特許 7279996 バルブタイミング調整装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-15

(45)【発行日】2023-05-23

(54)【発明の名称】バルブタイミング調整装置

(51)【国際特許分類】

   F01L 1/352 20060101AFI20230516BHJP

【ＦＩ】

F01L1/352

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019162038

(22)【出願日】2019-09-05

(65)【公開番号】P2021038734

(43)【公開日】2021-03-11

【審査請求日】2022-01-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000004695

【氏名又は名称】株式会社ＳＯＫＥＮ

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100093779

【弁理士】

【氏名又は名称】服部 雅紀

(72)【発明者】

【氏名】友松 健一

(72)【発明者】

【氏名】林 朋博

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 晃

【審査官】二之湯 正俊

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０８７５６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－００８８３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１１７２１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０９６２３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０１Ｌ １／３４－ １／３５６

Ｆ０１Ｌ ９／００－ ９／０４

Ｆ０１Ｌ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジン（１００）のクランク軸（１０１）によりカム軸（１０２）を介して開閉されるバルブ（１０３，１０４）の開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置（１）であって、
前記クランク軸により前記カム軸の回転軸線（９１）と同じ軸線の周りで回転される駆動側回転体（１０）と、
前記駆動側回転体と同じ軸線の周りで前記カム軸と一体に回転する従動側回転体（２０）と、
前記駆動側回転体または前記従動側回転体の何れか一方に形成された内歯歯車部（２１）に噛み合う遊星歯車部（３１）を有する遊星回転体（３０）と、
前記遊星回転体を前記カム軸の回転軸線から平行に変位した偏心軸線（９２）の周りで回転可能に支持する偏心軸（４０）と、
前記偏心軸上に前記遊星回転体を支持する軸受（３３，３４）と、
前記軸受を介して前記遊星回転体をラジアル方向外側へ付勢する付勢部材（４４）と、
前記駆動側回転体または前記従動側回転体の何れか他方と前記遊星回転体とを偏心自在に回転同期させるオルダム中間体（５３）を有するオルダム継手（５０）と、
前記付勢部材のラジアル方向の付勢力（Ｆ）からスラスト方向の押付力（ｆ２）を取り出して前記遊星回転体に作用させる押付力取出部（６０，６２～６６）と、を備え、
前記遊星回転体は、前記オルダム中間体側の端部に、径内方向に突出し、前記軸受の外輪（３３２，３４２）と前記オルダム中間体とに当接する当接部（３５）を有し、
前記遊星回転体は、前記スラスト方向の押付力によって前記当接部を介して前記オルダム中間体を前記駆動側回転体または前記従動側回転体に押し付けるバルブタイミング調整装置。

【請求項2】

前記軸受は、組付状態でスラスト方向の異なる位置に内輪（３３１，３４１）と外輪（３３２，３４２）とを備え、前記押付力取出部は、前記軸受と協働して前記付勢部材の付勢力から前記スラスト方向の押付力を取り出す請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。

【請求項3】

前記軸受は、前記付勢部材または前記偏心軸に形成された傾斜面（４３１，４４３）に支持され、前記押付力取出部は、前記傾斜面と協働して前記付勢部材の付勢力から前記スラスト方向の押付力を取り出す請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。

【請求項4】

前記内歯歯車部および前記遊星歯車部は、前記オルダム中間体に向かって開くコニカルギヤ面（２１１，３１１）を含み、前記押付力取出部は、前記コニカルギヤ面と協働して前記付勢部材の付勢力から前記スラスト方向の押付力を取り出す請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バルブタイミング調整装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、偏心軸上に軸受を介して遊星回転体を支持し、遊星回転体と駆動側回転体とをオルダム継手で接続したバルブタイミング調整装置において、軸受または歯車の衝突による騒音および摩耗を抑える技術が知られている。例えば、特許文献１には、付勢部材により遊星回転体を支持する軸受をスラスト方向に付勢して隣接する別の軸受に押し付け、軸受をスラスト方向へ動きにくくして、軸受および遊星回転体の摩耗を抑える技術が開示されている。

【0003】

また、特許文献１には、偏心軸に付勢部材を設け、付勢部材の付勢力で軸受をラジアル方向に付勢して、遊星回転体の遊星歯車部を従動側回転体の内歯歯車部に押し付け、双方間のラジアル方向のクリアランスを少なくして、遊星回転体の偏心回転に伴う遊星歯車部および内歯歯車部の打音および摩耗の発生を抑える技術も提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－８７５６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、駆動側回転体と遊星回転体との間に介在するオルダム継手は、スラスト方向のクリアランスを持つため、遊星回転体の偏心回転中にオルダム継手の中間体がスラスト方向に動き、周辺部材に衝突して騒音を発生させたり、繰返し応力によってフレッティング摩耗を発生させたりするおそれがある。しかし、従来のバルブタイミング調整装置では、こうしたオルダム中間体の動きに起因する摩耗および騒音を抑える有効な手段が講じられていなかった。

【0006】

本発明の目的は、遊星回転体の偏心回転に伴う騒音および摩耗を低減させるバルブタイミング調整装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明は、エンジン（１００）のクランク軸（１０１）によりカム軸（１０２）を介して開閉されるバルブ（１０３，１０４）の開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置（１）を提供する。この装置は、クランク軸によりカム軸の回転軸線（９１）と同じ軸線の周りで回転される駆動側回転体（１０）と、駆動側回転体と同じ軸線の周りでカム軸と一体に回転する従動側回転体（２０）と、駆動側回転体または従動側回転体の何れか一方に形成された内歯歯車部（２１）に噛み合う遊星歯車部（３１）を有する遊星回転体（３０）と、遊星回転体をカム軸の回転軸線から平行に変位した偏心軸線（９２）の周りで回転可能に支持する偏心軸（４０）と、偏心軸上に遊星回転体を支持する軸受（３３，３４）と、を備える。

【0008】

さらに、本発明のバルブタイミング調整装置は、軸受を介して遊星回転体をラジアル方向外側へ付勢する付勢部材（４４）と、駆動側回転体または従動側回転体の何れか他方と遊星回転体とを偏心自在に回転同期させるオルダム中間体（５３）を有するオルダム継手（５０）と、付勢部材のラジアル方向の付勢力（Ｆ）からスラスト方向の押付力（ｆ２）を取り出して遊星回転体に作用させる押付力取出部（６０，６２～６６）とを備えている。遊星回転体は、オルダム中間体側の端部に、径内方向に突出し、軸受の外輪（３３２，３４２）とオルダム中間体とに当接する当接部（３５）を有する。そして、遊星回転体は、スラスト方向の押付力によって当接部を介してオルダム中間体を駆動側回転体または従動側回転体に押し付けるように構成される。

【0009】

このため、バルブタイミング調整装置の動作中は、オルダム中間体が駆動側回転体または従動側回転体に拘束され、これらと同期して回転するが、スラスト方向には動かなくなる。したがって、遊星回転体の偏心回転中、オルダム中間体の姿勢を安定させ、周辺部材との衝突を抑えて、騒音および摩耗を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態を示すバルブタイミング調整装置の断面図である。

【図2】オルダム継手の構成を示す図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。

【図3】オルダム継手の第２オルダム継手部を示す遊星回転体の斜視図である。

【図4】第１実施形態の押付力取出部を示す図１のＩＶ部拡大図である。

【図5】本発明の第２実施形態を示すバルブタイミング調整装置の断面図である。

【図6】第２実施形態の押付力取出部を示す図５のＶＩ部拡大図である。

【図7】本発明の第３実施形態を示すバルブタイミング調整装置の断面図である。

【図8】第３実施形態の押付力取出部を示す図７のＶＩＩＩ部拡大図である。

【図9】第３実施形態の変形例を示す押付力取出部の断面図である。

【図10】本発明の第４実施形態を示すバルブタイミング調整装置の断面図である。

【図11】第４実施形態の押付力取出部を示す図１０のＸＩ部拡大図である。

【図12】第４実施形態の変形例を示す押付力取出部の断面図である。

【図13】本発明の第５実施形態を示すバルブタイミング調整装置の断面図である。

【図14】第５実施形態の押付力取出部を示す図１３のＸＩＶ部拡大図である。

【図15】本発明の第６実施形態を示すバルブタイミング調整装置の断面図である。

【図16】第６実施形態の押付力取出部を示す図１５のＸＶＩ部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明による複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。

【0012】

（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態を図１～図４に従って説明する。図1に示すように、第１実施形態のバルブタイミング調整装置１は、例えば車両用エンジン１００において、クランク軸１０１からカム軸１０２までのトルク伝達経路に設けられる。カム軸１０２は、エンジン１００の吸気バルブ１０３または排気バルブ１０４を開閉する。本発明の幾つかの実施形態では、バルブタイミング調整装置１が吸気バルブ１０４の開閉タイミングを調整する。

【0013】

バルブタイミング調整装置１は、モータ（図示略）によって駆動される位相変更機構２を備えている。位相変更機構２には、駆動側回転体１０、従動側回転体２０、遊星回転体３０、偏心軸４０、オルダム継手５０、押付力取出部６０等が設けられている。

【0014】

駆動側回転体１０は、ハウジング１１とスプロケット部材１２とからなっている。ハウジング１１は板状に形成され、スプロケット部材１２がカップ状に形成されている。ハウジング１１およびスプロケット部材１２は、複数のボルト１３（図２参照）で一体に組み付けられ、カム軸１０２と同じ回転軸線９１の周りで回転する。スプロケット部材１２は、外周にスプロケット歯１４を備え、スプロケット歯１４に巻き掛けられたチェーン１０５を介してクランク軸１０１に連結されている。これにより、駆動側回転体１０は、クランク軸１０１のトルクにより回転軸線９１の周りでクランク軸１０１と連動して回転される。

【0015】

従動側回転体２０は、ボルト１５によってカム軸１０２に結合され、駆動側回転体１０と同じ回転軸線９１の周りでカム軸１０２と一体に回転される。従動側回転体２０の内側には遊星回転体３０が収容され、遊星回転体３０の外周面に、従動側回転体２０の内歯歯車部２１に噛み合う遊星歯車部３１が形成されている。なお、内歯歯車部２１は、駆動側回転体１０または従動側回転体２０のどちらか一方に形成することができるが、この実施形態では従動側回転体２０の内周面に形成されている。

【0016】

遊星回転体３０は、第１軸受３３を介して偏心軸４０のカム軸側端部４１に支持されている。偏心軸４０のカム軸側端部４１は、その外周面がカム軸１０２の回転軸線９１から平行に変位した偏心軸線９２（図２参照）の周りで回転する。偏心軸４０の反カム軸側端部４２は、その外周面がカム軸１０２の回転軸線９１と同じ軸線の周りで回転する。反カム軸側端部４２は、第２軸受３４を介してハウジング１１に支持されるとともに、継手部材（図示略）を介してモータの出力軸に接続されている。第１軸受３３および第２軸受３４には、ラジアル玉軸受が用いられている。

【0017】

モータによって偏心軸４０が回転されると、カム軸側端部４１の偏心回転によって、図２に示すように、遊星歯車部３１の一部が内歯歯車部２１に噛み合い、両者の間に噛み合い部３２が形成される。カム軸側端部４１の外周面には、２つの凹所４３が偏心軸４０の円周方向に互いに接近する位置に形成され、各凹所４３内に板バネ等からなる付勢部材４４が装着されている。付勢部材４４は、第１軸受３３を介して遊星回転体３０をラジアル方向外側へ付勢し、遊星歯車部３１を内歯歯車部２１に押し付ける。これにより、噛み合い部３２のクリアランスを解消し、遊星回転体３０の偏心回転に伴う衝撃やバックラッシ音等の騒音を抑えることができる。

【0018】

オルダム継手５０は、第１オルダム継手部５１と、第２オルダム継手部５２と、オルダム中間体５３とから構成されている。この実施形態では、第１オルダム継手部５１が、図１、図２に示すように、駆動側回転体１０において、スプロケット部材１２の一方の端面（オルダム中間体５３側の端面）に１８０度の角度をおいて２つ凹設されている。第２オルダム継手部５２は、図３に示すように、遊星回転体３０の一方の端面（オルダム中間体５３側の端面）に１８０度の角度をおいて２つ突設されている。

【0019】

図２に示すように、オルダム中間体５３は円環ディスク状に形成され、その外周縁に第１オルダム継手部５１に摺動可能に嵌合する２つの係合凸部５４が突設され、内周縁に第２オルダム継手部５２が摺動可能に嵌合する２つの係合凹部５５が凹設されている。係合凸部５４および係合凹部５５は、２つの係合凸部５４を結ぶ直線と２つの係合凹部５５を結ぶ直線がオルダム中間体５３の中心で直交するように、中間体５３の全周を４等分した位置に形成されている。係合凸部５４および係合凹部５５には、オルダム中間体５３の傾き（偏角）を許容し、中間体５３のこじれを防止するために、所定のクリアランスが設定されている。

【0020】

オルダム中間体５３は、係合凸部５４と第１オルダム継手部５１との嵌合を介してスプロケット部材１２と同期回転するとともに、係合凹部５５と第２オルダム継手部５２との嵌合を介して遊星回転体３０と同期回転する。また、オルダム中間体５３が第２オルダム継手部５２に対して図２の第１方向へ移動するときには、係合凹部５５が第２オルダム継手部５２に対して第１方向へ摺動し、オルダム中間体５３が第１オルダム継手部５１に対して第１方向と直交する第２方向へ移動するときに、係合凸部５４が第１オルダム継手部５１に対して第２方向へ摺動する。したがって、オルダム中間体５３は、第１オルダム継手部５１と第２オルダム継手部５２とを偏心自在に回転同期させることができる。

【0021】

上記構成の位相変更機構２において、モータにより偏心軸４０が一方向へ回転されると、遊星歯車部３１と内歯歯車部２１との噛み合いを介して従動側回転体２０が駆動側回転体１０に対し一方向へ相対回転する。これにより、両方の回転体１０，２０の回転位相に差が生じ、その位相差に応じた角度でカム軸１０２が一方向に進み、吸気バルブ１０３の開閉タイミングが進角側に変化する。また、モータにより偏心軸４０が反対方向へ回転されたときには、従動側回転体２０が駆動側回転体１０に対し反対方向へ相対回転し、両方の回転体１０，２０の位相差に応じた角度でカム軸１０２が反対方向に遅れ、吸気バルブ１０３の開閉タイミングが遅角側に変化する。

【0022】

次に、オルダム中間体５３を駆動側回転体１０または従動側回転体２０に押し付けるための構成について説明する。この実施形態では、付勢部材４４の付勢力を利用して、遊星回転体３０がオルダム中間体５３を駆動側回転体１０のハウジング１１に押し付ける。付勢部材４４とオルダム中間体５３との間には、第１軸受３３と、押付力取出部６０と、遊星回転体３０とが設けられている。押付力取出部６０は、第１軸受３３と協働し、付勢部材４４のラジアル方向の付勢力からスラスト方向の押付力を取り出して遊星回転体３０に作用させる。

【0023】

詳しくは、図４に示すように、ラジアル玉軸受からなる第１軸受３３は、転動体３３０と、その軌道輪である内輪３３１と、同じく軌道輪である外輪３３２と、Ｃリング３３３とを備えている。第１軸受３３の組付状態では、Ｃリング３３３によって内輪３３１が偏心軸４０に対してスラスト方向へ移動不能に係止されている（図１参照）。また、外輪３３２は遊星回転体３０の内側に圧入固定され、遊星回転体３０の遊星歯車部３１が従動回転体２０の内歯歯車部２１に対してスラスト方向へ移動可能に噛み合わされている。

【0024】

一方、オルダム中間体５３は遊星回転体３０の端面に当接し、外輪３３２が内輪３３１よりもカム軸１０２側へ変位し、内輪３３１と外輪３３２とがスラスト方向の異なる位置に配置されている。この状態では、転動体３３０と内輪３３１との接点Ｐ１および転動体３３０と外輪３３２との接点Ｐ２がスラスト方向にずれているため、第１軸受３３に遊星回転体３０を斜めに付勢する力Ｆが発生する。そして、この付勢力Ｆが押付力取出部６０によって分解され、ラジアル方向の分力ｆ１とスラスト方向の分力ｆ２とが取り出される。

【0025】

ラジアル方向の分力ｆ１は、遊星歯車部３１を内歯歯車部２１に押圧する押圧力として遊星回転体３０と従動側回転体２０との噛み合い部３２（図２参照）に提供される。スラスト方向の分力ｆ２は、オルダム中間体５３をスラスト方向に押し付ける押付力として遊星回転体３０に作用する。遊星回転体３０は、その一端にオルダム中間体５３に当接する当接部３５を備え、当接部３５によりオルダム中間体５３をハウジング１１に押し付ける。

【0026】

したがって、この実施形態によれば、遊星回転体３０をラジアル方向へ付勢する付勢部材４４の付勢力を利用し、オルダム中間体５３をスラスト方向に付勢してハウジング１１に押し付け、動かないように拘束して、遊星回転体３０の偏心回転に伴う騒音や摩耗を低減させることができる。また、押付力取出部６０が付勢部材４４の付勢力から第１軸受３３を介してスラスト方向の押付力を取り出しているため、既存の位相変更機構２を用いた比較的簡単な構成によってオルダム中間体５３を駆動側回転体１０に拘束できるという利点もある。

【0027】

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図５、図６に従って説明する。この実施形態では、押付力取出部６２が、第２軸受３４と協働し、付勢部材４４の付勢力Ｆからスラスト方向の押付力を取り出している。すなわち、図６に示すように、ラジアル玉軸受からなる第２軸受３４は、転動体３４０、内輪３４１、外輪３４２、およびＣリング３４３を備え、外輪３４２が内輪３４１よりもカム軸１０２側へ変位した状態で組み付けられている。

【0028】

この状態では、転動体３４０と内輪３４１および外輪３４２との接点Ｐ１，Ｐ２がスラスト方向へずれているため、第２軸受３４に遊星回転体３０を斜めに付勢する力Ｆが発生する。そして、この付勢力Ｆから押付力取出部６２がラジアル方向の分力ｆ１とスラスト方向の分力ｆ２とを取り出し、スラスト方向の分力ｆ２を押付力として遊星回転体３０に作用させ、遊星回転体３０の当接部３５がオルダム中間体５３をハウジング１１に押し付ける。したがって、この実施形態によっても、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。

【0029】

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態を図７～図９に従って説明する。この実施形態では、押付力取出部６３が、付勢部材４４に形成された傾斜面４４３（図８参照）または偏心軸４０に形成された傾斜面４３１（図９参照）と協働し、付勢部材４４の付勢力から第１軸受３３を介してスラスト方向の押付力を取り出している。図７、８に示すように、付勢部材４４は板バネを折り曲げて形成され、偏心軸４０の凹所４３に着座する固定部４４１と、第１軸受３３の内輪３３１に接合する可動部４４２とを備えている。可動部４４２はカム軸１０２の回転軸線９１に対して傾き、内輪３３１との接合面がカム軸１０２側ほど高い傾斜面４４３となっている。

【0030】

このため、付勢部材４４の付勢力は、図８に示すような荷重分布で第１軸受３３の転動体３３０に斜めに作用する。この状態では、第１実施形態と同様に、転動体３３０と内輪３３１および外輪３３２との接点Ｐ１，Ｐ２がスラスト方向へずれているため、第１軸受３３に遊星回転体３０を斜めに付勢する力Ｆが発生する。そして、この付勢力Ｆから押付力取出部６３がラジアル方向の分力ｆ１とスラスト方向の分力ｆ２とを取り出し、スラスト方向の分力ｆ２を押付力として遊星回転体３０に作用させ、遊星回転体３０の当接部３５がオルダム中間体５３をハウジング１１に押し付ける。

【0031】

したがって、図７および図８に示す押付力取出部６３によれば、付勢部材４４それ自身の傾斜面４４３と協働し、付勢部材４４の付勢力から第１軸受３３を介してスラスト方向の押付力を取り出し、遊星回転体３０に提供することができる。図９に示す押付力取出部６３では、付勢部材４４の固定部４４１と可動部４４２とが互いに平行に形成され、かわりに固定部４４１が着座する偏心軸４０の凹所４３に傾斜面４３１が形成されている。このため、押付力取出部６３は、偏心軸４０の傾斜面４３１と協働し、付勢部材４４の付勢力からスラスト方向の押付力を取り出して遊星回転体３０に作用させる。

【0032】

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態を図１０～図１２に従って説明する。第４実施形態の押付力取出部６４は、第２軸受３４を介してスラスト方向の押付力を取り出している点で、第３実施形態の押付力取出部６３と相違する。すなわち、図１１に示す押付力取出部６４は、付勢部材４４に形成された傾斜面４４３と協働し、第２軸受３４を介して押付力を取り出して遊星回転体３０に作用させている。図１２に示す押付力取出部６４は、偏心軸４０に形成された傾斜面４３１と協働し、第２軸受３４を介して押付力を取り出して遊星回転体３０に作用させている。その他の構成ならびに作用効果は第３実施形態と同じである。

【0033】

（第５実施形態）
本発明の第５実施形態を図１３、図１４に従って説明する。第５実施形態の押付力取出部６５は、従動側回転体２０および遊星回転体３０のコニカルギヤ面と協働して、付勢部材４４の付勢力からスラスト方向の押付力を取り出している。詳しくは、図１４に示すように、従動側回転体２０のコニカルギヤ面２１１は、オルダム中間体５３に向かって開くように内歯歯車部２１に形成され、遊星回転体３０のコニカルギヤ面３１１が、オルダム中間体５３に向かって開くように遊星歯車部３１に形成されている。そして、遊星回転体３０がコニカルギヤ面２１１，３１１の滑りを介してスラスト方向へ摺動可能となっている。

【0034】

この状態で、付勢部材４４が第１軸受３３および遊星回転体３０を介して従動側回転体２０をラジアル方向外側に押圧すると、従動側回転体２０の反力によって遊星回転体３０がラジアル方向内側に付勢される。押付力取出部６５は、ラジアル方向の付勢力Ｆからスラスト方向の分力ｆ２を取り出し、これを押付力として遊星回転体３０に作用させる。遊星回転体３０は、コニカルギヤ面２１１，３１１の滑りを介してスラスト方向に摺動し、オルダム中間体５３をハウジング１１に押し付ける。したがって、オルダム中間体５３をスラスト方向に動かないように拘束し、騒音や摩耗を低減させることができる。

【0035】

（第６実施形態）
本発明の第６実施形態を図１５、図１６に従って説明する。この実施形態では、押付力取出部６６がコニカルギヤ面と協働し、第２軸受３４を介してスラスト方向の押付力を取り出している。付勢部材４４は第２軸受３４および遊星回転体３０を介して従動側回転体２０を押圧し、従動側回転体２０の反力で遊星回転体３０がラジアル方向内側に付勢される。押付力取出部６６は、ラジアル方向の付勢力Ｆからスラスト方向の分力ｆ２を取り出して遊星回転体３０に作用させる。遊星回転体３０は、コニカルギヤ面２１１，３１１の滑りを介してスラスト方向に摺動し、オルダム中間体５３をハウジング１１に押し付ける。したがって、第５実施形態と同様の作用効果が得られる。

【0036】

（他の実施形態）
上記各実施形態では、内歯歯車部２１が従動側回転体２０に形成されているが、内歯歯車部２１を駆動側回転体１０に形成することもできる。また、上記各実施形態では、遊星回転体３０がオルダム中間体５３を駆動側回転体１０のハウジング１１に押し付けているが、遊星回転体３０によりオルダム中間体５３を従動側回転体２０に押し付けることもできる。その他、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状や構成を適宜変更して実施することも可能である。

【符号の説明】

【0037】

１・・・バルブタイミング調整装置、１０・・・駆動側回転体、
２０・・・従動側回転体、２１・・・内歯歯車部、
３０・・・遊星回転体、３１・・・遊星歯車部、
３３・・・第１軸受、３４・・・第２軸受、４０・・・偏心軸、
５０・・・オルダム継手、５３・・・オルダム中間体、
６０・・・押付力取出部（第１実施形態）、
６２・・・押付力取出部（第２実施形態）
６３・・・押付力取出部（第３実施形態）
６４・・・押付力取出部（第４実施形態）
６５・・・押付力取出部（第５実施形態）
６６・・・押付力取出部（第６実施形態）
１００・・・エンジン、１０１・・・クランク軸、１０２・・・カム軸、
１０３・・・吸気バルブ、１０４・・・排気バルブ、
９１・・・回転軸線、９２・・・偏心軸線、
Ｆ・・・付勢部材の付勢力、ｆ２・・・スラスト方向の押付力。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】