(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-11
(45)【発行日】2023-05-19
(54)【発明の名称】撮影システム
(51)【国際特許分類】
H04N 23/66 20230101AFI20230512BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20230512BHJP
G03B 17/56 20210101ALI20230512BHJP
H04N 23/51 20230101ALI20230512BHJP
H04N 23/60 20230101ALI20230512BHJP
【ＦＩ】
H04N23/66
G03B15/00 R
G03B15/00 U
G03B17/56 Z
H04N23/51
H04N23/60 300
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019015276
(22)【出願日】2019-01-31
(65)【公開番号】P2020123878
(43)【公開日】2020-08-13
【審査請求日】2021-10-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000220343
【氏名又は名称】株式会社トプコン
(74)【代理人】
【識別番号】100083563
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 祥二
(72)【発明者】
【氏名】▲配▼島 康仁
【審査官】▲高▼橋 真之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１２８３９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１２８２１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１４８８２４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ ２３／６０ －２３／６９８
Ｈ０４Ｎ ２３／５０ －２３／５５
Ｈ０４Ｎ ５／２２２－ ５／２５７
Ｇ０３Ｂ １７／５６
Ｇ０３Ｂ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ時刻を受信するＧＮＳＳ受信機と、カメラから入力されるシャッター信号をＧＮＳＳ時刻に内挿しシャッター信号の入力時の内挿ＧＮＳＳ時刻を取得し、前記内挿ＧＮＳＳ時刻を撮影時刻として出力するタイミング制御部と、
前記撮影時刻に基づき、撮影タイミングデータとしてのタイムスタンプ付きログデータを作成する演算制御部とを有するロガーユニットと、
該ロガーユニットに着脱可能に設けられ、前記タイムスタンプ付きログデータを保存する外部記憶装置と、
カメラとを具備する撮影システムであって、
前記カメラにホットシューアダプタが装着され、該ホットシューアダプタと前記ロガーユニットとが接続され、前記ホットシューアダプタは、前記シャッター信号をリアルタイムで前記ロガーユニットに送信し、該ロガーユニットは前記シャッター信号受信時の前記内挿ＧＮＳＳ時刻を取得し、前記内挿ＧＮＳＳ時刻と前記撮影時刻に基づき、前記撮影タイミングデータのタイムスタンプ付きログデータを作成する撮影システム。
【請求項2】
移動体を更に有し、該移動体に設けられた前記カメラからのシャッター信号が前記ロガーユニットに入力される請求項１に記載の撮影システム。
【請求項3】
前記ホットシューアダプタと前記ロガーユニットとはケーブルを介して接続され、更に該ケーブルと前記ホットシューアダプタとはコネクタを介して解除可能に連結され、前記ホットシューアダプタは、前記コネクタが設けられた側面に鈎部材を具備し、該鈎部材は前記側面の底辺から突出すると共に湾曲しつつ上方に立上がるホルダ部を有し、該ホルダ部は前記ケーブル側のコネクタを保持する様構成された請求項１又は請求項２に記載の撮影システム。
【請求項4】
前記鈎部材は、前記ホルダ部から前記側面と平行に延出する案内部と、該案内部の前記側面と対峙する面に、前記案内部の先端部から基部に向ってテーパ状に隆起し、テーパの終端で鋭角に立下がる回り止とを更に有し、該回り止は、前記ケーブル側のコネクタのネック部を回転させた際の回転経路内に突出する様構成した請求項３に記載の撮影システム。
【請求項5】
前記ホットシューアダプタに装着される補助アダプタを更に具備し、該補助アダプタは、前記ホットシューアダプタに嵌合する枠部と、前記ホットシューアダプタ側のコネクタが設けられた側面に密着する側片と、該側片に設けられ、ケーブル側のコネクタのネック部が嵌合可能なホルダ部を有する鈎部と、前記側片に形成されたコネクタ接続用孔とを有し、前記ケーブル側のコネクタと前記ホットシューアダプタ側のコネクタとを連結後、前記ケーブル側のコネクタを回転することで前記ネック部が前記ホルダ部に嵌合する様構成された請求項１又は請求項２に記載の撮影システム。
【請求項6】
前記鈎部は、前記側片の基部下縁から水平に突出し、湾曲部を経て上方に立上がり、更に前記側片と平行に延出する形状を有し、前記鈎部の延出する部分の前記側片と対峙する面には、回り止が形成され、前記延出する部分は、前記ケーブル側のコネクタが回転される際の前記ネック部の案内をし、前記回り止は前記ネック部の回転戻りを抑止する様構成された請求項５に記載の撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カメラにより撮影を行う場合に、撮影タイミングデータを出力するロガーユニット及び該ロガーユニットを用いた撮影システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
デジタルカメラの発展、普及に伴い、高精度の画像データを容易に且つ大量に取得可能となっている。更に、画像データの利用が進み、例えば、無人移動体にカメラを搭載し、連続画像を取得し、広範囲に亘る写真測量を行う場合、レーザスキャナで取得した点群データと画像との関連付けを行う場合等、画像データの利用が促進されている。
【0003】
移動しつつ写真測量を行う場合、測量の精度は撮影位置の精度、更に移動しつつ写真撮影を行う場合は撮影された写真に対する撮影時刻の精度が影響する。従って、高精度に写真測量を行う為には、写真に対して高精度に撮影時刻を関連付ける必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－１２８４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、撮影時のシャッター信号と撮影時刻とを高精度に関連付けるロガーユニット及び該ロガーユニットを用いた撮影システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、時間と共に変化するデータの信号が入力されるロガーユニットであって、ＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ時刻を受信するＧＮＳＳ受信機と、信号入力時のＧＮＳＳ時刻を取得し、ＧＮＳＳ時刻と前記信号とを出力するタイミング制御部と、前記ＧＮＳＳ時刻と前記信号に基づきタイムスタンプ付きログデータを作成する演算制御部と、着脱可能に設けられ、前記タイムスタンプ付きログデータを保存する外部記憶装置とを具備するロガーユニットに係るものである。
【0007】
又本発明は、前記信号は、カメラから入力されるシャッター信号であるロガーユニットに係るものである。
【0008】
又本発明は、上記ロガーユニットを具備する撮影システムであって、前記カメラにホットシューアダプタが装着され、該ホットシューアダプタと前記ロガーユニットとが接続され、前記ホットシューアダプタは、前記シャッター信号をリアルタイムで前記ロガーユニットに送信し、該ロガーユニットは前記シャッター信号受信時のＧＮＳＳ時刻を取得し、該ＧＮＳＳ時刻を撮影時刻として前記シャッター信号と関連付け、タイムスタンプ付きログデータを作成する撮影システムに係るものである。
【0009】
又本発明は、移動体と該移動体に設けられたカメラを更に有し、該カメラからのシャッター信号が前記ロガーユニットに入力される撮影システムに係るものである。
【0010】
又本発明は、前記ホットシューアダプタと前記ロガーユニットとはケーブルを介して接続され、更に該ケーブルと前記ホットシューアダプタとはコネクタを介して解除可能に連結され、前記ホットシューアダプタは、前記コネクタが設けられた側面に鈎部材を具備し、該鈎部材は前記側面の底辺から突出すると共に湾曲しつつ上方に立上がるホルダ部を有し、該ホルダ部は前記ケーブル側のコネクタを保持する様構成された撮影システムに係るものである。
【0011】
又本発明は、前記鈎部材は、前記ホルダ部から前記側面と平行に延出する案内部と、該案内部の前記側面と対峙する面に、前記案内部の先端部から基部に向ってテーパ状に隆起し、テーパの終端で鋭角に立下がる回り止とを更に有し、該回り止は、前記ケーブル側のコネクタのネック部を回転させた際の回転経路内に突出する様構成した撮影システムに係るものである。
【0012】
又本発明は、前記ホットシューアダプタに装着される補助アダプタを更に具備し、該補助アダプタは、前記ホットシューアダプタに嵌合する枠部と、前記ホットシューアダプタ側のコネクタが設けられた側面に密着する側片と、該側片に設けられ、ケーブル側のコネクタのネック部が嵌合可能なホルダ部を有する鈎部と、前記側片に形成されたコネクタ接続用孔とを有し、前記ケーブル側のコネクタと前記ホットシューアダプタ側のコネクタとを連結後、前記ケーブル側のコネクタを回転することで前記ネック部が前記ホルダ部に嵌合する様構成された撮影システムに係るものである。
【0013】
更に又本発明は、前記鈎部は、前記側片の基部下縁から水平に突出し、湾曲部を経て上方に立上がり、更に前記側片と平行に延出する形状を有し、前記鈎部の延出する部分の前記側片と対峙する面には、回り止が形成され、前記延出する部分は、前記ケーブル側のコネクタが回転される際の前記ネック部の案内をし、前記回り止は前記ネック部の回転戻りを抑止する様構成された撮影システムに係るものである。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、時間と共に変化するデータの信号が入力されるロガーユニットであって、ＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ時刻を受信するＧＮＳＳ受信機と、信号入力時のＧＮＳＳ時刻を取得し、ＧＮＳＳ時刻と前記信号とを出力するタイミング制御部と、前記ＧＮＳＳ時刻と前記信号に基づきタイムスタンプ付きログデータを作成する演算制御部と、着脱可能に設けられ、前記タイムスタンプ付きログデータを保存する外部記憶装置とを具備するので、高精度なＧＮＳＳ時刻を前記データの信号時刻として関連付けているので、前記画像が入力された時刻を高精度に取得できる。
【0015】
又本発明によれば、上記ロガーユニットを具備する撮影システムであって、前記カメラにホットシューアダプタが装着され、該ホットシューアダプタと前記ロガーユニットとが接続され、前記ホットシューアダプタは、前記シャッター信号をリアルタイムで前記ロガーユニットに送信し、該ロガーユニットは前記シャッター信号受信時のＧＮＳＳ時刻を取得し、該ＧＮＳＳ時刻を撮影時刻として前記シャッター信号と関連付け、タイムスタンプ付きログデータを作成するので、高精度なＧＮＳＳ時刻を画像の撮影時刻として関連付けているので、前記画像を撮影した時刻を高精度に取得できるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の実施例に係る撮影システムの概略斜視図である。
【図2】（Ａ）（Ｂ）は本発明の実施例に係るロガーユニットの斜視図である。
【図3】本発明の実施例に係るロガーユニットの概略構成図である。
【図4】本発明の実施例の第１の例に係るホットシューアダプタであり、（Ａ）は該ホットシューアダプタの上面斜視図であり、（Ｂ）は前記ホットシューアダプタの下面斜視図である。
【図5】前記ホットシューアダプタに対するケーブルの装着を説明する説明図である。
【図6】本発明の実施例の第２の例に係るホットシューアダプタに対するケーブルの装着を説明する説明図である。
【図7】本発明の実施例の第３の例に係るホットシューアダプタ、補助アダプタ、ケーブルが分離した状態の斜視図である。
【図8】前記補助アダプタが装着された前記ホットシューアダプタに前記ケーブルを接続した状態の斜視図である。
【図9】本発明の実施例の第４の例に係る補助アダプタが装着されたホットシューアダプタにケーブルを接続する場合の斜視図である。
【図10】本発明の実施例の第５の例に係る補助アダプタが装着されたホットシューアダプタにケーブルを接続する場合の斜視図である。
【図11】本発明の実施例の第６の例に係る補助アダプタが装着されたホットシューアダプタにケーブルを接続する場合の斜視図である。
【図12】本発明の実施例に係る撮影システムがＵＡＶに適用された場合を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。
【0018】
先ず、図１に於いて、本発明の実施例に係る撮影システムの概略について説明する。
【0019】
撮影システム１は、ホットシューアダプタ２が装着されたカメラ３と、ロガーユニット４と、前記ホットシューアダプタ２と前記ロガーユニット４とを接続するケーブル５から構成されている。尚、図１に於いては、前記カメラ３のレンズ側を前面とする。
【0020】
該カメラ３には、該カメラ３の位置を測定する為のプリズム６が設けられている。該プリズム６の光学中心と前記カメラ３の撮像基準位置、例えば撮像素子の中心とは既知の関係となっている。又、前記ホットシューアダプタ２は、ホットシュー７を介して前記カメラ３に装着され、該カメラ３に対して着脱可能となっている。
【0021】
前記ホットシューアダプタ２は下面に接点（後述）を有し、前記ホットシューアダプタ２が前記ホットシュー７に装着された際に、該ホットシュー７に設けられた接点（図示せず）と電気的に接続可能となっている。前記ホットシューアダプタ２に内蔵された電気回路と、前記カメラ３に内蔵された電気回路とは、各接点を介して電気的に接続可能となっている。又、前記ホットシューアダプタ２の側面には、入出力用の雌コネクタ８（前記ホットシューアダプタ２側のコネクタ）が設けられている。更に、該雌コネクタ８が設けられた側面には、前記ケーブル５の抜けを抑制する為の鈎部材９が設けられている。
【0022】
前記カメラ３で撮影が実行され、画像データが取得された際には、撮影タイミングに対応するシャッター信号が前記ホットシューアダプタ２に出力される。該ホットシューアダプタ２は、取得されたシャッター信号を前記カメラ３外へとリアルタイムで出力するインターフェースとして機能する。又、該カメラ３は時計を内蔵しており、画像データが取得された際の時計の時刻を概略撮影時刻として、取得された画像データと概略撮影時刻とが関連付けられた状態で前記カメラ３のメモリ（図示せず）に保存される。
【0023】
【0024】
該ロガーユニット４は、略直方体状の外形形状を有している。該ロガーユニット４の短辺側の側面（図１中前側の側面）には、前記ケーブル５を接続する為の、入出力用の雌コネクタ１１（前記ロガーユニット４側のコネクタ）が設けられている。前記ケーブル５の一端には前記雌コネクタ８と連結解除可能な雄コネクタ（前記ケーブル５側のコネクタ）（後述）が設けられ、該ケーブル５の他端には前記雌コネクタ１１と連結可能な雄コネクタ１０（前記ケーブル５側のコネクタ）が設けられている。前記雌コネクタ８及び前記雌コネクタ１１に接続された前記ケーブル５を介して、前記ホットシューアダプタ２と前記ロガーユニット４との間で、信号の授受が可能となっている。
【0025】
又、該雌コネクタ１１が形成された側面と反対側の側面には、ＵＳＢメモリ等の外部記憶装置１２を接続する為のコネクタ１３が設けられている。前記ロガーユニット４の長辺側の側面（図１中左右の側面）には、半円形、或は半長円形の凹溝１４が上下方向全長に亘って形成されている。該凹溝１４は、前記ロガーユニット４の長辺側の各側面にそれぞれ２箇所ずつ、計４箇所（１４ａ～１４ｄ）形成されている。該凹溝１４ａ～１４ｄの下端部には、それぞれフランジ１５ａ～１５ｄが形成され、ボルト等の固着具により該フランジ１５ａ～１５ｄを介して、前記ロガーユニット４を例えば飛行体等の移動体に取付け可能となっている。
【0026】
又、前記ロガーユニット４の上面には、上方に向って突出する円錐台形状の隆起部１６が形成されている。該隆起部１６内には、後述するＧＮＳＳ受信機１７が設けられている。更に、前記ロガーユニット４の上面には通知部１８が設けられている。該通知部１８は、ＬＥＤランプ等の発光部材を有し、前記ロガーユニット４が信号やデータの授受を行っている場合、或は内部でデータ処理を行っている場合等を、点灯により通知する様になっている。
【0027】
次に、図３に於いて、前記ロガーユニット４の構成について説明する。
【0028】
該ロガーユニット４は、主にＣＰＵ等の演算制御部１９、前記ＧＮＳＳ受信機１７、タイミング制御部２１、シャッター信号入出力部２２、メモリ入出力部２３を有している。
【0029】
前記ＧＮＳＳ受信機１７は、ＧＮＳＳ衛星からの信号を受信し、ＧＮＳＳ時刻を取得可能である。ＧＮＳＳ時刻は、１秒間隔でリアルタイムで連続的に取得され、又連続的にタイミング制御部２１に送信される。
【0030】
前記カメラ３は所要のプログラム、或はアプリに基づき、所定の時間間隔、例えば２秒或は１秒間隔で撮影を実行する。尚、撮影が実行される時間間隔は厳密にはバラツキがある。従って、前記ホットシューアダプタ２から出力されるシャッター信号も、正確には２秒或は１秒間隔とはなっておらず、バラツキが生じている。或は、撮影はトリガー信号により実行してもよい。トリガー信号は、ＵＳＢケーブル等のケーブルを介して接続された移動体の制御装置より前記カメラ３に入力してもよい。
【0031】
尚、トリガー信号は、移動体の位置に関連し、移動体が所定位置となった時に発せられてもよく、或は予め設定された時間間隔で発せられてもよい。
【0032】
該タイミング制御部２１は、前記ホットシューアダプタ２からのシャッター信号が入力されると、シャッター信号入力時のＧＮＳＳ時刻を取得する。即ち静止画像が撮影された時の撮影時刻を前記ＧＮＳＳ時刻で特定する。尚、ＧＮＳＳ時刻は１秒間隔で取得されており、シャッター信号の入力タイミングとＧＮＳＳ時刻の取得タイミングとは必ずしも一致しない。然し乍ら、シャッター信号がＧＮＳＳ時刻の取得間隔のどのタイミングで入力されるかは判断可能であるので、シャッター信号をＧＮＳＳ時刻に内挿することで、撮影時刻をＧＮＳＳ時刻で特定することができる。前記タイミング制御部２１は、シャッター信号とＧＮＳＳ時刻とを前記演算制御部１９に送信する。
【0033】
前記演算制御部１９は、受信したシャッター信号とＧＮＳＳ時刻で特定された撮影時刻に基づき、撮影タイミングデータとしての撮影時刻付きのログデータ（タイムスタンプ付きログデータ）を作成する。タイムスタンプ付きログデータは、シャッター信号に対応する正確な撮影時刻を含むデータであり、前記メモリ入出力部２３を介して前記外部記憶装置１２に送信され、保存される。
【0034】
尚、前記カメラ３にトリガー信号が発せられたタイミングと、前記タイミング制御部２１にシャッター信号が入力されたタイミングとのタイムラグが小さい場合は、トリガー信号が発せられた時刻のＧＮＳＳ時刻を撮影時刻として取得してもよい。
【0035】
プログラムに基づき、或は前記カメラ３にトリガー信号が入力されると、該カメラ３は静止画像を撮影する。取得された画像データは、概略撮影時刻と関連付けられて前記カメラ３のメモリに保存される。又、画像データの取得に伴い、前記ホットシューアダプタ２が前記タイミング制御部２１にシャッター信号を送信する。
【0036】
該タイミング制御部２１は、シャッター信号受信時のＧＮＳＳ時刻を静止画像の撮影時刻として取得し、撮影時刻とシャッター信号を前記演算制御部１９に送信する。
【0037】
該演算制御部１９は、受信したシャッター信号に対応する撮影時刻に基づき、タイムスタンプ付きログデータを作成する。タイムスタンプ付きログデータは、前記メモリ入出力部２３を介して前記外部記憶装置１２に入力され、該外部記憶装置１２に保存される。又、タイムスタンプ付きログデータの撮影時刻と概略撮影時刻とに基づき、後処理にて画像データとＧＮＳＳ撮影時刻とが関連付けられる。
【0038】
本実施例では、前記カメラ３が静止画像を撮影した時刻と対応する高精度なＧＮＳＳ時刻をＧＮＳＳ衛星から取得し、静止画像の撮影時刻として画像データと関連付けているので、静止画像を撮影した時刻を高精度に特定できる。
【0039】
又、前記タイミング制御部２１が、シャッター信号入力時のＧＮＳＳ時刻、或は前記カメラ３に対するトリガー信号と対応するＧＮＳＳ時刻を取得する構成であるので、どの様なカメラを用いてもよい。
【0040】
従って、市販のカメラを用いた場合であっても、高精度に静止画像の撮影時刻を特定することができ、高精度なタイムスタンプ付き画像データを取得することができる。
【0041】
【0042】
該ホットシューアダプタ２は、所要の弾性を有する合成樹脂製のケースを有し、該ケースに信号入出力用のインターフェースユニットが一体に内蔵された構成となっている。前記鈎部材９はケースに後付けされてもよいし、該ケースに一体成形されてもよい。
【0043】
前記ホットシューアダプタ２の裏面２ａには、嵌合舌片２５が形成されている。該嵌合舌片２５は、前記裏面２ａと平行な板状の嵌合部２５ａと、該嵌合部２５ａを前記裏面２ａから所定の間隔を空けて支持する支持部２５ｂとから構成され、前記嵌合部２５ａと前記支持部２５ｂとは一体に成形されている。尚、該支持部２５ｂの長手方向中央部には、１対のバネ板２５ｃが設けられている。該バネ板２５ｃは接地用の接点であると共に、左右方向に（前記支持部２５ｂから離反する方向に）付勢されている。又、前記嵌合部２５ａの中央には、前記ホットシュー７の接点（図示せず）と接続可能な接点２６が設けられている。尚、該接点２６は、突出する方向に（前記嵌合部２５ａから離反する方向に）付勢されたプランジャ構造となっている。
【0044】
前記裏面２ａと前記嵌合部２５ａとは嵌合溝を形成し、嵌合溝の間隙は前記ホットシュー７の厚みよりも僅かに大きくなっている。又、前記嵌合部２５ａの厚みは、該嵌合部２５ａを前記ホットシュー７と前記カメラ３との間に形成された装着溝を嵌合できる大きさとなっている。更に、前記支持部２５ｂの幅は、左右の前記ホットシュー７間の間隔よりも僅かに小さくなっている。前記嵌合部２５ａを前記装着溝に嵌合させた際には、前記接点２６が常にテンションをかけ、上下方向を密着状態にすると共に、前記バネ板２５ｃが同時に左右方向にテンションをかけ、左右方向を密着状態にしている。
【0045】
又、前記ホットシューアダプタ２には、該ホットシューアダプタ２の装着方向を限定する為の誤挿入防止片２７が、側面の下端から下方に延出している。該誤挿入防止片２７が設けられる位置は、前記鈎部材９を挾んで前記雌コネクタ８が設けられた側面２ｂと隣接する側面であり、前記支持部２５ｂの長手方向と交差する側面となっている。
【0046】
前記鈎部材９は、前記誤挿入防止片２７が設けられた側面と前記雌コネクタ８が設けられた前記側面２ｂとが交差する角の下部（底辺）から水平に突出し、湾曲しつつ上方に立上がり、更に前記側面２ｂと平行に水平に延出する形状を有している。
【0047】
前記鈎部材９の水平に突出する部分、湾曲部、立上がり部は、前記ケーブル５の雄コネクタ２８を保持するホルダ部９ａを構成する。
【0048】
又、前記鈎部材９の水平に延出する部分は、棒形状を有し、前記ケーブル５を連結する際の案内部９ｂを構成する。該案内部９ｂの前記ホットシューアダプタ２の側面と対峙する面（内面）には、回り止９ｃが形成されている。該回り止９ｃは、前記案内部９ｂの先端部から基部に向ってテーパ状に隆起し、テーパの終端で鋭角（直角を含む）に立下がる形状を有している。尚、前記回り止９ｃは、前記雄コネクタ２８を前記ホットシューアダプタ２に接続し、前記雄コネクタ２８のネック部２９を回転させた際の回転経路内に突出している。
【0049】
又、前記鈎部材９は、前記雄コネクタ２８を前記雌コネクタ８に挿脱する際に、前記雄コネクタ２８と干渉しない様に、該雄コネクタ２８の挿脱経路から外れた形状をしている。
【0050】
次に、図５を参照して、前記ホットシューアダプタ２に前記ケーブル５を装着する場合について説明する。尚、図５中では、前記ホットシューアダプタ２を前記カメラ３から外した状態を示しているが、該カメラ３に装着した状態でも同様に実施可能である。
【0051】
前記ケーブル５が前記鈎部材９の反対側に延出する状態で、前記雄コネクタ２８を前記雌コネクタ８に挿入し、完全に挿入された状態で、前記雄コネクタ２８を図５中、時計回り方向に回転させる。該雄コネクタ２８の回転により、前記ネック部２９が前記鈎部材９を撓ませつつ、前記ホットシューアダプタ２と前記鈎部材９との間に進入する。前記雄コネクタ２８は前記鈎部材９に案内され、更に前記回り止９ｃを乗越え、前記ネック部２９が前記ホルダ部９ａに保持される。又、前記ネック部２９が前記ホルダ部９ａから外れた場合に、前記回り止９ｃは前記ネック部２９が前記案内部９ｂから外れない様にしている。
【0052】
尚、該ホルダ部９ａの内寸を前記ネック部２９の外寸よりも若干小さくし、前記鈎部材９の弾性で前記ネック部２９に保持力を与える様にしてもよい。
【0053】
前記ケーブル５を接続した状態では、前記雄コネクタ２８の軸心方向の変位（該雄コネクタ２８が前記雌コネクタ８から外れる方向の変位）は、前記鈎部材９により抑止される。又、前記雄コネクタ２８の反時計回り方向の変位は、前記回り止９ｃによって抑止され、前記雄コネクタ２８が前記ホルダ部９ａに保持された状態が維持される。
【0054】
従って、前記ホットシューアダプタ２に振動が作用した場合であっても、前記ケーブル５が前記ホットシューアダプタ２から外れるのを防止することができる。
【0055】
又、前記ケーブル５の前記ネック部２９が前記ホルダ部９ａに保持された状態では、前記ケーブル５は必ず前記プリズム６とは反対方向に延出する。従って、ＵＡＶ等の移動体に前記カメラ３が搭載された際には、撮像方向に前記ケーブル５が延出し、撮像の妨げになるのを防止することができる。
【0056】
次に、図６に於いて、本実施例に適用されるホットシューアダプタの第２の例について説明する。第２の例では、前記鈎部材９とは異なる形状の鈎部材３１が前記ホットシューアダプタ２に直接設けられた構成となっている。
【0057】
前記該鈎部材３１は、雌コネクタ８が設けられた側面２ｂであって、該側面２ｂの底辺から底面と平行に突出し、前記側面２ｂに向って湾曲し、更に上方に突起する形状を有している。
【0058】
前記鈎部材３１の突出する部分、前記側面２ｂに向って湾曲する部分は、ケーブル５のネック部２９を保持するホルダ部３１ａを構成する。
【0059】
又、該ホルダ部３１ａから上方に突起する部分は、回り止３１ｃとなっている。該回り止３１ｃは、前記側面２ｂと対峙する面が面取りされ、該対峙する面は前記側面２ｂから離反する様傾斜している。即ち、前記回り止３１ｃは、先端から基部に向ってテーパ状に隆起している。尚、前記回り止３１ｃは、雄コネクタ２８を前記雌コネクタ８に接続し、前記ネック部２９を回転させた際の該ネック部２９の回転経路内に突出している。
【0060】
前記ケーブル５の前記ホットシューアダプタ２への接続は、第１の例と同様に、前記雄コネクタ２８を前記雌コネクタ８に挿入し、更に前記雄コネクタ２８を時計回り方向に回転させる。該雄コネクタ２８を回転させることで、前記ネック部２９が前記鈎部材３１を撓ませつつ、前記ホットシューアダプタ２と前記鈎部材３１との間に進入し、前記ネック部２９は前記回り止３１ｃを乗越え、前記ホルダ部３１ａに保持される。
【0061】
第２の例に於いても、前記ケーブル５を接続した状態では、前記雄コネクタ２８の軸心方向の変位が前記鈎部材３１によって抑止され、反時計回り方向の変位は前記回り止３１ｃによって抑止される。従って、前記ホットシューアダプタ２に振動が作用した場合であっても、前記ケーブル５が前記ホットシューアダプタ２から外れるのを防止することができる。
【0062】
次に、図７、図８に於いて、本発明の実施例に適用されるホットシューアダプタの第３の例について説明する。第３の例では、鈎部材を有さないホットシューアダプタ３２に対して、鈎部３３が形成された補助アダプタ３４を装着させる構成となっている。
【0063】
該補助アダプタ３４は合成樹脂製であり、好ましくは適宜な弾性を有する硬質樹脂であり、例えばポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）である。前記補助アダプタ３４は、前記ホットシューアダプタ３２の背面部に嵌合可能な枠部３５と該枠部３５に対して垂直であり、且つ水平方向に前面側に延出する嵌合舌片３６を有する。
【0064】
該嵌合舌片３６は前記ホットシューアダプタ３２のシュー３７に嵌合可能であり、前記嵌合舌片３６が前記シュー３７に嵌合した状態で、更に前記枠部３５が前記ホットシューアダプタ３２に嵌合し、前記補助アダプタ３４は前記ホットシューアダプタ３２に密着状態で装着される。
【0065】
前記補助アダプタ３４は、前記枠部３５より前記ホットシューアダプタ３２の側面に沿って前方に延出する側片３８を有する。該側片３８は、先端部３８ａが円弧となっているループ状の枠体であり、該枠体は雌コネクタ８が含まれる長孔を形成し、該枠体の該先端部３８ａは前記雌コネクタ８の突出部分に嵌合する。前記先端部３８ａが前記突出部分に嵌合することで、前記補助アダプタ３４が前記ホットシューアダプタ３２から離反することを抑止する。従って、前記側片３８は前記補助アダプタ３４の抜け止部材として機能する。
【0066】
前記補助アダプタ３４は、更にケーブルの抜けを抑止する前記鈎部３３を有する。該鈎部３３は、前記側片３８の基部下縁から水平に突出し、湾曲部を経て上方に立上がり、更に前記側片３８と平行に延出する形状を有している。
【0067】
前記鈎部３３の水平に突出する部分、湾曲部、立上がり部は雄コネクタ２８を保持するホルダ部３３ａを構成する。
【0068】
又、前記鈎部３３の平行に延出する部分は、棒形状を有し、前記ケーブル５を連結する際の案内部３３ｂを構成する。該案内部３３ｂの前記側片３８と対峙する面（内面）には、回り止３３ｃが形成されている。該回り止３３ｃは、前記案内部３３ｂの先端から基部に向ってテーパ状に隆起し、テーパの終端で直角に立ち下がる形状を有している。
【0069】
又、図８に見られる様に、前記鈎部３３は、前記雄コネクタ２８を前記雌コネクタ８に挿脱する際に、前記雄コネクタ２８と干渉しない様該雄コネクタ２８の挿脱経路から外れた形状をしている。
【0070】
次に、図７、図８を参照して、第３の例の作用について説明する。尚、図７、図８は、前記ホットシューアダプタ３２を前記カメラ３から外した状態を示しているが、該カメラ３に装着した状態でも同様に、実施可能である。
【0071】
前記嵌合舌片３６を前記シュー３７に挿入し、完全に嵌合すると前記先端部３８ａが前記突出部分を乗越えて、前記先端部３８ａと前記突出部分が嵌合する。この状態で、前記補助アダプタ３４の前記ホットシューアダプタ３２への装着が完了する。前記先端部３８ａと前記突出部分の嵌合により、前記ホットシューアダプタ３２が前記補助アダプタ３４から外れることが抑制される。
【0072】
前記雄コネクタ２８を前記雌コネクタ８に挿入し、完全に挿入された状態で、前記雄コネクタ２８を図８中、時計方向に回転させる。該雄コネクタ２８の回転により前記ネック部２９が前記側片３８と前記鈎部３３との間に進入する。前記雄コネクタ２８は前記鈎部３３に案内され回転する。更に、前記ネック部２９は前記鈎部３３の弾性変形により、前記回り止３３ｃを乗越え、前記ネック部２９が前記ホルダ部３３ａに保持される。又、該ホルダ部３３ａの内寸を前記ネック部２９の外寸より若干小さくし、前記鈎部３３の弾性で前記ネック部２９に嵌合状態での保持力を与える様にしてもよい。更に、前記ネック部２９が前記ホルダ部３３ａから外れた場合に、前記回り止３３ｃは前記ネック部２９の回転戻り（逆方向の回転）により、前記ネック部２９が前記案内部３３ｂから外れない様にしている。
【0073】
図８に示される様に、前記ケーブル５を接続した状態では、前記雄コネクタ２８と前記雌コネクタ８の連結により、前記補助アダプタ３４は完全に前記ホットシューアダプタ３２から外れることはなくなり、更に前記雄コネクタ２８の軸心方向の変位（該雄コネクタ２８が前記雌コネクタ８から外れる方向の変位）は、前記鈎部３３により抑止されるので、前記ホットシューアダプタ３２に振動が作用した場合でも、前記ケーブル５が前記ホットシューアダプタ３２から外れることがなくなる。
【0074】
又、振動等により前記ケーブル５、前記雄コネクタ２８に回転力が作用した場合、前記回り止３３ｃにより回転が抑止される。
【0075】
次に、図９に於いて、本発明の実施例に適用されるホットシューアダプタの第４の例について説明する。第４の例では、前記ホットシューアダプタ３２に対して、前記鈎部３３とは異なる鈎部３９が形成された補助アダプタ３４を装着させた構成となっている。
【0076】
前記枠部３５から延出する前記側片３８を板形に形成し、該側片３８に雌コネクタ８を露出させる逃げ孔３８ｂが形成され、該逃げ孔３８ｂは雄コネクタ２８と前記雌コネクタ８との連結を可能とする。又、前記側片３８の基部下縁にはＵ字筒状の前記鈎部３９を形成する。該鈎部３９はホルダ部３９ａを兼ねるものであり、該ホルダ部３９ａには前記ネック部２９が嵌合し、前記ホルダ部３９ａによって前記ネック部２９が保持される。
【0077】
前記鈎部３９は前記側片３８から水平に立上がり、Ｕ字状に屈曲したものであり、前記鈎部３９の先端部は、前記側片３８から離反しており、前記鈎部３９の先端部と前記側片３８との間には隙間３９ｄが形成される。該隙間３９ｄの寸法ａは、前記ネック部２９の外径より僅かに小さくなっており、前記鈎部３９を弾性変形させることで、前記ネック部２９が前記隙間３９ｄを通過し、前記ネック部２９が前記ホルダ部３９ａに嵌合する様になっている。又、前記鈎部３９の先端面は、前記ネック部２９が前記隙間３９ｄを通過し易い様にテーパ面となっている。
【0078】
前記ケーブル５の前記ホットシューアダプタ３２への接続は上記実施例と同様に、前記補助アダプタ３４を前記ホットシューアダプタ３２に装着した状態で、前記雄コネクタ２８を前記雌コネクタ８に挿入し、更に前記雄コネクタ２８を時計方向に回転し、前記ネック部２９を前記ホルダ部３９ａに嵌合させればよい。前記ネック部２９が前記ホルダ部３９ａに嵌合した状態では、前記ネック部２９の抜脱方向の変位が前記ホルダ部３９ａによって規制される。
【0079】
図１０に於いて、本発明の実施例に適用されるホットシューアダプタの第５の例について説明する。第５の例では、前記ホットシューアダプタ３２に対して、前記補助アダプタ３４とは異なる補助アダプタ４１を装着させた構成となっている。
【0080】
第５の例では、該補助アダプタ４１の枠部４２が前記ホットシューアダプタ３２の４側面に上方から嵌合する形状となっている。
【0081】
前記枠部４２は、前記４側面にそれぞれ密着する４つの側片が矩形に連結された形状である。前記４側面の内、１つの側片（前記ホットシューアダプタ３２の雌コネクタ８が設けられている面と嵌合する側片４３には、逃げ孔４３ｂが形成されている。該逃げ孔４３ｂは、前記補助アダプタ４１を前記ホットシューアダプタ３２に装着した状態で前記雌コネクタ８と同心となる様に設定している。前記逃げ孔４３ｂを通して雄コネクタ２８が前記雌コネクタ８に嵌脱する。
【0082】
又、前記逃げ孔４３ｂが形成されている前記側片４３には、Ｕ字筒状の鈎部４４が形成されている。該鈎部４４はホルダ部４４ａを兼ねるものであり、前記雄コネクタ２８が前記雌コネクタ８に連結された状態で、前記ホルダ部４４ａにネック部２９が嵌合可能となっている。
【0083】
又、前記鈎部４４の先端は、前記側片４３から離反しており、前記鈎部４４の先端と前記側片４３との間には隙間４４ｄが形成され、該隙間４４ｄの寸法ａは前記ネック部２９の外形より僅かに小さくなっている。又、前記隙間４４ｄは前記鈎部４４を弾性変形させることで、前記ネック部２９が通過可能となっている。又、前記鈎部４４の先端面は、第４の例と同様にテーパ面となっている。
【0084】
前記ケーブル５の前記ホットシューアダプタ３２への接続は、第４の例と同様に、前記補助アダプタ４１を前記ホットシューアダプタ３２に装着した状態で、前記雄コネクタ２８を前記雌コネクタ８に挿入し、更に前記雄コネクタ２８を時計方向に回転し、前記鈎部４４を弾性変形させ、前記ネック部２９を前記ホルダ部４４ａに嵌合させればよい。
【0085】
図１１に於いて、本発明の実施例に適用されるホットシューアダプタの第６の例について説明する。第６の例では、下面が開放された箱形状の補助アダプタ４５を前記ホットシューアダプタ３２に装着する構成となっている。
【0086】
矩形枠形状の枠部４６の上面には天井片４７が形成され、前記枠部４６と前記天井片４７によって下面が開放された箱体が形成される。該箱体は、前記ホットシューアダプタ３２に上方から嵌合可能となっている。
【0087】
前記枠部４６の１つの側片４８には逃げ孔４８ｂが形成され、前記補助アダプタ４５が前記ホットシューアダプタ３２に嵌合した状態で、雌コネクタ８と前記逃げ孔４８ｂとは同心となる様に設定されている。
【0088】
前記逃げ孔４８ｂが形成された前記側片４８には、第３の例で示したのと同様の鈎部４９が形成されている。
【0089】
該鈎部４９は、ホルダ部４９ａ、案内部４９ｂ、回り止４９ｃを有し、第３の例で説明した様に、前記雌コネクタ８に雄コネクタ２８が連結された状態で、前記鈎部４９は前記雄コネクタ２８を回転した際のネック部２９の案内をし、前記ホルダ部４９ａは前記雄コネクタ２８の保持をし、前記雄コネクタ２８の抜け止をする。又、前記回り止４９ｃは前記ネック部２９の回転戻りを防止する。
【0090】
尚、第６の例に於いて、前記鈎部４９の代りに、第４の例、第５の例で示した鈎部を形成してもよい。
【0091】
又、本発明の実施例に適用可能なホットシューアダプタは、上記した第１の例～第６の例に限定されることなく、種々変更が可能であることは言う迄もない。
【0092】
図１２は、本実施例の前記撮影システム１の適用例の１つであり、該撮影システム１を飛行体に搭載した場合を示している。
【0093】
図１２中、５１はＵＡＶ、５２は追尾機能を有する測定装置であり、例えばトータルステーション、５３は地上基地（例えばＰＣ等の演算装置）、５４は前記ＵＡＶ５１、前記トータルステーション５２、前記地上基地５３間でデータ通信を行う通信装置である。
【0094】
前記ＵＡＶ５１は遠隔操作により飛行が制御され、或は、飛行プログラムに基づき自律飛行可能となっている。
【0095】
該ＵＡＶ５１には、前記カメラ３、前記ロガーユニット４、前記プリズム６、通信装置５５が搭載されている。尚、前記カメラ３としては、市販のデジタルカメラ、デジタルビデオカメラを用いることができる。該カメラ３には、前記ホットシューアダプタ２が装着され、該ホットシューアダプタ２と前記ロガーユニット４とは前記ケーブル５により接続されている。
【0096】
前記カメラ３は、該カメラ３の光軸が常に鉛直又は略鉛直となる様にジンバル機構を介して支持され、該カメラ３と前記プリズム６とは一体的に設けられる。
【0097】
尚、前記カメラ３の傾きは、撮影された画像から後処理ソフトで算出することができ、算出結果に基づき光軸の傾きが補正される。
【0098】
前記トータルステーション５２は既知点に設置され、前記プリズム６を視準し、該プリズム６を追尾しつつ該プリズム６の位置（３次元座標）を測定する。前記トータルステーション５２で取得された位置データは、前記地上基地５３に送信される。
【0099】
該地上基地５３では、前記プリズム６の測定時刻と位置データとを関連付けて、前記地上基地５３の記憶部に格納する。尚、位置データに関連付ける時刻は、ＧＮＳＳ受信機を内蔵し、前記ロガーユニット４と同様にＧＮＳＳ時刻を取得してもよく、或は前記地上基地５３の制御部で作成されるクロック信号を利用してもよい。
【0100】
更に、前記地上基地５３では、測定時刻と画像取得時刻から画像取得位置と画像データとを関連付け、更に前記画像取得位置と前記画像に基づき写真測量を行う。
【0101】
或は、前記トータルステーション５２で取得された位置データを前記ＵＡＶ５１に送信し、測定時刻と画像取得時刻から画像取得位置と画像データとを関連付け、前記外部記憶装置１２に保存してもよい。この場合、飛行終了後の前記ロガーユニット４から前記外部記憶装置１２を取外し、保存された画像取得位置と画像に基づき写真測量が行われる。
【0102】
ここで、写真測量に於いて実際の画像取得位置はプリズム基準位置（即ち、プリズムの光学基準位置）ではなく、前記カメラ３の基準位置（即ち、入射瞳位置：Ｅｎｔｒａｎｃｅ Ｐｕｐｉｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）である。従って、写真測量に於ける演算では、プリズム基準位置とカメラ基準位置との位置偏差が演算に考慮されなければならない。
【0103】
本実施例では、前記プリズム６が前記カメラ３に直接取付けられる構造となっており、該カメラ３と前記プリズム６とが一体化され、且つ前記プリズム基準位置と前記カメラ基準位置との位置関係が固定される様になっている。
【0104】
従って、前記トータルステーション５２による前記プリズム６の測定結果と、前記プリズム基準位置と前記カメラ基準位置との位置関係に基づき、前記カメラ基準位置の３次元座標を測定することができる。
【0105】
又、高精度なＧＮＳＳ時刻を撮影時刻として前記カメラ３の画像と関連付けているので、高精度な撮影時刻付き画像を作成でき、写真測量の精度を向上させることができる。
【0106】
尚、上記では、前記撮影システム１を前記ＵＡＶ５１に適用する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、自動車、建設機械、農業機械等の種々の移動体に対して本実施例の前記撮影システム１を適用可能であるのは言う迄もない。
【0107】
又、位置測定位置として、前記トータルステーション５２の代りに前記ロガーユニット４が内蔵する前記ＧＮＳＳ受信機１７を利用し、３次元座標を取得する様にしてもよい。
【0108】
更に、前記ロガーユニット４によってタイムスタンプ付きログデータとする場合、データはログデータに限られない。例えば、変動する位置データであってもよく、振動のデータでもよく、或は化学反応に関するデータでもよい。要は、時間と共に変化するデータに適用できる。これらの場合も、各種データを取得したタイミングで、本発明のシャッター信号に相当するタイミング信号が入力されると、前記ロガーユニット４はタイミング信号入力時のＧＮＳＳ時刻を取得し、タイミング信号とＧＮＳＳ時刻とを関連付けて前記外部記憶装置１２に保存する。
【符号の説明】
【0109】
１ 撮影システム
２ ホットシューアダプタ
３ カメラ
４ ロガーユニット
９ 鈎部材
１２ 外部記憶装置
１７ ＧＮＳＳ受信機
１９ 演算制御部
２１ タイミング制御部
３１ 鈎部材
３２ ホットシューアダプタ
３３ 鈎部
３４ 補助アダプタ
３９ 鈎部
４１ 補助アダプタ
４４ 鈎部
４９ 鈎部
２ ホットシューアダプタ
３ カメラ
４ ロガーユニット
９ 鈎部材
１２ 外部記憶装置
１７ ＧＮＳＳ受信機
１９ 演算制御部
２１ タイミング制御部
３１ 鈎部材
３２ ホットシューアダプタ
３３ 鈎部
３４ 補助アダプタ
３９ 鈎部
４１ 補助アダプタ
４４ 鈎部
４９ 鈎部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】