特許 7278935 テープ貼付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-12

(45)【発行日】2023-05-22

(54)【発明の名称】テープ貼付装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 35/07 20060101AFI20230515BHJP

【ＦＩ】

B65H35/07 Q

B65H35/07 Z

B65H35/07 R

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019223431

(22)【出願日】2019-12-11

(65)【公開番号】P2021091530

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2022-07-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000115980

【氏名又は名称】レンゴー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100130513

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 直也

(74)【代理人】

【識別番号】100074206

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 文二

(74)【代理人】

【識別番号】100117400

【弁理士】

【氏名又は名称】北川 政徳

(74)【代理人】

【識別番号】100130177

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 弥一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100161746

【弁理士】

【氏名又は名称】地代 信幸

(74)【代理人】

【識別番号】100166796

【弁理士】

【氏名又は名称】岡本 雅至

(72)【発明者】

【氏名】二宮 邦慈

(72)【発明者】

【氏名】林 弘貴

【審査官】山田 康孝

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１６６９５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６７９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－１９３８１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１０４３２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１７９８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２９２３８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３５／００－３５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

粘着剤が塗布された帯状のテープ（２）を巻回したテープリール（３）から前記テープ（２）を繰り出しながら、走行する連続シート（１）の上面に前記テープ（２）を連続的に貼り付けるテープ貼付装置において、
走行する前記連続シート（１）への前記テープ（２）の貼り付けを開始するときに、前記テープ（２）の始端部（２ａ）が垂れ下がった状態となるように前記テープ（２）をつかんで保持するテープ挿入ユニット（８）と、
前記テープ挿入ユニット（８）から垂れ下がった状態の前記テープ（２）の始端部（２ａ）に対して前記連続シート（１）の走行方向の下流側に離れた定位置で前記連続シート（１）の上面に転がり接触する押さえローラ（１０）と、
前記テープ挿入ユニット（８）を、前記テープ（２）をつかんで保持した状態のまま前記連続シート（１）の走行方向の上流側から下流側に加速して移動させることで、前記テープ挿入ユニット（８）から垂れ下がる前記テープ（２）の始端部（２ａ）を前記押さえローラ（１０）と前記連続シート（１）の接触面間に挿入するテープ挿入ユニット移動装置（９）と、
を有するテープ貼付装置。

【請求項2】

前記テープ挿入ユニット（８）は、前記テープ挿入ユニット（８）が前記連続シート（１）の走行方向の上流側から下流側に加速して移動するときに、前記テープ（２）の始端部（２ａ）の側から前記テープリール（３）の側への前記テープ（２）の移動を阻止するテープ移動阻止手段を有する請求項１に記載のテープ貼付装置。

【請求項3】

前記テープ挿入ユニット（８）は、前記テープ（２）を挟む一対のクランプローラ（２０，２１）を有し、
前記テープ移動阻止手段は、前記一対のクランプローラ（２０，２１）のうちの少なくとも一方に設けられた、前記テープリール（３）の側から前記テープ（２）の始端部（２ａ）の側に前記テープ（２）が移動する方向の回転を許容し、かつ、前記テープ（２）の始端部（２ａ）の側から前記テープリール（３）の側に前記テープ（２）が移動する方向の回転を阻止する一方向クラッチ（２５）である請求項２に記載のテープ貼付装置。

【請求項4】

前記連続シート（１）への前記テープ（２）の貼り付けを終了するときに前記テープ（２）を切断するテープカット装置（１１）を更に有し、
前記テープカット装置（１１）は、前記テープ（２）の切断を、前記テープ挿入ユニット（８）と前記押さえローラ（１０）の間で行なうように配置されている請求項１から３のいずれかに記載のテープ貼付装置。

【請求項5】

前記テープカット装置（１１）は、
前記テープ（２）から離間した切断待機位置と前記テープ（２）に接触する切断位置との間で移動可能に支持された刃物（４１）と、
前記刃物（４１）が前記切断待機位置から前記切断位置に移動するときに、前記刃物（４１）に対して前記テープ挿入ユニット（８）のある側で前記テープ（２）を厚み方向に把持するキャッチ部材（４３，４４）と、を有する請求項４に記載のテープ貼付装置。

【請求項6】

前記テープ（２）の張力に応じて移動するダンサーローラ（６）が、前記テープリール（３）から前記テープ挿入ユニット（８）へのテープ走行経路の途中に設けられている請求項１から５のいずれかに記載のテープ貼付装置。

【請求項7】

走行する前記連続シート（１）への前記テープ（２）の貼り付けを開始するときに前記テープリール（３）を回転駆動するリール駆動モータ（５）を更に有する請求項１から６のいずれかに記載のテープ貼付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、粘着剤が塗布された帯状のテープを、走行する連続シートの上面に連続的に貼り付けるテープ貼付装置に関する。

【背景技術】

【0002】

粘着剤が塗布された帯状のテープを、走行する連続シートの上面に連続的に貼り付けるテープ貼付装置として、例えば、段ボールシートを製造するコルゲートマシンにおけるテープ貼付装置がある（特許文献１）。このテープは、段ボール箱の開封作業を容易にするため、段ボール箱の胴部の内面を一回りするようにあらかじめ段ボールシートに貼り付けられるカットテープである。カットテープが貼り付けられた段ボール箱は、カットテープの部分を手で引っ張って段ボールを破断することで、刃物を使用しなくても段ボール箱の胴部を上下に分割することが可能である。

【0003】

特許文献１のテープ貼付装置は、粘着剤が片面に塗布されたテープを巻回したテープリールを装着し、そのテープリールからテープを繰り出しながら、コルゲートマシンを途切れずに連続して走行する段ボールシートの上面に、テープを連続的に貼り付ける。

【0004】

ところで、特許文献１のテープ貼付装置は、段ボールシートの走行を止めずに、段ボールシートが走行した状態のままテープの貼り付けを開始することができるようにするため、テープの始端部に、短冊形の挿入補助片を取り付けている。そして、その挿入補助片を、走行している段ボールシートの上側に対向して保持し、その挿入補助片を、挿入補助片の上側に配置された上下動ローラを下降させることで、走行している段ボールシートの上面に挿入補助片を押さえ付け、その挿入補助片と段ボールシートの間の摩擦によって挿入補助片を段ボールシートの速度に加速し、その挿入補助片の加速に伴い、挿入補助片に接続されたテープも加速されるようにしている。その後、挿入補助片に接続されたテープは、下降した上下動ローラと段ボールシートの間を通過することで、段ボールシートの上面に貼り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００１－１２９８９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１のテープ貼付装置は、段ボールシートへのテープの貼り付けを開始するときに、毎回、あらかじめテープの始端部に挿入補助片を取り付ける作業をする必要があるので、作業者の負担が大きい。

【0007】

そこで、本願の発明者は、段ボールシートへのテープの貼り付けを開始するときに、テープの始端部に挿入補助片を取り付けずに、そのまま、テープの始端部を、走行する段ボールシートの上面に貼り付けることができないかを検討した。

【0008】

しかしながら、テープの始端部を、走行する段ボールシートの上面にそのまま貼り付けようとした場合、テープの始端部と段ボールシートの上面の貼着面積は小さいので、テープを段ボールシートの上面に貼り付けた後、そのテープが加速して段ボールシートの走行速度に到達する前に、テープの張力によってテープが段ボールシートの上面から剥がれてしまうという問題がある。そのため、テープの始端部を、走行する段ボールシートの上面にそのまま貼り付けるのは困難であった。

【0009】

この発明が解決しようとする課題は、テープの始端部に挿入補助片を取り付けずに、走行する連続シートへのテープの貼り付けを開始することが可能なテープ貼付装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、この発明では、以下の構成のテープ貼付装置を提供する。
すなわち、粘着剤が塗布された帯状のテープを巻回したテープリールから前記テープを繰り出しながら、走行する連続シートの上面に前記テープを連続的に貼り付けるテープ貼付装置において、
走行する前記連続シートへの前記テープの貼り付けを開始するときに、前記テープの始端部が垂れ下がった状態となるように前記テープをつかんで保持するテープ挿入ユニットと、
前記テープ挿入ユニットから垂れ下がった状態の前記テープの始端部に対して前記連続シートの走行方向の下流側に離れた定位置で前記連続シートの上面に転がり接触する押さえローラと、
前記テープ挿入ユニットを、前記テープをつかんで保持した状態のまま前記連続シートの走行方向の上流側から下流側に加速して移動させることで、前記テープ挿入ユニットから垂れ下がる前記テープの始端部を前記押さえローラと前記連続シートの接触面間に挿入するテープ挿入ユニット移動装置と、
を有するテープ貼付装置を提供する。

【0011】

このようにすると、テープ挿入ユニットを、テープをつかんで保持した状態のまま連続シートの走行方向の上流側から下流側に加速して移動させることで、テープをテープ挿入ユニットとともに加速し、そのテープ挿入ユニットから垂れ下がった状態のテープの始端部を、押さえローラと連続シートの接触面間に挿入することで、テープの始端部を、走行する連続シートの上面に貼り付けることができる。すなわち、走行する連続シートへのテープの貼り付けを開始するときに、あらかじめテープを加速し、その加速したテープの始端部を連続シートの上面に貼り付けるので、テープの始端部を連続シートの上面に貼り付けたときにテープに作用する張力が低く抑えられ、テープの張力によってテープが連続シートの上面から剥がれるのを防止することができる。そのため、テープの始端部に挿入補助片を取り付けずに、走行する連続シートへのテープの貼り付けを開始することが可能である。

【0012】

前記テープ挿入ユニットは、前記テープ挿入ユニットが前記連続シートの走行方向の上流側から下流側に加速して移動するときに、前記テープの始端部の側から前記テープリールの側への前記テープの移動を阻止するテープ移動阻止手段を有する構成を採用することができる。

【0013】

前記テープ挿入ユニットは、前記テープを挟む一対のクランプローラを有する場合、
前記テープ移動阻止手段は、前記一対のクランプローラのうちの少なくとも一方に設けられた、前記テープリールの側から前記テープの始端部の側に前記テープが移動する方向の回転を許容し、かつ、前記テープの始端部の側から前記テープリールの側に前記テープが移動する方向の回転を阻止する一方向クラッチを採用すると好ましい。

【0014】

このようにすると、テープを挟む一対のクランプローラが、テープの始端部の側からテープリールの側へのテープの移動を阻止するので、テープ挿入ユニットが加速して移動するときは、テープをテープ挿入ユニットと一体に移動して加速させることができる。また、一方向クラッチは、テープリールの側からテープの始端部の側へのテープの移動を許容するので、テープの始端部が連続シートの上面に貼り付けられた後は、テープを挟む一対のクランプローラがテープの移動を阻害せず、テープをテープ挿入ユニットから円滑に送り出すことが可能である。このように、一方向クラッチを設けたクランプローラを使用することで、テープ挿入ユニットが加速して移動するときのテープの加速動作と、テープの始端部が連続シートの上面に貼り付けられた後のテープの送り出し動作との切り替えをきわめて円滑に行なうことが可能となる。

【0015】

前記連続シートへの前記テープの貼り付けを終了するときに前記テープを切断するテープカット装置を更に設ける場合、前記テープカット装置は、前記テープの切断を、前記テープ挿入ユニットと前記押さえローラの間で行なうように配置すると好ましい。

【0016】

このようにすると、テープカット装置でテープを切断したときに、テープがテープ挿入ユニットの側とテープカット装置の側とに切り離されるので、その切り離されたテープのテープ挿入ユニットの側の部分を、テープ挿入ユニットでつかんで保持することで、テープをテープ挿入ユニットにセットした状態とすることができる。そのため、連続シートへのテープの貼り付けを開始するときに、毎回あらかじめテープをテープ挿入ユニットにセットする作業を行なう必要がなく、作業者の負担を効果的に低減することが可能となる。

【0017】

前記テープカット装置は、
前記テープから離間した切断待機位置と前記テープに接触する切断位置との間で移動可能に支持された刃物と、
前記刃物が前記切断待機位置から前記切断位置に移動するときに、前記刃物に対して前記テープ挿入ユニットのある側で前記テープを厚み方向に把持するキャッチ部材と、を有する構成のものを採用すると好ましい。

【0018】

このようにすると、刃物がテープを切断したときに、キャッチ部材が刃物に対してテープ挿入ユニットの側でテープを把持するので、切り離されたテープのテープ挿入ユニットの側の部分が、テープの張力で縮んで絡まるのを防止することができる。そのため、刃物でテープを切断したときに、その切断によってテープ挿入ユニットの側に形成されるテープの始端部が、テープ挿入ユニットから垂れ下がった状態となり、そのまま次回の連続シートへのテープの貼り付けを開始することが可能となる。

【0019】

前記テープの張力に応じて移動するダンサーローラを、前記テープリールから前記テープ挿入ユニットへのテープ走行経路の途中に設けると好ましい。

【0020】

このようにすると、テープの始端部を連続シートの上面に貼り付けたときにテープに作用する張力を、一層効果的に低く抑えることが可能となる。

【0021】

走行する前記連続シートへの前記テープの貼り付けを開始するときに前記テープリールを回転駆動するリール駆動モータを更に設けると好ましい。

【0022】

このようにすると、テープの始端部を連続シートの上面に貼り付けたときにテープに作用する張力を、一層効果的に低く抑えることが可能となる。

【発明の効果】

【0023】

この発明のテープ貼付装置は、走行する連続シートへのテープの貼り付けを開始するときに、あらかじめテープを加速し、その加速したテープの始端部を連続シートの上面に貼り付けるので、テープの始端部を連続シートの上面に貼り付けたときにテープに作用する張力が低く抑えられ、テープの張力によってテープが連続シートの上面から剥がれるのを防止することができる。そのため、テープの始端部に挿入補助片を取り付けずに、走行する連続シートへのテープの貼り付けを開始することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】この発明の実施形態のテープ貼付装置を示す図

【図2】図１のテープ挿入ユニットおよびテープ挿入ユニット移動装置の近傍の拡大図

【図3】図２に示すテープ挿入ユニットを加速して移動させることで、テープ挿入ユニットから垂れ下がった状態のテープの始端部を、押さえローラと段ボールシートの接触面間に挿入した状態を示すテープ挿入ユニットの近傍の図

【図4】図３に示すテープカット装置をテープの走行方向に見た図

【図5】図４に示すテープカット装置の刃物を切断待機位置から切断位置に移動させた状態を示す図

【発明を実施するための形態】

【0025】

図１に、この発明の実施形態のテープ貼付装置を示す。このテープ貼付装置は、段ボールシートを製造するコルゲートマシンの途中において、途切れずに連続して走行する段ボールシート１の上面に、粘着剤が塗布された帯状のテープ２を連続的に貼り付ける装置である。

【0026】

テープ貼付装置は、テープリール３を装着するテープ支持軸４と、テープ支持軸４を回転駆動するリール駆動モータ５と、テープリール３から繰り出されるテープ２の張力に応じて移動するダンサーローラ６と、段ボールシート１へのテープ２の貼り付けを開始するときにテープ２の始端部２ａが垂れ下がった状態となるようにテープ２をつかんで保持するテープ挿入ユニット８と、テープ挿入ユニット８を移動させるテープ挿入ユニット移動装置９と、テープ挿入ユニット８から送り出されるテープ２を段ボールシート１の上面に押さえ付ける押さえローラ１０と、段ボールシート１へのテープ２の貼り付けを終了するときにテープ２を切断するテープカット装置１１とを有する。

【0027】

テープリール３は、紙管１８の外周にテープ２を巻回して形成されている。テープ２は、樹脂（例えば、ポリプロピレン）製の帯状の基材の片面（テープリール３の内径側を向く面）に粘着剤を塗布したカットテープである。テープ２は４ｍｍ～１０ｍｍの幅を有する。テープリール３に巻回されたテープ２の長さは、未使用新品の状態で１００００～２５０００ｍの範囲に設定されている。紙管１８は１４０ｍｍ～１６０ｍｍの内径を有する。

【0028】

テープ支持軸４は、テープリール３の内周を支持してテープリール３と一体に回転する回転軸である。テープ支持軸４には、伝動部材１２を介してリール駆動モータ５が連結され、リール駆動モータ５を作動させることで、テープ支持軸４に装着したテープリール３を回転駆動することができるようになっている。

【0029】

テープ支持軸４の周囲には、複数のガイドローラ１３が設けられている。複数のガイドローラ１３は、テープリール３の外径側に、テープリール３を中心とする周方向に間隔をおいて配置され、テープリール３から繰り出されるテープ２が複数のガイドローラ１３を順に通過するようにテープ２が架け渡される。複数のガイドローラ１３は、テープリール３の外周のテープ２を繰り出し位置が軸方向に変化する場合にも、テープ２の通過する軸方向位置を順に修正し、一定の軸方向位置でテープ２がダンサーローラ６に導入されるようにテープ２を案内する。ダンサーローラ６は、テープ挿入ユニット８の移動等に伴うテープ２の張力変動を吸収することができるように、テープリール３からテープ挿入ユニット８へのテープ走行経路の途中に設けられている。

【0030】

ダンサーローラ６は、ダンサーローラ支持部材１４に取り付けられたローラ軸１５を中心に回転可能に支持されている。ダンサーローラ支持部材１４は、ダンサーローラ６に巻き掛けられたテープ２の走行距離を変化させる方向（図では上下方向）にリニアガイド１６で移動可能に支持され、さらにそのテープ２の走行距離を長くする方向（図では上方）に図示しない付勢部材（例えばコイルばね）で付勢されている。これにより、テープ２の張力が大きくなったときは、テープ２の走行距離が短くなる方向（図では下方）にダンサーローラ６とダンサーローラ支持部材１４が移動することで、テープ２の張力が緩和されるようになっている。

【0031】

図２に示すように、テープ挿入ユニット８は、テープ２を厚み方向に挟む第１のクランプローラ２０および第２のクランプローラ２１と、テープ挿入ユニット８の出口に位置する出口ローラ２２と、第１のクランプローラ２０と第２のクランプローラ２１と出口ローラ２２とを共通して支持するスライダ２３とを有する。

【0032】

第１のクランプローラ２０には、テープ２の段ボールシート１に貼付される面が第１のクランプローラ２０の外周に接触するようにテープ２が巻き掛けられている。第２のクランプローラ２１は、テープ２の第１のクランプローラ２０の外周への巻き掛け部分を押圧するように配置されている。出口ローラ２２は、第１のクランプローラ２０の直後に、テープ２の段ボールシート１に貼付される面とは反対側の面を案内するように配置されている。

【0033】

図３に示すように、第２のクランプローラ２１は、第２のクランプローラ２１の外周でテープ２の第１のクランプローラ２０の外周への巻き掛け部分を押圧するクランプ位置（図３に実線で示す位置）と、第２のクランプローラ２１の外周がテープ２の第１のクランプローラ２０の外周への巻き掛け部分から離反するクランプ解除位置（図３に鎖線で示す位置）との間で移動可能に支持されている。スライダ２３には、第２のクランプローラ２１をクランプ位置とクランプ解除位置との間で移動させるクランプ駆動装置２４が設けられている。クランプ駆動装置２４は、例えば、空気圧で第２のクランプローラ２１を往復動させる空気圧シリンダである。

【0034】

第２のクランプローラ２１には、テープリール３の側からテープ２の始端部２ａの側にテープ２が移動する方向の回転（図では反時計回りの回転）を許容し、かつ、テープ２の始端部２ａの側からテープリール３の側にテープ２が移動する方向の回転（図では時計回りの回転）を阻止する一方向クラッチ２５が組み込まれている。一方、第１のクランプローラ２０には一方向クラッチは組み込まれていない。

【0035】

図２に示すように、テープ挿入ユニット移動装置９は、スライダ２３を移動可能に支持するスライドレール２６と、電動モータ２７と、電動モータ２７の回転をスライダ２３の直線運動に変換する運動変換機構とで構成されている。運動変換機構は、ここでは電動モータ２７の作動によりスライドレール２６と平行に走行するように一対のプーリ２８間に巻き掛けられた環状の伝動ベルト２９である。スライダ２３は、伝動ベルト２９と一体に移動するように連結部材３０を介して伝動ベルト２９に連結されている。

【0036】

スライドレール２６は、段ボールシート１の走行方向と平行にスライド可能にスライダ２３を支持している。スライドレール２６は、テープ挿入ユニット８の可動範囲に対して、段ボールシート１の走行方向の上流側（図では左側）に定位置ローラ３３を有する。定位置ローラ３３は、テープ挿入ユニット８がスライドレール２６に沿って移動するときに定位置を保つようにスライドレール２６に固定して設けられている。この定位置ローラ３３は、第１のクランプローラ２０の直前に配置され、テープ２の段ボールシート１に貼付される面とは反対側の面を案内している。

【0037】

押さえローラ１０は、テープ挿入ユニット８から垂れ下がった状態のテープ２の始端部２ａに対して段ボールシート１の走行方向の下流側（図では右側）に離れた位置で段ボールシート１の上面に転がり接触するローラである。押さえローラ１０は、昇降装置３４で昇降可能に設けられたローラブラケット３５に取り付けられている。押さえローラ１０は、昇降装置３４を作動させることで、押さえローラ１０が段ボールシート１の上面から離反する上昇位置と、押さえローラ１０が段ボールシート１の上面に転がり接触する下降位置との間で昇降可能となっている。押さえローラ１０の下方には、段ボールシート１の下面を受ける受けローラ３８が設けられている。

【0038】

テープカット装置１１は、ローラブラケット３５に取り付けられている。テープカット装置１１は、段ボールシート１へのテープ２の貼り付けを終了するときにテープ２を切断する装置である。テープカット装置１１は、テープ２の切断を、テープ挿入ユニット８と押さえローラ１０の間で行なうように配置されている。

【0039】

図４、図５に示すように、テープカット装置１１は、テープ２から離間した切断待機位置（図４参照）と、テープ２に接触する切断位置（図５参照）との間で移動可能に支持された一対の刃物４１を有する。一対の刃物４１は、テープ２の幅方向（テープ２の厚み方向と直交する方向）の両側に設けられ、刃物駆動装置４２の作動によって、テープ２を幅方向の両側から切り込んで切断するように支持されている。

【0040】

また、テープカット装置１１は、刃物４１が切断待機位置（図４参照）から切断位置（図５参照）に移動するときに、刃物４１に対してテープ挿入ユニット８のある側（図３の左側）でテープ２を厚み方向に把持する一対のキャッチ部材４３，４４を有する。

【0041】

図４、図５に示すように、キャッチ部材４３，４４は、テープ２の厚み方向の一方側（図ではテープ２の段ボールシート１に貼付される面とは反対側）に固定して設けられた固定側キャッチ部材４３と、テープ２の厚み方向の他方側（図ではテープ２の段ボールシート１に貼付される面の側）に移動可能に設けられた移動側キャッチ部材４４とからなる。移動側キャッチ部材４４は、一対の刃物４１のうちの一方を支持する刃物台４５に取り付けられ、刃物駆動装置４２で刃物４１を移動させたときに、その刃物４１と一体に移動するようになっている。

【0042】

図２に示すように、テープ貼付装置は、段ボールシート１の幅方向（段ボールシート１の走行方向に直交する水平方向）に全体として移動可能にリニアガイド４６で支持され、テープ貼付位置調整モータ４７を駆動することで、テープ２の貼り付け位置を段ボールシート１の幅方向に変化させることができるようになっている。

【0043】

このテープ貼付装置を用いて、走行する段ボールシート１へのテープ２の貼り付けを開始するときの動作例を説明する。

【0044】

まず、図１に示すように、テープリール３からテープ２を引き出して、ガイドローラ１３、ダンサーローラ６、定位置ローラ３３、第１のクランプローラ２０、出口ローラ２２の順にテープ２を通す。ここで、テープ２を第１のクランプローラ２０に巻き掛けるに際しては、クランプ駆動装置２４を作動させることで、いったん第２のクランプローラ２１をクランプ位置からクランプ解除位置に移動させ、第２のクランプローラ２１を第１のクランプローラ２０の外周から離反させる。そして、テープ２を第１のクランプローラ２０に巻き掛けた後、ふたたびクランプ駆動装置２４を作動させることで、第２のクランプローラ２１をクランプ解除位置からクランプ位置に戻す。

【0045】

このとき、図２に示すように、テープ２は、その始端部２ａがテープ挿入ユニット８の出口ローラ２２から垂れ下がった状態で、テープ挿入ユニット８の第１のクランプローラ２０および第２のクランプローラ２１でつかんで保持された状態となる。また、テープ挿入ユニット８から垂れ下がったテープ２の始端部２ａは、走行する段ボールシート１の上面に摺接した状態となっている。段ボールシート１は、１５０ｍ／分以上（この装置ならば２５０ｍ／分以上の走行速度でもテープ２の貼り付けを開始することができる）で走行している。

【0046】

その後、図１に示すリール駆動モータ５を作動させてテープリール３を回転駆動するとともに、テープ挿入ユニット８を、テープ２をつかんで保持した状態のまま段ボールシート１の走行方向の上流側から下流側に加速して移動させ、テープ挿入ユニット８から垂れ下がるテープ２の始端部２ａを、押さえローラ１０と段ボールシート１の接触面間に挿入する。このとき、第２のクランプローラ２１に組み込まれた一方向クラッチ２５の作用によって、テープ２を挟む第１のクランプローラ２０および第２のクランプローラ２１が、テープ２の始端部２ａの側からテープリール３の側へのテープ２の移動を阻止するので、テープ２はテープ挿入ユニット８と一体に移動して加速される。

【0047】

ここで、テープ挿入ユニット８をスライドレール２６に沿って加速するとき、テープ挿入ユニット８が移動し始めてから、テープ挿入ユニット８から垂れ下がるテープ２の始端部２ａが押さえローラ１０と段ボールシート１の接触面間に挿入されるまでの間に、テープ挿入ユニット８の移動速度が、段ボールシート１の走行速度と同速かそれに近い速度（例えば、段ボールシート１の走行速度の９５％以上の速度）になるようにテープ挿入ユニット８を加速させる。

【0048】

そして、図３に示すように、テープ２の始端部２ａが、押さえローラ１０と段ボールシート１の接触面間に挿入されると、テープ２の始端部２ａが、押さえローラ１０と受けローラ３８とによって段ボールシート１の上面に押さえ付けられ、段ボールシート１の上面に貼り付けられる。このとき、第２のクランプローラ２１に組み込まれた一方向クラッチ２５は、テープリール３の側からテープ２の始端部２ａの側へのテープ２の移動を許容するので、テープ２の始端部２ａが段ボールシート１の上面に貼り付けられた後は、第１のクランプローラ２０および第２のクランプローラ２１がテープ２の移動を阻害せず、テープ２をテープ挿入ユニット８から円滑に送り出すことが可能である。

【0049】

その後、図３の鎖線に示すように、クランプ駆動装置２４の作動によって、第２のクランプローラ２１をクランプ位置からクランプ解除位置に移動させ、第２のクランプローラ２１をテープ２から離反させて接触しないようにする。この状態で、走行する段ボールシート１の上面にテープ２を連続的に貼り付ける（生産中の状態）。

【0050】

次に、走行する段ボールシート１へのテープ２の貼り付けを終了するときの動作例を説明する。

【0051】

まず、第２のクランプローラ２１を、図３の鎖線で示すクランプ解除位置から、図３の実線で示すクランプ位置に移動させ、第１のクランプローラ２０と第２のクランプローラ２１でテープ２を挟んだ状態とする。次に、テープカット装置１１の刃物４１を、図４に示す切断待機位置から、図５に示す切断位置に移動させる。このとき、テープ２は、固定側キャッチ部材４３と移動側キャッチ部材４４とで厚み方向に把持され、その直後に刃物４１で切断される。そのため、テープ２を切断したとき、テープ２は、出口ローラ２２とテープカット装置１１の間に架け渡された状態に保持される。

【0052】

上記のテープ貼付装置は、テープ挿入ユニット８を、テープ２をつかんで保持した状態のまま段ボールシート１の走行方向の上流側から下流側に加速して移動させることで、テープ２をテープ挿入ユニット８とともに加速し、そのテープ挿入ユニット８から垂れ下がった状態のテープ２の始端部２ａを、押さえローラ１０と段ボールシート１の接触面間に挿入することで、テープ２の始端部２ａを、走行する段ボールシート１の上面に貼り付けることができる。すなわち、走行する段ボールシート１へのテープ２の貼り付けを開始するときに、あらかじめテープ２を加速し、その加速したテープ２の始端部２ａを段ボールシート１の上面に貼り付けるので、テープ２の始端部２ａを段ボールシート１の上面に貼り付けたときにテープ２に作用する張力が低く抑えられ、テープ２の張力によってテープ２が段ボールシート１の上面から剥がれるのを防止することができる。そのため、テープ２の始端部２ａに挿入補助片を取り付けずに、走行する段ボールシート１へのテープ２の貼り付けを開始することが可能である。

【0053】

また、このテープ貼付装置は、テープ２を挟む第１のクランプローラ２０と第２のクランプローラ２１のうちの少なくとも一方に一方向クラッチ２５を設けた構成を採用しているので、テープ挿入ユニット８が加速して移動するときのテープ２の加速動作と、テープ２の始端部２ａが段ボールシート１の上面に貼り付けられた後のテープ２の送り出し動作との切り替えをきわめて円滑に行なうことが可能である。なおこの実施形態において、一方向クラッチ２５は、テープ挿入ユニット８が連続シート１の走行方向の上流側から下流側に加速して移動するときに、テープ２の始端部２ａの側からテープリール３の側へのテープ２の移動を阻止するテープ移動阻止手段を構成している。

【0054】

また、このテープ貼付装置は、テープカット装置１１でテープ２を切断したときに、テープ２がテープ挿入ユニット８の側とテープカット装置１１の側とに切り離され、その切り離されたテープ２のテープ挿入ユニット８の側の部分を、テープ挿入ユニット８でつかんで保持することで、テープ２をテープ挿入ユニット８にセットした状態とすることが可能である。そのため、段ボールシート１へのテープ２の貼り付けを開始するときに、毎回あらかじめテープ２をテープ挿入ユニット８にセットする作業を行なう必要がなく、作業者の負担を効果的に低減することが可能である。

【0055】

また、このテープ貼付装置は、テープカット装置１１の刃物４１がテープ２を切断したときに、テープカット装置１１の固定側キャッチ部材４３と移動側キャッチ部材４４が、刃物４１に対してテープ挿入ユニット８の側でテープ２を把持するので、切り離されたテープ２のテープ挿入ユニット８の側の部分が、テープ２の張力で縮んで絡まるのを防止することができる。そのため、刃物４１でテープ２を切断したときに、その切断によってテープ挿入ユニット８の側に形成されるテープ２の始端部２ａが、テープ挿入ユニット８から垂れ下がった状態となり、そのまま次回の段ボールシート１へのテープ２の貼り付けを開始することが可能となっている。

【0056】

また、このテープ貼付装置は、テープ２の張力に応じて移動するダンサーローラ６を、テープリール３からテープ挿入ユニット８へのテープ走行経路の途中に設けているので、テープ２の始端部２ａを段ボールシート１の上面に貼り付けたときにテープ２に作用する張力を、一層効果的に低く抑えることが可能となっている。

【0057】

また、このテープ貼付装置は、走行する段ボールシート１へのテープ２の貼り付けを開始するときにテープリール３を回転駆動するリール駆動モータ５を有するので、テープ２の始端部２ａを段ボールシート１の上面に貼り付けたときにテープ２に作用する張力を、一層効果的に低く抑えることが可能となっている。

【0058】

上記実施形態では、テープ挿入ユニット８が段ボールシート１の走行方向の上流側から下流側に加速して移動するときに、テープ２の始端部２ａの側からテープリール３の側へのテープ２の移動を阻止するテープ移動阻止手段として一方向クラッチ２５を採用したものを例に挙げて説明したが、これにかえて、例えば、第１のクランプローラ２０または第２のクランプローラ２１を、電気的操作によってテープ２の移動の規制とその解除とを切り替え可能なブレーキローラとし、そのブレーキローラをテープ移動阻止手段とすることも可能である。テープ移動阻止手段として、キャッチ部材（回転体ではなく、固定物で挟み込む構成）を採用することも可能である。

【0059】

また、上記実施形態では、段ボールシート１にテープ２を貼り付けるテープ貼付装置を例に挙げて説明したが、この発明は、段ボールシート１以外の連続シートにテープ２を貼り付けるテープ貼付装置にも適用することができる。

【符号の説明】

【0060】

１ 段ボールシート（連続シート）
２ テープ
２ａ テープの始端部
３ テープリール
５ リール駆動モータ
６ ダンサーローラ
８ テープ挿入ユニット
９ テープ挿入ユニット移動装置
１０ 押さえローラ
１１ テープカット装置
２０，２１ クランプローラ
２５ 一方向クラッチ
４１ 刃物
４３ 固定側キャッチ部材
４４ 移動側キャッチ部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】