏音信号Ｓ５とをミキシングして音信号ＳＲＬを生成する。

【0047】

本実施形態では、図３に示すように係数ａと走行速度との関係が定められているとともに、図６に示すように係数ｂと走行方向との関係が定められている。このため、本実施形態では、車両Ｃ３が５０ｋｍ／ｈの速度で直進している場合、ａ＝０．５、かつｂ＝０．５となる。この場合、音信号ＳＦＲ、ＳＦＬ、ＳＲＲ、及びＳＲＬの各々は、付与前信号Ｓ１＋付与済み信号Ｓ２＋伴奏音信号Ｓ５、となり、スピーカ５０－１～スピーカ５０－４の各々に対して、付与前信号Ｓ１と付与済み信号Ｓ２とが均等に振り分けられる。

【0048】

車両Ｃ３が直進しつつ０ｋｍ／ｈから１００ｋｍ／ｈに加速する過程では係数ａは０．５から１．０に増加する一方、係数ｂは０．５に維持される。この場合、第１実施形態における場合と同様に、音信号ＳＦＲ及び音信号ＳＦＬについては付与前信号Ｓ１の振り分け量が増加するとともに付与済み信号Ｓ２の振り分け量が減少し、音信号ＳＲＲ及び音信号ＳＲＬについては付与済み信号Ｓ２の振り分け量が増加するとともに付与前信号Ｓ１の振り分け量が減少する。そして、直進している車両Ｃ３の走行速度が１００ｋｍ／ｈに達すると、音信号ＳＦＲ及び音信号ＳＦＬの各々は、１．５×付与前信号Ｓ１＋０．５×付与済み信号Ｓ２＋伴奏音信号Ｓ５、となり、音信号ＳＲＲ及び音信号ＳＲＬの各々は、０．５×付与前信号Ｓ１＋１．５×付与済み信号Ｓ２＋伴奏音信号Ｓ５、となる。このように車両Ｃ３が直進している場合、５０ｋｍ／ｈから１００ｋｍ／ｈの速度の範囲では車両Ｃ３の速度が速いほど、車室ＣＲの前方に配置されるスピーカから出力される音の残響が少なくなる一方、車室ＣＲの後方に配置されるスピーカから出力される音の残響が多くなり、音が前方から後方へ流れるような聴感が得られる。

【0049】

車両Ｃ３が５０ｋｍ／ｈで走行している状況下で車両Ｃ３の走行方向が右回りに変化すると、その変化の度合いに応じて係数ｂは０．５から１に向けて増加する一方、係数ａは０．５に維持される。この場合、音信号ＳＦＲ及び音信号ＳＲＲについては付与前信号Ｓ１の振り分け量が増加するとともに付与済み信号Ｓ２の振り分け量が減少し、音信号ＳＦＬ及び音信号ＳＲＬについては付与前信号Ｓ１の振り分け量が減少するとともに付与済み信号Ｓ２の振り分け量が増加する。例えば、５０ｋｍ／ｈで走行している車両Ｃ３の走行方向が３５°変化すると、音信号ＳＦＲ及び音信号ＳＲＲの各々は、１．５×付与前信号Ｓ１＋０．５×付与済み信号Ｓ２＋伴奏音信号Ｓ５、となり、音信号ＳＦＬ及び音信号ＳＲＬの各々は、０．５×付与前信号Ｓ１＋１．５×付与済み信号Ｓ２＋伴奏音信号Ｓ５、となる。このため、車室ＣＲの右側に配置されるスピーカから出力される音の残響が少なくなる一方、車室ＣＲの左側に配置されるスピーカから出力される音の残響が多くなり、音が右から左へ流れるような聴感が得られる。

【0050】

逆に、車両Ｃ３の走行方向が左回りに変化する場合には、その変化の度合いに応じて係数ｂは０．５から０に向けて減少する。その結果、音信号ＳＦＲ及び音信号ＳＲＲについては付与前信号Ｓ１の振り分け量が減少するとともに付与済み信号Ｓ２の振り分け量が増加し、音信号ＳＦＬ及び音信号ＳＲＬについては付与前信号Ｓ１の振り分け量が増加するとともに付与済み信号Ｓ２の振り分け量が減少する。例えば、５０ｋｍ／ｈで走行している車両Ｃ３の走行方向が－３５°変化すると、音信号ＳＦＬ及び音信号ＳＲＬの各々は、１．５×付与前信号Ｓ１＋０．５×付与済み信号Ｓ２＋伴奏音信号Ｓ５、となり、音信号ＳＦＲ及び音信号ＳＲＲの各々は、０．５×付与前信号Ｓ１＋１．５×付与済み信号Ｓ２＋伴奏音信号Ｓ５、となる。このため、車室ＣＲの左側に配置されるスピーカから出力される音の残響が少なくなる一方、車室ＣＲの右側に配置されるスピーカから出力される音の残響が多くなり、音が左から右へ流れるような聴感が得られる。

【0051】

以上説明したように本実施形態の音響装置１０Ｃによれば、車両Ｃ３の車室ＣＲに設置されるスピーカ５０－１～５０－４の各々から出力される音の特性が車両Ｃ３の走行速度及び走行方向に応じて変化する。これにより、走行感が演出され、面白みを向上させることが可能になる。また、本実施形態の音響装置１０Ｃによっても、ハウリングが発生し難くなる、といった効果が奏される。

【0052】

＜４．変形例＞
以上の実施態様は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は相矛盾しない限り適宜に併合され得る。

【0053】

＜４－１．変形例１＞
上記各実施形態では車両の走行速度又は走行方向といった車両の走行状態の変化に応じて比率Ｒ１と比率Ｒ２とを調整した。しかしながら、車両の走行状態を変化させるための操作に応じて比率Ｒ１と比率Ｒ２を調整してもよい。車両の走行状態を変化させるための操作の具体例としては、車両を加速させるための操作であるアクセルペダルの踏み込み、車両の走行方向を変化させるための操作であるハンドル操作が挙げられる。
また、車両が停止している場合に、操作状態に応じて比率Ｒ１と比率Ｒ２とを調整してもよい。例えば、アクセルペタルの踏み込み量及びハンドの操作量の少なくとも一方に基づいて、比率Ｒ１と比率Ｒ２とを調整してもよい。

【0054】

例えば、第１実施形態の車載カラオケシステム１Ａ或いは第３実施形態の車載カラオケシステム１Ｃであれば、走行状態検出器６０Ａとして、車両内に敷設されたＣＡＮ（Controller Area Network）と通信する通信装置を用い、走行状態検出器６０ＡにはＣＡＮ経由でアクセルペダルの踏み込み量を表すアクセル開度を取得させる。そして、調整部１４０Ａには、アクセル開度が大きいときの比率Ｒ１をアクセル開度が小さいときの比率Ｒ１よりも大きくするとともに、アクセル開度が大きいときの比率Ｒ２をアクセル開度が小さいときの比率Ｒ２よりも小さくする処理を実行させる。

【0055】

また、第２実施形態の車載カラオケシステム１Ｂ或いは第３実施形態の車載カラオケシステム１Ｃであれば、走行状態検出器６０ＢとしてＣＡＮと通信する通信装置を用い、走行状態検出器６０Ｂには、ハンドルの操作量を表すステアリング角度をＣＡＮ経由で取得させる。そして、調整部１４０Ｂには、右回りのステアリング角度が大きいときの比率Ｒ１を同角度が小さいときの比率Ｒ１よりも大きくするとともに、同角度が大きいときの比率Ｒ２を同角度が小さいときの比率Ｒ２よりも小さくする処理を実行させ、左回りのステアリング角度が大きいときの比率Ｒ１を同角度が小さいときの比率Ｒ１よりも小さくするとともに、同角度が大きいときの比率Ｒ２を同角度が小さいときの比率Ｒ２よりも大きくする処理を実行させる。

【0056】

＜４－２．変形例２＞
上述の各実施形態では車載カラオケシステムへの本開示の適用例を説明したが、音響装置１０Ａ、音響装置１０Ｂ及び音響装置１０Ｃを車載ハンズフリー電話に適用してもよい。音響装置１０Ａ、音響装置１０Ｂ及び音響装置１０Ｃを車載ハンズフリー電話に適用する場合には、ノイズ除去部１００に伴奏音信号Ｓ５を与える必要はなく、ノイズ除去部１００は車室に配置されるマイク２０の出力信号ＳＡから低域のノイズを除去して出力信号ＳＢを生成する処理を実行すればよい。また、マイク２０として超指向性マイクを用い、ノイズの発生源がマイク２０の収音範囲外に位置するようにマイク２０を設ける態様であれば、音響装置１０Ａ、音響装置１０Ｂ及び音響装置１０Ｃの構成からノイズ除去部１００を省略してもよい。さらに、スピーカ５０－１及びスピーカ５０－２の各々をマイク２０の収音範囲外に設置する態様であれば、音響装置１０Ａ、音響装置１０Ｂ及び音響装置１０Ｃの構成からハウリング抑制部１１０を省略してもよい。

【0057】

また、音響装置１０Ａ、音響装置１０Ｂ及び音響装置１０Ｃの適用対象は、車載ハンズフリー電話或いは車載カラオケシステムのようにマイクを含む車載音響システムには限定されず、音響装置１０Ａ、音響装置１０Ｂ及び音響装置１０Ｃは、カーステレオのようにマイクを含まない車載音響システムにも適用可能である。具体的には、音楽ＣＤ等の再生装置を音信号ＳＡの信号源として用いるようにすればよい。

【0058】

＜４－３．変形例３＞
上記第１実施形態におけるノイズ除去部１００、ハウリング抑制部１１０、効果付与部１２０、ミキサ１３０Ａ及び調整部１４０Ａはソフトウェアモジュールであったが、これら各部を電子回路により実現してもよい。上記第２実施形態におけるノイズ除去部１００、ハウリング抑制部１１０、効果付与部１２０、ミキサ１３０Ａ及び調整部１４０Ｂについても同様に電子回路により実現してもよく、上記第３実施形態におけるノイズ除去部１００、ハウリング抑制部１１０、効果付与部１２０、ミキサ１３０Ｂ及び調整部１４０Ｃについても同様に電子回路により実現してもよい。

【0059】

＜５．実施形態及び各変形例の少なくとも１つから把握される態様＞
上述した実施形態及び各変形例の少なくとも１つから以下の態様が把握される。
音響装置の一態様は、第１の音信号に、音響効果を付与する信号処理を施して第２の音信号を生成する効果付与部と、車室に設けられる第１のスピーカに与える第３の音信号を前記第１の音信号と前記第２の音信号とを第１の比率でミキシングして生成するとともに、前記車室に設けられる第２のスピーカに与える第４の音信号を前記第１の音信号と前記第２の音信号とを第２の比率でミキシングして生成するミキサと、前記第１の比率と前記第２の比率とを車両の走行状態に応じて調整する調整部と、を有する。この態様によれば、車両の走行状態の変化に応じて、第１のスピーカ及び第２のスピーカから出力される音の特性が変化する。第１のスピーカ及び第２のスピーカから出力される音の特性の変化により走行感が演出される結果、車両を操作する面白みが向上する。

【0060】

上述した音響装置の一態様として、前記第１の比率と前記第２の比率とは逆数の関係であってもよい。

【0061】

上述した音響装置の一態様として、前記調整部は、前記第１の比率と前記第２の比率とを前記車両の速度に応じて調整してもよい。この態様によれば、車両の速度に応じて、第１のスピーカから出力される音と、第２のスピーカから出力される音を調整することができる。

【0062】

上述した音響装置の一態様として、前記第１のスピーカは前記第２のスピーカよりも前記車室の前方に設けられてもよい。この態様によれば、第１のスピーカは第２のスピーカより車両が前進する方向に設けられるので、車室の前方から出力される音と車室の後方から出力される音を調整することができる。

【0063】

上述した音響装置の一態様として、前記調整部は、前記車両の速度が高速の場合の前記第１の比率を、前記車両の速度が低速の場合の前記第１の比率と比較して、大きくし、前記車両の速度が高速の場合の前記第２の比率を、前記車両の速度が低速の場合の前記第２の比率と比較して、小さくしてもよい。

【0064】

上述した音響装置の一態様として、前記調整部は、前記車両の走行方向の変化に応じて前記第１の比率と前記第２の比率とを調整してもよい。

【0065】

上述した音響装置の一態様として、前記第１のスピーカは前記車室の左側と右側のうちの一方に設けられ、前記第２のスピーカは他方に設けてもよい。この態様によれば、車室の右側から放音される音と車室の左側から放音される音を調整することができる。

【0066】

上述した音響装置の一態様として、前記調整部は、前記車両の走行方向が左回りに変化した場合、前記第１の比率を変化前の前記第１の比率と比較して大きくするとともに前記第２の比率を変化前の前記第２の比率と比較して小さくし、前記車両の走行方向が右回りに変化した場合、前記第１の比率を変化前の前記第１の比率と比較して小さくとともに前記第２の比率を変化前の前記第２の比率と比較して大きくしてもよい。この態様によれば、走行方向と連動して第１のスピーカから出力される音と第２のスピーカから出力される音とを調整できる。

【0067】

上述した音響装置の一態様として、前記車室に配置されるマイクの出力信号から低域のノイズを除去した信号を出力するノイズ除去部と、前記ノイズ除去部からの出力信号にハウリング抑制処理を施して前記第１の音信号を生成するハウリング抑制部と、を有してもよい。この態様によれば、ロードノイズなどを除去し、且つハウリングを抑制できる。

【0068】

上述した音響装置の一態様として、前記ミキサは、前記第１の音信号と前記第２の音信号を前記第１の比率でミキシングし、さらにカラオケの伴奏音を表す第５の音信号をミキシングして前記第３の音信号を生成するとともに、前記第１の音信号と前記第２の音信号を前記第２の比率でミキシングし、さらに前記第５の音信号をミキシングして前記第４の音信号を生成し、前記ノイズ除去部は、前記ノイズに加えて前記第５の音信号の信号成分を前記マイクの出力信号から除去してもよい。この態様によれば、車室でカラオケを利用して歌唱する場合に、走行感を演出できる。

【0069】

車両の一態様は、上述の何れか一の態様の音響装置と、前記第１のスピーカと、前記第２のスピーカと、を有する。

【符号の説明】

【0070】

１Ａ、１Ｂ，１Ｃ…車載カラオケシステム、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…音響装置、２０…マイク、３０…Ａ／Ｄ変換器、４０－１，４０－２，４０－３，４０－４…アンプ、５０－１，５０－２，５０－３，５０－４…スピーカ、６０Ａ，６０Ｂ…走行状態検出器、１００…ノイズ除去部、１１０…ハウリング抑制部、１２０…効果付与部、１３０Ａ，１３０Ｂ…ミキサ、１４０Ａ、１４０Ｂ，１４０Ｃ…調整部、１４２Ａ、１４２Ｂ…平滑化部、１４４Ａ，１４４Ｂ…規格化部、１４６－１，１４６－２、１４６－３、１４６－４，１４６－５，１４６－６，１４６－７，１４６－８…乗算部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】