特許 7278663 退避装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-12

(45)【発行日】2023-05-22

(54)【発明の名称】退避装置

(51)【国際特許分類】

   B66D 1/16 20060101AFI20230515BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20230515BHJP

【ＦＩ】

B66D1/16 A

G08G1/16 C

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2022042068

(22)【出願日】2022-03-17

【審査請求日】2022-03-17

(73)【特許権者】

【識別番号】501098061

【氏名又は名称】株式会社サンエイ

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】東 利保

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２１０２９３７０２（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２００８－３９６８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－１０５９９６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１９－１４３６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－１９３４０７６（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特開２０１７－９４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－１９３４８０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｄ １／００－５／３４

Ｇ０８Ｇ １／１６

Ｇ０１Ｍ ７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の車両検出位置を車両が通ったことを検出する車両センサと、
走行する前記車両から退避させる対象物である退避対象物に接続される接続部材と、
前記接続部材を巻き取り可能なリールと、
前記リールに回転力を伝達可能なモータと、
前記モータと前記リールとの間での回転力の伝達を切断する切断状態、および、前記モータと前記リールとの間で回転力を伝達させる伝達状態、に切り換えるクラッチと、
前記車両検出位置を前記車両が通ったことを前記車両センサが検出したときに、前記クラッチを前記切断状態から前記伝達状態に切り換えるクラッチ制御部と、
を備える、
退避装置。

【請求項2】

請求項１に記載の退避装置であって、
前記クラッチ制御部は、前記クラッチを前記伝達状態に切り換えた後、前記クラッチ制御部に設定されたクラッチ解除条件が満たされた時に、前記クラッチを前記切断状態に切り換える、
退避装置。

【請求項3】

請求項２に記載の退避装置であって、
前記クラッチ解除条件は、前記クラッチ制御部が前記クラッチを前記伝達状態に切り換えた後、前記クラッチ制御部に設定された所定時間が経過したことを含む、
退避装置。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載の退避装置であって、
前記モータの出力軸、前記クラッチの回転軸、および前記リールの回転軸は、同一直線上に並ぶように配置される、
退避装置。

【請求項5】

請求項１～３のいずれか１項に記載の退避装置であって、
前記モータに回転させられるフライホイールを備え、
前記フライホイールは、前記クラッチが前記伝達状態のときに前記フライホイールから前記リールに回転力が伝達されるように構成される、
退避装置。

【請求項6】

請求項５に記載の退避装置であって、
前記モータの出力軸、前記クラッチの回転軸、前記リールの回転軸、および前記フライホイールの回転軸は、同一直線上に並ぶように配置される、
退避装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の退避装置であって、
前記モータは、電動機であり、
前記クラッチは、電磁クラッチである、
退避装置。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１項に記載の退避装置であって、
前記リール、前記モータ、前記クラッチ、および前記クラッチ制御部が搭載された台車部を備える、
退避装置。

【請求項9】

請求項８に記載の退避装置であって、
前記モータ、前記クラッチ、および前記クラッチ制御部の少なくともいずれかのエネルギー源である動力源を備え、
前記動力源は、前記台車部に搭載される、
退避装置。

【請求項10】

請求項９に記載の退避装置であって、
前記動力源は、電力を蓄えるバッテリを備え、
前記バッテリを充電する充電装置を備え、
前記充電装置は、前記台車部に搭載される、
退避装置。

【請求項11】

請求項１～１０のいずれか１項に記載の退避装置であって、
前記リール、前記モータ、前記クラッチ、および前記クラッチ制御部を、上および水平方向から覆うとともに収納する収納部を備える、
退避装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の退避装置であって、
前記モータ、前記クラッチ、および前記クラッチ制御部の少なくともいずれかのエネルギー源である動力源を備え、
前記動力源は、前記収納部に収納される、
退避装置。

【請求項13】

請求項１２に記載の退避装置であって、
前記動力源は、電力を蓄えるバッテリを備え、
前記バッテリを充電する充電装置を備え、
前記充電装置は、前記収納部に収納される、
退避装置。

【請求項14】

請求項１１～１３のいずれか１項に記載の退避装置であって、
前記収納部は、前記収納部の下側部分を構成する収納部底部を備え、
前記収納部底部は、前記収納部の内部と外部とを連通する通気孔を備える、
退避装置。

【請求項15】

請求項１～１４のいずれか１項に記載の退避装置であって、
前記退避対象物は、人形である、
退避装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、退避対象物を退避させる退避装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に、モータ、クラッチ、およびリールを備える装置が記載されている。同文献に記載の装置では、モータの回転力がクラッチを介してリールに伝えられ、リールがロープを巻き取る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－０７７０４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、走行する車両の前方に配置された物体と、車両と、の接触を抑制できる装置が望まれている。

【0005】

そこで、本発明は、走行する車両の前方に配置された物体と、車両と、の接触を抑制することができる退避装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

退避装置は、車両センサと、接続部材と、リールと、モータと、クラッチと、クラッチ制御部と、を備える。前記車両センサは、所定の車両検出位置を車両が通ったことを検出する。前記接続部材は、走行する前記車両から退避させる対象物である退避対象物に接続される。前記リールは、前記接続部材を巻き取り可能である。前記モータは、前記リールに回転力を伝達可能である。前記クラッチは、前記モータと前記リールとの間での回転力の伝達を切断する切断状態、および、前記モータと前記リールとの間で回転力を伝達させる伝達状態、に切り換える。前記クラッチ制御部は、前記車両検出位置を前記車両が通ったことを前記車両センサが検出したときに、前記クラッチを前記切断状態から前記伝達状態に切り換える。

【発明の効果】

【0007】

上記構成により、走行する車両の前方に配置された物体と、車両と、の接触を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】退避装置１などを上から見た図であり、退避対象物１５が退避する前の状態を示す図である。

【図2】図１に示す退避対象物１５が退避した後の状態を示す図１相当図である。

【図3】図１に示す退避装置１のブロック図である。

【図4】図１に示す駆動ユニット２０を収納部前側Ｘ１から見た図である。

【図5】図４に示す駆動ユニット２０を上側Ｚ１から見た図である。

【図6】図４のＦ６矢視図である。

【図7】図４に示す駆動装置４０の斜視図である。

【図8】図４に示す駆動装置４０を収納部前側Ｘ１から見た図である。

【図9】図８に示す駆動装置４０を収納部前側Ｘ１から見た断面図である。

【図10】図８に示す駆動装置４０を上側Ｚ１から見た図である。

【図11】図８のＦ１１矢視図である。

【図12】第２実施形態の退避装置２０１の駆動装置２４０を収納部前側Ｘ１から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１実施形態）
図１～図１１を参照して、第１実施形態の退避装置１について説明する。

【0010】

退避装置１（車両検知式自動巻取装置）は、図１に示すように、車両Ｃに対して退避対象物１５を退避させ、退避対象物１５と車両Ｃとの接触を抑制する装置である。退避装置１は、車両センサ１１と、退避対象物１５と、駆動ユニット２０と、を備える。

【0011】

車両センサ１１は、所定の車両検出位置Ｐ１１を車両Ｃが通ったことを検出（検知、感知）する。車両検出位置Ｐ１１は、退避対象物配置位置Ｐ１５（後述）よりも車両走行方向手前側Ｂ（後述）の位置である。車両センサ１１は、車両Ｃと接触しない位置（例えば道路Ｒの近傍など）に配置される。車両センサ１１は、非接触センサである。例えば、車両センサ１１は、光を用いたセンサ（光電管センサ、レーザセンサなど）でもよい。例えば、車両センサ１１は、電波を用いたセンサなどでもよい。例えば、車両センサ１１は、発光部１１ａ（または発信部）と、受光部１１ｂ（または受信部）と、を備える。車両センサ１１は、発光部１１ａと受光部１１ｂとが道路Ｒの幅以上（例えば３０ｍ以上など）離れても車両Ｃを検出可能に構成される。図３に示すように、車両センサ１１は、検出結果を示す信号を、制御部８０（後述）に送信する。車両センサ１１から制御部８０への信号の送信は、無線通信により行われてもよく、有線通信により行われてもよい。図１に示すように、例えば、車両センサ１１は、センサ台１１ｃに設置される。センサ台１１ｃは、車両センサ１１が設置される台である。センサ台１１ｃは、車両Ｃが走行する地面（例えば道路Ｒ）よりも高い位置に車両センサ１１を配置するためのものである。例えば、センサ台１１ｃは、１または複数の脚部を有する台（例えば三脚）でもよく、脚立でもよく、箱状の台などでもよい。

【0012】

退避対象物１５は、走行する車両Ｃから退避させる物（退避の対象となる物）である。退避対象物１５は、退避対象物配置位置Ｐ１５に配置される（図２参照）。退避対象物配置位置Ｐ１５は、退避前の退避対象物１５が配置される位置である。退避対象物配置位置Ｐ１５は、車両Ｃが通ろうとしている位置（例えば道路Ｒ上）の位置である。例えば、退避対象物１５は、人形（人間と同様の形態のもの）でもよい（退避装置１は、人形退避装置でもよい）。例えば、退避対象物１５は、人形以外のものでもよく、例えば人間以外の動物と同様の形態のものでもよい。退避対象物１５は、動物（人間を含む）と同様の形態のものである必要はない。

【0013】

駆動ユニット２０は、退避対象物１５を退避させる装置である。駆動ユニット２０は、退避対象物配置位置Ｐ１５の近傍（例えば道路Ｒの近傍）に配置される。図４に示すように、駆動ユニット２０は、収納台車部３０と、駆動装置４０と、図５に示す接続部材７１と、接続部材ガイド部材７２と、モータ操作部７３と、動力源７４と、図６に示す充電装置７５と、制御部８０と、を備える。

【0014】

収納台車部３０は、図４に示すように、駆動装置４０などを収納し、駆動装置４０などの移動を容易にする。収納台車部３０は、収納部３１と、台車部３３と、接続部材繰出孔３５と、外部電源接続部３７と、を備える。

【0015】

収納部３１は、駆動装置４０などが収納される部分である。収納部３１には、図５に示す接続部材７１の一部または全部、接続部材ガイド部材７２、図６に示す動力源７４、充電装置７５、および制御部８０、の少なくともいずれか（例えば全部）が収納される。収納部３１には、モータ操作部７３（図５参照）が収納されてもよい。図４に示すように、収納部３１は、箱状である（収納箱である）。例えば、収納部３１は、直方体または略直方体状である。収納部３１は、防水性を有することが好ましい。さらに詳しくは、収納部３１は、例えば降水時などでも、収納部３１の内部に水が入らない、または入りにくいように構成されることが好ましい。具体的には、収納部３１は、収納部３１に収納されるものを、上側Ｚ１および水平方向（さらに詳しくは収納部前後方向Ｘおよび収納部横方向Ｙ）から覆うように構成される。収納部３１は、収納部本体３１ａと、収納部扉部３１ｂと、を備える。

【0016】

（収納部３１などに関する方向）
図５に示すように、収納部３１から接続部材７１が繰り出されるところ、収納部３１から繰り出された接続部材７１の長手方向を、収納部前後方向Ｘとする。収納部前後方向Ｘにおいて、リール５７に対して接続部材７１が繰り出される側を収納部前側Ｘ１とし、その逆側を収納部後側Ｘ２とする。鉛直方向を上下方向Ｚ（上側Ｚ１、下側Ｚ２）とする。上下方向Ｚおよび収納部前後方向Ｘに直交する方向を、収納部横方向Ｙとする。

【0017】

収納部本体３１ａは、略箱状の部分である。収納部本体３１ａは、収納部底部３１ａ１と、通気孔３１ａ２と、を備える。収納部底部３１ａ１は、収納部３１の底部（下側Ｚ２部分）である（図４参照）。収納部底部３１ａ１は、例えば板状（底板）である。通気孔３１ａ２は、収納部３１の内部と外部とを連通する孔（通風孔、連通孔）である。例えば、通気孔３１ａ２は、収納部３１の内部の温度が高くなりすぎることを抑制するために設けられる。通気孔３１ａ２は、収納部底部３１ａ１に設けられ（形成され）、例えば収納部底部３１ａ１に複数設けられる。通気孔３１ａ２は、収納部３１のうち収納部底部３１ａ１のみに設けられる場合は、例えば降水時などでも、通気孔３１ａ２から収納部３１の内部に水が入りにくい。通気孔３１ａ２は、収納部底部３１ａ１の全体に設けられてもよく、一部のみに設けられてもよい。例えば、収納部底部３１ａ１が金属板である場合は、通気孔３１ａ２を有する収納部底部３１ａ１は、パンチングメタルなどである。なお、収納部底部３１ａ１は金属である必要はない。図５では、複数の通気孔３１ａ２のうち一部のみを図示し、１つの通気孔３１ａ２のみに符号を付した。

【0018】

収納部扉部３１ｂは、収納部本体３１ａに開閉可能に取り付けられる。収納部扉部３１ｂは、収納部本体３１ａの外部から内部にアクセス可能（作業者の手がアクセス可能）となるように構成される。収納部扉部３１ｂが設けられることで、収納部３１の内部の機器のメンテナンス（点検、修理、交換など）が容易になる。収納部扉部３１ｂは、収納部本体３１ａのどの位置に設けられてもよい。収納部扉部３１ｂは、収納部本体３１ａの収納部前側Ｘ１部分および収納部後側Ｘ２部分の少なくともいずれかに設けられてもよい。収納部扉部３１ｂは、収納部本体３１ａの収納部横方向Ｙの少なくとも一方側部分（例えば側面）に設けられてもよく、収納部本体３１ａの上下方向Ｚの少なくとも一方側部分（上側Ｚ１部分または収納部底部３１ａ１）に設けられてもよい。なお、図５などでは、閉じた状態の収納部扉部３１ｂと収納部本体３１ａとの間に隙間をあけて図示したが、閉じた状態の収納部扉部３１ｂと収納部本体３１ａとの間には隙間が設けられなくてもよい。この隙間がない、または少ないことにより、収納部３１の防水性を確保することができる。

【0019】

台車部３３は、図４に示すように、駆動ユニット２０を容易に移動（運搬）可能とする。台車部３３には、駆動装置４０が搭載される。例えば、台車部３３には、図８に示すモータ５１、リール５７、クラッチ６１、およびフライホイール６３が搭載される。例えば、図６に示すように、台車部３３には、制御部８０（例えばクラッチ制御部８３など）が搭載されてもよく、動力源７４が搭載されてもよく、充電装置７５が搭載されてもよい。台車部３３は、台部３３ａと、車輪部３３ｂと、を備える。台部３３ａは、駆動装置４０などが搭載される台である。台部３３ａは、収納部３１の下側Ｚ２部分（収納部底部３１ａ１）と兼用されてもよい。台部３３ａは、収納部３１と一体的に構成されてもよい。台部３３ａは、収納部３１とは別体（例えば取り付け可能）でもよい。車輪部３３ｂは、台部３３ａよりも下側Ｚ２に配置される。車輪部３３ｂは、台部３３ａの下側Ｚ２の面に取り付けられる。車輪部３３ｂは、複数（例えば４つなど）設けられる。例えば、車輪部３３ｂは、キャスターでもよい。さらに詳しくは、車輪部３３ｂの回転軸の方向は、台部３３ａに対して水平方向に回転可能でもよい。車輪部３３ｂは、台部３３ａに対して回転可能な状態と回転不可能な状態（ロック状態）とに切り換え可能でもよい。この場合、台車部３３の移動を制限するための部材（例えば車輪止め）を、台車部３３とは別に用意する必要性を減らすことができる。

【0020】

接続部材繰出孔３５は、図５に示すように、収納台車部３０（さらに詳しくは収納部３１）の内部から外部に、接続部材７１を繰り出し可能な孔である。接続部材繰出孔３５は、収納部３１を収納部前後方向Ｘに貫通する孔である。接続部材繰出孔３５は、収納部３１（例えば収納部本体３１ａ）の収納部前側Ｘ１部分に設けられる。図４に示すように、接続部材繰出孔３５は、収納部前後方向Ｘから見たときに、リール５７の巻胴部５７ａ１（図８参照、後述）の下側Ｚ２の端部と重なる位置、または略重なる位置に配置される。

【0021】

外部電源接続部３７は、外部電源（図示なし）と電気的に接続可能である。外部電源接続部３７は、動力源７４（図６参照、後述）が電力である場合に設けられてもよい。具体的には例えば、外部電源接続部３７は、交流１００Ｖ電源と接続するコネクタなどである。外部電源接続部３７は、収納部３１に設けられる。外部電源接続部３７は、収納部３１のどの部分に設けられてもよく、例えば収納部３１（例えば収納部本体３１ａ）の収納部前側Ｘ１部分などに設けられてもよい。

【0022】

駆動装置４０は、接続部材７１（図５参照）を巻き取る装置である。例えば、駆動装置４０は、収納部３１に収納される。図８に示すように、駆動装置４０は、フレーム４１と、カバー４３と、モータ５１と、駆動軸５３と、図９に示す駆動軸支持部５５と、リール５７と、リール軸支持部５９と、クラッチ６１と、フライホイール６３と、カラー６５と、を備える。

【0023】

（駆動装置４０に関する方向）
図８に示すように、リール５７の回転軸が延びる方向を、軸方向Ａとする。例えば、軸方向Ａは、収納部横方向Ｙと一致または略一致する。軸方向Ａの一方側、例えば軸方向Ａにおけるモータ５１に対するリール５７側を、軸方向リール側Ａ２（軸方向Ａ一方側）とする。軸方向Ａにおける軸方向リール側Ａ２とは逆側を、軸方向モータ側Ａ１（軸方向Ａ他方側）とする。なお、「軸方向リール側Ａ２」「軸方向モータ側Ａ１」は、図８などに示す駆動装置４０を説明するために便宜上付した名称に過ぎない。後述するように、リール５７とモータ５１とは同軸に配置される必要はない。

【0024】

フレーム４１は、モータ５１、リール５７、およびクラッチ６１などを支持する。フレーム４１は、駆動軸５３を支持してもよく、フライホイール６３を支持してもよい。フレーム４１の構造は、様々に設定可能である。以下では、図７などに示すフレーム４１について説明する。フレーム４１は、ベース部４１ａと、ブラケット４１ｂと、ブラケット連結部４１ｃと、モータ台４１ｄと、を備える。

【0025】

ベース部４１ａは、フレーム４１の下側Ｚ２部分に設けられ、駆動装置４０の下側Ｚ２部分に設けられる。図４に示すように、ベース部４１ａは、収納台車部３０に固定され、例えば収納部底部３１ａ１に固定され、例えば台部３３ａに固定される。ベース部４１ａは、例えば締結部材（ボルトなど）により着脱可能に収納台車部３０に固定される。ベース部４１ａは、例えば溶接などにより着脱不可能に収納台車部３０に固定されてもよい。ある部材が、この部材とは異なる部材に着脱可能に固定（例えば締結部材により固定）されても、着脱不可能に固定（例えば溶接により固定）されてもよいことは、他の部材同士の「固定」についても同様である。図７に示すように、ベース部４１ａは、例えば板状（ベースプレート）であり、例えば上下方向Ｚに直交する方向に延びるように設けられる。

【0026】

ブラケット４１ｂは、図９に示すように、駆動軸５３などを支持する。例えば、ブラケット４１ｂは、駆動軸支持部５５を介して駆動軸５３を支持する。図７に示すように、ブラケット４１ｂは、ベース部４１ａから上側Ｚ１に突出するように設けられる。ブラケット４１ｂは、１つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよい。ブラケット４１ｂは、例えば板状などであり、例えば軸方向Ａに直交する方向に延びるように設けられる。例えば、ブラケット４１ｂは、モータ側ブラケット４１ｂ１と、リール側ブラケット４１ｂ２と、を備える。モータ側ブラケット４１ｂ１とリール側ブラケット４１ｂ２とは、軸方向Ａに互いに間隔をあけて配置される。リール側ブラケット４１ｂ２は、モータ側ブラケット４１ｂ１よりも軸方向リール側Ａ２に配置される。モータ側ブラケット４１ｂ１およびリール側ブラケット４１ｂ２のそれぞれは、ベース部４１ａに固定される。

【0027】

ブラケット連結部４１ｃは、ブラケット４１ｂの構成要素が複数設けられる場合に、ブラケット４１ｂの複数の構成要素どうしをつなぐ（連結する）ように設けられる。例えば、ブラケット連結部４１ｃは、モータ側ブラケット４１ｂ１とリール側ブラケット４１ｂ２とをつなぐように設けられる。例えば、ブラケット連結部４１ｃは、モータ側ブラケット４１ｂ１およびリール側ブラケット４１ｂ２のそれぞれの上側Ｚ１部分に固定される。例えば、ブラケット連結部４１ｃは、柱状（円柱状、角柱状など）、棒状などでもよい。なお、ベース部４１ａは、ブラケット連結部４１ｃに含まれてもよい。

【0028】

モータ台４１ｄは、カップリング収納部４１ｄ１と、蓋部４１ｄ２と、モータ取付部４１ｄ３と、を備える。

【0029】

カップリング収納部４１ｄ１は、図８に示すように、カップリング５３ａ（後述）が収納される部分である。カップリング収納部４１ｄ１は、ブラケット４１ｂ（さらに詳しくはモータ側ブラケット４１ｂ１）から軸方向モータ側Ａ１に突出するように設けられる。カップリング収納部４１ｄ１は、ブラケット４１ｂ（さらに詳しくはモータ側ブラケット４１ｂ１）に固定される。カップリング収納部４１ｄ１は、カップリング５３ａを覆うような形状を有する。カップリング収納部４１ｄ１は、例えば筒状などであり、図７に示す例では、軸方向Ａに延びる軸を中心軸とする円筒または略円筒状である。

【0030】

蓋部４１ｄ２は、カップリング収納部４１ｄ１の蓋である。蓋部４１ｄ２は、カップリング収納部４１ｄ１の外部から内部にアクセス可能（作業者の手がアクセス可能）となるように構成される。蓋部４１ｄ２が設けられることで、カップリング収納部４１ｄ１の内部の機器（具体的にはカップリング５３ａ（図８参照））のメンテナンス（点検、修理、交換など）が可能になる。蓋部４１ｄ２は、カップリング収納部４１ｄ１に開閉可能（たとえば着脱可能）に取り付けられる。図１０に示すように、蓋部４１ｄ２は、複数（図１０では２つ）設けられてもよく、１つのみ設けられてもよい。

【0031】

モータ取付部４１ｄ３は、モータ５１が取り付けられる部分である。モータ取付部４１ｄ３は、モータ台４１ｄの軸方向モータ側Ａ１の端部に設けられる。例えば、図９に示すように、モータ取付部４１ｄ３は、モータ出力軸５１ａを通すことが可能な孔を有する。例えば、モータ取付部４１ｄ３は、板状または略板状などであり、軸方向Ａに直交する方向に延びるように設けられる。

【0032】

カバー４３（図４参照）は、図８に示すように、駆動装置４０の回転部分を覆う。例えば、カバー４３は、クラッチ６１を覆ってもよく、フライホイール６３を覆ってもよい。カバー４３は、図８に示す例のようにリール５７を覆わなくてもよく、リール５７を覆ってもよい。カバー４３およびベース部４１ａは、駆動装置４０の回転部分（例えばクラッチ６１およびフライホイール６３）を囲うように配置される。例えば、カバー４３は、フレーム４１に固定され、具体的には例えば、ベース部４１ａ、モータ側ブラケット４１ｂ１、およびリール側ブラケット４１ｂ２の少なくともいずれかに固定される。

【0033】

モータ５１は、リール５７に回転力を伝達可能である。さらに詳しくは、モータ５１は、クラッチ６１を介してリール５７に回転力を伝達可能である。モータ５１は、フレーム４１（さらに詳しくはモータ取付部４１ｄ３）に固定される。モータ５１は、電力により駆動するもの（電動機）でもよい。この場合、モータ５１は、直流電動機でもよく、交流電動機でもよく、その他の電動機でもよい。具体的には例えば、モータ５１は、バッテリ７４ｂ（図６参照）により駆動してもよい。モータ５１は、熱機関でもよく、燃焼ガスにより駆動するもの（エンジン）でもよい。モータ５１は、流体圧により駆動するもの（流体機械）でもよく、例えば油圧モータなどでもよい。モータ５１は、減速機を内蔵するギアモータ（ギアードモータ）でもよい。なお、モータ５１の回転を減速する減速機が、モータ５１の外部に設けられてもよく、減速機が設けられなくてもよい。モータ５１は、サーボ機構を備えるサーボモータでもよい。モータ５１は、モータ出力軸５１ａを備える。モータ出力軸５１ａは、モータ５１の駆動により回転する。

【0034】

駆動軸５３は、図９に示すように、モータ５１の回転力を伝える軸である。駆動軸５３は、カップリング５３ａと、駆動軸本体５３ｂと、駆動軸先端部５３ｃと、を備える。

【0035】

カップリング５３ａは、モータ出力軸５１ａと駆動軸本体５３ｂとを接続する。カップリング５３ａの構造は様々に設定可能であり、図９に示す例では樹脂のスペーサを含むジョータイプである。カップリング５３ａは、モータ５１よりも軸方向リール側Ａ２に配置される。なお、カップリング５３ａは設けられなくてもよく、モータ出力軸５１ａが駆動軸５３（さらに詳しくは駆動軸本体５３ｂ）と兼用されてもよい。

【0036】

駆動軸本体５３ｂは、クラッチ６１のロータ６１ｂ（後述）などが取り付けられる部分である。例えば、駆動軸本体５３ｂは、モータ出力軸５１ａと同軸または略同軸に配置される。例えば、駆動軸本体５３ｂは、カップリング５３ａよりも軸方向リール側Ａ２に配置される。例えば、駆動軸本体５３ｂは、軸方向Ａに延びるように設けられる。例えば、駆動軸本体５３ｂは、略円柱状の部材などである。

【0037】

駆動軸先端部５３ｃは、駆動軸本体５３ｂの軸方向リール側Ａ２の端部に設けられる部材である。駆動軸先端部５３ｃは、リール軸支持部５９を、軸方向リール側Ａ２から押さえる。例えば、駆動軸先端部５３ｃは、板状など（エンドプレート）であり、軸方向Ａに直交する方向に延びるように設けられる。駆動軸先端部５３ｃは、駆動軸本体５３ｂに固定される。

【0038】

駆動軸支持部５５は、フレーム４１に対して駆動軸５３を回転可能に支持する。例えば、駆動軸支持部５５は、ブラケット４１ｂ（さらに詳しくは、モータ側ブラケット４１ｂ１およびリール側ブラケット４１ｂ２）に対して駆動軸５３を回転可能に支持する。駆動軸支持部５５は、軸受を備える。駆動軸支持部５５は、転がり軸受を備えてもよく、その他の軸受けを備えてもよい。上記の転がり軸受は、例えば玉軸受け（例えば深溝玉軸受け）でもよく、ころ軸受でもよく、その他の転がり軸受でもよい。

【0039】

リール５７は、図７に示すように、接続部材７１を巻き取り可能である。リール５７は、接続部材７１が巻かれる（巻き回される）部材である。リール５７は、モータ５１から回転力が伝わる場合は、フレーム４１対して回転する。リール５７は、リール本体５７ａと、接続部材固定部５７ｂ（図１１参照）と、を備える。

【0040】

リール本体５７ａは、接続部材７１が巻かれる部分である。リール本体５７ａは、フレーム４１に対して回転可能（回転自在）である。例えば、リール本体５７ａは、駆動軸５３に対して回転可能（回転自在）である。具体的には例えば、図９に示すように、リール本体５７ａは、リール軸支持部５９を介して駆動軸５３に取り付けられる。リール本体５７ａが駆動軸５３に取り付けられる場合は、クラッチ６１を回転させる軸（すなわち駆動軸５３）と、リール本体５７ａを支持する軸（すなわち駆動軸５３）と、が兼用される。また、モータ５１の回転力を伝える軸（すなわち駆動軸５３）と、リール本体５７ａを支持する軸（すなわち駆動軸５３）と、が兼用される。例えば、リール本体５７ａは、駆動軸５３の軸方向リール側Ａ２の端部に設けられる。リール本体５７ａは、略円筒状でもよく、略円柱状でもよい。図７に示すように、リール本体５７ａは、略円盤状でもよく、プーリ（巻取プーリ）でもよい。リール本体５７ａは、ドラム状でもよい。リール本体５７ａは、巻胴部５７ａ１と、フランジ部５７ａ２と、接続部材通し孔５７ａ３と、を備える。図８に示すように、巻胴部５７ａ１は、接続部材７１が巻かれる部分であり、略円筒状などの部分である。フランジ部５７ａ２は、接続部材７１が巻胴部５７ａ１から軸方向Ａに外れることを防ぐ部分である。フランジ部５７ａ２は、巻胴部５７ａ１から径方向外側（リール５７の回転軸から離れる側）に突出するように設けられる。フランジ部５７ａ２は、軸方向Ａに間隔をあけて複数（２つ）設けられ、例えば、リール本体５７ａの軸方向Ａの両端部に設けられる。図１１に示すように、接続部材通し孔５７ａ３は、接続部材７１が通される孔である。接続部材通し孔５７ａ３は、フランジ部５７ａ２に形成される。

【0041】

接続部材固定部５７ｂは、リール本体５７ａに接続部材７１を固定する部分である。例えば、接続部材固定部５７ｂは、接続部材７１の両端部のうち、退避対象物１５（図１参照）が取り付けられる側とは反対側の端部（または略端部）をリール本体５７ａに固定するためのものである。接続部材固定部５７ｂは、退避対象物１５（図１参照）が接続部材７１から取り外された後に、接続部材７１の両端部のうち退避対象物１５が取り付けられていた側の端部をリール本体５７ａに固定するために用いられてもよい。例えば、接続部材固定部５７ｂは、リール本体５７ａの側面（軸方向Ａ外側の面）に設けられる。例えば、接続部材固定部５７ｂは、巻胴部５７ａ１から、接続部材通し孔５７ａ３を通され、フランジ部５７ａ２よりも軸方向Ａ外側（軸方向リール側Ａ２）に引き出された接続部材７１を、リール本体５７ａに固定する。例えば、接続部材固定部５７ｂは、リール本体５７ａと接続部材固定部５７ｂとで接続部材７１を挟むことで、接続部材７１をリール本体５７ａに固定する。なお、接続部材固定部５７ｂによる接続部材７１の固定は様々な方法で行うことが可能である。

【0042】

リール軸支持部５９は、図９に示すように、フレーム４１に対してリール５７を回転自在に支持する。例えば、リール軸支持部５９は、駆動軸５３に対してリール５７を回転自在に支持する。例えば、リール軸支持部５９は、駆動軸５３に取り付けられる。リール軸支持部５９は、軸受である（軸受の具体例は、駆動軸支持部５５の説明を参照）。

【0043】

クラッチ６１は、モータ５１とリール５７との間での回転力の伝達の有無を切り換える。クラッチ６１は、クラッチ６１の状態（駆動装置４０の状態）を、「伝達状態」と「切断状態」とに切り換える。伝達状態は、モータ５１とリール５７との間で回転力を伝達させる状態（クラッチ６１をつないだ状態）である。切断状態は、モータ５１とリール５７との間での回転力の伝達を切断する状態（クラッチ６１を切った状態）である。例えば、クラッチ６１は、電磁石により（励磁により）作動する電磁クラッチでもよい。クラッチ６１は、流体圧により作動する流体圧クラッチでもよく、機械式クラッチでもよい。クラッチ６１の配置は、様々に設定可能である。図９に示す例では、クラッチ６１は、モータ５１よりも軸方向リール側Ａ２に配置され、リール５７よりも軸方向モータ側Ａ１に配置され、ブラケット４１ｂよりも軸方向リール側Ａ２に配置される。クラッチ６１の構造は、様々に設定可能である。以下では、主に、図９に示す、電磁クラッチであるクラッチ６１の一例について説明する。クラッチ６１は、ステータ６１ａと、ロータ６１ｂと、アーマチュア６１ｃと、を備える。

【0044】

ステータ６１ａは、フレーム４１に固定され、例えばブラケット４１ｂ（さらに詳しくはリール側ブラケット４１ｂ２）に固定される。ステータ６１ａは、コイル６１ａ１（巻線）を備える。

【0045】

ロータ６１ｂは、駆動軸５３と一体的に回転するように、駆動軸５３に固定（例えばキーにより固定）される。ロータ６１ｂは、ステータ６１ａとの間に隙間（少なくとも軸方向Ａの隙間）をあけて配置される。ロータ６１ｂは、ステータ６１ａと軸方向Ａに対向する位置に配置される。例えば、ロータ６１ｂは、ステータ６１ａよりも軸方向リール側Ａ２に配置される。

【0046】

アーマチュア６１ｃは、コイル６１ａ１の状態（励磁または非励磁）に応じて、ステータ６１ａに対して移動する。アーマチュア６１ｃは、コイル６１ａ１の状態に応じて、コイル６１ａ１に近づく、または、コイル６１ａ１から離れる。アーマチュア６１ｃは、リール５７（例えば軸方向モータ側Ａ１の面）に取り付けられる。アーマチュア６１ｃは、軸方向Ａに延びる中心軸（具体的には例えば駆動軸５３）を中心に、リール５７とともに回転するように、リール５７に取り付けられる。例えば、アーマチュア６１ｃは、リール５７に対して軸方向Ａに移動可能に取り付けられる。具体的には例えば、アーマチュア６１ｃは、図示しないバネ（例えば板バネ）を介して、リール５７に取り付けられる。アーマチュア６１ｃは、ロータ６１ｂと軸方向Ａに対向する位置に配置される。アーマチュア６１ｃは、クラッチ６１が切断状態のときには、ロータ６１ｂとの間に隙間（軸方向Ａの隙間）をあけて配置される。例えば、アーマチュア６１ｃは、ロータ６１ｂよりも軸方向リール側Ａ２に配置される。

【0047】

図９に示す構造のクラッチ６１の作動の例は、次の通りである。クラッチ６１が切断状態のときは、コイル６１ａ１は、非励磁の状態である。このとき、アーマチュア６１ｃは、コイル６１ａ１とは反対側への（軸方向リール側Ａ２への）バネ（図示なし）の付勢力により、ロータ６１ｂとの間に隙間をあけて配置される。このとき、駆動軸５３（モータ５１、フライホイール６３）と、アーマチュア６１ｃ（リール５７）と、の間で回転力が伝わらない。クラッチ６１が接続状態のときは、コイル６１ａ１は、励磁した状態である。このとき、アーマチュア６１ｃは、板バネ（図示なし）の付勢力よりも大きい力で、コイル６１ａ１に（軸方向モータ側Ａ１に）引き寄せられる。このとき、アーマチュア６１ｃは、ロータ６１ｂに接触する。このとき、駆動軸５３（モータ５１、フライホイール６３）と、アーマチュア６１ｃ（リール５７）と、の間で回転力が伝わる。

【0048】

フライホイール６３は、運動エネルギーを蓄える部材である。フライホイール６３は、フレーム４１に対して回転可能である。フライホイール６３は、モータ５１に回転させられる。フライホイール６３は、モータ出力軸５１ａが回転したときに、回転する。フライホイール６３は、駆動軸５３と一体的に回転するように、駆動軸５３に固定（例えばキーにより固定）される。例えば、フライホイール６３は、略円盤状でもよく、略円柱状でもよく、略円筒状などでもよい。例えば、フライホイール６３は、ベース部４１ａよりも上側Ｚ１に配置され、ベース部４１ａと上下方向Ｚに対向する位置に配置される。例えば、フライホイール６３は、モータ側ブラケット４１ｂ１とリール側ブラケット４１ｂ２との間に配置される。図９に示す例では、フライホイール６３は、リール５７およびクラッチ６１よりも軸方向モータ側Ａ１に配置され、モータ５１およびカップリング５３ａより軸方向リール側Ａ２に配置される。

【0049】

カラー６５は、駆動軸５３に取り付けられる部材どうしの間隔を調整する部材（スペーサ）である。カラー６５は、駆動軸５３に取り付けられる部材の配置などに応じて適切な位置に配置される。具体的には、図９に示す例では、カラー６５は、駆動軸支持部５５とフライホイール６３との間、駆動軸支持部５５とクラッチ６１（ステータ６１ａ）との間、および、リール軸支持部５９とクラッチ６１（ロータ６１ｂ）との間に配置される。

【0050】

（駆動軸５３およびその周辺の要素の配置）
図９に示す例では、モータ出力軸５１ａ、カップリング５３ａ、駆動軸本体５３ｂ、リール５７、クラッチ６１、およびフライホイール６３、のそれぞれの回転軸は、同軸に配置される。また、同図に示す例では、軸方向Ａにおいて、駆動装置４０の要素は、モータ５１、カップリング５３ａ、フライホイール６３、クラッチ６１、リール５７の順に配置される。一方、これらの要素はどのように配置されてもよい。これらの要素の回転軸が同軸である必要はない。例えば、ある要素の回転軸と、この要素とは異なる要素の回転軸とが、互いに平行でもよく、所定角度で交差（例えば直交）してもよく、非平行かつ交差しなくてもよい。例えば、リール５７は、軸方向Ａの端の位置に配置される必要はない。また、図９に示す例では、リール５７を回転可能に支持する軸（すなわち駆動軸５３）と、ロータ６１ｂおよびフライホイール６３を回転させる駆動軸５３と、が兼用されるが、これらが兼用されなくてもよい。また、駆動装置４０は、駆動軸５３以外の、力を伝達する機械要素（歯車など）を備えてもよい。

【0051】

接続部材７１は、退避対象物１５（図１参照）に接続され、図５に示すリール５７に巻かれる。接続部材７１は、リール５７で巻き取ることが可能な形状を有する。例えば、接続部材７１は、紐状でもよく、具体的には例えば、糸（テグスなど）でもよく、ロープ（例えばワイヤロープ）でもよく、単線のワイヤーでもよい。接続部材７１は、複数の部材が連結されたもの（例えばチェーンなど）でもよい。

【0052】

接続部材ガイド部材７２は、接続部材７１をガイドする部材である。接続部材ガイド部材７２は、リール５７と接続部材繰出孔３５との間に配置される。接続部材ガイド部材７２は、収納部３１の内部に配置される。接続部材ガイド部材７２は、接続部材７１が通される孔を備える。接続部材ガイド部材７２の孔は、収納部前後方向Ｘから見たときに、接続部材繰出孔３５と同様の位置に配置され、具体的には、リール５７の巻胴部５７ａ１（図８参照、後述）の下側Ｚ２の端部と重なる位置、または略重なる位置に配置される。なお、接続部材繰出孔３５およびその周辺部（収納部３１の一部）は、接続部材ガイド部材７２に含まれてもよい。

【0053】

モータ操作部７３は、モータ５１を操作するための部分である。モータ操作部７３は、退避装置１（図１参照）の使用者（人）に操作される。モータ操作部７３は、モータ５１を駆動するか否かの選択（オンオフの操作）が可能に構成されてもよい。モータ操作部７３は、モータ５１の作動の状態（例えば回転数など）の操作が可能に構成されてもよい。例えば、モータ操作部７３は、収納部３１に設けられてもよい。例えば、モータ操作部７３は、収納部３１の表面（図５に示す例では上側Ｚ１の面）に設けられてもよく、収納部３１の内部に設けられてもよい（収納部３１に収納されてもよい）。モータ操作部７３は、収納部３１の外部に設けられてもよく、収納部３１の外部からモータ５１を遠隔操作可能に構成されてもよい。例えば、モータ操作部７３は、スイッチでもよく、ボタンなどでもよく、物理的スイッチなどでもよく、画面に表示されたスイッチなどでもよい。

【0054】

動力源７４（図６参照）は、退避装置１（図１参照）の少なくとも一部の要素のエネルギー源である。例えば、図６に示す動力源７４は、駆動ユニット２０の少なくとも一部の要素のエネルギー源である。例えば、動力源７４は、駆動装置４０の少なくとも一部の要素のエネルギー源であり、具体的には例えば、モータ５１（図８参照）のエネルギー源でもよく、クラッチ６１（図８参照）のエネルギー源でもよい。例えば、動力源７４は、制御部８０のエネルギー源でもよい。動力源７４は、車両センサ１１（図１参照）のエネルギー源でもよい。例えば、動力源７４は、収納部３１に収納される（充電装置７５および制御部８０も同様）。例えば、動力源７４は、台車部３３に搭載される（充電装置７５および制御部８０も同様）。例えば、動力源７４は、収納台車部３０に対して取り外し可能に搭載される（充電装置７５および制御部８０も同様）。動力源７４は、電源（例えばバッテリ７４ｂ）でもよい。動力源７４は、燃料または作動流体の、タンクでもよく、ポンプでもよい。動力源７４の種類（例えば、電力、燃料、流体圧）は、モータ５１（図８参照）、クラッチ６１（図８参照）、および制御部８０で共通していることが好ましい。例えば、モータ５１、クラッチ６１、および制御部８０の動力源７４は、電力である。動力源７４の種類（例えば、電力、燃料、流体圧）は、モータ５１、クラッチ６１、および制御部８０で共通していなくてもよい。

【0055】

充電装置７５は、動力源７４がバッテリ７４ｂを含む場合に、バッテリ７４ｂを充電する装置（充電器）である。例えば、充電装置７５は、外部電源接続部３７に接続された外部電源の電力を、バッテリ７４ｂに供給する。充電装置７５は、外部電源の電力を変換（例えば交流を直流に変換する、電圧を変えるなど）し、変換後の電力をバッテリ７４ｂに供給する。

【0056】

制御部８０は、制御を行う。制御部８０は、複数か所（図６では２か所）に分けて配置されてもよく、１か所にまとめて配置されてもよい。図３に示すように、制御部８０は、検出結果入力部８１と、クラッチ制御部８３と、モータ制御部８５と、を備える。検出結果入力部８１は、車両センサ１１が出力した検出結果を示す信号を受信する。クラッチ制御部８３は、クラッチ６１を制御する。クラッチ制御部８３は、車両センサ１１からの検出結果などに基づいてクラッチ６１を制御する（詳細は後述）。モータ制御部８５は、モータ５１を制御する。モータ制御部８５は、モータ操作部７３の操作に基づいてモータ５１を制御してもよい。モータ制御部８５は、モータ５１を駆動する装置（モータドライバ）を備えてもよい。

【0057】

車両Ｃは、図１および図２に示すように、走行可能であり、例えば道路Ｒなどを走行可能である。例えば、車両Ｃは、自走可能でも、自走不可能でもよい。具体的には例えば、車両Ｃは、自動車であり、２輪車でもよく、３輪車でもよく、４輪車でもよく、５輪以上の車輪を有する自動車でもよい。車両Ｃは、自動車以外のものでもよい。車両Ｃが走行する向き（進行方向）とは逆側を、車両走行方向手前側Ｂとする。

【0058】

（作動）
図１に示す退避装置１は、例えば以下のように作動するように構成される。

【0059】

（準備）
退避装置１の構成要素は、次のように準備される。車両センサ１１は、車両検出位置Ｐ１１での車両Ｃの検出が行える位置に配置される。退避対象物１５は、退避対象物配置位置Ｐ１５に配置（静置）される。図５に示すように、接続部材７１は、リール５７から繰り出され、収納部３１（例えば接続部材繰出孔３５）から繰り出される。図１に示すように、接続部材７１は、退避対象物１５に接続される。

【0060】

図８に示すモータ５１が始動させられ、モータ出力軸５１ａが回転する。例えば、退避装置１（図１参照）の使用者が、モータ操作部７３（図５参照）を操作する事で、モータ５１が始動させられる。フライホイール６３は、モータ出力軸５１ａの回転に伴って回転する（運動エネルギーを蓄える）。フライホイール６３は、退避対象物１５（図１参照）を接続部材７１で引っ張るのに必要なトルクが得られるように、十分な回転速度で回転させられる。なお、モータ５１の始動直後は、フライホイール６３の回転速度は不十分である。クラッチ６１は、切断状態とされる。この状態では、モータ５１からリール５７に回転力が伝わらない。

【0061】

（車両Ｃの走行および検出）
図１の退避装置１が準備された状態で、車両Ｃが走行させられる。車両Ｃは、車両検出位置Ｐ１１よりも車両走行方向手前側Ｂの位置から走行し、車両検出位置Ｐ１１に到達する。車両センサ１１は、車両検出位置Ｐ１１を車両Ｃが通ったことを検出するのと同時（または検出後）に、図３に示す制御部８０（検出結果入力部８１）に信号を送信する。

【0062】

（退避対象物１５の退避）
クラッチ制御部８３は、図１に示す車両検出位置Ｐ１１を車両Ｃが通ったことを車両センサ１１が検出したときに、図８に示すクラッチ６１を切断状態から伝達状態に切り換える（クラッチ６１の切り換えの作動の具体例は上記の通り）。すると、駆動軸５３の回転力は、リール５７に伝達される。さらに詳しくは、フライホイール６３の回転力およびモータ５１の回転力は、駆動軸５３を介して、リール５７に伝達される。すると、リール５７は、接続部材７１を巻き取る向きに回転し、接続部材７１は、リール５７に巻き取られる。すると、図２に示す退避対象物１５は、接続部材７１に引っ張られ、駆動ユニット２０に向かって（リール５７に向かって）移動する。よって、退避対象物１５は、走行する車両Ｃに対して退避させられる。さらに詳しくは、退避対象物１５は、走行する車両Ｃと接触しないように退避させられる。例えば、退避対象物１５は、道路Ｒ上の位置から（図１参照）、道路Ｒの外に退避させられる。

【0063】

（退避対象物１５の退避後の作動）
退避対象物１５が退避させられた後、退避対象物１５が駆動ユニット２０に接触することを抑制できるように、図３に示す制御部８０が作動する。具体的には例えば、クラッチ制御部８３は、クラッチ６１を切断状態から伝達状態に切り換えた後、所定のクラッチ解除条件が満たされた時に、クラッチ６１を切断状態に切り換える。クラッチ解除条件は、クラッチ制御部８３に予め設定される。クラッチ解除条件は、時間に関する条件を含んでもよい。クラッチ制御部８３は、タイマーの機能を有してもよい。例えば、クラッチ解除条件は、クラッチ６１が切断状態から伝達状態に切り換わった時からの経過時間を含んでもよい。さらに詳しくは、クラッチ解除条件は、クラッチ６１が切断状態から伝達状態に切り換わった時から、所定時間（例えば１秒、１．５秒など）が経過したことを含んでもよい。例えば、クラッチ解除条件は、車両センサ１１が車両Ｃ（図２参照）を検出した時からの経過時間を含んでもよく、退避対象物１５（図２参照）の退避を開始した時からの経過時間を含んでもよい。例えば、クラッチ解除条件は、クラッチ６１が切断状態から伝達状態に切り換わった時からのリール５７（図８参照）の回転数の条件、または巻き取られた接続部材７１（図２参照）の長さの条件を含んでもよい。例えば、クラッチ解除条件は、退避対象物１５（図２参照）を検出するセンサ（図示なし）が退避されたことを検出したことなどを含んでもよい。

【0064】

図８に示すモータ５１は、退避対象物１５（図２参照）が退避させられた後、適時に停止させられる。モータ５１は、クラッチ６１が伝達状態から切断状態に切り換わった後に停止させられてもよく、クラッチ６１が伝達状態から切断状態に切り換わるのと同時に停止させられてもよい。モータ５１は、退避装置１（図２参照）の使用者の手動操作（モータ操作部７３（図５参照）の操作）により停止させられてもよい。モータ５１は、所定条件が満たされたときにモータ制御部８５（図３参照）に自動的に停止させられてもよい。

【0065】

フライホイール６３が設けられる場合は、モータ５１の駆動が停止させられても、しばらくの間は、フライホイール６３が慣性で回り続け、駆動軸５３が回り続ける。一方、フライホイール６３が設けられない場合（第２実施形態を参照）は、退避対象物１５（図２参照）が退避させられた後、クラッチ６１が解除状態にされることなくモータ５１が停止させられてもよい。この場合でも、退避対象物１５（図２参照）が駆動ユニット２０（図２参照）に接触することを抑制することができる。なお、フライホイール６３が設けられない場合（第２実施形態を参照）でも、退避対象物１５（図２参照）が退避させられた後に、クラッチ６１が解除状態にされた後、モータ５１が停止させられてもよい。

【0066】

図２に示す退避装置１の使用後に、退避対象物１５が接続部材７１から取り外される。この状態で、図７に示すリール５７が、手動またはモータ５１の動力により回転させられることで、接続部材７１を巻き取る。

【0067】

（具体例）
図１に示す退避装置１に関するパラメータ（速度など）の具体例を説明する。なお、退避装置１に関するパラメータは様々に設定可能である。下記の各数値は、発明の内容を理解しやすくするための一例にすぎない。

【0068】

車両Ｃの走行速度Ｖｃ［ｍ／ｓ］は、例えば、１００ｋｍ／ｈ（２７．２ｍ／ｓ）などである。車両Ｃの幅は、２．５ｍ～３ｍなどである。退避対象物１５が接続部材７１に引っ張られるときの退避対象物１５の速度Ｖｄ［ｍ／ｓ］は、例えば５ｍ／ｓなどである。退避対象物１５を退避させる時間ｔ［ｓ］は、車両Ｃから退避対象物１５を適切に退避できるような長さに設定される。具体的には例えば、時間ｔは、１秒～１．５秒などである。この場合、退避対象物１５を退避させる距離（移動距離）（ｔ×Ｖｄ）は、例えば、ｔ＝１秒の場合は５ｍ、ｔ＝１．５秒の場合は７．５ｍとなる。なお、接続部材７１の長さは、退避対象物１５を退避させる距離（ｔ×Ｖｄ）以上の長さとされ、例えば３０ｍなどである。退避対象物１５を退避させる時間ｔでの、例えばＶｃ＝２７．２ｍ／ｓで走行する車両Ｃの走行距離（ｔ×Ｖｃ）は、ｔ＝１秒の場合は２７．２ｍ、ｔ＝１．５秒の場合は４０．８ｍとなる。退避対象物配置位置Ｐ１５から、車両検出位置Ｐ１１までの距離を、車両Ｃの走行距離ｔ×Ｖｃ以上の距離に設定すれば、退避対象物１５を車両Ｃから適切に退避させることができる。

【0069】

例えば、退避対象物１５の質量が５ｋｇ、動摩擦係数が１とすると、退避対象物１５の動摩擦力Ｆ’［Ｎ］は、５×１×９．８＝４９［Ｎ］などである。リール５７の半径（さらに詳しくはリール５７に巻かれた接続部材７１の半径）ｒは、例えば８０ｍｍ（０．０８ｍ）などである。この場合、リール５７が１回転したときにリール５７が巻き取る接続部材７１の長さ２πｒ［ｍ］は、２×π×０．０８≒０．５［ｍ］である。この例では、リール５７が退避対象物１５を引っ張るのに必要なトルクＴ＝ｒ×Ｆ’［Ｎ・ｍ］は、０．０８×４９＝３．９２［Ｎ・ｍ］である。この例では、リール５７に必要な回転数Ｎ＝Ｖｄ／２πｒ［回／ｓ］は、５／（２π×０．０８）≒１０［回／ｓ］（６００回／分）である。この例では、リール５７を回転させるのに必要な出力Ｐ＝２πＴＮ（＝Ｆ’×Ｖｄ）［Ｗ］は、２×π×３．９２×１０≒２４５［Ｗ］（０．２４５［ｋＷ］）である。図７に示すモータ５１およびフライホイール６３の出力の合計が、リール５７を回転させるのに必要な出力Ｐ以上であればよい。モータ５１の出力が、リール５７を回転させるのに必要な出力Ｐよりも大きい場合は、フライホイール６３は不要である（第２実施形態参照）。

【0070】

図６に示す駆動装置４０、動力源７４、および制御部８０の質量は、例えば約１００ｋｇなどである。駆動装置４０、動力源７４、および制御部８０が台車部３３に搭載される場合は、駆動装置４０、動力源７４、および制御部８０を容易に移動させることができる。

【0071】

（退避装置１の使用例）
図１に示す退避装置１は、例えば次のような試験に使用されてもよい。退避対象物１５が、所定の形態とされる。例えば、退避対象物１５が人形である場合に、所定の衣服が装着されてもよく、所定の大きさに設定されてもよい。また、退避対象物１５の周囲の状態が、所定の状態とされる。例えば、退避対象物１５の周囲の明るさ（例えば昼、夕方、夜などの明るさ）や、退避対象物１５の周囲の天候などが、所定の状態とされる。試験対象者（人）が車両Ｃに乗った状態で、退避対象物１５に向かって所定の走行速度Ｖｃで車両Ｃを走行させる。そして、車両Ｃが退避対象物１５にどこまで近づけば、試験対象者が退避対象物１５を視認できるかを測定する。試験対象者が退避対象物１５を視認できたときの、退避対象物１５から車両Ｃまでの距離を測定する。この試験において、車両Ｃが退避対象物１５に向かって走行し、車両Ｃが車両センサ１１に検出されると、退避対象物１５が退避されるので、車両Ｃと退避対象物１５との接触が抑制される。なお、上記の試験は退避装置１の使用方法の一例であり、上記の試験以外の用途に退避装置１が用いられてもよい。

【0072】

（第１の発明の効果）
図１に示す退避装置１による効果は次の通りである。退避装置１は、車両センサ１１と、接続部材７１と、図８に示すリール５７と、モータ５１と、クラッチ６１と、図３に示すクラッチ制御部８３と、を備える。車両センサ１１は、所定の車両検出位置Ｐ１１（図１参照）を車両Ｃが通ったことを検出する。

【0073】

［構成１－１］図１に示すように、接続部材７１は、走行する車両Ｃから退避させる対象物である退避対象物１５に接続される。

【0074】

［構成１－２］図８に示すように、リール５７は、接続部材７１を巻き取り可能である。モータ５１は、リール５７に回転力を伝達可能である。

【0075】

［構成１－３］クラッチ６１は、モータ５１とリール５７との間での回転力の伝達を切断する切断状態、および、モータ５１とリール５７との間で回転力を伝達させる伝達状態、に切り換える（クラッチ６１の状態を切り換える）。図３に示すクラッチ制御部８３は、車両検出位置Ｐ１１（図１参照）を車両Ｃ（図１参照）が通ったことを車両センサ１１が検出したときに、クラッチ６１を切断状態から伝達状態に切り換える。

【0076】

上記［構成１－３］により、図１に示す車両検出位置Ｐ１１を車両Ｃが通ったときに、図８に示すクラッチ６１が切断状態から伝達状態に切り換わる。このとき、クラッチ６１の状態は、モータ５１とリール５７との間での回転力の伝達を切断する状態（切断状態）から、モータ５１とリール５７との間で回転力を伝達させる状態（伝達状態）に、切り換わる。クラッチ６１が切断状態から伝達状態に切り換わると、リール５７が回転し、リール５７が接続部材７１を巻き取る（上記［構成１－２］）。すると、図１に示すリール５７が、接続部材７１に接続された退避対象物１５（上記［構成１－１］）を引っ張ることができる。よって、車両検出位置Ｐ１１を車両Ｃが通ったときに、走行する車両Ｃから退避対象物１５を退避させることができる。したがって、走行する車両Ｃの前方に配置された物体（退避対象物１５）と、車両Ｃと、の接触を抑制することができる。

【0077】

（第２の発明の効果）
［構成２］図３に示すクラッチ制御部８３は、クラッチ６１を伝達状態に切り換えた後、クラッチ制御部８３に設定されたクラッチ解除条件が満たされた時に、クラッチ６１を切断状態に切り換える。

【0078】

上記［構成２］により、次の効果が得られる。クラッチ６１が伝達状態のままである場合、モータ５１の回転力が、図１に示すリール５７に伝達され続ける。すると、リール５７が退避対象物１５を引っ張り続ける。この場合、退避対象物１５が、リール５７またはその周辺部（例えば収納台車部３０など）に接触する場合がある。一方、上記［構成２］では、図８に示すクラッチ６１が伝達状態に切り換わった後、クラッチ解除条件が満たされた時に、クラッチ６１が切断状態に切り換わる。よって、図１に示す退避対象物１５が引っ張られ続けることが抑制される。その結果、退避対象物１５がリール５７またはその周辺部（例えば収納台車部３０など）に接触することを抑制することができる。また、退避対象物１５がリール５７またはその周辺部に接触しても、接触の衝撃を抑制することができる。また、退避対象物１５がリール５７またはその周辺部に接触した状態で、接続部材７１が退避対象物１５を引っ張り続けることを抑制することができる。その結果、接続部材７１の損傷（例えば切断）、および、リール５７やモータ５１など（駆動装置４０）の損傷などを抑制することができる。

【0079】

（第３の発明の効果）
［構成３］クラッチ解除条件（上記［構成２］）は、クラッチ制御部８３がクラッチ６１を伝達状態に切り換えた後、クラッチ制御部８３に設定された所定時間が経過したことを含む。

【0080】

上記［構成３］により、クラッチ解除条件が満たされたか否かのクラッチ制御部８３による判定の処理を簡素にすることができる（複雑な処理は不要である）。また、この判定を行うための構成を簡素にすることができる。具体的には例えば、リール５７の回転数や退避対象物１５の位置などを検出するセンサなどは不要である。

【0081】

（第４の発明の効果）
［構成４］図９に示すように、モータ出力軸５１ａ（モータ５１の出力軸）、クラッチ６１の回転軸、およびリール５７の回転軸は、同一直線上に並ぶように配置される（同軸である）。

【0082】

上記［構成４］により、モータ出力軸５１ａ、クラッチ６１、リール５７、およびこれらを支持する部材（具体的には駆動軸５３）を、簡素な構成にすることができる。例えば、モータ出力軸５１ａと、クラッチ６１およびリール５７の回転軸と、が同軸でない場合は、モータ出力軸５１ａと、クラッチ６１およびリール５７の回転軸と、で回転力を伝えるための歯車などが必要になり、構成が複雑になる。

【0083】

（第５の発明の効果）
［構成５］退避装置１（図１参照）は、モータ５１に回転させられるフライホイール６３を備える。フライホイール６３は、クラッチ６１が伝達状態のときにフライホイール６３からリール５７に回転力が伝達されるように構成される。

【0084】

上記［構成５］では、モータ５１が駆動すると、フライホイール６３が回転する。そして、クラッチ６１が切断状態から伝達状態に切り替わると、フライホイール６３の回転力がリール５７に伝わる。よって、リール５７を、モータ５１のトルクおよびフライホイール６３のトルクにより回転させることができる。よって、リール５７にかける必要のあるトルクであって、退避対象物１５（図１参照）を退避させるために必要なトルクを、容易に確保することができる。その結果、モータ５１に必要なトルクを小さくすることができる。その結果、モータ５１を小型化することができてもよく、安価なモータ５１を使用することができてもよい。

【0085】

（第６の発明の効果）
［構成６］モータ出力軸５１ａ、クラッチ６１の回転軸、リール５７の回転軸、およびフライホイール６３の回転軸は、同一直線上に並ぶように配置される（同軸である）。

【0086】

上記［構成６］により、モータ出力軸５１ａ、クラッチ６１、リール５７、フライホイール６３、およびこれらを支持する部材（具体的には駆動軸５３）を、簡素な構成にすることができる。

【0087】

（第７の発明の効果）
［構成７］モータ５１は、電動機である。クラッチ６１は、電磁クラッチである。

【0088】

上記［構成７］により、次の効果が得られる。例えば、モータ５１が発動機の場合は、燃料が必要であり、燃料などの取り扱いが煩雑になる。また、例えば、モータ５１およびクラッチ６１の少なくともいずれかが流体圧により作動する場合、モータ５１またはクラッチ６１を作動させる作動流体が必要であり、作動流体の取り扱いが煩雑になる。一方、上記［構成７］では、モータ５１が電動機であり、クラッチ６１が電磁クラッチである。よって、モータ５１およびクラッチ６１のそれぞれのエネルギー源を電力とすることができる。よって、モータ５１およびクラッチ６１の少なくともいずれかのエネルギー源として燃料や作動流体が用いられる場合に比べ、エネルギー源を容易に取り扱うことができる。また、上記［構成７］では、モータ５１およびクラッチ６１のエネルギー源の種類（電力）を共通化することができる。よって、退避装置１（図１参照）を簡素に構成することができる。

【0089】

（第８の発明の効果）
［構成８］退避装置１（図１参照）は、図６に示すように、台車部３３を備える。台車部３３には、図８に示すリール５７、モータ５１、クラッチ６１、および、図６に示すクラッチ制御部８３が搭載される。

【0090】

上記［構成８］により、台車部３３を移動させることで、図８に示すリール５７、モータ５１、クラッチ６１、および図６に示すクラッチ制御部８３を、まとめて運搬することができる。

【0091】

（第９の発明の効果）
［構成９］退避装置１（図１参照）は、動力源７４を備える。動力源７４は、図８に示すモータ５１、クラッチ６１、および図６に示すクラッチ制御部８３の少なくともいずれかのエネルギー源である。動力源７４は、台車部３３に搭載される。

【0092】

上記［構成８］および［構成９］により、台車部３３を移動させることで、図８に示すリール５７、モータ５１、クラッチ６１、図６に示すクラッチ制御部８３、および動力源７４を、まとめて搬送することができる。

【0093】

（第１０の発明の効果）
［構成１０］動力源７４は、電力を蓄えるバッテリ７４ｂを備える。退避装置１（図１参照）は、バッテリ７４ｂを充電する充電装置７５を備える。充電装置７５は、台車部３３に搭載される。

【0094】

上記［構成８］、［構成９］、および［構成１０］により、図８に示すリール５７、モータ５１、クラッチ６１、図６に示すクラッチ制御部８３、動力源７４（バッテリ７４ｂを含む）、および充電装置７５を、まとめて搬送することができる。

【0095】

（第１１の発明の効果）
［構成１１］退避装置１（図１参照）は、収納部３１を備える。収納部３１は、図８に示すリール５７、モータ５１、クラッチ６１、および図６に示すクラッチ制御部８３を、上側Ｚ１および水平方向（収納部前後方向Ｘ、収納部横方向Ｙ）から覆うとともに収納する。

【0096】

上記［構成１１］により、図８に示すリール５７、モータ５１、クラッチ６１、および図６に示すクラッチ制御部８３が、上側Ｚ１および水平方向から収納部３１に覆われる。よって、例えば降水時などでも、図８に示すリール５７、モータ５１、クラッチ６１、および図６に示すクラッチ制御部８３に水がかかりにくい。その結果、収納部３１とは別の容器やシートなどを用意する必要性を抑制することができる。

【0097】

（第１２の発明の効果）
［構成１２］退避装置１（図１参照）は、動力源７４を備える。動力源７４は、図８に示すモータ５１、クラッチ６１、および図６に示すクラッチ制御部８３の少なくともいずれかのエネルギー源である。動力源７４は、収納部３１に収納される。

【0098】

上記［構成１１］および［構成１２］により、図８に示すリール５７、モータ５１、クラッチ６１、図６に示すクラッチ制御部８３、および動力源７４が、上側Ｚ１および水平方向から収納部３１に覆われる。よって、例えば降水時などでも、図８に示すリール５７、モータ５１、クラッチ６１、図６に示すクラッチ制御部８３、および動力源７４に水がかかりにくい。

【0099】

（第１３の発明の効果）
［構成１３］動力源７４は、電力を蓄えるバッテリ７４ｂを備える。退避装置１（図１参照）は、バッテリ７４ｂを充電する充電装置７５を備える。充電装置７５は、収納部３１に収納される。

【0100】

上記［構成１１］～［構成１３］により、図８に示すリール５７、モータ５１、クラッチ６１、図６に示すクラッチ制御部８３、動力源７４（バッテリ７４ｂを含む）、および充電装置７５が、上側Ｚ１および水平方向から収納部３１に覆われる。よって、例えば降水時などでも、図８に示すリール５７、モータ５１、クラッチ６１、図６に示すクラッチ制御部８３、動力源７４（バッテリ７４ｂを含む）、および充電装置７５に水がかかりにくい。

【0101】

（第１４の発明の効果）
［構成１４］図５に示すように、収納部３１は、収納部３１の下側Ｚ２部分を構成する収納部底部３１ａ１を備える。収納部底部３１ａ１は、収納部３１の内部と外部とを連通する通気孔３１ａ２を備える。

【0102】

上記［構成１４］により、収納部３１の内部から外部に、通気孔３１ａ２を通して、熱を逃がすことができる。よって、収納部３１の内部の温度が高くなりすぎることを抑制することができる。例えば、モータ５１の温度が高くなりすぎることを抑制することができる。

【0103】

（第１５の発明の効果）
［構成１５］図１に示す退避対象物１５は、人形である。

【0104】

上記［構成１５］により、車両Ｃおよび人形を使った試験などに退避装置１を利用することができる。

【0105】

（第２実施形態）
主に図１２を参照して、第２実施形態の退避装置２０１について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態の退避装置２０１のうち、第１実施形態との共通点については、説明を省略する。図８に示す例では、モータ５１およびフライホイール６３の出力（トルク）により、リール５７が回転し、退避対象物１５（図１参照）が退避した。一方、図１２に示すように、第２実施形態の退避装置２０１では、モータ５１のみの出力によりリール５７が回転し、退避対象物１５（図１参照）が退避する。相違点の詳細は、次の通りである。

【0106】

退避装置２０１は、ブラケット２４１ｂと、モータ２５１と、を備える。

【0107】

モータ２５１は、モータ２５１のトルクのみで、退避対象物１５（図１参照）を退避させるのに必要なトルクを確保できるものである。モータ２５１の具体例は、第１実施形態のモータ５１（図８参照）の説明の通りである。具体的には例えば、モータ２５１は、サーボモータなどである。

【0108】

図８に示す例では、ブラケット４１ｂは、フライホイール６３の軸方向Ａ外側の両側に設けられた。具体的には例えば、ブラケット４１ｂは、モータ側ブラケット４１ｂ１と、リール側ブラケット４１ｂ２と、を備えた。一方、図１２に示す例では、ブラケット２４１ｂは、クラッチ６１とモータ２５１との間に、１つ（１枚）のみ設けられる。

【0109】

退避装置２０１では、フライホイール６３（図８参照）は不要である。よって、フライホイール６３が必要である場合に比べ、駆動装置２４０を小型化および軽量化することができる。その結果、駆動装置２４０を（駆動ユニット２０（図１参照）を）容易に搬送することができる。また、駆動装置２４０（駆動ユニット２０）の保管スペースを容易に確保することができる。

【0110】

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。上記実施形態の変形例どうしが様々に組み合わされてもよい。例えば、上記実施形態の構成要素（変形例を含む）の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。具体的には例えば、図８に示すモータ５１が複数設けられてもよい。また、例えば、図４に示す収納部３１が設けられず、台車部３３が設けられてもよい。

【0111】

例えば、構成要素の配置は変更されてもよい。具体的には例えば、収納部３１に収納されると説明したもの（例えば制御部８０）が収納部３１に収納されなくてもよい。また、例えば、上記のように、図８に示すモータ５１の出力軸と駆動軸５３とが一体的に設けられてもよい。

【0112】

例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、構成要素の包含関係は様々に変更されてもよい。例えば、ある上位の構成要素に含まれる下位の構成要素として説明したものが、この上位の構成要素に含まれなくてもよく、他の構成要素に含まれてもよい。具体的には例えば、図１に示す退避対象物１５は、退避装置１に含まれなくてもよい。

【0113】

例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。具体的には例えば、図３に示す制御部８０は、複数に分けて（例えば機能別に）設けられても、一体的に設けられてもよい。

【0114】

例えば、各構成要素は、各特徴（作用機能、配置、形状、製法、作動など）の一部のみを有してもよい。

【符号の説明】

【0115】

１、２０１ 退避装置
１１ 車両センサ
１５ 退避対象物
３１ 収納部
３１ａ１ 収納部底部
３１ａ２ 通気孔
３３ 台車部
５１、２５１ モータ
５７ リール
６１ クラッチ
６３ フライホイール
７１ 接続部材
７４ 動力源
７４ｂ バッテリ
７５ 充電装置
８３ クラッチ制御部
Ｃ 車両
Ｐ１１ 車両検出位置

【要約】

【課題】走行する車両の前方に配置された物体と、車両と、の接触を抑制する。
【解決手段】接続部材７１は、走行する車両Ｃから退避させる対象物である退避対象物１５に接続される。リール５７は、接続部材７１を巻き取り可能である。モータ５１は、リール５７に回転力を伝達可能である。クラッチ６１は、モータ５１とリール５７との間での回転力の伝達を切断する切断状態、および、モータ５１とリール５７との間で回転力を伝達させる伝達状態、に切り換える。クラッチ制御部８３は、車両検出位置Ｐ１１を車両Ｃが通ったことを車両センサ１１が検出したときに、クラッチ６１を切断状態から伝達状態に切り換える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】