(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-10
(45)【発行日】2023-05-18
(54)【発明の名称】遠隔支援装置及び遠隔支援システム
(51)【国際特許分類】
B65B 57/00 20060101AFI20230511BHJP
H04Q 9/00 20060101ALI20230511BHJP
G05B 19/418 20060101ALI20230511BHJP
【ＦＩ】
B65B57/00 A
H04Q9/00 311H
G05B19/418 Z
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019049097
(22)【出願日】2019-03-15
(65)【公開番号】P2020147354
(43)【公開日】2020-09-17
【審査請求日】2022-01-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100111659
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 聡
(72)【発明者】
【氏名】窪井 宏行
【審査官】佐藤 秀之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－０３６７１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１３６２１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０７９９１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－０２３４８１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ５７／００
Ｈ０４Ｑ ９／００
Ｇ０５Ｂ １９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部と記憶部を有する包装関連装置制御部とを備えた包装関連装置と通信回線により接続された包装関連装置の遠隔支援装置であって、前記演算制御部は、前記包装関連装置本体の駆動機器の動作を制御する動作制御部と、前記包装関連装置本体に設けられた測定機器が測定した情報を取得する測定情報管理部と、前記駆動機器の動作異常を検出する動作異常検出部を備え、
前記記憶部は、前記包装関連装置が生産する製品を特定する製品情報と該製品情報に対応した前記駆動機器を動作させるための条件を示すパラメータが登録されている製品パラメータテーブルと、前記包装関連装置本体が生産した製品の生産実績が登録されている生産情報テーブルを備え、
前記遠隔支援装置は、
前記包装関連装置から離れた遠隔地に設置され、
前記動作異常検出部が前記駆動機器の動作異常を検出していない前記包装関連装置が生産する前記製品に不良が生じた場合に、前記包装関連装置に対して、前記製品パラメータテーブルに登録された前記パラメータ、前記測定情報管理部が前記測定機器から取得する情報及び生産情報テーブルに登録された前記生産実績を含む包装関連装置情報を要求する包装関連装置情報要求手段と、
前記包装関連装置情報要求手段からの要求に応じて前記包装関連装置で作成されて前記通信回線を介して送信された前記包装関連装置情報を取得する包装関連装置情報取得手段と、
前記包装関連装置情報取得手段が取得した前記包装関連装置情報を出力する包装関連装置情報出力手段を
を備えたことを特徴とする遠隔支援装置。
【請求項2】
前記包装関連装置は、前記包装関連装置本体の生産状態を撮影する撮影手段を備え、前記包装関連装置情報は、前記撮影手段が撮影した画像情報を含むことを特徴とする請求項１記載の遠隔支援装置。
【請求項3】
包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部と記憶部を有する包装関連装置制御部とを備えた包装関連装置と、前記包装関連装置と通信回線により接続された遠隔支援装置と
を備えた遠隔支援システムであって、
前記演算制御部は、前記包装関連装置本体の駆動機器の動作を制御する動作制御部と、前記包装関連装置本体に設けられた測定機器が測定した情報を取得する測定情報管理部と、前記駆動機器の動作異常を検出する動作異常検出部を備え、
前記記憶部は、前記包装関連装置が生産する製品を特定する製品情報と該製品情報に対応した前記駆動機器を動作させるための条件を示すパラメータが登録されている製品パラメータテーブルと、前記包装関連装置本体が生産した製品の生産実績が登録されている生産情報テーブルを備え、
前記遠隔支援装置は、
前記包装関連装置から離れた遠隔地に設置され、
前記動作異常検出部が前記駆動機器の動作異常を検出していない前記包装関連装置が生産する前記製品に不良が生じた場合に、前記包装関連装置に対して、前記製品パラメータテーブルに登録された前記パラメータ、前記測定情報管理部が前記測定機器から取得する情報及び生産情報テーブルに登録された前記生産実績を含む包装関連装置情報を要求する包装関連装置情報要求手段と、
前記包装関連装置情報要求手段からの要求に応じて前記包装関連装置で作成されて前記通信回線を介して送信された前記包装関連装置情報を取得する包装関連装置情報取得手段と、
前記包装関連装置情報取得手段が取得した前記包装関連装置情報を出力する包装関連装置情報出力手段を備えたことを特徴とする遠隔支援システム。
【請求項4】
前記包装関連装置は、前記包装関連装置本体の生産状態を撮影する撮影手段を備え、前記包装関連装置情報は、前記撮影手段が撮影した画像情報を含むことを特徴とする請求項３記載の遠隔支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、箱詰め装置等の包装関連装置の遠隔支援装置及び遠隔支援システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
包装関連装置には、筒状に成形された包材の中に被包装品を順次充填し、シールや切断等を施して包装体を製造するピロー包装機、被包装品を裁断された包装材で包むようにして包装するラッピング包装機、包装材料で１個または複数個の被包装品をおおう上包み包装機、製品を箱詰め等する箱詰め装置等があり、ピロー包装機には、包材を上下方向（縦方向）に送って被包装品を充填する縦ピロー包装機と、包材を左右方向（横方向）に送って被包装品を充填する横ピロー包装機等がある。
このような種々の包装関連装置は、装置メーカーから多数のユーザーに納入されて使用されているが、包装関連装置が設置されるユーザーの所在地は異なっており、装置メーカーから遠隔地である場合も多く、また、同じユーザーであっても複数台の包装関連装置を異なる場所に設置して使用していることも多い。
装置メーカーにとっては、このように遠隔地等で異なる場所に設置されて使用されている包装関連装置１台１台に対して、装置が故障したり不良品を製造する等のトラブルが生じた場合の対応を行う必要がある。
そして、このような装置メーカー側の対応は、できる限り迅速かつ効率よく行う必要があり、そのために種々の提案がなされている。
このような種々の包装関連装置は、装置メーカーから多数のユーザーに納入されて使用されているが、包装関連装置が設置されるユーザーの所在地は異なっており、装置メーカーから遠隔地である場合も多く、また、同じユーザーであっても複数台の包装関連装置を異なる場所に設置して使用していることも多い。
装置メーカーにとっては、このように遠隔地等で異なる場所に設置されて使用されている包装関連装置１台１台に対して、装置が故障したり不良品を製造する等のトラブルが生じた場合の対応を行う必要がある。
そして、このような装置メーカー側の対応は、できる限り迅速かつ効率よく行う必要があり、そのために種々の提案がなされている。
【0003】
例えば、特許文献１（特開２００１－２０６３２０号公報）には、充填包装機の動作状態を第１のコンピュータにより監視し、該第１のコンピュータにより前記充填包装機の異常が検出された場合には、ネットワークを介して前記第１のコンピュータと第２のコンピュータを接続し、当該接続された第２のコンピュータにより前記充填包装機の診断を行なう充填包装機の診断方法が開示されている。
しかしながら、特許文献１の充填包装機の診断方法では、ユーザー側に設置されたパネルコンピュータ（第１のコンピュータ）が充填包装機に故障（動作異常）が発生したと判定し、オペレータが点検しても異常原因がわからない場合に、パネルコンピュータがホストコンピュータ（第２のコンピュータ）に故障診断を依頼し、ホストコンピュータが故障診断を行うことから、パネルコンピュータが故障（動作異常）と判定しないようなトラブル、例えば、装置（充填包装機）に動作異常はないが不良品が生じている場合に、そのトラブルを解消することができない。
しかしながら、特許文献１の充填包装機の診断方法では、ユーザー側に設置されたパネルコンピュータ（第１のコンピュータ）が充填包装機に故障（動作異常）が発生したと判定し、オペレータが点検しても異常原因がわからない場合に、パネルコンピュータがホストコンピュータ（第２のコンピュータ）に故障診断を依頼し、ホストコンピュータが故障診断を行うことから、パネルコンピュータが故障（動作異常）と判定しないようなトラブル、例えば、装置（充填包装機）に動作異常はないが不良品が生じている場合に、そのトラブルを解消することができない。
【0004】
また、特許文献２（特開２０１７－１６７８１５号公報）には、商品を生産する生産ラインを構成する複数の生産ライン構成装置、を管理する装置管理システムであって、前記生産ライン構成装置は、前記商品に関して計量を行う計量装置、前記商品の包装を行う包装装置、及び／又は、包装された前記商品の箱詰めを行う箱詰め装置を含み、前記生産ライン構成装置に含まれる部品に関する部品情報を蓄積する情報蓄積部と、前記情報蓄積部に蓄積された前記部品情報を分析する分析処理を行う情報分析部と、前記分析処理の結果に基づき、前記部品のメンテナンスに関するメンテナンス情報を出力するメンテナンス情報出力部とを備え、前記情報蓄積部、前記情報分析部、及び／又は前記メンテナンス情報出力部は、前記生産ライン構成装置と通信ネットワークで接続され、前記生産ライン構成装置が設置される空間から離れた遠隔地に配置される装置管理システムが開示されている。
そして、特許文献２の装置管理システムでは、生産ライン構成装置に含まれる部品に関して、部品情報が蓄積され、蓄積された部品情報が分析され、分析結果に基づきメンテナンスに関するメンテナンス情報が提供され、生産ライン構成装置のユーザ又は管理者は、メンテナンスのタイミングを容易に把握することができる。
しかしながら、特許文献２の部品情報は、生産ライン構成装置に含まれる部品の動作状態、能力値、機能特性、調整不良、経年劣化、又は故障等を推定する情報であり、部品情報を分析して得られるメンテナンス情報からは解決できないトラブル、例えば、部品にメンテナンスの必要はなく不良品が生じている場合に、そのトラブルを解消することができない。
そして、特許文献２の装置管理システムでは、生産ライン構成装置に含まれる部品に関して、部品情報が蓄積され、蓄積された部品情報が分析され、分析結果に基づきメンテナンスに関するメンテナンス情報が提供され、生産ライン構成装置のユーザ又は管理者は、メンテナンスのタイミングを容易に把握することができる。
しかしながら、特許文献２の部品情報は、生産ライン構成装置に含まれる部品の動作状態、能力値、機能特性、調整不良、経年劣化、又は故障等を推定する情報であり、部品情報を分析して得られるメンテナンス情報からは解決できないトラブル、例えば、部品にメンテナンスの必要はなく不良品が生じている場合に、そのトラブルを解消することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００１－２０６３２０号公報
【文献】特開２０１７－１６７８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、遠隔地等に設置された包装関連装置に対して、装置の動作異常やメンテナンスではなく、装置が検出できないようなトラブルが生じた場合にそのトラブルを解消する支援ができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項１の発明は、包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部と記憶部を有する包装関連装置制御部とを備えた包装関連装置と通信回線により接続された包装関連装置の遠隔支援装置であって、前記演算制御部は、前記包装関連装置本体の駆動機器の動作を制御する動作制御部と、前記包装関連装置本体に設けられた測定機器が測定した情報を取得する測定情報管理部と、前記駆動機器の動作異常を検出する動作異常検出部を備え、前記記憶部は、前記包装関連装置が生産する製品を特定する製品情報と該製品情報に対応した前記駆動機器を動作させるための条件を示すパラメータが登録されている製品パラメータテーブルと、前記包装関連装置本体が生産した製品の生産実績が登録されている生産情報テーブルを備え、前記遠隔支援装置は、前記包装関連装置から離れた遠隔地に設置され、前記動作異常検出部が前記駆動機器の動作異常を検出していない前記包装関連装置が生産する前記製品に不良が生じた場合に、前記包装関連装置に対して、前記製品パラメータテーブルに登録された前記パラメータ、前記測定情報管理部が前記測定機器から取得する情報及び生産情報テーブルに登録された前記生産実績を含む包装関連装置情報を要求する包装関連装置情報要求手段と、前記包装関連装置情報要求手段からの要求に応じて前記包装関連装置で作成されて前記通信回線を介して送信された前記包装関連装置情報を取得する包装関連装置情報取得手段と、前記包装関連装置情報取得手段が取得した前記包装関連装置情報を出力する包装関連装置情報出力手段を備えた遠隔支援装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0008】
請求項２の発明は、前記包装関連装置は、前記包装関連装置本体の生産状態を撮影する撮影手段を備え、前記包装関連装置情報は、前記撮影手段が撮影した画像情報を含む遠隔支援装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0009】
請求項３の発明は、包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部と記憶部を有する包装関連装置制御部とを備えた包装関連装置と、前記包装関連装置と通信回線により接続された遠隔支援装置とを備えた遠隔支援システムであって、前記演算制御部は、前記包装関連装置本体の駆動機器の動作を制御する動作制御部と、前記包装関連装置本体に設けられた測定機器が測定した情報を取得する測定情報管理部と、前記駆動機器の動作異常を検出する動作異常検出部を備え、前記記憶部は、前記包装関連装置が生産する製品を特定する製品情報と該製品情報に対応した前記駆動機器を動作させるための条件を示すパラメータが登録されている製品パラメータテーブルと、前記包装関連装置本体が生産した製品の生産実績が登録されている生産情報テーブルを備え、前記遠隔支援装置は、前記包装関連装置から離れた遠隔地に設置され、前記動作異常検出部が前記駆動機器の動作異常を検出していない前記包装関連装置が生産する前記製品に不良が生じた場合に、前記包装関連装置に対して、前記製品パラメータテーブルに登録された前記パラメータ、前記測定情報管理部が前記測定機器から取得する情報及び生産情報テーブルに登録された前記生産実績を含む包装関連装置情報を要求する包装関連装置情報要求手段と、前記包装関連装置情報要求手段からの要求に応じて前記包装関連装置で作成されて前記通信回線を介して送信された前記包装関連装置情報を取得する包装関連装置情報取得手段と、前記包装関連装置情報取得手段が取得した前記包装関連装置情報を出力する包装関連装置情報出力手段を備えたことを特徴とする遠隔支援システムを提供して、上記課題を解決するものである。
【0010】
請求項４の発明は、前記包装関連装置は、前記包装関連装置本体の生産状態を撮影する撮影手段を備え、前記包装関連装置情報は、前記撮影手段が撮影した画像情報を含む遠隔支援システムを提供して、上記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0011】
請求項１に記載の発明の遠隔支援装置においては、遠隔地等に設置された包装関連装置に対して、装置の動作異常やメンテナンスではなく、装置が検出できないようなトラブルが生じた場合にそのトラブル解消する支援ができるという効果を奏する。
【0012】
請求項２に記載の発明の遠隔支援装置は、請求項１の記載の発明と同様の効果を奏する。
【0013】
請求項３に記載の発明の遠隔支援システムにおいては、遠隔地等に設置された包装関連装置に対して、装置の動作異常やメンテナンスではなく、装置が検出できないようなトラブルが生じた場合にそのトラブル解消する支援ができるという効果を奏する。
【0014】
請求項４に記載の発明の遠隔支援システムは、請求項３の記載の発明と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明における包装関連装置が縦ピロー包装機である場合の遠隔支援装置及び遠隔支援システムの構成を示すブロック図である。
【図2】縦ピロー包装機本体１０の概略構成を表した斜視図である。
【図3】縦ピロー包装機制御部２０の演算制御部２１と記憶部２２の構成を示すブロック図である。
【図4】製品パラメータテーブル２２ａの構成を説明する説明図である。
【図5】生産情報テーブル２２ｂの構成を説明する説明図である。
【図6】入遠隔支援システム１の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0016】
［遠隔支援装置及び遠隔支援システムの構成］
図１は、本発明における包装関連装置が縦ピロー包装機である場合の遠隔支援装置及び遠隔支援システムの構成を示すブロック図である。
図１において、１は遠隔支援システム、２は本発明における包装関連装置となる縦ピロー包装機、１０は本発明における包装関連装置本体となる縦ピロー包装機本体、２０は本発明における包装関連装置制御部となる縦ピロー包装機制御部、２１は演算制御部、２２は記憶部、２３は送受信部、３０は操作パネル、３１はコンピュータ、３３は送受信部、３４は入力表示部、４０は遠隔支援装置、４１は演算処理部、４１ａは本発明における包装関連装置情報要求手段となる要求指令部、４１ｂは本発明における包装関連装置情報取得手段となる情報取得部、４２は記憶部、４３は送受信部、４４は入力表示部、ＮＣ１、ＮＣ２はネットワークカメラ、ＨＳは集線装置（スイッチングハブ）、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は通信回線、ＩＮＴはインターネット回線である。
遠隔支援システム１は、縦ピロー包装機２と、縦ピロー包装機２から離れた遠隔地に設置された遠隔支援装置４０から構成され、縦ピロー包装機２と遠隔支援装置４０はインターネット回線ＩＮＴを介して接続されている。
集線装置ＨＳは、通信回線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の相互接続、あるいは、通信回線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４とインターネット回線ＩＮＴとの接続を行う。
図１は、本発明における包装関連装置が縦ピロー包装機である場合の遠隔支援装置及び遠隔支援システムの構成を示すブロック図である。
図１において、１は遠隔支援システム、２は本発明における包装関連装置となる縦ピロー包装機、１０は本発明における包装関連装置本体となる縦ピロー包装機本体、２０は本発明における包装関連装置制御部となる縦ピロー包装機制御部、２１は演算制御部、２２は記憶部、２３は送受信部、３０は操作パネル、３１はコンピュータ、３３は送受信部、３４は入力表示部、４０は遠隔支援装置、４１は演算処理部、４１ａは本発明における包装関連装置情報要求手段となる要求指令部、４１ｂは本発明における包装関連装置情報取得手段となる情報取得部、４２は記憶部、４３は送受信部、４４は入力表示部、ＮＣ１、ＮＣ２はネットワークカメラ、ＨＳは集線装置（スイッチングハブ）、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は通信回線、ＩＮＴはインターネット回線である。
遠隔支援システム１は、縦ピロー包装機２と、縦ピロー包装機２から離れた遠隔地に設置された遠隔支援装置４０から構成され、縦ピロー包装機２と遠隔支援装置４０はインターネット回線ＩＮＴを介して接続されている。
集線装置ＨＳは、通信回線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の相互接続、あるいは、通信回線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４とインターネット回線ＩＮＴとの接続を行う。
【0017】
［縦ピロー包装機２］
縦ピロー包装機２は、縦ピロー包装機本体１０、縦ピロー包装機制御部２０及び操作パネル３０から構成され、縦ピロー包装機制御部２０と操作パネル３０は集線装置ＳＨを介してＬＡＮ等の通信回線Ｌ１、Ｌ２で接続されている。
以下、縦ピロー包装機２を構成する各部について説明する。
縦ピロー包装機２は、縦ピロー包装機本体１０、縦ピロー包装機制御部２０及び操作パネル３０から構成され、縦ピロー包装機制御部２０と操作パネル３０は集線装置ＳＨを介してＬＡＮ等の通信回線Ｌ１、Ｌ２で接続されている。
以下、縦ピロー包装機２を構成する各部について説明する。
【0018】
［縦ピロー包装機本体１０］
図２は、縦ピロー包装機本体１０の概略構成を表した斜視図である。
図において、１１は包材（包装材料）供給部、１２は張力調整部、１２ａは搖動機構、１３は印字部、１３ａは印字装置、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１６は包材送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂは横シールブロック、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、Ｆｉは包材（フィルム）、ｇｒはガイドローラー、ＭＲは巻取り包材、Ｐｃは包装体、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分、ＮＣ１、ＮＣ２はネットワークカメラである。
図２に示すように、縦ピロー包装機本体１０は、包材（包装材料）供給部１１、張力調整部１２、印字部１３、被包装品供給部１４、製筒部１５、包材送り部１６、縦シール部１７、横シール・切断部１８、包装体排出部１９等から構成される。
包材供給部１１は、巻取り包材ＭＲを繰り出す巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取り包材ＭＲから包材Ｆｉを繰り出す。
張力調整部１２は、複数のローラーやフレーム等を搖動する搖動機構１２ａ等を備え、包材供給部１１から繰り出される包材Ｆｉに急激な張力がかからないようにその張力を調整する。
印字部１３は、印字装置１３ａ等を備え、包材Ｆｉに日付印字等を行う。
被包装品供給部１４は、上部がホッパー１４ａとなっている充填筒１４ｂ、被包装品投入装置（図示せず）等を備え、被包装品投入装置より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー１４ａで受けて充填筒１４ｂに充填する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ等を備え、包材供給部１１より繰り出されて印字部１３で印字された包材Ｆｉを、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付ける。
包材送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、モータ（図示せず）等を備えた一対の包材送り機構を充填筒１４ｂの両側に配置し、充填筒１４ｂの外周面を包んでいる包材Ｆｉを、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされた包材Ｆｉの両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部１８は、横シールブロック１８ａ、１８ｂ、ヒータ（図示せず）、切断装置（図示せず）等を備え、被包装品が充填された縦シール済包材に対して横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断して、被包装品が袋詰めされた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア１９ａにより排出する。
ネットワークカメラＮＣ１、ＮＣ２は、カメラとコンピュータが一体化したもので、撮影した静止画、動画のデータをコンピュータの記憶部に記憶し、他のコンピュータと通信できる機能を有する。
ネットワークカメラＮＣ１は、包材供給部１１の上方に設置され、縦ピロー包装機本体１０が製品を製造しているときの包材供給部１１から繰り出されて製筒部１５に案内される包材Ｆｉの状態を撮影し、撮影した静止画、動画のデータを記憶部に記憶する。
カメラＮＣ２は、縦シール部１７の下側前方に設置され、縦ピロー包装機本体１０が製品を製造しているときの包材Ｆｉがシールされた状態を撮影し、撮影した静止画、動画のデータを記憶部に記憶する。
図２は、縦ピロー包装機本体１０の概略構成を表した斜視図である。
図において、１１は包材（包装材料）供給部、１２は張力調整部、１２ａは搖動機構、１３は印字部、１３ａは印字装置、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１６は包材送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂは横シールブロック、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、Ｆｉは包材（フィルム）、ｇｒはガイドローラー、ＭＲは巻取り包材、Ｐｃは包装体、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分、ＮＣ１、ＮＣ２はネットワークカメラである。
図２に示すように、縦ピロー包装機本体１０は、包材（包装材料）供給部１１、張力調整部１２、印字部１３、被包装品供給部１４、製筒部１５、包材送り部１６、縦シール部１７、横シール・切断部１８、包装体排出部１９等から構成される。
包材供給部１１は、巻取り包材ＭＲを繰り出す巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取り包材ＭＲから包材Ｆｉを繰り出す。
張力調整部１２は、複数のローラーやフレーム等を搖動する搖動機構１２ａ等を備え、包材供給部１１から繰り出される包材Ｆｉに急激な張力がかからないようにその張力を調整する。
印字部１３は、印字装置１３ａ等を備え、包材Ｆｉに日付印字等を行う。
被包装品供給部１４は、上部がホッパー１４ａとなっている充填筒１４ｂ、被包装品投入装置（図示せず）等を備え、被包装品投入装置より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー１４ａで受けて充填筒１４ｂに充填する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ等を備え、包材供給部１１より繰り出されて印字部１３で印字された包材Ｆｉを、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付ける。
包材送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、モータ（図示せず）等を備えた一対の包材送り機構を充填筒１４ｂの両側に配置し、充填筒１４ｂの外周面を包んでいる包材Ｆｉを、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされた包材Ｆｉの両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部１８は、横シールブロック１８ａ、１８ｂ、ヒータ（図示せず）、切断装置（図示せず）等を備え、被包装品が充填された縦シール済包材に対して横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断して、被包装品が袋詰めされた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア１９ａにより排出する。
ネットワークカメラＮＣ１、ＮＣ２は、カメラとコンピュータが一体化したもので、撮影した静止画、動画のデータをコンピュータの記憶部に記憶し、他のコンピュータと通信できる機能を有する。
ネットワークカメラＮＣ１は、包材供給部１１の上方に設置され、縦ピロー包装機本体１０が製品を製造しているときの包材供給部１１から繰り出されて製筒部１５に案内される包材Ｆｉの状態を撮影し、撮影した静止画、動画のデータを記憶部に記憶する。
カメラＮＣ２は、縦シール部１７の下側前方に設置され、縦ピロー包装機本体１０が製品を製造しているときの包材Ｆｉがシールされた状態を撮影し、撮影した静止画、動画のデータを記憶部に記憶する。
【0019】
［縦ピロー包装機制御部２０］
縦ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、送受信部２３と操作パネル３０とは集線装置ＳＨを介して通信回線Ｌ１、Ｌ２により接続されている。
図３は、縦ピロー包装機制御部２０の演算制御部２１と記憶部２２の構成を示すブロック図であり、図において、２１ａは動作制御部、２１ｂは測定情報管理部、２１ｃは生産情報管理部、２１ｄは動作異常検出部、２２ａは製品パラメータテーブル、２２ｂは生産情報テーブルである。
演算制御部２１は、動作制御部２１ａ、測定情報管理部２１ｂ、生産情報管理部２１ｃ及び動作異常検出部２１ｄを備えると共に、縦ピロー包装機制御部２０を統括的に制御する。
動作制御部２１ａは、操作パネル３０で設定された製品について、記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータ、または、送受信部２３から送られてくるパラメータに基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器や調整機器、例えば、包材送り部１６のモータ、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
測定情報管理部２１ｂは、縦ピロー包装機本体１０に設けられた測定機器、例えば、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの温度を測定する温度センサーが測定した情報を取得し、送受信部２３に送る。
生産情報管理部２１ｃは、縦ピロー包装機本体１０から、生産された包装体Ｐｃに関する情報、例えば、出来高（包装体Ｐｃの生産数量）、空袋の数量、運転時間等を逐次取得し、送受信部２３に送ると共に記憶部２２の生産情報テーブル２２ｂに登録する。
動作異常検出部２１ｄは、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器等の動作異常を検出した場合、例えば、包材送り部１６のモータやベルトコンベア１９ａに許容値以上の電流が供給なされたことを検出した場合、警報信号を生成してそれを送受信部２３に送る。
縦ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、送受信部２３と操作パネル３０とは集線装置ＳＨを介して通信回線Ｌ１、Ｌ２により接続されている。
図３は、縦ピロー包装機制御部２０の演算制御部２１と記憶部２２の構成を示すブロック図であり、図において、２１ａは動作制御部、２１ｂは測定情報管理部、２１ｃは生産情報管理部、２１ｄは動作異常検出部、２２ａは製品パラメータテーブル、２２ｂは生産情報テーブルである。
演算制御部２１は、動作制御部２１ａ、測定情報管理部２１ｂ、生産情報管理部２１ｃ及び動作異常検出部２１ｄを備えると共に、縦ピロー包装機制御部２０を統括的に制御する。
動作制御部２１ａは、操作パネル３０で設定された製品について、記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータ、または、送受信部２３から送られてくるパラメータに基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器や調整機器、例えば、包材送り部１６のモータ、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
測定情報管理部２１ｂは、縦ピロー包装機本体１０に設けられた測定機器、例えば、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの温度を測定する温度センサーが測定した情報を取得し、送受信部２３に送る。
生産情報管理部２１ｃは、縦ピロー包装機本体１０から、生産された包装体Ｐｃに関する情報、例えば、出来高（包装体Ｐｃの生産数量）、空袋の数量、運転時間等を逐次取得し、送受信部２３に送ると共に記憶部２２の生産情報テーブル２２ｂに登録する。
動作異常検出部２１ｄは、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器等の動作異常を検出した場合、例えば、包材送り部１６のモータやベルトコンベア１９ａに許容値以上の電流が供給なされたことを検出した場合、警報信号を生成してそれを送受信部２３に送る。
【0020】
記憶部２２は、製品パラメータテーブル２２ａ、生産情報テーブル２２ｂを備えている。
図４は、製品パラメータテーブル２２ａの構成を説明する説明図である。
製品パラメータテーブル２２ａには、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等が登録されている。但し、「Ｎｏ．（登録番号）」、「製品名」、「生産能力」、「袋長さ」、「折り径」、「ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
Ｎｏ．（登録番号）は、縦ピロー包装機２（縦ピロー包装機本体１０）が生産を行う製品を特定する製品情報となり、０１～９９まで用意されている。
Ｎｏ．と製品名は、操作パネル３０の入力表示部３４に表示される製品名登録画面から入力され、送受信部３３から通信回線Ｌ１を介して送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて演算処理部２１で処理されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等の数値は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（モータ、ヒータ等）や調整機器を動作させるための条件を示す値となるパラメータであり、本発明の制御情報となるものである。
図４において、「生産能力」のパラメータ「８０」は「８０bpm」（bpmは１分間に生産される袋の個数である）、すなわち、１分間に８０個（袋）生産されることを意味し、「袋長さ」のパラメータ「２５０」は「２５０mm」、すなわち、１袋の長さが２５０ｍｍであることを意味し、「ヒータ温度・縦」に対応するパラメータ「１６０」は「１６０℃」、すなわち、縦ヒータの温度が「１６０℃」であることを意味している。
パラメータは、操作パネル３０の入力表示部３４に表示される各種パラメータ設定画面、例えば、生産能力・袋仕様設定画面、ヒータの温度設定画面から入力され、送受信部３３から通信回線Ｌ１を介して送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて演算処理部２１で処理されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
そして、上述のように動作制御部２１ａが、製品パラメータテーブル２２ａに登録された０１～９９までのＮｏ．（登録番号）から指定されたＮｏ．のパラメータに基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器や調整機器、例えば、包材送り部１６のモータ、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
図４は、製品パラメータテーブル２２ａの構成を説明する説明図である。
製品パラメータテーブル２２ａには、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等が登録されている。但し、「Ｎｏ．（登録番号）」、「製品名」、「生産能力」、「袋長さ」、「折り径」、「ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
Ｎｏ．（登録番号）は、縦ピロー包装機２（縦ピロー包装機本体１０）が生産を行う製品を特定する製品情報となり、０１～９９まで用意されている。
Ｎｏ．と製品名は、操作パネル３０の入力表示部３４に表示される製品名登録画面から入力され、送受信部３３から通信回線Ｌ１を介して送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて演算処理部２１で処理されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等の数値は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（モータ、ヒータ等）や調整機器を動作させるための条件を示す値となるパラメータであり、本発明の制御情報となるものである。
図４において、「生産能力」のパラメータ「８０」は「８０bpm」（bpmは１分間に生産される袋の個数である）、すなわち、１分間に８０個（袋）生産されることを意味し、「袋長さ」のパラメータ「２５０」は「２５０mm」、すなわち、１袋の長さが２５０ｍｍであることを意味し、「ヒータ温度・縦」に対応するパラメータ「１６０」は「１６０℃」、すなわち、縦ヒータの温度が「１６０℃」であることを意味している。
パラメータは、操作パネル３０の入力表示部３４に表示される各種パラメータ設定画面、例えば、生産能力・袋仕様設定画面、ヒータの温度設定画面から入力され、送受信部３３から通信回線Ｌ１を介して送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて演算処理部２１で処理されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
そして、上述のように動作制御部２１ａが、製品パラメータテーブル２２ａに登録された０１～９９までのＮｏ．（登録番号）から指定されたＮｏ．のパラメータに基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器や調整機器、例えば、包材送り部１６のモータ、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
【0021】
図５は、生産情報テーブル２２ｂの構成を説明する説明図である。
生産情報テーブル２２ｂには、実際に生産された製品について、Ｎｏ．（登録番号）、製品名と、出来高、空袋、ロス袋、稼動率、運転時間、停止時間、待機時間等の生産実績が登録されている。但し、「Ｎｏ．（登録番号）」、「製品名」、「出来高」、「空袋」、「ロス袋」、「稼動率」、「運転時間」、「停止時間」、「待機時間」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
この生産実績は、生産情報管理部２１ｃが、縦ピロー包装機本体１０から取得し、記憶部２２の生産情報テーブル２２ｂに登録される。
この場合、生産中の製品については、生産情報テーブル２２ｂに登録されている生産実績が逐次更新される。
例えば、縦ピロー包装機本体１０が、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」の製品を生産している場合、生産している時点での生産実績が生産情報テーブル２２ｂに登録される。
図５において、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」について、「出来高」の「９６００」は現時点で「９６００個」、すなわち、９６００個（袋）生産したことを意味し、「稼動率」の「６０」は現時点での稼働率が「６０％」、すなわち、稼動率（運転時間と停止時間と待機時間の合計に対する運転時間の割合）が６０％であることを意味する。
そして、生産情報テーブル２２ｂに登録される生産実績は、逐次更新され、製品が１個（袋）生産されると「出来高」の数値が１加算されて「９６０１」となり、それに伴って「稼働率」等の他の項目の数値も更新される。
また、既に生産を終了した製品については、生産が終了した時点での生産実績が生産情報テーブル２２ｂに登録されている。図５においては、Ｎｏ．（登録番号）「０２」、「０３」、製品名「ＢＢＢＢ」、「ＣＣＣＣ」の製品が生産を終了した製品としてその生産実績が生産情報テーブル２２ｂに登録されている。
生産情報テーブル２２ｂには、実際に生産された製品について、Ｎｏ．（登録番号）、製品名と、出来高、空袋、ロス袋、稼動率、運転時間、停止時間、待機時間等の生産実績が登録されている。但し、「Ｎｏ．（登録番号）」、「製品名」、「出来高」、「空袋」、「ロス袋」、「稼動率」、「運転時間」、「停止時間」、「待機時間」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
この生産実績は、生産情報管理部２１ｃが、縦ピロー包装機本体１０から取得し、記憶部２２の生産情報テーブル２２ｂに登録される。
この場合、生産中の製品については、生産情報テーブル２２ｂに登録されている生産実績が逐次更新される。
例えば、縦ピロー包装機本体１０が、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」の製品を生産している場合、生産している時点での生産実績が生産情報テーブル２２ｂに登録される。
図５において、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」について、「出来高」の「９６００」は現時点で「９６００個」、すなわち、９６００個（袋）生産したことを意味し、「稼動率」の「６０」は現時点での稼働率が「６０％」、すなわち、稼動率（運転時間と停止時間と待機時間の合計に対する運転時間の割合）が６０％であることを意味する。
そして、生産情報テーブル２２ｂに登録される生産実績は、逐次更新され、製品が１個（袋）生産されると「出来高」の数値が１加算されて「９６０１」となり、それに伴って「稼働率」等の他の項目の数値も更新される。
また、既に生産を終了した製品については、生産が終了した時点での生産実績が生産情報テーブル２２ｂに登録されている。図５においては、Ｎｏ．（登録番号）「０２」、「０３」、製品名「ＢＢＢＢ」、「ＣＣＣＣ」の製品が生産を終了した製品としてその生産実績が生産情報テーブル２２ｂに登録されている。
【0022】
［操作パネル３０］
操作パネル３０は、コンピュータ３１、送受信部３３及び入力表示部２２を備えている。
コンピュータ３１は、演算処理部や記憶部（図示せず）を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理（後述する）を行うと共に操作パネル３０を統括的に制御する。
送受信部３３は、コンピュータ３１から送られてくる各種データを通信回線Ｌ１、Ｌ２を介して縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信し、送受信部２３から通信回線Ｌ１、Ｌ２を介して送信される各種データを受信してコンピュータ３１に送る。
入力表示部３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面を表示する。
操作パネル３０は、コンピュータ３１、送受信部３３及び入力表示部２２を備えている。
コンピュータ３１は、演算処理部や記憶部（図示せず）を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理（後述する）を行うと共に操作パネル３０を統括的に制御する。
送受信部３３は、コンピュータ３１から送られてくる各種データを通信回線Ｌ１、Ｌ２を介して縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信し、送受信部２３から通信回線Ｌ１、Ｌ２を介して送信される各種データを受信してコンピュータ３１に送る。
入力表示部３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面を表示する。
【0023】
ここで、操作パネル３０の主な機能について説明する。
まず、操作パネル３０の入力表示部３４には、縦ピロー包装機本体１０が生産を行うための基本情報（製品名、生産能力、袋長さ、出来高、ヒータ温度等）を表示した基本画面、縦ピロー包装機本体１０が生産する製品を切り換えるための製品切換画面、縦シール部１７と横シール・切断部１８のヒータ温度の設定や変更を行うためのヒータの温度設定変更画面、目次画面、生産情報テーブル２２ｂに登録されている生産実績を表示する生産情報画面等の各種画面が表示され、この各種画面を使用して縦ピロー包装機本体１０の操作（製品の切換え、各種パラメータの入力・変更等）や生産実績の表示等を行うことができる。
次に、操作パネル３０の入力表示部３４には、演算制御部２１の動作異常検出部２１ｄが生成した警報信号に基づいて、各種警告が表示され、作業者に警告の種類に対応した措置を講ずることを促す。
すなわち、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器等に動作異常が生じてそれを動作異常検出部２１ｄがした場合、例えば、包材送り部１６のモータに許容値以上の電流が流れてそれを動作異常検出部２１ｄが検出した場合、動作異常検出部２１ｄは警報信号を生成して送受信部２３に送り、この警報信号は通信回線Ｌ１、Ｌ２を介して操作パネル３０の送受信部３３に送られてコンピュータ３１に取り込まれ、その警報信号の種類によって定められた警報が入力表示部３４に表示され、作業者に措置、例えば、プーリー１６ａや送りベルト１６ｂ等の点検・調整等の措置をとることを促すこととなる。
まず、操作パネル３０の入力表示部３４には、縦ピロー包装機本体１０が生産を行うための基本情報（製品名、生産能力、袋長さ、出来高、ヒータ温度等）を表示した基本画面、縦ピロー包装機本体１０が生産する製品を切り換えるための製品切換画面、縦シール部１７と横シール・切断部１８のヒータ温度の設定や変更を行うためのヒータの温度設定変更画面、目次画面、生産情報テーブル２２ｂに登録されている生産実績を表示する生産情報画面等の各種画面が表示され、この各種画面を使用して縦ピロー包装機本体１０の操作（製品の切換え、各種パラメータの入力・変更等）や生産実績の表示等を行うことができる。
次に、操作パネル３０の入力表示部３４には、演算制御部２１の動作異常検出部２１ｄが生成した警報信号に基づいて、各種警告が表示され、作業者に警告の種類に対応した措置を講ずることを促す。
すなわち、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器等に動作異常が生じてそれを動作異常検出部２１ｄがした場合、例えば、包材送り部１６のモータに許容値以上の電流が流れてそれを動作異常検出部２１ｄが検出した場合、動作異常検出部２１ｄは警報信号を生成して送受信部２３に送り、この警報信号は通信回線Ｌ１、Ｌ２を介して操作パネル３０の送受信部３３に送られてコンピュータ３１に取り込まれ、その警報信号の種類によって定められた警報が入力表示部３４に表示され、作業者に措置、例えば、プーリー１６ａや送りベルト１６ｂ等の点検・調整等の措置をとることを促すこととなる。
【0024】
［遠隔支援装置４０］
遠隔支援装置４０は、図１に示すように演算処理部４１、記憶部４２、送受信部４３及び入力表示部４４を備えている。
演算処理部４１は、要求指令部４１ａと情報取得部４１ｂを備え、遠隔支援装置４０を統括的に制御する。
要求指令部４１ａは、動作異常検出部２１ｄが検出しない縦ピロー包装機２のトラブル（異常）、が生じた場合に、遠隔支援装置４０の操作者の操作等により、縦ピロー包装機制御部２０の制御情報、縦ピロー包装機２の運転状態を表す運転情報の少なくとも一方を含み、必要に応じて、ネットワークカメラＮＣ１、ＮＣ２が撮影した画像情報を含む縦ピロー包装機情報を要求する要求信号を生成して送受信部４３に送る。
ここで、動作異常検出部２１ｄが検出しない縦ピロー包装機２のトラブル（異常）とは、例えば、縦ピロー包装機本体１０の包材送り部１６、縦シール部１７、横シール・切断部１８等には動作異常検出部２１ｄで検出されるような異常が生じていないのに、包材Ｆｉの縦シール部分ｔｓ又は横シール部ｙｓにシール不良が生じているようなトラブル（異常）をいう。
また、縦ピロー包装機制御部２０の制御情報は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（モータ、ヒータ等）や調整機器を動作させるための条件を示す値となるパラメータ（生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度等の数値）である。
また、縦ピロー包装機２の運転状態を表す運転情報は、演算制御部２１の測定情報管理部２１ｂが縦ピロー包装機本体１０に設けられた測定機器から取得する情報（例えば、各種ヒータの温度）、記憶部２２の生産情報テーブル２２ａに登録された生産実績の情報等である。
さらに、ネットワークカメラＮＣ１、ＮＣ２が撮影した画像情報は、包材供給部１１から繰り出されて製筒部１５に案内される包材Ｆｉの状態を表す動画または静止画のデータ、包材Ｆｉがシールされた状態を表す動画または静止画のデータである。
遠隔支援装置４０は、図１に示すように演算処理部４１、記憶部４２、送受信部４３及び入力表示部４４を備えている。
演算処理部４１は、要求指令部４１ａと情報取得部４１ｂを備え、遠隔支援装置４０を統括的に制御する。
要求指令部４１ａは、動作異常検出部２１ｄが検出しない縦ピロー包装機２のトラブル（異常）、が生じた場合に、遠隔支援装置４０の操作者の操作等により、縦ピロー包装機制御部２０の制御情報、縦ピロー包装機２の運転状態を表す運転情報の少なくとも一方を含み、必要に応じて、ネットワークカメラＮＣ１、ＮＣ２が撮影した画像情報を含む縦ピロー包装機情報を要求する要求信号を生成して送受信部４３に送る。
ここで、動作異常検出部２１ｄが検出しない縦ピロー包装機２のトラブル（異常）とは、例えば、縦ピロー包装機本体１０の包材送り部１６、縦シール部１７、横シール・切断部１８等には動作異常検出部２１ｄで検出されるような異常が生じていないのに、包材Ｆｉの縦シール部分ｔｓ又は横シール部ｙｓにシール不良が生じているようなトラブル（異常）をいう。
また、縦ピロー包装機制御部２０の制御情報は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（モータ、ヒータ等）や調整機器を動作させるための条件を示す値となるパラメータ（生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度等の数値）である。
また、縦ピロー包装機２の運転状態を表す運転情報は、演算制御部２１の測定情報管理部２１ｂが縦ピロー包装機本体１０に設けられた測定機器から取得する情報（例えば、各種ヒータの温度）、記憶部２２の生産情報テーブル２２ａに登録された生産実績の情報等である。
さらに、ネットワークカメラＮＣ１、ＮＣ２が撮影した画像情報は、包材供給部１１から繰り出されて製筒部１５に案内される包材Ｆｉの状態を表す動画または静止画のデータ、包材Ｆｉがシールされた状態を表す動画または静止画のデータである。
【0025】
送受信部４３に送られた要求信号が画像情報を含まない縦ピロー包装機情報を要求するものである場合は、その要求信号はインターネット回線ＩＮＴを介して集線装置ＳＨに送信され、集線装置ＳＨから通信回線Ｌ１を介して縦ピロー包装機制御部２０だけに送信され、送受信部２３で受信されて演算制御部２１に送られる。
演算制御部２１では、要求信号に基づいて、製品パラメータテーブル２２ａから制御情報が取り出され、測定情報管理部２１ｂ、生産テーブル２２ｂから運転情報（測定機器からの情報、生産実績の情報等）が取り出され、取り出された制御情報又は運転情報を含む縦ピロー包装機情報は、通信回線Ｌ１、集線装置ＳＨ、インターネット回線ＩＮＴを介して遠隔支援装置４０に送信される。
また、送受信部４３に送られた要求信号が画像情報を含む縦ピロー包装機情報を要求するものである場合は、その要求信号はインターネット回線ＩＮＴを介して集線装置ＳＨに送信され、集線装置ＳＨから、通信回線Ｌ３、Ｌ４を介してネットワークカメラＮＣ１、ＮＣ２にも送信される。
ネットワークカメラＮＣ１からは、要求信号に基づいて、包材供給部１１から繰り出されて製筒部１５に案内される包材Ｆｉの状態を表す動画または静止画のデータが、通信回線Ｌ３、集線装置ＳＨ、インターネット回線ＩＮＴを介して遠隔支援装置４０に送信され、ネットワークカメラＮＣ２からは、要求信号に基づいて、包材Ｆｉがシールされた状態を表す動画または静止画のデータが通信回線Ｌ４、集線装置ＳＨ、インターネット回線ＩＮＴを介して遠隔支援装置４０に送信される。
情報取得部４１ｂは、縦ピロー包装機２から送信される制御情報と運転情報の少なくとも一方を含み、必要に応じて画像情報を含む縦ピロー包装機情報を送受信部４３を介して取得し、取得した縦ピロー包装機情報を記憶部４２に保存する。
記憶部４２は、情報取得部４１ｂが取得した縦ピロー包装機情報、演算処理部４１を動作させるためのプログラム、バックアップテータ等を記憶する。
送受信部４３は、要求指令部４１ａから送られてくる要求信号を、インターネット回線ＩＮＴを介して縦ピロー包装機制御部２０の集線装置ＳＨに送信し、また、集線装置ＳＨからインターネット回線ＩＮＴを介して送信される縦ピロー包装機情報を受信して演算処理部４１に送る。
入力表示部４４は、タッチパネル式の表示画面を有し、要求指令部４１ａが要求信号を生成するため操作画面（図示せず）を表示し、また、記憶部４２に記憶されている縦ピロー包装機情報を表示する。
演算制御部２１では、要求信号に基づいて、製品パラメータテーブル２２ａから制御情報が取り出され、測定情報管理部２１ｂ、生産テーブル２２ｂから運転情報（測定機器からの情報、生産実績の情報等）が取り出され、取り出された制御情報又は運転情報を含む縦ピロー包装機情報は、通信回線Ｌ１、集線装置ＳＨ、インターネット回線ＩＮＴを介して遠隔支援装置４０に送信される。
また、送受信部４３に送られた要求信号が画像情報を含む縦ピロー包装機情報を要求するものである場合は、その要求信号はインターネット回線ＩＮＴを介して集線装置ＳＨに送信され、集線装置ＳＨから、通信回線Ｌ３、Ｌ４を介してネットワークカメラＮＣ１、ＮＣ２にも送信される。
ネットワークカメラＮＣ１からは、要求信号に基づいて、包材供給部１１から繰り出されて製筒部１５に案内される包材Ｆｉの状態を表す動画または静止画のデータが、通信回線Ｌ３、集線装置ＳＨ、インターネット回線ＩＮＴを介して遠隔支援装置４０に送信され、ネットワークカメラＮＣ２からは、要求信号に基づいて、包材Ｆｉがシールされた状態を表す動画または静止画のデータが通信回線Ｌ４、集線装置ＳＨ、インターネット回線ＩＮＴを介して遠隔支援装置４０に送信される。
情報取得部４１ｂは、縦ピロー包装機２から送信される制御情報と運転情報の少なくとも一方を含み、必要に応じて画像情報を含む縦ピロー包装機情報を送受信部４３を介して取得し、取得した縦ピロー包装機情報を記憶部４２に保存する。
記憶部４２は、情報取得部４１ｂが取得した縦ピロー包装機情報、演算処理部４１を動作させるためのプログラム、バックアップテータ等を記憶する。
送受信部４３は、要求指令部４１ａから送られてくる要求信号を、インターネット回線ＩＮＴを介して縦ピロー包装機制御部２０の集線装置ＳＨに送信し、また、集線装置ＳＨからインターネット回線ＩＮＴを介して送信される縦ピロー包装機情報を受信して演算処理部４１に送る。
入力表示部４４は、タッチパネル式の表示画面を有し、要求指令部４１ａが要求信号を生成するため操作画面（図示せず）を表示し、また、記憶部４２に記憶されている縦ピロー包装機情報を表示する。
【0026】
［遠隔支援システム１の動作］
図６は、遠隔支援システム１の動作を示すフローチャートであり、以下、遠隔支援システム１の動作を説明する。
縦ピロー包装機２において、動作異常検出部２１ｄが検出しないトラブル（異常）、例えば、縦ピロー包装機本体１０が、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」の製品を生産しているときに、包装体Ｐｃの縦シール部分ｔｓ（または横シール部分ｙｓ）にシール不良が生じた場合、縦ピロー包装機２の作業者が、例えば、スマートフォン、パソコン等を操作して、電話、メール等により、遠隔支援装置４０の管理者（操作者）にトラブル（シール不良）が生じている旨の通知を行う。
遠隔支援装置４０においては、通知を受けた管理者（操作者）の操作により、入力表示部４４に操作画面（図示せず）が表示され、表示された操作画面から、トラブルが生じている縦ピロー包装機２を特定するための情報（例えば機械番号）、その縦ピロー包装機２が生産している製品情報（Ｎｏ．（登録番号）「０１」）、トラブルを解消するために必要な縦ピロー包装機情報の内容（どのような制御情報またはどのような運転情報がトラブル解消に必要なのか、さらには、画像情報が必要なのか等）が入力され、入力された事項から要求指令部４１ａが縦ピロー包装機情報を要求する要求信号を生成する（ステップＳ１）。
この場合、要求指令部４１ａが生成する要求信号により要求される縦ピロー包装機情報は、トラブルが生じている縦ピロー包装機２が生産したＮｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」の製品に関し、縦ピロー包装機制御部２０の制御情報又は縦ピロー包装機２の運転状態を表す運転情報の少なくとも一方を含み、さらに、管理者が要求した場合のネットワークカメラＮＣ１、ＮＣ２が撮影した画像情報を含む情報である。
そして、縦ピロー包装機制御部２０の制御情報は、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」に関し、製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータ（生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度等の数値）であり（図４参照）、縦ピロー包装機２の運転状態を表す運転情報は、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」に関し、測定情報管理部２１ｂが縦ピロー包装機本体１０に設けられた測定機器から取得する情報（例えば、各種ヒータの温度）や生産テーブル２２ｂに登録された生産実績の情報（図５参照）であり、カメラＣＭ１、ＣＭ２が撮影した画像情報は、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」に関し、縦ピロー包装機本体１０が製品を製造しているときの包材供給部１１、包装体排出部１９の動画または静止画のデータである。
図６は、遠隔支援システム１の動作を示すフローチャートであり、以下、遠隔支援システム１の動作を説明する。
縦ピロー包装機２において、動作異常検出部２１ｄが検出しないトラブル（異常）、例えば、縦ピロー包装機本体１０が、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」の製品を生産しているときに、包装体Ｐｃの縦シール部分ｔｓ（または横シール部分ｙｓ）にシール不良が生じた場合、縦ピロー包装機２の作業者が、例えば、スマートフォン、パソコン等を操作して、電話、メール等により、遠隔支援装置４０の管理者（操作者）にトラブル（シール不良）が生じている旨の通知を行う。
遠隔支援装置４０においては、通知を受けた管理者（操作者）の操作により、入力表示部４４に操作画面（図示せず）が表示され、表示された操作画面から、トラブルが生じている縦ピロー包装機２を特定するための情報（例えば機械番号）、その縦ピロー包装機２が生産している製品情報（Ｎｏ．（登録番号）「０１」）、トラブルを解消するために必要な縦ピロー包装機情報の内容（どのような制御情報またはどのような運転情報がトラブル解消に必要なのか、さらには、画像情報が必要なのか等）が入力され、入力された事項から要求指令部４１ａが縦ピロー包装機情報を要求する要求信号を生成する（ステップＳ１）。
この場合、要求指令部４１ａが生成する要求信号により要求される縦ピロー包装機情報は、トラブルが生じている縦ピロー包装機２が生産したＮｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」の製品に関し、縦ピロー包装機制御部２０の制御情報又は縦ピロー包装機２の運転状態を表す運転情報の少なくとも一方を含み、さらに、管理者が要求した場合のネットワークカメラＮＣ１、ＮＣ２が撮影した画像情報を含む情報である。
そして、縦ピロー包装機制御部２０の制御情報は、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」に関し、製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータ（生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度等の数値）であり（図４参照）、縦ピロー包装機２の運転状態を表す運転情報は、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」に関し、測定情報管理部２１ｂが縦ピロー包装機本体１０に設けられた測定機器から取得する情報（例えば、各種ヒータの温度）や生産テーブル２２ｂに登録された生産実績の情報（図５参照）であり、カメラＣＭ１、ＣＭ２が撮影した画像情報は、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」に関し、縦ピロー包装機本体１０が製品を製造しているときの包材供給部１１、包装体排出部１９の動画または静止画のデータである。
【0027】
要求指令部４１ａが生成する要求信号により要求される縦ピロー包装機情報が画像情報を含まない場合（ステップＳ２）、送受信部４３は、要求信号をインターネット回線ＩＮＴを介して縦ピロー包装機制御部２０の集線装置ＳＨに送信し、集線装置ＳＨが通信回線Ｌ１を介して送受信部２３に送信する（ステップＳ３）。
また、要求指令部４１ａが生成する要求信号により要求される縦ピロー包装機情報が画像情報を含む場合（ステップＳ２）、集線装置ＳＨは、要求信号を送受信部２３とネットワークカメラＮＣ１、ＮＣ２に送信する。（ステップＳ４）
縦ピロー包装機制御部２０においては、送受信部２３が送受信部４３から集線装置ＳＨを介して送信された要求信号を受信し、受信した要求信号を演算制御部２１に送り、演算制御部２１が制御情報または運転情報（要求信号が両方を要求する場合は、制御情報及び運転情報）を取り出す（ステップＳ５）。
この場合、演算制御部２１は、縦ピロー包装機制御部２０の製品パラメータテーブル２２ａから製品名「ＡＡＡＡ」について登録されたパラメータを制御情報として取り出し、縦ピロー包装機制御部２０の測定情報管理部２１ｂからの情報（例えば、各種ヒータの温度）や生産テーブル２２ｂに登録された製品名「ＡＡＡＡ」の生産実績の情報を運転情報として取り出す。
また、要求信号がネットワークカメラＮＣ１、ＮＣ２にも送信された場合（ステップＳ４）、ネットワークカメラＮＣ１において、撮影して保存されている包材供給部１１から繰り出されて製筒部１５に案内される包材Ｆｉの状態を表す動画または静止画のデータを画像情報として取り出し、ネットワークカメラＮＣ２において、撮影して保存されている包材Ｆｉがシールされた状態を表す動画または静止画のデータを画像情報として取り出す（ステップＳ６）。
また、要求指令部４１ａが生成する要求信号により要求される縦ピロー包装機情報が画像情報を含む場合（ステップＳ２）、集線装置ＳＨは、要求信号を送受信部２３とネットワークカメラＮＣ１、ＮＣ２に送信する。（ステップＳ４）
縦ピロー包装機制御部２０においては、送受信部２３が送受信部４３から集線装置ＳＨを介して送信された要求信号を受信し、受信した要求信号を演算制御部２１に送り、演算制御部２１が制御情報または運転情報（要求信号が両方を要求する場合は、制御情報及び運転情報）を取り出す（ステップＳ５）。
この場合、演算制御部２１は、縦ピロー包装機制御部２０の製品パラメータテーブル２２ａから製品名「ＡＡＡＡ」について登録されたパラメータを制御情報として取り出し、縦ピロー包装機制御部２０の測定情報管理部２１ｂからの情報（例えば、各種ヒータの温度）や生産テーブル２２ｂに登録された製品名「ＡＡＡＡ」の生産実績の情報を運転情報として取り出す。
また、要求信号がネットワークカメラＮＣ１、ＮＣ２にも送信された場合（ステップＳ４）、ネットワークカメラＮＣ１において、撮影して保存されている包材供給部１１から繰り出されて製筒部１５に案内される包材Ｆｉの状態を表す動画または静止画のデータを画像情報として取り出し、ネットワークカメラＮＣ２において、撮影して保存されている包材Ｆｉがシールされた状態を表す動画または静止画のデータを画像情報として取り出す（ステップＳ６）。
【0028】
次いで、演算制御部２１が取り出した制御情報または運転情報（制御情報及び運転情報）は、縦ピロー包装機情報として送受信部２３が集線装置ＳＨに送信し、ネットワークカメラＮＣ１、ＮＣ２が、取り出した画像情報を縦ピロー包装機情報として集線装置ＳＨに送信し、集線装置ＳＨが縦ピロー包装機情報を遠隔支援装置４０に送信する（ステップＳ７）。
遠隔支援装置４０においては、送受信部４３が縦ピロー包装機情報（制御情報または運転情報の少なくとも一方を含み、管理者が要求する場合は画像情報を含む情報）を受信し、受信した縦ピロー包装機情報を演算処理部４１に送り、情報取得部４１ｂが、縦ピロー包装機情報を取得して、記憶部４２に保存する（ステップＳ８）。
この後、演算処理部４１が、記憶部４２に保存された縦ピロー包装機情報を入力表示部４４に表示し（ステップＳ９）、処理を終了する。
これにより、トラブル（シール不良）が生じている縦ピロー包装機２が生産している製品「ＡＡＡＡ」について、遠隔支援装置４０の管理者（操作者）が要求したトラブルを解消するために必要な制御情報または運転情報、あるいはその両方、さらには、画像情報が入力表示部４４に表示されることとなる。
よって、遠隔支援装置４０の管理者（操作者）は、入力表示部４４に表示された縦ピロー包装機情報から、容易にトラブル解消策を見出すことができ、見出した解決策を、電話、メール等により縦ピロー包装機２の作業者に知らせるという支援ができる。 そして、縦ピロー包装機２の作業者は、遠隔支援装置４０の管理者からの支援により、縦ピロー包装機本体１０に生じているトラブル（シール不良）の解決策を知ることができ、縦ピロー包装機本体１０のトラブルを迅速かつ的確に解消することができる。
遠隔支援装置４０においては、送受信部４３が縦ピロー包装機情報（制御情報または運転情報の少なくとも一方を含み、管理者が要求する場合は画像情報を含む情報）を受信し、受信した縦ピロー包装機情報を演算処理部４１に送り、情報取得部４１ｂが、縦ピロー包装機情報を取得して、記憶部４２に保存する（ステップＳ８）。
この後、演算処理部４１が、記憶部４２に保存された縦ピロー包装機情報を入力表示部４４に表示し（ステップＳ９）、処理を終了する。
これにより、トラブル（シール不良）が生じている縦ピロー包装機２が生産している製品「ＡＡＡＡ」について、遠隔支援装置４０の管理者（操作者）が要求したトラブルを解消するために必要な制御情報または運転情報、あるいはその両方、さらには、画像情報が入力表示部４４に表示されることとなる。
よって、遠隔支援装置４０の管理者（操作者）は、入力表示部４４に表示された縦ピロー包装機情報から、容易にトラブル解消策を見出すことができ、見出した解決策を、電話、メール等により縦ピロー包装機２の作業者に知らせるという支援ができる。 そして、縦ピロー包装機２の作業者は、遠隔支援装置４０の管理者からの支援により、縦ピロー包装機本体１０に生じているトラブル（シール不良）の解決策を知ることができ、縦ピロー包装機本体１０のトラブルを迅速かつ的確に解消することができる。
【0029】
以上のように遠隔支援システム１においては、動作異常検出部２１ｄが検出しない縦ピロー包装機２のトラブル（異常）、が生じた場合、その縦ピロー包装機２が生産した製品に関し、要求指令部４１ａが、トラブルを解消するために必要な縦ピロー包装機制御部２０の制御情報又は縦ピロー包装機２の運転状態を表す運転情報の少なくとも一方を含み、さらに、必要に応じてネットワークカメラＮＣ１、ＮＣ２が撮影した画像情報を含む縦ピロー包装機情報を要求する要求信号を生成し、生成した要求信号は、縦ピロー包装機制御部２０に送信され、画像情報が要求された場合はさらにネットワークカメラＮＣ１、ＮＣ２に送信され、演算制御部２１が制御情報または運転情報、あるいはその両方を取り出し、さらには、ネットワークカメラＮＣ１、ＮＣ２が画像情報を取り出し、取り出された制御情報または運転情報等は縦ピロー包装機情報として遠隔支援装置４０に送信され、遠隔支援装置４０において、情報取得部４１ｂが送信された縦ピロー包装機情報を取得し、取得された縦ピロー包装機情報は入力表示部４４に表示されるため、遠隔支援装置４０の管理者は、入力表示部４４に表示された縦ピロー包装機情報から、容易にトラブル解消策を見出して、それを縦ピロー包装機２の作業者に知らせるという支援をすることができ、この支援を受けた縦ピロー包装機２の作業者は、縦ピロー包装機本体１０のトラブルを迅速かつ的確に解消することができる。
【産業上の利用可能性】
【0030】
本発明の遠隔支援装置及び遠隔支援システムは、遠隔地等に設置された包装関連装置に対して、装置の動作異常やメンテナンスではなく、装置が検出できないようなトラブルが生じた場合にそのトラブルを解消する支援ができるものであり、ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、箱詰め装置等に利用できる。
【符号の説明】
【0031】
１ 遠隔支援システム
２ 縦ピロー包装機
１０ 縦ピロー包装機本体
１１ 包材（包装材料）供給部
１２ 張力調整部
１２ａ 昇降機構
１３ 印字部
１３ａ 印字装置
１４ 被包装品供給部
１４ａ ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１６ 包材送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ 横シールブロック
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 縦ピロー包装機制御部
２１ 演算制御部
２１ａ 動作制御部
２１ｂ 測定情報管理部
２１ｃ 生産情報管理部
２１ｄ 動作異常検出部
２２ 記憶部
２２ａ 製品パラメータテーブル
２２ｂ 生産情報テーブル
２３ 送受信部
３０ 操作パネル
３１ コンピュータ
３３ 送受信部
３４ 入力表示部
４０ 遠隔支援装置
４１ 演算処理部
４１ａ 要求指令部
４１ｂ 情報取得部
４２ 記憶部
４３ 送受信部
４４ 入力表示部
ＮＣ１、ＮＣ２ ネットワークカメラ
Ｆｉ 包材（フィルム）
ｇｒ ガイドローラー
ＨＳ 集線装置
ＩＮＴ インターネット回線
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４ 通信回線
ＭＲ 巻取り包材
Ｐｃ 包装体
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
２ 縦ピロー包装機
１０ 縦ピロー包装機本体
１１ 包材（包装材料）供給部
１２ 張力調整部
１２ａ 昇降機構
１３ 印字部
１３ａ 印字装置
１４ 被包装品供給部
１４ａ ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１６ 包材送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ 横シールブロック
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 縦ピロー包装機制御部
２１ 演算制御部
２１ａ 動作制御部
２１ｂ 測定情報管理部
２１ｃ 生産情報管理部
２１ｄ 動作異常検出部
２２ 記憶部
２２ａ 製品パラメータテーブル
２２ｂ 生産情報テーブル
２３ 送受信部
３０ 操作パネル
３１ コンピュータ
３３ 送受信部
３４ 入力表示部
４０ 遠隔支援装置
４１ 演算処理部
４１ａ 要求指令部
４１ｂ 情報取得部
４２ 記憶部
４３ 送受信部
４４ 入力表示部
ＮＣ１、ＮＣ２ ネットワークカメラ
Ｆｉ 包材（フィルム）
ｇｒ ガイドローラー
ＨＳ 集線装置
ＩＮＴ インターネット回線
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４ 通信回線
ＭＲ 巻取り包材
Ｐｃ 包装体
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】