(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-15
(45)【発行日】2023-05-23
(54)【発明の名称】ピッキング設備
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20230516BHJP
B65G 1/00 20060101ALN20230516BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 F
B65G1/00 501B
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2019159679
(22)【出願日】2019-09-02
(65)【公開番号】P2021038052
(43)【公開日】2021-03-11
【審査請求日】2021-11-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】宮本 雅哉
(72)【発明者】
【氏名】春田 博章
【審査官】板澤 敏明
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１７／１１０４９９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開昭５４－１３１２７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０１２５８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３０５１２３（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／００－１／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業者が第１ピッキング作業を行う第１ピッキング部と、ロボットが第２ピッキング作業を行う第２ピッキング部と、
容器を収容する収容部と、
前記容器を搬送する搬送部と、
前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記容器には、前記第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第１容器と、出荷用の容器である第２容器と、前記第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第３容器と、第４容器とが含まれ、
前記第１ピッキング作業は、出荷する対象物品を示す情報であるオーダー情報に基づいて前記第１容器から取り出した前記対象物品を前記第２容器に収容する作業であり、
前記第２ピッキング作業は、前記オーダー情報に基づいて前記第３容器から取り出した前記対象物品を前記第４容器に収容する作業であり、
前記制御部は、
前記オーダー情報に基づいて前記第１ピッキング作業と前記第２ピッキング作業とのうちの前記第１ピッキング作業のみを行う場合は、前記第１容器を前記収容部から前記第１ピッキング部に搬送すると共に、前記第２容器を前記収容部から前記第１ピッキング部に搬送し、前記第１ピッキング作業が行われた後、当該第１ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第２容器を出荷部に搬送するように、前記搬送部を制御し、
前記オーダー情報に基づいて前記第１ピッキング作業と前記第２ピッキング作業との双方を行う場合は、前記第３容器を前記収容部から前記第２ピッキング部に搬送すると共に、前記第４容器を前記収容部から前記第２ピッキング部に搬送し、前記第２ピッキング作業が行われた後、当該第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第４容器を、一旦前記収容部へ搬送して収容し、その後前記第４容器を前記第２容器として前記第１ピッキング部に搬送すると共に、前記第１容器を前記収容部から前記第１ピッキング部に搬送し、前記第１ピッキング作業が行われた後、当該第１ピッキング作業及び前記第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第２容器を前記出荷部に搬送するように、前記搬送部を制御する、ピッキング設備。
【請求項2】
作業者が第１ピッキング作業を行う第１ピッキング部と、ロボットが第２ピッキング作業を行う第２ピッキング部と、
容器を収容する収容部と、
前記容器を搬送する搬送部と、
前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記容器には、前記第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第１容器と、出荷用の容器である第２容器と、前記第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第３容器と、第４容器とが含まれ、
前記第１ピッキング作業は、出荷する対象物品を示す情報であるオーダー情報に基づいて第１位置にある前記第１容器から取り出した前記対象物品を、前記第１位置とは異なる第２位置にある前記第２容器に収容する作業であり、
前記第２ピッキング作業は、前記オーダー情報に基づいて前記第３容器から取り出した前記対象物品を前記第４容器に収容する作業であり、
前記搬送部は、搬送される前記容器の並び順を変更するソータ部と、第１経路に沿って前記第１位置に前記第１容器を搬送する第１搬送部と、前記第１経路とは少なくとも一部が異なる第２経路に沿って前記第２位置に前記第２容器を搬送する第２搬送部と、を含み、
前記制御部は、
前記オーダー情報に基づいて前記第１ピッキング作業と前記第２ピッキング作業とのうちの前記第１ピッキング作業のみを行う場合は、前記第１容器を前記収容部から前記第１ピッキング部に搬送すると共に、前記第２容器を前記収容部から前記第１ピッキング部に搬送し、前記第１ピッキング作業が行われた後、当該第１ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第２容器を出荷部に搬送するように、前記搬送部を制御し、
前記オーダー情報に基づいて前記第１ピッキング作業と前記第２ピッキング作業との双方を行う場合は、前記第３容器を前記収容部から前記第２ピッキング部に搬送すると共に、前記第４容器を前記収容部から前記第２ピッキング部に搬送し、前記第２ピッキング作業が行われた後、当該第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第４容器を前記第２容器として前記第１ピッキング部に搬送すると共に、前記第１容器を前記収容部から前記第１ピッキング部に搬送し、前記第１ピッキング作業が行われた後、当該第１ピッキング作業及び前記第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第２容器を前記出荷部に搬送するように、前記搬送部を制御し、
複数の前記オーダー情報に対応する、複数の前記第１容器、及び、前記第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第４容器を含む複数の前記第２容器を、前記収容部から前記ソータ部に搬送し、前記ソータ部において複数の前記第１容器と複数の前記第２容器とが対応する前記オーダー情報毎に並ぶように並び順を変更して搬出し、前記ソータ部から搬出された前記第１容器のそれぞれを前記第１搬送部により搬送し、前記ソータ部から搬出された前記第２容器のそれぞれを前記第２搬送部により搬送し、前記第１ピッキング部において、１つの前記オーダー情報に対応する前記第１容器と前記第２容器とが同時期に前記第１位置と前記第２位置とにあるように、前記搬送部を制御する、ピッキング設備。
【請求項3】
前記制御部は、前記オーダー情報に基づいて前記第１ピッキング作業と前記第２ピッキング作業とのうちの前記第２ピッキング作業のみを行う場合は、前記第３容器を前記収容部から前記第２ピッキング部に搬送すると共に、前記第４容器を前記収容部から前記第２ピッキング部に搬送し、前記第２ピッキング作業が行われた後、当該第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第４容器を前記出荷部に搬送するように、前記搬送部を制御する、請求項１又は２に記載のピッキング設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ピッキング作業を行うピッキング部を備えたピッキング設備に関する。
【背景技術】
【0002】
このようなピッキング設備として、例えば、特開２０１９－０４２８２８号公報（特許文献１）に記載されたものや、特開２０１２－１６２３７６号公報（特許文献２）に記載されたものが知られている。以下、背景技術の説明において、かっこ書きの符号又は名称は、先行技術文献における符号又は名称とする。特許文献１に記載のピッキング設備は、ロボット（移載装置３）がピッキング作業を行うピッキング部と、第一容器Ｃ１を搬送する第一コンベヤ１と、第二容器Ｃ２を搬送する第二コンベヤ２と、を備えている。ピッキング部では、ピッキング作業として、オーダー情報に基づいて第一容器Ｃ１から取り出した対象物品を第二容器Ｃ２に収容する作業が行われている。また、特許文献２に記載のピッキング設備は、１つのオーダー情報に示されている対象物品が、複数の容器（物品収納容器Ｕ）に分かれて収容されている場合に、複数の容器の１つを出荷用の容器として、出荷用の容器以外の容器から対象物品を取り出して出荷用の容器に収容する作業が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－０４２８２８号公報
【文献】特開２０１２－１６２３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のようなピッキング設備において、ロボットがピッキング作業を行うピッキング部（以下、第２ピッキング部と称する）に加えて、作業者がピッキング作業を行うピッキング部（以下、第１ピッキング部と称する）を備える場合がある。例えば、形状や大きさに起因して、ロボットによってピッキング作業を行うことができない対象物品が存在する場合に、その対象物品に対して第１ピッキング部において作業者によるピッキング作業を行う場合がある。このような場合では、１つのオーダー情報に示されている対象物品に、ロボットによってピッキング作業を行うことができる対象物品と、ロボットによってピッキング作業を行うことができない対象物品とが存在する場合に、１つのオーダー情報に示されている対象物品が複数の容器に分かれて収容される場合がある。そして、このように、１つのオーダー情報に示されている対象物品が複数の容器に分けて収容された場合に、特許文献２に示されているように、複数の容器の１つを出荷用の容器として、出荷用の容器以外の容器から対象物品を取り出して出荷用の容器に収容する作業を行って、１つのオーダー情報に示されている対象物品を１つの容器に纏める作業が、ピッキング作業に加えて行われる場合があった。
このように、ピッキング設備に、作業者がピッキング作業を行う第１ピッキング部と、ロボットがピッキング作業を行う第２ピッキング部と、を備える場合において、ピッキング設備において行われる作業の簡素化の余地があった。
このように、ピッキング設備に、作業者がピッキング作業を行う第１ピッキング部と、ロボットがピッキング作業を行う第２ピッキング部と、を備える場合において、ピッキング設備において行われる作業の簡素化の余地があった。
【0005】
そこで、作業の簡素化を図ることができるピッキング設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記に鑑みた、ピッキング設備の特徴構成は、作業者が第１ピッキング作業を行う第１ピッキング部と、ロボットが第２ピッキング作業を行う第２ピッキング部と、容器を収容する収容部と、前記容器を搬送する搬送部と、前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記容器には、前記第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第１容器と、出荷用の容器である第２容器と、前記第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第３容器と、第４容器とが含まれ、前記第１ピッキング作業は、出荷する対象物品を示す情報であるオーダー情報に基づいて前記第１容器から取り出した前記対象物品を前記第２容器に収容する作業であり、前記第２ピッキング作業は、前記オーダー情報に基づいて前記第３容器から取り出した前記対象物品を前記第４容器に収容する作業であり、前記制御部は、前記オーダー情報に基づいて前記第１ピッキング作業と前記第２ピッキング作業とのうちの前記第１ピッキング作業のみを行う場合は、前記第１容器を前記収容部から前記第１ピッキング部に搬送すると共に、前記第２容器を前記収容部から前記第１ピッキング部に搬送し、前記第１ピッキング作業が行われた後、当該第１ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第２容器を出荷部に搬送するように、前記搬送部を制御し、前記オーダー情報に基づいて前記第１ピッキング作業と前記第２ピッキング作業との双方を行う場合は、前記第３容器を前記収容部から前記第２ピッキング部に搬送すると共に、前記第４容器を前記収容部から前記第２ピッキング部に搬送し、前記第２ピッキング作業が行われた後、当該第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第４容器を、一旦前記収容部へ搬送して収容し、その後前記第４容器を前記第２容器として前記第１ピッキング部に搬送すると共に、前記第１容器を前記収容部から前記第１ピッキング部に搬送し、前記第１ピッキング作業が行われた後、当該第１ピッキング作業及び前記第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第２容器を前記出荷部に搬送するように、前記搬送部を制御する点にある。
【0007】
本構成によれば、オーダー情報に示される対象物品が、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品のみである場合は、オーダー情報に基づいて第１ピッキング作業と第２ピッキング作業とのうちの第１ピッキング作業のみを行う。この場合では、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第１容器と、第２容器とが第１ピッキング部に搬送される。そして、第１容器と第２容器とが第１ピッキング部にある状態で、作業者によって第１ピッキング作業が行われることで、オーダー情報に示された対象物品を全て第２容器に収容することができ、対象物品が全て収容された第２容器を出荷部に搬送して、第２容器に対する出荷作業を行うことができる。
また、オーダー情報に示される対象物品に、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、がある場合は、第１ピッキング作業と第２ピッキング作業との双方を行う。このような場合では、まず、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第３容器と、第４容器とが第２ピッキング部に搬送される。そして、第３容器と第４容器とが第２ピッキング部に搬送された状態で、ロボットによって第２ピッキング作業が行われることで、オーダー情報に示された対象物品のうちの第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品を第４容器に収容することができる。このように第２ピッキング作業が行われた後、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第１容器と、第２容器とが第１ピッキング部に搬送される。この場合における第１ピッキング部に搬送される第２容器は、第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第４容器であり、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が既に収容されている。そのため、第１容器と第２容器とが第１ピッキング部にある状態で、作業者によって第１ピッキング作業が行われることで、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品とが混在したオーダー情報に示された対象物品を全て第２容器に収容することができる。そして、このような対象物品が全て収容された第２容器を出荷部に搬送して、第２容器に対して出荷作業を行うことができる。
このように、本構成によれば、第１ピッキング作業と第２ピッキング作業との双方を行う場合において、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品とを、第１ピッキング部における第１ピッキング作業において、同じ第２容器に収容することができる。そのため、第１ピッキング作業と第２ピッキング作業とで対象物品を異なる容器に収容した後に対象物品を１つの容器に纏める場合に比べて、作業の簡素化を図ることができる。
また、本構成によれば、第２ピッキング作業によって対象物品が収容された第４容器を、一旦収容部に収容することで、第１ピッキング部から第２ピッキング部に直接に第４容器を第２容器として搬送する場合のように第１ピッキング部から第２ピッキング部までの搬送経路の途中に第４容器を一時的に貯留するバッファ部を設ける必要がない。そのため、ピッキング設備の簡素化を図ることができる。
また、オーダー情報に示される対象物品に、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、がある場合は、第１ピッキング作業と第２ピッキング作業との双方を行う。このような場合では、まず、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第３容器と、第４容器とが第２ピッキング部に搬送される。そして、第３容器と第４容器とが第２ピッキング部に搬送された状態で、ロボットによって第２ピッキング作業が行われることで、オーダー情報に示された対象物品のうちの第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品を第４容器に収容することができる。このように第２ピッキング作業が行われた後、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第１容器と、第２容器とが第１ピッキング部に搬送される。この場合における第１ピッキング部に搬送される第２容器は、第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第４容器であり、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が既に収容されている。そのため、第１容器と第２容器とが第１ピッキング部にある状態で、作業者によって第１ピッキング作業が行われることで、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品とが混在したオーダー情報に示された対象物品を全て第２容器に収容することができる。そして、このような対象物品が全て収容された第２容器を出荷部に搬送して、第２容器に対して出荷作業を行うことができる。
このように、本構成によれば、第１ピッキング作業と第２ピッキング作業との双方を行う場合において、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品とを、第１ピッキング部における第１ピッキング作業において、同じ第２容器に収容することができる。そのため、第１ピッキング作業と第２ピッキング作業とで対象物品を異なる容器に収容した後に対象物品を１つの容器に纏める場合に比べて、作業の簡素化を図ることができる。
また、本構成によれば、第２ピッキング作業によって対象物品が収容された第４容器を、一旦収容部に収容することで、第１ピッキング部から第２ピッキング部に直接に第４容器を第２容器として搬送する場合のように第１ピッキング部から第２ピッキング部までの搬送経路の途中に第４容器を一時的に貯留するバッファ部を設ける必要がない。そのため、ピッキング設備の簡素化を図ることができる。
【0008】
上記に鑑みた、ピッキング設備の他の特徴構成は、作業者が第１ピッキング作業を行う第１ピッキング部と、ロボットが第２ピッキング作業を行う第２ピッキング部と、容器を収容する収容部と、前記容器を搬送する搬送部と、前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記容器には、前記第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第１容器と、出荷用の容器である第２容器と、前記第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第３容器と、第４容器とが含まれ、前記第１ピッキング作業は、出荷する対象物品を示す情報であるオーダー情報に基づいて第１位置にある前記第１容器から取り出した前記対象物品を、前記第１位置とは異なる第２位置にある前記第２容器に収容する作業であり、前記第２ピッキング作業は、前記オーダー情報に基づいて前記第３容器から取り出した前記対象物品を前記第４容器に収容する作業であり、前記搬送部は、搬送される前記容器の並び順を変更するソータ部と、第１経路に沿って前記第１位置に前記第１容器を搬送する第１搬送部と、前記第１経路とは少なくとも一部が異なる第２経路に沿って前記第２位置に前記第２容器を搬送する第２搬送部と、を含み、前記制御部は、前記オーダー情報に基づいて前記第１ピッキング作業と前記第２ピッキング作業とのうちの前記第１ピッキング作業のみを行う場合は、前記第１容器を前記収容部から前記第１ピッキング部に搬送すると共に、前記第２容器を前記収容部から前記第１ピッキング部に搬送し、前記第１ピッキング作業が行われた後、当該第１ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第２容器を出荷部に搬送するように、前記搬送部を制御し、前記オーダー情報に基づいて前記第１ピッキング作業と前記第２ピッキング作業との双方を行う場合は、前記第３容器を前記収容部から前記第２ピッキング部に搬送すると共に、前記第４容器を前記収容部から前記第２ピッキング部に搬送し、前記第２ピッキング作業が行われた後、当該第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第４容器を前記第２容器として前記第１ピッキング部に搬送すると共に、前記第１容器を前記収容部から前記第１ピッキング部に搬送し、前記第１ピッキング作業が行われた後、当該第１ピッキング作業及び前記第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第２容器を前記出荷部に搬送するように、前記搬送部を制御し、複数の前記オーダー情報に対応する、複数の前記第１容器、及び、前記第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第４容器を含む複数の前記第２容器を、前記収容部から前記ソータ部に搬送し、前記ソータ部において複数の前記第１容器と複数の前記第２容器とが対応する前記オーダー情報毎に並ぶように並び順を変更して搬出し、前記ソータ部から搬出された前記第１容器のそれぞれを前記第１搬送部により搬送し、前記ソータ部から搬出された前記第２容器のそれぞれを前記第２搬送部により搬送し、前記第１ピッキング部において、１つの前記オーダー情報に対応する前記第１容器と前記第２容器とが同時期に前記第１位置と前記第２位置とにあるように、前記搬送部を制御する点にある。
【0009】
本構成によれば、オーダー情報に示される対象物品が、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品のみである場合は、オーダー情報に基づいて第１ピッキング作業と第２ピッキング作業とのうちの第１ピッキング作業のみを行う。この場合では、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第１容器と、第２容器とが第１ピッキング部に搬送される。そして、第１容器と第２容器とが第１ピッキング部にある状態で、作業者によって第１ピッキング作業が行われることで、オーダー情報に示された対象物品を全て第２容器に収容することができ、対象物品が全て収容された第２容器を出荷部に搬送して、第２容器に対する出荷作業を行うことができる。
また、オーダー情報に示される対象物品に、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、がある場合は、第１ピッキング作業と第２ピッキング作業との双方を行う。このような場合では、まず、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第３容器と、第４容器とが第２ピッキング部に搬送される。そして、第３容器と第４容器とが第２ピッキング部に搬送された状態で、ロボットによって第２ピッキング作業が行われることで、オーダー情報に示された対象物品のうちの第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品を第４容器に収容することができる。このように第２ピッキング作業が行われた後、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第１容器と、第２容器とが第１ピッキング部に搬送される。この場合における第１ピッキング部に搬送される第２容器は、第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第４容器であり、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が既に収容されている。そのため、第１容器と第２容器とが第１ピッキング部にある状態で、作業者によって第１ピッキング作業が行われることで、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品とが混在したオーダー情報に示された対象物品を全て第２容器に収容することができる。そして、このような対象物品が全て収容された第２容器を出荷部に搬送して、第２容器に対して出荷作業を行うことができる。
このように、本構成によれば、第１ピッキング作業と第２ピッキング作業との双方を行う場合において、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品とを、第１ピッキング部における第１ピッキング作業において、同じ第２容器に収容することができる。そのため、第１ピッキング作業と第２ピッキング作業とで対象物品を異なる容器に収容した後に対象物品を１つの容器に纏める場合に比べて、作業の簡素化を図ることができる。
また、本構成によれば、１つのオーダー情報に対応する第１容器と第２容器とが同時期に第１ピッキング部にあるように、複数のオーダー情報に対応する複数の第１容器及び複数の第２容器を順次搬送することができる。そのため、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品を第１容器から取り出して第２容器に物品を収容させる第１ピッキング作業を適切に行うことができる。
また、本構成によれば、複数のオーダー情報に対応する、複数の第１容器、及び、第２ピッキング作業によって対象物品が収容された第４容器を含む複数の第２容器を、順不同で収容部から搬送することができるため、収容部からの第１容器及び第２容器の搬送を効率よく行うことができる。そして、ソータ部において、複数の第１容器と複数の第４容器とが対応するオーダー情報毎に並ぶように並び順を変更して搬出すると共に、第１ピッキング部において、１つのオーダー情報に対応する第１容器と第２容器とが同時期に第１位置と第２位置とにあるように搬送することができる。そのため、上述の如く収容部からの第１容器及び第２容器の搬出を効率よく行いながら、第１ピッキング部における第１ピッキング作業も効率的に行うことができる。
また、オーダー情報に示される対象物品に、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、がある場合は、第１ピッキング作業と第２ピッキング作業との双方を行う。このような場合では、まず、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第３容器と、第４容器とが第２ピッキング部に搬送される。そして、第３容器と第４容器とが第２ピッキング部に搬送された状態で、ロボットによって第２ピッキング作業が行われることで、オーダー情報に示された対象物品のうちの第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品を第４容器に収容することができる。このように第２ピッキング作業が行われた後、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第１容器と、第２容器とが第１ピッキング部に搬送される。この場合における第１ピッキング部に搬送される第２容器は、第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第４容器であり、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が既に収容されている。そのため、第１容器と第２容器とが第１ピッキング部にある状態で、作業者によって第１ピッキング作業が行われることで、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品とが混在したオーダー情報に示された対象物品を全て第２容器に収容することができる。そして、このような対象物品が全て収容された第２容器を出荷部に搬送して、第２容器に対して出荷作業を行うことができる。
このように、本構成によれば、第１ピッキング作業と第２ピッキング作業との双方を行う場合において、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品とを、第１ピッキング部における第１ピッキング作業において、同じ第２容器に収容することができる。そのため、第１ピッキング作業と第２ピッキング作業とで対象物品を異なる容器に収容した後に対象物品を１つの容器に纏める場合に比べて、作業の簡素化を図ることができる。
また、本構成によれば、１つのオーダー情報に対応する第１容器と第２容器とが同時期に第１ピッキング部にあるように、複数のオーダー情報に対応する複数の第１容器及び複数の第２容器を順次搬送することができる。そのため、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品を第１容器から取り出して第２容器に物品を収容させる第１ピッキング作業を適切に行うことができる。
また、本構成によれば、複数のオーダー情報に対応する、複数の第１容器、及び、第２ピッキング作業によって対象物品が収容された第４容器を含む複数の第２容器を、順不同で収容部から搬送することができるため、収容部からの第１容器及び第２容器の搬送を効率よく行うことができる。そして、ソータ部において、複数の第１容器と複数の第４容器とが対応するオーダー情報毎に並ぶように並び順を変更して搬出すると共に、第１ピッキング部において、１つのオーダー情報に対応する第１容器と第２容器とが同時期に第１位置と第２位置とにあるように搬送することができる。そのため、上述の如く収容部からの第１容器及び第２容器の搬出を効率よく行いながら、第１ピッキング部における第１ピッキング作業も効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】ピッキング設備の概略図
【図2】第１ピッキング部及び第２ピッキング部の斜視図
【図3】ソータ部の側面図
【図4】制御ブロック図
【図5】第１ピッキング作業と第２ピッキング作業とを示す図
【図6】第１ピッキング作業を行う場合の容器の搬送を示す図
【図7】第２ピッキング作業を行う場合の容器の搬送を示す図
【図8】第１ピッキング作業と第２ピッキング作業とを行う場合の容器の搬送を示す図
【図9】第１ピッキング作業と第２ピッキング作業とを行う場合の容器の搬送を示す図
【発明を実施するための形態】
【0011】
１．実施形態
ピッキング設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ピッキング設備は、第１ピッキング部１と、第２ピッキング部２と、容器Ｃを収容する収容部としての自動倉庫３と、容器Ｃを搬送する搬送部４と、ピッキング設備から容器Ｃを出荷する作業を行う出荷部５と、を備えている。図２及び図５に示すように、第１ピッキング部１は、作業者Ｍが第１ピッキング作業を行うピッキング部であり、第２ピッキング部２は、ロボットＲが第２ピッキング作業を行うピッキング部である。
ピッキング設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ピッキング設備は、第１ピッキング部１と、第２ピッキング部２と、容器Ｃを収容する収容部としての自動倉庫３と、容器Ｃを搬送する搬送部４と、ピッキング設備から容器Ｃを出荷する作業を行う出荷部５と、を備えている。図２及び図５に示すように、第１ピッキング部１は、作業者Ｍが第１ピッキング作業を行うピッキング部であり、第２ピッキング部２は、ロボットＲが第２ピッキング作業を行うピッキング部である。
【0012】
図２に示すように、容器Ｃには、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品Ｗ（以下、第１物品Ｗ１と称する）が収容された第１容器Ｃ１と、出荷用の容器Ｃである第２容器Ｃ２と、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品Ｗ（以下、第２物品Ｗ２と称する）が収容された第３容器Ｃ３と、第４容器Ｃ４とが含まれている。第１ピッキング作業は、出荷する対象物品ＷＴを示す情報であるオーダー情報に基づいて第１容器Ｃ１から取り出した対象物品ＷＴを第２容器Ｃ２に収容する作業である。第２ピッキング作業は、オーダー情報に基づいて第３容器Ｃ３から取り出した対象物品ＷＴを第４容器Ｃ４に収容する作業である。
【0013】
本実施形態では、ロボットＲによる第２ピッキング作業が可能な物品種別の物品Ｗを、第２物品Ｗ２とし、ロボットＲによる第２ピッキング作業が不可能な物品種別の物品Ｗを、第１物品Ｗ１としている。第１物品Ｗ１は、物品種別ごとに異なる第１容器Ｃ１に収容されており、第２物品Ｗ２は、物品種別ごとに異なる第３容器Ｃ３に収容されている。尚、物品Ｗの物品種別は、このピッキング設備において取り扱う対象となり得る各種の物品Ｗを、予め定めた基準に従って分けた分類のことである。本実施形態では、物品種別を、ＪＡＮコードやＥＡＮコード等によって分けられた、物品Ｗの識別名称や識別符号等に基づいて分類している。
【0014】
本実施形態では、図１に示すように、自動倉庫３は、物品Ｗが収容されている第１容器Ｃ１及び第３容器Ｃ３を収容する第１倉庫部３Ａと、物品Ｗが収容されていない第２容器Ｃ２及び第４容器Ｃ４を収容する第２倉庫部３Ｂと、を含んでいる。また、第１倉庫部３Ａには、第２ピッキング作業によって対象物品ＷＴが収容された第４容器Ｃ４も収容される。本実施形態では、容器Ｃとして折り畳み可能なコンテナを用いており、第２倉庫部３Ｂは、折り畳んだコンテナを段積み状態で収容しておき、組立装置（図示せず）によって箱状にしたコンテナを第２容器Ｃ２又は第４容器Ｃ４として出庫する。
【0015】
搬送部４は、搬送される容器Ｃの並び順を変更するソータ部４Ｓと、容器Ｃを第１搬送経路Ｌ１に沿って第１倉庫部３Ａからソータ部４Ｓに搬送する第１搬送装置４Ａと、容器Ｃを第２搬送経路Ｌ２に沿ってソータ部４Ｓから第１ピッキング部１又は第２ピッキング部２に搬送する第２搬送装置４Ｂと、容器Ｃを第３搬送経路Ｌ３に沿って第２倉庫部３Ｂから第１ピッキング部１又は第２ピッキング部２に搬送する第３搬送装置４Ｃと、を備えている。また、搬送部４は、容器Ｃを第４搬送経路Ｌ４に沿って第１ピッキング部１又は第２ピッキング部２から第１倉庫部３Ａに搬送する第４搬送装置４Ｄと、容器Ｃを第５搬送経路Ｌ５に沿って第１ピッキング部１又は第２ピッキング部２から出荷部５に搬送する第５搬送装置４Ｅと、を備えている。更に、搬送部４は、容器Ｃを第６搬送経路Ｌ６に沿って搬送する第６搬送装置４Ｆと、容器Ｃを第７搬送経路Ｌ７に沿って搬送する第７搬送装置４Ｇと、を備えている。更に、図２に示すように、搬送部４は、第１ピッキング部１に設置された第８搬送装置４Ｈと、第２ピッキング部２に備えられた第９搬送装置４Ｉと、を備えている。
【0016】
図３に示すように、ソータ部４Ｓは、上流リフタ１１と上流貯留部１２と中間リフタ１３と下流貯留部１４と下流リフタ１５とを備えている。上流貯留部１２は、複数の一次ソート用コンベヤ１６を有している。本実施形態では、上流貯留部１２は、一次ソート用第１コンベヤ１６Ａ～一次ソート用第４コンベヤ１６Ｄの４つの一次ソート用コンベヤ１６を有している。下流貯留部１４は、複数の二次ソート用コンベヤ１７を有している。本実施形態では、下流貯留部１４は、二次ソート用第１コンベヤ１７Ａ～二次ソート用第４コンベヤ１７Ｄの４つの二次ソート用コンベヤ１７を有している。上流リフタ１１は、第１搬送装置４Ａから受け取った容器Ｃを複数の一次ソート用コンベヤ１６の何れかに渡すように、容器Ｃを搬送する。中間リフタ１３は、複数の一次ソート用コンベヤ１６の何れかから受け取った容器Ｃを複数の二次ソート用コンベヤ１７の何れかに渡すように、容器Ｃを搬送する。下流リフタ１５は、複数の二次ソート用コンベヤ１７の何れかから受け取った容器Ｃを第２搬送装置４Ｂに渡すように、容器Ｃを搬送する。
【0017】
図２に示すように、第１ピッキング作業は、第１位置Ｐ１にある第１容器Ｃ１から取り出した対象物品ＷＴ（第１物品Ｗ１）を、第２位置Ｐ２にある第２容器Ｃ２に収容する作業である。第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２は、第８搬送装置４Ｈの搬送経路の途中に設定されている。説明を加えると、第８搬送装置４Ｈは、第２搬送装置４Ｂから受け取った第１容器Ｃ１を第４搬送装置４Ｄに渡すように第１容器Ｃ１を搬送すると共に、第３搬送装置４Ｃから受け取った第２容器Ｃ２を第５搬送装置４Ｅに渡すように第２容器Ｃ２を搬送する。そして、第８搬送装置４Ｈにおける第１容器Ｃ１の搬送経路の途中に第１位置Ｐ１が設定され、第８搬送装置４Ｈにおける第２容器Ｃ２の搬送経路の途中に第２位置Ｐ２が設定されている。
【0018】
第２ピッキング作業は、第３位置Ｐ３にある第３容器Ｃ３から取り出した対象物品ＷＴ（第２物品Ｗ２）を、第４位置Ｐ４にある第４容器Ｃ４に収容する作業である。第３位置Ｐ３及び第４位置Ｐ４は、第９搬送装置４Ｉの搬送経路の途中に設定されている。説明を加えると、第９搬送装置４Ｉは、第２搬送装置４Ｂから受け取った第３容器Ｃ３を第４搬送装置４Ｄに渡すように第３容器Ｃ３を搬送すると共に、第３搬送装置４Ｃから受け取った第４容器Ｃ４を第５搬送装置４Ｅに渡すように第４容器Ｃ４を搬送する。そして、第９搬送装置４Ｉにおける第３容器Ｃ３の搬送経路の途中に第３位置Ｐ３が設定され、第９搬送装置４Ｉにおける第４容器Ｃ４の搬送経路の途中に第４位置Ｐ４が設定されている。尚、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２と第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４とは互いに異なる位置に設定されている。
【0019】
図１及び図２に示すように、搬送部４は、第１経路２１に沿って第１位置Ｐ１に第１容器Ｃ１を搬送する第１搬送部２６と、第１経路２１とは少なくとも一部が異なる第２経路２２に沿って第２位置Ｐ２に第２容器Ｃ２を搬送する第２搬送部２７と、を含んでいる。本実施形態では、第１搬送部２６は、第２搬送装置４Ｂと第８搬送装置４Ｈとによって構成され、第２搬送部２７は、第３搬送装置４Ｃと第８搬送装置４Ｈとによって構成されている。また、搬送部４は、第３経路２３に沿って第３位置Ｐ３に第３容器Ｃ３を搬送する第３搬送部２８と、第３経路２３とは少なくとも一部が異なる第４経路２４に沿って第４位置Ｐ４に第４容器Ｃ４を搬送する第４搬送部２９と、を含んでいる。本実施形態では、第３搬送部２８は、第２搬送装置４Ｂと第９搬送装置４Ｉとによって構成され、第４搬送部２９は、第３搬送装置４Ｃと第９搬送装置４Ｉとによって構成されている。
【0020】
図４に示すように、ピッキング設備は、第１ピッキング部１、第２ピッキング部２、第１倉庫部３Ａ、第２倉庫部３Ｂ、及び搬送部４を制御する制御装置Ｈを備えている。制御装置Ｈは、例えば演算処理部と記憶部とを備えたコンピュータによって構成されている。制御装置Ｈには、オーダー情報を管理する管理装置Ａが接続されている。管理装置Ａは、仕分け先からの注文に基づいて、集品すべき物品Ｗの種類とその数量とを定める態様で仕分け先に対応付けて作成されたオーダー情報を管理するデータベースＤを備えて構成されている。オーダー情報には、オーダーＩＤを示すオーダーＩＤ情報と、仕分け先に出荷する物品Ｗの物品種別を示す種別情報と、物品Ｗの種別毎の個数を示す個数情報と、作業順序を示す順序情報と、が含まれている。尚、制御装置Ｈが、搬送部４を制御する制御部に相当する。
【0021】
そして、管理装置ＡのデータベースＤには、物品Ｗが第１物品Ｗ１か第２物品Ｗ２かを示す作業情報が記憶されているとともに、物品Ｗの種別情報と作業情報との関係を示す関係情報が記憶されている。つまり、制御装置Ｈは、管理装置ＡのデータベースＤを参照することで、オーダー情報に示されている分類情報から、当該オーダー情報に示される物品Ｗが、第１物品Ｗ１のみであるか、第２物品Ｗ２のみか、第１物品Ｗ１と第２物品Ｗ２との双方を含むか、の情報を取得することが可能となっている。そして、制御装置Ｈは、オーダー情報に示される物品Ｗが第１物品Ｗ１のみの場合は、オーダー情報に基づいて第１ピッキング作業と第２ピッキング作業とのうちの第１ピッキング作業をのみを行うように、搬送部４を制御する。また、制御装置Ｈは、オーダー情報に示される物品Ｗが第２物品Ｗ２のみの場合は、オーダー情報に基づいて第１ピッキング作業と第２ピッキング作業とのうちの第２ピッキング作業をのみを行うように、搬送部４を制御する。また、制御装置Ｈは、オーダー情報に示される物品Ｗが第１物品Ｗ１と第２物品Ｗ２との双方を含む場合は、オーダー情報に基づいて第１ピッキング作業と第２ピッキング作業との双方を行うように、搬送部４を制御する。
【0022】
制御装置Ｈは、オーダー情報に基づいて第１ピッキング作業と第２ピッキング作業とのうちの第１ピッキング作業のみを行う場合は、次のように各種装置を制御する。まず、制御装置Ｈは、第１容器Ｃ１を第１倉庫部３Ａから第１ピッキング部１の第１位置Ｐ１に搬送（図６の矢印（１）参照）すると共に、第２容器Ｃ２を第２倉庫部３Ｂから第１ピッキング部１の第２位置Ｐ２に搬送（図６の矢印（２）参照）するように、搬送部４を制御する。尚、制御装置Ｈは、オーダー情報に示されている第１物品Ｗ１の物品種別が複数ある場合は、複数の第１容器Ｃ１を第１ピッキング部１の第１位置Ｐ１に順次搬送するように、搬送部４を制御する。次に、制御装置Ｈは、オーダー情報に基づいて第１ピッキング作業の内容を示す作業情報を表示するように、第１ピッキング部１に備えられている表示部３０（図２参照）を制御する。このように、表示部３０に作業情報を表示することで、作業者Ｍは表示部３０の表示に基づいて第１ピッキング作業を行うことができる。そして、制御装置Ｈは、第１ピッキング作業が行われた後、当該第１ピッキング作業によって対象物品ＷＴが収容された第２容器Ｃ２を出荷部５に搬送（図６の矢印（３）参照）し、対象物品ＷＴが取り出された第１容器Ｃ１を第１倉庫部３Ａに搬送（図６の矢印（４）参照）するように、搬送部４を制御する。
【0023】
また、制御装置Ｈは、オーダー情報に基づいて第１ピッキング作業と第２ピッキング作業とのうちの第２ピッキング作業のみを行う場合は、次のように各種装置を制御する。まず、制御装置Ｈは、第３容器Ｃ３を第１倉庫部３Ａから第２ピッキング部２の第３位置Ｐ３に搬送（図７の矢印（５）参照）すると共に、第４容器Ｃ４を第２倉庫部３Ｂから第２ピッキング部２の第４位置Ｐ４に搬送（図７の矢印（６）参照）するように、搬送部４を制御する。尚、制御装置Ｈは、オーダー情報に示されている第２物品Ｗ２の物品種別が複数ある場合は、複数の第３容器Ｃ３を第２ピッキング部２の第３位置Ｐ３に順次搬送するように、搬送部４を制御する。次に、制御装置Ｈは、オーダー情報に基づいて第２ピッキング作業を行うように、ロボットＲを制御する。そして、制御装置Ｈは、第２ピッキング作業が行われた後、当該第２ピッキング作業によって対象物品ＷＴが収容された第４容器Ｃ４を出荷部５に搬送（図７の矢印（７）参照）し、対象物品ＷＴが取り出された第３容器Ｃ３を第１倉庫部３Ａに搬送（図７の矢印（８）参照）するように、搬送部４を制御する。
【0024】
また、制御装置Ｈは、オーダー情報に基づいて第１ピッキング作業と第２ピッキング作業との双方を行う場合は、次のように各種装置を制御する。すなわち、制御装置Ｈは、先に第２ピッキング作業を行い、次に第１ピッキング作業を行う。そのために、まず、制御装置Ｈは、第３容器Ｃ３を第１倉庫部３Ａから第２ピッキング部２の第３位置Ｐ３に搬送（図８の矢印（９）参照）すると共に、第４容器Ｃ４を第２倉庫部３Ｂから第２ピッキング部２の第４位置Ｐ４に搬送（図８の矢印（１０）参照）するように、搬送部４を制御する。次に、制御装置Ｈは、オーダー情報に基づいて第２ピッキング作業を行うように、ロボットＲを制御する。そして、制御装置Ｈは、第２ピッキング作業が行われた後、当該第２ピッキング作業によって対象物品ＷＴが収容された第４容器Ｃ４を第１倉庫部３Ａに搬送（図８の矢印（１１）参照）すると共に、対象物品ＷＴが取り出された第３容器Ｃ３を第１倉庫部３Ａに搬送（図８の矢印（１２）参照）するように、搬送部４を制御する。このように、第２ピッキング作業によって対象物品ＷＴが収容された第４容器Ｃ４を、一旦第１倉庫部３Ａへ搬送して収容する。次に、制御装置Ｈは、その後第１ピッキング作業を行う際に、第１容器Ｃ１を第１倉庫部３Ａから第１ピッキング部１の第１位置Ｐ１に搬送（図９の矢印（１３）参照）すると共に、第４容器Ｃ４を第２容器Ｃ２として第１倉庫部３Ａから第１ピッキング部１の第２位置Ｐ２に搬送（図９の矢印（１４）参照）するように、搬送部４を制御する。この第２位置Ｐ２に搬送される第２容器Ｃ２には、図５に示すように、第２ピッキング作業によって対象物品ＷＴ（第２物品Ｗ２）が既に収容されている。次に、制御装置Ｈは、オーダー情報に基づいて第１ピッキング作業の内容を示す作業情報を表示するように、第１ピッキング部１に備えられている表示部３０を制御する。これにより、作業者Ｍによる第１ピッキング作業が行われる。そして、制御装置Ｈは、第１ピッキング作業が行われた後、当該第１ピッキング作業及び第２ピッキング作業によって対象物品ＷＴが収容された第２容器Ｃ２を出荷部５に搬送（図９の矢印（１５）参照）し、対象物品ＷＴが取り出された第１容器Ｃ１を第１倉庫部３Ａに搬送（図９の矢印（１６）参照）するように、搬送部４を制御する。
【0025】
このように、制御装置Ｈは、オーダー情報に基づいて第１ピッキング作業と第２ピッキング作業との双方を行う場合は、第２ピッキング作業によって対象物品ＷＴが収容された第４容器Ｃ４を第２容器Ｃ２として第１ピッキング部１に搬送すると共に、第１容器Ｃ１を第１倉庫部３Ａから第１ピッキング部１に搬送し、第１ピッキング作業が行われた後、当該第１ピッキング作業及び第２ピッキング作業によって対象物品ＷＴが収容された第２容器Ｃ２を出荷部５に搬送するように、搬送部４を制御する。
【0026】
従って、第１倉庫部３Ａには、第１物品Ｗ１を収容した複数の第１容器Ｃ１、第２物品Ｗ２を収容した複数の第３容器Ｃ３、及び、第２ピッキング作業によって対象物品ＷＴ（第２物品Ｗ２）が収容された第４容器Ｃ４であって第１ピッキング部１に第２容器Ｃ２として搬送される複数の容器Ｃが収容されている。複数のオーダー情報に基づいて第１ピッキング作業や第２ピッキング作業を行う場合は、制御装置Ｈは、複数のオーダー情報に対応する、複数の第１容器Ｃ１及び複数の第３容器Ｃ３、並びに、第２ピッキング作業によって対象物品ＷＴが収容された元第４容器Ｃ４である第２容器Ｃ２を、順不同で第１倉庫部３Ａから出庫してソータ部４Ｓに搬送する。なお、本実施形態では、第１倉庫部３Ａから出庫してソータ部４Ｓに搬送される第２容器Ｃ２は、全て、第２ピッキング作業によって対象物品ＷＴが収容された第４容器Ｃ４である。
【0027】
そして、制御装置Ｈは、１つのオーダー情報に対応する容器Ｃが複数ある場合は、これら複数の容器Ｃが連続してソータ部４Ｓから搬出されるように、ソータ部４Ｓを制御する。例えば、制御装置Ｈは、１つのオーダー情報に対応する容器Ｃとして複数の第１容器Ｃ１がある場合は、これら複数の第１容器Ｃ１が連続してソータ部４Ｓから搬出されるように、ソータ部４Ｓを制御する。また、制御装置Ｈは、１つのオーダー情報に対応する容器Ｃとして複数の第１容器Ｃ１と１つの第２容器Ｃ２とがある場合は、これらの複数の第１容器Ｃ１と１つの第２容器Ｃ２とが連続してソータ部４Ｓから搬出されるように、ソータ部４Ｓを制御する。また、制御装置Ｈは、１つのオーダー情報に対応する容器Ｃとして複数の第３容器Ｃ３が複数ある場合は、これら複数の第３容器Ｃ３が連続してソータ部４Ｓから搬出されるように、ソータ部４Ｓを制御する。ここで、「１つのオーダー情報に対応する複数の容器Ｃが連続してソータ部４Ｓから搬出される」とは、それら複数の容器Ｃが搬送方向に順に並んだ状態であって、１つのオーダー情報に対応する複数の容器Ｃの間に、別のオーダー情報に対応する容器Ｃが配置されない並び順で、ソータ部４Ｓから搬出されることを指す。このように、制御装置Ｈは、ソータ部４Ｓにおいて複数の第１容器Ｃ１、第２容器Ｃ２、及び、複数の第３容器Ｃ３が、対応するオーダー情報毎に並ぶように並び順を変更して搬出するように、ソータ部４Ｓを制御する。
【0028】
制御装置Ｈは、ソータ部４Ｓから搬出された第１容器Ｃ１のそれぞれを第１搬送部２６により第１ピッキング部１の第１位置Ｐ１に搬送し、第２倉庫部３Ｂから出庫された第２容器Ｃ２のそれぞれを第２搬送部２７により第１ピッキング部１の第２位置Ｐ２に搬送する。この場合、制御装置Ｈは、第１ピッキング部１において、１つのオーダー情報に対応する第１容器Ｃ１と第２容器Ｃ２とが同時期に第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とにあるように、ソータ部４Ｓからの第１容器Ｃ１の搬出のタイミングや第２倉庫部３Ｂからの第２容器Ｃ２の出庫のタイミングを制御する。
【0029】
また、制御装置Ｈは、ソータ部４Ｓから搬出された第３容器Ｃ３のそれぞれを第３搬送部２８により第２ピッキング部２の第３位置Ｐ３に搬送し、第２倉庫部３Ｂから出庫された第４容器Ｃ４のそれぞれを第４搬送部２９によって第２ピッキング部２の第４位置Ｐ４に搬送する。この場合、制御装置Ｈは、第２ピッキング部２において、１つのオーダー情報に対応する第３容器Ｃ３と第４容器Ｃ４とが同時期に第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４とにあるように、ソータ部４Ｓからの第３容器Ｃ３の搬出のタイミングや第２倉庫部３Ｂからの第４容器Ｃ４の出庫のタイミングを制御する。
【0030】
更に、制御装置Ｈは、ソータ部４Ｓから搬出された第１容器Ｃ１のそれぞれを第１搬送部２６により第１ピッキング部１の第１位置Ｐ１に搬送し、ソータ部４Ｓから搬出された元第４容器Ｃ４である第２容器Ｃ２を第２搬送部２７により第１ピッキング部１の第２位置Ｐ２に搬送する。この場合、制御装置Ｈは、１つのオーダー情報に対応する第１容器Ｃ１と、元第４容器Ｃ４である第２容器Ｃ２とがソータ部４Ｓから連続して搬出されるようにソータ部４Ｓを制御する。これにより、第１ピッキング部１において、これら１つのオーダー情報に対応する第１容器Ｃ１と第２容器Ｃ２とが同時期に第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とにあるように、搬送部４が制御される。
【0031】
２．その他の実施形態
次に、ピッキング設備のその他の実施形態について説明する。
次に、ピッキング設備のその他の実施形態について説明する。
【0032】
（１）上記の実施形態では、第１ピッキング作業と第２ピッキング作業との双方を行う場合に、第２ピッキング作業によって対象物品ＷＴが収容された第４容器Ｃ４を、一旦第１倉庫部３Ａに搬送して収容する構成を例として説明した。しかし、このような構成に限定されない。例えば、第１ピッキング作業と第２ピッキング作業との双方を行う場合に、第２ピッキング作業によって対象物品ＷＴが収容された第４容器Ｃ４を、第１倉庫部３Ａに搬送せずに、第２容器Ｃ２として直接に第１ピッキング部１に搬送する、又は、第１倉庫部３Ａとは別の箇所に一旦貯留した後に第２容器Ｃ２として第１ピッキング部１に搬送するようにしてもよい。
【0033】
（２）上記の実施形態では、搬送部４にソータ部４Ｓを備える構成を例として説明した。しかし、このような構成に限定されない。例えば、搬送部４にソータ部４Ｓを備えない構成としてもよい。具体的には、複数の第１容器Ｃ１、及び、第２ピッキング作業によって対象物品ＷＴが収容された第４容器Ｃ４を、対応するオーダー情報毎に並ぶように第１倉庫部３Ａから搬出するようにしてもよい。この場合、第１倉庫部３Ａがソータ部４Ｓの機能も果たすことになる。
【0034】
（３）上記の実施形態では、第１倉庫部３Ａと第２倉庫部３Ｂとが別の倉庫である構成を例として説明したが、これには限定されない。第１倉庫部３Ａと第２倉庫部３Ｂとが１つの倉庫であってもよい。この場合において、当該倉庫から出庫された第２容器Ｃ２及び第４容器Ｃ４が、第１容器Ｃ１及び第３容器Ｃ３と同様にソータ部４Ｓを通る構成としてもよいし、空の第２容器Ｃ２や第４容器Ｃ４がソータ部４Ｓを迂回して搬送されるように、ソータ部４Ｓと並列にバイパス経路が設けられた構成としてもよい。
【0035】
（４）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0036】
３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明したピッキング設備の概要について説明する。
以下、上記において説明したピッキング設備の概要について説明する。
【0037】
ピッキング設備は、作業者が第１ピッキング作業を行う第１ピッキング部と、ロボットが第２ピッキング作業を行う第２ピッキング部と、容器を収容する収容部と、前記容器を搬送する搬送部と、前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記容器には、前記第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第１容器と、出荷用の容器である第２容器と、前記第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第３容器と、第４容器とが含まれ、前記第１ピッキング作業は、出荷する対象物品を示す情報であるオーダー情報に基づいて前記第１容器から取り出した前記対象物品を前記第２容器に収容する作業であり、前記第２ピッキング作業は、前記オーダー情報に基づいて前記第３容器から取り出した前記対象物品を前記第４容器に収容する作業であり、前記制御部は、前記オーダー情報に基づいて前記第１ピッキング作業と前記第２ピッキング作業とのうちの前記第１ピッキング作業のみを行う場合は、前記第１容器を前記収容部から前記第１ピッキング部に搬送すると共に、前記第２容器を前記収容部から前記第１ピッキング部に搬送し、前記第１ピッキング作業が行われた後、当該第１ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第２容器を出荷部に搬送するように、前記搬送部を制御し、前記オーダー情報に基づいて前記第１ピッキング作業と前記第２ピッキング作業との双方を行う場合は、前記第３容器を前記収容部から前記第２ピッキング部に搬送すると共に、前記第４容器を前記収容部から前記第２ピッキング部に搬送し、前記第２ピッキング作業が行われた後、当該第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第４容器を前記第２容器として前記第１ピッキング部に搬送すると共に、前記第１容器を前記収容部から前記第１ピッキング部に搬送し、前記第１ピッキング作業が行われた後、当該第１ピッキング作業及び前記第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第２容器を前記出荷部に搬送するように、前記搬送部を制御する。
【0038】
本構成によれば、オーダー情報に示される対象物品が、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品のみである場合は、オーダー情報に基づいて第１ピッキング作業と第２ピッキング作業とのうちの第１ピッキング作業のみを行う。この場合では、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第１容器と、第２容器とが第１ピッキング部に搬送される。そして、第１容器と第２容器とが第１ピッキング部にある状態で、作業者によって第１ピッキング作業が行われることで、オーダー情報に示された対象物品を全て第２容器に収容することができ、対象物品が全て収容された第２容器を出荷部に搬送して、第２容器に対する出荷作業を行うことができる。
【0039】
また、オーダー情報に示される対象物品に、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、がある場合は、第１ピッキング作業と第２ピッキング作業との双方を行う。このような場合では、まず、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第３容器と、第４容器とが第２ピッキング部に搬送される。そして、第３容器と第４容器とが第２ピッキング部に搬送された状態で、ロボットによって第２ピッキング作業が行われることで、オーダー情報に示された対象物品のうちの第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品を第４容器に収容することができる。このように第２ピッキング作業が行われた後、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第１容器と、第２容器とが第１ピッキング部に搬送される。この場合における第１ピッキング部に搬送される第２容器は、第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第４容器であり、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が既に収容されている。そのため、第１容器と第２容器とが第１ピッキング部にある状態で、作業者によって第１ピッキング作業が行われることで、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品とが混在したオーダー情報に示された対象物品を全て第２容器に収容することができる。そして、このような対象物品が全て収容された第２容器を出荷部に搬送して、第２容器に対して出荷作業を行うことができる。
【0040】
このように、本構成によれば、第１ピッキング作業と第２ピッキング作業との双方を行う場合において、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品と、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品とを、第１ピッキング部における第１ピッキング作業において、同じ第２容器に収容することができる。そのため、第１ピッキング作業と第２ピッキング作業とで対象物品を異なる容器に収容した後に対象物品を１つの容器に纏める場合に比べて、作業の簡素化を図ることができる。
【0041】
ここで、前記第１ピッキング作業は、第１位置にある前記第１容器から取り出した前記対象物品を、前記第１位置とは異なる第２位置にある前記第２容器に収容する作業であり、前記搬送部は、搬送される前記容器の並び順を変更するソータ部と、第１経路に沿って前記第１位置に前記第１容器を搬送する第１搬送部と、前記第１経路とは少なくとも一部が異なる第２経路に沿って前記第２位置に前記第２容器を搬送する第２搬送部と、を含み、前記制御部は、複数の前記オーダー情報に対応する、複数の前記第１容器、及び、前記第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第４容器を含む複数の前記第２容器を、前記収容部から前記ソータ部に搬送し、前記ソータ部において複数の前記第１容器と複数の前記第２容器とが対応する前記オーダー情報毎に並ぶように並び順を変更して搬出し、前記ソータ部から搬出された前記第１容器のそれぞれを前記第１搬送部により搬送し、前記ソータ部から搬出された前記第２容器のそれぞれを前記第２搬送部により搬送し、前記第１ピッキング部において、１つの前記オーダー情報に対応する前記第１容器と前記第２容器とが同時期に前記第１位置と前記第２位置とにあるように、前記搬送部を制御すると好適である。
【0042】
本構成によれば、１つのオーダー情報に対応する第１容器と第２容器とが同時期に第１ピッキング部にあるように、複数のオーダー情報に対応する複数の第１容器及び複数の第２容器を順次搬送することができる。そのため、第１ピッキング作業の対象となる物品種別の物品を第１容器から取り出して第２容器に物品を収容させる第１ピッキング作業を適切に行うことができる。
また、本構成によれば、複数のオーダー情報に対応する、複数の第１容器、及び、第２ピッキング作業によって対象物品が収容された第４容器を含む複数の第２容器を、順不同で収容部から搬送することができるため、収容部からの第１容器及び第２容器の搬送を効率よく行うことができる。そして、ソータ部において、複数の第１容器と複数の第４容器とが対応するオーダー情報毎に並ぶように並び順を変更して搬出すると共に、第１ピッキング部において、１つのオーダー情報に対応する第１容器と第２容器とが同時期に第１位置と第２位置とにあるように搬送することができる。そのため、上述の如く収容部からの第１容器及び第２容器の搬出を効率よく行いながら、第１ピッキング部における第１ピッキング作業も効率的に行うことができる。
また、本構成によれば、複数のオーダー情報に対応する、複数の第１容器、及び、第２ピッキング作業によって対象物品が収容された第４容器を含む複数の第２容器を、順不同で収容部から搬送することができるため、収容部からの第１容器及び第２容器の搬送を効率よく行うことができる。そして、ソータ部において、複数の第１容器と複数の第４容器とが対応するオーダー情報毎に並ぶように並び順を変更して搬出すると共に、第１ピッキング部において、１つのオーダー情報に対応する第１容器と第２容器とが同時期に第１位置と第２位置とにあるように搬送することができる。そのため、上述の如く収容部からの第１容器及び第２容器の搬出を効率よく行いながら、第１ピッキング部における第１ピッキング作業も効率的に行うことができる。
【0043】
また、前記制御部は、前記オーダー情報に基づいて前記第１ピッキング作業と前記第２ピッキング作業との双方を行う場合において、先に前記第２ピッキング作業を行った後、当該第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第４容器を、一旦前記収容部へ搬送して収容し、その後前記第１ピッキング作業を行う際に、前記第４容器を前記第２容器として前記第１ピッキング部に搬送するように、前記搬送部を制御すると好適である。
【0044】
本構成によれば、第２ピッキング作業によって対象物品が収容された第４容器を、一旦収容部に収容することで、第１ピッキング部から第２ピッキング部に直接に第４容器を第２容器として搬送する場合のように第１ピッキング部から第２ピッキング部までの搬送経路の途中に第４容器を一時的に貯留するバッファ部を設ける必要がない。そのため、ピッキング設備の簡素化を図ることができる。
【0045】
また、前記制御部は、前記オーダー情報に基づいて前記第１ピッキング作業と前記第２ピッキング作業とのうちの前記第２ピッキング作業のみを行う場合は、前記第３容器を前記収容部から前記第２ピッキング部に搬送すると共に、前記第４容器を前記収容部から前記第２ピッキング部に搬送し、前記第２ピッキング作業が行われた後、当該第２ピッキング作業によって前記対象物品が収容された前記第４容器を前記出荷部に搬送するように、前記搬送部を制御すると好適である。
【0046】
本構成によれば、オーダー情報に示される対象物品が、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品のみである場合は、オーダー情報に基づいて第１ピッキング作業と第２ピッキング作業とのうちの第２ピッキング作業のみを行う。このような場合では、第２ピッキング作業の対象となる物品種別の物品が収容された第３容器と、第４容器とが第２ピッキング部に搬送される。そして、第３容器と第４容器とが第２ピッキング部にある状態で、ロボットによって第２ピッキング作業が行われることで、オーダー情報に示された対象物品を全て第４容器に収容することができ、対象物品が全て収容された第４容器を出荷部に搬送して、第４容器に対する出荷作業を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【0047】
本開示に係る技術は、作業者がピッキング作業を行うピッキング部を備えたピッキング設備に利用することができる。
【符号の説明】
【0048】
１：第１ピッキング部
２：第２ピッキング部
３：自動倉庫（収容部）
４：搬送部
４Ｓ：ソータ部
２１：第１経路
２２：第２経路
２６：第１搬送部
２７：第２搬送部
Ｃ：容器
Ｃ１：第１容器
Ｃ２：第２容器
Ｃ３：第３容器
Ｃ４：第４容器
Ｈ：制御装置（制御部）
Ｍ：作業者
Ｐ１：第１位置
Ｐ２：第２位置
Ｗ：物品
ＷＴ：対象物品
２：第２ピッキング部
３：自動倉庫（収容部）
４：搬送部
４Ｓ：ソータ部
２１：第１経路
２２：第２経路
２６：第１搬送部
２７：第２搬送部
Ｃ：容器
Ｃ１：第１容器
Ｃ２：第２容器
Ｃ３：第３容器
Ｃ４：第４容器
Ｈ：制御装置（制御部）
Ｍ：作業者
Ｐ１：第１位置
Ｐ２：第２位置
Ｗ：物品
ＷＴ：対象物品
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】