特許 7278583 編織物品質管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-12

(45)【発行日】2023-05-22

(54)【発明の名称】編織物品質管理装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 17/02 20060101AFI20230515BHJP

   G01G 11/00 20060101ALI20230515BHJP

【ＦＩ】

G01G17/02 A

G01G11/00 M

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019128639

(22)【出願日】2019-07-10

(65)【公開番号】P2021015009

(43)【公開日】2021-02-12

【審査請求日】2022-06-29

(73)【特許権者】

【識別番号】396012953

【氏名又は名称】三陽メリヤス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100154726

【弁理士】

【氏名又は名称】宮地 正浩

(72)【発明者】

【氏名】村島 和徳

(72)【発明者】

【氏名】北畠 保男

【審査官】公文代 康祐

(56)【参考文献】

【文献】実公昭５４－０３８９４５（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】実公昭４６－００４７７７（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開２００４－３４６４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０１７９８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２００３／００１９７９７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｇ １１／００－１１／２０

Ｇ０１Ｇ １７／０２

Ｂ０７Ｃ ５／１６－ ５／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

編織機で製造された編織物の品質を管理する編織物品質管理装置であって、
前記編織機から払い出されて投入口に投入された編織物が載置される計量台を有し、当該計量台に載置された編織物の重量を計測する計量機構部と、
前記計量機構部の計量結果に基づいて前記編織物の良否を判定する良否判定部と、
前記計量機構部による計量後の編織物が載置される払出台を有し、当該払出台に載置された編織物を前記良否判定部の判定結果に基づいて良品と不良品とに選別して払い出す選別機構部を備えた編織物品質管理装置。

【請求項2】

前記良否判定部の判定結果に基づいて前記編織機の異常を判定して通報する異常判定部を備えた請求項１に記載の編織物品質管理装置。

【請求項3】

前記計量台と前記払出台とが隣接して配置されており、
前記計量台上と前記払出台上との間で移動体をスライド移動させて当該移動体により前記編織物を押し滑らせて移動可能な移動機構部を備え、
前記移動機構部が、前記計量機構部による計量後の編織物を前記計量台から前記払出台に移送する計量後移動動作を実行する請求項１又は２に記載の編織物品質管理装置。

【請求項4】

前記移動機構部が、前記計量台に載置された編織物を当該計量台の略中央部に寄せる計量前移動動作を実行する請求項３に記載の編織物品質管理装置。

【請求項5】

前記計量台の縁部から上方に延びる櫛歯部を一定間隔で複数並設した櫛状壁を備え、
前記移動体として、下方に垂下する櫛歯部を一定間隔で複数並設した櫛状移動体を備え、
前記櫛状壁の櫛歯部と前記櫛状移動体の櫛歯部とが、当該櫛状移動体の移動方向視において重畳しない状態で配置されており、
前記移動機構部が、前記計量機構部による計量時において、前記櫛状移動体を前記計量台からみて前記櫛状壁よりも外方に退避させる請求項３又は４に記載の編織物品質管理装置。

【請求項6】

前記選別機構部が、前記払出台を良品払出部が設けられた一方側に傾斜させて当該払出台に載置された良品の編織物を前記良品払出部に滑落させる良品払出動作と、前記払出台を不良品払出部が設けられた他方側に傾斜させて当該払出台に載置された不良品の編織物を前記不良品払出部に滑落させる不良品払出動作とを実行する請求項１～５の何れか１項に記載の編織物品質管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、編織機で製造された編織物の品質を管理する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

靴下などの編物や織物などの編織物は、給糸を自動的に編成又は織成する自動編成機や自動織成機などの編織機により製造することができる（例えば、特許文献１を参照。）。
このような編織機では、給糸切れや給糸の詰まりなどが要因で不完全な製品や所定寸法よりも小さい製品などの不良品が製造されることがある。そこで、従来では、編織機で製造された編織物は、検品者による目視等で検品されて、良品と不良品とが選別される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－０７７９５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のように編織機で製造された編織物に対して手作業の検品作業で良品と不良品との選別を行うと、人件費が嵩む上に、例えば裏糸の一部の欠損や給糸の詰まりなどの微細な不良を見過ごす虞があるという問題がある。また、編織機から払い出された編織物が検品を受けるまでに時間を要するために、給糸切れなどの異常が継続している編織機において多くの不良品が製造されてしまい、歩留まりや生産効率の悪化の要因となる。

【0005】

この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、編織機で製造された編物を良品と不良品とに正確且つ迅速に選別して、不良品増加による歩留まりや生産効率の悪化を抑制可能な編織物品質管理装置を提供する点にある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１特徴構成は、編織機で製造された編織物の品質を管理する編織物品質管理装置であって、
前記編織機から払い出されて投入口に投入された編織物が載置される計量台を有し、当該計量台に載置された編織物の重量を計測する計量機構部と、
前記計量機構部の計量結果に基づいて前記編織物の良否を判定する良否判定部と、
前記計量機構部による計量後の編織物が載置される払出台を有し、当該払出台に載置された編織物を前記良否判定部の判定結果に基づいて良品と不良品とに選別して払い出す選別機構部を備えた点にある。

【0007】

本構成によれば、計量機構部により、編織機から払い出された編織物の重量を計測することができ、良否判定部により、計量機構部で計測された編織物の重量によりその良否を正確に判定することができる。よって、選別機構部により、編織物を良品と不良品とに迅速に選別することができる。
従って、本発明により、編織機で製造された編物を良品と不良品とに正確且つ迅速に選別して、不良品増加による歩留まりや生産効率の悪化を抑制可能な編織物品質管理装置を提供することができる。

【0008】

本発明の第２特徴構成は、前記良否判定部の判定結果に基づいて前記編織機の異常を判定して通報する異常判定部を備えた点にある。

【0009】

本構成によれば、異常判定部により、例えば不良品判定頻度などの良否判定部の判定結果に基づいて、編織機において給糸切れなどの異常が継続している状態等のような編織機の異常を判定することができる。そして、このような異常がリアルタイムで通報されるので、作業者に対して編織機から異常を取り除かせるように働きかけることができる。

【0010】

本発明の第３特徴構成は、前記計量台と前記払出台とが隣接して配置されており、
前記計量台上と前記払出台上との間で移動体をスライド移動させて当該移動体により前記編織物を押し滑らせて移動可能な移動機構部を備え、
前記移動機構部が、前記計量機構部による計量後の編織物を前記計量台から前記払出台に移送する計量後移動動作を実行する点にある。

【0011】

本構成によれば、移動機構部が計量後移動動作を実行することにより、計量台上とそれに隣接配置された払出台上との間で移動体をスライド移動させて当該移動体により編織物を押し滑らせる形態で、計量機構部による計量後の編織物を計量台から払出台に簡単に移送することができる。

【0012】

本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記移動機構部が、前記計量台に載置された編織物を当該計量台の略中央部に寄せる計量前移動動作を実行する点にある。

【0013】

本構成によれば、移動機構部が計量前移動動作を実行することにより、投入口に投入されて計量台に載置された編織物を、計量機構部による計量前に、計量台の周囲に設けられた壁から引き離して、計量台の略中央部に寄せることができる。よって、計量時における移動体や計量台の周壁に対する編織物の接触を抑制することができ、それに起因する計量機構部の計量精度の悪化を確実に防止して、当該編織物を正確に良品と不良品とに選別することができる。

【0014】

本発明の第５特徴構成は、第３乃至第４特徴構成に加えて、前記計量台の縁部から上方に延びる櫛歯部を一定間隔で複数並設した櫛状壁を備え、
前記移動体として、下方に垂下する櫛歯部を一定間隔で複数並設した櫛状移動体を備え、
前記櫛状壁の櫛歯部と前記櫛状移動体の櫛歯部とが、当該櫛状移動体の移動方向視において重畳しない状態で配置されており、
前記移動機構部が、前記計量機構部による計量時において、前記櫛状移動体を前記計量台からみて前記櫛状壁よりも外方に退避させる点にある。

【0015】

本構成によれば、計量台の縁部に立設する櫛状壁の櫛歯部と櫛状移動体の櫛歯部とが、当該櫛状移動体の移動方向視において重畳しない状態で配置されており、その櫛状移動体が、計量機構部の計量時において計量台からみて櫛状壁よりも外方に退避されるので、計量時における櫛状移動体に対する編織物の接触を確実に防止することができる。

【0016】

本発明の第６特徴構成は、前記選別機構部が、前記払出台を良品払出部が設けられた一方側に傾斜させて当該払出台に載置された良品の編織物を前記良品払出部に滑落させる良品払出動作と、前記払出台を不良品払出部が設けられた他方側に傾斜させて当該払出台に載置された不良品の編織物を前記不良品払出部に滑落させる不良品払出動作とを実行する点にある。

【0017】

本構成によれば、選別機構部が良品払出動作と不良品払出動作とを実行する形態で、払出台に載置された良品の編織物を良品払出部と不良品払出部とに簡単に選別することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】編織物品質管理装置の外観斜視図

【図2】編織物品質管理装置が備える主要部分の斜視図

【図3】編織物品質管理装置が備える主要部分の斜視図

【図4】編織物品質管理装置が備える制御装置関連の構成を示すブロック図

【図5】編織物品質管理装置が備える主要部分の第１状態を示す斜視図

【図6】編織物品質管理装置が備える主要部分の第２状態を示す斜視図

【図7】編織物品質管理装置が備える主要部分の第３状態を示す斜視図

【図8】編織物品質管理装置が備える主要部分の第４状態を示す斜視図

【図9】編織物品質管理装置が備える主要部分の第５状態を示す斜視図

【図10】編織物品質管理装置が備える主要部分の第６状態を示す斜視図

【図11】編織物品質管理装置が備える主要部分の第７状態を示す斜視図

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明に係る編織物品質管理装置１００の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、編織物品質管理装置１００は、編織機７０で製造された編織物Ｐの品質を管理するものとして利用される。尚、編織機７０は、編物や織物などの編織物Ｐを自動的に製造するものとして構成されており、例えば、編物である靴下を自動的に製造する全自動丸編み機などがある。
編織機７０で製造された編織物Ｐは、自動的に空気搬送路７１で搬送されて払出口７１ａから落下する状態で払い出される。

【0020】

図１、図２、及び図３に示すように、編織物品質管理装置１００には、払出口７１ａから落下する編織物Ｐがと投入される投入口１０ａが形成されたホッパ１０が設けられている。ホッパ１０において、投入口１０ａの周囲には、投入口１０ａに投入されて落下する編織物Ｐを中央側に案内する傾斜案内部１０ｂが設けられている。

【0021】

編織物品質管理装置１００は、詳細については後述するが、外装パネル６１が取り付けられたフレーム枠６０に支持される状態で各主要部が装備されており、かかる主要部分としては、図４にも示すように、計量機構部１、移動機構部２、選別機構部４、及びこれらの作動を制御する制御装置５等が設けられている。

【0022】

計量機構部１は、編織機７０から払い出されて投入口１０ａに投入された編織物Ｐが載置される計量台１１を有し、当該計量台１１に載置された編織物Ｐの重量を計測するものとして構成されている。
計量台１１は、投入口１０ａを通って投下された編織物Ｐを受け止め、当該受け止めた編織物Ｐが上面に載置された状態となるように、投入口１０ａの下方側に配置されている。
計量台１１は電子秤装置１２に搭載されており、当該電子秤装置１２が計量台１１に載置された編織物Ｐの重量を計測し、その計量結果が制御装置５に入力される。

【0023】

計量台１１の外周縁部には、計量台１１からの編織物Ｐの落下を防止するための周壁１５，１６が立設されている。また、この周壁１５，１６としては、後述する移動方向Ｘと直行する横断方向に沿って対向する一対の側方壁１５と、移動方向Ｘに沿った後方側（図３において右下側）に配置された後方壁１６とが、設けられている。
また、後方壁１６は、計量台１１の後方縁部から上方に延びる櫛歯部１６ａを一定間隔で複数並設した櫛状壁として構成されている。

【0024】

移動機構部２は、計量台１１上とそれに隣接して配置された払出台４０上との間で移動体２１，２８をスライド移動させて当該移動体２１，２８により編織物Ｐを押し滑らせて移動可能なものとして構成されている。
尚、本願において、当該移動機構部２によって移動体２１，２８を移動させる方向を移動方向Ｘとし、当該移動方向Ｘにおいて、計量台１１からみて払出台４０側を前方側とし、払出台４０からみて計量台１１側を後方側とする。

【0025】

移動体２１，２８としては、移動方向Ｘに沿って、後方側に配置された第１移動体２１と、前方側に配置された第２移動体２８とが設けられている。
第１移動体２１及び第２移動体２８は、計量台１１及び払出台４０の上面に下端を近接させた状態で、移動方向Ｘと直交する板状の部材で構成されており、これら第１移動体２１及び第２移動体２８の上端部が、移動方向Ｘに沿って延びる一対のシャフト２３，３０にスライド自在に装着されたスライダ２２，２９に夫々固定されている。

【0026】

スライダ２２，２９は、移動用ベルト２４，３１に結合されており、この移動用ベルト２４，３１がシャフト２３，３０の一端側に固定された移動用モータ２５，３２の駆動プーリに回し架けられている。
よって、制御装置５が機能する駆動制御部５１により夫々の移動用モータ２５，３２を回転駆動させることで、スライダ２２，２９に固定された第１移動体２１及び第２移動体２８を、移動方向Ｘに沿って移動させることができる。そして、第１移動体２１及び第２移動体２８を移動方向Ｘに沿って移動させることで、第１移動体２１及び第２移動体２８により編織物Ｐを押し滑らせる状態で、編織物Ｐを計量台１１及び払出台４０上で移動方向Ｘに沿って移動させることができる。

【0027】

また、第１移動体２１は、下方に垂下する櫛歯部２１ａを一定間隔で複数並設した櫛状に形成された櫛状移動体として構成されている。そして、この櫛歯部２１ａが、第１移動体２１の移動に伴って計量台１１及び払出台４０上の編織物Ｐを側方から当接して押し滑らせるものとして機能する。
第１移動体２１の櫛歯部２１ａは、移動方向Ｘ視において、同じく櫛状に形成された後方壁１６の櫛歯部１６ａと重畳しない状態で配置されている。そして、この第１移動体２１を移動方向Ｘに移動させるにあたり、後方壁１６の後方側の位置（例えば図５、図７、又は図１０に示す第１移動体２１の位置）を初期位置として、当該初期位置から、後方壁１６の設置位置を通過して、後方壁１６よりも前方側の位置（例えば図６、図８、又は図９に示す第１移動体２１の位置）に移動させることができる。

【0028】

また、この第１移動体２１には、並設された複数の櫛歯部２１ａの上端から前方側に向けて延出する平板状のカバー部２１ｂが設けられている。そして、上記初期位置に配置された第１移動体２１のカバー部２１ｂは、後方周壁１６の櫛歯部１６ａの上方を覆うものとなる。よって、投入口１０ａへ投入された編織物Ｐが後方周壁１６の櫛歯部１６ａの上端に引っ掛かることを防止し、当該編織物Ｐを計量台１１上に好適に案内することができる。

【0029】

一方、第２移動体２８は、下方に垂下する平板部２８ａを有する。そして、この平板部２８ａが、第２移動体２８の移動に伴って計量台１１及び払出台４０上の編織物Ｐを側方から当接して押し滑らせるものとして機能する。
第２移動体２８を移動方向Ｘに移動させるにあたり、計量台１１の前方側の内部付近（例えば図５又は図６に示す第２移動体２８の位置）を初期位置として、当該初期位置から後方側（例えば図７又は図８に示す第２移動体２８の位置）や前方側の位置（例えば図９、図１０、又は図１１に示す第２移動体２８の位置）に移動させることができる。

【0030】

また、この第２移動体２８には、平板部２８ａの上端から前方側に向けて延出する平板状のカバー部２８ｂが設けられている。そして、上記初期位置から後方側に向けて第２移動体２８が移動する際でも、投入口１０ａに対して、当該平板部２８ａの前方側の空間がカバー部２８ｂにより区画される。よって、投入口１０ａへ投入された編織物Ｐが誤って平板部２８ａの前方側に案内されることを防止し、当該編織物Ｐを平板部２８ａの後方側の計量台１１上に好適に案内することができる。

【0031】

移動機構部２は、制御装置５の駆動制御部５１により、計量機構部１による編織物Ｐの重量の計測前に行われる計量前移動動作と、計量機構部１による編織物Ｐの重量の計測後に行われる計量後移動動作とを実行するものとして構成されている。

【0032】

計量前移動動作は、投入口１０ａから計量台１１に編織物Ｐが投入されたことを計量機構部１により検知してから当該投入された編織物Ｐの姿勢が安定するまでの時間（例えば３秒）が経過した時点であって計量機構部１による編織物Ｐの重量計測を行う前のタイミングで行われ、計量台１１に載置された編織物Ｐを当該計量台１１の略中央部に寄せる動作である。

【0033】

かかる計量前移動動作では、第１移動体２１を図５に示すような初期位置から図６に示すような計量台１１における略中央部の若干手前の位置まで移動させることで、計量台１１上において後方側に偏って載置された編織物Ｐを中央部に寄せる動作と、第２移動体２８を図５に示すような初期位置から図７に示すような計量台１１における略中央部の若干手前の位置まで移動させることで、計量台１１上において前方側に偏って載置された編織物Ｐを中央部に寄せる動作とが、交互に所定回数繰り返して行われる。

【0034】

このような計量前移動動作が行われることで、投入口１０ａに投入されて計量台１１に載置された編織物Ｐは、計量機構部１による計量前に、計量台１１の周囲に設けられた側方壁１５や後方壁１６から引き離されて、計量台１１の略中央部に寄せられる。このことで、後の計量時における編織物Ｐの周壁１５，１６や移動体２１，２８への接触が抑制される。よって、そのような接触に起因する計量機構部１の計量精度の悪化が確実に防止されて、編織物Ｐの重量が正確に計測されることになる。
尚、このような計量前移動動作の方法は、適宜変更可能である。また、かかる計量前移動動作を適宜省略しても構わない。

【0035】

そして、上記計量前移動動作後に計量機構部１により編織物Ｐの重量計測が行われる。この計量機構部１による計量時には、移動機構部２は、図５に示すように、第１移動体２１及び第２移動体２８の夫々を初期位置に位置させる。このとき、第１移動体２１については、計量台１１からみて後方壁１５よりも外方に退避されることになる。このことで、計量機構部１による計量時における第１移動体２１に対する編織物Ｐの接触が確実に防止される。

【0036】

計量後移動動作は、計量機構部１による編織物Ｐの重量計測直後のタイミングで行われ、計量機構部１による計量後の編織物Ｐを計量台１１上からその前方側に隣接配置された払出台４０上に移送する動作である。

【0037】

かかる計量後移動動作では、先ず、図５に示すような初期位置にある第１移動体２１と第２移動体２８とを、図８に示すような計量台１１の略中央部を前後で挟み込む位置に夫々移動させることで、計量台１１の略中央部にある編織物Ｐを第１移動体２１と第２移動体２８とで挟み込む動作が行われ、次に、その第１移動体２１と第２移動体２８とを、図９に示すような払出台４０の略中央部に移動させる動作が行われる。このことで、計量台１１上に載置された編織物Ｐを、第１移動体２１の櫛歯部２１ａと第２移動体２８の平板部２８ａとで挟み込んで払出台４０上の略中央部に移動させることができる。更に、編織物Ｐを払出台４０上に移動させた後には、図１０に示すように、第１移動体２１の櫛歯部２１ａは、後方壁１６よりも後方側の位置に移動され、第２移動体２８の平板部２８ａは、払出台４０よりも前方側の位置に移動されることで、後述する選別機構部４の払出台４０の回転動作に対して櫛歯部２１ａ及び平板部２８ａの干渉が回避される。
尚、このような計量後移動動作の方法は、適宜変更可能である。また、計量台１１と払出台４０とを１つのもので兼用する場合には、かかる計量後移動動作を省略することができる。

【0038】

選別機構部４は、計量機構部１による計量後の編織物Ｐが載置される払出台４０を有し、当該払出台４０に載置された編織物Ｐを後述する良否判定部５２の判定結果に基づいて良品と不良品とに選別して払い出すものとして構成さている。

【0039】

払出台４０は、その下面に固定されて移動方向Ｘに沿った回転軸部４１周りに回転自在に支持されており、当該回転軸部４１は、回転用モータ４２に連結されている。そして、制御装置５が機能する駆動制御部５１により回転用モータ４２を回転駆動させることで、払出台４０を任意の方向に傾斜させて、当該払出台４０に載置された編織物Ｐを任意の方向に滑落させることができる。

【0040】

そして、選別機構部４は、図１１に示すように、払出台４０を良品払出ボックス６５（良品払出部の一例）が設けられた一方側に傾斜させて当該払出台４０に載置された良品の編織物Ｐを良品払出ボックス６５に滑落させる良品払出動作を実行することができる。また、図示は省略するが、払出台４０を不良品払出ボックス６６（不良品払出部の一例）が設けられた他方側に傾斜させて当該払出台４０に載置された不良品の編織物Ｐを不良品払出ボックス６６に滑落させる不良品払出動作を実行することができる。また、不良品払出ボックス６６は、良品払出ボックス６５よりも後方側に配置されており、払出台４０から滑落した不良品の編織物Ｐは、一旦傾斜案内板４５に案内されて、不良品払出ボックス６６に投入される。
また、良品払出ボックス６５が設けられた側と、不良品払出ボックス６６が設けられた側とを仕切る仕切り板６２が設けられている。このことにより、払い出された編織物Ｐの良品と不良品とを確実に区別されることになる。
尚、計量台１１と払出台４０とを１つのもので兼用することもできる。この場合、計量台１１に載置された編織物Ｐをロボットアーム等により直接保持して、良品払出ボックス６５と不良品払出ボックス６６とに選別して払い出すように構成することができる。

【0041】

制御装置５は、所定のプログラムを実行することにより、駆動制御部５１、良否判定部５２、異常判定部５３等として機能する。
また、この制御装置５の周辺機器として、情報を表示可能なディスプレイ５５、複数のランプを配置してなるインジケータ５６、警報音等を発生するブザー５７、有線通信又は無線通信により外部端末との間で情報の授受を行う通信部５８等が設けられている。
駆動制御部５１は、移動用モータ２５，３２や回転用の回転用モータ４２を駆動制御して、移動機構部２や選別機構部４を作動させるものとして構成されている。

【0042】

良否判定部５２は、計量機構部１の計量結果に基づいて編織物Ｐの良否を判定するものとして構成されている。
具体的に良否判定部５２では、計量機構部１の計測値が予め設定した最小設定重量を超えた時点で当該計量機構部１の計量台１１に編織物Ｐが載置されたと判定され、編織物Ｐが載置されたと判定してから当該載置された編織物Ｐが安定する時間（例えば３秒）が経過した時点の計量機構部１の計測値を編織物Ｐの重量として認識する。そして、計量機構部１で計測された編織物Ｐの重量が、予め設定された設定重量範囲内に収まっている場合には、当該編織物Ｐは良品であると判定される。また、計量機構部１で計測された編織物Ｐの重量が、設定重量範囲の下限値以下又は上限値以上である場合には、編織機７０において給糸切れや給糸の詰まりなどが生じていたり、編織機７０の排出不良により複数の編織物Ｐが同時に払い出されていたりなどが予測されるため、当該編織物Ｐは不良品であると判定される。尚、本実施形態では、複数の編織物Ｐが同時に払い出された場合にそれを不良品として判定したが、例えば、計量機構部１で計測された編織物Ｐの重量が２個以上の編織物Ｐに対して予め設定された設定重量範囲内に収まっている場合に、２個以上の編織物Ｐが同時に払い出されたとして、それら２個以上の編織物Ｐを良品として判定することもできる。
そして、選別機構部４により、良否判定部５２の判定結果に基づいて編織物Ｐが良品と不良品とに選別されて、良品払出ボックス６５と不良品払出ボックス６６とに払い出されることになる。

【0043】

異常判定部５３は、良否判定部５２の判定結果に基づいて編織機７０の異常を判定して通報するものとして構成されている。
具体的に異常判定部５３では、編織機７０の異常として、設定重量範囲の上限値を超える重量の編織物Ｐを設定回数連続して払い出した状態、設定重量範囲の下限値を下回る重量の編織物Ｐを設定回数連続して払い出した状態、一定時間を超えて編織物Ｐを払い出さない状態等を、良否判定部５２の判定結果等を用いて判定する。そして、このように判定した編織機７０の異常は、インジケータ５６に配置されたランプの点灯やブザー５７が発生する警報音等により、作業者に対してリアルタイムで通報される。
また、異常判定部５３は、上記編織機７０の異常が所定回数連続して発生した場合などにおいて、当該編織機７０を自動停止することもできる。また、夜間等に行われる無人運転時においては、初回の異常判定時に編織機７０を自動停止することもできる。

【0044】

インジケータ５６やブザー５７は、編織機７０の状態以外にも、例えば編織物品質管理装置１００の異常等についても通報することができる。
また、計量機構部１の計量結果、良否判定部５２の判定結果、異常判定部５３の判定結果、別途計測した温湿度データ等の情報については、ディスプレイ５５に表示したり、レポートとして集計して通信部５８を通じて外部の端末に出力することができる。このことで、管理者による迅速な状況把握と正確な生産管理が容易となる。

【0045】

〔別実施形態〕
本発明の他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

【0046】

（１）上記実施形態では、良否判定部５２の判定結果に基づいて編織機７０の異常を判定する異常判定部５３を備えたが、例えば編織機７０に備えた状態監視用のセンサ等の検出結果を用いて編織機７０の異常を判定するように構成することもできる。また、このような異常判定部は、適宜省略しても構わない。

【0047】

（２）上記実施形態では、計量台１１上からそれに隣接する払出台４０上へ編織物Ｐを押し滑らせて移動可能な移動機構部２を備えたが、この移動機構部２による編織物Ｐの移動方法については適宜変更可能である。また、計量台１１と払出台４０とを兼用して、移動することなく計量後の編織物Ｐをそのまま払い出すように構成することもできる。

【符号の説明】

【0048】

１ 計量機構部
２ 移動機構部
４ 選別機構部
５ 制御装置
１０ａ 投入口
１１ 計量台
１５ 側方壁
１６ 後方壁（櫛状壁）
２１ 第１移動体（櫛状移動体）
２８ 第２移動体
４０ 払出台
５２ 良否判定部
５３ 異常判定部
６５ 良品払出ボックス（良品払出部）
６６ 不良品払出ボックス（不良品払出部）
７０ 編織機
１００ 編織物品質管理装置
Ｐ 編織物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】