特許 7276532 エレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-10

(45)【発行日】2023-05-18

(54)【発明の名称】エレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20230511BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20230511BHJP

   B66B 13/14 20060101ALI20230511BHJP

   B66B 13/26 20060101ALI20230511BHJP

【ＦＩ】

B66B5/02 E

B66B3/00 L

B66B13/14 H

B66B13/14 M

B66B13/26 D

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022018232

(22)【出願日】2022-02-08

【審査請求日】2022-02-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100207826

【弁理士】

【氏名又は名称】尾畑 誠治

(72)【発明者】

【氏名】小林 謙治

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１６８９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２９０５０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－０９８９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－０９７４７２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１６－１１３２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－００１０９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータが設置される建物内に設けられた火災発生を検知する火災検知手段と、
前記エレベータの乗りかご内の乗客の有無を検知する乗客検知手段と、
前記乗りかごの昇降及びかごドアの開閉を制御する制御装置と、
前記乗りかごのかごドア戸当り部に非接触式のドア挟まれ防止検知手段のみを備えたエレベータであって、
前記火災検知手段が火災を検知したとき、
前記制御装置は、前記乗りかごを最寄階又はあらかじめ設定された避難階に直行させて前記かごドアを開放すると共に、前記非接触式のドア挟まれ防止検知手段を無効にし、前記乗客検知手段が前記乗りかご内に乗客がいることを検知したときから所定時間経過するまでは前記かごドアの開放を継続し、
前記制御装置は、前記乗客検知手段が前記乗りかご内に乗客がいることを検知したときから所定時間経過したときは、前記かごドアを強制戸閉し、
前記制御装置は、前記かごドアを戸閉するとき、前記かごドアの戸閉に係るトルクを直接的又は間接的に検出し、
前記かごドアが全閉するまでに検出した前記トルクが所定のトルクである第２トルク制限値以上になったとき、反転戸開を行い、
前記強制戸閉するときの前記第２トルク制限値は、前記火災検知手段が火災を検知していないときの前記所定のトルクである第１トルク制限値より小さい
エレベータ。

【請求項2】

前記乗客検知手段は、前記乗りかごに備えられた荷重検出手段である
請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記乗客検知手段は、前記乗りかご内に備えられたカメラ装置である
請求項１に記載のエレベータ。

【請求項4】

前記乗客検知手段は、前記乗りかご内に備えられた人感センサである
請求項１に記載のエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、火災発生時に乗客を安全に乗りかご内から退避させることが可能なエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来エレベータは、建物に火災が発生すると、火災検知手段からの火災発生信号を受け、あらかじめ設定された避難階に直行し、所定時間ドアを開放した後、ドアを閉め、照明を消灯する。

【0003】

ところで、エレベータかごドア先端の戸当り部に、戸閉時に乗客が挟まれたことを検知し、反転戸開させるドア挟まれ防止検知手段が設けられている。
ドア挟まれ防止検知手段は、乗客がドアに挟まれたことを接触して検知する機械式ドア挟まれ防止検知手段と、非接触で乗客がドアに挟まれる前に乗客を検知する非接触式ドア挟まれ防止検知手段がある。

【0004】

ドア挟まれ防止検知手段は、機械式ドア挟まれ防止検知手段のみを設置、非接触式ドア挟まれ防止検知手段のみを設置、及び、機械式ドア挟まれ防止検知手段と非接触式ドア挟まれ防止検知手段の両方を設置される場合がある。

【0005】

ところで、非接触式ドア挟まれ防止検知手段のみが設置されたエレベータにおいて、該エレベータが設置された建物に火災が発生すると、火災検知手段からの火災発生信号を受け、最寄階又はあらかじめ設定された避難階に直行し、所定時間ドアを開放した後、ドアを閉め、照明を消灯するが、光電センサを有効にしたままにすると煙の遮光による誤検知により、検知から所定時間を経過して強制戸閉されるまで戸開が継続し、ドアを閉め、照明を消灯することができない。
そのため、非接触式ドア挟まれ防止検知手段のみが設置されたエレベータにおいては、火災検知手段からの火災発生信号を受信すると、非接触式ドア挟まれ防止検知手段を無効とにする。

【0006】

また、乗りかごが最寄階又はあらかじめ設定された避難階に直行し、ドアを開放した後、ドアを閉め、照明を消灯するが、乗りかご内に居残った乗客に乗りかごから降りることを促すため、最寄階又は避難階に到着後、かごドアの開閉を少なくとも２回繰り返して行う技術が知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開平３－１５２０８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、非接触式ドア挟まれ防止検知手段のみが設置されたエレベータにおいては、火災発生時に最寄階又はあらかじめ設定された避難階に直行し、所定時間ドアを開放した後、ドアを閉めるが、このときに乗客を挟むとドア挟まれ防止検知手段が無効となっているため、ドア装置にかかるトルクが所定値を超えるまで戸閉動作を継続し、所定値を超えて反転戸開するまで乗客を挟み続けることになる。
ドアに挟まれた乗客には大きな力が加わるため、不快に感じるという問題があった。
また、乗りかごから降りることを促すため、最寄階又は避難階に到着後、かごドアの開閉を少なくとも２回繰り返して行う場合であっても、同様に乗客が挟まれ、不快に感じるという問題が生じることは同様である。

【0009】

そこで、本発明は、火災発生時に乗客を安全にかご内から退避させることが可能なエレベータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係るエレベータは、エレベータが設置される建物内に設けられた火災発生を検知する火災検知手段と、前記エレベータの乗りかご内の乗客の有無を検知する乗客検知手段と、前記乗りかごの昇降及びかごドアの開閉を制御する制御装置と、前記乗りかごのかごドア戸当り部に非接触式のドア挟まれ防止検知手段のみを備えたエレベータであって、前記火災検知手段が火災を検知したとき、前記制御装置は、前記乗りかごを最寄階又はあらかじめ設定された避難階に直行させて前記かごドアを開放すると共に、前記非接触式のドア挟まれ防止検知手段を無効にし、前記乗客検知手段が前記乗りかご内に乗客がいることを検知したときから所定時間経過するまでは前記かごドアの開放を継続し、前記制御装置は、前記乗客検知手段が前記乗りかご内に乗客がいることを検知したときから所定時間経過したときは、前記かごドアを強制戸閉し、前記制御装置は、前記かごドアを戸閉するとき、前記かごドアの戸閉に係るトルクを直接的又は間接的に検出し、前記かごドアが全閉するまでに検出した前記トルクが所定のトルクである第２トルク制限値以上になったとき、反転戸開を行い、前記強制戸閉するときの前記第２トルク制限値は、前記火災検知手段が火災を検知していないときの前記所定のトルクである第１トルク制限値より小さい。

【0012】

また、本発明に係るエレベータは、前記乗客検知手段は、前記乗りかごに備えられた荷重検出手段であってもよい。

【0013】

また、本発明に係るエレベータは、前記乗客検知手段は、前記乗りかご内に備えられたカメラ装置であってもよい。

【0014】

また、本発明に係るエレベータは、前記乗客検知手段は、前記乗りかご内に備えられた人感センサであってもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係るエレベータによれば、火災発生時に乗客を安全に乗りかご内から退避させることが可能なエレベータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態であるエレベータの全体構成を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態である非接触式のドア挟まれ防止検知手段を図である。

【図3】本発明の一実施形態であるエレベータのかごドア開閉装置の構成を示す図である。

【図4】本発明の一実施形態であるエレベータの乗りかご内の構成を示す斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態であるエレベータの概略構成図である。

【図6】本発明の一実施形態であるエレベータの動作を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施形態であるエレベータ１について、図面１～図６を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。また、各図において、図中に示す「Ｄ１」はかご奥行方向である水平方向Ｄ１を示し、「Ｄ２」はかご間口方向を示す水平方向Ｄ２を示し、「Ｄ３」は水平方向Ｄ１，および水平方向Ｄ２に各々直交する上下方向Ｄ３を示すものとする。

【0018】

図１に示すように、エレベータ１は、昇降路Ｘ２の最上部に機械室Ｘ１を有するトラクション式エレベータである。機械室Ｘ１に設置された駆動部５の駆動シーブ６には、主ロープ４が掛けられており、この主ロープ４の一端部に乗りかご２が連結され、他端部に釣合錘３が連結されている。また、機械室Ｘ１には、エレベータ１の動作を制御する制御装置７が設けられている。

【0019】

駆動部５のモータ（図示せず）からの回転動力が、動力伝達機構（不図示）を介して駆動シーブ６に伝達され、駆動シーブ６が回転駆動されるとこれに伴って主ロープ４が走行し、主ロープ４に吊り下げられた乗りかご２が、ガイドレール（図示せず）に案内されて昇降路Ｘ２を上下方向Ｄ３に移動する。

【0020】

エレベータ１が設置された建物には、異なる階毎に乗場１０Ａ乃至１０Ｃが設けられており、エレベータ１の運転中、乗りかご２は、現在、着床している階の乗場（図１では、乗場１０Ｃ）から、次の行先階の乗場（例えば、乗場１０Ａ）までの昇降移動を繰り返す。乗りかご２は、行先階の乗場に到着するとかごドア９及びかごドア９と係合した乗場ドア３２を開き、乗客が乗降する。

【0021】

また、機械室Ｘ１には、火災検知手段８が設けられている。火災検知手段８は建物に火災が発生したことを検知して、直接的又は間接的に制御装置７へ火災が発生したことの信号を出力する。なお、火災検知手段８は、昇降路Ｘ２にあってもよく、また、エレベータ１が設置された建物の機械室Ｘ１及び昇降路Ｘ２以外の場所に設置されてもよい。

【0022】

なお、本実施形態に係るエレベータ１は、駆動部５及び制御装置７を機械室Ｘ１の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、機械室Ｘ１が備えられておらず、エレベータ１は、駆動部５及び制御装置７を昇降路Ｘ２の内部に配置する、という構成でもよい。

【0023】

また、本実施形態においては、主ロープ４の一端部が乗りかご２に固定され、主ロープ４の他端部が釣合錘３に固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、主ロープ４の両端部がそれぞれ昇降路Ｘ２の上部に固定され、主ロープ４が乗りかご２のシーブ及び釣合錘３のシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、主ロープ４が乗りかご２及び釣合錘３にそれぞれ接続されている、という構成でもよい。

【0024】

また、本実施形態に係るエレベータ１は、ロープ式の駆動方式である、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１は、油圧式の駆動方式である、という構成でもよく、また、リニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。

【0025】

図２は、かごドア９及びかごドア９の戸当り側先端に設けられた非接触式のドア挟まれ防止検知手段１３を説明する図である。一対のかごドア９の上端には、かごドア９を開閉案内するための、かごドアハンガー１４が設けられ、各かごドアハンガー１４の上端には、一対のハンガーローラ１５がそれぞれ設けられている。

【0026】

非接触式のドア挟まれ防止検知手段１３は、一方のかごドア９の戸当り側先端に設けれた非接触式のドア挟まれ防止検知手段１３の発光体から、他方のかごドア９の戸当り側先端に設けられた非接触式のドア挟まれ防止検知手段１３の受光体へビームＢが照射される。一対のかごドア９間に物体が存在した場合、発光体からのビームＢの一部が遮光され、受光体でビームＢを検知できなくなることから、一対のかごドア９間に物体が存在することを検知する。図２においてドア挟まれ防止検知手段１３は透過型の赤外線光電センサである。

【0027】

なお、非接触式のドア挟まれ防止検知手段１３は反射型の赤外線光電センサであってもよい。また、図２のドア挟まれ防止検知手段１３はカーテン状にビームＢを照射する所謂マルチビーム赤外線式ドアセンサであるが、かごドア９の低中の高さ２ヶ所あるいは３ヶ所の所定高さにビームＢを照射する単光軸の赤外線光電センサであってもよい。

【0028】

図３は、かごドア開閉装置３１を説明する図である。かごドア開閉装置３１は、断面略Ｌ字状のフレーム１６に各構成が取り付けられる。フレーム１６は、水平方向Ｄ１に伸びた横フレーム１６Ａと、横フレーム１６Ａの一端から上下方向Ｄ３の下方に垂下した一辺からなる縦フレーム１６Ｂからなり、横フレーム１６Ａ及び縦フレーム１６Ｂに各構成が取り付けられる。横フレーム１６Ａには、かごドア駆動部１８が設けられている。かごドア駆動部１８は、水平方向Ｄ１に沿った方向に軸を有する図示しないモータを備え、当該モータの軸と同軸のかごドア駆動シーブ１８Ａを有する。

【0029】

縦フレーム１６Ｂには、かごドアハンガー１４のハンガーローラ１５が転動して案内されるドアレール１７が水平方向Ｄ２に沿って設けられている。また、縦フレーム１６Ｂには、水平方向Ｄ１に沿った方向に軸を有し、かごドア駆動シーブ１８Ａとの間に掛け渡された減速ベルト２０によって、かごドア駆動部１８の駆動力を受けるかごドア駆動シーブ１８Ａより径が大きい減速シーブ１９が設けられている。減速シーブ１９と同軸に減速シーブ１９より径が小さい可動シーブ１９Ａが設けられ、可動シーブ１９Ａと水平方向Ｄ２に離れて水平方向Ｄ１に沿った方向に軸を有する可動シーブ１９Ａと同一径の従動シーブ２１が設けられている。可動シーブ１９Ａと従動シーブ２１の間には、無端状のかごドア駆動ベルト２２が掛け渡されている。

【0030】

可動シーブ１９Ａと従動シーブ２１の間に掛け渡されたかごドア駆動ベルト２２は、可動シーブ１９Ａと従動シーブ２１より上側の上側ごドア駆動ベルト２２Ａと可動シーブ１９Ａと従動シーブ２１より下側の下側ごドア駆動ベルト２２Ｂとからなる。上側ごドア駆動ベルト２２Ａは、一方のかごドアハンガー１４とブラケット２４を介して接続され、下側ごドア駆動ベルト２２Ｂは、他方のかごドアハンガー１４とブラケット２３を介して接続される。

【0031】

図３において、かごドア駆動部１８のモータが時計周りに回転すると、上側ごドア駆動ベルト２２Ａが図３右側に移動し、下側ごドア駆動ベルト２２Ｂが図３左側に移動してかごドア９が開く。また、かごドア駆動部１８のモータが反時計周りに回転すると、上側ごドア駆動ベルト２２Ａが図３左側に移動し、下側ごドア駆動ベルト２２Ｂが図３右側に移動してかごドア９が閉まる。

【0032】

図４は、エレベータ１の乗りかご２内の構成を示す斜視図である。乗りかご２は、天井２Ａ、乗降口１１を閉塞するかご扉９，９、かご扉９，９の左右の袖壁２Ｂ，２Ｂ、側壁２Ｃ及び床２Ｄからなる。また、一方の袖壁２Ｂには、かご行先階登録装置３０が設けられている。エレベータ１の利用者が、かご行先階登録装置３０を操作することにより、乗りかご２の行先階が決定される。

【0033】

なお、かごドア９の枚数は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、かごドア９は、２枚備えられていてもよい。また、各かごドア９の移動の方向は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、各かごドア９は、開閉時に反対方向に移動する、所謂、センターオープンタイプとしてもよく、また、例えば、開閉時に同じ方向に移動する、所謂、片側オープンタイプとしてもよい。

【0034】

天井２Ａには、乗客検知手段１２であるカメラ装置１２Ｂと人感センサ１２Ｃが設けられている。

【0035】

乗客検知手段１２である荷重検出器１２Ａは床２Ｄの床下に設けられている。荷重検出器１２Ａは、ロードセル等既知のセンサであってもよい。また、荷重検出器１２Ａは、主ロープ４の乗りかご２との接続部で荷重を検出するものであってもよい。また、また、カメラ装置１２Ｂは撮影した映像を既知の画像認識技術を使って、乗客の有無を判断してもよい。また、人感センサ１２Ｃは、赤外線方式や超音波方式など既知の人感センサ方式を使用したものであってもよい。なお、乗客検知手段１２は、荷重検出器１２Ａ、カメラ装置１２Ｂ及び人感センサ１２Ｃのうち、少なくとも１つ設けれていればよい。

【0036】

図５に示すように、エレベータ１が設置される建物には、当該建物の火災発生を検知する火災検知手段８を備えていてもよい。火災検知手段８は、特に限定されないが、公知の空気膨張による検知器、温度上昇による検知器、煙を検知する検知器、又は紫外線や赤外線を検知する検知器等とすることができる。

【0037】

ドアモーター電流検出手段２５は、かごドア９を駆動する駆動モーター（不図示）にかかる電流値を検出する。ドアモーター電流検出手段２５は、特に限定されないが、直接駆動モーターに流れる電流を計測する回路計であってもよく、電流による磁界を測定し、電流を計測するクランプメータであってもよい。

【0038】

制御装置７は、例えば、実施形態のように、各情報（データ）を取得する取得部２６と、各情報を記憶する記憶部２７と、各情報を演算する演算部２８と、駆動部５及びかごドア駆動部１８を制御する制御部２９を備えていてもよい。

【0039】

エレベータ１は、戸閉時にかごドア９が乗客等を挟み込み、かごドア９を駆動するかごドア駆動部１８にかかるトルクが所定のトルク（トルク制限値）以上となった場合、かごドア９を反転戸開する。記憶部２７は、火災が発生していないときの所定のトルクである第１トルク制限値と、火災が発生しているときの第１トルク制限値よりも小さい、所定のトルクである第２トルク制限値を記憶していてもよい。

【0040】

なお、第１トルク制限値はかごドア９及びかごドア９と係合して開閉する乗場ドア３２等ドア系の運動エネルギーが３．５Ｊより大きく１０Ｊ以下となる値であることが好ましく、第２トルク制限値は該運動エネルギーが３．５Ｊ以下となる値であることが好ましい。

【0041】

制御部７は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、制御装置７の各部２６、２７、２８、２９は、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。

【0042】

なお、制御装置７は、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば演算部２８、制御部２９）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部２６、記憶部２７）、各種インターフェイス（例えば、取得部２６）等を備えるコンピュータである。そして、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウエア及びハードウエアが協働することによって、制御装置７の各部２６、２７，２８，２９が実現されている。

【0043】

演算部２８は、例えば、本実施形態のように、火災検知手段８からの信号に基づいて、火災であるか否かを判定する火災判定部２８aと、乗客検知手段１２からの信号に基づいて、乗りかご２内の乗客の有無を判定する乗客判定部２８bと、非接触式のドア挟まれ防止検知手段１３からの信号に基づいて、かごドア９に乗客や荷物等の挟まれ有無を判定するドア挟まれ判定部２８cと、ドアモーター電流検出手段２５からの電流値信号に基づいて、ドアの戸閉トルクを演算するドア戸閉トルク判定部２８dとを備えていてもよい。

【0044】

火災判定部２８aは、例えば、エレベータ１が設置された建物で火災が発生し、火災検知手段８が火災を検知したとき、火災検知手段８から発報された信号を取得部２６で取得し、当該信号に基づいて、エレベータ１が設置された建物で火災が発生したと判定する。なお、エレベータ１が設置された建物で火災が発生したとの信号は、当該建物の防災センターを経由した信号であってもよく、また、消防署やエレベータの遠隔監視センターのような当該建物の外を経由した信号であってもよい。

【0045】

制御部２９は、例えば、本実施形態のように、駆動部５を制御して、乗りかご２を昇降させる駆動制御部２９bと、かごドア駆動部１８を制御して、かごドア９を開閉させるかごドア駆動制御部２９aとを備えていてもよい。

【0046】

駆動制御部２９bは、火災判定部２８aによりエレベータ１が設置された建物に火災が発生したと判定された場合、駆動部５を駆動して、避難階が設定されている場合は避難階へ乗りかご２を直行させ、設定されていない場合は最寄階に乗りかご２を直行させる。

【0047】

かごドア駆動制御部２９aは、例えば、かごドア９を戸閉する際にドア挟まれ判定部２８cで乗客がかごドア９に挟まれたと判定した場合、かごドア駆動部１８を駆動して、かごドア９を反転戸開させる。また、例えば、かごドア９を戸閉する際にかごドア敷居（不図示）にゴミが詰まり戸閉不能な状況や、非接触式のドア挟まれ防止検知手段１３が故障した状況で、非接触式のドア挟まれ防止検知手段１３からの電流値信号によって演算されたドア戸閉トルクが所定のトルクを超えた場合、かごドア９が乗客を挟んでいるとドア挟まれ判定部２８cが判定し、かごドア駆動制御部２９aは、かごドア駆動部１８を駆動して、かごドア９を反転戸開させる。

【0048】

本実施形態に係るエレベータ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るエレベータ１の火災発生時に乗客を安全に乗りかご内から退避させる方法について、図５及び図６を参照しながら説明する。

【0049】

図６に示すように、エレベータ１が設置された建物に火災が発生した場合、火災検知手段８からの信号に基づいて火災判定部２８aが火災発生と判定する（Ｓ１のＹＥＳ）。

【0050】

この場合、駆動制御部２９bは、駆動部５を駆動して、避難階が設定されている場合は避難階へ乗りかご２を直行させ、設定されていない場合は最寄階に乗りかご２を直行させる（Ｓ２）。

【0051】

避難階又は最寄階へ乗りかご２が到着すると、かごドア駆動制御部２９aは、かごドア駆動部１８を駆動して、かごドア９を戸開させる（Ｓ３）。

【0052】

このとき、非接触式のドア挟まれ防止検知手段１３が有効なままであると、火災による煙に非接触式のドア挟まれ防止検知手段１３が反応して戸閉不可となるおそれがあるため、非接触式のドア挟まれ防止検知手段１３は無効とされる（Ｓ４）。

【0053】

次に、乗客検知手段１２により、乗りかご２内の乗客を検知した場合、乗客判定部２８bは乗りかご２内に乗客がいると判定する（Ｓ５のＹＥＳ）。一方、乗客検知手段１２により、乗りかご２内の乗客が検知されない場合、乗客判定部２８bは乗りかご２内に乗客がいないと判定する（Ｓ５のＮＯ）。

【0054】

乗客判定部２８が乗りかご２内に乗客がいると判定してから所定時間を経過したとき（Ｓ６のＹＥＳ）、所定のトルクを第１トルク制限値から第２トルク制限値へ変更し（Ｓ７）、かごドア駆動制御部２９aがかごドア駆動部１８を駆動し、かごドア９を強制戸閉する（Ｓ８）。また、乗客判判定部２８bが乗りかご２内に乗客がいないと判定したときも（Ｓ５のＮＯ）、かごドア駆動制御部２９aがかごドア駆動部１８を駆動し、かごドア９を強制戸閉する（Ｓ８）。なお、所定時間は１分以下が好ましく、より好ましくは３０秒以下である。また、強制戸閉には、避難階又は最寄階に到着後、乗客が乗りかご２から降りることを促すため、かごドア９の開閉を複数回繰り返し行うことを含む。

【0055】

その後、乗りかご２は、保守員により復旧されるまで避難階又は最寄階で照明を消灯して待機する（Ｓ９）。

【0056】

なお、火災発生時に乗客を安全に乗りかご２内から退避させる方法については、斯かる方法に限られない。Ｓ３の戸開は、Ｓ５で乗りかご２内に乗客がいる場合のみ行ってもよい。また、Ｓ４の非接触式のドア挟まれ防止検知手段１３を無効とするのを、Ｓ６の乗客判判定部２８が乗りかご２内に乗客がいると判定してから所定時間を経過した後としてもよい。

【0057】

また、Ｓ７の所定のトルクを第１トルク制限値から第２トルク制限値へ変更するのは、Ｓ１の火災を検知した後、且つ、Ｓ８の強制戸開までの間であれば、どのタイミグで変更されてもよいことは勿論である。

【0058】

以上より、本実施形態に係るエレベータ１は、エレベータ１が設置される建物内に設けられた火災発生を検知する火災検知手段８と、乗りかご２内の乗客の有無を検知する乗客検知手段１２と、前記乗りかご２の昇降及びかごドア９の開閉を制御する制御装置７と、前記乗りかご２のかごドア９戸当り部に非接触式のドア挟まれ防止検知手段１３のみを備えたエレベータ１であって、前記火災検知手段８が火災を検知したとき、前記制御装置７は、前記乗りかご２を最寄階又はあらかじめ設定された避難階に直行させて前記かごドア９を開放すると共に、前記非接触式のドア挟まれ防止検知手段１３を無効にし、前記乗客検知手段１２が前記乗りかご２内に乗客がいることを検知している間、前記かごドア９の開放を継続する。

【0059】

斯かる構成によれば、火災が発生し、エレベータ１の乗りかご２が避難階又は最寄階でかごドア９を戸開して乗客を退避させる際、乗客検知手段１２が乗りかご２内に乗客がいることを検知している間、かごドア９の開放を継続するため、非接触式のドア挟まれ防止検知手段１３を無効としても乗客がかごドア９に挟まれることがなく、ドアに挟まれた乗客に大きな力が加わり、不快に感じるという問題の発生を低減することができる。

【0060】

また、本実施形態のように、エレベータ１においては、前記制御装置７は、前記乗客検知手段１２が前記乗りかご２内に乗客がいることを検知したときから所定時間経過したときは、前記かごドア９を強制戸閉し、
前記制御装置７は、前記かごドア９を戸閉するとき、前記かごドア９の戸閉に係るトルクを直接的又は間接的に検出し、
前記かごドア９が全閉するまでに検出した前記トルクが所定のトルクである第２トルク制限値以上になったとき、反転戸開を行い、
前記強制戸閉するときの前記第２トルク制限値は、前記火災検知手段８が火災を検知していないときの前記所定のトルクである第１トルク制限値より小さいという構成が好ましい。

【0061】

斯かる構成によれば、火災が発生し、乗りかご２が避難階又は最寄階でかごドア９を戸開して乗客を退避させる際、乗客検知手段１２が乗りかご２内に乗客がいることを検知してから所定時間経過後、かごドア９を強制戸閉しても、かごドア９が乗客を挟み込み反転戸開するための所定のトルク（トルク制限値）が、火災が発生していないときの所定のトルクより小さいため、ドアに挟まれた乗客に大きな力が加わり、不快に感じるという問題の発生を低減することができる。

【0062】

また、本実施形態のように、エレベータ１においては、前記乗客検知手段１２は、前記乗りかご２に備えられた荷重検出手段１２Ａである、という構成が好ましい。

【0063】

斯かる構成によれば、火災により煙が充満しているような場合であっても、確実に乗りかご２内に乗客がいることを検知することができる。

【0064】

また、本実施形態のように、エレベータ１においては、前記乗客検知手段１２
は、前記乗りかご内に備えられたカメラ装置１２Ｂである、という構成が好ましい。

【0065】

斯かる構成によれば、実際のかご内の状況を撮影し、画像認識により乗客の有無を判断するため、確実に乗りかご２内に乗客がいることを検知することができる。

【0066】

また、本実施形態のように、エレベータ１においては、前記乗客検知手段１２は、前記乗りかご内に備えられた人感センサ１２Ｃである、という構成が好ましい。

【0067】

斯かる構成によれば、火災により煙が充満しているような場合であっても、確実に乗りかご２内に乗客がいることを検知することができる。

【0068】

なお、本発明に係るエレベータ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【0069】

（１）上記実施形態に係るエレベータ１は、図２に示すように非接触式のドア挟まれ防止検知手段１３を所謂マルチビーム赤外線式ドアセンサとして説明したが、１台又は２台以上の単光軸の赤外線式ドアセンサであっても同様の効果を得ることができることは勿論である。

【0070】

（２）また、上記実施形態に係るエレベータ１は、機械室付エレベータとして説明したが、機械室無しエレベータであっても同様の効果を得ることができることは勿論である。

【0071】

（３）また、上記実施形態に係るエレベータ１のカメラ装置１２Ｂ及び人感センサ１２Ｃは、天井２Ａに設けられている。しかしながら、カメラ装置１２Ｂ及び人感センサ１２Ｃは、袖壁１２Ｂや側壁１２Ｃに設けられてもよい。

【符号の説明】

【0072】

１ エレベータ
２ 乗りかご
２Ａ 天井
２Ｂ 袖壁
２Ｃ 側壁
２Ｄ 床
３ 釣合錘
４ 主ロープ
５ 駆動部
６ 駆動シーブ
７ 制御装置
８ 火災検知手段
９ かごドア
１０ 乗場
１１ 乗降口
１２ 乗客検知手段
１２Ａ 荷重検出器
１２Ｂ カメラ装置
１２Ｃ 人感センサ
１３ 非接触式のドア挟まれ防止検知手段
１４ かごドアハンガー
１５ ハンガーローラ
１６ フレーム
１６Ａ 横フレーム
１６Ｂ 縦フレーム
１７ ドアレール
１８ かごドア駆動部
１８Ａ かごドア駆動シーブ
１９ 減速シーブ
１９Ａ 可動シーブ
２０ 減速ベルト
２１ 従動シーブ
２２ かごドア駆動ベルト
２２Ａ 上側かごドア駆動ベルト
２２Ｂ 下側かごドア駆動ベルト
２３，２４ ブラケット
２５ ドアモーター電流検出手段
２６ 取得部
２７ 記憶部
２８ 演算部
２８a 火災判定部
２８b 乗客判定部
２８c ドア挟まれ判定部
２８d ドア戸閉トルク判定部
２９ 制御部
２９a かごドア駆動制御部
２９b 駆動制御部
３０ かご行先階登録装置
３１ かごドア開閉装置
３２ 乗場ドア
Ｘ１ 機械室
Ｘ２ 昇降路
Ｂ ビーム

【要約】

【課題】火災発生時に乗客を安全に乗りかご内から退避させることが可能なエレベータを提供すること。
【解決手段】エレベータは、エレベータが設置される建物内に設けられた火災発生を検知する火災検知手段と、前記エレベータの乗りかご内の乗客の有無を検知する乗客検知手段と、前記乗りかごの昇降及びかごドアの開閉を制御する制御装置と、前記乗りかごのかごドア戸当り部に非接触式のドア挟まれ防止検知手段のみを備えたエレベータであって、前記火災検知手段が火災を検知したとき、前記制御装置は、前記乗りかごを最寄階又はあらかじめ設定された避難階に直行させて前記かごドアを開放すると共に、前記非接触式のドア挟まれ防止検知手段を無効にし、前記乗客検知手段が前記乗りかご内に乗客がいることを検知している間、前記かごドアの開放を継続する。
【選択図】図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】