特許 7276232 電動圧縮機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-10

(45)【発行日】2023-05-18

(54)【発明の名称】電動圧縮機

(51)【国際特許分類】

   F04B 49/10 20060101AFI20230511BHJP

   H02M 7/48 20070101ALI20230511BHJP

【ＦＩ】

F04B49/10 331G

H02M7/48 M

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020072334

(22)【出願日】2020-04-14

(65)【公開番号】P2021169775

(43)【公開日】2021-10-28

【審査請求日】2022-07-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】久保田 雅士

(72)【発明者】

【氏名】名嶋 一記

【審査官】大瀬 円

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１０８３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－４２９３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１３１０００（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平３－３９１２９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－３０４５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０１０６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５３６２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０４Ｂ ４９／１０

Ｈ０２Ｍ ７／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

流体を圧縮する圧縮部と、
前記圧縮部を駆動するモータと、
前記モータを駆動するインバータと、備え、
前記インバータは、スイッチング動作を行うスイッチング素子を有するインバータ回路と、
前記インバータ回路の制御を行う制御部と、を有する電動圧縮機において、
前記インバータは、前記スイッチング素子の温度を検出する低温用温度センサ及び高温用温度センサを備え、
前記低温用温度センサは、前記高温用温度センサよりも、低温領域において検出精度が高く、
前記高温用温度センサは、前記低温用温度センサよりも、高温領域において検出精度が高く、
前記制御部は、前記高温用温度センサによる検出値が上限値よりも高い場合、もしくは前記低温用温度センサによる検出値が下限値よりも低い場合に、前記スイッチング素子のスイッチング動作を停止し、
前記制御部は、前記低温領域における前記低温用温度センサによる検出値と前記高温用温度センサによる検出値との比較に基づいて、低温用補正係数を準備し、
前記制御部は、前記高温領域における前記低温用温度センサによる検出値と前記高温用温度センサによる検出値との比較に基づいて、高温用補正係数を準備し、
前記制御部は、前記低温用温度センサの故障時において、前記高温用温度センサによる検出値に前記低温用補正係数を用いて補正した値が前記下限値よりも低い場合に、前記スイッチング素子のスイッチング動作を停止し、
前記制御部は、前記高温用温度センサの故障時において、前記低温用温度センサによる検出値に前記高温用補正係数を用いて補正した値が前記上限値よりも高い場合に、前記スイッチング素子のスイッチング動作を停止することを特徴とする電動圧縮機。

【請求項2】

前記制御部は、
前記スイッチング素子の各温度に対して、前記低温用温度センサの検出値の正の最大誤差を示す低温上限値特性線、前記低温用温度センサの検出値の負の最大誤差を示す低温下限値特性線、前記高温用温度センサの検出値の正の最大誤差を示す高温上限値特性線、及び前記高温用温度センサの検出値の負の最大誤差を示す高温下限値特性線をそれぞれ記憶する特性線記憶部と、
前記高温用温度センサの検出値の正負の最大誤差が、前記低温上限値特性線及び前記低温下限値特性線にそれぞれ近付くように、前記低温用補正係数を計算する低温用補正係数計算部と、
前記低温用温度センサの検出値の正負の最大誤差が、前記高温上限値特性線及び前記高温下限値特性線にそれぞれ近付くように、前記高温用補正係数を計算する高温用補正係数計算部と、
前記低温用補正係数及び前記高温用補正係数を記憶する補正係数記憶部と、
前記低温用温度センサ及び前記高温用温度センサの故障判定を行う故障判定部と、
前記低温上限値特性線と前記高温上限値特性線とが交差する温度と、前記低温下限値特性線と前記高温下限値特性線とが交差する温度との間に位置する温度の値を、前記低温領域と前記高温領域との境界となる境界値とすると、前記故障判定部により前記低温用温度センサが故障したと判定された場合に、前記境界値以下の前記高温用温度センサの検出値を前記補正係数記憶部に記憶された前記低温用補正係数を用いて補正し、前記故障判定部により前記高温用温度センサが故障したと判定された場合に、前記境界値よりも高い前記低温用温度センサの検出値を前記補正係数記憶部に記憶された前記高温用補正係数を用いて補正する温度検出値補正部と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の電動圧縮機。

【請求項3】

前記高温用温度センサの検出値を「ｘ」とし、
前記低温用温度センサの検出値を「ｙ」とし、
前記低温用補正係数を「ａ」、「ｂ」とし、
前記高温用補正係数を「ｃ」、「ｄ」とすると、
前記温度検出値補正部は、前記高温用温度センサの検出値を以下の（式１）によって「ｘ´」へ補正し、

【数1】

前記低温用補正係数計算部は、前記低温用補正係数を、以下の（式２）、及び（式３）によって算出し、

【数2】

【数3】

前記温度検出値補正部は、前記低温用温度センサの検出値を以下の（式４）によって「ｙ´」へ補正し、

【数4】

前記高温用補正係数計算部は、前記高温用補正係数を、以下の（式５）、及び（式６）によって算出する

【数5】

【数6】

ことを特徴とする請求項２に記載の電動圧縮機。

【請求項4】

前記低温用補正係数を評価する低温用補正係数評価値を「Ｒｙ^２」とし、前記高温用補正係数を評価する高温用補正係数評価値を「Ｒｘ^２」とすると、
前記制御部は、前記低温用補正係数評価値を、以下の（式７）によって算出し、前記高温用補正係数評価値を以下の（式８）によって算出する評価値算出部をさらに備え、

【数7】

【数8】

前記補正係数記憶部は、前記評価値算出部によって算出された前記低温用補正係数評価値又は前記高温用補正係数評価値が「１」に近いほど、前記低温用補正係数又は前記高温用補正係数を更新する補正係数更新処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の電動圧縮機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動圧縮機に関する。

【背景技術】

【0002】

電動圧縮機は、例えば特許文献１に開示されているように、流体を圧縮する圧縮部と、圧縮部を駆動するモータと、モータを駆動するためにスイッチング動作を行うスイッチング素子を有するインバータ回路と、インバータ回路の制御を行う制御部と、を備えている。そして、スイッチング素子がスイッチング動作を行うことにより、外部電源からの直流電圧が交流電圧に変換され、交流電圧が駆動電圧としてモータに印加されることにより、モータの駆動が制御される。

【0003】

また、電動圧縮機は、スイッチング素子の温度を検出する温度センサを備えている。そして、制御部は、温度センサにより検出される温度がスイッチング素子の動作保証温度範囲内であるか否かを判断し、温度センサにより検出される温度が動作保証温度範囲内ではないと判断した場合には、スイッチング素子のスイッチング動作を停止させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－１３１０００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

電動圧縮機では、インバータ回路が高温化する一方で、電動圧縮機の内部を低温の流体が通過するので、温度センサには、低温時から高温時まで幅広く、且つ精度良く温度を検出することが望まれる。しかしながら、１つの温度センサを用いて、スイッチング素子の温度を、低温時から高温時まで幅広く、且つ精度良く検出するのは難しい。

【0006】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、スイッチング素子の温度を精度良く検出可能な電動圧縮機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決する電動圧縮機は、流体を圧縮する圧縮部と、前記圧縮部を駆動するモータと、前記モータを駆動するインバータと、備え、前記インバータは、スイッチング動作を行うスイッチング素子を有するインバータ回路と、前記インバータ回路の制御を行う制御部と、を有する電動圧縮機において、前記インバータは、前記スイッチング素子の温度を検出する低温用温度センサ及び高温用温度センサを備え、前記低温用温度センサは、前記高温用温度センサよりも、低温領域において検出精度が高く、前記高温用温度センサは、前記低温用温度センサよりも、高温領域において検出精度が高く、前記制御部は、前記高温用温度センサによる検出値が上限値よりも高い場合、もしくは前記低温用温度センサによる検出値が下限値よりも低い場合に、前記スイッチング素子のスイッチング動作を停止し、前記制御部は、前記低温領域における前記低温用温度センサによる検出値と前記高温用温度センサによる検出値との比較に基づいて、低温用補正係数を準備し、前記制御部は、前記高温領域における前記低温用温度センサによる検出値と前記高温用温度センサによる検出値との比較に基づいて、高温用補正係数を準備し、前記制御部は、前記低温用温度センサの故障時において、前記高温用温度センサによる検出値に前記低温用補正係数を用いて補正した値が前記下限値よりも低い場合に、前記スイッチング素子のスイッチング動作を停止し、前記制御部は、前記高温用温度センサの故障時において、前記低温用温度センサによる検出値に前記高温用補正係数を用いて補正した値が前記上限値よりも高い場合に、前記スイッチング素子のスイッチング動作を停止する。

【0008】

これによれば、スイッチング素子の温度を、低温領域にある動作保証温度範囲の下限値から高温領域にある動作保証温度範囲の上限値まで幅広く、且つ精度良く検出することができる。また、低温用温度センサ及び高温用温度センサの一方が故障した場合に、低温用温度センサ及び高温用温度センサの他方のみを用いてスイッチング素子の温度を検出するにあたり、精度良く検出することができる。

【0009】

上記電動圧縮機において、前記制御部は、前記スイッチング素子の各温度に対して、前記低温用温度センサの検出値の正の最大誤差を示す低温上限値特性線、前記低温用温度センサの検出値の負の最大誤差を示す低温下限値特性線、前記高温用温度センサの検出値の正の最大誤差を示す高温上限値特性線、及び前記高温用温度センサの検出値の負の最大誤差を示す高温下限値特性線をそれぞれ記憶する特性線記憶部と、前記高温用温度センサの検出値の正負の最大誤差が、前記低温上限値特性線及び前記低温下限値特性線にそれぞれ近付くように、前記低温用補正係数を計算する低温用補正係数計算部と、前記低温用温度センサの検出値の正負の最大誤差が、前記高温上限値特性線及び前記高温下限値特性線にそれぞれ近付くように、前記高温用補正係数を計算する高温用補正係数計算部と、前記低温用補正係数及び前記高温用補正係数を記憶する補正係数記憶部と、前記低温用温度センサ及び前記高温用温度センサの故障判定を行う故障判定部と、前記低温上限値特性線と前記高温上限値特性線とが交差する温度と、前記低温下限値特性線と前記高温下限値特性線とが交差する温度との間に位置する温度の値を、前記低温領域と前記高温領域との境界となる境界値とすると、前記故障判定部により前記低温用温度センサが故障したと判定された場合に、前記境界値以下の前記高温用温度センサの検出値を前記補正係数記憶部に記憶された前記低温用補正係数を用いて補正し、前記故障判定部により前記高温用温度センサが故障したと判定された場合に、前記境界値よりも高い前記低温用温度センサの検出値を前記補正係数記憶部に記憶された前記高温用補正係数を用いて補正する温度検出値補正部と、を有しているとよい。

【0010】

これによれば、低温上限値特性線、低温下限値特性線、高温上限値特性線、及び高温下限値特性線を用いて、低温用補正係数及び高温用補正係数をそれぞれ算出するので、低温用温度センサ及び高温用温度センサの一方が故障した場合に、低温用温度センサ及び高温用温度センサの他方のみを用いてスイッチング素子の温度を検出するにあたり、より精度良く検出できる。

【0011】

上記電動圧縮機において、前記高温用温度センサの検出値を「ｘ」とし、前記低温用温度センサの検出値を「ｙ」とし、前記低温用補正係数を「ａ」、「ｂ」とし、前記高温用補正係数を「ｃ」、「ｄ」とすると、前記温度検出値補正部は、前記高温用温度センサの検出値を以下の（式１）によって「ｘ´」へ補正し、

【0012】

【数1】

前記低温用補正係数計算部は、前記低温用補正係数を、以下の（式２）、及び（式３）によって算出し、

【0013】

【数2】

【0014】

【数3】

前記温度検出値補正部は、前記低温用温度センサの検出値を以下の（式４）によって「ｙ´」へ補正し、

【0015】

【数4】

前記高温用補正係数計算部は、前記高温用補正係数を、以下の（式５）、及び（式６）によって算出するとよい。

【0016】

【数5】

【0017】

【数6】

これによれば、低温用補正係数及び高温用補正係数をより好適に算出できる。

【0018】

上記電動圧縮機において、前記低温用補正係数を評価する低温用補正係数評価値を「Ｒｙ^２」とし、前記高温用補正係数を評価する高温用補正係数評価値を「Ｒｘ^２」とすると、
前記制御部は、前記低温用補正係数評価値を、以下の（式７）によって算出し、前記高温用補正係数評価値を以下の（式８）によって算出する評価値算出部をさらに備え、

【0019】

【数7】

【0020】

【数8】

前記補正係数記憶部は、前記評価値算出部によって算出された前記低温用補正係数評価値又は前記高温用補正係数評価値が「１」に近いほど、前記低温用補正係数又は前記高温用補正係数を更新する補正係数更新処理を実行するよい。

【0021】

これによれば、補正係数記憶部が補正係数更新処理を実行することにより、低温用補正係数及び高温用補正係数の値を信頼性の高い値とすることができ、補正係数記憶部に記憶された低温用補正係数及び高温用補正係数を用いて、スイッチング素子の温度をさらに精度良く検出することができる。

【発明の効果】

【0022】

この発明によれば、スイッチング素子の温度が精度良く検出可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施形態における電動圧縮機を一部破断して示す側断面図。

【図2】電動圧縮機の電気的構成を示す回路図。

【図3】低温上限値特性線、低温下限値特性線、高温上限値特性線、及び高温下限値特性線を示すグラフ。

【図4】第１所定値及び第２所定値を説明するための図。

【図5】（ａ）は正常時の高温用温度センサ用テーブルの一例を示す図、（ｂ）は低温用温度センサ故障時用テーブルの一例を示す図。

【図6】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は電動圧縮機が運転可能な温度範囲を説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、電動圧縮機を具体化した一実施形態を図１～図６にしたがって説明する。本実施形態の電動圧縮機は、例えば、車両空調装置に用いられる。
図１に示すように、電動圧縮機１０のハウジング１１は、有底筒状の吐出ハウジング１２と、吐出ハウジング１２に連結される有底筒状のモータハウジング１３と、を有している。吐出ハウジング１２及びモータハウジング１３は金属材料製（例えばアルミニウム製）である。モータハウジング１３は、板状の底壁１３ａと、底壁１３ａの外周部から筒状に延びる周壁１３ｂと、を有している。

【0025】

モータハウジング１３内には、回転軸１４が収容されている。回転軸１４は、モータハウジング１３に回転可能に支持されている。モータハウジング１３内には、回転軸１４が回転することにより駆動して流体としての冷媒を圧縮する圧縮部１５と、回転軸１４を回転させて圧縮部１５を駆動するモータ１６と、が収容されている。圧縮部１５及びモータ１６は、回転軸１４の回転軸線が延びる方向である軸線方向に並んで配置されている。モータ１６は、圧縮部１５よりもモータハウジング１３の底壁１３ａ側に配置されている。

【0026】

圧縮部１５は、例えば、モータハウジング１３内に固定された図示しない固定スクロールと、固定スクロールに対向配置される図示しない可動スクロールと、を有するスクロール式である。

【0027】

モータ１６は、筒状のステータ１７と、ステータ１７の内側に配置されるロータ１８と、を有している。ロータ１８は、回転軸１４と一体的に回転する。ステータ１７は、ロータ１８を取り囲んでいる。ロータ１８は、回転軸１４に止着されたロータコア１８ａと、ロータコア１８ａに設けられた複数の永久磁石１８ｂと、を有している。ステータ１７は、筒状のステータコア１７ａと、ステータコア１７ａに巻回されたコイル１９と、を有している。そして、コイル１９に電力が供給されることによりロータ１８が回転し、回転軸１４がロータ１８と一体的に回転する。

【0028】

周壁１３ｂには、吸入ポート１３ｈが形成されている。吸入ポート１３ｈは、モータハウジング１３内に冷媒を吸入する。吸入ポート１３ｈには、外部冷媒回路２０の一端が接続されている。吐出ハウジング１２には、吐出ポート１２ｈが形成されている。吐出ポート１２ｈには、外部冷媒回路２０の他端が接続されている。

【0029】

外部冷媒回路２０から吸入ポート１３ｈを介してモータハウジング１３内に吸入された冷媒は、圧縮部１５の駆動により圧縮部１５で圧縮されて、吐出ポート１２ｈを介して外部冷媒回路２０へ流出する。そして、外部冷媒回路２０へ流出した冷媒は、外部冷媒回路２０の熱交換器や膨張弁を経て、吸入ポート１３ｈを介してモータハウジング１３内に還流する。電動圧縮機１０及び外部冷媒回路２０は、車両空調装置２１を構成している。

【0030】

モータハウジング１３の底壁１３ａには、有底筒状のカバー２２が取り付けられている。そして、モータハウジング１３の底壁１３ａとカバー２２とによって、モータ１６を駆動するインバータ２３を収容する収容空間２２ａが形成されている。圧縮部１５、モータ１６、及びインバータ２３は、この順序で、回転軸１４の軸線方向に並んで配置されている。

【0031】

図２に示すように、モータ１６のコイル１９は、ｕ相コイル１９ｕ、ｖ相コイル１９ｖ、及びｗ相コイル１９ｗを有する三相構造になっている。本実施形態において、ｕ相コイル１９ｕ、ｖ相コイル１９ｖ、及びｗ相コイル１９ｗは、Ｙ結線されている。

【0032】

インバータ２３は、インバータ回路２４と、制御コンピュータ２５と、を有している。インバータ回路２４は、複数のスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２を有している。複数のスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２は、モータ１６を駆動するためにスイッチング動作を行う。複数のスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２は、ＩＧＢＴ（パワースイッチング素子）である。複数のスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２には、ダイオードＤｕ１，Ｄｕ２，Ｄｖ１，Ｄｖ２，Ｄｗ１，Ｄｗ２がそれぞれ接続されている。ダイオードＤｕ１，Ｄｕ２，Ｄｖ１，Ｄｖ２，Ｄｗ１，Ｄｗ２は、スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２に対して並列に接続されている。

【0033】

各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１は、各相の上アームを構成している。各スイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２は、各相の下アームを構成している。各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２、各スイッチング素子Ｑｖ１，Ｑｖ２、及び各スイッチング素子Ｑｗ１，Ｑｗ２はそれぞれ直列に接続されている。各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２のゲートは、制御コンピュータ２５に電気的に接続されている。各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１のコレクタは、車両のバッテリである直流電源３１の正極に電気的に接続されている。各スイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２のエミッタは、各電流センサ４１ｕ，４１ｖ，４１ｗを介して直流電源３１の負極に電気的に接続されている。各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１のエミッタ及び各スイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２のコレクタは、それぞれ直列に接続された中間点からｕ相コイル１９ｕ、ｖ相コイル１９ｖ、及びｗ相コイル１９ｗにそれぞれ電気的に接続されている。したがって、インバータ回路２４の出力側にモータ１６の各相のコイル１９が接続されている。

【0034】

インバータ２３は、直流電源３１に対して並列接続されているコンデンサ３２を備えている。コンデンサ３２は、インバータ回路２４の入力側に設けられている。コンデンサ３２は、例えば、電解コンデンサである。

【0035】

インバータ２３は、直流電源３１からの入力電圧を検出する電圧センサ３３を備えている。電圧センサ３３は、制御コンピュータ２５と電気的に接続されており、検出した検出結果を制御コンピュータ２５に送信する。

【0036】

制御コンピュータ２５は、中央処理制御装置（ＣＰＵ）を備えている。また、制御コンピュータ２５は、各種プログラムやマップ等を予め記憶した読出専用メモリ（ＲＯＭ）、ＣＰＵの演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等により構成されるメモリ２５ａを備えている。さらに、制御コンピュータ２５は、タイマカウンタ、入力インターフェース、出力インターフェース等を備えている。

【0037】

制御コンピュータ２５は、モータ１６の駆動電圧をパルス幅変調により制御する。具体的には、制御コンピュータ２５は、搬送波信号と呼ばれる高周波の三角波信号と、電圧を指示するための電圧指令信号とによって３相のＰＷＭ信号を生成する。ＰＷＭ信号は、パルス幅制御された矩形波の信号であり、インバータ回路２４から出力される出力電圧を制御するための信号である。３相のＰＷＭ信号は、それぞれ所定の位相、及び所定のデューティー比を有している。そして、制御コンピュータ２５は、生成した３相のＰＷＭ信号を各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２へ出力して、各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２のスイッチング動作の制御（オンオフ制御）を行う。したがって、制御コンピュータ２５は、インバータ回路２４へ３相のＰＷＭ信号を出力してインバータ回路２４の制御を行う制御部である。

【0038】

各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２のスイッチング動作により、直流電源３１からの直流電流が交流電流に変換される。したがって、各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２は、スイッチング動作を行うことにより、直流電源３１からの直流電流を交流電流に変換する。そして、変換された交流電流がモータ１６に供給されることにより、モータ１６が駆動する。

【0039】

なお、以下の説明においては、説明の便宜上、「各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２」を、単に、「各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２」と記載することもある。

【0040】

制御コンピュータ２５は、車両空調装置２１の全体を制御する空調ＥＣＵ２６と電気的に接続されている。空調ＥＣＵ２６は、車内温度や設定温度等を把握可能に構成されており、これらのパラメータに基づいて、モータ１６の目標回転数に関する情報を制御コンピュータ２５に送信する。また、空調ＥＣＵ２６は、モータ１６の運転指令やモータ１６の停止指令などの各種指令を制御コンピュータ２５に送信する。

【0041】

インバータ２３は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度を検出する低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２を備えている。低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２は、制御コンピュータ２５に電気的に接続されている。本実施形態において、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２が実装された基板にそれぞれ実装されている。具体的には、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２は、基板における各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２が実装されている部位に隣接する位置にそれぞれ実装されている。そして、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２は、基板の温度を検出する。電動圧縮機１０の運転中においては、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２によって検出された温度に関するアナログ信号は、制御コンピュータ２５に常に送信されている。

【0042】

制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、低温用温度センサ５１から送信された温度に関するアナログ信号をデジタル変換して、低温用温度センサ５１により検出された温度検出値を算出する低温用温度検出値算出プログラムが予め記憶されている。低温用温度検出値算出プログラムによって算出された温度検出値は、低温用温度センサ５１による検出値である。また、制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、高温用温度センサ５２から送信された温度に関するアナログ信号をデジタル変換して、高温用温度センサ５２により検出された温度検出値を算出する高温用温度検出値算出プログラムが予め記憶されている。高温用温度検出値算出プログラムによって算出された温度検出値は、高温用温度センサ５２による検出値である。

【0043】

制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、低温用温度センサ５１による検出値を用い、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が動作保証温度範囲内であるか否かを判断するプログラムが予め記憶されている。また、制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、高温用温度センサ５２による検出値を用い、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が動作保証温度範囲内であるか否かを判断するプログラムが予め記憶されている。そして、制御コンピュータ２５は、低温用温度センサ５１による検出値、又は高温用温度センサ５２による検出値が動作保証温度範囲内ではないと判断した場合には、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２のスイッチング動作を停止させる。

【0044】

図３では、低温上限値特性線Ｌ１及び低温下限値特性線Ｌ２をそれぞれ実線で示している。低温上限値特性線Ｌ１は、低温用温度センサ５１による検出値と各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度との誤差の上限値の変化を示している。つまり、低温上限値特性線Ｌ１は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の各温度に対して、低温用温度センサ５１の検出値の正の最大誤差を示している。低温下限値特性線Ｌ２は、低温用温度センサ５１による検出値と各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度との誤差の下限値の変化を示している。つまり、低温下限値特性線Ｌ２は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の各温度に対して、低温用温度センサ５１の検出値の負の最大誤差を示している。

【0045】

低温上限値特性線Ｌ１及び低温下限値特性線Ｌ２で示すように、低温用温度センサ５１による検出値は、基準となる温度の値である第１基準値Ｔｓ１に対して検出値が高くなるほど、上限値と下限値との差が徐々に大きくなっていく。また、低温用温度センサ５１による検出値は、第１基準値Ｔｓ１に対して検出値が低くなるほど、上限値と下限値との差が徐々に大きくなっていく。なお、低温上限値特性線Ｌ１及び低温下限値特性線Ｌ２は、予め求められた上でメモリ２５ａに記憶されている。

【0046】

ここで、低温用温度センサ５１による検出値において、第１基準値Ｔｓ１に対して検出値が低くなっていくときの上限値と下限値との差の広がり度合は、第１基準値Ｔｓ１に対して検出値が高くなっていくときの上限値と下限値との差の広がり度合よりも明らかに小さい。したがって、低温用温度センサ５１は、少なくとも第１基準値Ｔｓ１よりも低い温度範囲では、第１基準値Ｔｓ１よりも高い温度範囲に比べて、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度の検出精度が高くなっている。よって、低温用温度センサ５１は、低温時での各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度の検出精度が高くなるように構成されたセンサと言える。

【0047】

図３では、高温上限値特性線Ｌ１１及び高温下限値特性線Ｌ１２をそれぞれ二点鎖線で示している。高温上限値特性線Ｌ１１は、高温用温度センサ５２による検出値と各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度との誤差の上限値の変化を示している。つまり、高温上限値特性線Ｌ１１は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の各温度に対して、高温用温度センサ５２の検出値の正の最大誤差を示している。高温下限値特性線Ｌ１２は、高温用温度センサ５２による検出値と各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度との誤差の下限値の変化を示している。つまり、高温下限値特性線Ｌ１２は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の各温度に対して、高温用温度センサ５２の検出値の負の最大誤差を示している。

【0048】

高温上限値特性線Ｌ１１及び高温下限値特性線Ｌ１２で示すように、高温用温度センサ５２による検出値は、基準となる温度の値である第２基準値Ｔｓ２に対して検出値が高くなるほど、上限値と下限値との差が徐々に大きくなっていく。なお、第２基準値Ｔｓ２は、第１基準値Ｔｓ１よりも高い温度の値である。また、高温用温度センサ５２による検出値は、第２基準値Ｔｓ２に対して検出値が低くなるほど、上限値と下限値との差が徐々に大きくなっていく。なお、高温上限値特性線Ｌ１１及び高温下限値特性線Ｌ１２は、予め求められた上でメモリ２５ａに記憶されている。したがって、メモリ２５ａは、低温上限値特性線Ｌ１、低温下限値特性線Ｌ２、高温上限値特性線Ｌ１１、及び高温下限値特性線Ｌ１２をそれぞれ記憶する特性線記憶部として機能している。

【0049】

ここで、高温用温度センサ５２による検出値において、第２基準値Ｔｓ２に対して検出値が高くなっていくときの上限値と下限値との差の広がり度合は、第２基準値Ｔｓ２に対して検出値が低くなっていくときの上限値と下限値との差の広がり度合よりも明らかに小さい。したがって、高温用温度センサ５２は、少なくとも第２基準値Ｔｓ２よりも高い温度範囲では、第２基準値Ｔｓ２よりも低い温度範囲に比べて、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度の検出精度が高くなっている。よって、高温用温度センサ５２は、高温時での各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度の検出精度が高くなるように構成されたセンサと言える。

【0050】

図４に示すように、制御コンピュータ２５は、例えば、高温用温度センサ５２による検出値が下降していき、予め定められた所定温度の値である第１所定値Ｔｘ１以下になった場合には、低温用温度センサ５１による検出値を用い、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が動作保証温度範囲内であるか否かを判断する。一方で、制御コンピュータ２５は、低温用温度センサ５１による検出値が上昇していき、予め定められた所定温度の値である第２所定値Ｔｘ２よりも高くなった場合には、高温用温度センサ５２による検出値を用い、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が動作保証温度範囲内であるか否かを判断する。なお、本実施形態において、第２所定値Ｔｘ２は、第１所定値Ｔｘ１よりも高い温度の値である。

【0051】

本実施形態では、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が動作保証温度範囲内であるか否かを判断するために用いられる検出値として、低温用温度センサ５１による検出値を用いるか、もしくは高温用温度センサ５２による検出値を用いるかを選択する条件となる所定値として、第１所定値Ｔｘ１及び第２所定値Ｔｘ２を含んでいる。したがって、所定値にヒステリシスを持たせている。第１所定値Ｔｘ１は、例えば、１０℃であり、第２所定値Ｔｘ２は、例えば、２０℃である。

【0052】

このように、制御コンピュータ２５は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度の値が少なくとも第１所定値Ｔｘ１以下の場合には、低温用温度センサ５１による検出値を用い、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度の値が動作保証温度範囲内であるか否かを判断する。また、制御コンピュータ２５は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度の値が少なくとも第２所定値Ｔｘ２よりも高い場合には、高温用温度センサ５２による検出値を用い、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度の値が動作保証温度範囲内であるか否かを判断する。

【0053】

図３に示すように、制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、低温用温度センサ５１による検出値を用いて、高温用温度センサ５２による検出値と各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度の値との誤差の上限値及び下限値を、低温上限値特性線Ｌ１及び低温下限値特性線Ｌ２それぞれに示される上限値及び下限値に近付けるための低温用補正係数を計算する低温用補正係数計算プログラムが予め記憶されている。つまり、低温用補正係数計算プログラムは、高温用温度センサ５２の検出値の正負の最大誤差が、低温上限値特性線Ｌ１及び低温下限値特性線Ｌ２にそれぞれ近付くように、低温用補正係数を計算する。そして、制御コンピュータ２５は、メモリ２５ａに記憶されている低温用補正係数計算プログラムを用いて、低温用補正係数を算出する。したがって、制御コンピュータ２５は、低温用補正係数を計算する低温用補正係数計算部として機能する。

【0054】

制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、高温用温度センサ５２による検出値を用いて、低温用温度センサ５１による検出値と各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度の値との誤差の上限値及び下限値を、高温上限値特性線Ｌ１１及び高温下限値特性線Ｌ１２それぞれに示される上限値及び下限値に近付けるための高温用補正係数を計算する高温用補正係数計算プログラムが予め記憶されている。つまり、高温用補正係数計算プログラムは、低温用温度センサ５１の検出値の正負の最大誤差が、高温上限値特性線Ｌ１１及び高温下限値特性線Ｌ１２にそれぞれ近付くように、高温用補正係数を計算する。そして、制御コンピュータ２５は、メモリ２５ａに記憶されている高温用補正係数計算プログラムを用いて、高温用補正係数を算出する。したがって、制御コンピュータ２５は、高温用補正係数を計算する高温用補正係数計算部としても機能する。

【0055】

そして、制御コンピュータ２５のメモリ２５ａは、制御コンピュータ２５により計算された低温用補正係数及び高温用補正係数を記憶する。したがって、メモリ２５ａは、低温用補正係数及び高温用補正係数を記憶する補正係数記憶部としても機能する。

【0056】

制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２の故障判定を行う故障判定プログラムが予め記憶されている。そして、制御コンピュータ２５は、メモリ２５ａに記憶されている故障判定プログラムを用いて、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２の故障判定を行う。したがって、制御コンピュータ２５は、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２の故障判定を行う故障判定部としても機能する。

【0057】

制御コンピュータ２５は、低温用温度センサ５１からの検出信号を受信しなかったり、低温用温度センサ５１により検出された温度検出値が異常値であったりすると、低温用温度センサ５１が故障したと判定する。また、制御コンピュータ２５は、高温用温度センサ５２からの検出信号を受信しなかったり、高温用温度センサ５２により検出された温度検出値が異常値であったりすると、高温用温度センサ５２が故障したと判定する。

【0058】

ここで、低温上限値特性線Ｌ１と高温上限値特性線Ｌ１１とが交差する温度と、低温下限値特性線Ｌ２と高温下限値特性線Ｌ１２とが交差する温度との間に位置する温度の値を境界値Ｔ１とする。境界値Ｔ１は、低温領域と高温領域との境界となる温度の値である。低温用温度センサ５１は、高温用温度センサ５２よりも、低温領域において検出精度が高い。高温用温度センサ５２は、低温用温度センサ５１よりも、高温領域において検出精度が高い。境界値Ｔ１は、第１所定値Ｔｘ１以上であって、且つ第２所定値Ｔｘ２以下の温度の値である。

【0059】

制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、低温用温度センサ５１が故障したと判定された場合に、境界値Ｔ１以下の高温用温度センサ５２の検出値をメモリ２５ａに記憶された低温用補正係数を用いて補正する低温補正処理を実行するための低温補正プログラムが予め記憶されている。そして、制御コンピュータ２５は、低温用温度センサ５１が故障したと判定された場合に、メモリ２５ａに記憶されている低温補正プログラムを用いて、境界値Ｔ１以下の高温用温度センサ５２の検出値をメモリ２５ａに記憶された低温用補正係数を用いて補正する低温補正処理を実行する。

【0060】

制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、高温用温度センサ５２が故障したと判定された場合に、境界値Ｔ１よりも高い低温用温度センサ５１の検出値をメモリ２５ａに記憶された高温用補正係数を用いて補正する高温補正処理を実行するための高温補正プログラムが予め記憶されている。そして、制御コンピュータ２５は、高温用温度センサ５２が故障したと判定された場合に、メモリ２５ａに記憶されている高温補正プログラムを用いて、境界値Ｔ１よりも高い低温用温度センサ５１の検出値をメモリ２５ａに記憶された高温用補正係数を用いて補正する高温補正処理を実行する。したがって、制御コンピュータ２５は、低温補正処理及び高温補正処理を実行する温度検出値補正部としても機能する。

【0061】

図５（ａ）には、低温用温度センサ５１によって検出された温度に関するアナログ信号をデジタル変換した結果（ＡＤ変換結果）と制御コンピュータ２５によって算出された低温用温度センサ５１による検出値とが対応付けられた正常時の低温用温度センサ用テーブルの一例を示している。ここで言う「正常時」とは、高温用温度センサ５２が故障したと制御コンピュータ２５によって判定されていないときを言う。図５（ａ）に示すように、低温用温度センサ用テーブルでは、制御コンピュータ２５によって算出される低温用温度センサ５１による検出値、つまり、低温用温度センサ５１の検出値を「ｙ」としている。メモリ２５ａには、正常時の低温用温度センサ用テーブルが予め記憶されている。

【0062】

なお、説明の都合上、図示は省略するが、高温用温度センサ５２によって検出された温度に関するアナログ信号をデジタル変換した結果（ＡＤ変換結果）と制御コンピュータ２５によって算出された高温用温度センサ５２による検出値とが対応付けられた正常時の高温用温度センサ用テーブルもメモリ２５ａに予め記憶されている。ここで言う「正常時」とは、低温用温度センサ５１が故障したと制御コンピュータ２５によって判定されていないときを言う。高温用温度センサテーブルでは、制御コンピュータ２５によって算出される高温用温度センサ５２による検出値、つまり、高温用温度センサ５２の検出値を「ｘ」としている。

【0063】

図５（ｂ）には、制御コンピュータ２５が、低温用温度センサ５１が故障したと判定した場合において、高温用温度センサ５２によって検出された温度に関するアナログ信号をデジタル変換した結果（ＡＤ変換結果）と制御コンピュータ２５によって算出された低温用温度センサ５１による検出値とが対応付けられた低温用温度センサ故障時用テーブルの一例を示している。図５（ｂ）に示すように、低温用温度センサ故障時用テーブルでは、制御コンピュータ２５により計算される低温用補正係数を「ａ」、「ｂ」としている。メモリ２５ａには、低温用温度センサ故障時用テーブルが予め記憶されている。低温用補正係数は、境界値Ｔ１以下の温度範囲において、予め定められた区間の温度範囲毎に分けて設定されている。制御コンピュータ２５は、低温領域における低温用温度センサ５１による検出値と高温用温度センサ５２による検出値との比較に基づいて、低温用補正係数を準備している。

【0064】

なお、制御コンピュータ２５が、高温用温度センサ５２が故障したと判定した場合において、低温用温度センサ５１によって検出された温度に関するアナログ信号をデジタル変換した結果（ＡＤ変換結果）と制御コンピュータ２５によって算出された高温用温度センサ５２による検出値とが対応付けられた高温用温度センサ故障時用テーブルもメモリ２５ａに予め記憶されている。高温用温度センサ故障時用テーブルでは、制御コンピュータ２５により計算される高温用補正係数を「ｃ」、「ｄ」としている。メモリ２５ａには、高温用温度センサ故障時用テーブルが予め記憶されている。高温用補正係数は、境界値Ｔ１よりも高い温度範囲において、予め定められた区間の温度範囲毎に分けて設定されている。制御コンピュータ２５は、高温領域における低温用温度センサ５１による検出値と高温用温度センサ５２による検出値との比較に基づいて、高温用補正係数を準備している。

【0065】

制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、以下の（式１）が予め記憶されている。

【0066】

【数1】

そして、制御コンピュータ２５は、高温用温度センサ５２の検出値をメモリ２５ａに記憶されている（式１）によって、「ｘ´」へ補正する。

【0067】

また、制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、以下の（式２）、及び（式３）が予め記憶されている。

【0068】

【数2】

【0069】

【数3】

そして、制御コンピュータ２５は、低温用補正係数を、メモリ２５ａに記憶されている（式２）、及び（式３）によって算出する。

【0070】

また、制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、以下の（式４）が予め記憶されている。

【0071】

【数4】

そして、制御コンピュータ２５は、低温用温度センサ５１の検出値をメモリ２５ａに記憶されている（式４）によって、「ｙ´」へ補正する。

【0072】

また、制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、以下の（式５）、及び（式６）が予め記憶されている。

【0073】

【数5】

【0074】

【数6】

そして、制御コンピュータ２５は、高温用補正係数を、メモリ２５ａに記憶されている（式５）、及び（式６）によって算出する。

【0075】

ここで、例えば、境界値Ｔ１以下の温度範囲において、低温用温度センサ５１による検出値と高温用温度センサ５２による検出値との差が、低温上限値特性線Ｌ１に示される上限値と高温下限値特性線Ｌ１２に示される下限値との差よりも大きい値であったとする。また、例えば、境界値Ｔ１以下の温度範囲において、低温用温度センサ５１による検出値と高温用温度センサ５２による検出値との差が、高温上限値特性線Ｌ１１に示される上限値と低温下限値特性線Ｌ２に示される下限値との差よりも大きい値であったとする。さらに、例えば、境界値Ｔ１よりも高い温度範囲において、低温用温度センサ５１による検出値と高温用温度センサ５２による検出値との差が、低温上限値特性線Ｌ１に示される上限値と高温下限値特性線Ｌ１２に示される下限値との差よりも大きい値であったとする。また、例えば、境界値Ｔ１よりも高い温度範囲において、低温用温度センサ５１による検出値と高温用温度センサ５２による検出値との差が、高温上限値特性線Ｌ１１に示される上限値と低温下限値特性線Ｌ２に示される下限値との差よりも大きい値であったとする。これらの場合、低温用温度センサ５１又は高温用温度センサ５２による検出値が異常値であるため、制御コンピュータ２５は、メモリ２５ａに記憶されている低温用補正係数計算プログラムを用いた低温用補正係数の算出、又はメモリ２５ａに記憶されている高温用補正係数計算プログラムを用いた高温用補正係数の算出を停止する。つまり、これらの場合以外では、制御コンピュータ２５は、メモリ２５ａに記憶されている低温用補正係数計算プログラムを用いた低温用補正係数の算出、又はメモリ２５ａに記憶されている高温用補正係数計算プログラムを用いた高温用補正係数の算出を常に行っている。

【0076】

低温用補正係数を評価する低温用補正係数評価値を「Ｒｙ^２」とし、高温用補正係数を評価する高温用補正係数評価値を「Ｒｘ^２」とする。制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、低温用補正係数評価値を、以下の（式７）によって算出する低温用補正係数評価値算出プログラムが予め記憶されている。さらに、制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、高温用補正係数評価値を、以下の（式８）によって算出する高温用補正係数評価値算出プログラムが予め記憶されている。

【0077】

【数7】

【0078】

【数8】

制御コンピュータ２５は、低温用補正係数評価値算出プログラム又は高温用補正係数評価値算出プログラムを用いて、低温用補正係数評価値又は高温用補正係数評価値をそれぞれ算出する。したがって、制御コンピュータ２５は、低温用補正係数評価値又は高温用補正係数評価値を算出する評価値算出部としても機能する。制御コンピュータ２５は、（式２）、及び（式３）を用いた低温用補正係数「ａ」、「ｂ」の算出と併せて、（式７）を用いた低温用補正係数評価値である「Ｒｙ^２」の算出も行う。また、制御コンピュータ２５は、（式５）、及び（式６）を用いた高温用補正係数「ｃ」、「ｄ」の算出と併せて、（式８）を用いた高温用補正係数評価値である「Ｒｘ^２」の算出も行う。

【0079】

そして、メモリ２５ａは、制御コンピュータ２５によって算出された低温用補正係数評価値又は高温用補正係数評価値が「１」に近いほど、低温用補正係数又は高温用補正係数を更新する補正係数更新処理を実行する。制御コンピュータ２５は、予め定められた区間の温度範囲毎で（式７）又は（式８）によって低温用補正係数評価値又は高温用補正係数評価値を常に算出する。そして、メモリ２５ａは、制御コンピュータ２５により算出された低温用補正係数評価値又は高温用補正係数評価値が、これまでに記憶されていた低温用補正係数評価値又は高温用補正係数評価値よりも「１」に近ければ、補正係数更新処理を実行し、低温用補正係数又は高温用補正係数を、そのときに算出された低温用補正係数又は高温用補正係数に更新する。

【0080】

次に、本実施形態の作用について説明する。
図６（ａ）には、制御コンピュータ２５により低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２が故障していないと判定されている場合、つまり、電動圧縮機１０の通常運転時において、電動圧縮機１０が運転可能な温度範囲を示している。また、図６（ｂ）には、制御コンピュータ２５により低温用温度センサ５１が故障したと判定された場合での電動圧縮機１０が運転可能な温度範囲を示している。さらに、図６（ｃ）には、制御コンピュータ２５により高温用温度センサ５２が故障したと判定された場合での電動圧縮機１０が運転可能な温度範囲を示している。

【0081】

制御コンピュータ２５は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が少なくとも第１所定値Ｔｘ１以下の場合に、低温用温度センサ５１による検出値を用い、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が動作保証温度範囲内であるか否かを判断する。また、制御コンピュータ２５は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が少なくとも第２所定値Ｔｘ２よりも高い場合には、高温用温度センサ５２による検出値を用い、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が動作保証温度範囲内であるか否かを判断する。これによれば、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が、低温領域にある動作保証温度範囲の下限値Ｔｍｉｎから高温領域にある動作保証温度範囲の上限値Ｔｍａｘまで幅広く、且つ精度良く検出され、図６（ａ）に示すように、電動圧縮機１０の運転可能な温度範囲を、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の動作保証温度範囲の下限値Ｔｍｉｎから上限値Ｔｍａｘまでの範囲に極力近付けることが可能となる。そして、制御コンピュータ２５は、高温用温度センサ５２による検出値が上限値Ｔｍａｘよりも高い場合、もしくは低温用温度センサ５１による検出値が下限値Ｔｍｉｎよりも低い場合に、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２のスイッチング動作を停止する。

【0082】

例えば、制御コンピュータ２５が、低温用温度センサ５１が故障したと判定した場合を考える。この場合、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が少なくとも第１所定値Ｔｘ１以下の場合であっても、高温用温度センサ５２による検出値を用いると、第１所定値Ｔｘ１以下の温度範囲において各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度を精度良く検出することができない虞がある。その結果、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度が動作保証温度範囲内であるにもかかわらず、制御コンピュータ２５が、動作保証温度範囲内ではないと判断して、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２のスイッチング動作を停止してしまう場合がある。これにより、図６（ｂ）において二点鎖線で示すように、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の動作保証温度範囲の下限値Ｔｍｉｎに対する公差Ａ１が拡大し、電動圧縮機１０の運転可能な温度範囲が狭くなる。

【0083】

そこで、本実施形態において、制御コンピュータ２５は、低温用温度センサ５１が故障したと判定された場合には、メモリ２５ａに記憶された低温用補正係数を用いて、境界値Ｔ１以下の高温用温度センサ５２の検出値を補正する低温補正処理を実行する。これにより、境界値Ｔ１以下の高温用温度センサ５２の検出値と各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度との誤差の上限値及び下限値が、低温上限値特性線Ｌ１及び低温下限値特性線Ｌ２それぞれに示される上限値及び下限値に近付く。したがって、低温用温度センサ５１が故障したとしても、高温用温度センサ５２によって境界値Ｔ１以下の温度が精度良く検出される。そして、図６（ｂ）において実線で示すように、低温補正処理実行後の各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の動作保証温度範囲の下限値Ｔｍｉｎに対する公差Ａ１１が、低温補正処理実行前の各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の動作保証温度範囲の下限値Ｔｍｉｎに対する公差Ａ１よりも狭くなる。その結果、低温用温度センサ５１が故障したとしても、電動圧縮機１０の運転可能な温度範囲が広く確保される。制御コンピュータ２５は、低温用温度センサ５１の故障時において、高温用温度センサ５２による検出値に低温用補正係数を用いて補正した値が下限値Ｔｍｉｎよりも低い場合に、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２のスイッチング動作を停止する。

【0084】

例えば、制御コンピュータ２５が、高温用温度センサ５２が故障したと判定した場合を考える。この場合、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が少なくとも第２所定値Ｔｘ２よりも高い場合であっても、低温用温度センサ５１による検出値を用いると、第２所定値Ｔｘ２よりも高い温度範囲において各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度を精度良く検出することができない虞がある。その結果、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度が動作保証温度範囲内であるにもかかわらず、制御コンピュータ２５が、動作保証温度範囲内ではないと判断して、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２のスイッチング動作を停止してしまう場合がある。これにより、図６（ｃ）において二点鎖線で示すように、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の動作保証温度範囲の上限値Ｔｍａｘに対する公差Ａ２が拡大し、電動圧縮機１０の運転可能な温度範囲が狭くなる。

【0085】

そこで、本実施形態において、制御コンピュータ２５は、高温用温度センサ５２が故障したと判定された場合には、メモリ２５ａに記憶された高温用補正係数を用いて、境界値Ｔ１よりも高い低温用温度センサ５１の検出値を補正する高温補正処理を実行する。これにより、境界値Ｔ１よりも高い低温用温度センサ５１の検出値と各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度との誤差の上限値及び下限値が、高温上限値特性線Ｌ１１及び高温下限値特性線Ｌ１２それぞれに示される上限値及び下限値に近付く。したがって、高温用温度センサ５２が故障したとしても、低温用温度センサ５１によって境界値Ｔ１よりも高い温度が精度良く検出される。そして、図６（ｃ）において実線で示すように、高温補正処理実行後の各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の動作保証温度範囲の上限値Ｔｍａｘに対する公差Ａ１２が、高温補正処理実行前の各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の動作保証温度範囲の上限値Ｔｍａｘに対する公差Ａ２よりも狭くなる。その結果、高温用温度センサ５２が故障したとしても、電動圧縮機１０の運転可能な温度範囲が広く確保される。制御コンピュータ２５は、高温用温度センサ５２の故障時において、低温用温度センサ５１による検出値に高温用補正係数を用いて補正した値が上限値Ｔｍａｘよりも高い場合に、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２のスイッチング動作を停止する。

【0086】

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度を、低温領域にある動作保証温度範囲の下限値Ｔｍｉｎから高温領域にある動作保証温度範囲の上限値Ｔｍａｘまで幅広く、且つ精度良く検出することができる。また、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２の一方が故障した場合に、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２の他方のみを用いて各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度を検出するにあたり、精度良く検出することができる。より具体的には、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２の一方が故障した場合に、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２の他方のみを用いて各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度を検出しても、精度良く検出することができない温度範囲が存在してしまうことが回避される。その結果、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度が動作保証温度範囲内であるにもかかわらず、制御コンピュータ２５が、動作保証温度範囲内ではないと判断して、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２のスイッチング動作を停止してしまうことが無い。したがって、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２の一方が故障したとしても、電動圧縮機１０の運転可能な温度範囲を広く確保することができる。

【0087】

（２）制御コンピュータ２５は、低温上限値特性線Ｌ１、低温下限値特性線Ｌ２、高温上限値特性線Ｌ１１、及び高温下限値特性線Ｌ１２を用いて、低温用補正係数及び高温用補正係数をそれぞれ算出する。これによれば、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２の一方が故障した場合に、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２の他方のみを用いて各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度を検出するにあたり、より精度良く検出できる。

【0088】

（３）制御コンピュータ２５は、（式１）～（式６）から低温用補正係数及び高温用補正係数を算出する。これによれば、低温用補正係数及び高温用補正係数をより好適に算出でき、低温用温度センサ５１の検出値、及び高温用温度センサ５２の検出値を好適に補正することができる。

【0089】

（４）メモリ２５ａが補正係数更新処理を実行することにより、低温用補正係数及び高温用補正係数を信頼性の高い値とすることができ、メモリ２５ａに記憶された低温用補正係数及び高温用補正係数を用いて、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度をさらに精度良く検出することができる。

【0090】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0091】

○ 実施形態において、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が動作保証温度範囲内であるか否かを判断するために用いられる検出値として、低温用温度センサ５１による検出値を用いるか、もしくは高温用温度センサ５２による検出値を用いるかを選択する条件となる所定値にヒステリシスを持たせなくてもよい。

【0092】

○ 実施形態において、制御コンピュータ２５が低温用補正係数及び高温用補正係数を算出し、低温用温度センサ５１の検出値、及び高温用温度センサ５２の検出値を補正する方法としては、（式１）～（式６）に限定されない。

【0093】

○ 実施形態において、制御コンピュータ２５は、メモリ２５ａが、補正係数更新処理を実行することが不可能な構成であってもよい。
○ 実施形態において、低温用補正係数が、境界値Ｔ１以下の温度範囲において、予め定められた区間の温度範囲毎に分けて設定されていなくてもよい。

【0094】

○ 実施形態において、高温用補正係数が、境界値Ｔ１よりも高い温度範囲において、予め定められた区間の温度範囲毎に分けて設定されていなくてもよい。
○ 実施形態において、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２をモジュール化したパワーモジュールに内蔵されていてもよい。

【0095】

○ 実施形態において、電動圧縮機１０は、例えば、インバータ２３が、ハウジング１１に対して回転軸１４の径方向外側に配置されている構成であってもよい。要は、圧縮部１５、モータ１６、及びインバータ２３が、この順で、回転軸１４の回転軸線方向に並設されていなくてもよい。

【0096】

○ 実施形態において、圧縮部１５は、スクロール式に限らず、例えば、ピストン式やベーン式等であってもよい。
○ 実施形態において、電動圧縮機１０は、車両空調装置２１を構成していたが、これに限らず、例えば、電動圧縮機１０は、燃料電池車に搭載されており、燃料電池に供給される流体としての空気を圧縮部１５により圧縮するものであってもよい。

【符号の説明】

【0097】

Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２…スイッチング素子、１０…電動圧縮機、１５…圧縮部、１６…モータ、２３…インバータ、２４…インバータ回路、２５…制御コンピュータ、２５ａ…メモリ、５１…低温用温度センサ、５２…高温用温度センサ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】