(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-11
(45)【発行日】2023-05-19
(54)【発明の名称】製函装置
(51)【国際特許分類】
B31B 50/62 20170101AFI20230512BHJP
B31B 50/52 20170101ALI20230512BHJP
【ＦＩ】
B31B50/62
B31B50/52
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2019003316
(22)【出願日】2019-01-11
(65)【公開番号】P2020110971
(43)【公開日】2020-07-27
【審査請求日】2021-11-30
(73)【特許権者】
【識別番号】393027121
【氏名又は名称】シブヤパッケージングシステム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090169
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 孝
(74)【代理人】
【識別番号】100124497
【弁理士】
【氏名又は名称】小倉 洋樹
(72)【発明者】
【氏名】高畑 昌三
【審査官】種子島 貴裕
(56)【参考文献】
【文献】特開平０５－３３８６０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１６０４２８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ３１Ｂ ５０／６２
Ｂ３１Ｂ ５０／５２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
折り曲げ線を介して前方側壁と後方側壁と一対の下フラップとがそれぞれ連設された矩形形状の底面と、折り曲げ線を介して前記前方側壁に連設される一対の前方フラップと、折り曲げ線を介して前記後方側壁に連設される一対の後方フラップとを有するシートから、前記底面と、対向する前方側壁および後方側壁と、対向する一対の側方側壁とで形成される収容空間を有するケースを製造する製函装置であって、前記前方および後方フラップと前記下フラップとを折り曲げて、前記下フラップが前方フラップおよび後方フラップに重合する重合部分を有する前記側方側壁を形成する側方側壁形成手段と、
前記重合部分に前記収容空間の内側から当接して押圧する内側押圧手段と、
前記重合部分に前記収容空間の外側から当接して押圧する外側押圧手段とを備え、
前記内側押圧手段および前記外側押圧手段によって、接着剤が塗布された前記重合部分を挟圧する製函装置において、
前記内側押圧手段は、
前記前方フラップと下フラップとが重合する２箇所の重合部分と、前記後方フラップと下フラップとが重合する２箇所の重合部分とに対応する４つの内側押圧部材と、
前記内側押圧部材を収容空間外の待機位置から前記収容空間内に挿入する内側押圧部材挿入手段と、
前記４つの内側押圧部材のうちの一対を一組として、当該一対の内側押圧部材を相互に接近させた待機状態と、前記一対の内側押圧部材がそれぞれ対応する重合部分に対向できるように所定距離だけ相互に離間させた離間状態とに切り替える内側押圧部材移動手段とから構成されるものであり、
前記前方側壁が搬送方向前方を向き、前記後方側壁が搬送方向後方を向いた状態で前記シートを製函位置に搬送する搬送手段と、
前記製函位置に搬送されるシートの前方フラップおよび後方フラップをそれぞれ前記収容空間に向けて折り曲げる前方および後方フラップ折り曲げ手段とが設けられ、
前記外側押圧手段は、前記下フラップに当接する外側押圧部材と、当該外側押圧部材を前記製函位置下方の待機位置から上方に向けて移動する外側押圧部材昇降手段とから構成され、前記外側押圧部材を前記待機位置から上方に向けて移動させることにより、前記下フラップを前記収容空間に向けて折り曲げて前記前方および後方フラップに重合させるものであり、
前記内側押圧部材挿入手段は、
前記製函位置に、搬送手段を挟んで対向して配置されるとともに、それぞれ一対の内側押圧部材を有する一組のユニットから構成され、
各ユニットは、前記一対の内側押圧部材を回転軸周りに揺動して、当該一対の内側押圧部材を前記待機位置から前記収容空間に挿入するとともに、各ユニットに設けられた前記内側押圧部材移動手段によって、前記収容空間に挿入された一対の内側押圧部材を離間状態にする
ことを特徴とする製函装置。
【請求項2】
前記内側押圧部材移動手段は、前記底面の幅に応じて前記離間状態で相互に離間する距離を変更可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の製函装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、展開されたシートを折り曲げて箱型に成形する製函装置に関する。
【背景技術】
【0002】
箱型を展開したシートを折り曲げて例えばパッケージ用の箱を形成する製函装置が知られている。同製函装置では、組み立てられるケースの内側にぴったりと嵌合する型枠をシート上に配置し、展開された周囲の側板やフラップを型枠を包み込むように折り曲げることで所望の箱型に成形している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開昭６３－３０７９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１の構成では、型枠がケースの内側の空間と略同形、同寸なので型替えの際には型枠を交換する必要がある。そのため多品種少量生産では、型替えの効率が悪く生産性が低下する。
【0005】
本発明は、型替えにも簡単に対応できる製函装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１の発明である製函装置は、折り曲げ線を介して前方側壁と後方側壁と一対の下フラップとがそれぞれ連設された矩形形状の底面と、折り曲げ線を介して前記前方側壁に連設される一対の前方フラップと、折り曲げ線を介して前記後方側壁に連設される一対の後方フラップとを有するシートから、前記底面と、対向する前方側壁および後方側壁と、対向する一対の側方側壁とで形成される収容空間を有するケースを製造する製函装置であって、前記前方および後方フラップと前記下フラップとを折り曲げて、前記下フラップが前方フラップおよび後方フラップに重合する重合部分を有する前記側方側壁を形成する側方側壁形成手段と、前記重合部分に前記収容空間の内側から当接して押圧する内側押圧手段と、前記重合部分に前記収容空間の外側から当接して押圧する外側押圧手段とを備え、前記内側押圧手段および前記外側押圧手段によって、接着剤が塗布された前記重合部分を挟圧する製函装置において、前記内側押圧手段は、前記前方フラップと下フラップとが重合する２箇所の重合部分と、前記後方フラップと下フラップとが重合する２箇所の重合部分とに対応する４つの内側押圧部材と、前記内側押圧部材を収容空間外の待機位置から前記収容空間内に挿入する内側押圧部材挿入手段と、前記４つの内側押圧部材のうちの一対を一組として、当該一対の内側押圧部材を相互に接近させた待機状態と、前記一対の内側押圧部材がそれぞれ対応する重合部分に対向できるように所定距離だけ相互に離間させた離間状態とに切り替える内側押圧部材移動手段とから構成されるものであり、前記前方側壁が搬送方向前方を向き、前記後方側壁が搬送方向後方を向いた状態で前記シートを製函位置に搬送する搬送手段と、前記製函位置に搬送されるシートの前方フラップおよび後方フラップをそれぞれ前記収容空間に向けて折り曲げる前方および後方フラップ折り曲げ手段とが設けられ、前記外側押圧手段は、前記下フラップに当接する外側押圧部材と、当該外側押圧部材を前記製函位置下方の待機位置から上方に向けて移動する外側押圧部材昇降手段とから構成され、前記外側押圧部材を前記待機位置から上方に向けて移動させることにより、前記下フラップを前記収容空間に向けて折り曲げて前記前方および後方フラップに重合させるものであり、前記内側押圧部材挿入手段は、前記製函位置に、搬送手段を挟んで対向して配置されるとともに、それぞれ一対の内側押圧部材を有する一組のユニットから構成され、各ユニットは、前記一対の内側押圧部材を回転軸周りに揺動して、当該一対の内側押圧部材を前記待機位置から前記収容空間に挿入するとともに、各ユニットに設けられた前記内側押圧部材移動手段によって、前記収容空間に挿入された一対の内側押圧部材を離間状態にすることを特徴としている。
【0007】
本発明の第２の発明である製函装置は、第１の発明において、前記内側押圧部材移動手段が、前記底面の幅に応じて前記離間状態で相互に離間する距離を変更可能に構成されるることを特徴としている。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、型替えにも簡単に対応できる製函装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
【0012】
本実施形態の製函装置１０は、展開されたシートＳを折り曲げて例えば直方体形状のケースを製函する装置である。本実施形態においてシートＳは、ケースの底面を構成する矩形の底面Ｓ１を備え、底面Ｓ１のシート搬送方向前後には、折り曲げ線を介して矩形の前方側壁Ｓ２および後方側壁Ｓ３が各々連設される。また、底面Ｓ１の左右（シート搬送方向に対し横方向）の側辺には、一対の下フラップＳ４が各々折り曲げ線を介して連設される。前方側壁Ｓ２の左右の側辺には、一対の前方フラップＳ５が折り曲げ線を介して各々連設され、後方側壁Ｓ３の左右の側辺には、一対の後方フラップＳ６が折り曲げ線を介して各々連設される。更に本実施形態では、前方側壁Ｓ２における底面Ｓ１とは反対側の辺に、底面Ｓ１と対となる矩形の天面Ｓ７が折り曲げ線を介して連設され、天面Ｓ７の左右の側辺には一対の上フラップＳ８が折り曲げ線を介して各々連設される。なお、後方側壁Ｓ３における底面Ｓ１とは反対側の辺には、折り曲げ線を介してシームフラップＳ９が連設される。
【0013】
本実施形態の製函装置１０は、製函中のシートＳを搬送する搬送コンベヤ（搬送手段）１２を備える。搬送コンベヤ１２は、中央に配置される１本の中央チェーンコンベヤ１２Ａと、その左右に同じ高さで平行に配置される一対の側部チェーンコンベヤ１２Ｂとを備える。中央チェーンコンベヤ１２Ａはサーボモータ１３Ａにより駆動され、側部チェーンコンベヤ１２Ｂはサーボモータ１３Ｂにより間欠駆動される。これにより、搬送コンベヤ１２は、シートＳを後述する供給位置Ａ、成形位置Ｂ、箱詰位置Ｃに順次間欠的に移動される。
【0014】
中央チェーンコンベヤ１２Ａの上流端は、側部チェーンコンベヤ１２Ｂよりも下流側に位置し、中央チェーンコンベヤ１２Ａが設けられていない側部チェーンコンベヤ１２Ｂの間には、シートＳをシートマガジン１４から取り出すための取り出しアーム１６が配置される。
【0015】
シートマガジン１４は、側部チェーンコンベヤ１２Ｂよりも上流側の上方に配置され、シートＳは平面に展開された状態でシートマガジン１４に保持される。取り出しアーム１６は、搬送方向に対し横向きに配置される軸を中心に、その基端部が軸支される。取り出しアーム１６は、取り出しアーム揺動機構１６Ａによりシートマガジン１４からシートＳを取り出す直立位置と、シートＳをチェーンコンベヤ１２Ａ、１２Ｂに受け渡す水平位置との間で揺動される。
【0016】
取り出しアーム１６の先端寄りには、複数の吸着ヘッド１６Ｂが設けられ、直立位置では、吸着ヘッド１６Ｂがシートマガジン１４の開口部に位置するシートＳに当接され、１枚のシートＳが吸着される（図１では、直立位置にある吸着ヘッド１６Ｂのみが破線で描かれ、直立位置にある取り出しアーム１６は省略されている）。また、水平位置では、吸着ヘッド１６Ｂに保持されるシートＳが、チェーンコンベヤ１２Ａ、１２Ｂ上の供給位置Ａに載置され、吸着ヘッド１６Ｂによる吸着が解除される。
【0017】
吸着ヘッド１６Ｂで保持され、取り出しアーム１６によりシートマガジン１４からチェーンコンベヤ１２Ａ、１２Ｂ上へと移動されるシートＳは、その間に、取り出しアーム１６の基端部側に位置する部分が円弧状のガイド部材１８に係合し、取り出しアーム１６の先端部側に位置する部分が図示しないガイド部材に係合する。本実施形態では、底面Ｓ１が吸着ヘッド１６Ｂにより保持され、後方側壁Ｓ３がガイド部材１８に係合し、前方側壁Ｓ２および天面Ｓ７が図示しないガイド部材に係合する。これにより、水平位置においてシートＳの底面Ｓ１は、水平にチェーンコンベヤ１２Ａ、１２Ｂの上に載置され、前方側壁Ｓ２および後方側壁Ｓ３は、底面Ｓ１との間の折り曲げ線に沿って曲げられ、直立される。
【0018】
このとき、下フラップＳ４は底面Ｓ１と同一面に維持され、前方フラップＳ５、天面Ｓ７、上フラップＳ８は、前方側壁Ｓ２と同一面に維持される。また、後方フラップＳ６、シームフラップＳ９は後方側壁Ｓ３と同一面に維持される。これにより、シートマガジン１４から取出されたシートＳは供給位置Ａにおいて、横から見るとＪの字状に折り曲げられた状態とされる。
【0019】
中央チェーンコンベヤ１２Ａには、折り曲げられた前方側壁Ｓ２の前面に当接するフィンガ２０が設けられ、側部チェーンコンベヤ１２Ｂには、折り曲げられた後方側壁Ｓ３の後面に当接するフィンガ２２が設けられている。これにより、Ｊの字状に折り曲げられ、チェーンコンベヤ１２Ａ、１２Ｂ上に移載されたシートＳは、その前後をフィンガ２０、２２によって保持され、チェーンコンベヤ１２Ａ、１２Ｂの走行とともに下流側へと搬送される。
【0020】
中央チェーンコンベヤ１２Ａよりも上流側において、各側部チェーンコンベヤ１２Ｂの外側には、搬送方向に沿って一対の後方フラップ折り曲げ機構（後方フラップ折り曲げ手段）２４が配置される。後方フラップ折り曲げ機構２４は後方フラップ折り曲げガイド２４Ａを備える。後方フラップ折り曲げガイド２４Ａは、例えば直動機構によって保持され、搬送方向に沿って配置されるレーン２４Ｂに沿って往復動可能である。
【0021】
取り出しアーム１６によりシートＳが搬送コンベヤ１２上に移載されるまでの間、後方フラップ折り曲げガイド２４Ａは、移載されるシートＳと干渉しない上流側の位置にまで退避されている。Ｊの字状に折り曲げられたシートＳが搬送コンベヤ１２に移載され、搬送コンベヤ１２により搬送され始めると、後方フラップ折り曲げガイド２４Ａは下流側に向けてシートＳよりも高速で移動される。このとき後方フラップ折り曲げガイド２４Ａは後方側壁Ｓ３に連設される後方フラップＳ６に後方から押し当てられ、後方フラップＳ６を折り曲げ線に沿って前方へと折り曲げる。後方フラップＳ６は、次のシートＳが取り出しアーム１６により搬送コンベヤ１２上に移動されるまでの間に、上流側の退避位置にまで移動する。なお、図２には、退避位置にある後方フラップ折り曲げガイド２４Ａが破線で描かれ、最も下流側に移動された後方フラップ折り曲げガイド２４Ａが実線で描かれる。
【0022】
一方、中央チェーンコンベヤ１２Ａの上流端付近の搬送コンベヤ１２の側方には、前方フラップ折り曲げガイド（前方フラップ折り曲げ手段）２６が配置される。前方フラップ折り曲げガイド２６は固定式であり、搬送コンベヤ１２によりシートＳが下流側へと移送されると前方フラップＳ５は、前方フラップ折り曲げガイド２６に押し当てられ、折り曲げ線に沿って後方へと折り曲げられる。なお、後方フラップ折り曲げガイド２４Ａが最も下流に位置するとき、後方フラップ折り曲げガイド２４Ａの下流側の端部と前方フラップ折り曲げガイド２６の上流側の端部は、搬送方向において重なるが、両者は互いに干渉しないように櫛状に構成されている。
【0023】
前方フラップ折り曲げガイド２６は、搬送方向に底面Ｓ１の搬送方向長さよりも長い所定の長さにわたり延在する。左右の前方フラップ折り曲げガイド２６に挟まれる成形位置Ｂでは、折り曲げられた前方フラップＳ５、後方フラップＳ６に重なるように下フラップＳ４が折り曲げられる。そして、下フラップＳ４が前方フラップＳ５および後方フラップＳ６と重なる部分（重合部分）を接着して、天面Ｓ７が閉じられていない状態のケースが組み立てられる。
【0024】
すなわち、搬送コンベヤ１２の上流側においてＪ字形状に折り曲げられ、搬送コンベヤ１２上へ移載されたシートＳは、搬送コンベヤ１２により下流側へと搬送される間に、前方フラップＳ５および後方フラップＳ６が折り曲げられ、前方フラップ折り曲げガイド２６の間に位置する成形位置Ｂに移送される。この間に搬送コンベヤ１２の両側方に配置された接着剤ディスペンサ２８から、折り曲げられた前方フラップＳ５および後方フラップＳ６の重合部分に向けて接着剤が噴射され、各フラップの重合部分の所定位置Ｐに塗布される。
【0025】
成形位置Ｂでは、前方フラップ折り曲げガイド２６により、前方フラップＳ５および後方フラップＳ６の折り曲げられた状態が維持される。成形位置Ｂには、シートＳで形成されたケースの４隅の角に外側から当接する外側押圧機構３０が設けられる。外側押圧機構３０は、下流側の２隅において前方側壁Ｓ２に外側から当接する一対の前方側壁当接部３０Ａと、上流側の２隅において後方側壁Ｓ３に外側から当接する一対の後方側壁当接部３０Ｂと、搬送方向に対して横方向外側からケースの４隅に当接する４つの外側押圧部材３０Ｃ（外側押圧手段）と、前方側壁当接部３０Ａと後方側壁当接部３０Ｂと外側押圧部材３０Ｃとが取り付けられる基部３０Ｄとを備える。
【0026】
前方側壁当接部３０Ａ、後方側壁当接部３０Ｂ、外側押圧部材３０Ｃ、基部３０Ｄは、外側押圧機構駆動部（外側押圧部材昇降手段）３０Ｅにより一体的に昇降され、シートＳが成形位置Ｂに移送され停止するまでは、搬送面下に退避している。シートＳが成形位置Ｂで停止すると、前方側壁当接部３０Ａ、後方側壁当接部３０Ｂ、外側押圧部材３０Ｃ、基部３０Ｄは下側から上昇され、左右の下フラップＳ４を折り曲げ線に沿って上向きに折り曲げながらシートＳの４隅の角にそれぞれ外側から当接し、下フラップＳ４を収容空間に向けて折り曲げ、重合部分を形成する。
【0027】
一方、成形位置Ｂにおいて、搬送コンベヤ１２の両側の搬送面よりも上方には、図３を参照して後述する内側押圧機構（内側押圧部材挿入手段）３２が配置される。内側押圧機構３２は、４隅に対応する４つの内側押圧部材（内側押圧手段）３２Ａを備え、外側押圧機構３０によりシートＳにより形成される収容空間の外側からケースの４隅が押えられると、内側押圧部材３２Ａが上方からケース内側に挿入され、収容空間の内側からケースの４隅の角に押し当てられる。
【0028】
これにより天面Ｓ７が閉じられていない状態の箱型に成形されたシートＳの４隅が、内側押圧部材３２Ａと、前方側壁当接部３０Ａ、後方側壁当接部３０Ｂ、外側押圧部材３０Ｃ、基部３０Ｄとの間に挟まれ、角部を中心に、各フラップが折り目に沿って確りと折り曲げられる。また、接着剤が塗布された前方フラップＳ５、後方フラップＳ６と、これらに重ねられる下フラップＳ４は、内側押圧部材３２Ａと外側押圧部材３０Ｃにより、重合部分が挟持されるようにして圧着される。これにより、下フラップＳ４が前方フラップＳ５および後方フラップＳ６に確りと接着され（側方側壁形成手段）、底面Ｓ１の左右に、互いに対向する一体的な側方側壁が各々形成される。
【0029】
なお、内側押圧機構３２は、前方フラップと下フラップとが重合する２箇所の重合部分を挟圧する一対の内側押圧部材３２Ａと、後方フラップと下フラップとが重合する２箇所の重合部分を挟圧する一対の内側押圧部材３２Ａとを各々備える左右一対のユニットとして構成され、左右の各ユニットはフレーム３２Ｂによって各々支持される。フレーム３２Ｂは例えばスライダーとレールとからなる直動機構３２Ｃにより、搬送コンベヤ幅方向に各々移動可能に支持され、ユニット移動機構３２Ｄにより幅方向に移動される。すなわち、扱われるケースの横幅に合わせて内側押圧機構３２の位置が調整可能である。
【0030】
下フラップＳ４と、前方フラップＳ５、後方フラップＳ６との接着が完了すると、内側押圧部材３２Ａはケースの外側に、前方側壁当接部３０Ａ、後方側壁当接部３０Ｂ、外側押圧部材３０Ｃ、基部３０Ｄは搬送面下に退避され、天面Ｓ７が開いた状態の箱型に成形されたシートＳは、搬送コンベヤ１２により下流側に搬送される。成形位置Ｂの下流側の箱詰位置Ｃでは、例えばケーサロボット３４により、ワークＷが間欠移動されて停止しているケース内に装填される。ワークＷが装填された天面Ｓ７が開いた状態の箱型のシートＳは、下流において天面Ｓ７およびシームフラップＳ９が折り曲げられ、両者が接着されることにより閉じられた状態のケースが完成される。
【0031】
【0032】
内側押圧機構３２は、搬送コンベヤ１２の左右の側辺に沿って搬送方向に延在する一対のシャフト３６Ａ、３６Ｂをそれぞれ備える。シャフト３６Ａ、３６Ｂはともにフレーム３２Ｂによって支持される。内側押圧部材３２Ａは、正面図においてＬ字形状を呈し、その短い側の端部は、シャフト３６Ａとともに一体的に回転可能であるとともに、スライダ部３６Ｃを介してシャフト３６Ａ、３６Ｂに摺動自在に保持される。
【0033】
シャフト３６Ａは、各々クランク機構３８により回動可能であり、クランク機構３８は、押圧部材原動部４０により駆動される。すなわち、内側押圧部材３２Ａは、押圧部材原動部４０の駆動によりシャフト３６Ａを中心として揺動可能である。図３に示されるように、内側押圧部材３２Ａは、待機状態ではシートＳと干渉しない位置にまで持ち上げられている。シートＳが成形位置Ｂに移送され、箱型に成形されたシートＳの外側４隅が外側押圧機構３０により支持されると、内側部材３２Ａは、シャフト３６Ａの回転により、その長い方の腕が箱型のシートＳの内側に下ろされる。
【0034】
また、搬送コンベヤ１２の一方の側辺に設けられたシャフト３６Ａ、３６Ｂにおいて対をなす内側押圧部材３２Ａは、シャフト３６Ａ、３６Ｂに沿って互いに反対向きに往復運動を行う。本実施形態において、これらの運動はラックとピニオン機構を用いた内側押圧部材直動機構（内側押圧部材移動手段）４２によって実現される。
【0035】
すなわち、一方の内側押圧部材３２Ａを支持するスライダ部３６Ｃには、ラック４２Ａが設けられ、他方の内側押圧部材３２Ａを支持するスライダ部３６Ｃには、ラック４２Ｂが設けられる。ラック４２Ａ、４２Ｂは１つのピニオン４２Ｃを挟んで平行に配置され、それぞれピニオン４２Ｃと係合する。ピニオン４２Ｃが一方に回転されると、一対の内側押圧部材３２Ａは、互いに遠ざかる方向に移動し、他方に回転されると、互いに近づく方向に移動する。なお、ピニオン４２Ｃはサーボモータ４２Ｄによって、所望の方向に所望の回転量回転可能である。
【0036】
内側押圧部材直動機構４２は、内側押圧部材３２Ａが持ち上げられ、待機位置にあるとき、各ユニットに設けられた一対の内側押圧部材３２Ａを互いに近づけ待機状態とする。一方、内側押圧部材３２Ａがケース内に挿入されると、両者を互いに遠ざける方向移動し、各内側押圧部材３２Ａはケースの内側の４隅の角にぴったりと押し当てられる。これにより、各ユニットの一対の内側押圧部材３２Ａは、所定距離だけ離間するように相互に移動され、離間状態となり、それぞれ対応する重合部分に押し当てられる。
【0037】
したがって、本実施形態の製函装置１０では、シートＳで形成されるケースの大きさが変更されても、外側押圧機構３０の４隅の位置と、内側押圧機構３２の左右のユニットの間隔を直動機構３２Ｃにより調整するとともに、サーボモータ４２Ｄの回転量を調整して内側押圧部材３２Ａが開く広さを調整することで対応でき、型替えにも簡単に対応できる。
【0038】
なお、本実施形態では、製函の際に接着剤を塗布し、これによりフラップ同士を接着したが、例えば製函装置外で、感圧性の接着テープを予めフラップ等に貼付し、これを外側押圧部材および内側押圧部材で挟圧して接着する構成としてもよい。
【0039】
本実施形態では、底面形状が矩形のケースの製函を例に説明を行ったが、本発明は底面形状が八角形等のケースの製函にも適用できる。底面形状が八角形のケースの場合、対応する箇所を切り欠いた内側押圧部材に交換することで対応できる。なお、底面が八角形の場合においても、八角形の切り欠き角度が同じであれば、外側押圧機構の４隅の位置、および内側押圧機構のユニット間の幅、搬送方向に沿った内側押圧部材の往復運動の幅を調整することで各種サイズのケースに対応できる。
【0040】
なお、本発明は、底面Ｓ１、前方側壁Ｓ２、後方側壁Ｓ３、下フラップＳ４、前方フラップＳ５、後方フラップＳ６を備えるシートからトレイ状の箱（天面がない箱）を成形する場合にも適用可能である。
【符号の説明】
【0041】
１０ 製函装置
１２ 搬送コンベヤ
１４ シートマガジン
２４ 後方フラップ折り曲げ機構（後方フラップ折り曲げ手段）
２６ 前方フラップ折り曲げガイド（前方フラップ折り曲げ手段）
３０ 外側押圧機構
３０Ｃ 外側押圧部材（外側押圧手段）
３０Ｄ 基部
３０Ｅ 外側押圧機構駆動部（外側押圧部材昇降手段）
３２ 内側押圧機構（内側押圧部材挿入手段）
３２Ａ 内側押圧部材（内側押圧手段）
４２ 内側押圧部材直動機構（内側押圧部材移動手段）
Ｓ１ 底面
Ｓ２ 前方側壁
Ｓ３ 後方側壁
Ｓ４ 下フラップ
Ｓ５ 前方フラップ
Ｓ６ 後方フラップ
Ｓ７ 天面
Ｓ８ 上フラップ
Ｓ９ シームフラップ
１２ 搬送コンベヤ
１４ シートマガジン
２４ 後方フラップ折り曲げ機構（後方フラップ折り曲げ手段）
２６ 前方フラップ折り曲げガイド（前方フラップ折り曲げ手段）
３０ 外側押圧機構
３０Ｃ 外側押圧部材（外側押圧手段）
３０Ｄ 基部
３０Ｅ 外側押圧機構駆動部（外側押圧部材昇降手段）
３２ 内側押圧機構（内側押圧部材挿入手段）
３２Ａ 内側押圧部材（内側押圧手段）
４２ 内側押圧部材直動機構（内側押圧部材移動手段）
Ｓ１ 底面
Ｓ２ 前方側壁
Ｓ３ 後方側壁
Ｓ４ 下フラップ
Ｓ５ 前方フラップ
Ｓ６ 後方フラップ
Ｓ７ 天面
Ｓ８ 上フラップ
Ｓ９ シームフラップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】