(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-15
(45)【発行日】2023-05-23
(54)【発明の名称】物品収納設備
(51)【国際特許分類】
B65G 1/04 20060101AFI20230516BHJP
【ＦＩ】
B65G1/04 541
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019159675
(22)【出願日】2019-09-02
(65)【公開番号】P2021038049
(43)【公開日】2021-03-11
【審査請求日】2021-11-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】宮本 雅哉
(72)【発明者】
【氏名】田中 周治
(72)【発明者】
【氏名】小島 康裕
【審査官】板澤 敏明
(56)【参考文献】
【文献】特開昭５０－００７２７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１２４９３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０１１２００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－３０２２１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－２７８１１７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／００ － １／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
それぞれに物品が収納される複数の第１収納部を備えた第１収納棚と、それぞれに前記物品が収納される複数の第２収納部を備えた第２収納棚と、
前記第１収納棚に対応して設けられた第１搬送装置と、
前記第２収納棚に対応して設けられた第２搬送装置と、を備えた物品収納設備であって、
前記第１搬送装置は、有端の第１搬送経路に沿って移動する第１移動体を備え、複数の前記第１収納部のいずれかと、前記第１収納棚の外部に設けられた第１入出庫部との間で前記物品を搬送するように構成され、
前記第２搬送装置は、前記第１搬送経路よりも長い有端の第２搬送経路に沿って移動する第２移動体を備え、複数の前記第２収納部のいずれかと、前記第２収納棚の外部に設けられた第２入出庫部との間で前記物品を搬送するように構成され、
前記第１搬送経路に沿う方向を第１搬送方向とし、前記第２搬送経路に沿う方向を第２搬送方向とし、前記第１収納棚における平面視で前記第１搬送方向に交差する方向を第１棚奥行方向とし、前記第２収納棚における平面視で前記第２搬送方向に交差する方向を第２棚奥行方向として、
複数の前記第１収納部は、前記第１搬送方向に並んで配置され、
複数の前記第２収納部は、前記第２搬送方向に並んで配置され、
前記第２収納棚の前記第２搬送方向の長さは、前記第１収納棚の前記第１搬送方向の長さよりも長く、
前記第１収納部における前記第１棚奥行方向に収納可能な前記物品の数と、前記第２収納部における前記第２棚奥行方向に収納可能な前記物品の数とが異なり、
前記第１収納棚の前記第１搬送方向の長さ、及び前記第２収納棚の前記第２搬送方向の長さに応じて、前記第１収納部における前記第１棚奥行方向に収納可能な前記物品の数、及び前記第２収納部における前記第２棚奥行方向に収納可能な前記物品の数が設定されている、物品収納設備。
【請求項2】
前記第１収納部における前記第１棚奥行方向に収納可能な前記物品の数は、前記第２収納部における前記第２棚奥行方向に収納可能な前記物品の数よりも多い、請求項１に記載の物品収納設備。
【請求項3】
前記第１収納部における前記第１棚奥行方向に収納可能な前記物品の数は、前記第２収納部における前記第２棚奥行方向に収納可能な前記物品の数よりも少ない、請求項１に記載の物品収納設備。
【請求項4】
前記第１収納部に収納される前記物品は、前記第２収納部に収納される前記物品よりも入出庫の頻度が高い、請求項３に記載の物品収納設備。
【請求項5】
前記第１入出庫部が、前記第１収納棚に対して、前記第１搬送方向の一方側に設けられ、前記第１搬送方向の他方側には設けられていない場合、前記第２入出庫部が、前記第２収納棚に対して、前記第２搬送方向の一方側に設けられ、前記第２搬送方向の他方側には設けられておらず、前記第１入出庫部が、前記第１収納棚に対して、前記第１搬送方向の両側に設けられている場合、前記第２入出庫部が、前記第２収納棚に対して、前記第２搬送方向の両側に設けられている、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品収納設備。
【請求項6】
前記第１収納棚の複数の前記第１収納部は、前記第１搬送方向に加えて、上下方向にも並んで配置され、前記第２収納棚の複数の前記第２収納部は、前記第２搬送方向に加えて、上下方向にも並んで配置され、
前記第１搬送装置は、前記第１移動体に支持された第１昇降機構と、前記第１昇降機構に昇降可能に支持されて、複数の前記第１収納部のいずれか又は前記第１入出庫部との間で前記物品を移載する第１移載機構と、を更に備え、
前記第２搬送装置は、前記第２移動体に支持された第２昇降機構と、前記第２昇降機構に昇降可能に支持されて、複数の前記第２収納部のいずれか又は前記第２入出庫部との間で前記物品を移載する第２移載機構と、を更に備えている、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品収納設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、それぞれに物品が収納される複数の収納部を備えた収納棚と、収納棚に対応して設けられた搬送装置と、を備えた物品収納設備に関する。
【背景技術】
【0002】
このような物品収納設備の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、この背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。
【0003】
特許文献１の物品収納設備では、一対の収納棚（１）が搬送装置（２）の搬送経路（２０ａ）を挟んで対向するように配置されている。そして、一対の収納棚（１）のうちの一方が、平面視で搬送経路（２０ａ）に直交する方向である棚奥行方向に２個の物品（Ｌ）を収納可能に構成されている。一方で、一対の収納棚（１）のうちの他方が、棚奥行方向に１個の物品（Ｌ）を収納可能に構成されている。
【0004】
また、特許文献１の物品収納設備では、一対の収納棚（１）と搬送装置（２）とを備えた自動倉庫（ＡＵ）が、棚奥行方向に複数並んで配置されている。そして、複数の自動倉庫（ＡＵ）が同一の構成とされている。つまり、複数の自動倉庫（ＡＵ）において、搬送装置（２）の搬送経路（２０ａ）の長さは同一とされ、収納棚（１）における搬送経路（２０ａ）に沿う方向の長さも同一とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００６－２９８６３３号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、物品収納設備の配置領域が平面視で矩形以外の形状である等、配置領域に制約があり、複数並んで配置される自動倉庫の全てを同一の構成とすることが難しい場合がある。構成が異なる自動倉庫では、物品の入出庫に要する時間が異なることが多い。そのため、従来の物品収納設備では、物品の入出庫を効率良く行うことが難しい場合があった。
【0007】
そこで、配置領域に制約がある場合であっても、物品の入出庫を効率良く行うことが容易な物品収納設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記に鑑みた、物品収納設備の特徴構成は、
それぞれに物品が収納される複数の第１収納部を備えた第１収納棚と、
それぞれに前記物品が収納される複数の第２収納部を備えた第２収納棚と、
前記第１収納棚に対応して設けられた第１搬送装置と、
前記第２収納棚に対応して設けられた第２搬送装置と、を備えた物品収納設備であって、
前記第１搬送装置は、有端の第１搬送経路に沿って移動する第１移動体を備え、複数の前記第１収納部のいずれかと、前記第１収納棚の外部に設けられた第１入出庫部との間で前記物品を搬送するように構成され、
前記第２搬送装置は、前記第１搬送経路よりも長い有端の第２搬送経路に沿って移動する第２移動体を備え、複数の前記第２収納部のいずれかと、前記第２収納棚の外部に設けられた第２入出庫部との間で前記物品を搬送するように構成され、
前記第１搬送経路に沿う方向を第１搬送方向とし、前記第２搬送経路に沿う方向を第２搬送方向とし、前記第１収納棚における平面視で前記第１搬送方向に交差する方向を第１棚奥行方向とし、前記第２収納棚における平面視で前記第２搬送方向に交差する方向を第２棚奥行方向として、
複数の前記第１収納部は、前記第１搬送方向に並んで配置され、
複数の前記第２収納部は、前記第２搬送方向に並んで配置され、
前記第２収納棚の前記第２搬送方向の長さは、前記第１収納棚の前記第１搬送方向の長さよりも長く、
前記第１収納部における前記第１棚奥行方向に収納可能な前記物品の数と、前記第２収納部における前記第２棚奥行方向に収納可能な前記物品の数とが異なり、
前記第１収納棚の前記第１搬送方向の長さ、及び前記第２収納棚の前記第２搬送方向の長さに応じて、前記第１収納部における前記第１棚奥行方向に収納可能な前記物品の数、及び前記第２収納部における前記第２棚奥行方向に収納可能な前記物品の数が設定されている点にある。
それぞれに物品が収納される複数の第１収納部を備えた第１収納棚と、
それぞれに前記物品が収納される複数の第２収納部を備えた第２収納棚と、
前記第１収納棚に対応して設けられた第１搬送装置と、
前記第２収納棚に対応して設けられた第２搬送装置と、を備えた物品収納設備であって、
前記第１搬送装置は、有端の第１搬送経路に沿って移動する第１移動体を備え、複数の前記第１収納部のいずれかと、前記第１収納棚の外部に設けられた第１入出庫部との間で前記物品を搬送するように構成され、
前記第２搬送装置は、前記第１搬送経路よりも長い有端の第２搬送経路に沿って移動する第２移動体を備え、複数の前記第２収納部のいずれかと、前記第２収納棚の外部に設けられた第２入出庫部との間で前記物品を搬送するように構成され、
前記第１搬送経路に沿う方向を第１搬送方向とし、前記第２搬送経路に沿う方向を第２搬送方向とし、前記第１収納棚における平面視で前記第１搬送方向に交差する方向を第１棚奥行方向とし、前記第２収納棚における平面視で前記第２搬送方向に交差する方向を第２棚奥行方向として、
複数の前記第１収納部は、前記第１搬送方向に並んで配置され、
複数の前記第２収納部は、前記第２搬送方向に並んで配置され、
前記第２収納棚の前記第２搬送方向の長さは、前記第１収納棚の前記第１搬送方向の長さよりも長く、
前記第１収納部における前記第１棚奥行方向に収納可能な前記物品の数と、前記第２収納部における前記第２棚奥行方向に収納可能な前記物品の数とが異なり、
前記第１収納棚の前記第１搬送方向の長さ、及び前記第２収納棚の前記第２搬送方向の長さに応じて、前記第１収納部における前記第１棚奥行方向に収納可能な前記物品の数、及び前記第２収納部における前記第２棚奥行方向に収納可能な前記物品の数が設定されている点にある。
【0009】
この特徴構成によれば、第１搬送装置の第１搬送経路と、第２搬送装置の第２搬送経路とで、長さが異なる。そして、第１搬送装置に対応する第１収納部と、第２搬送装置に対応する第２収納部とで、棚奥行方向に収納可能な物品の数が異なる。ここで、第１収納棚の第１搬送方向の長さと、第１収納部における第１棚奥行方向に収納可能な物品の数とは、第１搬送装置による物品の入出庫に要する時間に影響を及ぼす。また、第２収納棚の第２搬送方向の長さと、第２収納部における第２棚奥行方向に収納可能な物品の数とは、第２搬送装置による物品の入出庫に要する時間に影響を及ぼす。したがって、第１収納棚の第１搬送方向の長さ、及び第２収納棚の第２搬送方向の長さに応じて、第１収納部における第１棚奥行方向に収納可能な物品の数、及び第２収納部における第２棚奥行方向に収納可能な物品の数を設定することで、第１搬送装置による物品の入出庫に要する時間、及び第２搬送装置による物品の入出庫に要する時間を適切に調整することができる。これにより、物品収納設備の配置領域が平面視で矩形以外の形状である等、配置領域に制約がある場合であっても、効率の良い物品の入出庫を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
１．第１の実施形態
以下では、第１の実施形態に係る物品収納設備１００について、図面を参照して説明する。図１に示すように、物品収納設備１００は、それぞれに物品Ｗ（図２参照）が収納される複数の第１収納部１１Ａを備えた第１収納棚１Ａと、それぞれに物品Ｗ（図２参照）が収納される複数の第２収納部１１Ｂを備えた第２収納棚１Ｂと、第１収納棚１Ａに対応して設けられた第１搬送装置２Ａと、第２収納棚１Ｂに対応して設けられた第２搬送装置２Ｂと、を備えている。
以下では、第１の実施形態に係る物品収納設備１００について、図面を参照して説明する。図１に示すように、物品収納設備１００は、それぞれに物品Ｗ（図２参照）が収納される複数の第１収納部１１Ａを備えた第１収納棚１Ａと、それぞれに物品Ｗ（図２参照）が収納される複数の第２収納部１１Ｂを備えた第２収納棚１Ｂと、第１収納棚１Ａに対応して設けられた第１搬送装置２Ａと、第２収納棚１Ｂに対応して設けられた第２搬送装置２Ｂと、を備えている。
【0012】
以下の説明では、第１搬送装置２Ａの搬送経路である有端の第１搬送経路２１Ａに沿う方向を「第１搬送方向Ｘ１」とし、第２搬送装置２Ｂの搬送経路である有端の第２搬送経路２１Ｂに沿う方向を「第２搬送方向Ｘ２」とする。そして、第１収納棚１Ａにおける平面視で第１搬送方向Ｘ１に交差する方向を「第１棚奥行方向Ｙ１」とし、第２収納棚１Ｂにおける平面視で第２搬送方向Ｘ２に交差する方向を「第２棚奥行方向Ｙ２」とする。また、鉛直方向を「上下方向Ｚ」とする（図２参照）。なお、本実施形態では、第１搬送方向Ｘ１と第２搬送方向Ｘ２とが平行であり、第１棚奥行方向Ｙ１と第２棚奥行方向Ｙ２とが平行である。また、第１棚奥行方向Ｙ１が平面視で第１搬送方向Ｘ１に直交し、第２棚奥行方向Ｙ２が平面視で第２搬送方向Ｘ２に直交する。
【0013】
図１に示すように、物品収納設備１００は、第１収納棚１Ａ及び第１搬送装置２Ａを含む第１自動倉庫１０Ａと、第２収納棚１Ｂ及び第２搬送装置２Ｂを含む第２自動倉庫１０Ｂと、を備えている。図示の例では、１つの第１自動倉庫１０Ａと、５つの第２自動倉庫１０Ｂとが、第１棚奥行方向Ｙ１（第２棚奥行方向Ｙ２）に並んで配置されている。
【0014】
物品収納設備１００は、配置領域Ｓに配置されている。配置領域Ｓは、第１自動倉庫１０Ａが配置される第１領域Ｓ１と、第２自動倉庫１０Ｂが配置される第２領域Ｓ２と、を有している。
【0015】
本実施形態では、第１領域Ｓ１は、平面視で、第１搬送方向Ｘ１に沿う長辺と、第１棚奥行方向Ｙ１に沿う短辺とを有する長方形状に形成されている。また、第２領域Ｓ２は、平面視で、第２搬送方向Ｘ２に沿う長辺と、第２棚奥行方向Ｙ２に沿う短辺とを有する長方形状に形成されている。本実施形態では、第１領域Ｓ１の長辺は第２領域Ｓ２の長辺よりも短く、第１領域Ｓ１の短辺も第２領域Ｓ２の短辺よりも短い。そして、配置領域Ｓは、第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２とによってＬ字状を成している。本実施形態では、配置領域Ｓは、壁体４によって囲まれた領域として形成されている。図示の例では、第１領域Ｓ１には、１つの第１自動倉庫１０Ａが配置されている。そして、第２領域Ｓ２には、５つの第２自動倉庫１０Ｂが配置されている。これら５つの第２自動倉庫１０Ｂは、第２棚奥行方向Ｙ２に並んで配置されている。
【0016】
複数の第１収納部１１Ａは、第１搬送方向Ｘ１に並んで配置されている。そして、複数の第２収納部１１Ｂは、第２搬送方向Ｘ２に並んで配置されている。図２に示すように、本実施形態では、複数の第１収納部１１Ａは、第１搬送方向Ｘ１に加えて、上下方向Ｚにも並んで配置されている。そして、複数の第２収納部１１Ｂは、第２搬送方向Ｘ２に加えて、上下方向Ｚにも並んで配置されている。
【0017】
図１に示すように、第２収納棚１Ｂの第２搬送方向Ｘ２の長さは、第１収納棚１Ａの第１搬送方向Ｘ１の長さよりも長い。本実施形態では、第１収納部１１Ａの第１搬送方向Ｘ１の長さと、第２収納部１１Ｂの第２搬送方向Ｘ２の長さとが同一である。そして、第２収納棚１Ｂにおいて第２搬送方向Ｘ２に並ぶ第２収納部１１Ｂの数は、第１収納棚１Ａにおいて第１搬送方向Ｘ１に並ぶ第１収納部１１Ａの数よりも多い。図示の例では、第１収納棚１Ａには１２個の第１収納部１１Ａが第１搬送方向Ｘ１に並んで配置され、第２収納棚１Ｂには２８個の第２収納部１１Ｂが第２搬送方向Ｘ２に並んで配置されている。つまり、第２収納棚１Ｂの第２搬送方向Ｘ２の長さは、第１収納棚１Ａの第１搬送方向Ｘ１の長さの約２．３倍となっている。
【0018】
第１搬送装置２Ａの第１搬送経路２１Ａは、第１収納棚１Ａの第１搬送方向Ｘ１の長さに応じた長さを有している。そして、第２搬送装置２Ｂの第２搬送経路２１Ｂは、第２収納棚１Ｂの第２搬送方向Ｘ２の長さに応じた長さを有している。つまり、第２搬送経路２１Ｂは、第１搬送経路２１Ａよりも長い。本実施形態では、一対の第１収納棚１Ａが第１搬送経路２１Ａを挟んで互いに対向するように配置されている。また、一対の第２収納棚１Ｂが第２搬送経路２１Ｂを挟んで互いに対向するように配置されている。
【0019】
第１収納部１１Ａにおける第１棚奥行方向Ｙ１に収納可能な物品Ｗの数と、第２収納部１１Ｂにおける第２棚奥行方向Ｙ２に収納可能な物品Ｗの数とは異なっている。本実施形態では、第１収納部１１Ａにおける第１棚奥行方向Ｙ１に収納可能な物品Ｗの数は、第２収納部１１Ｂにおける第２棚奥行方向Ｙ２に収納可能な物品Ｗの数よりも多い。図示の例では、第１収納部１１Ａにおける第１棚奥行方向Ｙ１に収納可能な物品Ｗの数は２つであり、第２収納部１１Ｂにおける第２棚奥行方向Ｙ２に収納可能な物品Ｗの数は１つである。
【0020】
図１に示すように、第１搬送装置２Ａは、複数の第１収納部１１Ａのいずれかと、第１収納棚１Ａの外部に設けられた第１入出庫部３Ａとの間で物品Ｗを搬送するように構成されている。また、第２搬送装置２Ｂは、複数の第２収納部１１Ｂのいずれかと、第２収納棚１Ｂの外部に設けられた第２入出庫部３Ｂとの間で物品Ｗを搬送するように構成されている。本実施形態では、第１入出庫部３Ａは、第１搬送方向Ｘ１に沿って物品Ｗを搬送するコンベヤである。同様に、第２入出庫部３Ｂは、第２搬送方向Ｘ２に沿って物品Ｗを搬送するコンベヤである。本実施形態では、第１入出庫部３Ａは、一対の第１収納棚１Ａのうちの一方に対して、第１搬送方向Ｘ１の一方側に設けられている。また、第２入出庫部３Ｂは、一対の第２収納棚１Ｂのうちの一方に対して、第２搬送方向Ｘ２の一方側に設けられている。本実施形態では、１つの第２自動倉庫１０Ｂに対して１つの第２入出庫部３Ｂが設けられている。
【0021】
更に、本実施形態では、物品収納設備１００は、入出庫搬送部３Ｃを備えている。入出庫搬送部３Ｃは、第１入出庫部３Ａ及び第２入出庫部３Ｂから受け取った物品Ｗを物品収納設備１００の外部へ搬出し、或いは、物品収納設備１００の外部から搬入された物品Ｗを第１入出庫部３Ａ及び第２入出庫部３Ｂへ引き渡す。本実施形態では、入出庫搬送部３Ｃは、第１棚奥行方向Ｙ１（第２棚奥行方向Ｙ２）に沿って物品Ｗを搬送するコンベヤである。そして、入出庫搬送部３Ｃは、第１入出庫部３Ａ及び第２入出庫部３Ｂに対して、第１搬送方向Ｘ１（第２搬送方向Ｘ２）における第１収納棚１Ａ及び第２収納棚１Ｂの側とは反対側に隣接して配置されている。
【0022】
図２に示すように、第１搬送装置２Ａは、第１搬送経路２１Ａに沿って移動する第１移動体２２Ａを備えている。本実施形態では、第１搬送装置２Ａはスタッカクレーンである。具体的には、第１搬送経路２１Ａは、第１搬送方向Ｘ１に延在するレールである。そして、第１移動体２２Ａは、第１搬送経路２１Ａに沿って走行する走行台車である。更に、本実施形態では、第１搬送装置２Ａは、第１移動体２２Ａに支持された第１昇降機構２３Ａと、第１昇降機構２３Ａに昇降可能に支持されて、複数の第１収納部１１Ａのいずれか又は第１入出庫部３Ａとの間で物品Ｗを移載する第１移載機構２４Ａと、を備えている。
【0023】
第１昇降機構２３Ａは、第１移動体２２Ａに立設された第１マスト２３１Ａと、第１マスト２３１Ａに案内された状態で昇降移動する第１昇降台２３２Ａと、を有している。
【0024】
第１移載機構２４Ａは、物品Ｗを支持する第１支持部２４１Ａと、第１支持部２４１Ａを第１棚奥行方向Ｙ１に沿って出退移動させる第１出退駆動部（図示を省略）と、を有している。ところで、上述したように、本実施形態では、第１収納部１１Ａは、第１棚奥行方向Ｙ１に複数の物品Ｗを収納可能に構成されている。このような第１収納部１１Ａにおいては、第１移載機構２４Ａから見て奥側の物品Ｗの移載に要する時間は、第１移載機構２４Ａから見て手前側の物品Ｗの移載に要する時間よりも長い。また、第１収納部１１Ａの手前側に物品Ｗが収納されている場合において、第１移載機構２４Ａが第１収納部１１Ａの奥側に物品Ｗを収納する場合、又は、第１移載機構２４Ａが第１収納部１１Ａの奥側に収納されている物品Ｗを取り出す場合には、手前側の物品Ｗを別の収納部等に退避させる必要がある。そのため、このような場合、第１移載機構２４Ａによる、奥側の物品Ｗの移載に要する時間は、手前側の物品Ｗの移載に要する時間よりも大幅に長くなる。
【0025】
第２搬送装置２Ｂは、第２搬送経路２１Ｂに沿って移動する第２移動体２２Ｂを備えている。本実施形態では、第２搬送装置２Ｂは、第１搬送装置２Ａと同様に構成されたスタッカクレーンである。具体的には、第２搬送経路２１Ｂは、第２搬送方向Ｘ２に延在するレールである。そして、第２移動体２２Ｂは、第２搬送経路２１Ｂに沿って走行する走行台車である。更に、本実施形態では、第２搬送装置２Ｂは、第２移動体２２Ｂに支持された第２昇降機構２３Ｂと、第２昇降機構２３Ｂに昇降可能に支持されて、複数の第２収納部１１Ｂのいずれか又は第２入出庫部３Ｂとの間で物品Ｗを移載する第２移載機構２４Ｂと、を備えている。
【0026】
第２昇降機構２３Ｂは、第２移動体２２Ｂに立設された第２マスト２３１Ｂと、第２マスト２３１Ｂに案内された状態で昇降移動する第２昇降台２３２Ｂと、を有している。
【0027】
第２移載機構２４Ｂは、物品Ｗを支持する第２支持部２４１Ｂと、第２支持部２４１Ｂを第２棚奥行方向Ｙ２に沿って出退移動させる第２出退駆動部（図示を省略）と、を有している。
【0028】
上記のとおり、本実施形態では、第２収納棚１Ｂの第２搬送方向Ｘ２の長さは、第１収納棚１Ａの第１搬送方向Ｘ１の長さより長い（本例では約２．３倍）。したがって、第２自動倉庫１０Ｂでは、物品Ｗの入出庫の際における物品Ｗの搬送方向の移動に要する時間が、第１自動倉庫１０Ａに比べて長くなる。一方、第１収納部１１Ａにおける第１棚奥行方向Ｙ１に収納可能な物品Ｗの数（本例では２つ）は、第２収納部１１Ｂにおける第２棚奥行方向Ｙ２に収納可能な物品Ｗの数（本例では１つ）よりも多い。したがって、各収納部１１Ａ，１１Ｂからの物品Ｗの取り出し又は各収納部１１Ａ，１１Ｂへの物品Ｗの収納を行う場合の移載動作に要する時間は、第２自動倉庫１０Ｂの方が第１自動倉庫１０Ａに比べて短くなる。そのため、第１収納棚１Ａと第２収納棚１Ｂとのそれぞれの搬送方向Ｘ１，Ｘ２の長さが異なる場合であっても、第１自動倉庫１０Ａでの物品Ｗの入出庫に要する時間と、第２自動倉庫１０Ｂでの物品Ｗの入出庫に要する時間との差を小さく抑えることができる。その結果、物品収納設備１００の全体において、入出庫に要する時間の差を小さく抑えることが可能となっている。
【0029】
２．第２の実施形態
以下では、第２の実施形態に係る物品収納設備１００について、図面を参照して説明する。本実施形態では、第１収納部１１Ａにおける第１棚奥行方向Ｙ１に収納可能な物品Ｗの数、及び、第２収納部１１Ｂにおける第２棚奥行方向Ｙ２に収納可能な物品Ｗの数が、上記第１の実施形態のものと異なっている。更に、本実施形態では、第１自動倉庫１０Ａの数、及び、第２自動倉庫１０Ｂの数が、上記第１の実施形態のものと異なっている。なお、本実施形態の配置領域Ｓの構成は、上記第１の実施形態のものと同じである。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。
以下では、第２の実施形態に係る物品収納設備１００について、図面を参照して説明する。本実施形態では、第１収納部１１Ａにおける第１棚奥行方向Ｙ１に収納可能な物品Ｗの数、及び、第２収納部１１Ｂにおける第２棚奥行方向Ｙ２に収納可能な物品Ｗの数が、上記第１の実施形態のものと異なっている。更に、本実施形態では、第１自動倉庫１０Ａの数、及び、第２自動倉庫１０Ｂの数が、上記第１の実施形態のものと異なっている。なお、本実施形態の配置領域Ｓの構成は、上記第１の実施形態のものと同じである。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。
【0030】
図３に示すように、本実施形態では、第１収納部１１Ａにおける第１棚奥行方向Ｙ１に収納可能な物品Ｗの数は、第２収納部１１Ｂにおける第２棚奥行方向Ｙ２に収納可能な物品Ｗの数よりも少ない。図示の例では、第１収納部１１Ａにおける第１棚奥行方向Ｙ１に収納可能な物品Ｗの数は１つであり、第２収納部１１Ｂにおける第２棚奥行方向Ｙ２に収納可能な物品Ｗの数は２つである。
【0031】
本実施形態では、複数の第１自動倉庫１０Ａが、第１棚奥行方向Ｙ１に並んで配置されている。そして、複数の第２自動倉庫１０Ｂが、第２棚奥行方向Ｙ２に並んで配置されている。図示の例では、第１領域Ｓ１には、２つの第１自動倉庫１０Ａが配置されている。そして、第２領域Ｓ２には、３つの第２自動倉庫１０Ｂが配置されている。なお、第１収納棚１Ａの第１搬送方向Ｘ１の長さと、第２収納棚１Ｂの第２搬送方向Ｘ２の長さとの関係は、上記第１の実施形態と同様である。
【0032】
本実施形態では、以下の理由から、入出庫の頻度が比較的高い物品Ｗを第１収納部１１Ａに収納し、入出庫の頻度が比較的低い物品Ｗを第２収納部１１Ｂに収納すると好適である。即ち、本実施形態では、第１収納棚１Ａの第１搬送方向Ｘ１の長さが第２収納棚１Ｂの第２搬送方向Ｘ２の長さよりも短く（本例では半分以下）、第１収納部１１Ａにおける第１棚奥行方向Ｙ１に収納可能な物品Ｗの数（本例では１つ）が第２収納部１１Ｂにおける第２棚奥行方向Ｙ２に収納可能な物品Ｗの数（本例では２つ）よりも少ない。そのため、第１自動倉庫１０Ａでの物品Ｗの入出庫に要する時間は、第２自動倉庫１０Ｂでの物品Ｗの入出庫に要する時間に比べて大幅に短くすることができる。このような状況において、上記のように、入出庫の頻度が比較的高い物品Ｗを第１収納部１１Ａに収納し、入出庫の頻度が比較的低い物品Ｗを第２収納部１１Ｂに収納することで、物品収納設備１００の全体として物品Ｗの入出庫の効率を高めることができる。
【0033】
また、本実施形態では、第２収納棚１Ｂにおける第２搬送方向Ｘ２の長さは、第１収納棚１Ａにおける第１搬送方向Ｘ１の長さよりも長い（本例では約２．３倍）。そして、第２搬送方向Ｘ２に並んで配置された第２収納部１１Ｂの数（本例では２８個）は、第１搬送方向Ｘ１に並んで配置された第１収納部１１Ａの数（本例では１２個）よりも多い。また、第２収納部１１Ｂにおける第２棚奥行方向Ｙ２に収納可能な物品の数（本例では２つ）は、第１収納部１１Ａにおける第１棚奥行方向Ｙ１に収納可能な物品の数（本例では１つ）よりも多い。したがって、第２収納棚１Ｂには、効率的に多くの物品Ｗを収納することができ、物品収納設備１００の全体としても、多くの物品Ｗを収納することが可能となっている。
【0034】
３．その他の実施形態
（１）上記の実施形態では、第１搬送方向Ｘ１と第２搬送方向Ｘ２とが平行であり、第１棚奥行方向Ｙ１と第２棚奥行方向Ｙ２とが平行である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１搬送方向Ｘ１と第２搬送方向Ｘ２とが交差する方向であっても良い。また、第１搬送方向Ｘ１と第１棚奥行方向Ｙ１とが交差する方向であっても良く、第２搬送方向Ｘ２と第２棚奥行方向Ｙ２とが交差する方向であっても良い。
（１）上記の実施形態では、第１搬送方向Ｘ１と第２搬送方向Ｘ２とが平行であり、第１棚奥行方向Ｙ１と第２棚奥行方向Ｙ２とが平行である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１搬送方向Ｘ１と第２搬送方向Ｘ２とが交差する方向であっても良い。また、第１搬送方向Ｘ１と第１棚奥行方向Ｙ１とが交差する方向であっても良く、第２搬送方向Ｘ２と第２棚奥行方向Ｙ２とが交差する方向であっても良い。
【0035】
（２）上記の実施形態では、配置領域Ｓが第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２とによってＬ字状を成す構成を例として説明した。しかし、配置領域Ｓの形状は、そのような構成に限定されない。例えば、配置領域Ｓは、２つの第１領域Ｓ１の間に１つの第２領域Ｓ２が配置されたＴ字状に形成されていても良い。いずれにしても、配置領域Ｓは、第１収納棚１Ａの第１搬送方向Ｘ１の長さと、第２収納棚１Ｂの第２搬送方向Ｘ２の長さとが異なるように、物品収納設備１００の配置に制約が生じる形状とされる。
【0036】
（３）上記の実施形態では、第１収納棚１Ａと第２収納棚１Ｂとが第１棚奥行方向Ｙ１（第２棚奥行方向Ｙ２）に並んで配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１収納棚１Ａと第２収納棚１Ｂとが上下方向Ｚに並んで配置された構成としても良い。
【0037】
（４）上記の実施形態では、第１入出庫部３Ａが、第１収納棚１Ａに対して、第１搬送方向Ｘ１の一方側に設けられ、第１搬送方向Ｘ１の他方側には設けられておらず、第２入出庫部３Ｂが、第２収納棚１Ｂに対して、第２搬送方向Ｘ２の一方側に設けられ、第２搬送方向Ｘ２の他方側には設けられていない構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１入出庫部３Ａが、第１収納棚１Ａに対して、第１搬送方向Ｘ１の両側に設けられ、第２入出庫部３Ｂが、第２収納棚１Ｂに対して、第２搬送方向Ｘ２の両側に設けられている構成としても良い。また、第１入出庫部３Ａが、第１収納棚１Ａに対して、第１搬送方向Ｘ１の一方側に設けられ、第１搬送方向Ｘ１の他方側には設けられておらず、第２入出庫部３Ｂが、第２収納棚１Ｂに対して、第２搬送方向Ｘ２の両側に設けられている構成としても良い。或いは、第１入出庫部３Ａが、第１収納棚１Ａに対して、第１搬送方向Ｘ１の両側に設けられ、第２入出庫部３Ｂが、第２収納棚１Ｂに対して、第２搬送方向Ｘ２の一方側に設けられ、第２搬送方向Ｘ２の他方側には設けられていない構成としても良い。
【0038】
（５）上記の実施形態では、第１搬送装置２Ａと第２搬送装置２Ｂとのそれぞれがスタッカクレーンである構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１搬送装置２Ａと第２搬送装置２Ｂとの少なくとも一方がスタッカクレーン以外の搬送装置であっても良い。このような搬送装置としては、例えば、上下方向Ｚに並ぶ複数の収納部のそれぞれに対して設けられ、第１搬送方向Ｘ１（第２搬送方向Ｘ２）に並ぶ複数の収納部に沿って移動する走行台車と、当該走行台車に支持されて、複数の収納部のいずれかとの間で物品Ｗを移載する移載機構と、上下方向Ｚに並ぶ複数の収納部のそれぞれと入出庫部との間で物品Ｗを上下方向Ｚに搬送する昇降機構と、を備えたものを採用可能である。
【0039】
（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0040】
４．上記実施形態の概要
以下では、上記において説明した物品収納設備の概要について説明する。
以下では、上記において説明した物品収納設備の概要について説明する。
【0041】
物品収納設備は、
それぞれに物品が収納される複数の第１収納部を備えた第１収納棚と、
それぞれに前記物品が収納される複数の第２収納部を備えた第２収納棚と、
前記第１収納棚に対応して設けられた第１搬送装置と、
前記第２収納棚に対応して設けられた第２搬送装置と、を備えた物品収納設備であって、
前記第１搬送装置は、有端の第１搬送経路に沿って移動する第１移動体を備え、複数の前記第１収納部のいずれかと、前記第１収納棚の外部に設けられた第１入出庫部との間で前記物品を搬送するように構成され、
前記第２搬送装置は、前記第１搬送経路よりも長い有端の第２搬送経路に沿って移動する第２移動体を備え、複数の前記第２収納部のいずれかと、前記第２収納棚の外部に設けられた第２入出庫部との間で前記物品を搬送するように構成され、
前記第１搬送経路に沿う方向を第１搬送方向とし、前記第２搬送経路に沿う方向を第２搬送方向とし、前記第１収納棚における平面視で前記第１搬送方向に交差する方向を第１棚奥行方向とし、前記第２収納棚における平面視で前記第２搬送方向に交差する方向を第２棚奥行方向として、
複数の前記第１収納部は、前記第１搬送方向に並んで配置され、
複数の前記第２収納部は、前記第２搬送方向に並んで配置され、
前記第２収納棚の前記第２搬送方向の長さは、前記第１収納棚の前記第１搬送方向の長さよりも長く、
前記第１収納部における前記第１棚奥行方向に収納可能な前記物品の数と、前記第２収納部における前記第２棚奥行方向に収納可能な前記物品の数とが異なる。
それぞれに物品が収納される複数の第１収納部を備えた第１収納棚と、
それぞれに前記物品が収納される複数の第２収納部を備えた第２収納棚と、
前記第１収納棚に対応して設けられた第１搬送装置と、
前記第２収納棚に対応して設けられた第２搬送装置と、を備えた物品収納設備であって、
前記第１搬送装置は、有端の第１搬送経路に沿って移動する第１移動体を備え、複数の前記第１収納部のいずれかと、前記第１収納棚の外部に設けられた第１入出庫部との間で前記物品を搬送するように構成され、
前記第２搬送装置は、前記第１搬送経路よりも長い有端の第２搬送経路に沿って移動する第２移動体を備え、複数の前記第２収納部のいずれかと、前記第２収納棚の外部に設けられた第２入出庫部との間で前記物品を搬送するように構成され、
前記第１搬送経路に沿う方向を第１搬送方向とし、前記第２搬送経路に沿う方向を第２搬送方向とし、前記第１収納棚における平面視で前記第１搬送方向に交差する方向を第１棚奥行方向とし、前記第２収納棚における平面視で前記第２搬送方向に交差する方向を第２棚奥行方向として、
複数の前記第１収納部は、前記第１搬送方向に並んで配置され、
複数の前記第２収納部は、前記第２搬送方向に並んで配置され、
前記第２収納棚の前記第２搬送方向の長さは、前記第１収納棚の前記第１搬送方向の長さよりも長く、
前記第１収納部における前記第１棚奥行方向に収納可能な前記物品の数と、前記第２収納部における前記第２棚奥行方向に収納可能な前記物品の数とが異なる。
【0042】
この構成によれば、第１搬送装置の第１搬送経路と、第２搬送装置の第２搬送経路とで、長さが異なる。そして、第１搬送装置に対応する第１収納部と、第２搬送装置に対応する第２収納部とで、棚奥行方向に収納可能な物品の数が異なる。ここで、第１収納棚の第１搬送方向の長さと、第１収納部における第１棚奥行方向に収納可能な物品の数とは、第１搬送装置による物品の入出庫に要する時間に影響を及ぼす。また、第２収納棚の第２搬送方向の長さと、第２収納部における第２棚奥行方向に収納可能な物品の数とは、第２搬送装置による物品の入出庫に要する時間に影響を及ぼす。したがって、第１収納棚の第１搬送方向の長さ、及び第２収納棚の第２搬送方向の長さに応じて、第１収納部における第１棚奥行方向に収納可能な物品の数、及び第２収納部における第２棚奥行方向に収納可能な物品の数を設定することで、第１搬送装置による物品の入出庫に要する時間、及び第２搬送装置による物品の入出庫に要する時間を適切に調整することができる。これにより、物品収納設備の配置領域が平面視で矩形以外の形状である等、配置領域に制約がある場合であっても、効率の良い物品の入出庫を容易に行うことができる。
【0043】
ここで、前記第１収納部における前記第１棚奥行方向に収納可能な前記物品の数は、前記第２収納部における前記第２棚奥行方向に収納可能な前記物品の数よりも多いと好適である。
【0044】
一般的に、収納棚における搬送方向の長さが長くなるに従って物品の入出庫に要する時間は長くなる。また、収納部における棚奥行方向に収納可能な物品の数が多くなるに従って物品の入出庫に要する時間は長くなる。この構成によれば、第１収納棚の第１搬送方向の長さは、第２収納棚の第２搬送方向の長さよりも短い。そして、第１収納部における第１棚奥行方向に収納可能な物品の数は、第２収納部における第２棚奥行方向に収納可能な物品の数よりも多い。これにより、第１収納棚と第２収納棚とのそれぞれの搬送方向の長さが異なる場合であっても、第１搬送装置による物品の入出庫に要する時間と、第２搬送装置による物品の入出庫に要する時間との差を小さく抑えることができ、物品収納設備の全体において、入出庫に要する時間の差を小さく抑えることができる。
したがって、本構成によれば、第１収納棚と第２収納棚とのそれぞれの搬送方向の長さが異なる場合であっても、物品の入出庫を効率良く行い易い物品収納設備とすることができる。
したがって、本構成によれば、第１収納棚と第２収納棚とのそれぞれの搬送方向の長さが異なる場合であっても、物品の入出庫を効率良く行い易い物品収納設備とすることができる。
【0045】
また、前記第１収納部における前記第１棚奥行方向に収納可能な前記物品の数は、前記第２収納部における前記第２棚奥行方向に収納可能な前記物品の数よりも少ないと好適である。
【0046】
この構成によれば、第１収納棚の第１搬送方向の長さは、第２収納棚の第２搬送方向の長さよりも短い。そして、第１収納部における第１棚奥行方向に収納可能な物品の数は、第２収納部における第２棚奥行方向に収納可能な物品の数よりも少ない。これにより、第２収納棚の第２搬送方向の長さが第１収納棚の第１搬送方向の長さよりも長い場合において、第１搬送装置による物品の入出庫に要する時間を、第２搬送装置による物品の入出庫に要する時間に比べて大幅に短くすることができる。
また、本構成によれば、第２収納棚における第２搬送方向の長さは、第１収納棚における第１搬送方向の長さよりも長い。そのため、第２搬送方向に並んで配置された第２収納部の数を、第１搬送方向に並んで配置された第１収納部の数よりも多く確保し易い。また、第２収納部における第２棚奥行方向に収納可能な物品の数は、第１収納部における第１棚奥行方向に収納可能な物品の数よりも多い。したがって、搬送方向の長さが長い第２収納棚に多くの物品を収納することができ、物品収納設備全体としても、多くの物品を収納することができる。
このように、本構成によれば、第２収納棚の第２搬送方向の長さが第１収納棚の第１搬送方向の長さよりも長い場合において、第１収納棚に収納した物品については迅速に入出庫を行うことができるようにしつつ、第２収納棚を利用して多くの物品を収納することもできる物品収納設備とすることができる。
また、本構成によれば、第２収納棚における第２搬送方向の長さは、第１収納棚における第１搬送方向の長さよりも長い。そのため、第２搬送方向に並んで配置された第２収納部の数を、第１搬送方向に並んで配置された第１収納部の数よりも多く確保し易い。また、第２収納部における第２棚奥行方向に収納可能な物品の数は、第１収納部における第１棚奥行方向に収納可能な物品の数よりも多い。したがって、搬送方向の長さが長い第２収納棚に多くの物品を収納することができ、物品収納設備全体としても、多くの物品を収納することができる。
このように、本構成によれば、第２収納棚の第２搬送方向の長さが第１収納棚の第１搬送方向の長さよりも長い場合において、第１収納棚に収納した物品については迅速に入出庫を行うことができるようにしつつ、第２収納棚を利用して多くの物品を収納することもできる物品収納設備とすることができる。
【0047】
また、前記第１入出庫部が、前記第１収納棚に対して、前記第１搬送方向の一方側に設けられ、前記第１搬送方向の他方側には設けられていない場合、前記第２入出庫部が、前記第２収納棚に対して、前記第２搬送方向の一方側に設けられ、前記第２搬送方向の他方側には設けられておらず、
前記第１入出庫部が、前記第１収納棚に対して、前記第１搬送方向の両側に設けられている場合、前記第２入出庫部が、前記第２収納棚に対して、前記第２搬送方向の両側に設けられていると好適である。
前記第１入出庫部が、前記第１収納棚に対して、前記第１搬送方向の両側に設けられている場合、前記第２入出庫部が、前記第２収納棚に対して、前記第２搬送方向の両側に設けられていると好適である。
【0048】
第１入出庫部の数は、第１搬送装置による物品の入出庫に要する時間に影響を及ぼす。そして、第２入出庫部の数は、第２搬送装置による物品の入出庫に要する時間に影響を及ぼす。しかし、本構成のように、第１入出庫部の数と第２入出庫部の数とが同一である場合には、第１搬送装置による物品の入出庫に要する時間と、第２搬送装置による物品の入出庫に要する時間とを調整する際に、第１入出庫部の数と第２入出庫部の数とを考慮する必要が無い。したがって、本構成によれば、上記のように、第１搬送装置による物品の入出庫に要する時間と、第２搬送装置による物品の入出庫に要する時間とを調整することが容易となる。
【0049】
また、前記第１収納棚の複数の前記第１収納部は、前記第１搬送方向に加えて、上下方向にも並んで配置され、
前記第２収納棚の複数の前記第２収納部は、前記第２搬送方向に加えて、上下方向にも並んで配置され、
前記第１搬送装置は、前記第１移動体に支持された第１昇降機構と、前記第１昇降機構に昇降可能に支持されて、複数の前記第１収納部のいずれか又は前記第１入出庫部との間で前記物品を移載する第１移載機構と、を更に備え、
前記第２搬送装置は、前記第２移動体に支持された第２昇降機構と、前記第２昇降機構に昇降可能に支持されて、複数の前記第２収納部のいずれか又は前記第２入出庫部との間で前記物品を移載する第２移載機構と、を更に備えていると好適である。
前記第２収納棚の複数の前記第２収納部は、前記第２搬送方向に加えて、上下方向にも並んで配置され、
前記第１搬送装置は、前記第１移動体に支持された第１昇降機構と、前記第１昇降機構に昇降可能に支持されて、複数の前記第１収納部のいずれか又は前記第１入出庫部との間で前記物品を移載する第１移載機構と、を更に備え、
前記第２搬送装置は、前記第２移動体に支持された第２昇降機構と、前記第２昇降機構に昇降可能に支持されて、複数の前記第２収納部のいずれか又は前記第２入出庫部との間で前記物品を移載する第２移載機構と、を更に備えていると好適である。
【0050】
物品の上下方向の収納位置は、搬送装置による物品の入出庫に要する時間に影響を及ぼす。しかし、本構成によれば、移動体の移動中に昇降機構による移載機構の昇降を行うこと等により、物品の上下方向の収納位置が、第１搬送装置による物品の入出庫に要する時間、及び、第２搬送装置による物品の入出庫に要する時間に及ぼす影響を小さく抑えることができる。したがって、本構成によれば、上記のように、第１搬送装置による物品の入出庫に要する時間と、第２搬送装置による物品の入出庫に要する時間とを調整することが容易となる。
【産業上の利用可能性】
【0051】
本開示に係る技術は、それぞれに物品が収納される複数の収納部を備えた収納棚と、収納棚に対応して設けられた搬送装置と、を備えた物品収納設備に利用することができる。
【符号の説明】
【0052】
１００ ：物品収納設備
１Ａ ：第１収納棚
１１Ａ ：第１収納部
１Ｂ ：第２収納棚
１１Ｂ ：第２収納部
２Ａ ：第１搬送装置
２１Ａ ：第１搬送経路
２２Ａ ：第１移動体
２Ｂ ：第２搬送装置
２１Ｂ ：第２搬送経路
２２Ｂ ：第２移動体
３Ａ ：第１入出庫部
３Ｂ ：第２入出庫部
Ｗ ：物品
Ｘ１ ：第１搬送方向
Ｘ２ ：第２搬送方向
Ｙ１ ：第１棚奥行方向
Ｙ２ ：第２棚奥行方向
１Ａ ：第１収納棚
１１Ａ ：第１収納部
１Ｂ ：第２収納棚
１１Ｂ ：第２収納部
２Ａ ：第１搬送装置
２１Ａ ：第１搬送経路
２２Ａ ：第１移動体
２Ｂ ：第２搬送装置
２１Ｂ ：第２搬送経路
２２Ｂ ：第２移動体
３Ａ ：第１入出庫部
３Ｂ ：第２入出庫部
Ｗ ：物品
Ｘ１ ：第１搬送方向
Ｘ２ ：第２搬送方向
Ｙ１ ：第１棚奥行方向
Ｙ２ ：第２棚奥行方向
【図1】
【図2】
【図3】