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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-12
(45)【発行日】2023-05-22
(54)【発明の名称】主軸とホルダの組み合わせ、ホルダ及び工作機械
(51)【国際特許分類】
B23B 31/30 20060101AFI20230515BHJP
B23Q 3/12 20060101ALI20230515BHJP
B23B 31/107 20060101ALI20230515BHJP
F16L 37/34 20060101ALI20230515BHJP
【ＦＩ】
B23B31/30 A
B23Q3/12 J
B23B31/107 A
F16L37/34
【請求項の数】
26
(21)【出願番号】P 2022569904
(86)(22)【出願日】2021-12-08
(86)【国際出願番号】 JP2021045056
(87)【国際公開番号】W WO2022131092
(87)【国際公開日】2022-06-23
【審査請求日】2023-03-17
(31)【優先権主張番号】P 2020207413
(32)【優先日】2020-12-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】508033029
【氏名又は名称】金松 実
(74)【代理人】
【識別番号】100099047
【弁理士】
【氏名又は名称】柴田 淳一
(72)【発明者】
【氏名】金松 実
【審査官】増山 慎也
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－２７９８８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０６６１１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－０８６００４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２０２２６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－３５４６５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１４４９２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５３－０４５７８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０２－０７６２８９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭６０－０５２４９６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００３－００４１９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６２－１９４２８５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００９－１９２０５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】西独国特許出願公開第０３２３２３６７（ＤＥ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｂ ３１／１０７、３０
Ｂ２３Ｑ ３／０６、１２
Ｆ１６Ｌ ３７／３０－３４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
工作機械の主軸に配設されて前記主軸に対して回転するスピンドルに着脱可能に連結されるホルダを組み合わせたものにおいて、前記ホルダは連結端部が先細りとなるようにテーパー状に形成され、先太りとなるように内面がテーパー状に形成された前記スピンドルの装着凹部に対して前記連結端部が連結可能とされ、
前記スピンドル内に前記スピンドルと同軸に配設された押引棒の内部に設けた主軸流体通路（以下、主軸流体通路Ａとする）と前記ホルダに設けた前記主軸流体通路Ａと連通可能なホルダ流体通路（以下、ホルダ流体通路Ａとする）との間に作動油を流す構成とし、
前記主軸流体通路Ａに主軸チェック弁（以下、主軸チェック弁Ａとする）を設けるとともに、前記ホルダ流体通路Ａにホルダチェック弁（以下、ホルダチェック弁Ａとする）を設け、前記ホルダが前記主軸に装着された状態で、対向配置された前記主軸チェック弁Ａの弁体及び前記ホルダチェック弁Ａの弁体は前記ホルダの装着に伴って互いに離間する方向に移動させられ、その移動に伴って前記主軸チェック弁Ａ及び前記ホルダチェック弁Ａが開放されて作動油が流れるような構造としたことを特徴とする主軸とホルダを組み合わせたもの。
【請求項2】
工作機械の主軸に配設されて前記主軸に対して回転するスピンドルに着脱可能に連結されるホルダを組み合わせたものにおいて、前記主軸の前記スピンドル上ではない任意の位置に主軸流体通路（以下、主軸流体通路Ｂとする）を設けるとともに、前記ホルダ側に主軸流体通路Ｂと連通するホルダ流体通路（以下、ホルダ流体通路Ｂとする）を設け、前記主軸流体通路Ｂと前記ホルダ流体通路Ｂとの間に作動油を流す構成とし、
前記主軸流体通路Ｂに主軸チェック弁（以下、主軸チェック弁Ｂとする）を設けるとともに、前記ホルダ流体通路Ｂにホルダチェック弁（以下、ホルダチェック弁Ｂとする）を設け、前記ホルダが前記主軸に装着された状態で、対向配置された前記主軸チェック弁Ｂの弁体及び前記ホルダチェック弁Ｂの弁体は前記ホルダの装着に伴って互いに離間する方向に移動させられ、その移動に伴って前記主軸チェック弁Ｂ及び前記ホルダチェック弁Ｂが開放されて作動油が流れるような構造としたことを特徴とする主軸とホルダを組み合わせたもの。
【請求項3】
前記ホルダが前記主軸から取り外された際に前記主軸チェック弁Ａの弁体及び前記ホルダチェック弁Ａの弁体が互いに接近方向に移動させられ、その移動に伴って前記主軸チェック弁Ａ及び前記ホルダチェック弁Ａが閉鎖されて作動油が漏洩しない構造としたことを特徴とする請求項１に記載の主軸とホルダを組み合わせたもの。
【請求項4】
前記ホルダが前記主軸から取り外された際に前記主軸チェック弁Ｂの弁体及び前記ホルダチェック弁Ｂの弁体は互いに接近方向に移動させられ、その移動に伴って前記主軸チェック弁Ｂ及び前記ホルダチェック弁Ｂが閉鎖されて作動油が漏洩しない構造としたことを特徴とする請求項２に記載の主軸とホルダを組み合わせたもの。
【請求項5】
工作機械の主軸に配設されて前記主軸に対して回転するスピンドルに着脱可能に連結されるホルダを組み合わせたものにおいて、前記主軸のスピンドルに設けた主軸流体通路（以下、主軸流体通路Ａとする）と前記ホルダに設けた前記主軸流体通路Ａと連通可能なホルダ流体通路（以下、ホルダ流体通路Ａとする）との間に作動油を流す構成とし、
前記主軸の前記スピンドル上ではない任意の位置に主軸流体通路（以下、主軸流体通路Ｂとする）を設けるとともに、前記ホルダ側に主軸流体通路Ｂと連通するホルダ流体通路（以下、ホルダ流体通路Ｂとする）を設け、前記主軸流体通路Ｂと前記ホルダ流体通路Ｂとの間に作動油を流す構成とし、
前記主軸流体通路Ｂに主軸チェック弁（以下、主軸チェック弁Ｂとする）を設けるとともに、前記ホルダ流体通路Ｂにホルダチェック弁（以下、ホルダチェック弁Ｂとする）を設け、前記ホルダが前記主軸に装着された状態で、対向配置された前記主軸チェック弁Ｂの弁体及び前記ホルダチェック弁Ｂの弁体は前記ホルダの装着に伴って互いに離間する方向に移動させられ、その移動に伴って前記主軸チェック弁Ｂ及び前記ホルダチェック弁Ｂが開放されて作動油が流れるような構造としたことを特徴とする主軸とホルダを組み合わせたもの。
【請求項6】
前記主軸流体通路Ａに主軸チェック弁（以下、主軸チェック弁Ａとする）を設け、前記ホルダ流体通路Ａにはホルダチェック弁Ａ（以下、ホルダチェック弁Ａとする）を設けたことを特徴とする請求項５に記載の主軸とホルダを組み合わせたもの。
【請求項7】
前記ホルダが前記主軸から取り外された際に前記主軸チェック弁Ａの弁体及び前記ホルダチェック弁Ａの弁体は互いに接近方向に移動させられ、その移動に伴って前記主軸チェック弁Ａ及び前記ホルダチェック弁Ａが閉鎖されて作動油が漏洩しない構造としたことを特徴とする請求項６に記載の主軸とホルダを組み合わせたもの。
【請求項8】
前記ホルダが前記主軸から取り外された際に前記主軸チェック弁Ｂの弁体及び前記ホルダチェック弁Ｂの弁体は互いに接近方向に移動させられ、その移動に伴って前記主軸チェック弁Ｂ及び前記ホルダチェック弁Ｂが閉鎖されて作動油が漏洩しない構造としたことを特徴とする請求項５～７のいずれかに記載の主軸とホルダを組み合わせたもの。
【請求項9】
前記ホルダが前記主軸に装着された状態で、前記主軸チェック弁Ｂは前記ホルダ流体通路Ｂ側に進出することで前記ホルダチェック弁Ｂと接続され、後退することで前記ホルダチェック弁Ｂとの接続を解除して前記スピンドルの回転を許容することを特徴とする請求項２、４～８のいずれかに記載の主軸とホルダを組み合わせたもの。
【請求項10】
前記ホルダには前記ホルダ流体通路Ｂの開口部と同心円上となる位置に１又は複数の位置決め凹部が形成され、前記ホルダが前記主軸に対して回転することで前記主軸チェック弁Ｂが前記位置決め凹部に対応する位置において進出し、前記位置決め凹部に係合することで前記ホルダの回転方向の位置決めをすることを特徴とする請求項９に記載の主軸とホルダを組み合わせたもの。
【請求項11】
前記主軸チェック弁Ｂの周囲には先細りとなるテーパー面が形成された挿入部が形成され、前記挿入部が挿入されるホルダ流体通路Ｂ側開口部には対応する先端ほど拡がったテーパー面が形成されていることを特徴とする請求項２、４～１０のいずれかに記載の主軸とホルダを組み合わせたもの。
【請求項12】
請求項１又は３の主軸とホルダを組み合わせたものに使用されるホルダであって、前記ホルダは前記スピンドルによって把捉される機構の中にホルダ流体通路Ａ及びホルダチェック弁Ａを有し、前記スピンドル側に装着された状態で前記ホルダチェック弁Ａの弁体は前記主軸チェック弁Ａに押動されて後退し、前記スピンドル側から前記主軸チェック弁Ａを介して作動油の流入が許容され、前記スピンドルから取り外すことで前記弁体が復帰して作動油が漏洩しなくなることを特徴とするホルダ。
【請求項13】
請求項２又は４の主軸とホルダを組み合わせたものに使用されるホルダであって、前記ホルダは前記主軸チェック弁Ｂが挿入される前記ホルダ流体通路Ｂ内にホルダチェック弁Ｂを有し、前記スピンドル側に装着された状態で前記ホルダチェック弁Ｂの弁体は前記主軸チェック弁Ｂに押動されて後退し、前記主軸側から前記主軸チェック弁Ｂを介して作動油の流入が許容され、前記スピンドルから取り外すことで前記弁体が復帰して作動油が漏洩しなくなることを特徴とするホルダ。
【請求項14】
請求項５～１０のいずれかの主軸とホルダを組み合わせたものに使用されるホルダであって、前記ホルダは前記スピンドルによって把捉される機構の中にホルダ流体通路Ａを有するとともに、前記主軸チェック弁Ｂが挿入されるホルダ流体通路Ｂ内にホルダチェック弁Ｂを有し、前記ホルダチェック弁Ｂの弁体は前記主軸チェック弁Ｂに押動されて後退し、前記主軸側から前記主軸チェック弁Ｂを介して作動油の流入が許容され、前記スピンドルから取り外すことで前記弁体が復帰して作動油が漏洩しなくなることを特徴とするホルダ。
【請求項15】
請求項６又は７のいずれかの主軸とホルダを組み合わせたものに使用されるホルダであって、前記ホルダは前記スピンドルによって把捉される機構の中にホルダ流体通路Ａ及びホルダチェック弁Ａを有するとともに、前記主軸チェック弁Ｂが挿入されるホルダ流体通路Ｂ内にホルダチェック弁Ｂを有し、前記スピンドル側に装着された状態で前記ホルダチェック弁Ａの弁体は前記主軸チェック弁Ａに押動されて後退し、前記スピンドル側から前記主軸チェック弁Ａを介して作動油の流入が許容され、前記ホルダチェック弁Ｂの弁体は前記主軸チェック弁Ｂに押動されて後退し、前記主軸側から前記主軸チェック弁Ｂを介して作動油の流入が許容され、前記スピンドルから取り外すことで前記弁体が復帰して作動油が漏洩しなくなることを特徴とするホルダ。
【請求項16】
工具や工作物（以下単に「工作物等」という）を保持するための把持機構と、前記把持機構を駆動するシリンダ装置とを有し、前記シリンダ装置は前記ホルダ流体通路Ａ及びホルダ流体通路Ｂを通じて作動油を前記シリンダ装置に送ることによって、前記シリンダ装置を動作させ前記把持機構を駆動する構成としたことを特徴とする請求項１４又は１５のいずれかに記載のホルダ。
【請求項17】
工具や工作物（以下単に「工作物等」という）を保持するための把持機構と、前記把持機構を駆動するシリンダ装置とを有し、前記シリンダ装置は前記ホルダ流体通路Ａ及びホルダ流体通路Ｂを通じて作動油を前記シリンダ装置内のピストンの両側にそれぞれ作動油を送ることによって前記ピストンを往復動させ、前記ピストンによって前記把持機構を往復動させる構成としたことを特徴とする請求項１４又は１５のいずれかに記載のホルダ。
【請求項18】
工具や工作物（以下単に「工作物等」という）を保持するための把持機構と、前記把持機構を駆動する第１のシリンダ装置と第２のシリンダ装置とを設け、クーラントを前記ホルダ流体通路Ａを通じて前記第１のシリンダ装置に送るとともに、前記ホルダ流体通路Ｂを通じて作動油を前記第２のシリンダ装置にそれぞれ送る構成を有し、クーラントの供給によって前記第１のシリンダ装置に発生する圧力と作動油の供給によって前記第２のシリンダ装置に発生する圧力との協同によって、把持機構を駆動させるようにしたことを特徴とする請求項１４に記載のホルダ。
【請求項19】
工具や工作物（以下単に「工作物等」という）を保持するための第１の把持機構と第２の把持機構を有するとともに、前記第１の把持機構を駆動する第１のシリンダ装置と前記第２の把持機構を駆動する第２のシリンダ装置とを有し、作動油を前記ホルダ流体通路Ａを通じて前記第１のシリンダ装置に送るとともに、前記ホルダ流体通路Ｂを通じて前記第２のシリンダ装置にそれぞれ送る構成とし、前記第１の把持機構と前記第２の把持機構とで工作物等を保持するようにしたことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の工作物等ホルダ。
【請求項20】
工具や工作物（以下単に「工作物等」という）を保持するための把持機構と、前記スピンドル側に装着された状態で前記スピンドル側の主軸流体通路と連通して前記スピンドル側からクーラントが供給される構成であるホルダ流体通路と、前記ホルダ流体通路に連通された第１のシリンダ装置と、前記ホルダ流体通路Ｂに連通された第２のシリンダ装置とを有し、前記第１のシリンダ装置と前記第２のシリンダ装置とは作動油によって圧力が伝達される構成とされ、
前記ホルダ流体通路を通じて供給されるクーラントによって前記第１のシリンダ装置を駆動させ、発生する圧力によって前記第２のシリンダ装置の作動油の圧力を増圧し、前記把持機構による工作物等を保持する力を増加させたことを特徴とする請求項１３に記載の工作物等ホルダ。
【請求項21】
前記ホルダを貫通させて前記ホルダ流体通路Ａを設けることでホルダ貫通路（以下、ホルダ貫通路Ａとする）を形成し、前記ホルダ貫通路Ａの下流側の端部に作動油を供給するための供給チェック弁（以下、供給チェック弁Ａとする）を設けたことを特徴とする請求項１２に記載のホルダ。
【請求項22】
前記ホルダを貫通させて前記ホルダ流体通路Ｂを設けることでホルダ貫通路（以下、ホルダ貫通路Ｂとする）を形成し、前記ホルダ貫通路Ｂの下流側の端部に作動油を供給するための供給チェック弁（以下、供給チェック弁Ｂとする）を設けたことを特徴とする請求項１３に記載のホルダ。
【請求項23】
前記ホルダ流体通路Ａと前記ホルダ流体通路Ｂを共に前記ホルダを貫通させて第１及び第２の貫通路（以下、ホルダ貫通路Ａとホルダ貫通路Ｂとする）を形成し、前記第１及び第２の貫通路Ａ，Ｂの下流側の端部に作動油を供給するための供給チェック弁（以下、供給チェック弁Ａと供給チェック弁Ｂとする）を設けたことを特徴とする請求項１４に記載のホルダ。
【請求項24】
主軸と、請求項２１のホルダと、把持台との組み合わせを備えた工作機械であって、前記主軸に設けた主軸流体通路Ａと前記ホルダに設けたホルダ貫通路Ａとの間に作動油を流す構成とし、前記把持台は工具や工作物を保持するための把持機構と、前記把持機構を駆動するシリンダと、前記シリンダに連通する内部通路とを有するものとし、前記内部通路の上流側端部に受給チェック弁を設け、
前記受給チェック弁に前記ホルダの供給チェック弁Ａを連結したときに、前記供給チェック弁Ａと前記受給チェック弁とが接続状態となり、前記シリンダに作動油を送るようにし、前記受給チェック弁から前記ホルダの供給チェック弁Ａを取り外したときに、前記供給チェック弁Ａと前記受給チェック弁とが分離状態となり作動油が漏洩しないようにした、工作機械の主軸とホルダと把持台との組み合わせを備えた工作機械。
【請求項25】
主軸と、請求項２２のホルダと、把持台との組み合わせを備えた工作機械であって、前記主軸に設けた主軸流体通路Ｂと前記ホルダに設けたホルダ貫通路Ｂとの間に作動油を流す構成とし、前記把持台は工具や工作物を保持するための把持機構と、前記把持機構を駆動するシリンダと、前記シリンダに連通する内部通路とを有するものとし、前記内部通路の上流側端部に受給チェック弁を設け、
前記受給チェック弁に前記ホルダの供給チェック弁Ｂを連結したときに、前記供給チェック弁Ｂと前記受給チェック弁とが接続状態となり、前記シリンダに作動油を送るようにし、前記受給チェック弁から前記ホルダの供給チェック弁Ｂを取り外したときに、前記供給チェック弁Ｂと前記受給チェック弁とが分離状態となり作動油が漏洩しないようにした、工作機械の主軸とホルダと把持台との組み合わせを備えた工作機械。
【請求項26】
主軸と、請求項２３のホルダと、把持台との組み合わせを備えた工作機械であって、前記主軸に設けた主軸流体通路Ａ、Ｂと前記ホルダに設けたホルダ貫通路Ａ、Ｂとの間に作動油を流す構成とし、前記把持台は工具や工作物（以下単に「工作物等」という）を保持するための第１の把持機構と、前記第１の把持機構を駆動する第１のシリンダと、前記把持台は工作物等を保持するための第２の把持機構と、前記第２の把持機構を駆動する第２のシリンダと、前記第１及び第２のシリンダに連通する内部通路とを有するものとし、前記内部通路の上流側端部にそれぞれ受給チェック弁を設け、
前記受給チェック弁に前記ホルダの供給チェック弁Ａ及びＢを連結したときに、前記供給チェック弁Ａ及びＢと前記受給チェック弁とが接続状態となり、前記第１及び第２のシリンダに作動油を送るようにし、前記受給チェック弁から前記ホルダの供給チェック弁Ａ及びＢを取り外したときに、前記供給チェック弁Ａ又はＢと前記受給チェック弁とが分離状態となり作動油が漏洩しないようにした、工作機械の主軸とホルダと把持台との組み合わせを備えた工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、マシニングセンタや複合マシニングセンタや複合旋盤などの工作機械に使用される主軸及びホルダの組み合わせ、ホルダとそれら主軸及びホルダを搭載した工作機械に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、工作機械の主軸に自動的に装着されるホルダにシリンダを設け、主軸の流体通路からホルダの流体通路を通して、作動油をシリンダに送ることにより把捉機構を作動させ、主軸に対して多種類の工作物等を自動的に着脱できるようにした技術がある（特許文献１参照）。この技術により、単一の工作機械によって多種類の加工及び多工程の加工をすることができるようになった。
【0003】
また、特許文献２として、ワークを保持するためのシャンク部と一体化した保持爪を有するチャックを備え、チャックの開閉を、シャンク部を介して機械加工機から供給されるクーラントの圧力を利用して行う技術を示す。この技術は、冷却用のクーラントを利用してチャックを作動させるものであり、それにより、圧縮空気や作動油などの作動流体を必用としないチャックユニットを提供するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第５１８６０４９号公報
【文献】特開２０２０－６６１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記特許文献の発明は、いずれも主軸側の流体通路とホルダ側の流体通路の間にチェック弁がなく、主軸からホルダやチャックユニットを取り外したときに、主軸側の流体通路から作動流体が漏洩し、機械内部を汚したり、主軸のスピンドルのテーパー内面に付着する問題があった。スピンドルのテーパー内面に作動流体が付着すると、粉塵がスピンドルのテーパー内面にくっつきやすく、テーパー内面についた粉塵はスピンドルがホルダやチャックユニットを拘束したときの精度に悪影響を及ぼす問題があった。
また、ホルダ側の流体通路から漏洩した作動流体が、機械内部やツールマガジンなどを汚す問題があった。また、油圧装置を使用し、作動流体として作動油を使用した場合、一回の着脱によってホルダ側の流体通路から漏洩する作動油の量はわずかであるが、主軸とホルダとの着脱を頻繁に繰り返すうちに、次第に油圧回路中の作動油の量が減ってしまい、油圧装置が正常に作動しなくなる問題があった。
また、ホルダ側の流体通路から漏洩した作動流体が、機械内部やツールマガジンなどを汚す問題があった。また、油圧装置を使用し、作動流体として作動油を使用した場合、一回の着脱によってホルダ側の流体通路から漏洩する作動油の量はわずかであるが、主軸とホルダとの着脱を頻繁に繰り返すうちに、次第に油圧回路中の作動油の量が減ってしまい、油圧装置が正常に作動しなくなる問題があった。
【0006】
また、工作機械の中に工作物把持台を設置して、工作物把持台で保持した工作物を加工する場合に、工作物把持台のシリンダに作動流体を供給するための配管を設置することが困難な場合がある。さらに、作動流体を供給するための配管を設置することが可能であっても、設置した配管が邪魔になってしまう問題と、工作物把持台の種類を変更したり工作物把持台の位置を変更するなどの段取り替えに手間がかかる問題があった。
本発明の目的は、主軸に対して多種類の工作物等を自動的に着脱するために、主軸の流体通路からホルダの流体通路を通して作動流体をホルダのシリンダに供給する構成において、主軸からホルダを取り外したときに流体通路から作動流体が漏洩することを防ぐことにある。また、工作機械の中に工作物把持台を設置して、工作物把持台で保持した工作物を加工する場合に、工作物把持台のシリンダに作動流体を供給するための配管を設置することを不要にする。
本発明の目的は、主軸に対して多種類の工作物等を自動的に着脱するために、主軸の流体通路からホルダの流体通路を通して作動流体をホルダのシリンダに供給する構成において、主軸からホルダを取り外したときに流体通路から作動流体が漏洩することを防ぐことにある。また、工作機械の中に工作物把持台を設置して、工作物把持台で保持した工作物を加工する場合に、工作物把持台のシリンダに作動流体を供給するための配管を設置することを不要にする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために手段１として、工作機械の主軸に配設されて前記主軸に対して回転するスピンドルに着脱可能に連結されるホルダの組み合わせにおいて、前記ホルダは連結端部が先細りとなるようにテーパー状に形成され、先太りとなるように内面がテーパー状に形成された前記スピンドルの装着凹部に対して前記連結端部が連結可能とされ、前記スピンドル内に前記スピンドルと同軸に配設された押引棒の内部に設けた主軸流体通路（以下、主軸流体通路Ａとする）と前記ホルダに設けた前記主軸流体通路Ａと連通可能なホルダ流体通路（以下、ホルダ流体通路Ａとする）との間に作動油を流す構成とし、前記主軸流体通路Ａに主軸チェック弁（以下、主軸チェック弁Ａとする）を設けるとともに、前記ホルダ流体通路Ａにホルダチェック弁（以下、ホルダチェック弁Ａとする）を設け、前記ホルダが前記主軸に装着された状態で、対向配置された前記主軸チェック弁Ａの弁体及び前記ホルダチェック弁Ａの弁体は前記ホルダの装着に伴って互いに離間する方向に移動させられ、その移動に伴って前記主軸チェック弁Ａ及び前記ホルダチェック弁Ａが開放されて作動油が流れるような構造とした。
このように、主軸側の流体通路とホルダ側の流体通路にそれぞれチェック弁を取り付けたので、主軸側から流体通路を通じてホルダに作動流体を供給することができ、主軸からホルダを取り外したときに流体通路から作動流体が漏洩することを防ぐことができる。より具体的には手段１では、スピンドルに設けた主軸流体通路Ａとホルダに設けたホルダ流体通路Ａとの間にチェック弁が対向配置された作動流体供給部を有するケースである。スピンドルの装着凹部とホルダとは連結端部は互いに擦り合う関係となるテーパー状に構成されており連結の際に案内される構造であるため、装着の際に部材衝突しにくく、チェック弁Ａ同士の接続もスムーズである。
また、押引棒は押引棒の内部においてスピンドルと同軸に同期して回転するがスピンドルと同軸であるため主軸流体通路Ａと主軸チェック弁Ａを有していても回転ムラとなるような影響を与えにくい。主軸チェック弁Ａは押引棒内に配設されるため、主軸チェック弁Ａがスピンドル周辺で露出することがなく、ホルダの交換のための操作をする機構、例えば自動交換装置（ＡＴＣ）の動作において主軸チェック弁Ａが干渉することがない。
このように、主軸側の流体通路とホルダ側の流体通路にそれぞれチェック弁を取り付けたので、主軸側から流体通路を通じてホルダに作動流体を供給することができ、主軸からホルダを取り外したときに流体通路から作動流体が漏洩することを防ぐことができる。より具体的には手段１では、スピンドルに設けた主軸流体通路Ａとホルダに設けたホルダ流体通路Ａとの間にチェック弁が対向配置された作動流体供給部を有するケースである。スピンドルの装着凹部とホルダとは連結端部は互いに擦り合う関係となるテーパー状に構成されており連結の際に案内される構造であるため、装着の際に部材衝突しにくく、チェック弁Ａ同士の接続もスムーズである。
また、押引棒は押引棒の内部においてスピンドルと同軸に同期して回転するがスピンドルと同軸であるため主軸流体通路Ａと主軸チェック弁Ａを有していても回転ムラとなるような影響を与えにくい。主軸チェック弁Ａは押引棒内に配設されるため、主軸チェック弁Ａがスピンドル周辺で露出することがなく、ホルダの交換のための操作をする機構、例えば自動交換装置（ＡＴＣ）の動作において主軸チェック弁Ａが干渉することがない。
【0008】
「ホルダ」は工作機械の主軸のスピンドルに着脱されるホルダシャンクを有することがよい。ホルダシャンクのタイプとしては、例えばＨＳＫシャンク、ＢＴシャンク、ＮＣ５シャンク、ポリゴンシャンク等がよい。ホルダを主軸に装着した時に、主軸に設けられた主軸チェック弁Ａとホルダチェック弁Ａとが自動的に接続状態になることがよい。
「チェック弁」は、弁体を備え、その弁体が移動することで作動流体が流れる内部通路が形成される。より具体的にはチェック弁は例えばバネのような付勢手段によって、例えばスライドロッド、球体、ケース等の弁体を付勢する状態で内部通路が密閉される。それら弁体が押動され付勢手段に抗して移動することで内部通路が開放される。例えば対向配置された２つのチェック弁の弁体同士を押し合うようにすることによって、例えばスライドロッドや球体等の弁体が後退されて弁を開放する構成が考えられる。チェック弁同士が接触する部分に例えばＯリング、パッキン、オイルシールなどのシール部材を取り付けることがよく、それによって作動流体の漏洩をより防止することができる。主軸チェック弁Ａとホルダチェック弁Ａは同種の弁体を用いるものでも異なる種類の弁体を用いるものでもよい。チェック弁の定義は以下のチェック弁も同様である。
「主軸チェック弁Ａの弁体及びホルダチェック弁Ａの弁体は互いに離間する方向に移動させられる」場合には、主軸チェック弁Ａとホルダチェック弁Ａがその接近に伴って互いの弁体の先端が当たり相互に押し合うことで移動することがよい。
「押引棒」は長手方向に主軸流体通路Ａが形成された進退可能な部材であり、ホルダ側と係合された後に後退してホルダを主軸側に引き寄せる機能を有する。押引棒は例えばシリンダ装置やソレノイドのような駆動源によって進出させられる。一般に駆動源は主軸側にあるため押引棒を押動させて下方向に移動させた後はバネのような付勢手段で上方向に移動させるようにすることがよい。
「作動油」は一般にクーラントに比べ粘度の高い油であり、クーラントに比べ高い工作物に対する把持力を発揮させることができる。これらの定義や説明は以下も同様である。
「チェック弁」は、弁体を備え、その弁体が移動することで作動流体が流れる内部通路が形成される。より具体的にはチェック弁は例えばバネのような付勢手段によって、例えばスライドロッド、球体、ケース等の弁体を付勢する状態で内部通路が密閉される。それら弁体が押動され付勢手段に抗して移動することで内部通路が開放される。例えば対向配置された２つのチェック弁の弁体同士を押し合うようにすることによって、例えばスライドロッドや球体等の弁体が後退されて弁を開放する構成が考えられる。チェック弁同士が接触する部分に例えばＯリング、パッキン、オイルシールなどのシール部材を取り付けることがよく、それによって作動流体の漏洩をより防止することができる。主軸チェック弁Ａとホルダチェック弁Ａは同種の弁体を用いるものでも異なる種類の弁体を用いるものでもよい。チェック弁の定義は以下のチェック弁も同様である。
「主軸チェック弁Ａの弁体及びホルダチェック弁Ａの弁体は互いに離間する方向に移動させられる」場合には、主軸チェック弁Ａとホルダチェック弁Ａがその接近に伴って互いの弁体の先端が当たり相互に押し合うことで移動することがよい。
「押引棒」は長手方向に主軸流体通路Ａが形成された進退可能な部材であり、ホルダ側と係合された後に後退してホルダを主軸側に引き寄せる機能を有する。押引棒は例えばシリンダ装置やソレノイドのような駆動源によって進出させられる。一般に駆動源は主軸側にあるため押引棒を押動させて下方向に移動させた後はバネのような付勢手段で上方向に移動させるようにすることがよい。
「作動油」は一般にクーラントに比べ粘度の高い油であり、クーラントに比べ高い工作物に対する把持力を発揮させることができる。これらの定義や説明は以下も同様である。
【0009】
手段２として、工作機械の主軸に配設されて前記主軸に対して回転するスピンドルに着脱可能に連結されるホルダの組み合わせにおいて、前記主軸の前記スピンドル上ではない任意の位置に主軸流体通路（以下、主軸流体通路Ｂとする）を設けるとともに、前記ホルダ側に主軸流体通路Ｂと連通するホルダ流体通路（以下、ホルダ流体通路Ｂとする）を設け、前記主軸流体通路Ｂと前記ホルダ流体通路Ｂとの間に作動流体を流す構成とし、前記主軸流体通路Ｂに主軸チェック弁（以下、主軸チェック弁Ｂとする）を設けるとともに、前記ホルダ流体通路Ｂにホルダチェック弁（以下、ホルダチェック弁Ｂとする）を設け、前記ホルダが前記主軸に装着された状態で、対向配置された前記主軸チェック弁Ｂの弁体及び前記ホルダチェック弁Ｂの弁体は前記ホルダの装着に伴って互いに離間する方向に移動させられ、その移動に伴って前記主軸チェック弁Ｂ及び前記ホルダチェック弁Ｂが開放されて作動流体が流れるような構造とした
このように、主軸側の流体通路とホルダ側の流体通路にそれぞれチェック弁を取り付けたので、主軸側から流体通路を通じてホルダに作動流体を供給することができ、主軸からホルダを取り外したときに流体通路から作動流体が漏洩することを防ぐことができる。より具体的には手段２では、スピンドル上ではない任意の位置に設けた主軸流体通路Ｂとホルダに設けたホルダ流体通路Ｂとの間にチェック弁が対向配置された作動流体供給部を有するケースである。
「主軸の前記スピンドル上ではない任意の位置」は、例えば主軸筒のような回転するスピンドルを保持する部材の任意の位置、あるいはそのような部材に付属的に取り付けられた部材の任意の位置であることがよい。ホルダはスピンドルと一緒に回転する部材であるため、ホルダを回転させる際には主軸流体通路Ｂとホルダ流体通路Ｂは切り離す必要があるが、そのためこれら通路の接合位置に主軸チェック弁Ｂとホルダチェック弁Ｂを設けることで切り離しても内部の作動流体が漏れることがなくなる。
このように、主軸側の流体通路とホルダ側の流体通路にそれぞれチェック弁を取り付けたので、主軸側から流体通路を通じてホルダに作動流体を供給することができ、主軸からホルダを取り外したときに流体通路から作動流体が漏洩することを防ぐことができる。より具体的には手段２では、スピンドル上ではない任意の位置に設けた主軸流体通路Ｂとホルダに設けたホルダ流体通路Ｂとの間にチェック弁が対向配置された作動流体供給部を有するケースである。
「主軸の前記スピンドル上ではない任意の位置」は、例えば主軸筒のような回転するスピンドルを保持する部材の任意の位置、あるいはそのような部材に付属的に取り付けられた部材の任意の位置であることがよい。ホルダはスピンドルと一緒に回転する部材であるため、ホルダを回転させる際には主軸流体通路Ｂとホルダ流体通路Ｂは切り離す必要があるが、そのためこれら通路の接合位置に主軸チェック弁Ｂとホルダチェック弁Ｂを設けることで切り離しても内部の作動流体が漏れることがなくなる。
【0010】
手段３として、前記ホルダが前記主軸から取り外された際に前記主軸チェック弁Ａの弁体及び前記ホルダチェック弁Ａの弁体が互いに接近方向に移動させられ、その移動に伴って前記主軸チェック弁Ａ及び前記ホルダチェック弁Ａが閉鎖されて作動流体が漏洩しない構造とした。
手段４として、前記ホルダが前記主軸から取り外された際に前記主軸チェック弁Ｂの弁体及び前記ホルダチェック弁Ｂの弁体は互いに接近方向に移動させられ、その移動に伴って前記主軸チェック弁Ｂ及び前記ホルダチェック弁Ｂが閉鎖されて作動流体が漏洩しない構造とした。
主軸チェック弁Ａ，Ｂホルダチェック弁Ａ，Ｂはホルダが主軸から取り外された際に例えば付勢手段によって自動的に弁体が動作させられ内部通路が閉鎖されることとなる。手段３及び手段４によって、ホルダを主軸から取り外した際に作動流体が漏れてしまうことが防止でき、作動流体の流失、作動流体が漏れることによる汚染、ホルダ側に付与した油圧力の消失等が防止できる。
手段４として、前記ホルダが前記主軸から取り外された際に前記主軸チェック弁Ｂの弁体及び前記ホルダチェック弁Ｂの弁体は互いに接近方向に移動させられ、その移動に伴って前記主軸チェック弁Ｂ及び前記ホルダチェック弁Ｂが閉鎖されて作動流体が漏洩しない構造とした。
主軸チェック弁Ａ，Ｂホルダチェック弁Ａ，Ｂはホルダが主軸から取り外された際に例えば付勢手段によって自動的に弁体が動作させられ内部通路が閉鎖されることとなる。手段３及び手段４によって、ホルダを主軸から取り外した際に作動流体が漏れてしまうことが防止でき、作動流体の流失、作動流体が漏れることによる汚染、ホルダ側に付与した油圧力の消失等が防止できる。
【0011】
手段５として、工作機械の主軸に配設されて前記主軸に対して回転するスピンドルに着脱可能に連結されるホルダの組み合わせにおいて、前記主軸のスピンドルに設けた主軸流体通路（以下、主軸流体通路Ａとする）と前記ホルダに設けた前記主軸流体通路Ａと連通可能なホルダ流体通路（以下、ホルダ流体通路Ａとする）との間に作動流体を流す構成とし、前記主軸の前記スピンドル上ではない任意の位置に主軸流体通路（以下、主軸流体通路Ｂとする）を設けるとともに、前記ホルダ側に主軸流体通路Ｂと連通するホルダ流体通路（以下、ホルダ流体通路Ｂとする）を設け、前記主軸流体通路Ｂと前記ホルダ流体通路Ｂとの間に作動流体を流す構成とし、前記主軸流体通路Ｂに主軸チェック弁（以下、主軸チェック弁Ｂとする）を設けるとともに、前記ホルダ流体通路Ｂにホルダチェック弁（以下、ホルダチェック弁Ｂとする）を設け、前記ホルダが前記主軸に装着された状態で、対向配置された前記主軸チェック弁Ｂの弁体及び前記ホルダチェック弁Ｂの弁体は前記ホルダの装着に伴って互いに離間する方向に移動させられ、その移動に伴って前記主軸チェック弁Ｂ及び前記ホルダチェック弁Ｂが開放されて作動流体が流れるような構造とした。
このように、主軸側の流体通路とホルダ側の流体通路に、それぞれチェック弁を取り付けたので、主軸からホルダを取り外したときに流体通路から作動流体が漏洩することを防ぐことができる。より具体的には手段５では、スピンドルに設けた主軸流体通路Ａとホルダに設けたホルダ流体通路Ａが連通し、スピンドル上ではない任意の位置に設けた主軸流体通路Ｂとホルダに設けたホルダ流体通路Ｂとの間にチェック弁が対向配置された通路が形成される２つの作動流体供給部を有するケースである。ここで手段５では主軸流体通路Ａとホルダ流体通路Ａには必ずしもチェック弁を有さない構造であるが、例えば作動流体としてクーラントをこれら通路Ａに流す構造であれば漏れても支障はない。
手段６として、前記主軸流体通路Ａに主軸チェック弁（以下、主軸チェック弁Ａとする）を設け、前記ホルダ流体通路Ａにはホルダチェック弁Ａ（以下、ホルダチェック弁Ａとする）を設けるようにした。
つまり、手段５の主軸流体通路Ａとホルダ流体通路Ａに主軸チェック弁Ａとホルダチェック弁Ａをそれぞれ配設する構成である。これによって、作動流体供給部はそれぞれチェック弁を有する構造となる。つまり、作動流体が主軸流体通路Ａとホルダ流体通路Ａから漏れない構成となる。
このように、主軸側の流体通路とホルダ側の流体通路に、それぞれチェック弁を取り付けたので、主軸からホルダを取り外したときに流体通路から作動流体が漏洩することを防ぐことができる。より具体的には手段５では、スピンドルに設けた主軸流体通路Ａとホルダに設けたホルダ流体通路Ａが連通し、スピンドル上ではない任意の位置に設けた主軸流体通路Ｂとホルダに設けたホルダ流体通路Ｂとの間にチェック弁が対向配置された通路が形成される２つの作動流体供給部を有するケースである。ここで手段５では主軸流体通路Ａとホルダ流体通路Ａには必ずしもチェック弁を有さない構造であるが、例えば作動流体としてクーラントをこれら通路Ａに流す構造であれば漏れても支障はない。
手段６として、前記主軸流体通路Ａに主軸チェック弁（以下、主軸チェック弁Ａとする）を設け、前記ホルダ流体通路Ａにはホルダチェック弁Ａ（以下、ホルダチェック弁Ａとする）を設けるようにした。
つまり、手段５の主軸流体通路Ａとホルダ流体通路Ａに主軸チェック弁Ａとホルダチェック弁Ａをそれぞれ配設する構成である。これによって、作動流体供給部はそれぞれチェック弁を有する構造となる。つまり、作動流体が主軸流体通路Ａとホルダ流体通路Ａから漏れない構成となる。
【0012】
手段７として、前記ホルダが前記主軸から取り外された際に前記主軸チェック弁Ａの弁体及び前記ホルダチェック弁Ａの弁体は互いに接近方向に移動させられ、その移動に伴って前記主軸チェック弁Ａ及び前記ホルダチェック弁Ａが閉鎖されて作動流体が漏洩しない構造とした。
手段８として、前記ホルダが前記主軸から取り外された際に前記主軸チェック弁Ｂの弁体及び前記ホルダチェック弁Ｂの弁体は互いに接近方向に移動させられ、その移動に伴って前記主軸チェック弁Ｂ及び前記ホルダチェック弁Ｂが閉鎖されて作動流体が漏洩しない構造とした。
主軸チェック弁Ａ，Ｂホルダチェック弁Ａ，Ｂはホルダが主軸から取り外された際に例えば付勢手段によって自動的に弁体が動作させられ内部通路が閉鎖されることとなる。手段７及び手段８によって、ホルダを主軸から取り外した際に作動流体が漏れてしまうことが防止でき、作動流体の流失、作動流体が漏れることによる汚染、ホルダ側に付与した油圧力の消失等が防止できる。
手段８として、前記ホルダが前記主軸から取り外された際に前記主軸チェック弁Ｂの弁体及び前記ホルダチェック弁Ｂの弁体は互いに接近方向に移動させられ、その移動に伴って前記主軸チェック弁Ｂ及び前記ホルダチェック弁Ｂが閉鎖されて作動流体が漏洩しない構造とした。
主軸チェック弁Ａ，Ｂホルダチェック弁Ａ，Ｂはホルダが主軸から取り外された際に例えば付勢手段によって自動的に弁体が動作させられ内部通路が閉鎖されることとなる。手段７及び手段８によって、ホルダを主軸から取り外した際に作動流体が漏れてしまうことが防止でき、作動流体の流失、作動流体が漏れることによる汚染、ホルダ側に付与した油圧力の消失等が防止できる。
【0013】
手段９として、前記ホルダが前記主軸に装着された状態で、前記主軸チェック弁Ｂは前記ホルダ流体通路Ｂ側に進出することで前記ホルダチェック弁Ｂと接続され、後退することで前記ホルダチェック弁Ｂとの接続を解除して前記スピンドルの回転を許容するようにした。
このように主軸チェック弁Ｂとホルダ流体通路Ｂの間を接続状態と解除状態とすることによって、スピンドルに把捉させたホルダに主軸側から作動流体を供給してホルダ側の機構を動作させるための油圧力を付与した後に、スピンドルとともにホルダが回転できるようにすることができる。
進出する主軸チェック弁Ｂ全体がホルダチェック弁Ｂ方向に移動してもよく、主軸チェック弁Ｂの一部でもよい。例えば主軸チェック弁Ｂを移動させる機構を主軸側に設け、その移動させる機構で主軸チェック弁Ｂを進退させることがよい。例えば、主軸チェック弁Ｂをシリンダ装置のピストンに収容し、ピストンを進出させることで主軸チェック弁Ｂを進出させることがよい。シリンダ装置以外では、ソレノイド装置に主軸チェック弁Ｂを取り付けたり、モータとボールねじの組み合わせを使用する構成やリニアモータを使用する構成もよい。
このように主軸チェック弁Ｂとホルダ流体通路Ｂの間を接続状態と解除状態とすることによって、スピンドルに把捉させたホルダに主軸側から作動流体を供給してホルダ側の機構を動作させるための油圧力を付与した後に、スピンドルとともにホルダが回転できるようにすることができる。
進出する主軸チェック弁Ｂ全体がホルダチェック弁Ｂ方向に移動してもよく、主軸チェック弁Ｂの一部でもよい。例えば主軸チェック弁Ｂを移動させる機構を主軸側に設け、その移動させる機構で主軸チェック弁Ｂを進退させることがよい。例えば、主軸チェック弁Ｂをシリンダ装置のピストンに収容し、ピストンを進出させることで主軸チェック弁Ｂを進出させることがよい。シリンダ装置以外では、ソレノイド装置に主軸チェック弁Ｂを取り付けたり、モータとボールねじの組み合わせを使用する構成やリニアモータを使用する構成もよい。
【0014】
手段１０として、前記ホルダには前記ホルダ流体通路Ｂの開口部と同心円上となる位置に１又は複数の位置決め凹部が形成され、前記ホルダが前記主軸に対して回転することで前記主軸チェック弁Ｂが前記位置決め凹部に対応する位置において進出し、前記位置決め凹部に係合することで前記ホルダの回転方向の位置決めをするようにした。
スピンドルの主軸に対する回転方向の位置、つまりスピンドルの位相は作動流体をホルダに供給する際には主軸チェック弁Ｂとホルダチェック弁Ｂが対応する位置（原位置）となる。このようにホルダチェック弁Ｂと同心円上となる位置に１又は複数の位置決め凹部を形成し、スピンドルの回転位置（位相）を制御して主軸チェック弁Ｂや主軸チェック弁Ｂを進退させる装置とのユニットを任意の原位置とは異なる位置に形成された位置決め凹部に係合させることで、例えばホルダに保持させた工作物等の姿勢を変化させた際に正確にその位置で保持させることができる。
手段１１として、前記主軸チェック弁Ｂの周囲には先細りとなるテーパー面が形成された挿入部が形成され、前記挿入部が挿入されるホルダ流体通路Ｂ側開口部には対応する先端ほど拡がったテーパー面が形成されているようにした。
これによって主軸チェック弁Ｂとホルダチェック弁Ｂの周囲が接続の際にテーパー面によって案内されるため部材の衝突が生じにくく、かつテーパー面同士が擦り合うこととなるため、主軸チェック弁Ｂとホルダチェック弁Ｂが連通する際のこれら弁を包囲するケースの密閉性が向上し内部の作動流体が漏れにくくなる。
スピンドルの主軸に対する回転方向の位置、つまりスピンドルの位相は作動流体をホルダに供給する際には主軸チェック弁Ｂとホルダチェック弁Ｂが対応する位置（原位置）となる。このようにホルダチェック弁Ｂと同心円上となる位置に１又は複数の位置決め凹部を形成し、スピンドルの回転位置（位相）を制御して主軸チェック弁Ｂや主軸チェック弁Ｂを進退させる装置とのユニットを任意の原位置とは異なる位置に形成された位置決め凹部に係合させることで、例えばホルダに保持させた工作物等の姿勢を変化させた際に正確にその位置で保持させることができる。
手段１１として、前記主軸チェック弁Ｂの周囲には先細りとなるテーパー面が形成された挿入部が形成され、前記挿入部が挿入されるホルダ流体通路Ｂ側開口部には対応する先端ほど拡がったテーパー面が形成されているようにした。
これによって主軸チェック弁Ｂとホルダチェック弁Ｂの周囲が接続の際にテーパー面によって案内されるため部材の衝突が生じにくく、かつテーパー面同士が擦り合うこととなるため、主軸チェック弁Ｂとホルダチェック弁Ｂが連通する際のこれら弁を包囲するケースの密閉性が向上し内部の作動流体が漏れにくくなる。
【0015】
手段１２として、前記ホルダは前記スピンドルによって把捉される機構の中にホルダ流体通路Ａ及びホルダチェック弁Ａを有し、前記スピンドル側に装着された状態で前記ホルダチェック弁Ａの弁体は前記主軸チェック弁Ａに押動されて後退し、前記スピンドル側から前記主軸チェック弁Ａを介して作動流体の流入が許容され、前記スピンドルから取り外すことで前記弁体が復帰して作動流体が漏洩しなくなるようにした。
これは上記主軸とホルダの組み合わせに使用されるホルダ流体通路Ａ及びホルダチェック弁Ａを有するホルダのより具体的な構成をクレームしたものである。スピンドルによって把捉される機構の中にホルダ流体通路Ａ及びホルダチェック弁Ａを有することでよりホルダがコンパクト化される。
手段１３として、前記ホルダは前記主軸チェック弁Ｂが挿入される前記ホルダ流体通路Ｂ内にホルダチェック弁Ｂを有し、前記スピンドル側に装着された状態で前記ホルダチェック弁Ｂの弁体は前記主軸チェック弁Ｂに押動されて後退し、前記主軸側から前記主軸チェック弁Ｂを介して作動流体の流入が許容され、前記スピンドルから取り外すことで前記弁体が復帰して作動流体が漏洩しなくなる
これは上記主軸とホルダの組み合わせに使用されるホルダ流体通路Ｂ及びホルダチェック弁Ｂを有するホルダのより具体的な構成をクレームしたものである。ホルダのホルダ流体通路Ｂは主軸チェック弁Ｂが挿入される構造となっている。つまり、主軸側からホルダ側に進出して作動流体が供給されるようなホルダである。
これは上記主軸とホルダの組み合わせに使用されるホルダ流体通路Ａ及びホルダチェック弁Ａを有するホルダのより具体的な構成をクレームしたものである。スピンドルによって把捉される機構の中にホルダ流体通路Ａ及びホルダチェック弁Ａを有することでよりホルダがコンパクト化される。
手段１３として、前記ホルダは前記主軸チェック弁Ｂが挿入される前記ホルダ流体通路Ｂ内にホルダチェック弁Ｂを有し、前記スピンドル側に装着された状態で前記ホルダチェック弁Ｂの弁体は前記主軸チェック弁Ｂに押動されて後退し、前記主軸側から前記主軸チェック弁Ｂを介して作動流体の流入が許容され、前記スピンドルから取り外すことで前記弁体が復帰して作動流体が漏洩しなくなる
これは上記主軸とホルダの組み合わせに使用されるホルダ流体通路Ｂ及びホルダチェック弁Ｂを有するホルダのより具体的な構成をクレームしたものである。ホルダのホルダ流体通路Ｂは主軸チェック弁Ｂが挿入される構造となっている。つまり、主軸側からホルダ側に進出して作動流体が供給されるようなホルダである。
【0016】
手段１４として、前記ホルダは前記スピンドルによって把捉される機構の中にホルダ流体通路Ａを有するとともに、前記主軸チェック弁Ｂが挿入されるホルダ流体通路Ｂ内にホルダチェック弁Ｂを有し、前記ホルダチェック弁Ｂの弁体は前記主軸チェック弁Ｂに押動されて後退し、前記主軸側から前記主軸チェック弁Ｂを介して作動流体の流入が許容され、前記スピンドルから取り外すことで前記弁体が復帰して作動流体が漏洩しなくなるようにした。
これは上記主軸とホルダの組み合わせに使用されるホルダ流体通路Ａ、ホルダ流体通路Ｂ及びホルダチェック弁Ｂを有するホルダのより具体的な構成をクレームしたものである。ホルダのホルダ流体通路Ｂは主軸チェック弁Ｂが挿入される構造となっている。つまり、２つの作動流体供給を有するホルダである。
手段１５として、前記ホルダは前記スピンドルによって把捉される機構の中にホルダ流体通路Ａ及びホルダチェック弁Ａを有するとともに、前記主軸チェック弁Ｂが挿入されるホルダ流体通路Ｂ内にホルダチェック弁Ｂを有し、前記スピンドル側に装着された状態で前記ホルダチェック弁Ａの弁体は前記主軸チェック弁Ａに押動されて後退し、前記スピンドル側から前記主軸チェック弁Ａを介して作動流体の流入が許容され、前記ホルダチェック弁Ｂの弁体は前記主軸チェック弁Ｂに押動されて後退し、前記主軸側から前記主軸チェック弁Ｂを介して作動流体の流入が許容され、前記スピンドルから取り外すことで前記弁体が復帰して作動流体が漏洩しなくなるようにした。
これは上記主軸とホルダの組み合わせに使用されるホルダ流体通路Ａ及びホルダチェック弁Ａとホルダ流体通路Ｂ及びホルダチェック弁Ｂを有するホルダのより具体的な構成をクレームしたものである。ホルダのホルダ流体通路Ｂは主軸チェック弁Ｂが挿入される構造となっている。つまり、２つの作動流体供給を有するホルダである。
これは上記主軸とホルダの組み合わせに使用されるホルダ流体通路Ａ、ホルダ流体通路Ｂ及びホルダチェック弁Ｂを有するホルダのより具体的な構成をクレームしたものである。ホルダのホルダ流体通路Ｂは主軸チェック弁Ｂが挿入される構造となっている。つまり、２つの作動流体供給を有するホルダである。
手段１５として、前記ホルダは前記スピンドルによって把捉される機構の中にホルダ流体通路Ａ及びホルダチェック弁Ａを有するとともに、前記主軸チェック弁Ｂが挿入されるホルダ流体通路Ｂ内にホルダチェック弁Ｂを有し、前記スピンドル側に装着された状態で前記ホルダチェック弁Ａの弁体は前記主軸チェック弁Ａに押動されて後退し、前記スピンドル側から前記主軸チェック弁Ａを介して作動流体の流入が許容され、前記ホルダチェック弁Ｂの弁体は前記主軸チェック弁Ｂに押動されて後退し、前記主軸側から前記主軸チェック弁Ｂを介して作動流体の流入が許容され、前記スピンドルから取り外すことで前記弁体が復帰して作動流体が漏洩しなくなるようにした。
これは上記主軸とホルダの組み合わせに使用されるホルダ流体通路Ａ及びホルダチェック弁Ａとホルダ流体通路Ｂ及びホルダチェック弁Ｂを有するホルダのより具体的な構成をクレームしたものである。ホルダのホルダ流体通路Ｂは主軸チェック弁Ｂが挿入される構造となっている。つまり、２つの作動流体供給を有するホルダである。
【0017】
手段１６として、工具や工作物（以下単に「工作物等」という）を保持するための把持機構と、前記把持機構を駆動するシリンダ装置とを有し、前記シリンダ装置は前記ホルダ流体通路Ａ又はホルダ流体通路Ｂを通じて作動流体を前記シリンダ装置に送ることによって、前記シリンダ装置を動作させ前記把持機構を駆動する構成とした。
手段１６は供給される作動流体の油圧を用いた具体的な機構を備えたホルダをクレームしたものである。
これによって、ホルダ流体通路Ａかあるいはホルダ流体通路Ｂのいずれかを使用して作動流体を前記シリンダ装置に送り、もって把持機構を駆動させることができる。
「シリンダ装置」はシリンダに収容されたピストンを備えた基本構造の装置であり、外部からの作動流体の供給を受けその油圧力でピストンをシリンダに対して相対的に動作させるデバイスである。ピストンが作動してもシリンダが作動部してもよい。シリンダ装置の定義は以下も同様である。
「把持機構」はシリンダ装置によって一方向に駆動させられる構成であるが、工作物を開放するために、例えばバネなどの力を利用することがよい。
把持機構は、例えば、チャック装置、コレットチャック装置、リンククランプ装置、スイングクランプ装置、ボールクランプ装置等がよい。把持機構の定義は以下も同様である。
手段１７として、工具や工作物（以下単に「工作物等」という）を保持するための把持機構と、前記把持機構を駆動するシリンダ装置とを有し、前記シリンダ装置は前記ホルダ流体通路Ａ及びホルダ流体通路Ｂを通じて作動流体を前記シリンダ装置内のピストンの両側にそれぞれ作動流体を送ることによって前記ピストンを往復動させ、前記ピストンによって前記把持機構を往復動させる構成とした。
手段１７は供給される作動流体の油圧を用いた具体的な機構を備えたホルダをクレームしたものである。
これによって、ホルダ流体通路Ａとホルダ流体通路Ｂの両方を使用し、作動流体を前記シリンダ装置に送り、ホルダ流体通路Ａとホルダ流体通路Ｂの作動流体への作動流体の圧力を調整することでピストンを往復動させることができる。これによって把持機構に一方向だけでなく両方向の動きをさせることができる。
手段１６は供給される作動流体の油圧を用いた具体的な機構を備えたホルダをクレームしたものである。
これによって、ホルダ流体通路Ａかあるいはホルダ流体通路Ｂのいずれかを使用して作動流体を前記シリンダ装置に送り、もって把持機構を駆動させることができる。
「シリンダ装置」はシリンダに収容されたピストンを備えた基本構造の装置であり、外部からの作動流体の供給を受けその油圧力でピストンをシリンダに対して相対的に動作させるデバイスである。ピストンが作動してもシリンダが作動部してもよい。シリンダ装置の定義は以下も同様である。
「把持機構」はシリンダ装置によって一方向に駆動させられる構成であるが、工作物を開放するために、例えばバネなどの力を利用することがよい。
把持機構は、例えば、チャック装置、コレットチャック装置、リンククランプ装置、スイングクランプ装置、ボールクランプ装置等がよい。把持機構の定義は以下も同様である。
手段１７として、工具や工作物（以下単に「工作物等」という）を保持するための把持機構と、前記把持機構を駆動するシリンダ装置とを有し、前記シリンダ装置は前記ホルダ流体通路Ａ及びホルダ流体通路Ｂを通じて作動流体を前記シリンダ装置内のピストンの両側にそれぞれ作動流体を送ることによって前記ピストンを往復動させ、前記ピストンによって前記把持機構を往復動させる構成とした。
手段１７は供給される作動流体の油圧を用いた具体的な機構を備えたホルダをクレームしたものである。
これによって、ホルダ流体通路Ａとホルダ流体通路Ｂの両方を使用し、作動流体を前記シリンダ装置に送り、ホルダ流体通路Ａとホルダ流体通路Ｂの作動流体への作動流体の圧力を調整することでピストンを往復動させることができる。これによって把持機構に一方向だけでなく両方向の動きをさせることができる。
【0018】
手段１８として、工具や工作物（以下単に「工作物等」という）を保持するための把持機構と、前記把持機構を駆動する第１のシリンダ装置と第２のシリンダ装置とを設け、クーラントを前記ホルダ流体通路Ａを通じて前記第１のシリンダ装置に送るとともに、前記ホルダ流体通路Ｂを通じて作動油を前記第２のシリンダ装置にそれぞれ送る構成を有し、クーラントの供給によって前記第１のシリンダ装置に発生する圧力と作動油の供給によって前記第２のシリンダ装置に発生する圧力との協同によって、把持機構を駆動させるようにした。
手段１８は供給される作動流体の油圧を用いた具体的な機構を備えたホルダをクレームしたものである。
これによって、ホルダ流体通路Ａとホルダ流体通路Ｂの両方を使用し、２つの通路からの油圧を合成して単独の圧力よりも強い力で把持機構を駆動することができる。油圧制御においては両方の通路から同時に作動流体を供給してもよく、時間をズラして供給してもよい。
手段１９として、工具や工作物（以下単に「工作物等」という）を保持するための第１の把持機構と第２の把持機構を有するとともに、前記第１の把持機構を駆動する第１のシリンダ装置と前記第２の把持機構を駆動する第２のシリンダ装置とを有し、作動流体を前記ホルダ流体通路Ａを通じて前記第１のシリンダ装置に送るとともに、前記ホルダ流体通路Ｂを通じて前記第２のシリンダ装置にそれぞれ送る構成とし、前記第１の把持機構と前記第２の把持機構とで工作物等を保持するようにした。
手段１９は供給される作動流体の油圧を用いた具体的な機構を備えたホルダをクレームしたものである。
第１の把持機構と第２の把持機構を有する場合に、作動流体をホルダ流体通路Ａを通じて第１のシリンダ装置に送るとともに、ホルダ流体通路Ｂを通じて第２のシリンダ装置にそれぞれ送ることで第１の把持機構と第２の把持機構を別個に駆動させることができることとなる。
手段２０として、工具や工作物（以下単に「工作物等」という）を保持するための把持機構と、前記スピンドル側に装着された状態で前記スピンドル側の主軸流体通路と連通して前記スピンドル側からクーラントが供給される構成であるホルダ流体通路と、前記ホルダ流体通路に連通された第１のシリンダ装置と、前記ホルダ流体通路Ｂに連通された第２のシリンダ装置とを有し、前記第１のシリンダ装置と前記第２のシリンダ装置とは作動油によって圧力が伝達される構成とされ、前記ホルダ流体通路を通じて供給されるクーラントによって前記第１のシリンダ装置を駆動させ、発生する圧力によって前記第２のシリンダ装置の作動油の圧力を増圧し、前記把持機構による工作物等を保持する力を増加させたようにした。
手段２０は供給される作動流体の油圧を用いた具体的な機構を備えたホルダをクレームしたものである。
これによって、第２のシリンダ装置による把持機構を把持する力が、第１のシリンダ装置からの付加された圧力によって増すこととなり、より強い力で工作物等を保持することができることとなる。
手段１８は供給される作動流体の油圧を用いた具体的な機構を備えたホルダをクレームしたものである。
これによって、ホルダ流体通路Ａとホルダ流体通路Ｂの両方を使用し、２つの通路からの油圧を合成して単独の圧力よりも強い力で把持機構を駆動することができる。油圧制御においては両方の通路から同時に作動流体を供給してもよく、時間をズラして供給してもよい。
手段１９として、工具や工作物（以下単に「工作物等」という）を保持するための第１の把持機構と第２の把持機構を有するとともに、前記第１の把持機構を駆動する第１のシリンダ装置と前記第２の把持機構を駆動する第２のシリンダ装置とを有し、作動流体を前記ホルダ流体通路Ａを通じて前記第１のシリンダ装置に送るとともに、前記ホルダ流体通路Ｂを通じて前記第２のシリンダ装置にそれぞれ送る構成とし、前記第１の把持機構と前記第２の把持機構とで工作物等を保持するようにした。
手段１９は供給される作動流体の油圧を用いた具体的な機構を備えたホルダをクレームしたものである。
第１の把持機構と第２の把持機構を有する場合に、作動流体をホルダ流体通路Ａを通じて第１のシリンダ装置に送るとともに、ホルダ流体通路Ｂを通じて第２のシリンダ装置にそれぞれ送ることで第１の把持機構と第２の把持機構を別個に駆動させることができることとなる。
手段２０として、工具や工作物（以下単に「工作物等」という）を保持するための把持機構と、前記スピンドル側に装着された状態で前記スピンドル側の主軸流体通路と連通して前記スピンドル側からクーラントが供給される構成であるホルダ流体通路と、前記ホルダ流体通路に連通された第１のシリンダ装置と、前記ホルダ流体通路Ｂに連通された第２のシリンダ装置とを有し、前記第１のシリンダ装置と前記第２のシリンダ装置とは作動油によって圧力が伝達される構成とされ、前記ホルダ流体通路を通じて供給されるクーラントによって前記第１のシリンダ装置を駆動させ、発生する圧力によって前記第２のシリンダ装置の作動油の圧力を増圧し、前記把持機構による工作物等を保持する力を増加させたようにした。
手段２０は供給される作動流体の油圧を用いた具体的な機構を備えたホルダをクレームしたものである。
これによって、第２のシリンダ装置による把持機構を把持する力が、第１のシリンダ装置からの付加された圧力によって増すこととなり、より強い力で工作物等を保持することができることとなる。
【0019】
手段２１として、前記ホルダ流体通路Ａを前記ホルダを貫通させて設けてホルダ貫通路（以下、ホルダ貫通路Ａとする）を形成し、前記ホルダ貫通路Ａの下流側の端部に作動流体を供給するための供給チェック弁（以下、供給チェック弁Ａとする）を設けるようにした。
手段２２として、前記ホルダ流体通路Ｂを前記ホルダを貫通させて設けてホルダ貫通路（以下、ホルダ貫通路Ｂとする）を形成し、前記ホルダ貫通路Ｂの下流側の端部に作動流体を供給するための供給チェック弁（以下、供給チェック弁Ｂとする）を設けるようにした。
手段２３として、前記ホルダ流体通路Ａと前記ホルダ流体通路Ｂを共に前記ホルダを貫通させて第１及び第２の貫通路（以下、ホルダ貫通路Ａとホルダ貫通路Ｂとする）を形成し、前記第１及び第２の貫通路Ａ，Ｂの下流側の端部に作動流体を供給するための供給チェック弁（以下、供給チェック弁Ａと供給チェック弁Ｂとする）を設けるようにした。
これらを主軸に装着することによってホルダを通じて作動油を中継してホルダよりも下方の機構に供給する機能を有することとなる。
手段２２として、前記ホルダ流体通路Ｂを前記ホルダを貫通させて設けてホルダ貫通路（以下、ホルダ貫通路Ｂとする）を形成し、前記ホルダ貫通路Ｂの下流側の端部に作動流体を供給するための供給チェック弁（以下、供給チェック弁Ｂとする）を設けるようにした。
手段２３として、前記ホルダ流体通路Ａと前記ホルダ流体通路Ｂを共に前記ホルダを貫通させて第１及び第２の貫通路（以下、ホルダ貫通路Ａとホルダ貫通路Ｂとする）を形成し、前記第１及び第２の貫通路Ａ，Ｂの下流側の端部に作動流体を供給するための供給チェック弁（以下、供給チェック弁Ａと供給チェック弁Ｂとする）を設けるようにした。
これらを主軸に装着することによってホルダを通じて作動油を中継してホルダよりも下方の機構に供給する機能を有することとなる。
【0020】
手段２４として、前記主軸に設けた主軸流体通路Ａ、Ｂと前記流体通路ホルダに設けたホルダ貫通路Ａ、Ｂとの間に作動流体を流す構成とし、前記把持台は工作物等を保持するための把持機構と、前記把持機構を駆動するシリンダと、前記シリンダに連通する内部通路とを有するものとし、前記内部通路の上流側端部に受給チェック弁を設け、
前記受給チェック弁に前記ホルダの供給チェック弁Ａ又はＢを連結したときに、前記供給チェック弁Ａ又はＢと前記受給チェック弁とが接続状態となり、前記シリンダに作動流体を送るようにし、前記受給チェック弁から前記流体通路ホルダの供給チェック弁Ａ及びＢを取り外したときに、前記供給チェック弁Ａ又はＢと前記受給チェック弁とが分離状態となり作動流体が漏洩しないようにした。
これによって、一旦、工作物を保持した状態とすれば、供給チェック弁Ａ、Ｂと受給チェック弁Ａ、Ｂとを分離状態としても、作動流体は密閉されているので、工作物を保持し続ける。このため、工作物把持台が工作物を保持した状態で、工作物把持台で保持した工作物を主軸に取り付けた工具により加工することが可能である。従って、上記と同様に多工程の加工をすることができる。また、工作物把持台に流体通路の配管を施工する必要もない。
手段２５として、前記主軸に設けた主軸流体通路Ａ、Ｂと前記流体通路ホルダに設けたホルダ貫通路Ａ、Ｂとの間に作動流体を流す構成とし、前記把持台は工作物等を保持するための第１の把持機構と、前記第１の把持機構を駆動する第１のシリンダと、前記把持台は工作物等を保持するための第２の把持機構と、前記第２の把持機構を駆動する第２のシリンダと、前記第１及び第２のシリンダに連通する内部通路とを有するものとし、前記内部通路の上流側端部にそれぞれ受給チェック弁を設け、前記受給チェック弁に前記ホルダの供給チェック弁Ａ及びＢを連結したときに、前記供給チェック弁Ａ及びＢと前記受給チェック弁とが接続状態となり、前記第１及び第２のシリンダに作動流体を送るようにし、前記受給チェック弁から前記流体通路ホルダの供給チェック弁Ａ及びＢを取り外したときに、前記供給チェック弁Ａ又はＢと前記受給チェック弁とが分離状態となり作動流体が漏洩しないようにした。
これによって、例えば把持台に工作物を保持させた状態で、把持台で保持した工作物を主軸に取り付けた工具により加工することが可能となる。例えば、ホルダによって保持した工作物の片側を加工した後に、その工作物を把持台に保持させ、主軸に取り付けた工具により工作物の他側を加工するといった、多工程の加工ができる。また、流体通路ホルダを通じて作動流体を流す構成としたので、わざわざ流体通路の配管を施工する必要もない。
前記受給チェック弁に前記ホルダの供給チェック弁Ａ又はＢを連結したときに、前記供給チェック弁Ａ又はＢと前記受給チェック弁とが接続状態となり、前記シリンダに作動流体を送るようにし、前記受給チェック弁から前記流体通路ホルダの供給チェック弁Ａ及びＢを取り外したときに、前記供給チェック弁Ａ又はＢと前記受給チェック弁とが分離状態となり作動流体が漏洩しないようにした。
これによって、一旦、工作物を保持した状態とすれば、供給チェック弁Ａ、Ｂと受給チェック弁Ａ、Ｂとを分離状態としても、作動流体は密閉されているので、工作物を保持し続ける。このため、工作物把持台が工作物を保持した状態で、工作物把持台で保持した工作物を主軸に取り付けた工具により加工することが可能である。従って、上記と同様に多工程の加工をすることができる。また、工作物把持台に流体通路の配管を施工する必要もない。
手段２５として、前記主軸に設けた主軸流体通路Ａ、Ｂと前記流体通路ホルダに設けたホルダ貫通路Ａ、Ｂとの間に作動流体を流す構成とし、前記把持台は工作物等を保持するための第１の把持機構と、前記第１の把持機構を駆動する第１のシリンダと、前記把持台は工作物等を保持するための第２の把持機構と、前記第２の把持機構を駆動する第２のシリンダと、前記第１及び第２のシリンダに連通する内部通路とを有するものとし、前記内部通路の上流側端部にそれぞれ受給チェック弁を設け、前記受給チェック弁に前記ホルダの供給チェック弁Ａ及びＢを連結したときに、前記供給チェック弁Ａ及びＢと前記受給チェック弁とが接続状態となり、前記第１及び第２のシリンダに作動流体を送るようにし、前記受給チェック弁から前記流体通路ホルダの供給チェック弁Ａ及びＢを取り外したときに、前記供給チェック弁Ａ又はＢと前記受給チェック弁とが分離状態となり作動流体が漏洩しないようにした。
これによって、例えば把持台に工作物を保持させた状態で、把持台で保持した工作物を主軸に取り付けた工具により加工することが可能となる。例えば、ホルダによって保持した工作物の片側を加工した後に、その工作物を把持台に保持させ、主軸に取り付けた工具により工作物の他側を加工するといった、多工程の加工ができる。また、流体通路ホルダを通じて作動流体を流す構成としたので、わざわざ流体通路の配管を施工する必要もない。
【0021】
上述の手段１～手段２５に示した発明は、任意に組み合わせることができる。例えば、手段１、手段２、手段５に示した発明の全てまたは一部の構成にそれら以外の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成としてもよい。
また、手段１から手段２５に示した発明から任意の構成を抽出し、抽出された構成を組み合わせてもよい。本願の出願人は、これらの構成を含む発明について権利を取得する意思を有する。
また、手段１から手段２５に示した発明から任意の構成を抽出し、抽出された構成を組み合わせてもよい。本願の出願人は、これらの構成を含む発明について権利を取得する意思を有する。
【発明の効果】
【0022】
本発明では、主軸側から流体通路を通じてホルダに作動流体を供給することができ、主軸からホルダを取り外したときに流体通路から作動流体が漏洩することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】実施の形態１において主軸にホルダを取り付けた状態の部分断面図。
【図2】実施の形態１において主軸にホルダを取り付ける直前又は取り外した直後の部分断面図。
【図3】実施の形態２において主軸にホルダを取り付けた状態で、かつ第２の作動油供給部が接続されていない状態の部分断面図。
【図4】実施の形態２において主軸にホルダを取り付けた状態で、かつ第２の作動油供給部が接続された状態の部分断面図。
【図5】実施の形態２のホルダの平面図。
【図6】実施の形態３において主軸にホルダを取り付けた状態で、かつ第２の作動油供給部が接続されていない状態の部分断面図。
【図7】実施の形態３において主軸にホルダを取り付けた状態で、かつ第２の作動油供給部が接続された状態の部分断面図。
【図8】実施の形態４のホルダの断面図。
【図9】実施の形態５のホルダの断面図。
【図10】実施の形態６のホルダの部分断面図。
【図11】実施の形態６のホルダにおいて、コレットチャックが閉じている状態の断面図。
【図12】実施の形態６のホルダにおいて、コレットチャックが開いている状態の断面図。
【図14】実施の形態７において主軸にホルダを取り付けた状態の部分断面図。
【図15】実施の形態８において主軸と中継ホルダと把持台の部分断面図。
【図16】実施の形態９において主軸と中継ホルダと把持台の部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【実施の形態１】
【0024】
図１及び図２に基づいて、実施の形態１の主軸１とホルダ２の組み合わせについて説明する。実施の形態１の主軸１とホルダ２は２面拘束によって部材が接触するタイプである。実施の形態１では本発明に特化した主軸１とホルダ２の連結部分周辺を中心に説明する。尚、各図は断面図であるがハッチングは省略されている。
主軸１は主軸筒３と、主軸筒３にベアリング４によって支持されたスピンドル５を備えている。スピンドル５は主軸筒３に対して図示しない回転機構によって高速回転させられることとなる。スピンドル５内部に形成された円形の内周面となるハウジング６内の中央には押引棒としてのドローバー７が配設されており、ドローバー７の周囲にはコレットチャックの複数のクランプ爪８が配設されている。ドローバー７は横断面円形形状の部材であり、ドローバー７の中心軸はスピンドル５の回転軸と同軸に配置されている。ハウジング６の下部寄りは拡径された連結用の凹部６ａとされている。凹部６ａの内径は下側ほど広くなるようなテーパー状に構成されている。ドローバー７の内部には主軸流体通路９が形成され、主軸流体通路９内には主軸チェック弁１１が配設されている。主軸流体通路９内には作動油が封入されており、主軸チェック弁１１はその蓋の役割を果たしている。
主軸チェック弁１１はケース１１ａを備え、ケース１１ａ内の中央にロッド１１ｂが立設されている。ロッド１１ｂ先端は膨出された形状に構成されている。ロッド１１ｂの周囲にはロッド１１ｂを包囲するように弁体としてのスリーブ１１ｃが配設されている。スリーブ１１ｃの先端（下端）寄り内周には密封性を高めるためのＯリング１１ｄが配設されている。スリーブ１１ｃはロッド１１ｂの長手方向に沿ってスライド移動可能とされており、コイルばね１１ｅによって先端方向、つまり連結されるホルダ２方向に常時付勢されている。
主軸１は主軸筒３と、主軸筒３にベアリング４によって支持されたスピンドル５を備えている。スピンドル５は主軸筒３に対して図示しない回転機構によって高速回転させられることとなる。スピンドル５内部に形成された円形の内周面となるハウジング６内の中央には押引棒としてのドローバー７が配設されており、ドローバー７の周囲にはコレットチャックの複数のクランプ爪８が配設されている。ドローバー７は横断面円形形状の部材であり、ドローバー７の中心軸はスピンドル５の回転軸と同軸に配置されている。ハウジング６の下部寄りは拡径された連結用の凹部６ａとされている。凹部６ａの内径は下側ほど広くなるようなテーパー状に構成されている。ドローバー７の内部には主軸流体通路９が形成され、主軸流体通路９内には主軸チェック弁１１が配設されている。主軸流体通路９内には作動油が封入されており、主軸チェック弁１１はその蓋の役割を果たしている。
主軸チェック弁１１はケース１１ａを備え、ケース１１ａ内の中央にロッド１１ｂが立設されている。ロッド１１ｂ先端は膨出された形状に構成されている。ロッド１１ｂの周囲にはロッド１１ｂを包囲するように弁体としてのスリーブ１１ｃが配設されている。スリーブ１１ｃの先端（下端）寄り内周には密封性を高めるためのＯリング１１ｄが配設されている。スリーブ１１ｃはロッド１１ｂの長手方向に沿ってスライド移動可能とされており、コイルばね１１ｅによって先端方向、つまり連結されるホルダ２方向に常時付勢されている。
【0025】
ホルダ２の先端のスピンドル５に連結される部分はＨＳＫタイプのシャンク１３とされている。
シャンク１３の先端（上端）はスピンドル５側のハウジング６の凹部６ａの内周面に外周面が接する冠状の連結部１４とされている。連結部１４は先端寄りほど先細りとなるように構成されている。シャンク１３の中央位置には長手方向に沿ってホルダ流体通路１５が形成されている。ホルダ流体通路１５は連結部１４に包囲された空間に連接されている。ホルダ流体通路１５内の連結部１４に包囲された位置にはホルダチェック弁１７が配設されている。ホルダ流体通路１５内には作動油が封入されており、ホルダチェック弁１７はその蓋の役割を果たしている。
ホルダチェック弁１７はケース１７ａを備え、ケース１７ａ内の中央に弁体としてのロッド１７ｂが配設されている。ケース１７ａの先端（上端）寄り内周には密封性を高めるためのＯリング１７ｃが配設されている。ロッド１７ｂの後方（下方）にはステー１７ｄが固着されている。ロッド１７ｂはホルダ流体通路１５の長手方向に沿って進退可能とされており、ロッド１７ｂとステー１７ｄの間に配設されたコイルばね１７ｅによって先端方向、つまり連結される主軸１（スピンドル５）方向に常時付勢されている。
シャンク１３の先端（上端）はスピンドル５側のハウジング６の凹部６ａの内周面に外周面が接する冠状の連結部１４とされている。連結部１４は先端寄りほど先細りとなるように構成されている。シャンク１３の中央位置には長手方向に沿ってホルダ流体通路１５が形成されている。ホルダ流体通路１５は連結部１４に包囲された空間に連接されている。ホルダ流体通路１５内の連結部１４に包囲された位置にはホルダチェック弁１７が配設されている。ホルダ流体通路１５内には作動油が封入されており、ホルダチェック弁１７はその蓋の役割を果たしている。
ホルダチェック弁１７はケース１７ａを備え、ケース１７ａ内の中央に弁体としてのロッド１７ｂが配設されている。ケース１７ａの先端（上端）寄り内周には密封性を高めるためのＯリング１７ｃが配設されている。ロッド１７ｂの後方（下方）にはステー１７ｄが固着されている。ロッド１７ｂはホルダ流体通路１５の長手方向に沿って進退可能とされており、ロッド１７ｂとステー１７ｄの間に配設されたコイルばね１７ｅによって先端方向、つまり連結される主軸１（スピンドル５）方向に常時付勢されている。
【0026】
次に上記のように構成される実施の形態１の作用について説明する。主軸１に対するホルダ２の自動交換装置（ＡＴＣ）による自動的な把捉（装着）作用は、図示しないシーケンス制御された把捉機構によって実行される。
図２に示すように、主軸１とホルダ２が接続されていない状態では、主軸チェック弁１１はコイルばね１１ｅによって付勢されているスリーブ１１ｃが進出状態となり、ロッド１１ｂ先端よりも下方に突出している。この状態ではスリーブ１１ｃの内側面とロッド１１ｂ先端外周がＯリング１１ｄを介して密着することとなり、主軸流体通路９は主軸チェック弁１１で密閉された状態とされ作動油は漏れない。
一方、ホルダ２側のシャンク１３のホルダチェック弁１７はロッド１７ｂがコイルばね１７ｅに付勢されて進出し、ケース１７ａ内周のＯリング１７ｃに密着することとなり、ホルダ流体通路１５はホルダチェック弁１７で密閉された状態とされ同様に作動油は漏れない。
主軸１に対してホルダ２が装着される際には、まず、ホルダ２のシャンク１３が下方からスピンドル５側のハウジング６方向に進出させられる。シャンク１３先端の連結部１４がハウジング６に嵌合されるとほぼ同時にドローバー７が後退し、先端の膨出された部分でクランプ爪８を外方に揺動させることでシャンク１３を把捉する。
このような接続動作に伴って、主軸チェック弁１１とホルダチェック弁１７の先端同士が当接し、主軸チェック弁１１のスリーブ１１ｃがコイルばね１１ｅの付勢力に抗して後退し（つまりスピンドル５方向に移動し）、ホルダチェック弁１７のロッド１７ｂがコイルばね１７ｅの付勢力に抗して後退する（つまりホルダ２方向に移動する）。これによって主軸チェック弁１１とホルダチェック弁１７の内部の通路が開放され、主軸１側の作動油が主軸流体通路９とホルダ流体通路１５を介してホルダ２側に供給されることとなり、作動油の圧力を下流に伝達させることができ、その作動油の圧力でホルダ側の機構を操作することができる。
主軸１とホルダ２との接続を再び解除すれば、主軸チェック弁１１とホルダチェック弁１７は再び自動的に閉鎖され、内部の作動油が漏れることがない。作動油はクーラントに比べて粘度が高いため、クーラントを使用する場合に比べてホルダ２側の機構に強い把持力を発揮させることができる。
図２に示すように、主軸１とホルダ２が接続されていない状態では、主軸チェック弁１１はコイルばね１１ｅによって付勢されているスリーブ１１ｃが進出状態となり、ロッド１１ｂ先端よりも下方に突出している。この状態ではスリーブ１１ｃの内側面とロッド１１ｂ先端外周がＯリング１１ｄを介して密着することとなり、主軸流体通路９は主軸チェック弁１１で密閉された状態とされ作動油は漏れない。
一方、ホルダ２側のシャンク１３のホルダチェック弁１７はロッド１７ｂがコイルばね１７ｅに付勢されて進出し、ケース１７ａ内周のＯリング１７ｃに密着することとなり、ホルダ流体通路１５はホルダチェック弁１７で密閉された状態とされ同様に作動油は漏れない。
主軸１に対してホルダ２が装着される際には、まず、ホルダ２のシャンク１３が下方からスピンドル５側のハウジング６方向に進出させられる。シャンク１３先端の連結部１４がハウジング６に嵌合されるとほぼ同時にドローバー７が後退し、先端の膨出された部分でクランプ爪８を外方に揺動させることでシャンク１３を把捉する。
このような接続動作に伴って、主軸チェック弁１１とホルダチェック弁１７の先端同士が当接し、主軸チェック弁１１のスリーブ１１ｃがコイルばね１１ｅの付勢力に抗して後退し（つまりスピンドル５方向に移動し）、ホルダチェック弁１７のロッド１７ｂがコイルばね１７ｅの付勢力に抗して後退する（つまりホルダ２方向に移動する）。これによって主軸チェック弁１１とホルダチェック弁１７の内部の通路が開放され、主軸１側の作動油が主軸流体通路９とホルダ流体通路１５を介してホルダ２側に供給されることとなり、作動油の圧力を下流に伝達させることができ、その作動油の圧力でホルダ側の機構を操作することができる。
主軸１とホルダ２との接続を再び解除すれば、主軸チェック弁１１とホルダチェック弁１７は再び自動的に閉鎖され、内部の作動油が漏れることがない。作動油はクーラントに比べて粘度が高いため、クーラントを使用する場合に比べてホルダ２側の機構に強い把持力を発揮させることができる。
【実施の形態２】
【0027】
図３～図５に基づいて、実施の形態２の主軸２１とホルダ２２の組み合わせについて説明する。実施の形態２の主軸２１とホルダ２２は２面拘束によって部材が接触するタイプである。実施の形態２では本発明に特化した主軸２１とホルダ２２の連結部分周辺を中心に説明する。尚、各図は断面図であるがハッチングは省略されている。
主軸２１は主軸筒２３と、主軸筒２３にベアリング２４によって支持されたスピンドル２５を備えている。スピンドル２５は主軸筒２３に対して図示しない回転機構によって高速回転させられることとなる。
実施の形態２の主軸２１側からホルダ２２側への油圧の供給ルートは２つある。すなわち、スピンドル２５からテーパーシャンク３１へ油圧を供給する第１の作動油供給部と、主軸２１側の回転しない部分、つまりこの実施の形態２では主軸筒２３からテーパーシャンク３１へ油圧を供給する第２の作動油供給部である。以下では、第１の作動油供給部を構成する部材の符号としてＡを付し、第２の作動油供給部を構成する部材の符号としてＢを付して説明する。
スピンドル２５内部に形成された円形の内周面となるハウジング２６内の中央には押引棒としてのドローバー２７が配設されている。ドローバー２７の周方向に形成された複数の透孔２８内にはそれぞれボール２９が収容されている。ドローバー２７の内部には主軸流体通路Ａ３０が形成され、主軸流体通路Ａ３０内には実施の形態１の主軸チェック弁１１と同様の構成の主軸チェック弁Ａ１１が配設されている。主軸流体通路Ａ３０内には作動油が封入されており、主軸チェック弁Ａ１１はその蓋の役割を果たしている。実施の形態２では主軸チェック弁Ａ１１については実施の形態１の主軸チェック弁１１と同じ構成については図面上同じ符号を付し、その詳しい説明は省略する。
主軸２１は主軸筒２３と、主軸筒２３にベアリング２４によって支持されたスピンドル２５を備えている。スピンドル２５は主軸筒２３に対して図示しない回転機構によって高速回転させられることとなる。
実施の形態２の主軸２１側からホルダ２２側への油圧の供給ルートは２つある。すなわち、スピンドル２５からテーパーシャンク３１へ油圧を供給する第１の作動油供給部と、主軸２１側の回転しない部分、つまりこの実施の形態２では主軸筒２３からテーパーシャンク３１へ油圧を供給する第２の作動油供給部である。以下では、第１の作動油供給部を構成する部材の符号としてＡを付し、第２の作動油供給部を構成する部材の符号としてＢを付して説明する。
スピンドル２５内部に形成された円形の内周面となるハウジング２６内の中央には押引棒としてのドローバー２７が配設されている。ドローバー２７の周方向に形成された複数の透孔２８内にはそれぞれボール２９が収容されている。ドローバー２７の内部には主軸流体通路Ａ３０が形成され、主軸流体通路Ａ３０内には実施の形態１の主軸チェック弁１１と同様の構成の主軸チェック弁Ａ１１が配設されている。主軸流体通路Ａ３０内には作動油が封入されており、主軸チェック弁Ａ１１はその蓋の役割を果たしている。実施の形態２では主軸チェック弁Ａ１１については実施の形態１の主軸チェック弁１１と同じ構成については図面上同じ符号を付し、その詳しい説明は省略する。
【0028】
ホルダ２２の先端のスピンドル２５に連結される部分はＢＴタイプのテーパーシャンク３１とされている。テーパーシャンク３１の中央にはホルダ流体通路Ａ３２が形成されている。テーパーシャンク３１のホルダ流体通路Ａ３２の開口部位置、つまりテーパーシャンク３１の上端位置にはプルスタッド３３が装着されている。プルスタッド３３は先端が膨出した形状の頭部３３ａを有し、内部中央位置には長手方向に沿ってホルダ流体通路Ａ３２に連通する小通路Ａ３４が形成されている。小通路Ａ３４内には実施の形態１のホルダチェック弁１７と同様のホルダチェック弁Ａ１７が配設されている。ホルダ流体通路Ａ３２及び小通路Ａ３４内には作動油が封入されており、ホルダチェック弁Ａ１７はその蓋の役割を果たしている。実施の形態２ではホルダチェック弁Ａ１７については実施の形態１のホルダチェック弁１７と同じ構成については図面上同じ符号を付し、その詳しい説明は省略する。
主軸２１側のスピンドル２５とホルダ２２との間にはスピンドル２５に対するホルダ２２の回転方向（周方向）の位相位置をロックするためのキーセットが設けられている。キーセットはスピンドル２５側のキー３５とホルダ２２側のキー溝３６とから構成されている。
主軸２１側のスピンドル２５とホルダ２２との間にはスピンドル２５に対するホルダ２２の回転方向（周方向）の位相位置をロックするためのキーセットが設けられている。キーセットはスピンドル２５側のキー３５とホルダ２２側のキー溝３６とから構成されている。
【0029】
図２及ぶ図３に示すように、第２の作動油供給部は主軸筒２３側に形成されているチェック弁移動機構３７と、チェック弁移動機構３７からの油圧を受ける第２の作動油供給部を構成する主軸チェック弁Ｂ３９と、ホルダ２２に形成されたホルダチェック弁Ｂ４０を備えている。
チェック弁移動機構３７は主軸筒２３に装着されたブラケット４６内に配設されている。チェック弁移動機構３７はシリンダ４１と、シリンダ４１内に収容されたピストン４２と、ピストン４２を案内するガイド４３とシリンダ４１内に作動油を供給するブラケット４６に形成された３つの通路Ｂ４４，４５ａ，４５ｂ等を主要な構成部材とする。シリンダ４１内及び通路Ａ４４，４５ａ，４５ｂ内には作動油が封入されており、ガイド４３はその蓋の役割を果たしている。ピストン４２はガイド４３を案内として上下方向に進退可能に配設されている。ピストン４２の先端はガイド４３の外方に突出してリング状の差し込み部４２ａを構成している。差し込み部４２ａの外周面は先端寄りほど肉厚が薄くなるようなテーパー面４７とされている。主軸流体通路Ｂ４４はピストン４２で封鎖された上方のハウジング内に作動油を供給する。ピストン用通路４５ａ，４５ｂはそれぞれに供給される作動油の圧力を調整することでピストン４２を進退させる。
ピストン４２の内部通路には主軸チェック弁Ｂ３９が配設されている。ピストン４２上方のシリンダ４１内には作動油が封入されており、主軸チェック弁Ｂ３９はその蓋の役割を果たしている。
主軸チェック弁Ｂ３９はケース３９ａを備え、ケース３９ａ内の中央に弁体としてのロッド３９ｂが立設されている。ロッド３９ｂ先端は膨出された形状に構成されている。ロッド３９ｂの周囲にはロッド３９ｂを包囲するようにスリーブ３９ｃが配設されている。スリーブ３９ｃの先端（下端）寄り内周には密封性を高めるためのＯリング３９ｄが配設されている。スリーブ３９ｃはロッド３９ｂの長手方向に沿ってスライド移動可能とされており、コイルばね３９ｅによって先端方向、つまり連結されるホルダ２方向に常時付勢されている。
チェック弁移動機構３７は主軸筒２３に装着されたブラケット４６内に配設されている。チェック弁移動機構３７はシリンダ４１と、シリンダ４１内に収容されたピストン４２と、ピストン４２を案内するガイド４３とシリンダ４１内に作動油を供給するブラケット４６に形成された３つの通路Ｂ４４，４５ａ，４５ｂ等を主要な構成部材とする。シリンダ４１内及び通路Ａ４４，４５ａ，４５ｂ内には作動油が封入されており、ガイド４３はその蓋の役割を果たしている。ピストン４２はガイド４３を案内として上下方向に進退可能に配設されている。ピストン４２の先端はガイド４３の外方に突出してリング状の差し込み部４２ａを構成している。差し込み部４２ａの外周面は先端寄りほど肉厚が薄くなるようなテーパー面４７とされている。主軸流体通路Ｂ４４はピストン４２で封鎖された上方のハウジング内に作動油を供給する。ピストン用通路４５ａ，４５ｂはそれぞれに供給される作動油の圧力を調整することでピストン４２を進退させる。
ピストン４２の内部通路には主軸チェック弁Ｂ３９が配設されている。ピストン４２上方のシリンダ４１内には作動油が封入されており、主軸チェック弁Ｂ３９はその蓋の役割を果たしている。
主軸チェック弁Ｂ３９はケース３９ａを備え、ケース３９ａ内の中央に弁体としてのロッド３９ｂが立設されている。ロッド３９ｂ先端は膨出された形状に構成されている。ロッド３９ｂの周囲にはロッド３９ｂを包囲するようにスリーブ３９ｃが配設されている。スリーブ３９ｃの先端（下端）寄り内周には密封性を高めるためのＯリング３９ｄが配設されている。スリーブ３９ｃはロッド３９ｂの長手方向に沿ってスライド移動可能とされており、コイルばね３９ｅによって先端方向、つまり連結されるホルダ２方向に常時付勢されている。
【0030】
ホルダチェック弁Ｂ４０は、ホルダ２２の上方寄りの水平面２２ａに開口部を有するホルダ流体通路Ｂ４８内に配設されている。ホルダチェック弁Ｂ４０はホルダ流体通路Ｂ４８内においてホルダ流体通路Ｂ４８の開口部からわずかに後退した位置に配置されている。そのためホルダチェック弁Ｂ４０の前面には主軸２１側のピストン４２先端の差し込み部４２ａが収容される凹部４９が形成されることとなる。凹部４９の内周面は差し込み部４２ａのテーパ面４７に対応してテーパ状に形成されている。
ホルダチェック弁Ｂ４０はケース４０ａを備え、ケース４０ａ内の中央に弁体としてのロッド４０ｂが配設されている。ケース４０ａの先端（上端）寄り内周には密封性を高めるためのＯリング４０ｃが配設されている。ロッド４０ｂの後方（下方）にはステー４０ｄが固着されている。ロッド４０ｂはホルダ流体通路Ｂ４８の長手方向に沿って進退可能とされており、コイルばね４０ｄによって先端方向、つまり連結される主軸２１（主軸筒２３）方向に常時付勢されている。
図５に示すように、ホルダ流体通路Ｂ４８が開口されているホルダ２２の水平面２２ａにはテーパーシャンク３１中心から等距離にテーパーシャンク３１を周回するように複数の（図５では一例として６つの）位置決め凹部５０が形成されている。位置決め凹部５０は凹部４９と同様にピストン４２先端の差し込み部４２ａの形状に対応する形状を有し、差し込み部４２ａが収容される。
ホルダチェック弁Ｂ４０はケース４０ａを備え、ケース４０ａ内の中央に弁体としてのロッド４０ｂが配設されている。ケース４０ａの先端（上端）寄り内周には密封性を高めるためのＯリング４０ｃが配設されている。ロッド４０ｂの後方（下方）にはステー４０ｄが固着されている。ロッド４０ｂはホルダ流体通路Ｂ４８の長手方向に沿って進退可能とされており、コイルばね４０ｄによって先端方向、つまり連結される主軸２１（主軸筒２３）方向に常時付勢されている。
図５に示すように、ホルダ流体通路Ｂ４８が開口されているホルダ２２の水平面２２ａにはテーパーシャンク３１中心から等距離にテーパーシャンク３１を周回するように複数の（図５では一例として６つの）位置決め凹部５０が形成されている。位置決め凹部５０は凹部４９と同様にピストン４２先端の差し込み部４２ａの形状に対応する形状を有し、差し込み部４２ａが収容される。
【0031】
次に上記のように構成される実施の形態２の作用について説明する。
主軸２１に対するホルダ２２の自動交換装置（ＡＴＣ）による自動的な把捉（装着）作用は、図示しないシーケンス制御された把捉機構によって実行される。また、スピンドル２５からテーパーシャンク３１へ油圧を供給する第１の作動油供給部の作用は実施の形態２も実施の形態１と同じであるため、ここでは詳しい説明を省略し、主として第２の作動油供給部の作用について説明する。
まず、簡単にスピンドル２５へのテーパーシャンク３１の装着動作を説明する。実施の形態２ではテーパーシャンク３１側のプルスタッド３３がスピンドル２５側のドローバー２７に当接する際に、ドローバー２７が上昇させられることでボール２９がプルスタッド３３の頭部３３ａに係合する。これによってプルスタッド３３によってテーパーシャンク３１がスピンドル２５に固定され、同時に主軸チェック弁Ａ１１とホルダチェック弁Ｂ４が接続されて弁が開放される。
図２及び図３に示すように、スピンドル２５にテーパーシャンク３１が装着された状態で主軸筒２３（つまり主軸筒２３の一部をなすブラケット４６）とホルダ２２の間には常時わずかな隙間が形成される。図３に示すように、主軸筒２３とホルダ２２が第２の作動油供給部において接続されていない状態では、主軸チェック弁Ｂ３９はコイルばね３９ｅによって付勢されているスリーブ３９ｃが進出している。この状態ではスリーブ３９ｃの内側面とロッド３９ｂ先端外周がＯリング３９ｄを介して密着することとなり、シリンダ４１からは主軸チェック弁１１で密閉された状態とされ作動油は漏れない。
一方、ホルダ２２側のホルダ流体通路Ｂ４８内のホルダチェック弁Ｂ４０はロッド４０ｂがコイルばね４０ｄに付勢されて進出し、ケース４０ａ内周のＯリング４０ｃに密着することとなり、ホルダ流体通路Ｂ４８はホルダチェック弁Ｂ４０で密閉された状態とされ同様に作動油は漏れない。
また、このとき、ピストン４２先端が干渉しないためスピンドル２５に装着されたホルダ２はスピンドル２５とともに回転可能である。そのため、例えばホルダ２先端に加工工具を取着している場合にはスピンドル２５を回転させて加工工具を使用することができる。また、例えば第２の作動油供給部を作動させてホルダ２先端の図示しないチャック機構によってワークを把捉している場合には、位置決め凹部５０にピストン４２先端の差し込み部４２ａを任意の位相で固定するようにスピンドル２５位置を制御し、それによってワークの向きを変更して加工させることができる。
主軸２１に対するホルダ２２の自動交換装置（ＡＴＣ）による自動的な把捉（装着）作用は、図示しないシーケンス制御された把捉機構によって実行される。また、スピンドル２５からテーパーシャンク３１へ油圧を供給する第１の作動油供給部の作用は実施の形態２も実施の形態１と同じであるため、ここでは詳しい説明を省略し、主として第２の作動油供給部の作用について説明する。
まず、簡単にスピンドル２５へのテーパーシャンク３１の装着動作を説明する。実施の形態２ではテーパーシャンク３１側のプルスタッド３３がスピンドル２５側のドローバー２７に当接する際に、ドローバー２７が上昇させられることでボール２９がプルスタッド３３の頭部３３ａに係合する。これによってプルスタッド３３によってテーパーシャンク３１がスピンドル２５に固定され、同時に主軸チェック弁Ａ１１とホルダチェック弁Ｂ４が接続されて弁が開放される。
図２及び図３に示すように、スピンドル２５にテーパーシャンク３１が装着された状態で主軸筒２３（つまり主軸筒２３の一部をなすブラケット４６）とホルダ２２の間には常時わずかな隙間が形成される。図３に示すように、主軸筒２３とホルダ２２が第２の作動油供給部において接続されていない状態では、主軸チェック弁Ｂ３９はコイルばね３９ｅによって付勢されているスリーブ３９ｃが進出している。この状態ではスリーブ３９ｃの内側面とロッド３９ｂ先端外周がＯリング３９ｄを介して密着することとなり、シリンダ４１からは主軸チェック弁１１で密閉された状態とされ作動油は漏れない。
一方、ホルダ２２側のホルダ流体通路Ｂ４８内のホルダチェック弁Ｂ４０はロッド４０ｂがコイルばね４０ｄに付勢されて進出し、ケース４０ａ内周のＯリング４０ｃに密着することとなり、ホルダ流体通路Ｂ４８はホルダチェック弁Ｂ４０で密閉された状態とされ同様に作動油は漏れない。
また、このとき、ピストン４２先端が干渉しないためスピンドル２５に装着されたホルダ２はスピンドル２５とともに回転可能である。そのため、例えばホルダ２先端に加工工具を取着している場合にはスピンドル２５を回転させて加工工具を使用することができる。また、例えば第２の作動油供給部を作動させてホルダ２先端の図示しないチャック機構によってワークを把捉している場合には、位置決め凹部５０にピストン４２先端の差し込み部４２ａを任意の位相で固定するようにスピンドル２５位置を制御し、それによってワークの向きを変更して加工させることができる。
【0032】
これに対し、図４に示すように、主軸筒２３とホルダ２２が第２の作動油供給部において接続されている状態は、つまり主軸筒２３からの作動油がホルダ２２側に供給されてその作動油の圧力でホルダ側の機構を操作することが可能となる。第２の作動油供給部の接続動作は例えば次のように実行される。
まず、ホルダ２２に対して主軸筒２３の位置決めが実行される。ホルダ２２が未だスピンドル２５側に接続されていない段階で、かつホルダ２２とスピンドル２５との軸心が一致している状態で、主軸筒２３のピストン４２の位置（つまり主軸チェック弁Ｂ３９の位置）に対応するホルダ２２のホルダチェック弁Ｂ４０の位置をホルダ２２が装着されているスピンドル２５の回転量との関係で決定し、スピンドル２５を回転させて主軸チェック弁Ｂ３９とホルダチェック弁Ｂ４０を対向配置させる。
この状態でホルダ２２をスピンドル２５側に接続させると（つまり、第１の作動油供給部が接続状態となると）、キー３５がキー溝３６に嵌挿され、スピンドル２５が周方向に回転できないようにロックされることとなる。
次いで、ピストン用通路４５ａに作動油が供給されピストン４２を進出方向に移動させ、ピストン４２の差し込み部４２ａを凹部４９に嵌挿させる。これによって、主軸筒２３側とホルダ２２が接続状態となる。同時に主軸チェック弁Ｂ３９がホルダチェック弁Ｂ４０に当接させられる。
すると、主軸チェック弁Ｂ３９のスリーブ３９ｃがコイルばね３９ｅの付勢力に抗して後退し（つまり主軸筒２３方向に移動し）、ホルダチェック弁Ｂ４０のロッド４０ｂがコイルばね４０ｄの付勢力に抗して後退する（つまりホルダ２方向に移動する）。これによって主軸２１側の作動油がホルダ２２側に供給されることとなり、その作動油の圧力でホルダ側の機構を操作することができる。作動油はクーラントに比べて粘度が高いため、クーラントを使用する場合に比べてホルダ２２側の機構に強い把持力を発揮させることができる。また、作動油を下流に伝達することができる。
まず、ホルダ２２に対して主軸筒２３の位置決めが実行される。ホルダ２２が未だスピンドル２５側に接続されていない段階で、かつホルダ２２とスピンドル２５との軸心が一致している状態で、主軸筒２３のピストン４２の位置（つまり主軸チェック弁Ｂ３９の位置）に対応するホルダ２２のホルダチェック弁Ｂ４０の位置をホルダ２２が装着されているスピンドル２５の回転量との関係で決定し、スピンドル２５を回転させて主軸チェック弁Ｂ３９とホルダチェック弁Ｂ４０を対向配置させる。
この状態でホルダ２２をスピンドル２５側に接続させると（つまり、第１の作動油供給部が接続状態となると）、キー３５がキー溝３６に嵌挿され、スピンドル２５が周方向に回転できないようにロックされることとなる。
次いで、ピストン用通路４５ａに作動油が供給されピストン４２を進出方向に移動させ、ピストン４２の差し込み部４２ａを凹部４９に嵌挿させる。これによって、主軸筒２３側とホルダ２２が接続状態となる。同時に主軸チェック弁Ｂ３９がホルダチェック弁Ｂ４０に当接させられる。
すると、主軸チェック弁Ｂ３９のスリーブ３９ｃがコイルばね３９ｅの付勢力に抗して後退し（つまり主軸筒２３方向に移動し）、ホルダチェック弁Ｂ４０のロッド４０ｂがコイルばね４０ｄの付勢力に抗して後退する（つまりホルダ２方向に移動する）。これによって主軸２１側の作動油がホルダ２２側に供給されることとなり、その作動油の圧力でホルダ側の機構を操作することができる。作動油はクーラントに比べて粘度が高いため、クーラントを使用する場合に比べてホルダ２２側の機構に強い把持力を発揮させることができる。また、作動油を下流に伝達することができる。
【実施の形態３】
【0033】
図６及び図７に基づいて、実施の形態３の主軸５１とホルダ５２の組み合わせについて説明する。
実施の形態３は実施の形態２のバリエーションである。実施の形態２の第２の作動油供給部を構成する主軸チェック弁Ｂ３９、ホルダチェック弁Ｂ４０等における接続方向が上下方向であったのが、実施の形態３では他の方向（具体的には水平方向）であることが基本的な相違である。以下では、実施の形態２とは異なる構成について詳しく説明し重複する記載については図面上同じ符号を付すことでその詳しい説明は省略する。尚、各図は断面図であるがハッチングは省略されている。
実施の形態３では本発明に特化した主軸５１とホルダ５２の連結部分周辺を中心に説明する。主軸５１は主軸筒５３と、主軸筒５３にベアリング５４によって支持されたスピンドル５５を備えている。スピンドル５５は主軸筒５３に対して図示しない回転機構によって高速回転させられることとなる。
実施の形態３は実施の形態２のバリエーションである。実施の形態２の第２の作動油供給部を構成する主軸チェック弁Ｂ３９、ホルダチェック弁Ｂ４０等における接続方向が上下方向であったのが、実施の形態３では他の方向（具体的には水平方向）であることが基本的な相違である。以下では、実施の形態２とは異なる構成について詳しく説明し重複する記載については図面上同じ符号を付すことでその詳しい説明は省略する。尚、各図は断面図であるがハッチングは省略されている。
実施の形態３では本発明に特化した主軸５１とホルダ５２の連結部分周辺を中心に説明する。主軸５１は主軸筒５３と、主軸筒５３にベアリング５４によって支持されたスピンドル５５を備えている。スピンドル５５は主軸筒５３に対して図示しない回転機構によって高速回転させられることとなる。
【0034】
スピンドル５５内部に形成された円形の内周面となるハウジング５６内の中央には押引棒としてのドローバー５７が配設されている。ドローバー５７の周方向に形成された複数の凹部５８内には内外に揺動可能にレバー５９の基部がそれぞれ収容されている。ドローバー５７の内部には主軸流体通路Ａ６０が形成され、主軸流体通路Ａ６０内には実施の形態１の主軸チェック弁１１と同様の構成の主軸チェック弁Ａ１１が配設されている。主軸流体通路Ａ６０内には作動油が封入されており、主軸チェック弁Ａ１１はその蓋の役割を果たしている。実施の形態３では主軸チェック弁Ａ１１については実施の形態１の主軸チェック弁１１と同じ構成については同じ符号を付し、その詳しい説明は省略する。
【0035】
ホルダ５２の先端のスピンドル５５に連結される部分はＢＴタイプのテーパーシャンク６１とされている。テーパーシャンク６１の中央にはホルダ流体通路Ａ６２が形成されている。テーパーシャンク３１のホルダ流体通路Ａ６２の開口部位置、つまりテーパーシャンク６１の上端位置にはプルスタッド６３が装着されている。プルスタッド６３は先端が膨出した形状の頭部６３ａを有し、内部中央位置には長手方向に沿ってホルダ流体通路Ａ３２に連通する小通路Ａ６４が形成されている。小通路Ａ３４内には実施の形態１のホルダチェック弁１７と同様のホルダチェック弁Ａ１７が配設されている。ホルダ流体通路Ａ６２及び小通路Ａ６４内には作動油が封入されており、ホルダチェック弁Ａ１７はその蓋の役割を果たしている。実施の形態２ではホルダチェック弁Ａ１７については実施の形態１のホルダチェック弁１７と同じ構成については同じ符号を付し、その詳しい説明は省略する。
主軸５１側のスピンドル５５とホルダ５２との間にはスピンドル５５に対するホルダ５２の回転方向（周方向）の位相位置をロックするためのキーセットが設けられている。キーセットはスピンドル５５側のキー６５とホルダ２２側のキー溝６６とから構成されている。
主軸５１側のスピンドル５５とホルダ５２との間にはスピンドル５５に対するホルダ５２の回転方向（周方向）の位相位置をロックするためのキーセットが設けられている。キーセットはスピンドル５５側のキー６５とホルダ２２側のキー溝６６とから構成されている。
【0036】
図６及ぶ図７に示すように、第２の作動油供給部は主軸筒２３側に形成されているチェック弁移動機構６７と、チェック弁移動機構６７からの油圧を受ける第２の作動油供給部を構成する主軸チェック弁Ｂ３９と、ホルダ２２に形成されたホルダチェック弁Ｂ４０を備えている。主軸チェック弁Ｂ３９とホルダチェック弁Ｂ４０の構成は実施の形態２と同一であるため説明を省略する。チェック弁移動機構６７もシリンダ４１、ピストン４２、ガイド４３と実施の形態２と同一であるため説明を省略する。主軸筒５３に取り付けられたブラケット６８にはシリンダ４１に接続される３つの通路Ｂ６９，７０ａ，７０ｂが形成されている。主軸流体通路Ｂ６９はピストン４２で封鎖された上方のハウジング内に作動油を供給する。ピストン用通路７０ａ，７０ｂはそれぞれに供給される作動油の圧力を調整することでピストン４２を進退させる。実施の形態３ではピストン４２は水平方向に進退する。つまり、主軸チェック弁Ｂ３９は水平方向に進退する。
ホルダ５２のテーパーシャンク６１寄りの側面に開口するようにホルダ流体通路Ｂ７１が形成されている。ホルダ流体通路Ｂ７１内にはホルダチェック弁Ｂ４０が配設されている。ホルダ流体通路Ｂ７１には実施の形態２の凹部４９と同様の凹部７２が形成されている。ホルダ２２の外周面であってホルダ流体通路Ｂ７１が開口されている位置と同一水平面上には実施の形態２の位置決め凹部５０と同じ形状の位置決め凹部７３が形成されている。
ホルダ５２のテーパーシャンク６１寄りの側面に開口するようにホルダ流体通路Ｂ７１が形成されている。ホルダ流体通路Ｂ７１内にはホルダチェック弁Ｂ４０が配設されている。ホルダ流体通路Ｂ７１には実施の形態２の凹部４９と同様の凹部７２が形成されている。ホルダ２２の外周面であってホルダ流体通路Ｂ７１が開口されている位置と同一水平面上には実施の形態２の位置決め凹部５０と同じ形状の位置決め凹部７３が形成されている。
【0037】
次に上記のように構成される実施の形態３の作用について説明する。実施の形態３の作用も実施の形態２と同様に図示しないコントローラのシーケンス制御によって実行される。スピンドル５５からテーパーシャンク６１へ作動油を供給する第１の作動油供給部の作用は実施の形態３も実施の形態１と同じであるため、ここでは詳しい説明を省略する。
簡単にスピンドル５５へのテーパーシャンク６１の装着動作を説明する。実施の形態３ではテーパーシャンク６１側のプルスタッド６３がスピンドル５５側のドローバー５７に当接する際に、ドローバー５７が上昇する（後退する）ことでレバー５９の係合部５９ａがプルスタッド６３の頭部６３ａに係合し、ドローバー５７の上昇に伴ってスピンドル５５方向に引き寄せられる。これによってテーパーシャンク６１がスピンドル２５に固定され、同時に主軸チェック弁Ａ１１とホルダチェック弁Ａ１７が接続されて弁が開放される。
実施の形態３における第２の作動油供給部の作用は接続部分が水平方向において行われる以外は同様であるため説明を省略する。このような構成によって実施の形態２と同様の効果が奏される。
簡単にスピンドル５５へのテーパーシャンク６１の装着動作を説明する。実施の形態３ではテーパーシャンク６１側のプルスタッド６３がスピンドル５５側のドローバー５７に当接する際に、ドローバー５７が上昇する（後退する）ことでレバー５９の係合部５９ａがプルスタッド６３の頭部６３ａに係合し、ドローバー５７の上昇に伴ってスピンドル５５方向に引き寄せられる。これによってテーパーシャンク６１がスピンドル２５に固定され、同時に主軸チェック弁Ａ１１とホルダチェック弁Ａ１７が接続されて弁が開放される。
実施の形態３における第２の作動油供給部の作用は接続部分が水平方向において行われる以外は同様であるため説明を省略する。このような構成によって実施の形態２と同様の効果が奏される。
【実施の形態４】
【0038】
図８に基づいて、実施の形態４のホルダ７５について説明する。
実施の形態４のホルダ７５は実施の形態２で示されるホルダ２２のバリエーションである。実施の形態４のホルダ７５は、実施の形態２のホルダ２２と同様の第１の作動油供給部側の構造を有し、ホルダ２２と異なり第２の作動油供給部側の構造を有していない例である。実施の形態４ではホルダ７５の具体的な把持機構の構造やその作用について説明する。以下では実施の形態２のホルダ２２とは異なる構成について詳しく説明し、重複する記載については図面上ホルダ２２と同じ符号を付すことで詳しい説明は省略する。尚、図８は断面図であるがハッチングは省略されている。
ホルダ７５はシャンク１３とホルダ本体７６を備えている。ホルダ本体７６の下部位置には工作物を把持するための把持機構として３つの爪から構成された把持装置７７が配設されている（図示では１つの爪だけを示している）。ホルダ本体７６内部にはシリンダ７８が形成されており、シリンダ７８内にはピストン７９が上下方向にスライド移動可能に配設されている。本実施の形態４のシリンダ７８は単動シリンダである。ピストン７９とシリンダ７８の底面との間にはコイルばね８０が配設され、ピストン７９はコイルばね８０によって常時上方に付勢されている。シリンダ７８はホルダ流体通路Ａ３２に連通されており、シリンダ７８のハウジング内及び通路Ａ３２内には作動油が封入されている。ピストン７９にはレバー８１が固着されている。レバー８１はホルダ本体７６内の図示しない伝達機構にピストン７９が上下する際の駆動力を伝達する伝達部材とされている。
実施の形態４のホルダ７５は実施の形態２で示されるホルダ２２のバリエーションである。実施の形態４のホルダ７５は、実施の形態２のホルダ２２と同様の第１の作動油供給部側の構造を有し、ホルダ２２と異なり第２の作動油供給部側の構造を有していない例である。実施の形態４ではホルダ７５の具体的な把持機構の構造やその作用について説明する。以下では実施の形態２のホルダ２２とは異なる構成について詳しく説明し、重複する記載については図面上ホルダ２２と同じ符号を付すことで詳しい説明は省略する。尚、図８は断面図であるがハッチングは省略されている。
ホルダ７５はシャンク１３とホルダ本体７６を備えている。ホルダ本体７６の下部位置には工作物を把持するための把持機構として３つの爪から構成された把持装置７７が配設されている（図示では１つの爪だけを示している）。ホルダ本体７６内部にはシリンダ７８が形成されており、シリンダ７８内にはピストン７９が上下方向にスライド移動可能に配設されている。本実施の形態４のシリンダ７８は単動シリンダである。ピストン７９とシリンダ７８の底面との間にはコイルばね８０が配設され、ピストン７９はコイルばね８０によって常時上方に付勢されている。シリンダ７８はホルダ流体通路Ａ３２に連通されており、シリンダ７８のハウジング内及び通路Ａ３２内には作動油が封入されている。ピストン７９にはレバー８１が固着されている。レバー８１はホルダ本体７６内の図示しない伝達機構にピストン７９が上下する際の駆動力を伝達する伝達部材とされている。
【0039】
このような構成ではホルダ７５が主軸２１に把捉されている状態において、ホルダ流体通路Ａ３２を介して作動油が供給されるとコイルばね８０の付勢力によって上動位置に配置されているピストン７９はその油圧力によってコイルばね８０の付勢力に抗して下動するようになる。この移動によってレバー８１が下動し、伝達機構を介して把持装置７７が駆動される（爪が把持位置に移動する）。
ホルダ７５をスピンドル２５に把捉させた状態で第１の作動油供給部に注油すれば、把持装置７７によって工作物を把持することができるため、スピンドル２５を回転させて図示しない加工治具によって加工することができる。また、ホルダ７５をスピンドル２５から取り外してもホルダチェック弁Ａ１７からは作動油は漏れないため工作物は把持装置７７に把持されたまま維持される。この際に作動油はクーラントに比べて粘度が高いため、クーラントを使用する場合に比べて把持装置７７に強い把持力を発揮させることができる。そのため、旋削加工において、工作物等のずれや旋削抵抗を軽減することができる。尚、把持装置７７の把持状態を解除する場合には作動油を逆流させてコイルばね８０の付勢力によってピストン７９を原位置に復帰させるようにする。
ホルダ７５をスピンドル２５に把捉させた状態で第１の作動油供給部に注油すれば、把持装置７７によって工作物を把持することができるため、スピンドル２５を回転させて図示しない加工治具によって加工することができる。また、ホルダ７５をスピンドル２５から取り外してもホルダチェック弁Ａ１７からは作動油は漏れないため工作物は把持装置７７に把持されたまま維持される。この際に作動油はクーラントに比べて粘度が高いため、クーラントを使用する場合に比べて把持装置７７に強い把持力を発揮させることができる。そのため、旋削加工において、工作物等のずれや旋削抵抗を軽減することができる。尚、把持装置７７の把持状態を解除する場合には作動油を逆流させてコイルばね８０の付勢力によってピストン７９を原位置に復帰させるようにする。
【実施の形態５】
【0040】
図９に基づいて、実施の形態５のホルダ８５について説明する。
実施の形態５のホルダ２は実施の形態２で示されるホルダ２２のバリエーションである。実施の形態５のホルダ８５は実施の形態２のホルダ２２と同様の第１及び第２の作動油供給部側の構造を有する例である。実施の形態５ではホルダ８５の具体的な把持機構の構造やその作用について説明する。以下では実施の形態２のホルダ２２とは異なる構成について詳しく説明し、重複する記載については図面上ホルダ２２と同じ符号を付すことで詳しい説明は省略する。尚、図９は断面図であるがハッチングは省略されている。
ホルダ８５はシャンク１３とホルダ本体８６を備えている。ホルダ本体８６の下部位置には工作物を把持するための把持機構として３つの爪から構成された把持装置８７が配設されている（図示では１つの爪だけを示している）。ホルダ本体８６内部にはシリンダ８８が形成されており、シリンダ８８内にはピストン８９が上下方向にスライド移動可能に配設されている。本実施の形態５のシリンダ８８は複動シリンダである。シリンダ７８は上方でホルダ流体通路Ａ３２に連通されており、下方でホルダ流体通路Ｂ４８に連通されている。シリンダ８８のハウジング内及び通路Ａ３２，Ｂ４８内には作動油が封入されている。ピストン８９にはレバー９１が固着されている。レバー９１はホルダ本体８６内の図示しない伝達機構にピストン８９が上下する際の駆動力を伝達する伝達部材とされている。
実施の形態５のホルダ２は実施の形態２で示されるホルダ２２のバリエーションである。実施の形態５のホルダ８５は実施の形態２のホルダ２２と同様の第１及び第２の作動油供給部側の構造を有する例である。実施の形態５ではホルダ８５の具体的な把持機構の構造やその作用について説明する。以下では実施の形態２のホルダ２２とは異なる構成について詳しく説明し、重複する記載については図面上ホルダ２２と同じ符号を付すことで詳しい説明は省略する。尚、図９は断面図であるがハッチングは省略されている。
ホルダ８５はシャンク１３とホルダ本体８６を備えている。ホルダ本体８６の下部位置には工作物を把持するための把持機構として３つの爪から構成された把持装置８７が配設されている（図示では１つの爪だけを示している）。ホルダ本体８６内部にはシリンダ８８が形成されており、シリンダ８８内にはピストン８９が上下方向にスライド移動可能に配設されている。本実施の形態５のシリンダ８８は複動シリンダである。シリンダ７８は上方でホルダ流体通路Ａ３２に連通されており、下方でホルダ流体通路Ｂ４８に連通されている。シリンダ８８のハウジング内及び通路Ａ３２，Ｂ４８内には作動油が封入されている。ピストン８９にはレバー９１が固着されている。レバー９１はホルダ本体８６内の図示しない伝達機構にピストン８９が上下する際の駆動力を伝達する伝達部材とされている。
【0041】
このような構成ではホルダ８５が主軸２１に把捉されている状態において、第１の作動油供給部側のホルダ流体通路Ａ３２を介して作動油を供給させることでピストン８９を油圧力によって下動させることができる。一方、第２の作動油供給部側のホルダ流体通路Ｂ４８を介して作動油を供給させることでピストン８９を油圧力によって上動させることができる。この油圧によるピストン８９の上下動によってレバー９１も上下動し、伝達機構を介して把持装置８７が駆動されることとなる（爪が把持位置と開放位置の間を移動する）。つまり、ピストン８９を進退させることで把持装置８７を自在に操作することが可能となる。
ホルダ８５をスピンドル２５に把捉させた状態で把持装置８７によって工作物を把持しスピンドル２５を回転させて図示しない加工治具によって加工することができる。また、把持装置８７が駆動状態となっているホルダ７５をスピンドル２５から取り外してもホルダチェック弁Ａ１７，Ｂ４０からは作動油は漏れないため工作物は把持装置８７に把持されたまま維持されることとなる。この際に作動油はクーラントに比べて粘度が高いため、クーラントを使用する場合に比べて把持装置８７に強い把持力を発揮させることができる。そのため、旋削加工において、工作物等のずれや旋削抵抗を軽減することができる。尚、把持装置８７の把持状態を解除する場合には作動油を逆流させてピストン８９を原位置に復帰させるようにする。
ホルダ８５をスピンドル２５に把捉させた状態で把持装置８７によって工作物を把持しスピンドル２５を回転させて図示しない加工治具によって加工することができる。また、把持装置８７が駆動状態となっているホルダ７５をスピンドル２５から取り外してもホルダチェック弁Ａ１７，Ｂ４０からは作動油は漏れないため工作物は把持装置８７に把持されたまま維持されることとなる。この際に作動油はクーラントに比べて粘度が高いため、クーラントを使用する場合に比べて把持装置８７に強い把持力を発揮させることができる。そのため、旋削加工において、工作物等のずれや旋削抵抗を軽減することができる。尚、把持装置８７の把持状態を解除する場合には作動油を逆流させてピストン８９を原位置に復帰させるようにする。
【実施の形態６】
【0042】
図１０～図１３に基づいて、実施の形態６のホルダ９５について説明する。
実施の形態６のホルダ９５は実施の形態２で示されるホルダ２２のバリエーションである。実施の形態６のホルダ９５は実施の形態２のホルダ２２と同じ第２の作動油供給部側の構造を有し、ホルダ２２と異なり第１の作動油供給部側の構造を有していない例である。実施の形態６ではホルダ９５の具体的な把持機構の構造やその作用について説明する。以下では実施の形態２のホルダ２２とは異なる構成について詳しく説明し、重複する記載については図面上ホルダ２２と同じ符号を付すことで詳しい説明は省略する。尚、各図は断面図であるがハッチングは省略されている。
ホルダ９５の先端に固着されたプルスタッド３３には主軸チェック弁Ａ１１がない。そのため、このホルダ９５に対応する図示しない主軸のスピンドルも主軸チェック弁のないものが使用される。但し、実施の形態６はホルダチェック弁Ｂ４０を備える構成であるため、図示しない主軸は対応する主軸チェック弁Ｂ３９を備える必要がある。つまり、図示はしないが実施の形態６ではホルダチェック弁Ｂ４０を使用するためにはホルダ９５と対応する主軸は実施の形態２のような第２の作動油供給部を備えている。
実施の形態６のホルダ９５は実施の形態２で示されるホルダ２２のバリエーションである。実施の形態６のホルダ９５は実施の形態２のホルダ２２と同じ第２の作動油供給部側の構造を有し、ホルダ２２と異なり第１の作動油供給部側の構造を有していない例である。実施の形態６ではホルダ９５の具体的な把持機構の構造やその作用について説明する。以下では実施の形態２のホルダ２２とは異なる構成について詳しく説明し、重複する記載については図面上ホルダ２２と同じ符号を付すことで詳しい説明は省略する。尚、各図は断面図であるがハッチングは省略されている。
ホルダ９５の先端に固着されたプルスタッド３３には主軸チェック弁Ａ１１がない。そのため、このホルダ９５に対応する図示しない主軸のスピンドルも主軸チェック弁のないものが使用される。但し、実施の形態６はホルダチェック弁Ｂ４０を備える構成であるため、図示しない主軸は対応する主軸チェック弁Ｂ３９を備える必要がある。つまり、図示はしないが実施の形態６ではホルダチェック弁Ｂ４０を使用するためにはホルダ９５と対応する主軸は実施の形態２のような第２の作動油供給部を備えている。
【0043】
ホルダ９５はシャンク１３とホルダ本体９６を備えている。ホルダ本体９６の下部位置には工作物Ｗを把持するための把持機構としてコレットチャック９７が配設されている。ホルダ本体９６内部には上下方向に重複状に２つのシリンダ９８，９９が形成されている。第１のシリンダ９８及び第２のシリンダ９８は隔壁１００によって区画されている。上側に配設された第１のシリンダ９８内にはピストン１０１が上下方向にスライド移動可能に配設されている。第１のシリンダ９８及びピストン１０１によって第１のシリンダ装置が構成されている。ピストン１０１と隔壁１００間にはコイルばね１０２が配設され、ピストン１０１はコイルばね１０２によって常時上方に付勢されている。プルスタッド３３及びシャンク１３内にはクーラント用通路１０３が形成されており、第１のシリンダ９８の上部ハウジングに接続されている。ホルダ流体通路Ｂ４８は延設されて第１のシリンダ９８の下部ハウジングに接続されている。
下側に配設された第２のシリンダ９９内にはピストン１０５が上下方向にスライド移動可能に配設されている。第２のシリンダ９９及びピストン１０５によって第２のシリンダ装置が構成されている。ピストン１０５と隔壁１００の間にはコイルばね１０６が配設され、ピストン１０５はコイルばね１０６によって常時下方に付勢されている。延設されたホルダ流体通路Ｂ４８は途中で分岐して第２のシリンダ９９の下部ハウジングと接続されている。
ピストン１０５の下方に延出された脚部分はレバー１０７としてその下端がコレットチャック９７の駆動機構に連結されている。ピストン１０５はもっとも下動した状態ではコレットチャック９７が閉じて工作物Ｗは把持されない状態である（図１１の状態）。
ピストン１０５が上動することでコレットチャック９７は拡開されて把持状態となる（図１２、図１３の状態）。ピストン１０５が上位置にあるほどコレットチャック９７の拡開量は増えてより強く工作物Ｗを把持する。シリンダ９８，９９のハウジング内及びＢ４８内には作動油が封入されている。また、クーラント用通路１０３内にはクーラントが封入されている。
下側に配設された第２のシリンダ９９内にはピストン１０５が上下方向にスライド移動可能に配設されている。第２のシリンダ９９及びピストン１０５によって第２のシリンダ装置が構成されている。ピストン１０５と隔壁１００の間にはコイルばね１０６が配設され、ピストン１０５はコイルばね１０６によって常時下方に付勢されている。延設されたホルダ流体通路Ｂ４８は途中で分岐して第２のシリンダ９９の下部ハウジングと接続されている。
ピストン１０５の下方に延出された脚部分はレバー１０７としてその下端がコレットチャック９７の駆動機構に連結されている。ピストン１０５はもっとも下動した状態ではコレットチャック９７が閉じて工作物Ｗは把持されない状態である（図１１の状態）。
ピストン１０５が上動することでコレットチャック９７は拡開されて把持状態となる（図１２、図１３の状態）。ピストン１０５が上位置にあるほどコレットチャック９７の拡開量は増えてより強く工作物Ｗを把持する。シリンダ９８，９９のハウジング内及びＢ４８内には作動油が封入されている。また、クーラント用通路１０３内にはクーラントが封入されている。
【0044】
次に上記のように構成される実施の形態６の作用について説明する。実施の形態６の作用も実施の形態２等と同様に図示しないコントローラのシーケンス制御によって実行される。
実施の形態６のホルダ９５は図示しない主軸に把捉され、主軸チェック弁Ｂ３９とホルダチェック弁Ｂ４０が接続されることでホルダ流体通路Ｂ４８内に作動油が供給され、その圧力でコレットチャック９７が作動する。
図１０はホルダ流体通路Ｂ４８内に作動油が供給されておらず（つまり、加圧されておらず）ピストン１０５が未だ上動していない状態である。また、第１のシリンダ９８へもクーラントが未だ供給されておらずピストン１０１が下動していない状態である（以下、ピストン１０１、ピストン１０５のこのような位置状態をＰ状態とする）。尚、大気圧以上の圧力がピストン１０１、ピストン１０５に与えられていたとしてもコイルばね１０２，１０６の付勢力に抗して動き出さない限りＰ状態が維持される。）。
図１１に示すように、この段階でリング状の工作物Ｗの穴にコレットチャック９７が配置される。この状態では工作物Ｗとコレットチャック９７の間にはわずかに隙間があり未だ把持されていない状態である。
実施の形態６のホルダ９５は図示しない主軸に把捉され、主軸チェック弁Ｂ３９とホルダチェック弁Ｂ４０が接続されることでホルダ流体通路Ｂ４８内に作動油が供給され、その圧力でコレットチャック９７が作動する。
図１０はホルダ流体通路Ｂ４８内に作動油が供給されておらず（つまり、加圧されておらず）ピストン１０５が未だ上動していない状態である。また、第１のシリンダ９８へもクーラントが未だ供給されておらずピストン１０１が下動していない状態である（以下、ピストン１０１、ピストン１０５のこのような位置状態をＰ状態とする）。尚、大気圧以上の圧力がピストン１０１、ピストン１０５に与えられていたとしてもコイルばね１０２，１０６の付勢力に抗して動き出さない限りＰ状態が維持される。）。
図１１に示すように、この段階でリング状の工作物Ｗの穴にコレットチャック９７が配置される。この状態では工作物Ｗとコレットチャック９７の間にはわずかに隙間があり未だ把持されていない状態である。
【0045】
次いで、ホルダ流体通路Ｂ４８内に作動油が供給されることで、ホルダ流体通路Ｂ４８内の油圧が上昇し、ピストン１０５がコイルばね１０６の付勢力に抗して上動する。図１２はピストン１０５が上動してコレットチャック９７が拡開され工作物Ｗが把持された状態である。把持する力はピストン１０５の上動に比例し、ピストン１０５の上動量は作動油の油圧力に比例する。ピストン１０１、ピストン１０５のこのような位置状態をＱ状態とする。Ｑ状態では主軸チェック弁Ｂ３９とホルダチェック弁Ｂ４０の接続を解除してもホルダチェック弁Ｂ４０から作動油が漏れることはなく工作物Ｗの把持状態が維持される。尚、コレットチャック９７を閉鎖する場合には作動油を逆流させてピストン１０５を原位置に復帰させる。
次に増圧について説明する。
Ｑ状態から第１のシリンダ９８へクーラントが供給されると第１のシリンダ９８の上部ハウジング内の圧力が上昇し、ピストン１０１が下動していく。これによってピストン１０１によってホルダ流体通路Ｂ４８内部に封入されている作動油の圧力が高まり、ピストン１０５を上動させることとなる。ピストン１０１、ピストン１０５のこのような位置状態をＲ状態とする。図１３はＱ状態からピストン１０1が下動し、それに応じてピストン１０５がわずかに上動してコレットチャック９７の拡開する力が増大して工作物Ｗがより強く把持されてＲ状態を示している。
また、Ｐ状態において第１のシリンダ９８へクーラントを供給するとピストン１０１の下動にともなってホルダ流体通路Ｂ４８内部の作動油の圧力が高まり、ピストン１０５を上動させ、もってコレットチャック９７を拡開させることができる。このような拡開状態は図示はないが例えば図１１においてわずかにピストン１０１が下動し、わずかにピストン１０５が上動した状態となる。この場合には作動油による圧力がないため強い力ではないが、把持した工作物Ｗを加工するには適さないが、例えば工作物Ｗの位置決めのための加工前の予備的な把持や工作物Ｗを回転させて位相を変えるような位置の調整には特に適する。
次に増圧について説明する。
Ｑ状態から第１のシリンダ９８へクーラントが供給されると第１のシリンダ９８の上部ハウジング内の圧力が上昇し、ピストン１０１が下動していく。これによってピストン１０１によってホルダ流体通路Ｂ４８内部に封入されている作動油の圧力が高まり、ピストン１０５を上動させることとなる。ピストン１０１、ピストン１０５のこのような位置状態をＲ状態とする。図１３はＱ状態からピストン１０1が下動し、それに応じてピストン１０５がわずかに上動してコレットチャック９７の拡開する力が増大して工作物Ｗがより強く把持されてＲ状態を示している。
また、Ｐ状態において第１のシリンダ９８へクーラントを供給するとピストン１０１の下動にともなってホルダ流体通路Ｂ４８内部の作動油の圧力が高まり、ピストン１０５を上動させ、もってコレットチャック９７を拡開させることができる。このような拡開状態は図示はないが例えば図１１においてわずかにピストン１０１が下動し、わずかにピストン１０５が上動した状態となる。この場合には作動油による圧力がないため強い力ではないが、把持した工作物Ｗを加工するには適さないが、例えば工作物Ｗの位置決めのための加工前の予備的な把持や工作物Ｗを回転させて位相を変えるような位置の調整には特に適する。
【0046】
実施の形態６では次のような効果が奏される。
（１）基本的に第１のシリンダ９８及び第２のシリンダ９８の協同によってコレットチャック９７に強い保持力を付与することができるため、強い力でワークＷを保持することができる。
（２）主軸チェック弁Ｂ３９とホルダチェック弁Ｂ４０が接続されて油圧が供給されることで、コレットチャック９７が作動して工作物を把持することができる。その際に、主軸チェック弁Ｂ３９との接続を解除してもホルダチェック弁Ｂ４０から作動油が漏れないためコレットチャック９７の把持力が保持されることとなる。主軸チェック弁Ｂ３９とホルダチェック弁Ｂ４０との接続が解除されることでコレットチャック９７を作動させた状態で主軸に対してホルダ９５を任意の位相状態で装着することができる。つまり、上記実施の形態２の段落００３１の記載のように、ワークＷを保持したままワークＷの向きを変更して加工することができる。
この際に作動油はクーラントに比べて粘度が高いため、クーラントを使用する場合に比べてコレットチャック９７に強い把持力を発揮させることができる。そのため、旋削加工において、工作物等のずれや旋削抵抗を軽減することができる。
（３）クーラント用通路１０３からクーラントが供給されるとその加圧力によって第１のシリンダ９８側のピストン１０１が下降し、ホルダ流体通路Ｂ４８内の圧力を増加させることができ、コレットチャック９７の把持力を追加的に向上させることができる。
（４）ホルダチェック弁Ｂ４０側からの作動油の圧力がない（つまり無圧又は、無圧に近い状態）、あるいは十分ではなく第２のシリンダ９９のピストン１０５が上動していない状態であっても、プルスタッド３３側からクーラントを供給して第１のシリンダ９８のピストン１０１を下動させることでコレットチャック９７を作動させることができる。
（１）基本的に第１のシリンダ９８及び第２のシリンダ９８の協同によってコレットチャック９７に強い保持力を付与することができるため、強い力でワークＷを保持することができる。
（２）主軸チェック弁Ｂ３９とホルダチェック弁Ｂ４０が接続されて油圧が供給されることで、コレットチャック９７が作動して工作物を把持することができる。その際に、主軸チェック弁Ｂ３９との接続を解除してもホルダチェック弁Ｂ４０から作動油が漏れないためコレットチャック９７の把持力が保持されることとなる。主軸チェック弁Ｂ３９とホルダチェック弁Ｂ４０との接続が解除されることでコレットチャック９７を作動させた状態で主軸に対してホルダ９５を任意の位相状態で装着することができる。つまり、上記実施の形態２の段落００３１の記載のように、ワークＷを保持したままワークＷの向きを変更して加工することができる。
この際に作動油はクーラントに比べて粘度が高いため、クーラントを使用する場合に比べてコレットチャック９７に強い把持力を発揮させることができる。そのため、旋削加工において、工作物等のずれや旋削抵抗を軽減することができる。
（３）クーラント用通路１０３からクーラントが供給されるとその加圧力によって第１のシリンダ９８側のピストン１０１が下降し、ホルダ流体通路Ｂ４８内の圧力を増加させることができ、コレットチャック９７の把持力を追加的に向上させることができる。
（４）ホルダチェック弁Ｂ４０側からの作動油の圧力がない（つまり無圧又は、無圧に近い状態）、あるいは十分ではなく第２のシリンダ９９のピストン１０５が上動していない状態であっても、プルスタッド３３側からクーラントを供給して第１のシリンダ９８のピストン１０１を下動させることでコレットチャック９７を作動させることができる。
【実施の形態７】
【0047】
図１４に基づいて、実施の形態７のホルダ１１１について説明する。
実施の形態７のホルダ１１１は実施の形態１のホルダ２及び実施の形態２で示されるホルダ２２の構造を備えたそれらのバリエーションである。実施の形態７のホルダ１１１は実施の形態１のホルダ２と同様の第１の作動油供給部側の構造を有し、実施の形態２のホルダ２２と同様の第２の作動油供給部側の構造を有する例である。実施の形態７ではホルダ１１１の具体的な把持機構の構造やその作用について説明する。以下では実施の形態１のホルダ２と実施の形態２のホルダ２２とは異なる構成について詳しく説明し、重複する記載については図面上ホルダ２，２２と同じ符号を付すことで詳しい説明は省略する。尚、図１４は断面図であるがハッチングは省略されている。
ホルダ１１１はホルダ本体１１２を有している。ホルダ本体１１２の下方中央位置にはコレットチャック１１３が配設され、コレットチャック１１３を挟むようにホルダ本体１１２の下方両側位置にクランプ装置１１４が配設されている。コレットチャック１１３は第２の把持機構に相当し、クランプ装置１１４は第１の把持機構に相当する。
実施の形態７のホルダ１１１は実施の形態１のホルダ２及び実施の形態２で示されるホルダ２２の構造を備えたそれらのバリエーションである。実施の形態７のホルダ１１１は実施の形態１のホルダ２と同様の第１の作動油供給部側の構造を有し、実施の形態２のホルダ２２と同様の第２の作動油供給部側の構造を有する例である。実施の形態７ではホルダ１１１の具体的な把持機構の構造やその作用について説明する。以下では実施の形態１のホルダ２と実施の形態２のホルダ２２とは異なる構成について詳しく説明し、重複する記載については図面上ホルダ２，２２と同じ符号を付すことで詳しい説明は省略する。尚、図１４は断面図であるがハッチングは省略されている。
ホルダ１１１はホルダ本体１１２を有している。ホルダ本体１１２の下方中央位置にはコレットチャック１１３が配設され、コレットチャック１１３を挟むようにホルダ本体１１２の下方両側位置にクランプ装置１１４が配設されている。コレットチャック１１３は第２の把持機構に相当し、クランプ装置１１４は第１の把持機構に相当する。
【0048】
ホルダ本体１１２内の中央位置には第１のシリンダ１１５が配設され、第１のシリンダ１１５の両側位置には第２のシリンダ１１６が配設されている。第１のシリンダ１１５内にはピストン１１７が上下方向にスライド移動可能に配設されている。ピストン１１７とシリンダ１１５の天井面との間にはコイルばね１１８が配設され、ピストン１１７はコイルばね１１８によって常時下方に付勢されている。ピストン１１７の下方に延出された脚部分はレバー１１９としてその下端がコレットチャック１１３の駆動機構に連結されている。
第２のシリンダ１１６内にはピストン１２０が上下方向にスライド移動可能に配設されている。ピストン１２０とシリンダ１１６の底面との間にはコイルばね１２１が配設され、ピストン１２０はコイルばね１２１によって常時上方に付勢されている。ピストン１２０の下方に延出された脚部分はクランプ装置１１４のリンク機構を作動させるレバー１１９としてその下端がクランプ装置１１４に連結されている。
ホルダ流体通路１５はホルダ本体１１２内部に配管された第１の作動油供給通路１２３に連結されている。第１の作動油供給通路１２３はシリンダ１１６内のピストン１２０上部ハウジングに接続されている。ホルダ流体通路Ｂ４８はホルダ本体１１２内部に配管された第２の作動油供給通路１２４に連結されている。第２の作動油供給通路１２４はシリンダ１１６内のピストン１１７下部ハウジングに接続されている。
第２のシリンダ１１６内にはピストン１２０が上下方向にスライド移動可能に配設されている。ピストン１２０とシリンダ１１６の底面との間にはコイルばね１２１が配設され、ピストン１２０はコイルばね１２１によって常時上方に付勢されている。ピストン１２０の下方に延出された脚部分はクランプ装置１１４のリンク機構を作動させるレバー１１９としてその下端がクランプ装置１１４に連結されている。
ホルダ流体通路１５はホルダ本体１１２内部に配管された第１の作動油供給通路１２３に連結されている。第１の作動油供給通路１２３はシリンダ１１６内のピストン１２０上部ハウジングに接続されている。ホルダ流体通路Ｂ４８はホルダ本体１１２内部に配管された第２の作動油供給通路１２４に連結されている。第２の作動油供給通路１２４はシリンダ１１６内のピストン１１７下部ハウジングに接続されている。
【0049】
このような構成の実施の形態７では、ホルダ流体通路１５からの作動油の供給によってクランプ装置１１４を作動させることができ、ホルダ流体通路Ｂ４８からの作動油の供給によってコレットチャック１１３を作動させることができる。作動油はクーラントに比べて粘度が高いため、クーラントを使用する場合に比べてコレットチャック１１３やクランプ装置１１４に強い把持力を発揮させることができる。そのため、旋削加工において、工作物等のずれや旋削抵抗を軽減することができる。
このような構成であると、工作物Ｗを内側又は外側のいずれか一方のみで把持することができ、しっかりと把持する場合には内側と外側の両方から把持するようにすることができる。また、ホルダ流体通路Ｂ４８から作動油を供給させた後に主軸チェック弁Ｂ３９とホルダチェック弁Ｂ４０の接続を解除するとコレットチャック１１３を作動させた状態のままでスピンドルを回転させることができる。そして、再び接続して作動油の圧力を低下あるいは逆流させることでクランプ装置１１４を解除することができる。コレットチャック１１３側もチェック弁移動機構１１とホルダチェック弁１７を接続した状態で作動油の圧力を低下あるいは逆流させることで解除できる。
このような構成であると、工作物Ｗを内側又は外側のいずれか一方のみで把持することができ、しっかりと把持する場合には内側と外側の両方から把持するようにすることができる。また、ホルダ流体通路Ｂ４８から作動油を供給させた後に主軸チェック弁Ｂ３９とホルダチェック弁Ｂ４０の接続を解除するとコレットチャック１１３を作動させた状態のままでスピンドルを回転させることができる。そして、再び接続して作動油の圧力を低下あるいは逆流させることでクランプ装置１１４を解除することができる。コレットチャック１１３側もチェック弁移動機構１１とホルダチェック弁１７を接続した状態で作動油の圧力を低下あるいは逆流させることで解除できる。
【実施の形態８】
【0050】
図１５に基づいて、実施の形態８の中継ホルダ１２５について説明する。
実施の形態８の中継ホルダ１２５は実施の形態１のホルダ２及び実施の形態２のホルダ２２の構造を備えたバリエーションである。実施の形態８の中継ホルダ１２５は実施の形態１のホルダ２と同様の第１の作動油供給部側の構造を有し、実施の形態２のホルダ２２と同様の第２の作動油供給部側の構造を有する例である。実施の形態８の中継ホルダ１２５は主軸から離間した位置に配置された把持機構に主軸側の作動油を供給して把持機構を動作させるための部材である。
以下では実施の形態１のホルダ２及び実施の形態２のホルダ２２と異なる構成について詳しく説明し、重複する記載については図面上ホルダ２，２２と同じ符号を付すことで詳しい説明は省略する。尚、図１５は断面図であるがハッチングは省略されている。
中継ホルダ１２５はホルダ本体１２７を有している。ホルダ本体１２７には長尺に形成された円筒部１２８が形成されている。ホルダ本体１２７及び円筒部１２８内にはホルダ流体通路１２９が形成されている。円筒部１２８先端には主軸チェック弁Ｂ３９が配設されている。
実施の形態８の中継ホルダ１２５は実施の形態１のホルダ２及び実施の形態２のホルダ２２の構造を備えたバリエーションである。実施の形態８の中継ホルダ１２５は実施の形態１のホルダ２と同様の第１の作動油供給部側の構造を有し、実施の形態２のホルダ２２と同様の第２の作動油供給部側の構造を有する例である。実施の形態８の中継ホルダ１２５は主軸から離間した位置に配置された把持機構に主軸側の作動油を供給して把持機構を動作させるための部材である。
以下では実施の形態１のホルダ２及び実施の形態２のホルダ２２と異なる構成について詳しく説明し、重複する記載については図面上ホルダ２，２２と同じ符号を付すことで詳しい説明は省略する。尚、図１５は断面図であるがハッチングは省略されている。
中継ホルダ１２５はホルダ本体１２７を有している。ホルダ本体１２７には長尺に形成された円筒部１２８が形成されている。ホルダ本体１２７及び円筒部１２８内にはホルダ流体通路１２９が形成されている。円筒部１２８先端には主軸チェック弁Ｂ３９が配設されている。
【0051】
スピンドル５から離間した図示しないテーブルに把持台１２６が配設されている。把持台１２６には実施の形態２のホルダ流体通路Ｂ４８が形成され、ホルダ流体通路Ｂ４８内にはホルダチェック弁Ｂ４０が配設されている。
中継ホルダ１２５はスピンドル５側のハウジング６内においてクランプ爪８によって上端側が固定され、主軸チェック弁１１とホルダチェック弁１７が１１接続されている。中継ホルダ１２５は下端側において把持台１２６側のホルダ流体通路Ｂ４８内のホルダチェック弁Ｂ４０に主軸チェック弁Ｂ３９（主軸チェック弁Ｂ３９は中継ホルダ１２５に配設されているが、実施の形態２と同様の名称で統一する）が接続されている。
把持台１２６上部の中央位置には支柱１３０に支持された工作物Ｗが配設されている。工作物Ｗを挟む両側位置にはシリンダ１３１が配設されている。本実施の形態８のシリンダ１３１は単動シリンダである。シリンダ１３１内にはピストン１３２が上下方向にスライド移動可能に配設されている。ピストン１３２とシリンダ１３１の底面との間にはコイルばね１３３が配設され、ピストン１３２はコイルばね１３３によって常時下方に付勢されている。ピストン１３２の上方に延出された脚部分はクランプ装置１３５のリンク機構を作動させるレバー１３６としてその上端がクランプ装置１３５に連結されている。
ホルダ流体通路Ｂ４８は把持台１２６内部に配管された作動油供給通路１３７に連結されている。作動油供給通路１３７はクランプ装置１３２のシリンダ１３１の下部ハウジングに接続されている。
中継ホルダ１２５はスピンドル５側のハウジング６内においてクランプ爪８によって上端側が固定され、主軸チェック弁１１とホルダチェック弁１７が１１接続されている。中継ホルダ１２５は下端側において把持台１２６側のホルダ流体通路Ｂ４８内のホルダチェック弁Ｂ４０に主軸チェック弁Ｂ３９（主軸チェック弁Ｂ３９は中継ホルダ１２５に配設されているが、実施の形態２と同様の名称で統一する）が接続されている。
把持台１２６上部の中央位置には支柱１３０に支持された工作物Ｗが配設されている。工作物Ｗを挟む両側位置にはシリンダ１３１が配設されている。本実施の形態８のシリンダ１３１は単動シリンダである。シリンダ１３１内にはピストン１３２が上下方向にスライド移動可能に配設されている。ピストン１３２とシリンダ１３１の底面との間にはコイルばね１３３が配設され、ピストン１３２はコイルばね１３３によって常時下方に付勢されている。ピストン１３２の上方に延出された脚部分はクランプ装置１３５のリンク機構を作動させるレバー１３６としてその上端がクランプ装置１３５に連結されている。
ホルダ流体通路Ｂ４８は把持台１２６内部に配管された作動油供給通路１３７に連結されている。作動油供給通路１３７はクランプ装置１３２のシリンダ１３１の下部ハウジングに接続されている。
【0052】
このような構成の実施の形態８では、ホルダ流体通路１２９からの作動油の供給によって、ピストン１３２をコイルばね１３３の付勢力に抗して上動し、クランプ装置１３５を作動させる。一旦、クランプ装置１３１を作動させた後は、主軸チェック弁Ｂ３９の接続を解除しても（中継ホルダ１２５を把持台１２６から取り外しても）維持され、ホルダチェック弁Ｂ４０から作動油が漏れることなく供給された作動油の油圧の圧力が減衰せずに、維持されてクランプ装置１３２の把持機能が維持されることとなる。この際に作動油はクーラントに比べて粘度が高いため、クーラントを使用する場合に比べてクランプ装置１３５に強い把持力を発揮させることができる。そのため、旋削加工において、工作物等のずれや旋削抵抗を軽減することができる。
クランプ装置１３１を解除する際は主軸チェック弁Ｂ３９とホルダチェック弁Ｂ４０を接続し、作動油の圧力を低下あるいは逆流させ所定以下としてコイルばね１３３を復帰させる。
このような構成であると、スピンドル５の作動油を利用して主軸から離間した位置にある把持機構を作動させることができる。
クランプ装置１３１を解除する際は主軸チェック弁Ｂ３９とホルダチェック弁Ｂ４０を接続し、作動油の圧力を低下あるいは逆流させ所定以下としてコイルばね１３３を復帰させる。
このような構成であると、スピンドル５の作動油を利用して主軸から離間した位置にある把持機構を作動させることができる。
【実施の形態９】
【0053】
図１６に基づいて、実施の形態９の中継ホルダ１４０について説明する。
実施の形態９の中継ホルダ１４０は実施の形態８のバリエーションである。また、把持機構としては実施の形態７のバリエーションである。実施の形態９のホルダ１４１は実施の形態２のホルダ２２と同様の第１及び第２の作動油供給部側の構造を有する例である。実施の形態９の中継ホルダ１４０は実施の形態８と同様に主軸から離間した位置に配置された把持機構に主軸側の作動油を供給して把持機構を動作させるための部材である。
以下では実施の形態２のホルダ２２と異なる構成について詳しく説明し、重複する記載については図面上ホルダ２２と同じ符号を付すことで詳しい説明は省略する。尚、図１６は断面図であるがハッチングは省略されている。
中継ホルダ１４０はホルダ本体１４１を有している。第１の作動油供給部側のホルダ流体通路Ａ３２と連通する第１のホルダ流路１４３の下端と、第２の作動油供給部側のホルダ流体通路Ｂ４８と連通する第２のホルダ流路１４４の下端（つまり、ホルダ本体１４１の下端）には、それぞれ第１の中継チェック弁Ａ１４５と第２の中継チェック弁Ｂ１４６が配設されている。第１及び第２の中継チェック弁Ａ１４５，Ｂ１４６の構成・構造は主軸チェック弁Ｂ３９と同じであるため詳しい説明は省略する。中継ホルダ１４０は複数の流路を有する複式の流体通路を有するホルダである。
実施の形態９の中継ホルダ１４０は実施の形態８のバリエーションである。また、把持機構としては実施の形態７のバリエーションである。実施の形態９のホルダ１４１は実施の形態２のホルダ２２と同様の第１及び第２の作動油供給部側の構造を有する例である。実施の形態９の中継ホルダ１４０は実施の形態８と同様に主軸から離間した位置に配置された把持機構に主軸側の作動油を供給して把持機構を動作させるための部材である。
以下では実施の形態２のホルダ２２と異なる構成について詳しく説明し、重複する記載については図面上ホルダ２２と同じ符号を付すことで詳しい説明は省略する。尚、図１６は断面図であるがハッチングは省略されている。
中継ホルダ１４０はホルダ本体１４１を有している。第１の作動油供給部側のホルダ流体通路Ａ３２と連通する第１のホルダ流路１４３の下端と、第２の作動油供給部側のホルダ流体通路Ｂ４８と連通する第２のホルダ流路１４４の下端（つまり、ホルダ本体１４１の下端）には、それぞれ第１の中継チェック弁Ａ１４５と第２の中継チェック弁Ｂ１４６が配設されている。第１及び第２の中継チェック弁Ａ１４５，Ｂ１４６の構成・構造は主軸チェック弁Ｂ３９と同じであるため詳しい説明は省略する。中継ホルダ１４０は複数の流路を有する複式の流体通路を有するホルダである。
【0054】
中継ホルダ１４０の下方であってスピンドル２５からオフセットした位置には把持台１４２が配設されている。把持台１４２上には第１のシリンダ１４７が配設され、第１のシリンダ１４７の両側位置には第２のシリンダ１４８が配設されている。本実施の形態９のシリンダ１４７，１４８は単動シリンダである。第１のシリンダ１４７内にはピストン１４９が上下方向にスライド移動可能に配設されている。ピストン１４９とシリンダ１４７の底面との間にはコイルばね１５０が配設され、ピストン１４９はコイルばね１５０によって常時上方に付勢されている。ピストン１４９の上方に延出された脚部分はレバー１５１としてその上端がコレットチャック１５２の駆動機構に連結されている。コレットチャック１５２は第２の把持機構に相当する。
第２のシリンダ１４８内にはピストン１５４が上下方向にスライド移動可能に配設されている。ピストン１５４とシリンダ１４８の天井面との間にはコイルばね１５５が配設され、ピストン１５４はコイルばね１５５によって常時下方に付勢されている。ピストン１５４の上方に延出された脚部分はクランプ装置１５６のリンク機構を作動させるレバー１５７としてその下端がクランプ装置１５６に連結されている。クランプ装置１５６は第１の把持機構に相当する。
把持台１４２内部には第１の把持台流体通路１５８と第２の把持台流体通路１５９が配設されている。第１及び第２の中継チェック弁Ａ１５８，Ｂ１５９の構成はホルダチェック弁Ｂ４０と同じであるため詳しい説明は省略する。
把持台１４２の上面であって、コレットチャック１５２やクランプ装置１５６等の把持機構の側方には第１及び第２の把持台流体通路１５８，１５９の開口部が形成されている。開口部にはそれぞれ第３の中継チェック弁Ａ１６０と第４の中継チェック弁Ｂ１６１が配設されている。
第１の把持台流体通路１５８はシリンダ１４８内のピストン１５４下部ハウジングに接続されている。第２の把持台流体通路１５９はシリンダ１４９内のピストン１５１上部ハウジングに接続されている。
中継チェック弁Ａ１６０を接続し、作動油の圧力を低下あるいは逆流させ所定以下としてコイルばね１５５を復帰させる。コレットチャック１５２を解除する際は第２の中継チェック弁Ｂ１４６と第４の中継チェック弁Ｂ１６１を接続し、作動油の圧力を低下あるいは逆流させ所定以下としてコイルばね１５０を復帰させる。
第２のシリンダ１４８内にはピストン１５４が上下方向にスライド移動可能に配設されている。ピストン１５４とシリンダ１４８の天井面との間にはコイルばね１５５が配設され、ピストン１５４はコイルばね１５５によって常時下方に付勢されている。ピストン１５４の上方に延出された脚部分はクランプ装置１５６のリンク機構を作動させるレバー１５７としてその下端がクランプ装置１５６に連結されている。クランプ装置１５６は第１の把持機構に相当する。
把持台１４２内部には第１の把持台流体通路１５８と第２の把持台流体通路１５９が配設されている。第１及び第２の中継チェック弁Ａ１５８，Ｂ１５９の構成はホルダチェック弁Ｂ４０と同じであるため詳しい説明は省略する。
把持台１４２の上面であって、コレットチャック１５２やクランプ装置１５６等の把持機構の側方には第１及び第２の把持台流体通路１５８，１５９の開口部が形成されている。開口部にはそれぞれ第３の中継チェック弁Ａ１６０と第４の中継チェック弁Ｂ１６１が配設されている。
第１の把持台流体通路１５８はシリンダ１４８内のピストン１５４下部ハウジングに接続されている。第２の把持台流体通路１５９はシリンダ１４９内のピストン１５１上部ハウジングに接続されている。
中継チェック弁Ａ１６０を接続し、作動油の圧力を低下あるいは逆流させ所定以下としてコイルばね１５５を復帰させる。コレットチャック１５２を解除する際は第２の中継チェック弁Ｂ１４６と第４の中継チェック弁Ｂ１６１を接続し、作動油の圧力を低下あるいは逆流させ所定以下としてコイルばね１５０を復帰させる。
【0055】
このような構成の実施の形態９では、第１の把持台流体通路１５８からの作動油の供給によってクランプ装置１５６を作動させることができ、第２の把持台流体通路１５９からの作動油の供給によってコレットチャック１５２を作動させることができる。
このような構成であると、工作物Ｗを内側又は外側のいずれか一方のみで把持することができ、しっかりと把持する場合には内側と外側の両方から把持するようにすることができる。また、把持した状態は中継ホルダ１４０を把持台１４７から取り外しても維持されることとなる。この際に作動油はクーラントに比べて粘度が高いため、クーラントを使用する場合に比べてコレットチャック１５２やクランプ装置１５６に強い把持力を発揮させることができる。そのため、旋削加工において、工作物等のずれや旋削抵抗を軽減することができる。
クランプ装置１５６を解除する際は第１の中継チェック弁Ａ１４５と第３の中継チェック弁Ａ１６０を接続し、作動油の圧力を低下あるいは逆流させ所定以下としてコイルばね１５５を復帰させる。コレットチャック１５２を解除する際は第２の中継チェック弁Ｂ１４６と第４の中継チェック弁Ｂ１６１を接続し、作動油の圧力を低下あるいは逆流させ所定以下としてコイルばね１５０を復帰させる。
このような構成であると、工作物Ｗを内側又は外側のいずれか一方のみで把持することができ、しっかりと把持する場合には内側と外側の両方から把持するようにすることができる。また、把持した状態は中継ホルダ１４０を把持台１４７から取り外しても維持されることとなる。この際に作動油はクーラントに比べて粘度が高いため、クーラントを使用する場合に比べてコレットチャック１５２やクランプ装置１５６に強い把持力を発揮させることができる。そのため、旋削加工において、工作物等のずれや旋削抵抗を軽減することができる。
クランプ装置１５６を解除する際は第１の中継チェック弁Ａ１４５と第３の中継チェック弁Ａ１６０を接続し、作動油の圧力を低下あるいは逆流させ所定以下としてコイルばね１５５を復帰させる。コレットチャック１５２を解除する際は第２の中継チェック弁Ｂ１４６と第４の中継チェック弁Ｂ１６１を接続し、作動油の圧力を低下あるいは逆流させ所定以下としてコイルばね１５０を復帰させる。
【0056】
上記実施の形態は本発明の原理およびその概念を例示するための具体的な実施の形態として記載したにすぎない。つまり、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明は、例えば次のように変更した態様で具体化することも可能である。以下は多数のバリエーションの一例である。
・例えば、チェック弁は上記チェック弁１１，１７，３９，４０以外の構成のものを使用してもよい。また、例えば、ホルダやスピンドル等も上記以外の形態で実施してもよい。ホルダをスピンドルに把捉させる機構も上記以外の機構で実施してもよい。例えば、プルスタッド以外の被把捉部材を用いてもよい。例えば、ドローバー以外の把捉部材を用いてもよい。また、ホルダのシャンク形状も自由に変更可能であり、例えば実施の形態１のＨＳＫタイプを実施の形態２や３等に適用してもよく、また逆でもよい。
・上記以外の把持機構を使用したり、上記実施の形態で例示したある把持機構を他のある実施の形態に適用してもよい。
・例えば実施の形態５におけるホルダ８５は第１の作動油供給部はホルダチェック弁Ａ１７が装着されていたが、ホルダチェック弁Ａ１７をなくして実施の形態６のような単なるクーラントを供給する通路で構成するようにしてもよい。
・例えば実施の形態６におけるホルダ９５は第１の作動油供給部側はチェック弁を有していない構成を例示したが、第１の作動油供給部側にチェック弁を備える構成としてもよい。
・実施の形態６における２つのシリンダ装置（シリンダ９８，９９、ピストン１０１，１０５等）の構成や配置は一例である。例えばシリンダ９８，９９を上下に重ねるのではなく左右に配置させてもよい。例えば、ピストン１０１，１０５の進退方向を変えたりしてもよい。例えば、把持機構を他の種類に変えてもよい。
・実施の形態６における第１の作動油供給部と第２の作動油供給部がそれぞれ作動油を供給するコレットチャック１１３とクランプ装置１１４は逆でもよい。
・実施の形態８ではホルダ５のハウジング６内に装着されるシャフト１３の先端のホルダチェック弁１１によって作動油を把持台１２６に供給していたが、例えば実施の形態２のようなホルダ２２を用いてもよく、その場合にはホルダチェック弁Ａ１１からでもホルダチェック弁Ｂ３９からでも、作動油を供給することが可能である。
・実施の形態９の中継ホルダ１４０の一方のホルダチェック弁Ａ１７（Ｂ４０）のいずれかをなくし、なくした側の流路からクーラントを供給するようにしてもよい。
・例えば、チェック弁は上記チェック弁１１，１７，３９，４０以外の構成のものを使用してもよい。また、例えば、ホルダやスピンドル等も上記以外の形態で実施してもよい。ホルダをスピンドルに把捉させる機構も上記以外の機構で実施してもよい。例えば、プルスタッド以外の被把捉部材を用いてもよい。例えば、ドローバー以外の把捉部材を用いてもよい。また、ホルダのシャンク形状も自由に変更可能であり、例えば実施の形態１のＨＳＫタイプを実施の形態２や３等に適用してもよく、また逆でもよい。
・上記以外の把持機構を使用したり、上記実施の形態で例示したある把持機構を他のある実施の形態に適用してもよい。
・例えば実施の形態５におけるホルダ８５は第１の作動油供給部はホルダチェック弁Ａ１７が装着されていたが、ホルダチェック弁Ａ１７をなくして実施の形態６のような単なるクーラントを供給する通路で構成するようにしてもよい。
・例えば実施の形態６におけるホルダ９５は第１の作動油供給部側はチェック弁を有していない構成を例示したが、第１の作動油供給部側にチェック弁を備える構成としてもよい。
・実施の形態６における２つのシリンダ装置（シリンダ９８，９９、ピストン１０１，１０５等）の構成や配置は一例である。例えばシリンダ９８，９９を上下に重ねるのではなく左右に配置させてもよい。例えば、ピストン１０１，１０５の進退方向を変えたりしてもよい。例えば、把持機構を他の種類に変えてもよい。
・実施の形態６における第１の作動油供給部と第２の作動油供給部がそれぞれ作動油を供給するコレットチャック１１３とクランプ装置１１４は逆でもよい。
・実施の形態８ではホルダ５のハウジング６内に装着されるシャフト１３の先端のホルダチェック弁１１によって作動油を把持台１２６に供給していたが、例えば実施の形態２のようなホルダ２２を用いてもよく、その場合にはホルダチェック弁Ａ１１からでもホルダチェック弁Ｂ３９からでも、作動油を供給することが可能である。
・実施の形態９の中継ホルダ１４０の一方のホルダチェック弁Ａ１７（Ｂ４０）のいずれかをなくし、なくした側の流路からクーラントを供給するようにしてもよい。
【0057】
本願発明は上述した実施の形態に記載の構成には限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても本願の補正または分割出願等において権利取得する意思を有する。
また、意匠出願への変更出願により、全体意匠または部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材としてもよいし、その部材の部分としてもよい。
また、意匠出願への変更出願により、全体意匠または部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材としてもよいし、その部材の部分としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0058】
本発明は、工作機械や工具等のホルダなどを製造販売する産業や工作物を機械加工する産業などで利用される。
【符号の説明】
【0059】
１，２１，５１…主軸、５，２５，５５…スピンドル、２，２２，５２、７５，８５，９５，１１１，１２５、１４０…ホルダ、９…主軸流体通路、１５…ホルダ流体通路、３０，６０…主軸流体通路Ａ、３２，６２…ホルダ流体通路Ａ、４４，４８…主軸流体通路Ｂ、４８，７１…ホルダ流体通路Ｂ、１１…主軸チェック弁、１１…主軸チェック弁Ａ、１７…ホルダチェック弁、１７…ホルダチェック弁Ａ、３９…主軸チェック弁Ｂ、４０…ホルダチェック弁Ｂ、１１ｃ…弁体としてのスリーブ、１７ｂ，３９ｂ，４０ｂ…弁体としてのロッド。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】