特許 7277583 搬送装置および方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-10

(45)【発行日】2023-05-19

(54)【発明の名称】搬送装置および方法

(51)【国際特許分類】

   A61F 13/15 20060101AFI20230511BHJP

   B65G 47/86 20060101ALI20230511BHJP

   B65G 47/28 20060101ALI20230511BHJP

【ＦＩ】

A61F13/15 370

B65G47/86 H

B65G47/28 E

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021525993

(86)(22)【出願日】2020-05-29

(86)【国際出願番号】 JP2020021290

(87)【国際公開番号】W WO2020250710

(87)【国際公開日】2020-12-17

【審査請求日】2023-03-16

(31)【優先権主張番号】P 2019108546

(32)【優先日】2019-06-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】591040708

【氏名又は名称】株式会社瑞光

(74)【代理人】

【識別番号】100102060

【弁理士】

【氏名又は名称】山村 喜信

(74)【代理人】

【識別番号】110001265

【氏名又は名称】弁理士法人山村特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井上 大輔

(72)【発明者】

【氏名】池田 奈津紀

【審査官】▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／０１１９０５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／０５６９５２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１０－５３０２６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｆ１３／１５－１３／８４

Ａ６１Ｌ１５／１６－１５／６４

Ｂ６５Ｇ４７／００－４７／９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸１０と、
前記回転軸１０の周りに配置され、周回軌道に沿って変速されながら周回し、周方向Ｒに互いに隣り合って交互に配置されワークＷを保持する複数の第１および第２パッド１，２と、
前記各パッドごとに設けられ前記周回中に前記各パッドを各パッドごとに加減速するための変速機構２０と、
前記第１パッド１ごとに設けられ、前記第１パッド１と共に変速されながら周回する第１スライダ１Ｓと、
前記第２パッド２ごとに設けられ、かつ、前記第１スライダ１Ｓとは前記回転軸の軸方向Ｓの異なる位置に設けられ、前記第２パッド２と共に変速されながら周回する第２スライダ２Ｓと、
前記第１スライダ１Ｓを介して前記第１パッド１を支持すると共に前記第１スライダ１Ｓを案内し、かつ、前記第２スライダ２Ｓを案内しない第１レール１Ｌと、
前記第１レール１Ｌに対して離間して配置され、前記第２スライダ２Ｓを介して前記第２パッド２を支持すると共に前記第２スライダ２Ｓを案内し第１スライダ１Ｓを案内しない第２レール２Ｌとを備える、搬送装置。

【請求項2】

請求項１において、前記第１および第２レール１Ｌ，２Ｌが１つの支持リング３に取り付けられている、搬送装置。

【請求項3】

請求項２において、前記支持リング３が前記軸方向Ｓの一方の第１面１Ｆと前記軸方向Ｓの他方の第２面２Ｆとを有し、
前記第１面１Ｆおよび第２面２Ｆに、それぞれ、前記第１レール１Ｌおよび第２レール２Ｌが取り付けられている、搬送装置。

【請求項4】

請求項２において、前記第１レール１Ｌおよび第２レール２Ｌがそれぞれエンドレスのループ状に形成されている、搬送装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項において、前記第１レール１Ｌおよび第２レール２Ｌが前記軸方向Ｓに互いに離間して一対設けられ、
前記一対の第１レール１Ｌごとに前記第１スライダ１Ｓが設けられ、
前記一対の第２レール２Ｌごとに前記第２スライダ２Ｓが設けられている、搬送装置。

【請求項6】

請求項２において、
前記回転軸を回転自在に支持する筒状部３１を更に備え、
前記筒状部３１に対し前記支持リング３が回転自在に支持されている、搬送装置。

【請求項7】

請求項１の搬送装置を用いたワークＷの搬送方法であって、
前記第１および第２パッド１，２が変速されながらワークＷを搬送する工程と、
前記変速機構２０により前記第１パッド１および第２パッド２の周速度を加速する工程と、
前記加速により増速された前記第１パッド１と前記第２パッド２との間の距離が拡がった状態で前記第１および第２パッド１，２が離間移動する工程と、
前記変速機構２０により前記第１パッド１および第２パッド２の周速度を減速する工程と、
前記減速された前記第１スライダ１Ｓと前記第２スライダ２Ｓとが一部において前記周方向Ｒに互いにオーバーラップすることで、前記第１パッド１と前記第２パッド２とが互いに接近し、この接近した状態で接近移動する工程と、を備える搬送方法。

【請求項8】

請求項７において、
前記接近移動する工程において、前記第１パッド１および第２パッド２が上流装置４からワークＷを受け取る工程と、
前記離間移動する工程において、前記第１パッド１および第２パッド２が下流装置６にワークＷを渡す工程と、を備える搬送方法。

【請求項9】

軸線１０Ｓの周りに配置され、周回軌道に沿って変速されながら周回し、周方向Ｒに互いに隣り合って交互に配置されワークＷを保持する複数の第１および第２パッド１，２と、
前記第１および第２パッド１，２ごとに前記軸線１０Ｓの軸方向Ｓの互いに異なる位置に設けられ、前記第１および第２パッド１，２と共に変速されながら周回する第１および第２スライダ１Ｓ，２Ｓと、
前記第１スライダ１Ｓを介して前記第１パッド１または第２パッド２を支持すると共に前記第１スライダ１Ｓを案内し、かつ、前記第２スライダ２Ｓを案内しない第１レール１Ｌと、
前記第１レール１Ｌに対して離間して配置され、前記第２スライダ２Ｓを介して前記第１パッド１または第２パッド２を支持すると共に前記第２スライダ２Ｓを案内し第１スライダ１Ｓを案内しない第２レール２Ｌとを備え、
前記各第１パッド１については、前記第１レール１Ｌに対する前記第１スライダ１Ｓによる第１接触長Ｌ１１が前記第２レール２Ｌに対する前記第２スライダ２Ｓによる第２接触長Ｌ１２よりも長く、
前記各第２パッド２については、前記第１レール１Ｌに対する前記第２スライダ２Ｓによる第３接触長Ｌ２１が前記第２レール２Ｌに対する前記第２スライダ２Ｓによる第４接触長Ｌ２２よりも短い、搬送装置。

【請求項10】

請求項９において、前記各第１パッド１については、前記第１スライダ１Ｓの数が前記第２スライダ２Ｓの数よりも多く、
前記各第２パッド２については、前記第１スライダ１Ｓの数が前記第２スライダ２Ｓの数よりも少ない、搬送装置。

【請求項11】

請求項１０において、前記各第１パッド１は２個の第１スライダ１Ｓと１個の第２スライダ２Ｓとで支持され、
前記各第２パッド２は１個の第１スライダ１Ｓと２個の第２スライダ２Ｓとで支持されている、搬送装置。

【請求項12】

請求項９において、前記各第１パッド１の前記周方向Ｒの第１長さＬ１は第１接触長Ｌ１１よりも短く、かつ、第２接触長Ｌ１２よりも長く、
前記各第２パッド２の前記周方向Ｒの第２長さＬ２は前記第３接触長Ｌ２１よりも長く、かつ、第４接触長Ｌ２２よりも短い、搬送装置。

【請求項13】

請求項９の搬送装置を用いたワークＷの搬送方法であって、
前記第１および第２パッド１，２が変速されながらワークＷを搬送する工程と、
前記第１パッド１および第２パッド２の周速度を加速する工程と、
前記加速により増速された前記第１パッド１と前記第２パッド２との間の距離が拡がった状態で前記第１および第２パッド１，２が離間移動する工程と、
前記第１パッド１および第２パッド２の周速度を減速する工程と、
前記減速された前記第１スライダ１Ｓと前記第２スライダ２Ｓとが一部において前記周方向Ｒに互いにオーバーラップすることで、前記第１パッド１と前記第２パッド２とが互いに接近し、この接近した状態で接近移動する工程と、を備える搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は主として着用物品の完成品、中間品または部品などを変速しながら搬送する搬送装置および方法に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の搬送装置は複数のパッドを有し、上流側からワークをパッドで受け取り位置にて受取り、引き渡し位置にて下流側に引き渡す。前記受け取りから引き渡しまでの間に、パッドの搬送速度が変化することで、受け取り位置と引き渡し位置との間で、ワークの間隔を変化させる。

【0003】

この種の搬送装置は、一般に、回転軸により回転駆動される多数のパッドと、回転軸の周りに回転可能に支持されるとともに、パッドの移動が所定の軌跡となるように支持する支持リングと、パッドと回転軸の間に設けられ、パッドと支持リングとの相対な移動を案内する案内機構とを有する。案内機構のレールにはパッドと同じ数の多数のスライダが周方向に摺動自在に装着されている。各スライダはレールに案内され、パッドと共に変速機構により周方向に加減速される（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】ＷＯ ２０１８／０１１９０５（図４）

【発明の概要】

【0005】

この種の搬送装置においてワークの単位時間当たりの搬送数を上げようとすると、搬送装置の取り数すなわち、パッドおよびスライダの数を増やす必要がある。しかし、前記取り数が多くなると、隣り合うスライダ同士が互いに干渉し、パッドの数を増やすことに限度がある。
また、パッドを案内する案内機構のスライダはパッドよりも内周側に配置される。そのため、隣り合うスライダの距離は隣り合うパッド間の距離よりも小さく、互いに干渉し易い。
また、ワークの間隔を小さくしたい場合にもスライダ同士の干渉を生じる。

【0006】

したがって、本発明の目的は変速機構を備えた搬送装置および方法において、ワーク間のピッチを小さくして、搬送装置により搬送できる単位時間当たりの搬送数を増加でき、高速処理に対応することである。

【0007】

第１の局面において、本発明装置は、回転軸１０と、
前記回転軸１０の周りに配置され、周回軌道に沿って変速されながら周回し、周方向Ｒに互いに隣り合って交互に配置されワークＷを保持する複数の第１および第２パッド１，２と、
前記各パッドごとに設けられ前記周回中に前記各パッドを各パッドごとに加減速するための変速機構２０と、
前記第１パッド１ごとに前記回転軸の軸方向Ｓの互いに異なる位置に設けられ、前記第１パッド１と共に変速されながら周回する第１スライダ１Ｓと、
前記第２パッド２ごとに前記回転軸の軸方向Ｓの互いに異なる位置に設けられ、前記第２パッド２と共に変速されながら周回する第２スライダ２Ｓと、
前記第１スライダ１Ｓを介して前記第１パッド１を支持すると共に前記第１スライダ１Ｓを案内し、かつ、前記第２スライダ２Ｓを案内しない第１レール１Ｌと、
前記第１レール１Ｌに対して離間して配置され、前記第２スライダ２Ｓを介して前記第２パッド２を支持すると共に前記第２スライダ２Ｓを案内し第１スライダ１Ｓを案内しない第２レール２Ｌとを備える。

【0008】

第１の局面において、本発明方法は、前記第１および第２パッド１，２が変速されながらワークＷを搬送する工程と、
前記変速機構２０により前記第１パッド１および第２パッド２の周速度を加速する工程と、
前記加速により増速された前記第１パッド１と前記第２パッド２との間の距離が拡がった状態で前記第１および第２パッド１，２が離間移動する工程と、
前記変速機構２０により前記第１パッド１および第２パッド２の周速度を減速する工程と、
前記減速された前記第１スライダ１Ｓと前記第２スライダ２Ｓとが一部において前記周方向Ｒに互いにオーバーラップすることで、前記第１パッド１と前記第２パッド２とが互いに接近し、この接近した状態で接近移動する工程とを備える。

【0009】

第１の局面において、周方向Ｒに互いに隣り合う第１および第２パッド１，２ごとに設けられた第１および第２スライダは、つまり、周方向Ｒに互いに隣り合う第１および第２スライダは、軸方向Ｓに互いに離れており、減速中に一部において互いに周方向にオーバーラップする（重なる）。そのため、周方向Ｒに互いに隣り合う第１および第２パッド１，２のピッチを小さくできる。

【0010】

したがって、各パッドに保持されたワーク間のピッチを小さくして、搬送装置により搬送できる単位時間当たりの搬送数を増加でき、高速処理に対応することができる。
また、各スライダを周方向に長く形成でき各パッドの周回動作が安定する。

【0011】

第２の局面において、本発明装置は、軸線１０Ｓの周りに配置され、周回軌道に沿って変速されながら周回し、周方向Ｒに互いに隣り合って交互に配置されワークＷを保持する複数の第１および第２パッド１，２と、
前記第１および第２パッド１，２ごとに前記軸線１０Ｓの軸方向Ｓの互いに異なる位置に設けられ、前記第１および第２パッド１，２と共に変速されながら周回する第１および第２スライダ１Ｓ，２Ｓと、
前記第１スライダ１Ｓを介して前記第１パッド１または第２パッド２を支持すると共に前記第１スライダ１Ｓを案内し、かつ、前記第２スライダ２Ｓを案内しない第１レール１Ｌと、
前記第１レール１Ｌに対して離間して配置され、前記第２スライダ２Ｓを介して前記第１パッド１または第２パッド２を支持すると共に前記第２スライダ２Ｓを案内し第１スライダ１Ｓを案内しない第２レール２Ｌとを備え、
前記各第１パッド１については、前記第１レール１Ｌに対する前記第１スライダ１Ｓによる第１接触長Ｌ１１が前記第２レール２Ｌに対する前記第２スライダ２Ｓによる第２接触長Ｌ１２よりも長く、
前記各第２パッド２については、前記第１レール１Ｌに対する前記第２スライダ２Ｓによる第３接触長Ｌ２１が前記第２レール２Ｌに対する前記第２スライダ２Ｓによる第４接触長Ｌ２２よりも短い。

【0012】

第２の局面において、本発明方法は、 前記第１および第２パッド１，２が変速されながらワークＷを搬送する工程と、
前記第１パッド１および第２パッド２の周速度を加速する工程と、
前記加速により増速された前記第１パッド１と前記第２パッド２との間の距離が拡がった状態で前記第１および第２パッド１，２が離間移動する工程と、
前記第１パッド１および第２パッド２の周速度を減速する工程と、
前記減速された前記第１スライダ１Ｓと前記第２スライダ２Ｓとが一部において前記周方向Ｒに互いにオーバーラップすることで、前記第１パッド１と前記第２パッド２とが互いに接近し、この接近した状態で接近移動する。

【0013】

第２の局面において、周方向Ｒに互いに隣り合う第１および第２パッド１，２ごとに設けられた第１および第２スライダは、軸方向Ｓに互いに離れており、そのため、レールに対する接触長の長い、第１パッドの第１スライダと第２パッドの第２スライダとが減速中に一部において互いに周方向にオーバーラップする（重なる）ことができる。それ故、周方向に互いに隣り合う第１および第２パッドのピッチを小さくすることができる。
したがって、第１局面と同様に、単位時間当たりの搬送数を増加でき、高速処理に対応することができる。
また、第１パッドの第１スライダおよび第２パッドの第２スライダの接触長が長いため、各パッドの周回動作が安定する。
なお、レールに対する第１または第２スライダによる接触長さとは、１つのパッドを支持する第１（または第２）スライダの一方の周端から他方の周端までの長さを意味する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は本発明の一実施例を示す搬送装置の概略正面図である。

【図2】図２は図４の４ｂ－４ｂ線に沿った同搬送装置の概略縦断面図である。

【図3】図３Ａおよび図３Ｂはパッドおよび保持ベースを示す概略平面図である。

【図4】図４（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、案内機構の概略正面図、断面図および背面図である。

【図5】図５において、（ａ）は変速機構の正面図、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、第１および第２スライダを示す縦断面図、（ｄ）は案内機構３０の一部を示す正面図である。

【図6】図６は本発明の別の実施例を示す搬送装置の概略斜視図である。

【図7】図７はレールおよびスライダを示す概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

第１局面の好ましい搬送装置においては、前記第１および第２レール１Ｌ，２Ｌが１つの支持リング３に取り付けられている。
この場合、レールごとに支持リングを設ける必要がない。

【0016】

更に好ましくは、前記支持リング３が前記軸方向Ｓの一方の第１面１Ｆと前記軸方向Ｓの他方の第２面２Ｆとを有し、
前記第１面１Ｆおよび第２面２Ｆに、それぞれ、前記第１レール１Ｌおよび第２レール２Ｌが取り付けられている。
この場合、支持リング、レールおよびスライダを含む案内機構がコンパクトになり易い。

【0017】

好ましくは、前記第１レール１Ｌおよび第２レール２Ｌがそれぞれエンドレスのループ状に形成されている。
この場合、各レールの精度がよい。

【0018】

好ましくは、前記第１レール１Ｌおよび第２レール２Ｌが前記軸方向Ｓに互いに離間して一対設けられ、
前記一対の第１レール１Ｌごとに前記第１スライダ１Ｓが設けられ、
前記一対の第２レール２Ｌごとに前記第２スライダ２Ｓが設けられている。
この場合、軸方向Ｓに互いに離間した一対のレールによりパッドを支持でき、片持ちにならないので、耐久性や安定性が良い。

【0019】

好ましくは、前記回転軸を回転自在に支持する筒状部３１を更に備え、
前記筒状部３１に対し前記支持リング３が回転自在に支持されている。
この場合、支持リング３がパッドと共に高速回転し、各スライダは変速による往復動を行う。そのため、各スライダと各レールが摩耗しにくく、両者の耐久性が向上する。

【0020】

好ましい搬送方法においては、前記第１パッド１および第２パッド２が上流装置からワークＷを受け取る工程と、
離間移動する工程において、前記第１パッド１および第２パッド２が下流装置にワークＷを渡す。
この場合、近接した２つのワーク間の距離を拡げる、いわゆるリピッチ動作を行うことができる。

【0021】

第２の局面の好ましい搬送装置は、前記各第１パッド１については、前記第１スライダ１Ｓの数が前記第２スライダ２Ｓの数よりも多く、
前記各第２パッド２については、前記第１スライダ１Ｓの数が前記第２スライダ２Ｓの数よりも少ない。
この場合、第１および第２スライダの形状や大きさを均一にした上で、各パッドを支持する第１または第２スライダの数の相違のみで、前述の各接触長さの関係に設定することができる。

【0022】

たとえば、前記各第１パッド１は２個の第１スライダ１Ｓと１個の第２スライダ２Ｓとで支持され、
前記各第２パッド２は１個の第１スライダ１Ｓと２個の第２スライダ２Ｓとで支持されていてもよい。

【0023】

更に好ましくは、前記各第１パッド１の前記周方向Ｒの第１長さＬ１は第１接触長Ｌ１１よりも短く、かつ、第２接触長Ｌ１２よりも長く、
前記各第２パッド２の前記周方向Ｒの第２長さＬ２は前記第３接触長Ｌ２１よりも長く、かつ、第４接触長Ｌ２２よりも短い。
この場合、各パッドの周方向の長さよりも長い接触長を有するスライダはパッドの安定した周回を実現する。

【0024】

１つの前記各実施態様または下記の実施例に関連して説明／およびまたは図示した特徴は、１つまたはそれ以上の他の実施態様または他の実施例において同一または類似な形で、および／または他の実施態様または実施例の特徴と組み合わせて、または、その代わりに利用することができる。

【0025】

本発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施例の説明からより明瞭に理解されるであろう。しかし、実施例および図面は単なる図示および説明のためのものであり、本発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。本発明の範囲は請求の範囲によってのみ定まる。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示す。

【実施例】

【0026】

以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
まず、本製造装置の概略について説明する。

【0027】

図１において、本製造装置は上流ロール（上流装置）４、変速搬送装置５および下流ロール（下流装置）６を備える。変速搬送装置５は複数の第１および第２パッド１，２を周方向Ｒに交互に備える。前記各ロール４，６および保持用のパッド１，２はワークＷを搬送する。

【0028】

保持用の各パッド１，２は変速搬送装置５の周回軌道に沿って変速されながら回転し、受取位置Ｐ１において上流ロール４からワークＷを受け取り、渡し位置Ｐ２においてワークＷを下流ロール６上に渡す。

【0029】

つぎに、この実施例の変速機構２０の詳細について説明する。変速機構２０は各パッド１，２ごとに設けられ、パッド１，２の周回中に各パッド１，２を各パッドごとに加減速する。

【0030】

図１に示すように、１つの駆動輪２１には、複数個のクランクアーム２２が等角度ピッチで配置されている。各クランクアーム２２の間隔は不変であり、これらクランクアーム２２の回転中心であるアーム中心２２０は駆動輪２１とともに同じ角速度で回転する。駆動輪２１は回転軸１０と共に一定の角速度で周方向Ｒに回転する。

【0031】

各クランクアーム２２のアーム中心２２０から離隔した位置には、変速用のカムローラ２２３がそれぞれ設けられており、カムローラ２２３は図２の変速用のカム溝４４に沿って移動する。この変速用のカム溝４４は駆動輪２１の回転中心である駆動中心２１０に対して偏心しており、かつ不動である。したがって、駆動中心２１０からのカムローラ２２３までの距離は、カムローラ２２３とカム溝４４との位置によって周期的に拡縮する。

【0032】

これにより、図１の各クランクアーム２２は、一定の角度範囲内で周期的に揺動し、クランクアーム２２の先端が周期的に揺動する。つまり、図１に示す略左半分の範囲では、各クランクアーム２２の先端がクランクアーム２２のアーム中心２２０よりも周方向Ｒに沿って搬送方向に変位し、図１に示す略右半分の範囲では逆方向に変位する。

【0033】

各クランクアーム２２の先端にピン連結されたリンクレバー２３およびリンクレバー２３にピン連結された各第１および第２パッド１，２も、クランクアーム２２の先端の揺動に連動して、変位する。各クランクアーム２２の前記揺動によって、クランクアーム２２のアーム中心２２０とパッド１，２との距離が変化するため、互いに隣接する第１パッド１と第２パッド２の間隔も変化する。その結果、保持用の第１および第２パッド１，２の角速度と各パッド１，２同士の周方向Ｒの間隔が変化する。

【0034】

つぎに、各パッド１，２の前記周回を案内する案内機構３０について説明する。

【0035】

図２に示すように、第１および第２パッド１，２は、それぞれ、軸方向Ｓに長い第１および第２ベースＢ１，Ｂ２を介して、案内機構３０により、前記周回軌道に沿って案内される。案内機構３０は図２および図４の第１および第２スライダ１Ｓ，２Ｓと、第１および第２レール１Ｌ，２Ｌと、ドーナツ板状の支持リング３とを備える。

【0036】

図２において、駆動輪２１は回転軸１０と一体に回転する。回転軸１０は筒状部３１の内周側に回転自在に支持されている。一方、筒状部３１の外周には支持リング３が回転自在に支持されている。支持リング３には図示しないモータの駆動力が入力されて、支持リング３は一定の角速度で回転していてもよい。

【0037】

図５（ｂ）および（ｃ）において、各支持リング３の軸方向Ｓの一方の第１面１Ｆと軸方向Ｓの他方の第２面２Ｆには、それぞれ、第１レール１Ｌおよび第２レール２Ｌが取り付けられている。したがって、第１レール１Ｌと第２レール２Ｌとは軸方向Ｓに互いに離間して、かつ、平行に設けられている。また、一対の第１レール１Ｌ同士は互いに平行に配置され、一対の第２レール２Ｌ同士もまた互いに平行に配置されている。

【0038】

図４（ａ）および（ｃ）に示すように、各レール１Ｌ，２Ｌはエンドレスの円環（真円）である。図４（ｂ）の第１レール１Ｌには第１スライダ１Ｓのみが摺動自在に取り付けられている。一方、第２レール２Ｌには第２スライダ２Ｓのみが摺動自在に取り付けられている。
図２において、各スライダ１Ｓ，２Ｓおよび各レール１Ｌ，２Ｌは各パッド１，２よりも駆動中心２１０に近い位置に配置されている。つまり、各スライダ１Ｓ，２Ｓの周回軌趾は、各パッド１，２の周回軌趾よりも内周側に位置する。

【0039】

図５において、第１および第２スライダ１Ｓ、２Ｓは第１および第２パッド１，２ごとに回転軸１０（図２）の軸方向Ｓの互いに異なる位置に設けられ、第１および第２パッド１，２と共に変速されながら周回する。図２の前記第１レール１Ｌは第１スライダ１Ｓおよび第１ベース１Ｂを介して第１パッド１を支持すると共に第１スライダ１Ｓを案内し、かつ、第２スライダ２Ｓを案内しない。一方、第２レール２Ｌは第２スライダ２Ｓおよび第２ベース２Ｂを介して第２パッド２を支持すると共に第２スライダ２Ｓを案内し第１スライダ１Ｓを案内しない。

【0040】

本例の場合、断面において、各レールは凸状に形成され、各スライダは凹状に形成されている。しかし、各レールが凹状の溝で形成され、各スライダが凸状に形成されていてもよい。

【0041】

図２において、筒状部３１にはカムドラム３２が固定されていてもよい。このカムドラム３２には、各パッド１，２を軸方向Ｓに変位させる第１および第２カム溝４１，４２が設けられている。

【0042】

図２において、第１および第２パッド１，２は、各々、第１および第２ベース１Ｂ，２Ｂに軸方向Ｓに往復移動自在に取り付けられている。一方、第１および第２パッド１，２は各々第１および第２カム溝４１，４２に嵌り込んだ第１および第２カフォロア１Ｃ，２Ｃを有している。

【0043】

したがって、図３Ａの前記第１および第２パッド１，２は周方向Ｒ（図１）に回転する間に周方向Ｒに互いに離間すると共に、図３Ｂのように軸方向Ｓにも互いに離間する。

【0044】

図３Ａに示すように、各パッド１，２は互いに逆向きの略三角形状で、周方向Ｒに互いに接近することができる。そのため、図１の受取位置Ｐ１つまり低速時においては図３Ａの第１ベース１Ｂと第２ベース２Ｂとが接近する。

【0045】

一方、図４（ａ）および（ｃ）の第１および第２スライダ１Ｓ，２Ｓは受取位置Ｐ１において、周方向Ｒに互いに一部がオーバーラップする程度まで相対変位する。これにより、各スライダ１Ｓ，２Ｓの周方向Ｒの長さ（大きさ）を大きくでき、安定した案内を可能にすると共に、図１の前記パッド１，２のピッチを小さくして、パッド１，２の数を増やすことができる。

【0046】

したがって、小さいワークの高速搬送が可能になる。

【0047】

つぎに、図１のワークＷの変速搬送方法について説明する。
ワークの変速搬送は、以下の搬送する工程、加速する工程、離間移動する工程、減速する工程および接近移動する工程を備える。

【0048】

図１の各第１および第２パッド１，２は受取位置Ｐ１において負圧により上流ロール４からワークＷを吸着して受け取る。ワークＷを受け取った第１および第２パッド１，２は変速されながら周回してワークＷを搬送する工程を実行する。その後、図１の第１および第２パッド１，２は、渡し位置Ｐ２において下流ロール６にワークＷを引き渡した後に変速されながら受取位置Ｐ１に戻る。以下、これらの動作を詳細に説明する。

【0049】

前記加速する行程において、受取位置Ｐ１でワークＷを受け取った第１および第２パッド１，２は変速機構２０により周速度が加速される。この際、各パッド１，２は徐々に速度が大きくなり、互いに隣り合う第１および第２パッド１，２間のピッチが大きくなって離間移動する工程が実行される。
なお、変速機構２０の動作および構造自体は周知であり、たとえばＷＯ ２０１８／０１１９０５に開示されており、ここに、その全ての記述が組み込まれる。

【0050】

すなわち、離間移動する工程においては加速により増速された第１パッド１と第２パッド２との間の距離が拡がった状態で、ワークＷを保持した第１および第２パッド１，２が周回移動する。

【0051】

一方、図２に示すように、第１および第２パッド１，２は、それぞれ、カムドラム３２の第１および第２カム溝４１,４２に案内されて、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、周方向Ｒに離間した後、軸方向Ｓに互いに拡幅される。

【0052】

その後、図１の第１および第２パッド１，２は下流ロール６に接する渡し位置Ｐ２に到達し、保持していたワークＷを下流ロール６に引き渡す。この引き渡しの際、各パッド１，２の周速度は加速中、増速中または一定速のいずれであってもよい。

【0053】

このようにワークＷが周方向Ｒおよび図３の軸方向Ｓの双方に離間した状態で引き渡される場合、ワークＷは使い捨てオムツの本体部に配置されるパネルであってもよい。かかるパネルの配置方法については、例えばＷＯ ２０１７／０５６９５２ Ａ１に開示されている。

【0054】

前記引き渡し後、図１の第１および第２パッド１，２は、渡し位置Ｐ２から受取位置Ｐ１に到達するまでの間に、変速機構２０により周速度が減速されて、減速工程が実行される。この減速中に、第１および第２パッド１，２は図２の第１および第２カム溝４１，４２に沿って軸方向Ｓに互いに接近すると共に、図３Ａのように、互いに周方向Ｒに接近する。

【0055】

図１の第１および第２パッド１，２は周方向Ｒに互いに接近した状態で受取位置Ｐ１に到達すると、ワークＷを上流ロール４から受け取る。

【0056】

ここで、ワークＷが小さい場合、図３Ａの各パッド１，２も周方向Ｒに小さく、各パッド１，２は互いに接近することができる。一方、各パッド１，２の周回は図４の案内機構３０により案内される。

【0057】

図４の案内機構３０の第１および第２スライダ１Ｓ，２Ｓは、各パッドの周方向Ｒの案内を安定させるために、周方向Ｒに、ある程度の長さが必要になる。そのため、受取位置Ｐ１においては、隣り合うスライダ１Ｓ，２Ｓが周方向Ｒに互いにオーバーラップする。

【0058】

すなわち、図４の受取位置Ｐ１において、減速後の第１スライダ１Ｓと第２スライダ２Ｓとは、周方向Ｒの一部においてオーバーラップ（重なる）することで、図５の第１パッド１と第２パッド２とが互いに接近し、この接近した状態で移動する工程が実行される。この工程中に受取位置Ｐ１において、第１パッド１および第２パッド２は上流ロール４からワークＷを受け取る。

【0059】

このようなオーバーラップが可能となった理由は、図５において、第１パッド１を周方向Ｒに案内する図５（ｃ）の第１スライダ１Ｓが第１レール１Ｌに摺動し、一方、図５（ａ）の第２パッド２を周方向Ｒに案内する図５（ｂ）の第２スライダ２Ｓが第２レール２Ｌに摺動するからである。すなわち、図５（ａ）の互いに隣り合う第１スライダ１Ｓおよび第２スライダ２Ｓは、図５（ｂ）および（ｃ）のように、互いに軸方向Ｓに離間した第１および第２レール１Ｌ，２Ｌに摺動するため、図５（ｄ）のように、オーバーラップした状態で接近できるからである。

【0060】

ところで、本発明においては図３Ａおよび図３Ｂのように各パッド１，２は軸方向Ｓに移動する必要はない。また、各パッド１，２は周方向Ｒに離間した後、ドラムの法線のまわりに旋回する機構を有していてもよい。かかる機構は例えばＷＯ ２００５／０７５１６３に記載されており、ここにその全ての記述が組み込まれる。

【0061】

また、図５（ｂ）および（ｃ）のレール１Ｌ，２Ｌは支持リング３の第１面１Ｆまたは第２面２Ｆではなく、支持リング３の外周面に並べて配置されていてもよい。

【0062】

また、前述の実施例の各パッドは略三角形状ないし五角形状であったが、正方形状や長方形状であってもよい。
更に、第１パッドと第２パッドとは完全に同一形状であってもよい。

【0063】

また、各パッドは例えばアンビルのような加工装置などを備えていてもよい。更に、各パッドは負圧によりワークを吸着して保持してもよいし、針や爪などでワークを保持するものであってもよい。

【0064】

つぎに、変速搬送装置５の他の実施例について説明する。
図６および図７は、各々、他の例の変速搬送装置５および案内機構３０を示す。

【0065】

図６において、変速搬送装置５は多数の第１および第２パッド１，２、多数の第１および第２スライダ１Ｓ，２Ｓ、並びに、第１および第２レール１Ｌ，２Ｌを備える。

【0066】

各第１および第２パッド１，２は軸線１０Ｓの周りに配置され、周回軌道に沿って変速されながら周回し、周方向Ｒに互いに隣り合って交互に配置されワークを保持して搬送する。本例においても前述の実施例と同様に、各パッド１，２は変速搬送装置５の周回軌道に沿って変速されながら回転し、図示しない上流ロールから受取位置Ｐ１でワーク（図示せず）を受け取り、渡し位置Ｐ２でワーク（図示せず）を下流ロール上に渡す。
なお、本例においてもワークはパッドの外表面に吸着されることで保持されてもよい。

【0067】

つぎに、案内機構３０の詳細について説明する。

【0068】

第１および第２スライダ１Ｓ，２Ｓは第１および第２パッド１，２ごとに軸線１０Ｓの軸方向Ｓの互いに異なる位置に設けられ、第１および第２パッド１，２と共に変速されながら周回する。
なお、軸線１０Ｓは前述の実施例と同様、回転軸１０（図２参照）の軸線である。

【0069】

第１レール１Ｌは第１スライダ１Ｓを介して第１パッド１または第２パッド２を支持すると共に第１スライダ１Ｓを案内し、かつ、第２スライダ２Ｓを案内しない。一方、第２レール２Ｌは第２スライダ２Ｓを介して第１パッド１または第２パッド２を支持すると共に第２スライダ２Ｓを案内し第１スライダ１Ｓを案内しない。

【0070】

図７に明示するように、前記第２レール２Ｌは前記第１レール１Ｌに対し離間して、かつ、平行に配置されている。なお、前記実施例と同様に各レール１Ｌ，２Ｌは回転駆動される支持リング（図示せず）に固定されている。

【0071】

図６の本例においても、前述の実施例と同様に、各スライダ１Ｓ，２Ｓおよび各レール１Ｌ，２Ｌは各パッド１，２よりも軸線１０Ｓに近い位置に配置されている。つまり、各スライダ１Ｓ，２Ｓの周回軌趾は、各パッド１，２の周回軌趾よりも内周側に位置する。

【0072】

図６に示すように、各第１パッド１は２個の第１スライダ１Ｓと１個の第２スライダ２Ｓとで支持されている。一方、各第２パッド２は１個の第１スライダ１Ｓと２個の第２スライダ２Ｓとで支持されている。
なお、各スライダ１Ｓ，２Ｓは同一又は対称の形状および構造である。

【0073】

このように、各パッド１，２を支持するスライダの数が設定されていることにより、各第１パッド１については、第１レール１Ｌに対する第１スライダ１Ｓによる第１接触長Ｌ１１が第２レール２Ｌに対する第２スライダ２Ｓによる第２接触長Ｌ１２よりも長い。また、各第２パッド２については、第１レール１Ｌに対する第２スライダ２Ｓによる第３接触長Ｌ２１が第２レール２Ｌに対する第２スライダ２Ｓによる第４接触長Ｌ２２よりも短い。

【0074】

図６において、前記各第１パッド１の前記周方向Ｒの第１長さＬ１は第１接触長Ｌ１１よりも短く、かつ、第２接触長Ｌ１２よりも長い。
一方、各第２パッド２の周方向Ｒの第２長さＬ２は第３接触長Ｌ２１よりも長く、かつ、第４接触長Ｌ２２よりも短い。

【0075】

このように、各パッド１，２の長さＬ１，Ｌ２に対し、各スライダ１Ｓ，２Ｓの接触長Ｌ１～Ｌ４が設定されていることで、隣り合う第１パッド１と第２パッド２が互いに接近しても隣り合うスライダ同士が互いに干渉するのを防止できる。

【0076】

その一方で、第１パッド１を２個の第１スライダ１Ｓと１個の第２スライダ２Ｓで支持することができ、周方向の支持が安定する。また、第２パッド２についても同様に周方向の支持が安定する。

【0077】

なお、第１パッド１を支持する２個の第１スライダ１Ｓを周方向Ｒに長い１個の第１スライダ１Ｓとしてもよい。同様に第２パッド２を支持する２個の第２スライダ２Ｓを周方向Ｒに長い１個の第２スライダ２Ｓとしてもよい。

【0078】

つぎに、ワークの変速搬送方法について説明する。
ワークの変速搬送は、以下の搬送する工程、加速する工程、離間移動する工程、減速する工程および接近移動する工程を備える。

【0079】

図６の各第１および第２パッド１，２は受取位置Ｐ１において負圧により上流ロールからワークを吸着して受け取る。ワークを受け取った第１および第２パッド１，２は変速されながら周回してワークを搬送する工程を実行する。その後、第１および第２パッド１，２は、渡し位置Ｐ２において下流ロール６にワークＷを引き渡した後に変速されながら受取位置Ｐ１に戻る。以下、これらの動作を詳細に説明する。

【0080】

前記加速する行程において、受取位置Ｐ１でワークを受け取った第１および第２パッド１，２は変速機構２０により周速度が加速される。この際、各パッド１，２は徐々に速度が大きくなり、互いに隣り合う第１および第２パッド１，２間のピッチが大きくなって離間移動する工程が実行される。
なお、変速機構２０の動作および構造自体は周知であり、たとえばＷＯ ２０１８／０１１９０５に開示されており、ここに、その全ての記述が組み込まれる。

【0081】

その後、第１および第２パッド１，２は下流ロールに接する渡し位置Ｐ２に到達し、保持していたワークを下流ロールに引き渡す。この引き渡しの際、各パッド１，２の周速度は加速中、増速中または一定速のいずれであってもよい。

【0082】

前記引き渡し後、第１および第２パッド１，２は、渡し位置Ｐ２から受取位置Ｐ１に到達するまでの間に、前述と同様の変速機構により周速度が減速されて、減速工程が実行される。この減速中に、第１および第２パッド１，２は、互いに周方向Ｒに接近する。

【0083】

第１および第２パッド１，２は周方向Ｒに互いに接近した状態で受取位置Ｐ１に到達すると、ワークを上流ロールから受け取る。

【0084】

図７の受取位置Ｐ１において、減速後の第１スライダ１Ｓと第２スライダ２Ｓとは、周方向Ｒの一部Δにおいてオーバーラップ（重なる）することで、図６の第１パッド１と第２パッド２とが互いに接近し、この接近した状態で移動する工程が実行される。この工程中に受取位置において、第１パッド１および第２パッド２は上流ロールからワークを受け取る。

【0085】

このようなオーバーラップが可能となった理由は、図６において、第１パッド１を周方向Ｒに案内する第１スライダ１Ｓが第１レール１Ｌに摺動し、一方、第２パッド２を周方向Ｒに案内する第２スライダ２Ｓが第２レール２Ｌに摺動するからである。すなわち、図７の互いに平行に移動する第１スライダ１Ｓと第２スライダ２Ｓとは、互いに軸線１０Ｓ方向に離間した第１または第２レール１Ｌ，２Ｌに摺動するため、互いに周方向Ｒに、オーバーラップした状態で接近できるからである。

【0086】

以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、支持リングは回転軸と同期して回転する必要はない。また、支持リングに代えて環状に連なっていない支持部材としてもよい。
各パッドの速度は、受取位置では、受取開始から受取終了までの間、一定速度であってもよい。
上流装置および下流装置はロールではなくコンベヤなどであってもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。

【産業上の利用可能性】

【0087】

本発明は使い捨てパンツやオムツなどの種々の吸収性物品の完成品の他、パーツや中間品の製造の搬送に利用できる。

【符号の説明】

【0088】

１：第１パッド ２：第２パッド １Ｂ：第１ベース ２Ｂ：第２ベース
１Ｃ：第１カフォロア ２Ｃ：第２カフォロア
１Ｓ：第１スライダ ２Ｓ：第２スライダ
１Ｌ：第１レール ２Ｌ：第２レール
１Ｆ：第１面 ２Ｆ：第２面
１０：回転軸 １０Ｓ：軸線 ２０：変速機構
２１：駆動輪 ２１０：駆動中心 ２２：クランクアーム ２２０：アーム中心
２２３：カムローラ ２３：リンクレバー
３：支持リング ３０：案内機構 ３１：筒状部 ３２：カムドラム
４：上流ロール（装置） ５：変速搬送装置 ６：下流ロール（装置）
４１：第１カム溝 ４２：第２カム溝 ４４：変速用のカム溝
Ｐ１：受取位置 Ｐ２：渡し位置
Ｒ：周方向 Ｓ：軸方向
Ｗ：ワーク
Ｌ１：第１長さ Ｌ２：第２長さ
Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２：第１～第４接触長

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】