特許 7277392 遠隔制御装置、処理装置、およびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-10

(45)【発行日】2023-05-18

(54)【発明の名称】遠隔制御装置、処理装置、およびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0354 20130101AFI20230511BHJP

   G06F 3/041 20060101ALI20230511BHJP

【ＦＩ】

G06F3/0354 450

G06F3/041 534

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020007462

(22)【出願日】2020-01-21

(65)【公開番号】P2021114229

(43)【公開日】2021-08-05

【審査請求日】2022-03-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】今井 貴夫

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 至

(72)【発明者】

【氏名】柿沼 章司

【審査官】木村 慎太郎

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００３９３７６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００８－３１０５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００９／１２８１４８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－１５３９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２０７１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２０４０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０１４９４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０３５４

Ｇ０６Ｆ ３／０４１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に搭載されて被制御装置の動作を遠隔制御する遠隔制御装置であって、
対象物による前記被制御装置の第一機能を有効にする第一操作を受け付け可能である第一領域、当該対象物による前記被制御装置の第二機能を有効にする第二操作を受け付け可能である第二領域、および当該第一領域と当該第二領域の間に位置する部分を含む第三領域を有している操作面と、
前記操作面と前記対象物との間の静電容量を検出する検出部と、
前記静電容量に基づいて、前記対象物が前記第一領域、前記第二領域、または前記第三領域に接触または接近したと判断する処理装置と、
を備えており、
前記処理装置は、
前記対象物が前記第一領域に接触または接近したと判断すると、前記第三領域において前記第一操作を受け付け可能にし、
前記対象物が前記第二領域に接触または接近したと判断すると、前記第三領域において前記第二操作を受け付け可能にし、
前記対象物が前記第一領域と前記第二領域よりも先に前記第三領域に接触または接近したと判断すると、前記第一操作と前記第二操作のいずれも受け付け不能にし、
前記第二領域において前記第二操作の受け付けが開始されると、前記第一領域において前記第二操作を受け付け可能にし、
前記第二操作は、前記操作面において接触または接近が検出される前記対象物の位置が閾値未満の速度で変化する操作である、
遠隔制御装置。

【請求項2】

前記被制御装置は、画像を表示する表示部を備えており、
前記第二操作は、前記操作面上の位置を前記画像中の位置に対応付ける操作であり、
前記第二領域において前記第二操作の受け付けが開始されると、前記処理装置は、前記第一領域において前記第二操作を受け付け可能にする、
請求項１に記載の遠隔制御装置。

【請求項3】

前記処理装置は、前記操作面における複数の箇所に前記対象物が接近または接触したと判断すると、前記第三領域の初期状態を維持する、
請求項１または２に記載の遠隔制御装置。

【請求項4】

移動体における被制御装置の動作を遠隔制御する遠隔制御装置に搭載される処理装置であって、
対象物による前記被制御装置の第一機能を有効にする第一操作を受け付け可能である第一領域、当該対象物による前記被制御装置の第二機能を有効にする第二操作を受け付け可能である第二領域、および当該第一領域と当該第二領域の間に位置する部分を含む第三領域を有している操作面と当該対象物との間の静電容量に対応する検出信号を受け付ける受付部と、
前記検出信号に基づいて、前記対象物が前記第一領域、前記第二領域、または前記第三領域に接触または接近したと判断する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、
前記対象物が前記第一領域に接触または接近したと判断すると、前記第三領域において前記第一操作を受け付け可能にし、
前記対象物が前記第二領域に接触または接近したと判断すると、前記第三領域において前記第二操作を受け付け可能にし、
前記対象物が前記第一領域と前記第二領域よりも先に前記第三領域に接触または接近したと判断すると、前記第一操作と前記第二操作のいずれも受け付け不能にし、
前記第二領域において前記第二操作の受け付けが開始されると、前記第一領域において前記第二操作を受け付け可能にし、
前記第二操作は、前記操作面において接触または接近が検出される前記対象物の位置が閾値未満の速度で変化する操作である、
処理装置。

【請求項5】

移動体における被制御装置の動作を遠隔制御する遠隔制御装置に搭載される処理装置により実行されるコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記処理装置に、
対象物による前記被制御装置の第一機能を有効にする第一操作を受け付け可能である第一領域、当該対象物による前記被制御装置の第二機能を有効にする第二操作を受け付け可能である第二領域、および当該第一領域と当該第二領域と間に位置する部分を含む第三領域を有している操作面と当該対象物との間の静電容量に対応する検出信号を受け付けさせ、
前記検出信号に基づいて、前記対象物が前記第一領域、前記第二領域、または前記第三領域に接触または接近したと判断させ、
前記対象物が前記第一領域に接触または接近したと判断されると、前記第三領域において前記第一操作を受け付け可能にさせ、
前記対象物が前記第二領域に接触または接近したと判断されると、前記第三領域において前記第二操作を受け付け可能にさせ、
前記対象物が前記第一領域と前記第二領域よりも先に前記第三領域に接触または接近したと判断されると、前記第一操作と前記第二操作のいずれも受け付け不能にさせ、
前記第二領域において前記第二操作の受け付けが開始されると、前記第一領域において前記第二操作を受け付け可能にさせ、
前記第二操作は、前記操作面において接触または接近が検出される前記対象物の位置が閾値未満の速度で変化する操作である、
コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動体に搭載されて被制御装置の動作を遠隔制御する遠隔制御装置に関連する。本発明は、当該遠隔制御装置に搭載される処理装置、および当該処理装置により実行されるコンピュータプログラムにも関連する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、移動体の一例である車両に搭載される遠隔制御装置を開示している。当該装置は、乗員の指による操作を受け付ける操作面を備えている。操作面に対して行なわれた操作に応じて、被制御装置の一例である表示装置の動作が制御される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１１５１２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、移動体に搭載される遠隔制御装置の操作性を高めることである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の目的を達成するための一態様は、移動体に搭載されて被制御装置の動作を遠隔制御する遠隔制御装置であって、
対象物による前記被制御装置の第一機能を有効にする第一操作を受け付け可能である第一領域、当該対象物による前記被制御装置の第二機能を有効にする第二操作を受け付け可能である第二領域、および当該第一領域と当該第二領域の間に位置する部分を含む第三領域を有している操作面と、
前記操作面と前記対象物との間の静電容量を検出する検出部と、
前記静電容量に基づいて、前記対象物が前記第一領域、前記第二領域、または前記第三領域に接触または接近したと判断する処理装置と、
を備えており、
前記処理装置は、
前記対象物が前記第一領域に接触または接近したと判断すると、前記第三領域において前記第一操作を受け付け可能にし、
前記対象物が前記第二領域に接触または接近したと判断すると、前記第三領域において前記第二操作を受け付け可能にし、
前記対象物が前記第一領域と前記第二領域よりも先に前記第三領域に接触または接近したと判断すると、前記第一操作と前記第二操作のいずれも受け付け不能にする。

【0006】

上記の目的を達成するための一態様は、移動体における被制御装置の動作を遠隔制御する遠隔制御装置に搭載される処理装置であって、
対象物による前記被制御装置の第一機能を有効にする第一操作を受け付け可能である第一領域、当該対象物による前記被制御装置の第二機能を有効にする第二操作を受け付け可能である第二領域、および当該第一領域と当該第二領域の間に位置する部分を含む第三領域を有している操作面と当該対象物との間の静電容量に対応する検出信号を受け付ける受付部と、
前記検出信号に基づいて、前記対象物が前記第一領域、前記第二領域、または前記第三領域に接触または接近したと判断する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、
前記対象物が前記第一領域に接触または接近したと判断すると、前記第三領域において前記第一操作を受け付け可能にし、
前記対象物が前記第二領域に接触または接近したと判断すると、前記第三領域において前記第二操作を受け付け可能にし、
前記対象物が前記第一領域と前記第二領域よりも先に前記第三領域に接触または接近したと判断すると、前記第一操作と前記第二操作のいずれも受け付け不能にする。

【0007】

上記の目的を達成するための一態様は、移動体における被制御装置の動作を遠隔制御する遠隔制御装置に搭載される処理装置により実行されるコンピュータプログラムであって、実行されることにより、前記処理装置に、
対象物による前記被制御装置の第一機能を有効にする第一操作を受け付け可能である第一領域、当該対象物による前記被制御装置の第二機能を有効にする第二操作を受け付け可能である第二領域、および当該第一領域と当該第二領域と間に位置する部分を含む第三領域を有している操作面と当該対象物との間の静電容量に対応する検出信号を受け付けさせ、
前記検出信号に基づいて、前記対象物が前記第一領域、前記第二領域、または前記第三領域に接触または接近したと判断させ、
前記対象物が前記第一領域に接触または接近したと判断されると、前記第三領域において前記第一操作を受け付け可能にさせ、
前記対象物が前記第二領域に接触または接近したと判断されると、前記第三領域において前記第二操作を受け付け可能にさせ、
前記対象物が前記第一領域と前記第二領域よりも先に前記第三領域に接触または接近したと判断されると、前記第一操作と前記第二操作のいずれも受け付け不能にさせる。

【0008】

遠隔制御装置は移動体に搭載されるので、当該移動体の乗員の目視を伴わずに操作面が操作される場合がある。上記の各態様に係る構成によれば、第一操作を受け付ける第一領域と第二操作を受け付ける第二領域のいずれかへの対象物の接近または接触が検出されると、両領域の間に位置する第三領域が、第一操作または第二操作を受け付け可能な領域に変化するので、操作面における操作入力位置に係る厳密性を緩和できる。したがって、移動体に搭載される遠隔制御装置の操作性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る遠隔制御装置の機能構成を例示している。

【図2】図１の遠隔制御装置が搭載される車両を例示している。

【図3】図１の処理装置により実行される処理の流れの一例を示している。

【図4】図１の処理装置により実行される処理の一例を示している。

【図5】図１の処理装置により実行される処理の一例を示している。

【図6】図１の処理装置により実行される処理の別例を示している。

【図7】図１の処理装置により実行される処理の別例を示している。

【図8】図１の処理装置により実行される処理の別例を示している。

【図9】図１の処理装置により実行される処理の別例を示している。

【図10】図１の処理装置により実行される処理の別例を示している。

【図11】図１の処理装置により実行される処理の別例を示している。

【図12】図１の処理装置により実行される処理の別例を示している。

【発明を実施するための形態】

【0010】

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図１は、一実施形態に係る遠隔制御装置１０の機能構成を例示している。

【0011】

図２に例示されるように、遠隔制御装置１０は、車両２０に搭載されるように構成されている。例えば、遠隔制御装置１０は、車両２０の車室内におけるステアリングホイール２１やセンタクラスタ２２に設置されうる。遠隔制御装置１０は、車両２０の乗員による操作を受け付け、当該操作に基づいて車両２０に搭載されている被制御装置を遠隔操作するように構成されている。被制御装置の例としては、空調装置、照明装置、映像音響設備、パワーウインドウ装置、シート装置などが挙げられる。車両２０は、移動体の一例である。

【0012】

図１に例示されるように、遠隔制御装置１０は、操作面１１を備えている。操作面１１は、車両２０の乗員の指３１による操作を受け付けるように構成されている。乗員の指３１は、対象物の一例である。

【0013】

操作面１１は、第一スイッチ領域１１１、第二スイッチ領域１１２、第三スイッチ領域１１３、パッド領域１１４、および中間領域１１５を含んでいる。操作面１１は、連続的な表面として形成されている。これらの領域は、当該表面に溝や段差が形成されることによって構造的に区画されるのではなく、当該表面に色が異なる部分、マーク、操作に影響の小さい凹凸などの少なくとも一つが便宜的に施されることによって、各領域の位置を乗員に認知させている。

【0014】

第一スイッチ領域１１１は、被制御装置における特定の機能ｆ１を有効にするための指３１による操作を受け付け可能な領域である。機能ｆ１を有効にするための操作の例としては、複数回のタッピング操作や、長押し操作が挙げられる。

【0015】

本明細書で用いられる「タッピング操作」という語は、操作面１１の表面を指３１で比較的短時間触れる操作を意味する。換言すると、操作面１１と指３１の接触時間が第一時間閾値未満である操作を意味する。

【0016】

本明細書で用いられる「長押し操作」という語は、操作面１１の表面を指３１で触れた状態を維持する操作を意味する。換言すると、操作面１１と指３１の接触時間が第二時間閾値を超える操作を意味する。第一時間閾値と第二時間閾値は、同じであっても相違してもよい。

【0017】

第二スイッチ領域１１２は、被制御装置における特定の機能ｆ２を有効にするための指３１による操作を受け付け可能な領域である。機能ｆ２は、機能ｆ１に係る被制御装置とは異なる被制御装置の一機能であってもよいし、機能ｆ１に係る被制御装置における別の機能であってもよい。機能ｆ２を有効にするための操作の例としては、複数回のタッピング操作や、長押し操作が挙げられる。

【0018】

第三スイッチ領域１１３は、被制御装置における特定の機能ｆ３を有効にするための指３１による操作を受け付け可能な領域である。機能ｆ３は、機能ｆ１または機能ｆ２に係る被制御装置とは異なる被制御装置の一機能であってもよいし、機能ｆ１または機能ｆ２に係る被制御装置における別の機能であってもよい。機能ｆ３を有効にするための操作の例としては、スワイプ操作やフリック操作が挙げられる。

【0019】

本明細書で用いられる「スワイプ操作」という語は、操作面１１の表面に触れた状態で指３１を動かす操作を意味する。換言すると、操作面１１において指３１の接触位置が第一速度閾値未満の速度で変化する操作を意味する。

【0020】

本明細書で用いられる「フリック操作」という語は、操作面１１の表面を指３１で擦る操作を意味する。換言すると、操作面１１において指３１の接触位置が第二速度閾値を超える速度で変化する操作を意味する。第一速度位置と第二速度閾値は、同じであっても相違してもよい。

【0021】

第一スイッチ領域１１１、第二スイッチ領域１１２、および第三スイッチ領域１１３の各々は、第一領域の一例である。機能ｆ１を有効にするための操作、機能ｆ２を有効にするための操作、および機能ｆ３を有効にするための操作の各々は、第一機能を有効にするための第一操作の一例である。なお、以降の説明においては、第一スイッチ領域１１１、第二スイッチ領域１１２、および第三スイッチ領域１１３のいずれかに対する操作を、必要に応じて「スイッチ操作」と称する。

【0022】

パッド領域１１４は、被制御装置における少なくとも機能ｆ４を有効にするための指３１による操作を受け付け可能な領域である。機能ｆ４は、機能ｆ１、機能ｆ２、または機能ｆ３に係る被制御装置とは異なる被制御装置の一機能であってもよいし、機能ｆ１、機能ｆ２、または機能ｆ３に係る被制御装置における別の機能であってもよい。

【0023】

少なくとも機能ｆ４を有効にするための操作の例としては、タッピング操作、長押し操作、スワイプ操作、フリック操作、ピンチイン操作、ピンチアウト操作などが挙げられる。特に、図１に例示されるように被制御装置が画像を表示する表示部Ｄを備える場合、パッド領域１１４が受け付ける操作は、操作面１１上の位置を当該画像中の位置に対応付ける操作でありうる。

【0024】

本明細書で用いられる「ピンチイン操作」という語は、操作面１１の表面に二本の指で触れ、指同士の間隔を狭める操作を意味する。本明細書で用いられる「ピンチアウト操作」という語は、操作面１１の表面に二本の指で触れ、指同士の間隔を広げる操作を意味する。

【0025】

パッド領域１１４は、第二領域の一例である。少なくとも機能ｆ４を有効にするための操作は、第二機能を有効にするための第二操作の一例である。なお、以降の説明においては、パッド領域１１４に対する操作を、必要に応じて「パッド操作」と称する。

【0026】

中間領域１１５は、第一スイッチ領域１１１、第二スイッチ領域１１２、および第三スイッチ領域１１３の各々とパッド領域１１４の間に位置する部分を有している。中間領域１１５は、第三領域の一例である。

【0027】

遠隔制御装置１０は、検出部１２を備えている。検出部１２は、操作面１１と指３１の間の静電容量を検出するように構成されている。

【0028】

具体的には、検出部１２は、複数の電極と充放電回路を備えている。複数の電極は、操作面１１と対向するように配置されている。複数の電極の各々は、操作面１１における特定の位置に対応付けられている。充放電回路は、充電動作と放電動作を行ないうる。充電動作時の充放電回路は、不図示の電源から供給される電流を各電極へ供給する。放電動作時の充放電回路は、各電極から電流を放出させる。各電極に供給された電流により、操作面１１の周囲に電界が発生する。指３１がこの電界に近づくと、特定の電極との間に疑似的なコンデンサが形成される。これにより、当該特定の電極と操作面１１の間の静電容量が増加する。静電容量が増加すると、放電動作時に当該特定の電極から放出される電流が増加する。

【0029】

すなわち、検出部１２は、操作面１１と指３１の間の静電容量を検出することにより、操作面１１におけるいずれの箇所に指３１が接近または接触したかを検出できる。検出部１２は、操作面１１におけるいずれの箇所に指３１が接近または接触したかを示す検出信号ＳＳを出力するように構成されている。検出信号ＳＳは、アナログ信号でもデジタル信号でもよい。

【0030】

遠隔制御装置１０は、処理装置１３を備えている。処理装置１３は、受付部１３１、処理部１３２、および出力部１３３を備えている。

【0031】

受付部１３１は、検出部１２から出力された検出信号ＳＳを受け付けるインターフェースとして構成されている。検出信号ＳＳがアナログ信号である場合、受付部１３１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。

【0032】

前述のように、検出信号ＳＳは、操作面１１におけるいずれの箇所に指３１が接近または接触したかを示しうる。処理部１３２は、検出信号ＳＳに基づいて、操作面１１における第一スイッチ領域１１１、第二スイッチ領域１１２、第三スイッチ領域１１３、パッド領域１１４、または中間領域１１５に接触または接近したことを判断するように構成されている。

【0033】

出力部１３３は、被制御部の動作を制御する制御信号ＣＳを出力するインターフェースとして構成されている。処理部１３２は、指３１の接触または接近が検出された操作面１１上の位置に基づいて、出力部１３３から制御信号ＣＳを出力するように構成されている。制御信号ＣＳは、アナログ信号でもデジタル信号でもよい。制御信号ＣＳがアナログ信号である場合、出力部１３３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。

【0034】

例えば、検出信号ＳＳに基づいて第一スイッチ領域１１１に指３１が接触したことが検出されると、処理部１３２は、被制御装置の機能ｆ１を有効にする制御信号ＣＳを出力部１３３から出力する。

【0035】

図３を参照しつつ、処理装置１３の処理部１３２によって実行されるより具体的な処理の流れについて説明する。

【0036】

処理部１３２は、検出信号ＳＳに基づいて、指３１が中間領域１１５に接触または接近したかを判断する（ＳＴＥＰ１）。

【0037】

指３１が中間領域１１５に接触または接近したと判断されると（ＳＴＥＰ１においてＹＥＳ）、処理部１３２は、操作面１１を、スイッチ操作とパッド操作のいずれも受け付け不能にする（ＳＴＥＰ２）。その後、処理はＳＴＥＰ１に戻る。

【0038】

検出信号ＳＳに基づいて指３１が中間領域１１５に接触または接近していないと判断されると（ＳＴＥＰ１においてＮＯ）、処理部１３２は、第一スイッチ領域１１１、第二スイッチ領域１１２、および第三スイッチ領域１１３のいずれかに指３１が接触または接近したかを判断する（ＳＴＥＰ３）。

【0039】

指３１が第一スイッチ領域１１１、第二スイッチ領域１１２、および第三スイッチ領域１１３のいずれかに接触または接近したと判断されると（ＳＴＥＰ３においてＹＥＳ）、処理部１３２は、中間領域１１５においてスイッチ操作を受け付け可能にする（ＳＴＥＰ４）。

【0040】

処理部１３２は、第一スイッチ領域１１１、第二スイッチ領域１１２、および第三スイッチ領域１１３のいずれかに対応付けられた被制御装置の機能を有効にする制御信号ＣＳを出力部１３３から出力し、処理を終了する。

【0041】

例えば、図４に示されるように指３１が第一スイッチ領域１１１に接近または接触すると、図５に示されるように、中間領域１１５は、第一スイッチ領域１１１に対する操作を受け付け可能な領域に変更される。換言すると、第一スイッチ領域１１１に対する操作を受け付け可能な領域が拡大する。したがって、指３１が当初の第一スイッチ領域１１１内に位置していなくとも中間領域１１５内に位置していれば、第一スイッチ領域１１１に対応付けられた被制御装置の機能ｆ１を有効にできる。

【0042】

あるいは、図６に示されるように指３１が第三スイッチ領域１１３に接近または接触すると、図７に示されるように、中間領域１１５は、第三スイッチ領域１１３に対する操作を受け付け可能な領域に変更される。換言すると、第三スイッチ領域１１３に対する操作を受け付け可能な領域が拡大する。したがって、指３１が当初の第三スイッチ領域１１３内に位置していなくとも中間領域１１５内に位置していれば、第三スイッチ領域１１３に対応付けられた被制御装置の機能ｆ３を有効にできる。

【0043】

検出信号ＳＳに基づいて指３１が第一スイッチ領域１１１、第二スイッチ領域１１２、および第三スイッチ領域１１３のいずれかに接触または接近していないと判断されると（図３のＳＴＥＰ３においてＮＯ）、処理部１３２は、パッド領域１１４に指３１が接触または接近したかを判断する（ＳＴＥＰ５）。

【0044】

指３１がパッド領域１１４に接触または接近したと判断されると（ＳＴＥＰ５においてＹＥＳ）、処理部１３２は、中間領域１１５におけるパッド操作を受け付け可能にする（ＳＴＥＰ６）。

【0045】

処理部１３２は、パッド領域１１４に対応付けられた被制御装置の機能を有効にする制御信号ＣＳを出力部１３３から出力し、処理を終了する。

【0046】

例えば、図８に示されるように指３１がパッド領域１１４に接近または接触すると、図９に示されるように、中間領域１１５は、パッド領域１１４に対する操作を受け付け可能な領域に変更される。換言すると、パッド領域１１４に対する操作を受け付け可能な領域が拡大する。したがって、指３１が当初のパッド領域１１４内に位置していなくとも中間領域１１５内に位置していれば、パッド領域１１４に対応付けられた被制御装置の機能ｆ４を有効にできる。

【0047】

処理部１３２は、パッド領域１１４に対応付けられた被制御装置の機能を有効にする制御信号ＣＳを出力部１３３から出力し、処理を終了する。

【0048】

検出信号ＳＳに基づいて指３１がパッド領域１１４に接触または接近していないと判断されると（図３のＳＴＥＰ５においてＮＯ）、処理部１３２は、操作面１１に対して有効な操作がなされていないと判断し、処理をＳＴＥＰ１に戻す。

【0049】

すなわち、処理部１３２は、第一スイッチ領域１１１、第二スイッチ領域１１２、第三スイッチ領域１１３、およびパッド領域１１４よりも先に指３１が中間領域１１５に接触または接近したと判断された場合、中間領域１１５におけるスイッチ操作またはパッド操作の受け付けを不能にする。

【0050】

遠隔制御装置１０は車両２０に搭載されるので、運転中の乗員が目視を伴わずに操作面１１を指３１で操作する場合がある。したがって、第一スイッチ領域１１１、第二スイッチ領域１１２、第三スイッチ領域１１３、またはパッド領域１１４への操作の入力中に指３１が所望の領域から外れてしまう事態が生じうる。スイッチ操作の入力を受け付ける領域とパッド操作を受け付ける領域とを物理的に分割する対策が考えられるが、遠隔制御装置１０の構造の大型化や複雑化が避けられない。

【0051】

上記の構成によれば、スイッチ操作を受け付ける領域とパッド操作を受け付ける領域のいずれかへの指３１の接近または接触が検出されると、両領域の間に位置する中間領域１１５が、スイッチ操作またはパッド操作を受け付け可能な領域に変化するので、操作面１１における操作入力位置に係る厳密性を緩和できる。したがって、車両２０に搭載される遠隔制御装置１０の操作性を高めることができる。また、複数の被制御装置の機能に関連付けられた複数の領域を、連続的な表面を有する共通の操作面１１に統合できるので、遠隔制御装置１０の構造の大型化や複雑化を抑制しやすい。

【0052】

なお、第一スイッチ領域１１１、第二スイッチ領域１１２、および第三スイッチ領域１１３のいずれかに指３１が接近または接触したかの判断（ＳＴＥＰ３）と、パッド領域１１４に指３１が接近または接触したかの判断（ＳＴＥＰ５）とが行なわれる順序は逆でもよい。

【0053】

図３に例示されるように、パッド領域１１４に指３１が接近または接触したと判断された場合（ＳＴＥＰ５においてＹＥＳ）、処理部１３２は、検出信号ＳＳに基づいて、スワイプ動作が開始されたかを判断しうる（ＳＴＥＰ７）。スワイプ動作に加えて、ピンチイン動作またはピンチアウト動作の開始が判断されてもよい。すなわち、処理部１３２は、操作面１１において接触または接近が検出される指３１の位置が閾値未満の速度で変化する操作が開始されたかを判断しうる。

【0054】

スワイプ動作が開始されたと判断されると（ＳＴＥＰ７においてＹＥＳ）、処理部１３２は、中間領域１１５に加えて、第一スイッチ領域１１１、第二スイッチ領域１１２、および第三スイッチ領域１１３においてもパッド操作を受け付け可能にする（ＳＴＥＰ８）。すなわち、実質的に操作面１１の全体でパッド操作を受け付け可能にする。

【0055】

図１０は、パッド領域１１４において指３１によるスワイプ動作が開始された状態を例示している。この場合、図１１に例示されるように、第一スイッチ領域１１１、第二スイッチ領域１１２、第三スイッチ領域１１３、および中間領域１１５が、パッド領域１１４に対する操作を受け付け可能な領域に変更される。したがって、指３１が当初のパッド領域１１４内に位置していなくとも操作面１１内に位置していれば、パッド領域１１４に対応付けられた被制御装置の機能ｆ４を有効にできる。

【0056】

スワイプ動作が開始されないと判断されると（図３のＳＴＥＰ７においてＮＯ）、処理部１３２は、図９を参照して説明したように、中間領域１１５においてパッド操作を受け付け可能にする（ＳＴＥＰ６）。

【0057】

スワイプ動作、ピンチイン動作、またはピンチアウト動作のように操作面１１において接触または接近が検出される指３１の位置が閾値未満の速度で変化する操作は、指３１の移動範囲が比較的広くなる傾向にある。上記のような構成によれば、このような操作に対しても、操作入力位置に係る厳密性を緩和できる。したがって、操作面１１を有する遠隔制御装置１０の操作性をさらに高めることができる。また、限られた面積を有する操作面１１を、パッド操作を受け付けるために最大限に活用できる。

【0058】

図３に例示されるように、検出信号ＳＳに基づいて指３１が第一スイッチ領域１１１、第二スイッチ領域１１２、および第三スイッチ領域１１３のいずれかに接触または接近したと判断されると（ＳＴＥＰ３においてＹＥＳ）、処理部１３２は、操作面１１における複数の箇所に乗員の指が接近または接触しているかを判断しうる（ＳＴＥＰ９）。

【0059】

操作面１１における複数の箇所に乗員の指が接近または接触していると判断されると（ＳＴＥＰ９においてＹＥＳ）、処理部１３２は、中間領域１１５においてスイッチ操作を受け付け可能にすることなく、処理をＳＴＥＰ１に戻す。すなわち、処理部１３２は、中間領域１１５の初期状態を維持し、スイッチ操作の受け付けを保留する。

【0060】

図１２は、乗員の指３１が第一スイッチ領域１１１に接触し、別の指３２が操作面１１における別の位置に接触している状態を例示している。この場合、中間領域１１５の初期状態が維持され、第一スイッチ領域１１１に対する操作の受け付けが保留される。

【0061】

操作面１１における複数の箇所に乗員の指が接近または接触していないと判断されると（図３のＳＴＥＰ９においてＮＯ）、図５と図７を参照して説明したように、処理部１３２は、中間領域１１５におけるスイッチ操作を受け付け可能にする（ＳＴＥＰ４）。

【0062】

パッド領域１１４においてピンチイン操作やピンチアウト操作が行なわれる場合を除き、操作面１１の複数の箇所に乗員の指の接触また接近が検出される状況は、意図しない操作や誤操作によりもたらされている可能性が高い。上記のような構成によれば、意図しない操作に基づく被制御装置の制御が行なわれる事態の発生を抑制できるとともに、乗員に所望の操作の正確な入力を促すことができる。

【0063】

これまで説明した各機能を有する処理部１３２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。プロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、通信ネットワークを介して外部サーバからダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。

【0064】

処理部１３２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。処理部１３２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

【0065】

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。

【0066】

複数の被制御装置の機能に関連付けられた複数の領域であれば、当該複数の領域の操作面１１におけるレイアウト、および受け付け可能な操作の種別は、適宜に変更されうる。但し、当該複数の領域の間に中間領域１１５が位置していることを要する。

【0067】

上記の実施形態においては、操作面１１と乗員の指３１の間の静電容量が検出されている。操作面１１に対する操作の入力に伴う静電容量の変化が検出できるのであれば、操作の入力は他の身体部位において行われてもよいし、身体部位と操作面１１の間に衣料品や道具が介在してもよい。すなわち、当該衣料品や道具もまた、対象物の一例となりうる。

【0068】

遠隔制御装置１０は、車両２０以外の移動体にも搭載されうる。移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。

【符号の説明】

【0069】

１０：遠隔制御装置、１１：操作面、１１１：第一スイッチ領域、１１２：第二スイッチ領域、１１３：第三スイッチ領域、１１４：パッド領域、１１５：中間領域、１２：検出部、１３：処理装置、１３１：受付部、１３２：処理部、２０：車両、３１、３２：乗員の指、ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４：被制御装置の機能、Ｄ：表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】