特許 7279322 監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-15

(45)【発行日】2023-05-23

(54)【発明の名称】監視システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/222 20060101AFI20230516BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20230516BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20230516BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20230516BHJP

【ＦＩ】

H04N5/222 100

G03B15/00 P

G03B15/00 S

G03B17/56 A

H04N7/18 D

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018170485

(22)【出願日】2018-09-12

(65)【公開番号】P2020043509

(43)【公開日】2020-03-19

【審査請求日】2021-05-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】工藤 祐将

【審査官】吉川 康男

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－１８９６８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２４２７８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５５－１７３６８１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００２－２４１０９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２５４０９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－２０７７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５２４３７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３５０９７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ５／２２２

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０３Ｂ １７／５６

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

火災の発生を感知する火災感知器と、
カメラと、
前記カメラを支持し、前記カメラを第１位置に配置する支持装置と、
を備え、
前記支持装置は、前記火災感知器が火災の発生を感知すると、前記第１位置より低い第２位置に前記カメラを配置し、
前記カメラは、前記第２位置に配置されると床に接触し、
前記第２位置に配置された前記カメラは、前記支持装置に支持されなくなる監視システム。

【請求項2】

前記カメラは、前記第１位置に配置されると部屋の特定の範囲を撮影し、
前記支持装置は、前記部屋の天井に設けられた請求項１に記載の監視システム。

【請求項3】

前記支持装置は、
前記カメラが連結された長尺部材と、
前記長尺部材が巻き付けられたリールと、
前記リールの回転を規制するための規制部材と、
を備え、
前記火災感知器が火災の発生を感知すると、前記規制部材による規制が解除され、前記長尺部材が前記リールから送り出されることによって前記カメラが下降する請求項１又は請求項２に記載の監視システム。

【請求項4】

前記規制部材による規制が解除されると、前記カメラは、自重によって下降する請求項３に記載の監視システム。

【請求項5】

火災の発生を感知した前記火災感知器からの情報に基づいて、火災が発生した区画を特定する特定手段と、
下降制御手段と、
を備え、
複数の前記カメラが備えられ、
前記複数のカメラのそれぞれに対して前記支持装置が備えられ、
前記下降制御手段は、前記複数のカメラのうち、前記特定手段によって特定された区画に存在するカメラを前記第２位置に下降させる請求項１から請求項４の何れか一項に記載の監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、カメラを備えた監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、防犯カメラシステムが記載されている。特許文献１に記載されたシステムは、カメラ、ライト、及びセンサを備える。センサによって異常が検出されると、ライトによって監視エリアが照らされ、カメラによってそのエリアが撮影される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－９４９７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

建物で火災が発生すると、煙が天井付近に滞留する。このため、天井付近にカメラが設置されていると、火災発生時にカメラによる撮影が困難になるといった問題があった。

【0005】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、火災が発生して煙が天井付近に滞留してもカメラによる撮影が可能な監視システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る監視システムは、火災の発生を感知する火災感知器と、カメラと、カメラを支持し、カメラを第１位置に配置する支持装置と、を備える。支持装置は、火災感知器が火災の発生を感知すると、第１位置より低い第２位置にカメラを配置する。カメラは、第２位置に配置されると床に接触する。第２位置に配置されたカメラは、支持装置に支持されなくなる。

【発明の効果】

【0007】

この発明に係る監視システムであれば、火災が発生して煙が天井付近に滞留してもカメラによる撮影が可能である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１における監視システムの例を示す図である。

【図2】実施の形態１における監視システムの例を示す図である。

【図3】第２位置に配置されたカメラの例を示す図である。

【図4】実施の形態１における監視システムの他の例を示す図である。

【図5】第２位置に配置されたカメラの他の例を示す図である。

【図6】実施の形態１における監視システムの他の例を示す図である。

【図7】実施の形態２における監視システムの例を示す図である。

【図8】監視装置のハードウェア資源の例を示す図である。

【図9】監視装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0010】

実施の形態１．
図１及び図２は、実施の形態１における監視システムの例を示す図である。図１は、ある部屋Ａに監視システムが備えられた例を示す。監視システムは、例えば火災感知器１、カメラ２、及び支持装置３を備える。図２では、支持装置３を断面で示している。

【0011】

火災感知器１は、火災の発生を感知する。火災感知器１が火災の発生を感知する方法は、如何なる方法でも良い。例えば、火災感知器１は、温度に基づいて火災の発生を感知する。火災感知器１は、温度変化に基づいて火災の発生を感知しても良い。火災感知器１は、煙に基づいて火災の発生を感知しても良い。

【0012】

カメラ２は、例えば監視用のカメラである。カメラ２は、例えばディスプレイ４及びレコーダ５に接続される。カメラ２によって撮影された映像は、ディスプレイ４に表示される。ディスプレイ４は、例えば管理室に設けられる。管理室にいる監視員がディスプレイ４を見て、部屋Ａを監視する。また、カメラ２によって撮影された映像は、レコーダ５に記憶される。例えば、監視員は、特定の操作を行うことにより、レコーダ５に記憶された映像を後からディスプレイ４に表示させることができる。

【0013】

支持装置３は、カメラ２を支持する。支持装置３は、例えば部屋Ａの天井６に設けられる。基本的に、支持装置３は、天井６に近い第１位置にカメラ２を配置する。図１及び図２は、カメラ２が第１位置に配置された例を示す。カメラ２が第１位置に配置されていれば、カメラ２によって部屋Ａの特定の範囲が撮影される。

【0014】

支持装置３は、天井６から離れた第２位置にカメラ２を配置することが可能である。第２位置は、第１位置より低い位置である。支持装置３は、火災感知器１が火災の発生を感知すると、カメラ２を第２位置に配置する。以下に、支持装置３が有する機能について具体的に説明する。

【0015】

支持装置３は、例えば支持部材１０、及び規制部材２０を備える。支持部材１０は、伸縮自在である。支持部材１０の先端部に、カメラ２が連結される。図２は、支持部材１０が、第１部材１１、第２部材１２、第３部材１３、及び第４部材１４を備える例を示す。

【0016】

第１部材１１は、例えば筒状である。第１部材１１の下端部に、カメラ２を連結するための連結部１１ａが備えられる。第１部材１１の上端部に、掛かり部１１ｂが備えられる。掛かり部１１ｂは、例えば円盤状である。掛かり部１１ｂは、第１部材１１の筒状の部分から外側に広がるように形成される。

【0017】

第２部材１２は、例えば筒状である。第２部材１２は、第１部材１１の外側に配置される。第２部材１２の下端部に、受け部１２ａが備えられる。受け部１２ａは、例えば円盤状である。受け部１２ａは、第２部材１２の筒状の部分の内側に配置される。第２部材１２の上端部に、掛かり部１２ｂが備えられる。掛かり部１２ｂは、例えば円盤状である。掛かり部１２ｂは、第２部材１２の筒状の部分から外側に広がるように形成される。

【0018】

第３部材１３は、例えば筒状である。第３部材１３は、第２部材１２の外側に配置される。第３部材１３の形状は、第２部材１２の形状と同様である。第３部材１３の下端部に受け部１３ａが備えられる。第３部材１３の上端部に掛かり部１３ｂが備えられる。

【0019】

第４部材１４は、例えば筒状である。第４部材１４は、第３部材１３の外側に配置される。第４部材１４の下端部に、受け部１４ａが備えられる。受け部１４ａは、例えば円盤状である。受け部１４ａは、第４部材１４の筒状の部分の内側に配置される。第４部材１４の上端部は、天井６に固定される。

【0020】

図２は、支持部材１０が縮んだ状態を示す。規制部材２０は、支持部材１０の伸縮を規制し、支持部材１０を縮んだ状態に保持する。規制部材２０は、火災感知器１が火災の発生を感知すると、支持部材１０の規制を解除する。図２は、規制部材２０が、棒状部２１、及び保持部２２を備える例を示す。

【0021】

例えば、棒状部２１に、第１部材１１、第２部材１２、及び第３部材１３が掛けられる。保持部２２は、第４部材１４に設けられる。保持部２２は、棒状部２１を、第１部材１１、第２部材１２、及び第３部材１３が掛けられた状態で保持する。

【0022】

図２に示す例において、火災感知器１が火災の発生を感知すると、棒状部２１がＢ方向に回転し、規制部材２０による規制が解除される。規制部材２０による規制が解除されると、支持部材１０は伸長可能な状態になる。このため、支持部材１０が伸びることによってカメラ２が下降する。図２は、規制部材２０による規制が解除されることにより、カメラ２が自重によって下降する例を示す。即ち、火災感知器１が火災の発生を感知すると、カメラ２は第２位置に配置される。

【0023】

図３は、第２位置に配置されたカメラ２の例を示す図である。図３では、支持装置３を断面で示している。カメラ２が第２位置に配置されると、第４部材１４の受け部１４ａに第３部材１３の掛かり部１３ｂが上方から接触し、第３部材１３が第４部材１４に支持される。第３部材１３の受け部１３ａに第２部材１２の掛かり部１２ｂが上方から接触し、第２部材１２が第３部材１３に支持される。第２部材１２の受け部１２ａに第１部材１１の掛かり部１１ｂが上方から接触し、第１部材１１が第２部材１２に支持される。

【0024】

建物で火災が発生すると、煙が部屋Ａに進入する。煙は上方に移動するため、煙は部屋Ａの天井６付近に滞留する。本実施の形態に示す例では、火災感知器１が火災の発生を感知すると、カメラ２が下降し、第２位置に配置される。即ち、天井６付近に滞留した煙の下方にカメラ２を配置することができる。このため、火災が発生した場合であっても、カメラ２によって部屋Ａの状況を撮影することができる。例えば、管理室にいる監視員は、ディスプレイ４を見て、部屋Ａに取り残されている人がいるか否かを確認できる。

【0025】

本実施の形態では、カメラ２が支持装置３を介して部屋Ａの天井６に設けられる例を示した。これは一例である。カメラ２は、支持装置３を介して部屋Ａの壁に設けられても良い。カメラ２は、支持装置３を介して廊下或いはロビーの天井に設けられても良い。

【0026】

本実施の形態では、火災感知器１が火災の発生を感知すると、カメラ２が自重で下降する例を示した。これは一例である。カメラ２の下降は電動制御されても良い。

【0027】

本実施の形態では、火災感知器１が火災の発生を感知すると、支持装置３がカメラ２を第２位置で支持する例について説明した。これは一例である。カメラ２が第２位置に配置されると、カメラ２が部屋Ａの床に接触しても良い。即ち、第２位置に配置されたカメラ２は、支持装置３に支持されなくても良い。

【0028】

図１から図３は、本システムが、カメラ２の撮影方向を設定する手段を更に備える例を示す。この設定手段は、第２位置に配置されたカメラ２の撮影方向を、第１位置に配置されたカメラ２の撮影方向より上向きに設定する。例えば、第１位置に配置されたカメラ２の撮影方向は、矢印Ｃで示される。第２位置に配置されたカメラ２の撮影方向は、矢印Ｄで示される。図３に示すように、カメラ２は、第１位置から第２位置に配置されると、その撮影方向が角度θだけ上向きに設定される。

【0029】

例えば、本システムに、上記設定手段として、回転軸３０、ばね３１、位置決め部３２、及び位置決め部３３が備えられる。

【0030】

カメラ２は、回転軸３０を介して支持部材１０の連結部１１ａに連結される。回転軸３０は、例えば水平に配置される。このため、カメラ２は、レンズ部２ａが上下に移動するように、回転軸３０を中心に変位する。ばね３１は、カメラ２と支持部材１０の第１部材１１との間に設けられる。カメラ２は、レンズ部２ａが上方に移動するようにばね３１から力を受ける。

【0031】

位置決め部３２は、支持部材１０の伸縮が規制部材２０によって規制されている時にカメラ２の位置を決めるための部材である。即ち、位置決め部３２によって第１位置におけるカメラ２の姿勢（撮影方向）が決まる。図２に示す例では、位置決め部３２は、支持部材１０の第４部材１４に設けられる。位置決め部３２は、第４部材１４から下方に延びるように配置される。位置決め部３２の下端がカメラ２に上方から接触することにより、第１位置におけるカメラ２の姿勢が決まる。

【0032】

位置決め部３３は、規制部材２０による規制が解除された時にカメラ２の位置を決めるための部材である。即ち、位置決め部３３によって第２位置におけるカメラ２の姿勢（撮影方向）が決まる。図２及び図３に示す例では、位置決め部３３は、支持部材１０の第１部材１１に設けられる。位置決め部３３は、第１部材１１の連結部１１ａから下方に突出するように配置される。位置決め部３３の下端がカメラ２に上方から接触することにより、第２位置におけるカメラ２の姿勢が決まる。

【0033】

図４は、実施の形態１における監視システムの他の例を示す図である。図４に示す例では、カメラ２の撮影方向を設定する手段が、図２及び図３に示す例と相違する。図４に示す例では、第１部材１１の代わりに、支持部材１０に第５部材１５及び第６部材１６が備えられる。上記設定手段の機能は、第５部材１５及び第６部材１６によって実現される。

【0034】

第５部材１５は、棒状である。第５部材１５は、第２部材１２の内側に配置される。第５部材１５の下端部は、水平な回転軸を介してカメラ２に連結される。第５部材１５の上端部に掛かり部１５ａが備えられる。

【0035】

第６部材１６は、棒状である。第６部材１６は、第２部材１２の内側に配置される。第６部材１６の下端部は、水平な回転軸を介してカメラ２に連結される。第６部材１６は、第５部材１５がカメラ２に連結される位置よりレンズ部２ａに近い位置でカメラ２に連結される。第６部材１６の上端部に掛かり部１６ａが備えられる。

【0036】

図４は、支持部材１０が縮んだ状態を示す。図４に示す例では、規制部材２０の棒状部２１に、第５部材１５、第６部材１６、第２部材１２、及び第３部材１３が掛けられる。保持部２２は、棒状部２１を、第５部材１５、第６部材１６、第２部材１２、及び第３部材１３が掛けられた状態で保持する。規制部材２０によって支持部材１０の伸縮が規制された状態では、図２に示す例と同様に、カメラ２の撮影方向は矢印Ｃで示される。また、規制部材２０によって支持部材１０の伸縮が規制された状態では、第６部材１６の掛かり部１６ａは、第５部材１５の掛かり部１５ａより低い位置に配置される。

【0037】

図４に示す例において、火災感知器１が火災の発生を感知すると、棒状部２１がＢ方向に回転し、規制部材２０による規制が解除される。規制部材２０による規制が解除されると、支持部材１０は伸長可能な状態になる。このため、支持部材１０が伸びることによってカメラ２が下降する。図４は、規制部材２０による規制が解除されることにより、カメラ２が自重によって下降する例を示す。即ち、火災感知器１が火災の発生を感知すると、カメラ２は第２位置に配置される。

【0038】

図５は、第２位置に配置されたカメラ２の他の例を示す図である。図５では、支持装置３を断面で示している。カメラ２が第２位置に配置されると、第３部材１３が第４部材１４に支持され、第２部材１２が第３部材１３に支持される。また、第２部材１２の受け部１２ａに第５部材１５の掛かり部１５ａが上方から接触し、第５部材１５が第２部材１２に支持される。同様に、第２部材１２の受け部１２ａに第６部材１６の掛かり部１６ａが上方から接触し、第６部材１６が第２部材１２に支持される。

【0039】

カメラ２が第２位置に配置されると、図５に示すように、第５部材１５の掛かり部１５ａと第６部材１６の掛かり部１６ａとは同じ高さに配置される。このため、カメラ２は、第６部材１６の下端部に設けられた回転軸を中心に、レンズ部２ａが上方に移動するように回転する。これにより、第２位置に配置されたカメラ２の撮影方向は、第１位置に配置されたカメラ２の撮影方向より上向きに設定される。第２位置に配置されたカメラ２の撮影方向は、矢印Ｄで示される。図５に示すように、カメラ２は、第１位置から第２位置に配置されると、その撮影方向が角度θだけ上向きに設定される。

【0040】

図６は、実施の形態１における監視システムの他の例を示す図である。図６に示す例では、カメラ２を支持する支持装置３が図２及び図３に示す例と相違する。支持装置３は、支持部材１０、及び規制部材２０を備える。また、図６に示す例では、上記設定手段の機能が支持装置３によって実現される。

【0041】

図６に示す例では、支持部材１０は、ロープ１７、リール１８、及びカバー１９を備える。ロープ１７は、長尺な部材の一例である。例えば、支持部材１０は、ロープ１７の代わりにチェーンを備えても良い。ロープ１７の一端にカメラ２が連結される。リール１８に、ロープ１７が巻き付けられる。リール１８は、例えば天井６を形成する部材に固定される。カメラ２は、ロープ１７によって吊り下げられた状態で支持される。図６は、３本のロープ１７でカメラ２を支持する例を示す。カメラ２を支持するロープ１７の本数は図６に示す例に限定されない。カバー１９は、ロープ１７の周囲を覆うように配置される。

【0042】

規制部材２０は、リール１８の回転を規制する。図６は、リール１８の回転が規制部材２０によって規制されることにより、カメラ２が第１位置に配置された状態を示す。第１位置に配置されたカメラ２の撮影方向は、矢印Ｃで示される。

【0043】

図６に示す例において、火災感知器１が火災の発生を感知すると、規制部材２０による規制が解除される。規制部材２０による規制が解除されると、リール１８は回転可能な状態になる。このため、ロープ１７がリール１８から送り出されることによってカメラ２が下降する。図６は、規制部材２０による規制が解除されることにより、カメラ２が自重によって下降する例を示す。即ち、火災感知器１が火災の発生を感知すると、カメラ２は第２位置に配置される。

【0044】

また、図６に示す例では、各ロープ１７がリール１８から送り出される長さを適切に調節することにより、第２位置に配置されたカメラ２の撮影方向を、第１位置に配置されたカメラ２の撮影方向より上向きに設定することができる。例えば、カメラ２は、第１位置から第２位置に配置されると、その撮影方向が角度θだけ上向きに設定される。

【0045】

実施の形態２．
図７は、実施の形態２における監視システムの例を示す図である。本実施の形態では、建物に複数の火災感知器１と複数のカメラ２とが備えられる例について説明する。支持装置３は、上記複数のカメラ２のそれぞれに対して備えられる。支持装置３については、実施の形態１で開示した何れの例が採用されても良い。

【0046】

図７は、建物の内部がｎ個の防火区画に分けられた例を示す。各区画に、複数の火災感知器１と複数のカメラ２とが備えられる。なお、建物内に、火災感知器１が１台しか備えられていない区画があっても良い。同様に、カメラ２が１台しか備えられていない区画があっても良い。

【0047】

本監視システムは、例えば、複数の火災感知器１、複数組のカメラ２及び支持装置３、監視装置４０、ディスプレイ４、及びレコーダ５を備える。監視装置４０、ディスプレイ４、及びレコーダ５は、例えば建物内の管理室に設けられる。

【0048】

各火災感知器１は、監視装置４０に接続される。各火災感知器１は、火災の発生を感知すると、監視装置４０に火災情報を送信する。火災情報には、火災感知器１を特定するための信号が含まれる。各カメラ２は、監視装置４０に接続される。各支持装置３は、監視装置４０に接続される。監視装置４０は、例えば特定部４１、及び下降制御部４２を備える。

【0049】

特定部４１は、火災感知器１からの火災情報に基づいて、火災が発生した区画を特定する。下降制御部４２は、監視装置４０に接続された上記複数のカメラ２のうち、特定部４１によって特定された区画に存在するカメラ２を第２位置に配置させる。

【0050】

例えば、区画Ｅ３で火災が発生した場合を考える。かかる場合、区画Ｅ３に備えられた火災感知器１が火災の発生を感知する。火災の発生を感知した火災感知器１は、監視装置４０に火災情報を送信する。特定部４１は、受信した火災情報に基づいて、火災が発生した区画が区画Ｅ３であることを特定する。特定部４１によって区画Ｅ３が特定されると、下降制御部４２は、区画Ｅ３に存在するカメラ２が第２位置に配置されるように、対応の支持装置３に下降指令を送信する。即ち、下降制御部４２は、区画Ｅ３のカメラ２を支持する支持装置３に下降指令を送信する。下降指令を受信した支持装置３では、規制部材２０による規制が解除される。これにより、カメラ２が第２位置に配置される。

【0051】

符号４１～４２に示す各部は、監視装置４０が有する機能を示す。図８は、監視装置４０のハードウェア資源の例を示す図である。監視装置４０は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ５１とメモリ５２とを含む処理回路５０を備える。監視装置４０は、メモリ５２に記憶されたプログラムをプロセッサ５１によって実行することにより、符号４１～４２に示す各部の機能を実現する。

【0052】

図９は、監視装置４０のハードウェア資源の他の例を示す図である。図９に示す例では、監視装置４０は、例えばプロセッサ５１、メモリ５２、及び専用ハードウェア５３を含む処理回路５０を備える。図９は、監視装置４０が有する機能の一部を専用ハードウェア５３によって実現する例を示す。監視装置４０が有する機能の全部を専用ハードウェア５３によって実現しても良い。

【符号の説明】

【0053】

１ 火災感知器、 ２ カメラ、 ２ａ レンズ部、 ３ 支持装置、 ４ ディスプレイ、 ５ レコーダ、 ６ 天井、 １０ 支持部材、 １１ 第１部材、 １１ａ 連結部、 １１ｂ 掛かり部、 １２ 第２部材、 １２ａ 受け部、 １２ｂ 掛かり部、 １３ 第３部材、 １３ａ 受け部、 １３ｂ 掛かり部、 １４ 第４部材、 １４ａ 受け部、 １５ 第５部材、 １５ａ 掛かり部、 １６ 第６部材、 １６ａ 掛かり部、 １７ ロープ、 １８ リール、 １９ カバー、 ２０ 規制部材、 ２１ 棒状部、 ２２ 保持部、 ３０ 回転軸、 ３１ ばね、 ３２ 位置決め部、 ３３ 位置決め部、 ４０ 監視装置、 ４１ 特定部、 ４２ 下降制御部、 ５０ 処理回路、 ５１ プロセッサ、 ５２ メモリ、 ５３ 専用ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】