特許 7277753 鋼板の表面疵除去装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-11

(45)【発行日】2023-05-19

(54)【発明の名称】鋼板の表面疵除去装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 3/154 20060101AFI20230512BHJP

   B23C 3/13 20060101ALI20230512BHJP

   B21B 15/00 20060101ALI20230512BHJP

   B21B 45/00 20060101ALI20230512BHJP

   B21B 38/00 20060101ALI20230512BHJP

   B21C 51/00 20060101ALI20230512BHJP

【ＦＩ】

B23Q3/154 B

B23C3/13

B21B15/00 Z

B21B45/00 Z

B21B38/00 F

B21C51/00 P

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2019137810

(22)【出願日】2019-07-26

(65)【公開番号】P2021020270

(43)【公開日】2021-02-18

【審査請求日】2022-03-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000006655

【氏名又は名称】日本製鉄株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 信太郎

(72)【発明者】

【氏名】内田 貴之

(72)【発明者】

【氏名】中崎 昭仁

【審査官】山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２８８８５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ ３／１５４；

Ｂ２３Ｃ ３／１３；

Ｂ２１Ｂ １５／００，３８／００，４５／００；

Ｂ２１Ｃ ５１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鋼板の一方の面において、鋼板の表面に沿った面方向に所定の空間を設けて配置される吸着用金属片と、
鋼板の他方の面に配置され、鋼板を間に介在させた状態で電磁力により前記吸着用金属片を吸着する電磁チャックと、
前記電磁チャックが前記吸着用金属片を吸着した状態で前記所定の空間に挿入され、鋼板の前記一方の面の表面疵を切削除去する切削工具と、
を備え、
前記吸着用金属片は、前記所定の空間に相当する開口が設けられたリング形状を成し、
前記電磁チャックは、前記吸着用金属片と対向配置されて電磁力を発生させる電磁力発生部と、前記開口の位置に対向配置されて電磁力を発生させない電磁力非発生部と、を有し、
前記切削工具は、前記開口に挿入されて前記一方の面の表面疵を切削除去することを特徴とする、鋼板の表面疵除去装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鋼板の表面疵除去装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば下記の特許文献１には、通板する熱延鋼帯の表面欠陥部を検出して、この表面欠陥部を欠陥除去手段により除去し、その後に冷間圧延等を施す鋼帯の製造方法において、欠陥除去手段として鋼帯パスラインと略平行な平面内に回転軸心を有するロータリー切削工具を用い、このロータリー切削工具で鋼帯表面を切削して表面欠陥部を除去する技術が記載されている。

【0003】

また、下記の特許文献２には、鋼板上に疵検査装置を配置して疵を検知し、切削工具、超音波切削工具、あるいはフライス加工工具により疵を切削加工し、圧延機により圧延して加工疵を消去する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００５－２７９８９８号公報

【文献】特開２００１－１９１２０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載された技術は、ブライドロール上に欠陥除去装置を設置して、鋼板を通板しながら切削するため、欠陥除去装置を既設のラインへ導入するためには、新たにブライドロールを設ける必要があり、導入には困難が伴う。また、切削により切粉が切削工具に巻き込まれると、更なる疵が発生する問題も生じる。

【0006】

また、上記特許文献２に記載された技術は、熱延後の鋼板に生じている、いわゆる反り、波、耳のび、又は中のびといった湾曲を抑えることができない問題がある。このため、鋼板が湾曲した状態で切削を行うと、鋼板の表面を精度良く切削することができないという問題が生じる。

【0007】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、既設のラインを変更することなく導入することができ、鋼板表面の疵を高精度に除去することが可能な、新規かつ改良された鋼板の表面疵除去装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、鋼板の一方の面において、鋼板の表面に沿った面方向に所定の空間を設けて配置される吸着用金属片と、鋼板の他方の面に配置され、鋼板を間に介在させた状態で電磁力により前記吸着用金属片を吸着する電磁チャックと、前記電磁チャックが前記吸着用金属片を吸着した状態で前記所定の空間に挿入され、鋼板の前記一方の面の表面疵を切削除去する切削工具と、を備える鋼板の表面疵除去装置が提供される。

【0009】

前記電磁チャックは、前記吸着用金属片と対向配置されて電磁力を発生させる電磁力発生部と、前記所定の空間に対向配置されて電磁力を発生させない電磁力非発生部と、を有し、前記切削工具は、前記電磁力非発生部に対応する領域において、鋼板の前記一方の面の表面疵を切削除去するものであっても良い。

【0010】

また、前記吸着用金属片は、前記所定の空間に相当する開口が設けられたリング形状を成し、前記電磁力非発生部は前記開口の位置に対向配置され、前記切削工具は前記開口に挿入されて前記一方の面の表面疵を切削除去するものであっても良い。

【発明の効果】

【0011】

以上説明したように本発明によれば、既設のラインを変更することなく導入することができ、鋼板表面の疵を高精度に除去することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る鋼板ストリップ表面疵の除去装置の構成を説明するための模式図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る鋼板ストリップ表面疵の除去装置の構成を説明するための模式図である。

【図3】熱延から冷延に至る処理工程を示す模式図である。

【図4】吸着用金属片が電磁チャックに吸着されて、鋼板がチャッキングされた様子を示す模式図である。

【図5】電磁チャックにより発生する磁界を示す模式図である。

【図6】吸着用金属片を上方から見た状態を示す模式図である。

【図7】図５に示す状態を鋼板の通板方向と直交する方向から見た状態を示す模式図である。

【図8】電磁チャック及び切削ユニットを鋼板に近接させて位置決めするための機構を示す模式図である。

【図9】図８に示す構成を鋼板の通板方向と直交する方向から見た状態を示す模式図である。

【図10】電磁チャックと切削ユニットの組を２つ設けた例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0014】

まず、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態に係る鋼板の表面疵除去装置１００の構成について説明する。表面疵除去装置１００は、熱延後の鋼板２００（鋼板ストリップ、鋼帯）の表面に生じた表面疵を、鋼板２００の反り、波、耳のび、又は中のびを矯正しながら切削により除去するものである。なお、本実施形態は、鋼板２００に限らず、各種板材の表面疵の除去に適用することができる。図１は、鋼板２００の通板方向（搬送方向）から表面疵除去装置１００を見た状態を示す模式図である。また、図２は、鋼板２００の通板方向と直交する方向（板幅方向、又は通板方向の側面の方向）から鋼板ストリップ表面疵の表面疵除去装置１００を見た状態を示す模式図である。

【0015】

図１及び図２に示すように、表面疵除去装置１００は、電磁チャック１０２、吸着用金属片１０４、切削工具１０６、スピンドル・モータ１０８、切削深さ方向直動ガイド１１０、切削深さ方向送り機構１１２、切削深さ方向駆動モータ１１４、切削送り方向直動ガイド１１６、切削送り方向送り機構１１８、切粉回収フード１２０、集塵機１２２、切粉回収パイプ１２３、切削送り方向直動ガイド係合部１２４、切削送り方向駆動モータ１２６、切削送り方向駆動モータ固定用アーム１３０、フレーム１３２、モータ台１３４を有して構成されている。

【0016】

図１に示すように、熱延後の鋼板２００の表面には、通板方向に沿って線状の疵２０２が発生している場合がある。例えば、熱延加工の前に何らかの要因で点状の疵が鋼板２００に生じていた場合、熱延加工によって点状の疵は通板方向に延在する線状の疵２０２となる。なお、図１では図示の便宜上、鋼板２００の表面の凸状の疵２０２を示しているが、鋼板２００の表面よりも凹んだ凹状の疵２０２が形成される場合もある。

【0017】

図３は、熱延から冷延に至る処理工程を示す模式図である。熱延加工後、鋼板２００を酸洗し、冷延加工を行う。鋼板２００の表面に疵２０２が生じていた場合は、酸洗ライン又は酸洗後の精製ラインにおいて、表面疵除去装置１００によって疵２０２を除去する。そして、疵２０２の除去後に冷延加工を行うことで、疵２０２を確実に消失させることが可能となる。

【0018】

鋼板２００の厚さは、一般的に２ｍｍ～８ｍｍ程度である。一方、鋼板２００に生じる疵２０２の深さは、厚さの１／１０～１／２０程度であり、例えば０．１ｍｍ～０．８ｍｍ程度である。一方、熱延後の鋼板２００には、図１に示すように、反り、波、耳のび、又は中のびと呼ばれる湾曲が、板厚方向に数センチメートルの幅で生じている場合がある。この場合、湾曲量に比べて疵２０２の深さが非常に小さいため、通常の切削工具を用いた切削では、疵２０２を精度良く除去することは困難である。

【0019】

このため、本実施形態の表面疵除去装置１００は、鋼板２００の一方の面側に配置される電磁チャック１０２と、鋼板２００の他方の面側に配置される吸着用金属片１０４を備えている。吸着用金属片１０４は、鉄などの強磁性体の金属から構成されている。電磁チャック１０２と吸着用金属片１０４で鋼板２００を挟み、電磁チャック１０２が発生させた電磁力で吸着用金属片１０４を吸着することで、鋼板２００をチャッキングする。この際、電磁力により数トン～数十トン程度の吸着力を発生させる。これにより、鋼板２００の湾曲を矯正して平坦にし、その状態で鋼板２００の通板方向に生じた線状（直線形状）の疵２０２を切削加工により除去する。従って、鋼板２００の表面が平坦化された状態で疵２０２を精度良く切削することができ、切削痕（カッターマーク）を極力残さない高精度な仕上げ表面を得ることができる。また、エンドミル等の切削工具１０６を用いることで、非常に短時間で疵除去の加工を行うことができる。

【0020】

図１及び図２は、電磁チャック１０２と吸着用金属片１０４によって鋼板２００をチャッキングする前の状態を示している。鋼板２００をチャッキングする際には、図１及び図２に示す状態から、電磁チャック１０２を上方向に移動し、吸着用金属片１０４を下方向へ移動する。これにより、電磁チャック１０２と吸着用金属片１０４が鋼板２００を間に介在させて近接する。この状態で、電磁チャック１０２により磁界を発生させると、図４に示すように、吸着用金属片１０４が電磁チャック１０２に吸着されて、鋼板２００がチャッキングされる。

【0021】

図５は、電磁チャック１０２により発生する磁界を示す模式図である。図５に示すように、電磁チャック１０２は、電磁力発生部１０２ａと電磁力非発生部１０２ｂとを有している。電磁力発生部１０２ａは、切削工具１０６の両側に配置されている。吸着用金属片１０４は、電力磁発生部１０２ａの位置に対応して、切削工具１０６の両側に配置されている。そして、切削工具１０６の直下には、電磁力非発生部１０２ｂが配置されている。

【0022】

鋼板２００をチャッキングする際には、電磁力発生部１０２ａのＮ極からＳ極へ磁界を発生させ、電磁力発生部１０２ａと対向する位置にある吸着用金属片１０４を吸着する。一方、電磁力非発生部１０２ｂからは電磁力は発生しない。従って、切削工具１０６による鋼板２００の切削部位に電磁力が及ぶことがなく、切削による切粉が電磁力によって鋼板２００に吸着されることを抑止できる。これにより、切粉が切削工具１０６による切削部位に混入して新たな疵が生じてしまうことを確実に抑止できる。

【0023】

図６は、吸着用金属片１０４を上方から見た状態を示す模式図である。図６に示すように、吸着用金属片１０４は、矩形のリング状とされ、切削工具１０６が移動する開口１０４ａが設けられている。また、吸着用金属片１０４の上面には、切削送り方向直動ガイド１１６が設けられている。

【0024】

図６に示す形状の吸着用金属片１０４を電磁チャック１０２の電磁力によって吸着する際には、上述したように数トン～数十トンの荷重によって吸着を行う。これにより、鋼板２００に生じている湾曲を確実に矯正して平坦化することができる。特に、切削工具１０６の周囲にリング状に配置された吸着用金属片１０４を吸着することで、開口１０４ａ内の鋼板２００を確実に平坦化することができる。また、切削工具１０６の近くで吸着用金属片１０４の吸着を行うことで、矯正されて平坦となった鋼板２００の表面を精度良く切削することが可能となる。

【0025】

前述した特許文献２に記載されているような、ロールに鋼板を巻き付けて疵を除去する方法は、ロールの設置場所が限定されてしまい、ロールの駆動、ロール交換の作業の妨げとなる。更に、ロールを導入するために既設された鋼板の通板パスを変更しようとすると、大掛かりな改造が必要となる。また、油圧や機械的な力により鋼板２００の湾曲を矯正しようとすると、反力を鋼板板幅の外部で支持するための門形や片持ち梁構造が必要となり、装置が大型化してしまう。一方、本実施形態の表面疵除去装置１００は、鋼板２００の両側に対向配置された電磁チャック１０２と吸着用金属片１０４によって電磁力を用いて鋼板２００をチャッキングするため、小型化が可能であり、既設のラインに導入を容易に行うことができ、鋼板２００の湾曲を確実に矯正することができるため、疵２０２を精度良く除去することができる。

【0026】

また、吸着用金属片１０４の上に切削工具１０６と、切削工具１０６を駆動するためのスピンドル・モータ１０８、切削深さ方向直動ガイド１１０、切削深さ方向送り機構１１２、切削深さ方向駆動モータ１１４、切削送り方向直動ガイド１１６、及び切削送り方向送り機構１１８を配置しているため、工具支持部の片持ち量が小さくなる。また、切削工具１０６は、鋼板２００上の吸着用金属片１０４に沿って移動する。従って、工具支持部の撓みを最小限に抑えることができ、高精度な加工が可能である。

【0027】

更には、砥石等を用いた研削ではなく、エンドミル等の切削工具１０６を用いた切削を行うことにより、疵２０２の除去を高速且つ短時間で行うことができる。

【0028】

本実施形態において、切削ユニット１５０は、図１において鋼板２００よりも上に位置する構成要素によって構成されている。切削ユニット１５０は、吸着用金属片１０４を基部として、切削工具１０６を切削深さ方向と切削送り方向に駆動する。このため、切削ユニット１５０のフレーム１３２に固定された切削送り方向直動ガイド係合部１２４が、吸着用金属片１０４の上面に固定された切削送り方向直動ガイド１１６に沿って移動可能とされている。

【0029】

吸着用金属片１０４には、切削送り方向駆動モータ固定用アーム１３０が固定され、切削送り方向駆動モータ固定用アーム１３０には切削送り方向駆動モータ１２６及び切削送り方向送り機構１１８が固定されている。切削送り方向送り機構１１８は、雄ネジのスクリューから構成され、フレーム１３２に設けられた雌ネジ（不図示）と係合している。切削送り方向送り機構１１８は、切削送り方向駆動モータ１２６によって回転駆動され、切削送り方向送り機構１２８が回転駆動されると、切削送り方向送り機構１２８に係合したフレーム１３２が、通板方向（図６に示す矢印Ａ２方向）に移動するように構成されている。

【0030】

フレーム１３２には、切削深さ方向直動ガイド１１０、切削深さ方向送り機構１１２、切削深さ方向駆動モータ１１４が装着されている。スピンドル・モータ１０８は、モータ台１３４に固定されている。切削深さ方向直動ガイド１１０は、モータ台１３４に設けられた切削深さ方向直動ガイド係合部と係合し、モータ台１３４の垂直方向（切削深さ方向）の移動をガイドする。切削深さ方向送り機構１１２は、雄ネジのスクリューから構成され、モータ台１３４に設けられた雌ネジ（不図示）と係合している。切削深さ方向送り機構１１２は、切削深さ方向駆動モータ１１４によって回転駆動され、切削深さ方向送り機構１１２が回転駆動されると、切削深さ方向送り機構１１２に係合したモータ台１３４が、切削深さ方向（図４に示す矢印Ａ１方向）に移動するように構成されている。

【0031】

図７は、図５に示す状態を鋼板２００の通板方向と直交する方向から見た状態を示す模式図である。鋼板２００をチャッキングした状態で、スピンドル・モータ１０８を駆動し、切削深さ方向駆動モータ１１４を駆動すると、スピンドル・モータ１０８に装着された切削工具１０６が疵２０２の位置まで下降し、疵２０２が切削されて除去される。また、スピンドル・モータ１０８を駆動しながら、切削送り方向駆動モータ１２６を駆動すると、フレーム１３２が、切削送り方向直動ガイド１１６に沿って矢印Ａ２方向（通板方向）へ移動する。上述したように疵２０２は通板方向に線状に生じるため、スピンドル・モータ１０８を駆動しながら、切削送り方向駆動モータ１２６を駆動することで、切削工具１０６を通板方向へ移動しながら線状の疵２０２を除去することができる。

【0032】

図４及び図７に示すように、切粉回収フード１２０は、切削工具１０６を覆うように設けられている。また、切粉回収フード１２０は、切粉回収パイプ１２３を介して集塵機１２２と接続されている。

【0033】

切削工具１０６によって鋼板２００の表面の疵２０２を切削すると、切粉が発生する。切削工具１０６によって切削している箇所に切粉が入ると、新たに疵を発生させてしまう。このため、切削中は集塵機１２２を駆動して負圧を発生させ、切粉回収パイプ１２３を介して切粉回収フード１２０へ負圧を導入し、切粉を吸い取る。この際、図５で説明したように、切削工具１０６の直下は電磁力非発生部１０２ｂとされているため、切粉が磁力を受けることはない。従って、電磁力によって切削箇所に切粉が吸着されてしまうことがなく、集塵機１２２の駆動による負圧によって、切粉を確実に除去することができる。これにより、切粉の残留、巻き込みを確実に抑止することができ、切粉による新たな疵の発生を確実に抑止することが可能となる。

【0034】

図８は、図１に示す状態から、電磁チャック１０２及び切削ユニット１５０を鋼板２００に近接させて位置決めするための機構を示す模式図であって、鋼板２００の通板方向から表面疵除去装置１００を見た状態を示す模式図である。また、図９は、図８に示す構成を鋼板２００の通板方向と直交する方向から見た状態を示す模式図である。

【0035】

図８及び図９に示すように、表面疵除去装置１００は、切削ユニット１５０の鋼板板幅方向の位置決めを行う位置決め機構１６０と、切削ユニット１５０の垂直方向の位置決めを行う位置決め機構１６２と、を有して構成されている。

【0036】

図９に示すように、梁１７０には、鋼板幅方向へ切削ユニット１５０を移動可能に支持するガイド１７２が設けられている。垂直方向の位置決めを行う位置決め機構１６２は、フレーム１７３に固定されている。フレーム１７３には、ガイド１７２と係合する係合部１７４が設けられている。また、切削ユニット１５０は、吸着用金属片１０４がフレーム１７６に固定されることによってフレーム１７６に固定されている。そして、フレーム１７３が係合部１７４とともにガイド１７２に沿って移動することで、位置決め機構１６２によって吊り下げられたフレーム１７６及び切削ユニット１５０が鋼板２００の幅方向へ移動するように構成されている。

【0037】

位置決め機構１６０は、梁１７０に固定され、駆動モータ１６０ａと送り機構１６０ｂを有している。送り機構１６０ｂは、雄ネジのスクリューから構成され、フレーム１７３に設けられた雌ネジ（不図示）と係合している。送り機構１６０ｂは、駆動モータ１６０ａによって回転駆動され、送り機構１６０ｂが回転駆動されると、送り機構１６０ｂに係合したフレーム１７３が、鋼板２００の幅方向（図８に示す矢印Ａ３方向）に移動する。

【0038】

位置決め機構１６２は、空圧シリンダ又は油圧シリンダを有している。位置決め機構１６２が駆動されると、フレーム１７３に係合したフレーム１７６及びフレーム１７６に固定された切削ユニット１５０が、垂直方向（図８に示す矢印Ａ４方向）に移動する。

【0039】

また、表面疵除去装置１００は、電磁チャック１０２の鋼板幅方向の位置決めを行う位置決め機構１６４と、電磁チャック１０２の垂直方向の位置決めを行う位置決め機構１６６と、を有して構成されている。位置決め機構１６４は、台座１８０上に固定されている。図９に示すように、台座１８０には、鋼板幅方向へ電磁チャック１０２を移動可能に支持するガイド１８２が設けられている。また、電磁チャック１０２はフレーム１８６に固定され、フレーム１８６にはガイド１８２と係合する係合部１８４が設けられている。そして、フレーム１８６が係合部１８４とともにガイド１８２に沿って移動することで、電磁チャック１０２が鋼板２００の幅方向へ移動するように構成されている。

【0040】

位置決め機構１６４は、台座１８０に固定され、駆動モータ１６４ａと送り機構１６４ｂを有している。送り機構１６４ｂは、雄ネジのスクリューから構成され、フレーム１８６に設けられた雌ネジ（不図示）と係合している。送り機構１６４ｂは、駆動モータ１６４ａによって回転駆動され、送り機構１６４ｂが回転駆動されると、送り機構１６４ｂに係合したフレーム１８６が、鋼板２００の幅方向（図８に示す矢印Ａ３方向）に移動する。

【0041】

位置決め機構１６６は、空圧シリンダ又は油圧シリンダを有している。位置決め機構１６６が駆動されると、フレーム１８６に係合した電磁チャック１０２が、垂直方向（図８に示す矢印Ａ４方向）に移動する。

【0042】

鋼板２００に疵２０２が発見されると、切削ユニット１５０を鋼板幅方向へ移動して、切削工具１０６を疵２０２の位置へ移動する。この際、位置決め機構１６０の駆動モータ１６０ａの駆動により送り機構１６０ｂを駆動することで、切削ユニット１５０を疵２０２の位置へ移動させることができる。

【0043】

また、鋼板に疵２０２が発見されると、電磁チャック１０２を鋼板幅方向へ移動して、電磁チャック１０２の電磁力発生部１０２ａの位置と切削ユニット１５０の吸着用金属片１０４の位置とを対応させる。すなわち、切削工具１０６の位置に電磁チャック１０２の電磁力非発生部１０２ｂが位置するように電磁チャック１０２を移動させる。この際、位置決め機構１６４の駆動モータ１６４ａの駆動により送り機構１６４ｂを駆動することで、電磁チャック１０２を疵２０２の位置へ移動させることができる。

【0044】

その後、切削ユニット１５０の垂直方向の位置決めを行う位置決め機構１６２を駆動して、吸着用金属１０４を鋼板２００の上面に近接させる。具体的には、位置決め機構１６２の空圧シリンダ又は油圧シリンダによって、切削ユニット１５０を下方向に移動して吸着用金属片１０４を鋼板２００の上面に所定の圧力を発生させながら近接させる。その際、位置決め機構１６２の空圧シリンダ又は油圧シリンダの発生する力は、鋼板２００の湾曲を矯正する必要はなく、切削ユニット１５０を昇降できる程度の大きさでよい。

【0045】

また、電磁チャック１０２の垂直方向の位置決めを行う位置決め機構１６６を駆動して、電磁チャック１０２を鋼板２００の下面に近接させる。具体的には、位置決め機構１６６の空圧シリンダ又は油圧シリンダによって電磁チャック１０２を上方向に移動して電磁チャック１０２を鋼板２００の下面に近接させる。

【0046】

その後、図５に示したように、電磁チャック１０２の電磁力発生部１０２ａにより磁力を発生させることで、電磁チャック１０２に吸着用金属片１０４が吸着され、鋼板２００が電磁チャック１０２と電磁力発生部１０２ａの間にチャッキングされる。

【0047】

また、図１０は、電磁チャック１０２と切削ユニット１５０の組を２つ設けた例を示す模式図である。ここで、図１０中右側に示す電磁チャック１０２と切削ユニット１５０の組は、図１と同様に、切削ユニット１５０が鋼板２００の上部に配置され、電磁チャック１０２が鋼板２００の下部に配置されている。一方、図１０中の左側に示す電磁チャック１０２と切削ユニット１５０の組は、電磁チャック１０２が鋼板２００の上部に配置され、切削ユニット１５０が鋼板２００の下部に配置されている。

【0048】

図１０に示す構成によれば、鋼板２００の上部に配置された切削ユニット１５０によって鋼板２００の上面に発生した疵２０２を除去できるとともに、鋼板２００の下部に配置された切削ユニット１５０によって鋼板２００の下面に発生した疵２０２を除去できる。従って、鋼板２００の表裏面に発生した疵２００を確実に除去することができる。

【0049】

図１０に示す構成において、電磁チャック１０２及び切削ユニット１５０を鋼板２００に近接させる位置決め機構は、図８及び図９と同様に構成されている。鋼板２００の上側では、フレーム１７６に対して右側の切削ユニット１５０と左側の電磁チャック１０２が共に固定されている。従って、位置決め機構１６０及び位置決め機構１６２によって、フレーム１７６に固定された切削ユニット１５０と電磁チャック１０２を同時に駆動することができる。

【0050】

また、鋼板２００の下側では、フレーム１９０に対して右側の電磁チャック１０２と左側の切削ユニット１５０が共に固定されている。図８及び図９に示す構成では、送り機構１６６ｂが電磁チャック１０２に設けられた雌ネジ（不図示）と係合していたが、図１０に示す構成では、送り機構１６６ｂがフレーム１９０に設けられた雌ネジ（不図示）と係合している。従って、位置決め機構１６４及び位置決め機構１６６によって、フレーム１９０に固定された切削ユニット１５０と電磁チャック１０２を同時に駆動することができる。

【0051】

以上説明したように本実施形態によれば、電磁チャック１０２と吸着用金属片１０４で鋼板２００を挟み、電磁チャック１０２が発生させた電磁力で吸着用金属片１０４を吸着することで、鋼板２００のいわゆる反り、波、耳のび、又は中のびと呼ばれる湾曲を矯正して平坦にすることができる。そして、この状態で鋼板２００の通板方向に生じた線状（直線形状）の疵２０２を切削加工により除去することで、切削痕を極力残さない高精度な仕上げ表面を得ることができる。

【0052】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0053】

１００ 表面疵除去装置
１０２ 電磁チャック
１０４ 吸着用金属片
１０４ａ 開口
１０６ 切削工具
１１４ 切削深さ方向駆動モータ
１２６ 切削送り方向駆動モータ
１５０ 切削ユニット
１６０，１６２，１６４，１６６ 位置決め機構
１７６，１９０ フレーム
２００ 鋼板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】