特許 7277186 情報処理装置、情報処理システム及び車両の制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-10

(45)【発行日】2023-05-18

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理システム及び車両の制御装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20230511BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20230511BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20230511BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20230511BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20230511BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

G08G1/0969

G08G1/16 A

G09B29/00 A

G09B29/10 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019043125

(22)【出願日】2019-03-08

(65)【公開番号】P2020144091

(43)【公開日】2020-09-10

【審査請求日】2022-02-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000936

【氏名又は名称】弁理士法人青海国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】澄川 瑠一

(72)【発明者】

【氏名】鳥居 武史

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 能英瑠

(72)【発明者】

【氏名】杉山 明子

【審査官】西中村 健一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２５７５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２６６３２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２２６９７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４６４９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１６８５５３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１１９３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０９７４４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６、２３／００－２５／００

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０９Ｂ ２３／００－２９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の車両のドライバの運転の熟練度を取得する熟練度取得部と、
複数の前記車両の位置情報と、複数の前記車両の現在地から目的地までの走行経路とを取得する車両情報取得部と、
前記熟練度と、前記位置情報と、前記走行経路とに基づいて、所定時間後の前記熟練度に応じた前記車両の位置の分布を示すリスクマップを時間毎に生成するリスクマップ生成部と、
前記リスクマップの任意の領域において、前記車両の総数における前記熟練度が低いドライバが運転する前記車両が存在する台数の割合である評価点を算出する評価点算出部と、
を備え、
前記リスクマップ生成部は、時間毎に変化する前記評価点が所定のしきい値より高い前記領域を示す前記リスクマップを生成することを特徴とする、情報処理装置。

【請求項2】

前記評価点が所定のしきい値より高い前記領域を回避する回避ルートを生成する回避ルート生成部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記回避ルートを車両側へ送信する処理を行う送信処理部を備えることを特徴とする、請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記リスクマップを車両側へ送信する処理を行う送信処理部を備えることを特徴とする、請求項１～３のいずれかに記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記熟練度は、前記車両がカーブを走行中の時の前記車両の操舵角速度の標準偏差または操舵角加速度の標準偏差、および、前記車両が直線を走行中の時の前記車両の横加速度の標準偏差のうち少なくとも一方に基づいて、判定されることを特徴とする、請求項１～４のいずれかに記載の情報処理装置。

【請求項6】

車両のドライバの運転の熟練度を判定する熟練度判定部と、前記熟練度と前記車両の位置情報と、前記車両の現在地から目的地までの走行経路とを送信する処理を行う送信処理部と、を有する車両の制御装置と、
複数の前記車両のドライバの運転の前記熟練度を取得する熟練度取得部と、複数の前記車両の前記位置情報と、複数の前記車両の前記走行経路とを取得する車両情報取得部と、前記熟練度と、前記位置情報と、前記走行経路とに基づいて、所定時間後の前記熟練度に応じた前記車両の位置の分布を示すリスクマップを時間毎に生成するリスクマップ生成部と、前記リスクマップの任意の領域において、前記車両の総数における前記熟練度が低いドライバが運転する前記車両が存在する台数の割合である評価点を算出する評価点算出部と、を有する、情報処理装置と、
を備え、
前記リスクマップ生成部は、時間毎に変化する前記評価点が所定のしきい値より高い前記領域を示す前記リスクマップを生成することを特徴とする、情報処理システム。

【請求項7】

車両のドライバの運転の熟練度を判定する熟練度判定部と、
前記熟練度と前記車両の位置情報と、前記車両の現在地から目的地までの走行経路とを送信する処理を行う送信処理部と、
複数の車両のドライバの運転の前記熟練度と、前記位置情報と、前記走行経路とに基づいて生成された、所定時間後の前記熟練度に応じた車両の位置の分布を示すリスクマップを受信する受信処理部と、
を備え、
前記リスクマップは、車両の総数における前記熟練度が低いドライバが運転する車両が存在する台数の割合である評価点が、前記所定時間後において所定のしきい値より高い領域を示すことを特徴とする、車両の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理システム及び車両の制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば下記の特許文献１には、運転者の技能レベルに応じたアドバイスを警報装置に表示することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－９９８９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

初心者運転者標識は、運転免許取得後、１年未満の運転者の交通事故防止と保護を目的に義務化されている。しかしながら、初心者運転者標識は、実際のドライバの運転スキルに関わらず、年数のみに基づき装着される標識であるため、非熟練者の交通事故防止や保護につながるとは限らなかった。また、運転免許取得後、１年以上経過した者が初心者運転者標識を表示しても法的には問題はないものの、そのような活用はそもそも想定されていなかった。従って、現状では、ドライバの熟練、非熟練を判定し、判定結果に応じたサービスを提供するシステムは構築されていない。

【0005】

上記特許文献１に記載された技術は、運転者の技能レベルに応じたアドバイスを提供することは想定しているものの、ドライバの熟練、非熟練を判定し、判定結果に応じたサービスを提供することに関して、何ら考慮するものではない。

【0006】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、走行する車両のドライバの運転の熟練度を認識することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理システム及び車両の制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、複数の車両のドライバの運転の熟練度を取得する熟練度取得部と、複数の前記車両の位置情報と、複数の前記車両の現在地から目的地までの走行経路とを取得する車両情報取得部と、前記熟練度と、前記位置情報と、前記走行経路とに基づいて、所定時間後の前記熟練度に応じた前記車両の位置の分布を示すリスクマップを時間毎に生成するリスクマップ生成部と、前記リスクマップの任意の領域において、前記車両の総数における前記熟練度が低いドライバが運転する前記車両が存在する台数の割合である評価点を算出する評価点算出部と、を備え、前記リスクマップ生成部は、時間毎に変化する前記評価点が所定のしきい値より高い前記領域を示す前記リスクマップを生成する、情報処理装置が提供される。

【0011】

また、前記評価点が所定のしきい値より高い前記領域を回避する回避ルートを生成する回避ルート生成部を備えるものであっても良い。

【0012】

また、前記回避ルートを車両側へ送信する処理を行う送信処理部を備えるものであっても良い。

【0013】

また、前記リスクマップを車両側へ送信する処理を行う送信処理部を備えるものであっても良い。また、前記熟練度は、前記車両がカーブを走行中の時の前記車両の操舵角速度の標準偏差または操舵角加速度の標準偏差、および、前記車両が直線を走行中の時の前記車両の横加速度の標準偏差のうち少なくとも一方に基づいて、判定されてもよい。

【0014】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、車両のドライバの運転の熟練度を判定する熟練度判定部と、前記熟練度と前記車両の位置情報と、前記車両の現在地から目的地までの走行経路とを送信する処理を行う送信処理部と、を有する車両の制御装置と、複数の前記車両のドライバの運転の前記熟練度を取得する熟練度取得部と、複数の前記車両の前記位置情報と、複数の前記車両の前記走行経路とを取得する車両情報取得部と、前記熟練度と、前記位置情報と、前記走行経路とに基づいて、所定時間後の前記熟練度に応じた前記車両の位置の分布を示すリスクマップを時間毎に生成するリスクマップ生成部と、前記リスクマップの任意の領域において、前記車両の総数における前記熟練度が低いドライバが運転する前記車両が存在する台数の割合である評価点を算出する評価点算出部と、を有する、情報処理装置と、を備え、前記リスクマップ生成部は、時間毎に変化する前記評価点が所定のしきい値より高い前記領域を示す前記リスクマップを生成する、情報処理システムが提供される。

【0015】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、車両のドライバの運転の熟練度を判定する熟練度判定部と、前記熟練度と前記車両の位置情報と、前記車両の現在地から目的地までの走行経路とを送信する処理を行う送信処理部と、複数の車両のドライバの運転の前記熟練度と、前記位置情報と、前記走行経路とに基づいて生成された、所定時間後の前記熟練度に応じた車両の位置の分布を示すリスクマップを受信する受信処理部と、を備え、前記リスクマップは、車両の総数における前記熟練度が低いドライバが運転する車両が存在する台数の割合である評価点が、前記所定時間後において所定のしきい値より高い領域を示す、車両の制御装置が提供される。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、走行する車両のドライバの運転の熟練度を認識することが可能な、情報処理装置、情報処理システム及び車両の制御装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係る車両システムと、その周辺の構成を示す模式図である。

【図2】車両のドライバが熟練者であるかを判定する処理を示すフローチャートである。

【図3】車両のドライバが熟練者であるかを判定する処理を示すフローチャートである。

【図4A】図３のステップＳ１６でヨーレートが最大値（ピーク値）となるタイミングの前後Ｚ秒間の操舵角を示す特性図である。

【図4B】Ｚ秒間の操舵角速度の分布から求まる、熟練者と非熟練者の標準偏差を示す特性図である。

【図5】熟練度に応じた地図情報（リスクマップ）を生成し、リスク回避のための推奨ルートを設定する処理を示すフローチャートである。

【図6】、リスクマップ生成部２０２０が生成したリスクマップの例を示す模式図である。

【図7】図６に示す領域Ａ１，Ａ２を回避したリスク回避ルートを示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0019】

図１は、本発明の一実施形態に係る車両システム１０００と、その周辺の構成を示す模式図である。車両システム１０００は、基本的には自動車などの車両に構成されるシステムである。図１に示すように、車両システム１０００は、車外センサ１００、車両センサ２００、操舵角センサ３００、制御装置４００、車内表示装置５００、車外表示装置６００、ナビゲーション装置７００、通信装置８００を有して構成されている。車両システム１０００は、外部のサーバ２０００と通信可能に構成されている。

【0020】

車外センサ１００は、ステレオカメラ、単眼カメラ、ミリ波レーダ、赤外線センサ等から構成され、自車両周辺の人や車両などの位置、速度を測定する。車外センサ１００がステレオカメラから構成される場合、ステレオカメラは、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を有する左右１対のカメラを有して構成され、車両外の外部環境を撮像し、撮像した画像情報を制御装置４００へ送る。一例として、ステレオカメラは、色情報を取得可能なカラーカメラから構成され、車両のフロントガラスの上部に設置される。

【0021】

車両センサ２００は、車両の速度、加速度、角速度、ヨーレートなど、車両内のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）で通信されている情報を取得する。なお、これらの情報は、各種センサから取得することができる。操舵角センサ３００は、ステアリングホイールに装着され、ステアリングホイールの操舵角を検出する。

【0022】

制御装置４００は、車両のドライバの運転の熟練度を判定し、サーバ２０００へ送る。このため、制御装置４００は、熟練度判定部（熟練度取得部）４０２、通信処理部４０４、ドライバ認証部４０６、表示制御部４０８、走行経路推定部４１０、リスク回避ルート生成部４１２を有している。熟練度判定部４０２は、車両のドライバの運転の熟練度を判定する。通信処理部４０４は、熟練度判定部４０２が判定したドライバの熟練度、車両の位置情報、走行経路の情報などを、通信装置８００を介してサーバ２０００へ送信する処理を行う。また、通信処理部４０４は、サーバ２０００側で生成された地図情報（リスクマップ）、リスク回避ルートの情報を、通信装置８００を介して受信する処理を行う。ドライバ認証部４０６は、車両を運転するドライバの認証を行う。なお、認証方法の一例として、ドライバが入力した氏名やＩＤを認証する方法、ドライバの顔または指紋などを認証する方法が挙げられるが、認証方法としては様々な手法を用いることができる。走行経路推定部４１０は、走行経路を推定する。リスク回避ルート生成部４１２は、サーバ２０００側で生成されたリスクマップに基づいて、リスク回避ルートを生成する。なお、後述するが、リスク回避ルート生成部４１２は、サーバ２０００側に設けられていれば、制御装置４００側に設けられていなくても良い。図１に示す制御装置４００の各構成要素は、回路（ハードウェア）、またはＣＰＵなどの中央演算処理装置とこれを機能させるためのプログラム（ソフトウェア）によって構成されることができる。

【0023】

車内表示装置５００は、例えば車内のダッシュパネル、メータ周り等に表示を行う装置である。車外表示装置６００は、車両外部に向けて表示を行う装置である。なお、車内表示装置５００、車外表示装置６００は、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ－ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置から構成されていても良い。ＨＵＤ（Ｈｅａｄ－ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置は、人間の視野に直接情報を映し出す表示装置であって、自動車のフロントガラスやリアガラスなどのガラス上に実像または虚像を表示する。

【0024】

通信装置８００は、車両外部と通信を行い、渋滞情報、道路情報などの各種情報を受信する。また、通信装置８００は、ドライバの熟練度、車両の位置情報、走行経路の情報などのサーバ２０００に送信するとともに、リスクマップ、リスク回避ルートの情報をサーバ２０００から受信する。なお、通信装置８００とサーバ２０００との間の通信は無線により行われるが、通信方式は特に限定されるものではない。

【0025】

ナビゲーション装置７００は、地図情報に基づいて、現在地から目的地までの経路を検索する。このため、ナビゲーション装置７００は、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等により車両の現在位置を取得することができる。また、ナビゲーション装置７００は現在地まで車両が走行してきた経路を記憶している。

【0026】

サーバ２０００は、車両側で判定したドライバの熟練度の情報を取得し、ドライバの熟練度と車両の位置に基づいて、熟練度に応じた車両の位置の分布を示す地図情報（リスクマップ）を作成する。また、サーバ２０００は、作成した地図情報に基づいて、ドライバの推奨ルートを設定し、推奨ルートをドライバに提供する。これにより、例えば、熟練度の低いドライバが密集する領域を避けてルート設定を行うことができる。

【0027】

このため、サーバ２０００は、熟練度取得部２０１０、リスクマップ生成部２０２０、リスク回避ルート生成部２０３０、車両情報取得部２０４０、通信処理部２０５０、評価点算出部２０６０を有している。熟練度取得部２０１０は、車両システム１０００側から送信された、ドライバの運転の熟練度を取得する。リスクマップ生成部２０２０は、熟練度及び車両の位置情報に基づいて、熟練度に応じた車両の位置の分布を示すリスクマップを生成する。リスク回避ルート生成部２０３０は、熟練度に応じたリスクを回避するリスク回避ルートを生成する。車両情報取得部２０４０は、車両の位置情報、走行経路などの情報を取得する。通信処理部２０５０は、車両システム１０００側から送信された、ドライバの運転の熟練度、車両の位置情報、走行経路を受信する処理を行うとともに、リスクマップ、リスク回避ルートを車両システム１０００側に送信する処理を行う。評価点算出部２０６０は、あるエリアにおける車両の総数に対する非熟練ドライバが運転する車両の台数をリスク評価点として算出する。なお、リスクマップ生成部２０２０は、リスクマップを生成する代わりに、リスクマップを他の装置から取得しても良い。

【0028】

なお、サーバ２０００の各構成要素は、回路（ハードウェア）、またはＣＰＵなどの中央演算処理装置とこれを機能させるためのプログラム（ソフトウェア）によって構成されることができる。

【0029】

図２及び図３は、車両のドライバが熟練者であるかを判定する処理を示すフローチャートである。図２及び図３の処理は、制御装置４００により所定の周期毎に行われ、主に熟練度判定部４０２によって行われる。図２は、カーブ走行区間に基づいて、ドライバの熟練度を判定する処理を示している。なお、カーブは単一のカーブであっても良いし、複数のカーブを平均しても良い。

【0030】

先ず、ステップＳ１０では、車両センサ２００が検出した車両のヨーレートに基づいて、車両がカーブを走行したか否かを判定する。具体的に、ステップＳ１０では、ヨーレートが第１のしきい値Ｘ１よりも大きく、第２のしきい値Ｘ２よりも小さい場合は、車両がカーブを走行したと判定する。車両がカーブを走行した場合はステップＳ１２へ進み、車両がカーブを走行していない場合は、処理を終了する。

【0031】

ステップＳ１２では、車両がカーブを走行している時間ｔ１が一定時間継続したか否かを判定する。具体的に、ステップＳ１２では、車両がカーブを走行している時間ｔ１がしきい値Ｙを超えているか否かを判定し、車両がカーブを走行している時間ｔ１がしきい値Ｙを超えている場合は、車両がカーブを走行している時間ｔ１が一定時間継続したと判定し、ステップＳ１６へ進む。

【0032】

ステップＳ１６では、車両センサ２００が検出した車両のヨーレートに基づいて、車両がカーブを走行している時間ｔ１の中で、ヨーレートが最大値（ピーク値）となるタイミングの前後Ｚ秒間の操舵角を取得する。次のステップＳ１８では、Ｚ秒間における操舵角速度αまたは操舵角加速度βを算出する。次のステップＳ２０では、操舵角速度αまたは操舵角加速度βの標準偏差σを算出する。

【0033】

次のステップＳ２２では、標準偏差σの値が所定のしきい値Ｔよりも大きいか否かを判定し、標準偏差σが所定のしきい値Ｔよりも大きい場合はステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４へ進んだ場合は、操舵角速度αまたは操舵角加速度βのバラツキが比較的大きいため、操舵が不安定であると考えられる。従って、ステップＳ２４では、車両のドライバが非熟練者であると判定する。ステップＳ２４の後は処理を終了する。

【0034】

一方、ステップＳ２２で標準偏差σの値が所定のしきい値Ｔ以下の場合は、ステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６へ進んだ場合は、操舵角速度αまたは操舵角加速度βのバラツキが比較的小さいため、操舵が安定していると考えられる。従って、ステップＳ２６では、車両のドライバが熟練者であると判定する。ステップＳ２６の後は処理を終了する。

【0035】

図４Ａは、ステップＳ１６でヨーレートが最大値（ピーク値）となるタイミングの前後Ｚ秒間の操舵角を示す特性図である。また、図４Ｂは、Ｚ秒間の操舵角速度の分布から求まる、熟練者と非熟練者の標準偏差を示す特性図である。図４Ｂに示すように、熟練者の方が非熟練者よりも操舵角速度の分布が狭くなり、標準偏差の値が小さくなる。

【0036】

図３は、直線走行区間に基づいて、ドライバの熟練度を判定する処理を示している。この処理では、直線でのふらつきを横加速度の標準偏差から評価し、熟練度を判定する。先ず、ステップＳ３０では、車両センサ２００が検出した車両のヨーレートに基づいて、車両が直線を走行したか否かを判定する。具体的に、ステップＳ３０では、ヨーレートが所定のしきい値Ｘよりも小さい場合は、車両が直線を走行したと判定する。車両が直線を走行した場合はステップＳ３２へ進み、車両が直線を走行していない場合は、処理を終了する。

【0037】

ステップＳ３２では、車両が直線を走行している時間ｔ１が一定時間継続したか否かを判定する。具体的に、ステップＳ３２では、車両が直線を走行している時間ｔ１がしきい値Ｙを超えているか否かを判定し、車両が直線を走行している時間ｔ１がしきい値Ｙを超えている場合は、車両が直線を走行している時間ｔ１が一定時間継続したと判定し、ステップＳ３６へ進む。

【0038】

ステップＳ３６では、車両センサ２００が取得した車両の横加速度に基づいて、車両が直線を走行している時間ｔ１の中で、直線走行区間の横加速度を取得する。次のステップＳ３８では、ステップＳ３６で取得した横加速度の標準偏差γを算出する。

【0039】

次のステップＳ４０では、標準偏差γの値が所定のしきい値Ｓよりも大きいか否かを判定し、標準偏差γが所定のしきい値Ｓよりも大きい場合はステップＳ４２へ進む。ステップＳ４２へ進んだ場合は、横加速度のバラツキが比較的大きいため、車両挙動が不安定であると考えられる。従って、ステップＳ４２では、車両のドライバが非熟練者であると判定する。ステップＳ４２の後は処理を終了する。

【0040】

一方、ステップＳ４０で標準偏差γの値が所定のしきい値Ｓ以下の場合は、ステップＳ４４へ進む。ステップＳ４４へ進んだ場合は、横加速度のバラツキが比較的小さいため、車両挙動が安定していると考えられる。従って、ステップＳ４４では、車両のドライバが熟練者であると判定する。ステップＳ４４の後は処理を終了する。

【0041】

熟練度判定部４０２は、予め熟練度が判明しているドライバについては、ドライバ認証部４０６による認証の結果に基づいて熟練度を判定しても良い。例えば、過去に非熟練者として判定したドライバＡが車両を運転する場合に、ドライバ認証部４０６によってドライバＡであることが認証されると、図２、図３に示した処理を行うことなく、ドライバＡを非熟練者と判定することができる。

【0042】

また、ドライバの熟練度の判定方法として、図２及び図３に示した方法以外の方法を用いても良い。例えば、加減速の滑らかさをアクセル開度変化率の標準偏差から評価し、ドライバの熟練度を判定しても良い。また、直線でのふらつきを、ＧＰＳまたは白線検知などから得られる走行軌跡に基づいて評価し、ドライバの熟練度を判定しても良い。また、走行軌跡以外にも、操舵角速度の周波数解析結果、操舵角速度の絶対値が所定値を超えた時間（または回数）、ヨーレートの標準偏差、車線逸脱回数などをしきい値で評価しても良い。更に、車間の取り方を衝突余裕時間の標準偏差から評価し、ドライバの熟練度を評価しても良い。

【0043】

以上のような車両のドライバの熟練度の判定に基づいて、本実施形態では、サーバ２０００が複数の車両から情報を取得することで、サーバ２０００側で、熟練度に応じた地図情報を生成する。そして、生成した地図情報に基づいて、推奨ルートを設定し、各車両に提供する。図５は、熟練度に応じた地図情報を生成し、リスク回避のための推奨ルートを設定する処理を示すフローチャートである。

【0044】

図５において、ステップＳ５０～Ｓ５６，Ｓ６８，Ｓ７２，Ｓ７４の処理は、車両の制御装置４００で行われる。また、ステップＳ５８～Ｓ６６，Ｓ７０の処理は、サーバ２０００で行われる。先ず、ステップＳ５０では、熟練度判定部４０２が、ドライバの熟練度を判定する。熟練度の判定は、図２、図３の処理によって行われる。例えば、ステップＳ５０では、標準偏差σの値をしきい値処理することで、ドライバが熟練と非熟練のいずれであるかを判定しても良い。次のステップＳ５２では、走行経路推定部４１０が、走行経路を推定する。走行経路推定部４１０は、ナビゲーション装置７００が検索した現在地から目的地までの経路に基づき、走行経路を推定する。次のステップＳ５６では、送信処理部４０４が、通信装置８００を用いて熟練度、車両の位置情報、及び走行経路をサーバ２０００に送信するための処理を行う。

【0045】

ステップＳ５８では、サーバ２０００の通信処理部２０５０が、車両システム１０００から送られた熟練度、車両の位置情報、走行経路のデータを受信する処理を行う。次のステップＳ６０では、リスクマップ生成部２０２０が、ステップＳ５８で受信したデータから任意の各地点におけるリスクマップを作成し、時間ごとの変化を予測する。

【0046】

図６は、リスクマップ生成部２０２０が生成したリスクマップの例を示す模式図である。リスクマップ生成部２０２０は、受信した各車両の熟練度、車両の位置情報、走行経路に基づいて、非熟練者が集中する度合いに基づいてリスクマップを生成する。例えば、任意の地点において、半径５００ｍ以内に存在する、熟練ドライバが運転する車両の台数をＡとし、非熟練ドライバが運転する車両の台数をＢとした場合、評価点算出部２０６０は、以下の式（１）からリスク評価点を算出する。
リスク評価点＝Ｂ／（Ａ＋Ｂ） ・・・（１）

【0047】

リスクマップ生成部２０２０は、このリスク評価点を任意の地点毎に求めることで、図６に示すようなリスクマップを生成する。図６では、一例として、１０分後にリスク評価点が所定のしきい値を超える領域（領域Ａ１，Ａ２）にドットによる濃度を付けて示している。このように、各車両から走行経路を取得することで、所定時間経過後の各車両の位置が判るため、所定時間毎に、リスク評価点が所定のしきい値を超える領域を示すリスクマップを生成できる。領域Ａ１，Ａ２では、非熟練ドライバが運転する車両が多く、領域Ａ１，Ａ２の走行にはリスクが伴う可能性がある。

【0048】

また、図６では、車両１０の走行経路として、２つのルート（ルート１、ルート２）を示し、１０分後の車両１０の位置を破線で示している。図６に示すように、ルート１を走行した場合は車両１０が領域Ａ１に到達し、ルート２を走行した場合は車両１０が領域Ａ２に到達する。従って、いずれのルートを走行した場合も、リスク評価点が比較的高い領域を通過してしまうことになる。このように、リスクマップを作成することで、所定時間毎に、リスク評価点が所定のしきい値を超える領域と、走行経路毎の車両１０の位置が判るため、リスクを回避するルートを生成することが可能となる。

【0049】

ステップＳ６２以降の処理では、リスクマップに応じたルート推奨が行われる。まず、ステップＳ６２では、車両側にリスク回避ルートを生成する機能があるか否かを判定する。具体的には、制御装置４００が、図１に示したリスク回避ルート生成部４１２を備えるか否かを判定する。制御装置４００がリスク回避ルート生成部４１２を備えるか否かは、サーバ２０００が車両システム１０００と通信を行い、制御装置４００の機能を送信させることで判定できる。

【0050】

ステップＳ６２の判定の結果、車両側にリスク回避ルートを生成する機能がない場合は、ステップＳ６４へ進む。ステップＳ６４では、サーバ２０００のリスク回避ルート生成部２０３０が、リスク回避ルートを生成する。次のステップＳ６６では、通信処理部２０５０が、リスク回避ルートのデータを車両システム１０００に送信する処理を行う。次のステップＳ６８では、車両システム１０００の通信装置８００が、リスク回避ルートのデータを受信する。

【0051】

一方、ステップＳ６２の判定の結果、車両側にリスク回避ルートを生成する機能がある場合は、ステップＳ７０へ進む。ステップＳ７０では、通信処理部２０５０が、リスクマップのデータを車両システム１０００に送信する処理を行う。次のステップＳ７２では、車両システム１０００の通信装置８００が、リスクマップのデータを受信する。次のステップＳ７４では、制御装置４００のリスク回避ルート生成部４１２が、リスク回避ルートを生成する。

【0052】

リスク回避ルートのデータは、表示制御部４０８の制御により、車内表示装置５００に表示される。これにより、車両のドライバは、リスク回避のルートを参照することで、非 熟練のドライバが多い領域Ａ１，Ａ２を回避して目的地に到達することが可能となる。

【0053】

図７は、図６に示す領域Ａ１，Ａ２を回避したリスク回避ルートを示している。リスク回避ルート生成部２０３０（又はリスク回避ルート生成部４１２）は、車両の現在地、目的地、リスク評価点が所定のしきい値を超える領域（領域Ａ１，Ａ２）の位置に基づいて、リスク回避ルートを生成する。リスク回避ルートは、所定時間毎に、リスク評価点が所定のしきい値を超える領域と重ならないように設定される。図７に示すようなリスク回避ルートの情報を車両側に提供し、車両がリスク回避ルートを走行することで、車両のドライバは、リスク評価点の高い領域Ａ１，Ａ２を通過することなく目的地へ到達することができる。

【0054】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0055】

４００ 制御装置
４０２ 熟練度判定部
４０４ 通信処理部
２０００ サーバ
２０１０ 熟練度取得部
２０２０ リスクマップ生成部
２０３０ リスク回避ルート生成部
２０４０ 車両情報取得部
２０５０ 通信処理部
２０６０ 評価点算出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】