(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-11
(45)【発行日】2023-05-19
(54)【発明の名称】光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
(51)【国際特許分類】
G02B 7/04 20210101AFI20230512BHJP
G03B 5/00 20210101ALI20230512BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20230512BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20230512BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20230512BHJP
【ＦＩ】
G02B7/04 E
G03B5/00 J
G03B15/00 V
G03B30/00
H04N23/50
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021139959
(22)【出願日】2021-08-30
(65)【公開番号】P2023033958
(43)【公開日】2023-03-13
【審査請求日】2023-02-22
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000006220
【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】菊地 篤
(72)【発明者】
【氏名】滝本 征宏
(72)【発明者】
【氏名】村上 智之
【審査官】▲うし▼田 真悟
(56)【参考文献】
【文献】中国実用新案第２１２３９１６９８（ＣＮ，Ｕ）
【文献】特開２０１５－２０３７１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０２１／０１０９３０７（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０２Ｂ ７／０２－７／１６
Ｇ０３Ｂ １７／１７
Ｇ０３Ｂ ３０／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
レンズ部を搭載可能であり、駆動部の駆動により移動する可動部と、前記可動部を収容した固定部と、
前記可動部の幅方向で互いに離間して前記固定部上に固定された第一シャフト及び第二シャフトと、を備え、
前記可動部は、
軸方向における２箇所で前記第一シャフトと当接し且つ前記軸方向における１箇所で前記第二シャフトと当接した状態で前記第一シャフト及び前記第二シャフト上を摺動するように構成され、
前記第二シャフトと当接する位置よりも前方に設けられた凸状の前側ストッパ部と、前記第二シャフトと当接する位置よりも後方に設けられた凸状の後側ストッパ部と、を有し、
前記可動部が前後方向に対して所定角度以上傾斜すると、前記第二シャフトの上端が前記前側ストッパ部又は前記後側ストッパ部に当接して、前記可動部の傾斜が抑制される、
光学アクチュエータ。
【請求項2】
前記軸方向における前記２箇所のそれぞれにおいて、前記可動部と前記第一シャフトとは、前記幅方向における２箇所で当接し、前記軸方向における前記１箇所において、前記可動部と前記第二シャフトとは、前記幅方向における１箇所で当接している、請求項１に記載の光学アクチュエータ。
【請求項3】
前記可動部は、前記軸方向における前記２箇所で底部にそれぞれ設けられ、それぞれ前記幅方向における２箇所で前記第一シャフトと当接する一対の第一溝部と、前記幅方向における前記１箇所で前記底部に設けられ、前記幅方向における１箇所で前記第二シャフトと当接する第二溝部と、を有する、請求項１又は２に記載の光学アクチュエータ。
【請求項4】
前記第一溝部は、前記幅方向における前記２箇所で前記第一シャフトと当接するように、前記軸方向から見た断面においてＶ字状に設けられた支持面を有し、前記第二溝部は、前記幅方向における前記１箇所で前記第二シャフトと当接するように、前記軸方向から見た断面において平坦状に設けられた支持面を有する、請求項３に記載の光学アクチュエータ。
【請求項5】
前記第二溝部の支持面は、前記第二シャフトに向かって凸となり且つ前記可動部の移動方向に直交する前記幅方向に延びる中心軸を有する円弧状の湾曲面である、請求項４に記載の光学アクチュエータ。
【請求項6】
前記可動部と前記第二シャフトとが当接する前記軸方向における前記１箇所は、前記可動部と前記第一シャフトとが当接する前記軸方向における前記２箇所の間に配置されている、請求項３～５の何れか一項に記載の光学アクチュエータ。
【請求項7】
前記光学アクチュエータの平面視において、前記可動部と前記第一シャフトとが当接する前記軸方向における前記２箇所と前記可動部と前記第二シャフトとが当接する前記軸方向における前記１箇所とを仮想線で結んだ三角形の領域に、前記レンズ部及び前記可動部の重心が含まれる、請求項１～６の何れか一項に記載の光学アクチュエータ。
【請求項8】
前記第一シャフト及び第二シャフトはそれぞれ、前記軸方向における２箇所のそれぞれにおいて、前記固定部と、前記幅方向における２箇所で当接している、請求項１～７の何れか一項に記載の光学アクチュエータ。
【請求項9】
請求項１～８の何れか一項に記載の光学アクチュエータと、前記レンズ部よりも後段に配置された撮像素子と、
を備えるカメラモジュール。
【請求項10】
請求項９に記載のカメラモジュールと、前記カメラモジュールを制御する制御部と、
を有するカメラ搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、スマートフォンやデジタルカメラなど、カメラモジュールを搭載した薄型のカメラ搭載装置が知られている。カメラモジュールは、１以上のレンズを有するレンズ部と、レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像素子とを備える。
【0003】
又、レンズ部よりも前段に設けられたプリズムにより、第一光軸に沿う被写体からの光を第二光軸の方向に屈曲してレンズ部に導光する屈曲光学系を備えるカメラモジュールも提案されている（例えば、特許文献１）。
【0004】
特許文献１に開示されたカメラモジュールは、カメラに生じる手振れを補正する振れ補正装置、及び、オートフォーカスを行うオートフォーカス装置を備えている。このようなカメラモジュールは、光学アクチュエータとして振れ補正用アクチュエータ及びオートフォーカス用アクチュエータを有する。このうちの振れ補正用アクチュエータは、プリズムを揺動させるアクチュエータを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０２０－１２６２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述のような光学アクチュエータの場合、レンズを保持するホルダ（可動部）は、ホルダの上端と当該上端と対向するベース（固定部）の上面との間に設けられたボールにより支持されている。このため、ベースに対するホルダの支持状態が不安定になってしまう可能性がある。
【0007】
本発明の目的は、可動部を固定部に対して安定して支持できる光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係る光学アクチュエータの一態様は、
レンズ部を搭載可能であり、駆動部の駆動により移動する可動部と、
可動部を収容した固定部と、
可動部の幅方向で互いに離間して固定部上に固定された第一シャフト及び第二シャフトと、を備え、
可動部は、軸方向における２箇所で第一シャフトと当接し且つ軸方向における１箇所で第二シャフトと当接した状態で第一シャフト及び第二シャフト上を摺動するように構成される。
上述のような光学アクチュエータを実施する場合に、好ましくは、可動部は、第二シャフトと当接する位置よりも前方に設けられた凸状の前側ストッパ部と、第二シャフトと当接する位置よりも後方に設けられた凸状の後側ストッパ部と、を有してよい。
この場合、可動部が前後方向に対して所定角度以上傾斜すると、第二シャフトの上端が前側ストッパ部又は後側ストッパ部に当接して、可動部の傾斜が抑制される。
レンズ部を搭載可能であり、駆動部の駆動により移動する可動部と、
可動部を収容した固定部と、
可動部の幅方向で互いに離間して固定部上に固定された第一シャフト及び第二シャフトと、を備え、
可動部は、軸方向における２箇所で第一シャフトと当接し且つ軸方向における１箇所で第二シャフトと当接した状態で第一シャフト及び第二シャフト上を摺動するように構成される。
上述のような光学アクチュエータを実施する場合に、好ましくは、可動部は、第二シャフトと当接する位置よりも前方に設けられた凸状の前側ストッパ部と、第二シャフトと当接する位置よりも後方に設けられた凸状の後側ストッパ部と、を有してよい。
この場合、可動部が前後方向に対して所定角度以上傾斜すると、第二シャフトの上端が前側ストッパ部又は後側ストッパ部に当接して、可動部の傾斜が抑制される。
【0009】
本発明に係るカメラモジュールの一態様は、上述の光学アクチュエータと、レンズ部よりも後段に配置された撮像素子と、を備える。
【0010】
本発明に係るカメラ搭載装置の一態様は、上述のカメラモジュールと、当該カメラモジュールを制御する制御部と、を有する。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、製品サイズの小型化を図ることができる光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【0013】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、後述する実施形態に係る光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置は、本発明に係る光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置の一例であり、本発明は実施形態により限定されない。
【0014】
［実施形態］
図１～図２４Ｂを参照して、本発明の実施形態に係るカメラモジュール１について説明する。以下、カメラモジュール１の概要について説明した後、カメラモジュール１が備える光路屈曲モジュール２、レンズモジュール４、及び撮像素子モジュール９の構造について説明する。尚、本発明に係る光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置は、後述する全ての構成を備えてもよいし、一部の構成を備えなくてもよい。
図１～図２４Ｂを参照して、本発明の実施形態に係るカメラモジュール１について説明する。以下、カメラモジュール１の概要について説明した後、カメラモジュール１が備える光路屈曲モジュール２、レンズモジュール４、及び撮像素子モジュール９の構造について説明する。尚、本発明に係る光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置は、後述する全ての構成を備えてもよいし、一部の構成を備えなくてもよい。
【0015】
カメラモジュール１は、例えば、スマートフォンＭ（図２３Ａ及び図２３Ｂ参照）、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、及び薄型のカメラ搭載装置（車載カメラ等）に搭載される。スマートフォンＭは、２つの背面カメラＯＣ１、ＯＣ２からなるデュアルカメラを有する。本実施形態では、背面カメラＯＣ２に、カメラモジュール１が適用されている。
【0016】
以下、本実施形態のカメラモジュール１を構成する各部については、カメラモジュール１に組み込まれた状態を基準として説明する。又、本実施形態のカメラモジュール１の構造を説明するにあたり、各図に示す直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用する。
【0017】
カメラモジュール１は、カメラ搭載装置で実際に撮影が行われる場合に、例えばＸ方向がカメラ搭載装置における左右方向、Ｙ方向がカメラ搭載装置における上下方向、Ｚ方向がカメラ搭載装置における前後方向となるように搭載される。被写体からの光（入射光）は、図１に一点鎖線α（第一光軸とも称する。）で示されるように、カメラモジュール１のＺ方向＋側（プラス側）から光路屈曲モジュール２のプリズム２２に入射する。プリズム２２は、光路屈曲部材の一例に該当する。
【0018】
プリズム２２に入射した光（出射光）は、図１に一点鎖線β（第二光軸とも称する。）で示されるように、プリズム２２の光路屈曲面で屈曲して、プリズム２２よりも前段（Ｘ方向＋側）に配置されたレンズモジュール４のレンズ部６へと導光される。
【0019】
そして、レンズ部６により結像された被写体像が、レンズモジュール４よりも前段に配置された撮像素子モジュール９（図２参照）により撮像される。
【0020】
本実施形態のカメラモジュール１は、光路屈曲モジュール２に組み込まれた振れ補正装置３により、振れ補正（ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を行う。つまり、光路屈曲モジュール２は、手振れ補正機能を有する。
【0021】
又、本実施形態のカメラモジュール１は、レンズモジュール４に組み込まれたＡＦ（Auto Focus）装置７によりレンズ部をＸ方向に変位させて、オートフォーカスを行う。つまり、レンズモジュール４は、オートフォーカス機能を有する。
【0022】
【0023】
第一ベース２１は、ホルダ３１の揺動中心をホルダ３１の搭載面３１０の中央付近の位置に規定するようホルダ３１の凹部３１４に挿入された支持部２１４ｂを有する。
【0024】
具体的には、第一ベース２１は、第一ベース本体２１０、及び、支持壁部２１４を有する。第一ベース２１は、カバー９３と組み合わされることによりプリズム２２及び振れ補正装置３を配置可能な収容空間を形成している。
【0025】
第一ベース本体２１０は、固定部本体の一例に該当し、前端、後端、及び上端が開口したＵ字状の部材である。第一ベース本体２１０は、底壁部２１１、左壁部２１２、及び右壁部２１３を有する。第一ベース本体２１０は、前端部において後述の第二ベース５に接続されている。つまり、第一ベース本体２１０と第二ベース５とは一体である。
【0026】
底壁部２１１は、ＸＹ平面に平行な板状である。底壁部２１１は、第二駆動部３７の第二コイル３７１を配置するための第二コイル配置部２１１ａを有する。第二コイル配置部２１１ａは、貫通孔である。
【0027】
左壁部２１２は、下端部が底壁部２１１の左端部に接続されたＸＺ平面に平行な板状である。左壁部２１２は、第一駆動部３３の左側第一コイル３４１を配置するための左側第一コイル配置部２１２ａを有する。左側第一コイル配置部２１２ａは、貫通孔である。
【0028】
右壁部２１３は、下端部が底壁部２１１の右端部に接続されたＸＺ平面に平行な板状である。右壁部２１３は、第一駆動部３３の右側第一コイル３５１を配置するための右側第一コイル配置部２１３ａを有する。右側第一コイル配置部２１３ａは、貫通孔である。
【0029】
支持壁部２１４は、第一ベース本体２１０とは別体の部材であって、後壁部２１４ａ及び支持部２１４ｂを有する。後壁部２１４ａは、ＹＺ平面に平行な板状である。後壁部２１４ａは、第一ベース本体２１０の後端を塞いでいる。後壁部２１４ａは、後述の付勢ばね３２２を介して、第一ベース本体２１０に支持されている。
【0030】
支持部２１４ｂは、後述のホルダ３１を揺動可能に支持するためのものであり、後壁部２１４ａの前側面に設けられている。支持部２１４ｂは、後壁部２１４ａから前方（Ｘ方向＋側）に延在した凸部により構成されている。支持部２１４ｂは、先端部に、後方に進むほど内径が小さくなる円錐状の凸部側テーパ面２１４ｃを有する。
【0031】
支持部２１４ｂは、後述のホルダ３１の凹部３１４に挿入された状態で、ボール３２１を介してホルダ３１を揺動可能に支持している。支持部２１４ｂによるホルダ３１の支持態様については、後述する。
【0032】
尚、本実施形態の場合、支持部２１４ｂは、第一ベース２１の後壁部２１４ａに設けられている。但し、支持部の構成は、本実施形態の場合に限定されない。例えば、支持部は、第一ベースの底壁部に設けられていてもよい。この場合、支持部は、第一ベースの底壁部から、上方に延在してもよい。この場合、ホルダの凹部は、ホルダの下側面に設けられてもよい。
【0033】
次に、振れ補正装置３について説明する。振れ補正装置３は、Ｚ方向に平行な第一軸Ａ１及びＹ方向に平行な第二軸Ａ２を中心にプリズム２２を揺動させることにより、第一軸Ａ１を中心とした回転方向の振れ補正、及び、第二軸Ａ２を中心とした回転方向の振れ補正を行う。このような振れ補正装置３は、カバー９３と第一ベース２１とで囲まれた収容空間に配置されている。本実施形態の場合、第一軸Ａ１及び第二軸Ａ２は、ボール３２１を通る直線である。
【0034】
振れ補正装置３は、ホルダ３１、揺動支持部３２、第一駆動部３３、及び第二駆動部３７を備える。
【0035】
振れ補正装置３において、ホルダ３１は、揺動支持部３２を介して、第一ベース２１に支持されている。ホルダ３１は、第一ベース２１に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。この状態でホルダ３１は、第一駆動部３３が発生する駆動力に基づいて第一軸Ａ１を中心に揺動し、第二駆動部３７が発生する駆動力に基づいて第二軸Ａ２を中心に揺動する。
【0036】
制御部９２（図１参照）の制御下で第一駆動部３３が駆動すると、ホルダ３１及びプリズム２２が、第一軸Ａ１を中心に揺動する。これにより、第一軸Ａ１を中心とした回転方向の振れが補正される。又、制御部９２（図１参照）の制御下で第二駆動部３７が駆動すると、ホルダ３１及びプリズム２２が、第二軸Ａ２を中心に揺動する。これにより、第二軸Ａ２を中心とした回転方向の振れが補正される。以下、振れ補正装置３が備える各部材の具体的構造について説明する。
【0037】
ホルダ３１は、プリズム２２（図１参照）を第一ベース２１に対して揺動可能に支持している。ホルダ３１は、プリズム２２を搭載する搭載面３１０と、搭載面３１０の裏側で搭載面の中央に向けて延在する凹部３１４と、を有し、第一駆動部３３及び第二駆動部３７の駆動により揺動する。
【0038】
具体的には、ホルダ３１は、第一ベース２１の底壁部２１１、左壁部２１２、右壁部２１３、及び後壁部２１４ａにより囲まれた空間に配置されている。ホルダ３１は、第一ベース２１に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。よって、プリズム２２も、第一ベース２１に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。
【0039】
ホルダ３１は、例えば、合成樹脂製である。ホルダ３１は、プリズム２２を搭載可能な搭載面３１０を有する。搭載面３１０は、ホルダ３１の左側面と右側面との間に設けられており、前方（Ｘ方向＋側）に向かうほど下方（Ｚ方向－側）に位置するように傾斜した傾斜面である。
【0040】
ホルダ３１は、左側面に、後述の第一駆動部３３の左側第一マグネット３４０を配置するための左側第一マグネット配置部３１１を有する。左側第一マグネット配置部３１１は、凹部により構成されている。左側第一マグネット配置部３１１は、第一ベース本体２１０の左側第一コイル配置部２１２ａと左右方向に対向している。
【0041】
ホルダ３１は、右側面に、後述の第一駆動部３３の右側第一マグネット３５０を配置するための右側第一マグネット配置部３１２を有する。右側第一マグネット配置部３１２は、凹部により構成されている。右側第一マグネット配置部３１２は、第一ベース本体２１０の右側第一コイル配置部２１３ａと左右方向に対向している。
【0042】
ホルダ３１は、下側面に、後述の第二駆動部３７の第二マグネット３７０を配置するための第二マグネット配置部３１３を有する。第二マグネット配置部３１３は、凹部により構成されている。第二マグネット配置部３１３は、第一ベース本体２１０の第二コイル配置部２１１ａと上下方向に対向している。
【0043】
ホルダ３１は、後側面に、凹部３１４を有する。凹部３１４は、ホルダ３１の後側面から前方に向かって延在している。換言すれば、凹部３１４は、ホルダ３１の後側面から搭載面３１０の中央部に向かって延在している。凹部３１４の中心軸は、前後方向に平行である。又、ホルダ３１は、後側面において凹部３１４の周囲にばね固定部３１４ｂを有する（図６参照）。又、ばね固定部３１４ｂには、複数（本実施形態の場合、４個）の係止凸部３１４ｃが設けられている。ばね固定部３１４ｂには、後述の付勢ばね３２２の内側固定部３２４が、接着等の固定手段により固定されている。この状態で、係止凸部３１４ｃはそれぞれ、内側固定部３２４における係止孔３２４ｂに挿通されている。
【0044】
凹部３１４は、奥端部に、前方に進むほど内径が小さくなる円錐状の凹部側テーパ面３１４ａを有する。凹部側テーパ面３１４ａのテーパ角θ１（図８Ａ参照）は、第一ベース２１の凸部側テーパ面２１４ｃのテーパ角θ２よりも小さい。このような構成を採用すれば、凹部３１４の周囲（搭載面３１０の中央部付近）の肉厚を確保し易くなるため、ホルダ３１の強度低下を抑制できる。
【0045】
凹部３１４には、第一ベース２１の支持部２１４ｂが挿入されている。支持部２１４ｂの外径は、凹部３１４の内径よりも小さい。よって、支持部２１４ｂの外周面は、凹部３１４の内周面と当接していない。
【0046】
以上のような構成を有するホルダ３１は、第一ベース２１に収容されている。この状態で、ホルダ３１は、第一ベース２１に対する揺動可能な状態で、揺動支持部３２により第一ベース２１に支持されている。
【0047】
次に、揺動支持部３２について説明する。揺動支持部３２は、既述の第一ベース２１の支持部２１４ｂ、ボール３２１、ホルダ３１の凹部３１４、及び付勢ばね３２２により構成されている。
【0048】
図８Ａに示すように、支持部２１４ｂは、凹部３１４に挿入されている。又、支持部２１４ｂの凸部側テーパ面２１４ｃと凹部３１４の凹部側テーパ面３１４ａとの間に、ボール３２１が配置されている。ボール３２１の中心（つまり、ホルダ３１の揺動中心）と後述の第二駆動部３７とは、Ｚ方向に平行な同一直線上に配置されている。
【0049】
付勢ばね３２２は、ホルダ３１を後方に付勢している。換言すれば、付勢ばね３２２は、凹部３１４を支持部２１４ｂに向かって付勢している。よって、ボール３２１は、凸部側テーパ面２１４ｃと凹部側テーパ面３１４ａとの間で挟持されている。
【0050】
具体的には、付勢ばね３２２は、付勢部材の一例に該当し、図７に示すように、外側固定部３２３、内側固定部３２４、及び接続部３２５を有する。
【0051】
外側固定部３２３は、第一固定部の一例に該当し、ＹＺ平面に平行な板状であって、第一ベース２１の第一ベース本体２１０に固定されている。具体的には、外側固定部３２３は、左側固定部３２３ａ及び右側固定部３２３ｂを有する。左側固定部３２３ａは、第一ベース本体２１０における左壁部２１２の後端部に固定されている。右側固定部３２３ｂは、第一ベース本体２１０における右壁部２１３の後端部に固定されている。
【0052】
内側固定部３２４は、第二固定部の一例に該当し、ＹＺ平面に平行な板状である。内側固定部３２４は、中心孔３２４ａと、複数（本実施形態の場合、４個）の係止孔３２４ｂとを有する。係止孔３２４ｂは、中心孔３２４ａの周囲に設けられている。内側固定部３２４は、ホルダ３１に固定されている。具体的には、内側固定部３２４は、ホルダ３１の後側面に設けられたばね固定部３１４ｂに、接着等の固定手段により固定されている。この状態で、内側固定部３２４の中心孔３２４ａに支持部２１４ｂが挿通されるとともに、内側固定部３２４の係止孔３２４ｂのそれぞれに、ばね固定部３１４ｂに設けられた係止凸部３１４ｃが挿通されている。
【0053】
接続部３２５は、弾性変形可能な線状であって、外側固定部３２３と内側固定部３２４とを接続している。具体的には、接続部３２５は、一対の左側接続部３２５ａ、３２５ｂ、及び、一対の右側接続部３２５ｃ、３２５ｄを有する。
【0054】
一対の左側接続部３２５ａ、３２５ｂ及び一対の右側接続部３２５ｃ、３２５ｄはそれぞれ、蛇行部を有する。
【0055】
組付け状態において、接続部３２５は、内側固定部３２４を後方に付勢するように弾性変形する。よって、付勢ばね３２２は、接続部３２５の復元力に基づいて、ホルダ３１を支持壁部２１４に向けて後方に付勢する。この結果、ホルダ３１の凹部３１４が、付勢ばね３２２により、支持部２１４ｂに向けて後方に付勢される。
【0056】
第一駆動部３３は、第一軸Ａ１を中心に、ホルダ３１を揺動させる。第一軸Ａ１は、Ｚ方向に平行な軸である。具体的には、第一軸Ａ１は、揺動支持部３２のボール３２１の中心を通り且つＺ方向に平行な軸である。ボール３２１の中心は、第一駆動部３３の駆動に基づくホルダ３１の揺動の揺動中心と捉えてよい。
【0057】
第一駆動部３３は、左側第一駆動部３４、右側第一駆動部３５、及び第一位置検出素子３６を有する。
【0058】
左側第一駆動部３４は、ホルダ３１の左側面と、第一ベース２１の左壁部２１２に固定されたＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）８の左側ＦＰＣ８１との間に設けられている。
【0059】
【0060】
左側ＦＰＣ８１は、ＸＺ平面に平行な板状であって、光路屈曲モジュール２からレンズモジュール４にかけて前後方向に延在している。左側ＦＰＣ８１は、光路屈曲モジュール２及びレンズモジュール４の左側面に固定されている。
【0061】
左側ＦＰＣ８１は、前端部に上下方向に並んだ複数の端子により構成された左側端子部８１０を有する。左側端子部８１０は、例えば、電源のプラス側に接続された端子である。左側端子部８１０は、ＦＰＣ８に設けられた配線を介して、第一駆動部３３の左側第一コイル３４１及び第一位置検出素子３６、第二駆動部３７の第二コイル３７１及び第二位置検出素子３７２、並びに、第三駆動部７２の左側第三コイル７３１及び第三位置検出素子７５に接続されている。
【0062】
右側ＦＰＣ８２は、ＸＺ平面に平行な板状であって、光路屈曲モジュール２からレンズモジュール４にかけて前後方向に延在している。右側ＦＰＣ８２は、光路屈曲モジュール２及びレンズモジュール４の右側面に固定されている。
【0063】
右側ＦＰＣ８２は、前端部に上下方向に並んだ複数の端子により構成された右側端子部８２０を有する。右側端子部８２０は、例えば、電源のマイナス側に接続された端子である。右側端子部８２０は、ＦＰＣ８に設けられた配線を介して、第一駆動部３３の右側第一コイル３５１及び第一位置検出素子３６、第二駆動部３７の第二コイル３７１及び第二位置検出素子３７２、並びに、第三駆動部７２の右側第三コイル７４１及び第三位置検出素子７５に接続されている。
【0064】
下側ＦＰＣ８３は、ＸＹ平面に平行な板状であって、光路屈曲モジュール２の下方において、左側ＦＰＣ８１の下端部と右側ＦＰＣ８２の下端部とを左右方向に接続している。下側ＦＰＣ８３は、光路屈曲モジュール２の下側面に固定されている。
【0065】
再び、左側第一駆動部３４の説明に戻る。左側第一駆動部３４は、ボイスコイルモータであって、左側第一マグネット３４０及び左側第一コイル３４１を有する。
【0066】
左側第一マグネット３４０は、ホルダ３１の左側第一マグネット配置部３１１に配置されている。左側第一マグネット３４０は、ホルダ３１の左側第一マグネット配置部３１１に、接着等の固定手段により固定されている。
【0067】
左側第一マグネット３４０は、前後方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、長手方向が上下方向に一致するように配置されている。又、これら各マグネット素子はそれぞれ、左右方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。
【0068】
左側第一コイル３４１は、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。左側第一コイル３４１は、長軸が上下方向に一致している。左側第一コイル３４１は、第一ベース本体２１０の左側第一コイル配置部２１２ａに配置された状態で、左側ＦＰＣ８１に、接着等の固定手段により固定されている。
【0069】
左側第一コイル３４１は、左側第一マグネット３４０よりも左側（幅方向における外側）に設けられている。左側第一コイル３４１は、左側第一マグネット３４０と左右方向に所定の間隔をあけて対向している。
【0070】
尚、本実施形態の場合、左側第一マグネット３４０が可動部に設けられ、左側第一コイル３４１が固定部に設けられている。但し、左側第一マグネット３４０が固定部に設けられ、左側第一コイル３４１が可動部に設けられてもよい。
【0071】
右側第一駆動部３５は、ホルダ３１の右側面と、第一ベース２１の右壁部２１３に固定されたＦＰＣ８の右側ＦＰＣ８２との間に設けられている。
【0072】
右側第一駆動部３５も、ボイスコイルモータであって、右側第一マグネット３５０及び右側第一コイル３５１を有する。
【0073】
右側第一マグネット３５０は、ホルダ３１の右側第一マグネット配置部３１２に配置されている。右側第一マグネット３５０は、ホルダ３１の右側第一マグネット配置部３１２に、接着等の固定手段により固定されている。
【0074】
右側第一マグネット３５０は、前後方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、長手方向が上下方向に一致するように配置されている。又、これら各マグネット素子はそれぞれ、左右方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。
【0075】
右側第一コイル３５１は、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。右側第一コイル３５１は、長軸が上下方向に一致している。右側第一コイル３５１は、第一ベース本体２１０の右側第一コイル配置部２１３ａに配置された状態で、右側ＦＰＣ８２に、接着等の固定手段により固定されている。右側第一コイル３５１は、左側第一コイル３４１にＦＰＣ８を介して電気的に接続されている。
【0076】
右側第一コイル３５１は、右側第一マグネット３５０よりも右側（幅方向における外側）に設けられている。右側第一コイル３５１は、右側第一マグネット３５０と左右方向に所定の間隔をあけて対向している。
【0077】
尚、本実施形態の場合、右側第一マグネット３５０が可動部に設けられ、右側第一コイル３５１が固定部に設けられている。但し、右側第一マグネット３５０が固定部に設けられ、右側第一コイル３５１が可動部に設けられてもよい。
【0078】
第一位置検出素子３６は、図１０に示すように、左側第一コイル３４１の中央部に配置された状態で、左側ＦＰＣ８１に固定されている。第一位置検出素子３６は、左側第一マグネット３４０と左右方向に対向している。第一位置検出素子３６は、左側第一マグネット３４０の磁束を検出し、検出値を、センサ基板９１に実装された制御部９２に送る。制御部９２は、第一位置検出素子３６から受け取った検出値に基づいて、ホルダ３１の、第一軸Ａ１周りの位置を求める。
【0079】
以上のような構成を有する第一駆動部３３の場合、制御部９２の制御下で、ＦＰＣ８を介して左側第一コイル３４１及び右側第一コイル３５１に電流が流れると、左側第一マグネット３４０及び右側第一マグネット３５０を前後方向に変位させるローレンツ力が生じる。
【0080】
具体的には、左側第一マグネット３４０には、前後方向における一方を向いた上記ローレンツ力が作用する。一方、右側第一マグネット３５０には、前後方向における他方を向いた上記ローレンツ力が作用する。このように左側第一マグネット３４０と右側第一マグネット３５０に、前後方向において互いに逆方向を向いた力が作用する。
【0081】
左側第一マグネット３４０及び右側第一マグネット３５０はそれぞれ、ホルダ３１に固定されているため、上記ローレンツ力に基づいてホルダ３１が、第一軸Ａ１を中心に揺動する。左側第一コイル３４１及び右側第一コイル３５１に流れる電流の向きを制御することにより、ホルダ３１の移動方向（回転方向）が切り換わる。
【0082】
第二駆動部３７は、第二軸Ａ２を中心に、ホルダ３１を揺動させる。第二軸Ａ２は、揺動支持部３２のボール３２１の中心を通り且つＹ方向に平行な軸である。ボール３２１の中心は、第二駆動部３７の駆動に基づくホルダ３１の揺動の揺動中心と捉えてよい。
【0083】
第二駆動部３７は、第二マグネット３７０、第二コイル３７１、及び第二位置検出素子３７２を有する。第二駆動部３７は、ホルダ３１の下側面と第一ベース２１の底壁部２１１との間に設けられている。
【0084】
第二マグネット３７０は、ホルダ３１の第二マグネット配置部３１３に配置されている。第二マグネット３７０は、第二マグネット配置部３１３に、接着等の固定手段により固定されている。
【0085】
第二マグネット３７０は、前後方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、長手方向が左右方向に一致するように配置されている。これら各マグネット素子はそれぞれ、上下方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。
【0086】
第二コイル３７１は、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。第二コイル３７１は、長軸が左右方向に一致するように配置されている。第二コイル３７１は、第一ベース２１の第二コイル配置部２１１ａに配置された状態で、ＦＰＣ８の下側ＦＰＣ８３に固定されている。
【0087】
第二コイル３７１は、第二マグネット３７０よりも下方に設けられている。第二コイル３７１は、第二マグネット３７０と上下方向に所定の間隔をあけて対向している。
【0088】
第二位置検出素子３７２（図８Ａ及び図９参照）は、第二コイル３７１の中央部に配置された状態で、下側ＦＰＣ８３に固定されている。第二位置検出素子３７２は、第二マグネット３７０と上下方向に対向している。第二位置検出素子３７２は、第二マグネット３７０の磁束を検出し、検出値を、センサ基板９１に実装された制御部９２に送る。制御部９２は、第二位置検出素子３７２から受け取った検出値に基づいて、ホルダ３１の、第二軸Ａ２周りの位置を求める。
【0089】
以上のような構成を有する第二駆動部３７の場合、制御部９２の制御下で、ＦＰＣ８を介して第二コイル３７１に電流が流れると、第二マグネット３７０を前後方向における一方に移動させるローレンツ力が生じる。
【0090】
第二マグネット３７０は、ホルダ３１に固定されているため、上記ローレンツ力に基づいてホルダ３１が、第二軸Ａ２を中心に揺動する。尚、第二コイル３７１に流れる電流の向きを制御することにより、ホルダ３１の移動方向（回転方向）が切り換わる。
【0091】
（レンズモジュール）
次に、図１～図４、及び、図１１～図２１を参照してレンズモジュール４について説明する。レンズモジュール４は、カバー９３、第二ベース５、レンズ部６、及びＡＦ装置７、及び衝撃吸収部７６を有する。
次に、図１～図４、及び、図１１～図２１を参照してレンズモジュール４について説明する。レンズモジュール４は、カバー９３、第二ベース５、レンズ部６、及びＡＦ装置７、及び衝撃吸収部７６を有する。
【0092】
第二ベース５は、固定部の一例に該当し、カバー９３と組み合わされることにより、レンズ部６及びＡＦ装置７を配置可能な収容空間を形成する。第二ベース５は、後述の支持機構７１を介してレンズ部６のレンズガイド７０を支持している。
【0093】
第二ベース５は、底壁部５０、左壁部５１、右壁部５２、及び前壁部５３を有する。第二ベース５の後端部は、第一ベース２１の前端部に接続されている。よって、第一ベース２１と第二ベース５とは一体である。
【0094】
底壁部５０は、ＸＹ平面に平行な矩形板状である。底壁部５０は、第二ベース５の底部を構成している。底壁部５０の後端部は、第一ベース本体２１０の底壁部２１１に接続されている。
【0095】
底壁部５０は、上面に、左側溝部５００（図４参照）及び右側溝部５０１（図３参照）を有する。左側溝部５００及び右側溝部５０１は、左右方向において離間しており、互いに平行である。左側溝部５００及び右側溝部５０１はそれぞれ、前後方向に延在している。
【0096】
左側溝部５００は、前後方向における２箇所に、左側第一支持部５００ａ、５００ｂ（図４参照）を有する。左側第一支持部５００ａは、左側溝部５００の前端部に設けられている。左側第一支持部５００ａは、図１７に示すように、Ｖ字状に設けられた一対のテーパ支持面５００ｃ、５００ｄを有する。
【0097】
左側第一支持部５００ｂは、左側溝部５００の後端部に設けられている。左側第一支持部５００ｂは、図１９に示すように、Ｖ字状に設けられた一対のテーパ支持面５００ｃ、５００ｄを有する。
【0098】
左側溝部５００には、図１７～図１９に示すように、左側シャフト７１０の下半部が配置されている。左側シャフト７１０は、円柱状であって、中心軸が前後方向に一致した状態で配置されている。左側シャフト７１０は、左側溝部５００において左側第一支持部５００ａ、５００ｂにより下方から支持されている。左側シャフト７１０は、軸方向の２箇所において第二ベース５に支持されている。
【0099】
又、左側シャフト７１０は、軸方向（前後方向）における２箇所それぞれにおいて、左側第一支持部５００ａ、５００ｂの一対のテーパ支持面５００ｃ、５００ｄと当接している。よって、左側シャフト７１０は、軸方向（前後方向）における２箇所それぞれにおいて、第二ベース５と幅方向における２箇所で接触している。尚、左側シャフト７１０と一対のテーパ支持面５００ｃ、５００ｄとの接触は、線接触である。
【0100】
又、左側シャフト７１０の前端面は、左側溝部５００の前端部と当接している。左側シャフト７１０の後端面は、左側溝部５００の後端部と当接している。このような構成により、左側シャフト７１０は、第二ベース５に対して前後方向に位置決めされている。
【0101】
右側溝部５０１は、前後方向における２箇所に、右側第一支持部５０１ａ、５０１ｂ（図３参照）を有する。右側第一支持部５０１ａは、右側溝部５０１の前端部に設けられている。右側第一支持部５０１ａは、図１７に示すように、Ｖ字状に設けられた一対のテーパ支持面５０１ｃ、５０１ｄを有する。
【0102】
右側第一支持部５０１ｂは、右側溝部５０１の後端部に設けられている。右側第一支持部５０１ｂは、図１９に示すように、Ｖ字状に設けられた一対のテーパ支持面５０１ｃ、５０１ｄを有する。
【0103】
右側溝部５０１には、図１７～図１９に示すように、右側シャフト７１１の下半部が配置されている。右側シャフト７１１は、円柱状であって、中心軸が前後方向に一致した状態で配置されている。右側シャフト７１１は、右側溝部５０１において右側第一支持部５０１ａ、５０１ｂにより下方から支持されている。右側シャフト７１１は、軸方向の２箇所において第二ベース５に支持されている。
【0104】
又、右側シャフト７１１は、軸方向（前後方向）における２箇所それぞれにおいて、右側第一支持部５０１ａ、５０１ｂの一対のテーパ支持面５０１ｃ、５０１ｄと当接している。よって、右側シャフト７１１は、軸方向（前後方向）における２箇所それぞれにおいて、第二ベース５と幅方向における２箇所で接触している。右側シャフト７１１と一対のテーパ支持面５０１ｃ、５０１ｄとの接触は線接触である。
【0105】
又、右側シャフト７１１の前端面は、右側溝部５０１の前端部と当接している。右側シャフト７１１の後端面は、右側溝部５０１の後端部と当接している。このような構成により、右側シャフト７１１は、第二ベース５に対して前後方向に位置決めされている。
【0106】
底壁部５０において、後述の左側第三マグネット７３０と上下方向に対向する位置に、左側ヨーク５０２（図１１参照）が設けられている。又、底壁部５０において、後述の右側第三マグネット７４０と上下方向に対向する位置に、右側ヨーク５０３（図１１参照）が設けられている。左側ヨーク５０２と左側第三マグネット７３０との引力、及び、右側ヨーク５０３と右側第三マグネット７４０との引力に基づいて、後述のレンズガイド７０は、第二ベース５の底壁部５０に向けて下方に付勢されている。
【0107】
左壁部５１は、下端部が底壁部５０の左端部に接続されたＸＺ平面に平行な板状である。左壁部５１は、第三駆動部７２の左側第三コイル７３１を配置するための左側第三コイル配置部５１０（図４参照）を有する。左側第三コイル配置部５１０は、貫通孔である。
【0108】
左壁部５１は、内側面（右側面）の前端部に前側ストッパ部５１１（図４参照）を有する。前側ストッパ部５１１は、左壁部５１の内側面から右側（幅方向における内側）に延在した矩形板状である。前側ストッパ部５１１の後端面は、後述のレンズガイド７０の左壁部７０３の前端面と前後方向に対向している。前側ストッパ部５１１の後端面は、レンズガイド７０の前方への移動を所定の範囲に規制するストッパ面として機能する。
【0109】
左壁部５１は、内側面（右側面）の後端部に後側ストッパ部５１２（図４参照）を有する。後側ストッパ部５１２は、左壁部５１の内側面から右側（幅方向における内側）に延在した矩形板状である。後側ストッパ部５１２の前端面は、後述のレンズガイド７０の左壁部７０３の後端面と前後方向に対向している。後側ストッパ部５１２の前端面は、レンズガイド７０の後方への移動を所定の範囲に規制するストッパ面として機能する。
【0110】
右壁部５２は、下端部が底壁部５０の右端部に接続されたＸＺ平面に平行な板状である。右壁部５２は、第三駆動部７２の右側第三コイル７４１を配置するための右側第三コイル配置部５２０（図３参照）を有する。右側第三コイル配置部５２０は、貫通孔である。
【0111】
右壁部５２は、内側面（左側面）の前端部に前側ストッパ部５２１（図３参照）を有する。前側ストッパ部５２１は、右壁部５２の内側面から左側（幅方向における内側）に延在した矩形板状である。前側ストッパ部５２１の後端面は、後述のレンズガイド７０の右壁部７０４の前端面と前後方向に対向している。前側ストッパ部５２１の後端面は、レンズガイド７０の前方への移動を所定の範囲に規制するストッパ面として機能する。
【0112】
右壁部５２は、内側面（左側面）の後端部に後側ストッパ部５２２（図３参照）を有する。後側ストッパ部５２２は、右壁部５２の内側面から右側（幅方向における内側）に延在した矩形板状である。後側ストッパ部５２２の前端面は、後述のレンズガイド７０の右壁部７０４の後端面と前後方向に対向している。後側ストッパ部５２２の前端面は、レンズガイド７０の後方への移動を所定の範囲に規制するストッパ面として機能する。
【0113】
前壁部５３は、ＹＺ平面に平行な矩形枠状である。第二ベース５において、前壁部５３の後側面に隣接した位置に、撮像素子モジュール９の撮像素子９０が配置されている。撮像素子９０は、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等の撮像素子である。
【0114】
レンズ部６（図１参照）は、後述のレンズガイド７０により保持されている。レンズ部６は、筒状のレンズバレル、及び、レンズバレルに保持された１以上のレンズを有する。例えば、レンズ部６は、レンズバレルのＸ方向－側の端部とレンズバレルのＸ方向＋側の端部との間に固定された、たとえば光学３倍以上の望遠レンズ群を有する。
【0115】
ＡＦ装置７は、オートフォーカスを目的として、レンズ部６を第二光軸に平行な方向（Ｘ方向）に移動させる。具体的には、ＡＦ装置７は、レンズガイド７０、支持機構７１、及び第三駆動部７２を有する。
【0116】
レンズガイド７０は、可動部の一例に該当し、レンズ部６のレンズバレルを保持する。レンズガイド７０は、少なくとも第二光軸の方向（Ｘ方向）の移動を可能な状態で、支持機構７１を介して第二ベース５に支持されている。
【0117】
レンズガイド７０は、前方、後方、及び上方が開口したＵ字状である。具体的には、レンズガイド７０は、底壁部７００、左壁部７０３、及び右壁部７０４を有する。
【0118】
底壁部７００は、第二ベース５の底壁部５０と隙間を介して上下方向に対向している。底壁部７００は、図１３及び図１４に示すように、下面に左側溝部７０１及び右側溝部７０２を有する。左側溝部７０１及び右側溝部７０２は、左右方向において離間しており、互いに平行である。
【0119】
左側溝部７０１及び右側溝部７０２はそれぞれ、第一溝部及び第二溝部の一例に該当し、前後方向に延在している。左側溝部７０１及び右側溝部７０２は、第二ベース５の左側溝部５００及び右側溝部５０１と上下方向に対向している。
【0120】
左側溝部７０１は、前後方向における２箇所に、左側第二支持部７０１ａ、７０１ｂを有する。左側第二支持部７０１ａは、支持面の一例に該当し、左側溝部７０１の前端部に設けられている。左側第二支持部７０１ｂは、支持面の一例に該当し、左側溝部７０１の後端部に設けられている。
【0121】
左側第二支持部７０１ａ、７０１ｂはそれぞれ、第二ベース５の左側第一支持部５００ａ、５００ｂと上下方向に対向している。左側第二支持部７０１ａは、Ｖ字状に設けられた一対のテーパ支持面７０１ｃ、７０１ｄを有する（図１７参照）。左側第二支持部７０１ｂは、Ｖ字状に設けられた一対のテーパ支持面７０１ｃ、７０１ｄを有する。
【0122】
左側溝部７０１には、図１７～図１９に示すように、左側シャフト７１０の上半部が配置されている。左側シャフト７１０は、左側溝部７０１において左側第二支持部７０１ａ、７０１ｂに下方から当接している。左側シャフト７１０は、軸方向の２箇所においてレンズガイド７０を下方から支持している。
【0123】
具体的には、左側シャフト７１０は、軸方向（前後方向）における２箇所それぞれにおいて、左側第二支持部７０１ａ、７０１ｂの一対のテーパ支持面７０１ｃ、７０１ｄと当接している。よって、左側シャフト７１０は、軸方向（前後方向）における２箇所それぞれにおいて、レンズガイド７０と２箇所で接触している。
【0124】
左側シャフト７１０と一対のテーパ支持面７０１ｃ、７０１ｄとの接触は、線接触である。左側シャフト７１０の前端面及び後端面は、レンズガイド７０と当接していない。
【0125】
本実施形態の場合、左側第二支持部７０１ａ、７０１ｂのテーパ支持面７０１ｃ、７０１ｄにより溝部内の空間が絞られる（浅くなる及び／又は狭くなる）ように左側溝部７０１がくびれた形状となっている。このため、通常状態では左側第二支持部７０１ａ、７０１ｂ以外の部分で左側シャフト７１０と左側溝部７０１が接触していない。
【0126】
右側溝部７０２は、前後方向における１箇所に、右側第二支持部７０２ａを有する。右側第二支持部７０２ａは、右側溝部７０２の前後方向における中央部に設けられている。右側第二支持部７０２ａは、下方に向かって凸となる曲面状の支持面７０２ｂを有する。支持面７０２ｂは、Ｙ方向に平行な中心軸を中心とした曲面である。又、支持面７０２ｂは、Ｘ方向から見た断面において平坦状に設けられている。Ｘ方向から見た断面とは、支持面７０２ｂをＹＺ平面に平行な面で切断した場合の断面を意味する。又、Ｘ方向から見た断面において平坦状とは、断面においては角や凹凸、湾曲がない又はほぼないことを意味する。
【0127】
右側第二支持部７０２ａの前後方向における位置は、左側第二支持部７０１ａと左側第二支持部７０１ｂとの間である。又、レンズ部６を搭載したレンズガイド７０の重心Ｇを通るＺ方向に平行な直線が、右側第二支持部７０２ａ、左側第二支持部７０１ａ、及び左側第二支持部７０１ｂの位置を結んだ直線により形成される三角形の領域（図１４参照）を通る。このような構成は、レンズガイド７０を第二ベース５に対して安定して支持できる。
【0128】
右側溝部７０２には、図１７～図１９に示すように、右側シャフト７１１の上半部が配置されている。右側シャフト７１１は、図１８に示すように、右側溝部７０２において右側第二支持部７０２ａに下方から当接している。右側シャフト７１１は、軸方向の１箇所においてレンズガイド７０を下方から支持している。
【0129】
具体的には、右側シャフト７１１は、軸方向（前後方向）における１箇所において、右側第二支持部７０２ａの支持面７０２ｂと当接している。支持面７０２ｂと右側シャフト７１１との接触は、点接触である。このような構成は、レンズガイド７０を安定して移動させることができる。右側シャフト７１１の前端面及び後端面は、レンズガイド７０と当接していない。
【0130】
本実施形態の場合、右側第二支持部７０２ａの支持面７０２ｂにより溝部内の空間が絞られる（浅くなる及び／又は狭くなる）ように右側溝部７０２がくびれた形状となっている。このため、通常状態では右側第二支持部７０２ａ以外の部分で右側シャフト７１１と右側溝部７０２が接触していない。尚、レンズガイド７０が前後方向に対して所定角度以上傾斜すると、右側シャフト７１１の上端は、後述の前側ストッパ部７０２ｃ又は後側ストッパ部７０２ｄに当接する。
【0131】
又、右側溝部７０２は、図１４に示すように、前側ストッパ部７０２ｃ、及び、後側ストッパ部７０２ｄを有する。前側ストッパ部７０２ｃは、前後方向において右側第二支持部７０２ａよりも前方に設けられている。後側ストッパ部７０２ｄは、前後方向において右側第二支持部７０２ａよりも後方に設けられている。
【0132】
前側ストッパ部７０２ｃ及び後側ストッパ部７０２ｄはそれぞれ、右側溝部７０２の底部から下方に突出してた凸部である。前側ストッパ部７０２ｃ及び後側ストッパ部７０２ｄの上下方向における位置は、右側第二支持部７０２ａの支持面７０２ｂの下端部（先端部）よりも上方である。
【0133】
前側ストッパ部７０２ｃ及び後側ストッパ部７０２ｄは、レンズガイド７０が前後方向に平行な状態では、右側シャフト７１１に当接しない。一方、レンズガイド７０が前後方向に対して傾斜した状態（換言すれば、レンズガイド７０がＹ方向に平行な軸を中心に回動した状態）で、前側ストッパ部７０２ｃ又は後側ストッパ部７０２ｄが、右側シャフト７１１の上端に当接する。このように、前側ストッパ部７０２ｃ及び後側ストッパ部７０２ｄは、レンズガイド７０が前後方向に対して大きく傾くことを抑制している。
【0134】
左壁部７０３は、下端部が底壁部７００の左端部に接続されたＸＺ平面に平行な板状である。左壁部７０３は、左側面（幅方向における外側面）に、第三駆動部７２の左側第三マグネット７３０を配置するための左側第三マグネット配置部７０３ａを有する。左側第三マグネット配置部７０３ａは、凹部である。
【0135】
左壁部７０３は、前端面の左半部に複数個（本実施形態の場合、３個）の前側ダンパ保持部７０３ｂ、７０３ｃ、７０３ｄを有する（図１３参照）。前側ダンパ保持部７０３ｂ、７０３ｃ、７０３ｄは、後述の衝撃吸収部７６のダンパ部材７７を保持するための部分である。前側ダンパ保持部７０３ｂ、７０３ｃ、７０３ｄはそれぞれ、環状の凸部であって、上下方向に並んで配置されている。
【0136】
左壁部７０３は、前端面の右半部に、前側板ばね固定部７０３ｈを有する（図１３参照）。前側板ばね固定部７０３ｈには、図１６に示すように、後述の左側第一衝撃吸収部７６ａにおける板ばね７８の固定部７８０が固定されている。前側板ばね固定部７０３ｈは、ＡＦ時に、第二ベース５に当接しない部分である。
【0137】
左壁部７０３は、後端面の左半部に複数個（本実施形態の場合、３個）の後側ダンパ保持部７０３ｅ、７０３ｆ、７０３ｇを有する（図１２参照）。後側ダンパ保持部７０３ｅ、７０３ｆ、７０３ｇは、後述の衝撃吸収部７６のダンパ部材７７を保持するための部分である。後側ダンパ保持部７０３ｅ、７０３ｆ、７０３ｇは、環状の凸部であって、上下方向に並んで配置されている。
【0138】
左壁部７０３は、後端面の右半部に、後側板ばね固定部７０３ｉを有する（図１２参照）。後側板ばね固定部７０３ｉには、図１５に示すように、後述の左側第二衝撃吸収部７６ｂにおける板ばね７８の固定部７８０が固定されている。後側板ばね固定部７０３ｉは、ＡＦ時に、第二ベース５に当接しない部分である。
【0139】
右壁部７０４は、下端部が底壁部７００の右端部に接続されたＸＺ平面に平行な板状である。右壁部７０４は、外側面（左側面）に、第三駆動部７２の右側第三マグネット７４０を配置するための右側第三マグネット配置部７０４ａを有する。右側第三マグネット配置部７０４ａは、凹部である。
【0140】
右壁部７０４は、前端面の右半部に複数個（本実施形態の場合、３個）の前側ダンパ保持部７０４ｂ、７０４ｃ、７０４ｄを有する（図１３参照）。前側ダンパ保持部７０４ｂ、７０４ｃ、７０４ｄは、後述の衝撃吸収部７６のダンパ部材７７を保持するための部分である。前側ダンパ保持部７０４ｂ、７０４ｃ、７０４ｄは、環状の凸部であって、上下方向に並んで配置されている。
【0141】
右壁部７０４は、前端面の左半部に、前側板ばね固定部７０４ｈを有する（図１３参照）。前側板ばね固定部７０４ｈには、図１６に示すように、後述の右側第一衝撃吸収部７６ｃにおける板ばね７８の固定部７８０が固定されている。前側板ばね固定部７０４ｈは、ＡＦ時に、第二ベース５に当接しない部分である。
【0142】
右壁部７０４は、後端面の右半部に複数個（本実施形態の場合、３個）の後側ダンパ保持部７０４ｅ、７０４ｆ、７０４ｇを有する（図１２参照）。後側ダンパ保持部７０４ｅ、７０４ｆ、７０４ｇは、後述の衝撃吸収部７６のダンパ部材７７を保持するための部分である。後側ダンパ保持部７０４ｅ、７０４ｆ、７０４ｇは、環状の凸部であって、上下方向に並んで配置されている。
【0143】
右壁部７０４は、後端面の左半部に、後側板ばね固定部７０４ｉを有する（図１２参照）。後側板ばね固定部７０４ｉには、図１５に示すように、後述の右側第二衝撃吸収部７６ｄにおける板ばね７８の固定部７８０が固定されている。後側板ばね固定部７０４ｉは、ＡＦ時に、第二ベース５に当接しない部分である。
【0144】
以上のような構成を有するレンズガイド７０は、底壁部７００、左壁部７０３、及び右壁部７０４により画定される空間に、レンズ部６（図１参照）を保持している。レンズガイド７０は、支持機構７１を介して第二ベース５に支持されている。レンズガイド７０は、第二ベース５に対して軸方向に移動可能である。レンズガイド７０は、移動の際、後述の支持機構７１の左側シャフト７１０及び右側シャフト７１１の上を摺動しながら移動する。
【0145】
支持機構７１は、第二ベース５に対してレンズガイド７０を支持するための機構である。支持機構７１は、既述の左側シャフト７１０及び右側シャフト７１１により構成されている。左側シャフト７１０及び右側シャフト７１１は、第一シャフト及び第二シャフトの一例に該当する。左側シャフト７１０及び右側シャフト７１１の下半部は、図１７～図１９に示すように、第二ベース５における底壁部５０の左側溝部５００及び右側溝部５０１に配置されている。左側シャフト７１０及び右側シャフト７１１の上半部は、図１７～図１９に示すように、レンズガイド７０における底壁部７００の左側溝部７０１及び右側溝部７０２に配置されている。つまり、レンズガイド７０は、左側シャフト７１０及び右側シャフト７１１の上に載置されている。
【0146】
第三駆動部７２は、レンズガイド７０を第二光軸の方向（Ｘ方向）に移動させるためのアクチュエータである。第三駆動部７２は、左側第三駆動部７３、右側第三駆動部７４、及び第三位置検出素子７５を有する。
【0147】
左側第三駆動部７３は、レンズガイド７０の左壁部７０３と、第二ベース５における左壁部５１の左側面（幅方向における外側面）に固定された左側ＦＰＣ８１との間に設けられている。左側第三駆動部７３は、ボイスコイルモータであって、左側第三マグネット７３０及び左側第三コイル７３１を有する。
【0148】
左側第三マグネット７３０は、レンズガイド７０の左側第三マグネット配置部７０３ａに配置されている。左側第三マグネット７３０は、レンズガイド７０の左側第三マグネット配置部７０３ａに、接着等の固定手段により固定されている。
【0149】
左側第三マグネット７３０は、前後方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、長手方向が上下方向に一致するように配置されている。又、これら各マグネット素子はそれぞれ、左右方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。
【0150】
左側第三コイル７３１は、ＡＦ時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。左側第三コイル７３１は、長軸が上下方向に一致している。左側第三コイル７３１は、第二ベース５の左側第三コイル配置部５１０に配置された状態で、左側ＦＰＣ８１に、接着等の固定手段により固定されている。
【0151】
左側第三コイル７３１は、左側第三マグネット７３０よりも左側（幅方向における外側）に設けられている。左側第三コイル７３１は、左側第三マグネット７３０と左右方向に所定の間隔をあけて対向している。左側第三コイル７３１は、右側第三コイル７４１及びＦＰＣ８の左側端子部８１０に接続されている。
【0152】
尚、本実施形態の場合、左側第三マグネット７３０が可動部に設けられ、左側第三コイル７３１が固定部に設けられている。但し、左側第三マグネット７３０が固定部に設けられ、左側第三コイル７３１が可動部に設けられてもよい。
【0153】
右側第三駆動部７４は、レンズガイド７０の右壁部７０４と、第二ベース５における右壁部５２の右側面（幅方向における外側面）に固定された右側ＦＰＣ８２との間に設けられている。右側第三駆動部７４も、ボイスコイルモータであって、右側第三マグネット７４０及び右側第三コイル７４１を有する。
【0154】
右側第三マグネット７４０は、レンズガイド７０の右側第三マグネット配置部７０４ａに配置されている。右側第三マグネット７４０は、レンズガイド７０の右側第三マグネット配置部７０４ａに、接着等の固定手段により固定されている。
【0155】
右側第三マグネット７４０は、前後方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、長手方向が上下方向に一致するように配置されている。又、これら各マグネット素子はそれぞれ、左右方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。
【0156】
右側第三コイル７４１は、ＡＦ時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。右側第三コイル７４１は、長軸が上下方向に一致している。右側第三コイル７４１は、第二ベース５の右側第三コイル配置部５２０に配置された状態で、右側ＦＰＣ８２に、接着等の固定手段により固定されている。
【0157】
右側第三コイル７４１は、右側第三マグネット７４０よりも右側（幅方向における外側）に設けられている。右側第三コイル７４１は、右側第三マグネット７４０と左右方向に所定の間隔をあけて対向している。右側第三コイル７４１は、左側第三コイル７３１及びＦＰＣ８の右側端子部８２０に接続されている。
【0158】
尚、本実施形態の場合、右側第三マグネット７４０が可動部に設けられ、右側第三コイル７４１が固定部に設けられている。但し、右側第三マグネット７４０が固定部に設けられ、右側第三コイル７４１が可動部に設けられてもよい。
【0159】
第三位置検出素子７５は、図４及び図１１に示すように、左側第三コイル７３１の中央部に配置された状態で、左側ＦＰＣ８１に固定されている。第三位置検出素子７５は、左側第三マグネット７３０と左右方向に対向している。第三位置検出素子７５は、左側第三マグネット７３０の磁束を検出し、検出値を、センサ基板９１に実装された制御部９２に送る。制御部９２は、第三位置検出素子７５から受け取った検出値に基づいて、ホルダ３１の、第二光軸に平行な方向（前後方向）の位置を求める。
【0160】
以上のような構成を有する第三駆動部７２の場合、制御部９２の制御下で、ＦＰＣ８を介して左側第三コイル７３１及び右側第三コイル７４１に電流が流れると、左側第三マグネット７３０及び右側第三マグネット７４０を前後方向に変位させるローレンツ力が生じる。その結果、左側第三マグネット７３０及び右側第三マグネット７３０が固定されたレンズガイド７０が、Ｘ方向に移動する。この際、レンズガイド７０は、支持機構７１の左側シャフト７１０及び右側シャフト７１１の上を摺動しながらＸ方向に移動する。このようにしてオートフォーカスが実行される。
【0161】
又、本実施形態に係るレンズモジュール４は、レンズガイド７０が前後方向に移動して第二ベース５に衝突する際の衝撃を吸収するための衝撃吸収部７６を有する。以下、衝撃吸収部７６について説明する。
【0162】
衝撃吸収部７６は、図１５、図１６、図２０、及び図２１に示すように、レンズガイド７０の四隅に設けられた左側第一衝撃吸収部７６ａ、左側第二衝撃吸収部７６ｂ、右側第一衝撃吸収部７６ｃ、及び右側第二衝撃吸収部７６ｄにより構成されている。
【0163】
左側第一衝撃吸収部７６ａは、レンズガイド７０の左壁部７０３の前端面に設けられている。左側第二衝撃吸収部７６ｂはレンズガイド７０の左壁部７０３の後端面に設けられている。右側第一衝撃吸収部７６ｃは、レンズガイド７０の右壁部７０４の前端面に設けられている。右側第二衝撃吸収部７６ｄは、レンズガイド７０の右壁部７０４の後端面に設けられている。
【0164】
【0165】
ダンパ部材７７は、軟質部の一例に該当する。本実施形態の場合、左側第一衝撃吸収部７６ａ、左側第二衝撃吸収部７６ｂ、右側第一衝撃吸収部７６ｃ、及び右側第二衝撃吸収部７６ｄそれぞれのダンパ部材７７の数は、３個である。但し、ダンパ部材７７の数は、本実施形態の場合に限定されない。ダンパ部材７７の材料は、例えば、接着剤、ゴム、及びモールド材（エラストマー）等の弾性を有する材料であると好ましい。
【0166】
左側第一衝撃吸収部７６ａのダンパ部材７７はそれぞれ、レンズガイド７０における左壁部７０３の前側ダンパ保持部７０３ｂ、７０３ｃ、７０３ｄに固定されている。
【0167】
左側第二衝撃吸収部７６ｂのダンパ部材７７はそれぞれ、レンズガイド７０における左壁部７０３の後側ダンパ保持部７０３ｅ、７０３ｆ、７０３ｇに固定されている。
【0168】
右側第一衝撃吸収部７６ｃのダンパ部材７７はそれぞれ、レンズガイド７０における右壁部７０４の前側ダンパ保持部７０４ｂ、７０４ｃ、７０４ｄに固定されている。
【0169】
右側第二衝撃吸収部７６ｄのダンパ部材７７はそれぞれ、レンズガイド７０における右壁部７０４の後側ダンパ保持部７０４ｅ、７０４ｆ、７０４ｇに固定されている。
【0170】
板ばね７８は、例えば、金属製であって、固定部７８０及び吸収部７８１を有する。固定部７８０は、レンズガイド７０において、第二ベース５と当接しない部分に固定される。吸収部７８１は、ダンパ部材７７の表面を覆っている。吸収部７８１は、ダンパ部材７７の表面に当接している。
【0171】
吸収部７８１は、ダンパ部材７７の表面に吸着されていてもよいし、接着剤等の固定手段によりダンパ部材７７の表面に固定されていてもよい。吸収部７８１は、ＡＦ時に第二ベース５と当接する場合がある。又、吸収部７８１は、例えば、落下等によりレンズガイド７０に加わる衝撃に起因して、第二ベース５と当接する場合もある。吸収部７８１は、第二ベース５と当接した際、弾性変形することにより、衝撃を吸収する。
【0172】
具体的には、左側第一衝撃吸収部７６ａの板ばね７８は、レンズガイド７０における左壁部７０３の前端面に固定されている。より具体的には、左側第一衝撃吸収部７６ａにおける板ばね７８の固定部７８０は、レンズガイド７０における左壁部７０３の前側板ばね固定部７０３ｈに固定されている。又、左側第一衝撃吸収部７６ａにおける板ばね７８の吸収部７８１は、左側第一衝撃吸収部７６ａにおけるダンパ部材７７の表面（前側面）を覆っている。左側第一衝撃吸収部７６ａにおける板ばね７８の吸収部７８１は、第二ベース５における左壁部５１の前側ストッパ部５１１（図４参照）と前後方向に対向している。
【0173】
左側第二衝撃吸収部７６ｂの板ばね７８は、レンズガイド７０における左壁部７０３の後端面に固定されている。具体的には、左側第二衝撃吸収部７６ｂにおける板ばね７８の固定部７８０は、レンズガイド７０における左壁部７０３の後側板ばね固定部７０３ｉに固定されている。又、左側第二衝撃吸収部７６ｂにおける板ばね７８の吸収部７８１は、左側第二衝撃吸収部７６ｂにおけるダンパ部材７７の表面（後側面）を覆っている。左側第二衝撃吸収部７６ｂにおける板ばね７８の吸収部７８１は、第二ベース５における左壁部５１の後側ストッパ部５１２（図４参照）と前後方向に対向している。
【0174】
右側第一衝撃吸収部７６ｃの板ばね７８は、レンズガイド７０における右壁部７０４の前端面に固定されている。具体的には、右側第一衝撃吸収部７６ｃにおける板ばね７８の固定部７８０は、レンズガイド７０における右壁部７０４の前側板ばね固定部７０４ｈに固定されている。又、右側第一衝撃吸収部７６ｃにおける板ばね７８の吸収部７８１は、右側第一衝撃吸収部７６ｃにおけるダンパ部材７７の表面（前側面）を覆っている。右側第一衝撃吸収部７６ｃにおける板ばね７８の吸収部７８１は、第二ベース５における右壁部５２の前側ストッパ部５２１（図３参照）と前後方向に対向している。
【0175】
右側第二衝撃吸収部７６ｄの板ばね７８は、レンズガイド７０における右壁部７０４の後端面に固定されている。具体的には、右側第二衝撃吸収部７６ｄにおける板ばね７８の固定部７８０は、レンズガイド７０における右壁部７０４の後側板ばね固定部７０４ｉに固定されている。又、右側第二衝撃吸収部７６ｄにおける板ばね７８の吸収部７８１は、右側第二衝撃吸収部７６ｄにおけるダンパ部材７７の表面（後側面）を覆っている。右側第二衝撃吸収部７６ｄにおける板ばね７８の吸収部７８１は、第二ベース５における右壁部５２の後側ストッパ部５２２（図３参照）と前後方向に対向している。
【0176】
以上のような構成を有する衝撃吸収部７６は、レンズガイド７０が前後方向に移動して第二ベース５に衝突した際の衝撃を吸収する。図２２Ａ及び図２２Ｂは、左側第一衝撃吸収部７６ａ及び右側第一衝撃吸収部７６ｃに相当する部分の断面図である。
【0177】
図２２Ａは、レンズガイド７０が前後方向に移動していない状態（以下、レンズガイド７０の基準状態と称する。）に対応する図である。図２２Ｂは、レンズガイド７０が、基準状態から前方に所定距離移動した状態に対応する図である。
【0178】
レンズガイド７０の基準状態において、左側第一衝撃吸収部７６ａにおける板ばね７８の吸収部７８１と、第二ベース５における左壁部５１の前側ストッパ部５１１との間には、図２２Ａに示すように、前後方向における隙間が存在する。
【0179】
レンズガイド７０の基準状態において、右側第一衝撃吸収部７６ｃにおける板ばね７８の吸収部７８１と、第二ベース５における右壁部５２の前側ストッパ部５２１との間には、図２２Ａに示すように、前後方向における隙間が存在する。
【0180】
レンズガイド７０が、基準状態から前方に所定距離移動すると、図２２Ｂに示すように、左側第一衝撃吸収部７６ａにおける板ばね７８の吸収部７８１が、第二ベース５における左壁部５１の前側ストッパ部５１１に当接するとともに、右側第一衝撃吸収部７６ｃにおける板ばね７８の吸収部７８１が、第二ベース５における右壁部５２の前側ストッパ部５２１に衝突する。
【0181】
このような衝突の際、左側第一衝撃吸収部７６ａにおける板ばね７８の吸収部７８１及び右側第一衝撃吸収部７６ｃにおける板ばね７８の吸収部７８１が弾性変形するとともに、左側第一衝撃吸収部７６ａのダンパ部材７７及び右側第一衝撃吸収部７６ｃのダンパ部材７７が弾性変形することにより、上記衝突に伴う衝撃を吸収する。
【0182】
一方、図示は省略するが、レンズガイド７０が後方に所定距離移動すると、左側第二衝撃吸収部７６ｂにおける板ばね７８の吸収部７８１が、第二ベース５における左壁部５１の後側ストッパ部５１２に当接するとともに、右側第二衝撃吸収部７６ｄにおける板ばね７８の吸収部７８１が、第二ベース５における右壁部５２の後側ストッパ部５２２に衝突する。
【0183】
このような衝突の際、左側第二衝撃吸収部７６ｂにおける板ばね７８の吸収部７８１及び右側第二衝撃吸収部７６ｄにおける板ばね７８の吸収部７８１が弾性変形するとともに、左側第二衝撃吸収部７６ｂのダンパ部材７７及び右側第二衝撃吸収部７６ｄのダンパ部材７７が弾性変形することにより、上記衝突に伴う衝撃を吸収する。
【0184】
上述のレンズモジュール４の場合、ＦＰＣ８を介してＡＦ装置７の左側第三コイル７３１及び右側第三コイル７４１に電流が流れると、左側第三コイル７３１及び右側第三コイル７４１を光軸の方向（Ｘ方向）に変位させるローレンツ力が生じる。
【0185】
すると、左側第三コイル７３１及び右側第三コイル７４１はレンズガイド７０に固定されているため、上記ローレンツ力に基づいてレンズガイド７０が、光軸の方向（Ｘ方向）に移動する。尚、左側第三コイル７３１及び右側第三コイル７４１に流れる電流の向きを制御することにより、レンズガイド７０の移動方向が切り換わる。このようにしてオートフォーカスが行われる。
【0186】
以上のような構成を有する本実施形態に係るカメラモジュール１の場合、製品サイズの小型化を図れる。この理由について、図８Ｂを参照して説明する。先ず、従来構造のようにプリズム２２の揺動中心Ｃ１がホルダ３１の下面に配置されている場合、揺動中心Ｃ１からプリズム２２の上面において揺動中心Ｃ１から最も遠い位置である角部Ｐ１までの距離は、Ｒ１である。よって、プリズム２２が揺動中心Ｃ１を通り左右方向（Ｙ方向）に平行な軸を中心に揺動する場合、角部Ｐ１の回転半径は、Ｒ１である。
【0187】
一方、本実施形態の場合、プリズム２２の揺動中心Ｃ２は、ボール３２１の中心である。揺動中心Ｃ２がホルダ３１の搭載面３１０の中央付近に配置されている場合、揺動中心Ｃ２から角部Ｐ１までの距離は、Ｒ２である。よって、プリズム２２が揺動中心Ｃ２を通り左右方向（Ｙ方向）に平行な軸を中心に揺動する場合、角部Ｐ１の回転半径は、Ｒ２である。図８Ｂに示すように、回転半径Ｒ２は、回転半径Ｒ１よりも小さい。このため、プリズム２２の揺動角が同じ場合、本実施形態のカメラモジュール１に係る角部Ｐ１の移動距離は、従来構造のカメラモジュールに係る角部Ｐ１の移動距離よりも短くなる。角部Ｐ１の移動距離が大きいと、角部Ｐ１の周辺に配置される部材は、角部Ｐ１の移動軌跡を避けるように配置されるため、製品サイズが大型化する可能性がある。一方、本実施形態の場合、角部Ｐ１の移動距離が小さいため、角部Ｐ１の周辺に配置される部材を、角部Ｐ１に比較的近づけて配置できる。この結果、製品サイズの小型化を図れる。
【0188】
又、本実施形態に係るカメラモジュール１の場合、レンズモジュール４が、上述の衝撃吸収部７６を備えている。衝撃吸収部７６は、上述のように、レンズガイド７０が第二ベース５に衝突する際の衝撃を吸収する。特に、本実施形態の場合、上記衝突時に、図２２Ｂに示すように、衝撃吸収部７６における板ばね７８の吸収部７８１が、第二ベース５に衝突する。板ばね７８は、金属製であって比較的硬度が高い材料により構成されている。このため、ダンパ部材７７が第二ベース５に直接当接する場合と比べて、衝撃吸収部７６の耐久性を向上できる。この結果、衝撃吸収部７６の損傷を抑制できる。
【0189】
又、本実施形態に係るカメラモジュール１の場合、レンズガイド７０は、左側シャフト７１０及び右側シャフト７１１により第二ベース５に支持されている。このような支持機構は、レンズガイドをボールにより支持する構成と比べて耐久性が高い。又、このような構成は、レンズガイドをボールにより支持する構成と比べて、レンズガイドを安定して支持できる。
【0190】
又、左側シャフト７１０は、軸方向（前後方向）における２箇所それぞれにおいて、レンズガイド７０の左側第二支持部７０１ａ、７０１ｂと幅方向における２箇所で接触している。一方、右側シャフト７１１は、軸方向（前後方向）における１箇所において、レンズガイド７０の右側第二支持部７０２ａと幅方向における１箇所で接触している。このような構成は、レンズガイド７０の寸法のばらつきの影響により組付け状態においてレンズガイド７０が傾斜することを抑制できる。この結果、第二ベース５に対するレンズガイド７０の姿勢が安定する。
【0191】
（付記）
以上、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
以上、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【0192】
上述の各実施形態では、カメラモジュール１を備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンＭ（図２３Ａ及び図２３Ｂ参照）を挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、及びカメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。又、輸送機器は、例えば自動車を含む。
【0193】
図２４Ａ及び図２４Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図２４Ａは自動車Ｖの正面図であり、図２４Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュール１を搭載する。図２４Ａ及び図２４Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、及び自動運転制御用等として使用される。
【産業上の利用可能性】
【0194】
本発明に係る光学アクチュエータ及びカメラモジュールは、たとえば、スマートフォン、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラなどの薄型のカメラ搭載装置に搭載できる。
【符号の説明】
【0195】
１ カメラモジュール
２ 光路屈曲モジュール
２１ 第一ベース
２１０ 第一ベース本体
２１１ 底壁部
２１１ａ 第二コイル配置部
２１２ 左壁部
２１２ａ 左側第一コイル配置部
２１３ 右壁部
２１３ａ 右側第一コイル配置部
２１４ 支持壁部
２１４ａ 後壁部
２１４ｂ 支持部
２１４ｃ 凸部側テーパ面
２２ プリズム
３ 振れ補正装置
３１ ホルダ
３１０ 搭載面
３１１ 左側第一マグネット配置部
３１２ 右側第一マグネット配置部
３１３ 第二マグネット配置部
３１４ 凹部
３１４ａ 凹部側テーパ面
３１４ｂ ばね固定部
３１４ｃ 係止凸部
３２ 揺動支持部
３２１ ボール
３２２ 付勢ばね
３２３ 外側固定部
３２３ａ 左側固定部
３２３ｂ 右側固定部
３２４ 内側固定部
３２４ａ 中心孔
３２４ｂ 係止孔
３２５ 接続部
３２５ａ、３２５ｂ 左側接続部
３２５ｃ、３２５ｄ 右側接続部
３３ 第一駆動部
３４ 左側第一駆動部
３４０ 左側第一マグネット
３４１ 左側第一コイル
３５ 右側第一駆動部
３５０ 右側第一マグネット
３５１ 右側第一コイル
３６ 第一位置検出素子
３７ 第二駆動部
３７０ 第二マグネット
３７１ 第二コイル
３７２ 第二位置検出素子
４ レンズモジュール
５ 第二ベース
５０ 底壁部
５００ 左側溝部
５００ａ、５００ｂ 左側第一支持部
５００ｃ、５００ｄ テーパ支持面
５０１ 右側溝部
５０１ａ、５０１ｂ 右側第一支持部
５０１ｃ、５０１ｄ テーパ支持面
５０２ 左側ヨーク
５０３ 右側ヨーク
５１ 左壁部
５１０ 左側第三コイル配置部
５１１ 前側ストッパ部
５１２ 後側ストッパ部
５２ 右壁部
５２０ 右側第三コイル配置部
５２１ 前側ストッパ部
５２２ 後側ストッパ部
５３ 前壁部
６ レンズ部
７ ＡＦ装置
７０ レンズガイド
７００ 底側壁
７０１ 左側溝部
７０１ａ、７０１ｂ 左側第二支持部
７０１ｃ、７０１ｄ テーパ支持面
７０２ 右側溝部
７０２ａ 右側第二支持部
７０２ｂ 支持面
７０２ｃ 前側ストッパ部
７０２ｄ 後側ストッパ部
７０３ 左壁部
７０３ａ 左側第三マグネット配置部
７０３ｂ、７０３ｃ、７０３ｄ 前側ダンパ保持部
７０３ｅ、７０３ｆ、７０３ｇ 後側ダンパ保持部
７０３ｈ 前側板ばね固定部
７０３ｉ 後側板ばね固定部
７０４ 右壁部
７０４ａ 右側第三マグネット配置部
７０４ｂ、７０４ｃ、７０４ｄ 前側ダンパ保持部
７０４ｅ、７０４ｆ、７０４ｇ 後側ダンパ保持部
７０４ｈ 前側板ばね固定部
７０４ｉ 後側板ばね固定部
７１ 支持機構
７１０ 左側シャフト
７１１ 右側シャフト
７２ 第三駆動部
７３ 左側第三駆動部
７３０ 左側第三マグネット
７３１ 左側第三コイル
７４ 右側第三駆動部
７４０ 右側第三マグネット
７４１ 右側第三コイル
７５ 第三位置検出素子
７６ 衝撃吸収部
７６ａ 左側第一衝撃吸収部
７６ｂ 左側第二衝撃吸収部
７６ｃ 右側第一衝撃吸収部
７６ｄ 右側第二衝撃吸収部
７７ ダンパ部材
７８ 板ばね
７８０ 固定部
７８１ 吸収部
８ ＦＰＣ
８１ 左側ＦＰＣ
８１０ 左側端子部
８２ 右側ＦＰＣ
８２０ 右側端子部
８３ 下側ＦＰＣ
９ 撮像素子モジュール
９０ 撮像素子
９１ センサ基板
９２ 制御部
９３ カバー
２ 光路屈曲モジュール
２１ 第一ベース
２１０ 第一ベース本体
２１１ 底壁部
２１１ａ 第二コイル配置部
２１２ 左壁部
２１２ａ 左側第一コイル配置部
２１３ 右壁部
２１３ａ 右側第一コイル配置部
２１４ 支持壁部
２１４ａ 後壁部
２１４ｂ 支持部
２１４ｃ 凸部側テーパ面
２２ プリズム
３ 振れ補正装置
３１ ホルダ
３１０ 搭載面
３１１ 左側第一マグネット配置部
３１２ 右側第一マグネット配置部
３１３ 第二マグネット配置部
３１４ 凹部
３１４ａ 凹部側テーパ面
３１４ｂ ばね固定部
３１４ｃ 係止凸部
３２ 揺動支持部
３２１ ボール
３２２ 付勢ばね
３２３ 外側固定部
３２３ａ 左側固定部
３２３ｂ 右側固定部
３２４ 内側固定部
３２４ａ 中心孔
３２４ｂ 係止孔
３２５ 接続部
３２５ａ、３２５ｂ 左側接続部
３２５ｃ、３２５ｄ 右側接続部
３３ 第一駆動部
３４ 左側第一駆動部
３４０ 左側第一マグネット
３４１ 左側第一コイル
３５ 右側第一駆動部
３５０ 右側第一マグネット
３５１ 右側第一コイル
３６ 第一位置検出素子
３７ 第二駆動部
３７０ 第二マグネット
３７１ 第二コイル
３７２ 第二位置検出素子
４ レンズモジュール
５ 第二ベース
５０ 底壁部
５００ 左側溝部
５００ａ、５００ｂ 左側第一支持部
５００ｃ、５００ｄ テーパ支持面
５０１ 右側溝部
５０１ａ、５０１ｂ 右側第一支持部
５０１ｃ、５０１ｄ テーパ支持面
５０２ 左側ヨーク
５０３ 右側ヨーク
５１ 左壁部
５１０ 左側第三コイル配置部
５１１ 前側ストッパ部
５１２ 後側ストッパ部
５２ 右壁部
５２０ 右側第三コイル配置部
５２１ 前側ストッパ部
５２２ 後側ストッパ部
５３ 前壁部
６ レンズ部
７ ＡＦ装置
７０ レンズガイド
７００ 底側壁
７０１ 左側溝部
７０１ａ、７０１ｂ 左側第二支持部
７０１ｃ、７０１ｄ テーパ支持面
７０２ 右側溝部
７０２ａ 右側第二支持部
７０２ｂ 支持面
７０２ｃ 前側ストッパ部
７０２ｄ 後側ストッパ部
７０３ 左壁部
７０３ａ 左側第三マグネット配置部
７０３ｂ、７０３ｃ、７０３ｄ 前側ダンパ保持部
７０３ｅ、７０３ｆ、７０３ｇ 後側ダンパ保持部
７０３ｈ 前側板ばね固定部
７０３ｉ 後側板ばね固定部
７０４ 右壁部
７０４ａ 右側第三マグネット配置部
７０４ｂ、７０４ｃ、７０４ｄ 前側ダンパ保持部
７０４ｅ、７０４ｆ、７０４ｇ 後側ダンパ保持部
７０４ｈ 前側板ばね固定部
７０４ｉ 後側板ばね固定部
７１ 支持機構
７１０ 左側シャフト
７１１ 右側シャフト
７２ 第三駆動部
７３ 左側第三駆動部
７３０ 左側第三マグネット
７３１ 左側第三コイル
７４ 右側第三駆動部
７４０ 右側第三マグネット
７４１ 右側第三コイル
７５ 第三位置検出素子
７６ 衝撃吸収部
７６ａ 左側第一衝撃吸収部
７６ｂ 左側第二衝撃吸収部
７６ｃ 右側第一衝撃吸収部
７６ｄ 右側第二衝撃吸収部
７７ ダンパ部材
７８ 板ばね
７８０ 固定部
７８１ 吸収部
８ ＦＰＣ
８１ 左側ＦＰＣ
８１０ 左側端子部
８２ 右側ＦＰＣ
８２０ 右側端子部
８３ 下側ＦＰＣ
９ 撮像素子モジュール
９０ 撮像素子
９１ センサ基板
９２ 制御部
９３ カバー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22A】
【図22B】
【図23A】
【図23B】
【図24A】
【図24B】