特許 7280481 管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-16

(45)【発行日】2023-05-24

(54)【発明の名称】管理システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20230517BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20230517BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 A

G06K7/10 244

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2019047366

(22)【出願日】2019-03-14

(65)【公開番号】P2020147415

(43)【公開日】2020-09-17

【審査請求日】2022-02-17

(73)【特許権者】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(73)【特許権者】

【識別番号】500352063

【氏名又は名称】株式会社デンソーエスアイ

(74)【代理人】

【識別番号】100095795

【弁理士】

【氏名又は名称】田下 明人

(74)【代理人】

【識別番号】100143454

【弁理士】

【氏名又は名称】立石 克彦

(72)【発明者】

【氏名】牛嶋 隆雄

(72)【発明者】

【氏名】松本 頼明

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０３６１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３１５９１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１７９４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－００１８３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２６６３４２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｇ０６Ｋ ７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の物品のそれぞれに付された無線タグを利用して前記複数の物品を管理する管理システムであって、
前記無線タグに記録されるタグ情報を、前記物品がまとめて搬送される搬送単位でグループ化するグループ化処理部と、
前記グループ化処理部によりグループ化された前記搬送単位ごとの前記タグ情報が記憶される記憶部と、
前記無線タグの前記タグ情報を利用して前記物品の搬入状況を管理する管理部と、
を備え、
前記管理部は、搬入された前記物品に付される前記無線タグの前記タグ情報を読み取ると、当該タグ情報に関して前記記憶部においてグループ化されている前記搬送単位の全ての前記物品が搬入されていると判断し、
前記グループ化処理部は、前記搬送単位に関する搬送単位情報が読み取られると、前回の搬送単位情報の読み取りから今回の搬送単位情報の読み取りまでに読み取った複数の前記タグ情報、及び、今回の搬送単位情報の読み取りから次回の搬送単位情報の読み取りまでに読み取った複数の前記タグ情報のいずれか一方を、前記今回の搬送単位情報に関連付けた状態で前記搬送単位としてグループ化することを特徴とする管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品に付された無線タグを利用してその物品を管理する管理システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の物品にそれぞれ付された無線タグの情報を無線タグリーダ等を用いて読み取ることで、各物品の搬送状況等を管理する方法が知られており、特に、複数の無線タグを一括して読み取ることにより、管理作業の効率化が図られている。このような一括読み取りを利用した管理作業では、例えば、搬送される各物品にそれぞれ付された無線タグを一括読み取りする際、搬送状態等によっては一部の無線タグが読み取り難い位置にあるために、読み取り漏れが生じてしまう場合がある。

【0003】

このように複数の無線タグを一括読み取りする際の読み取り漏れを抑制する技術に関して、例えば、下記特許文献１に開示されるＩＤ読取装置が知られている。このＩＤ読取装置では、梱包材に付された梱包用ＲＦＩＤタグから読み取った梱包ＩＤに基づいて読み取る予定の各物ＩＤをそれぞれ読取属性が付与されるように取得すると、実際に読み取った各物ＩＤについて読取属性ごとに算出された読取率と補完条件として記憶される最低読取率とが比較される。そして、補完条件を満たす比較結果が得られる場合には、実際に読み取れなかった物ＩＤを読み取る予定の物ＩＤで補完することで、読み取り漏れを抑制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－２９７０８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１のＩＤ読取装置のように、読取率が所定の補完条件を満たす場合に限って読み取る予定の物ＩＤで補完する構成では、いずれかの読取属性での読取率が上記最低読取率を下回ると、補完されることなく再度の読み取り作業が必要になる。このため、読み取り作業環境等に応じて上記補完条件が適切に設定されていないと、算出された読取率が低くなる場合に上記最低読取率を上回ることができずに何度も読み取り作業を繰り返すことになり、作業効率が悪くなってしまうという問題がある。

【0006】

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、読み取り漏れを抑制するように複数の無線タグを一括読み取りする場合でも読取作業効率の低下を抑制し得る構成を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、
複数の物品（Ｇ）のそれぞれに付された無線タグ（Ｔ）を利用して前記複数の物品を管理する管理システム（１０）であって、
前記無線タグに記録されるタグ情報を、前記物品がまとめて搬送される搬送単位でグループ化するグループ化処理部（２０）と、
前記グループ化処理部によりグループ化された前記搬送単位ごとの前記タグ情報が記憶される記憶部（４３，５０）と、
前記無線タグの前記タグ情報を利用して前記物品の搬入状況を管理する管理部（４０）と、
を備え、
前記管理部は、搬入された前記物品に付される前記無線タグの前記タグ情報を読み取ると、当該タグ情報に関して前記記憶部においてグループ化されている前記搬送単位の全ての前記物品が搬入されていると判断し、
前記グループ化処理部は、前記搬送単位に関する搬送単位情報が読み取られると、前回の搬送単位情報の読み取りから今回の搬送単位情報の読み取りまでに読み取った複数の前記タグ情報、及び、今回の搬送単位情報の読み取りから次回の搬送単位情報の読み取りまでに読み取った複数の前記タグ情報のいずれか一方を、前記今回の搬送単位情報に関連付けた状態で前記搬送単位としてグループ化することを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

【発明の効果】

【0008】

請求項１の発明では、グループ化処理部によりグループ化された搬送単位ごとのタグ情報が記憶部に記憶される。そして、管理部では、搬入された物品に付される無線タグのタグ情報が読み取られると、当該タグ情報に関して記憶部においてグループ化されている搬送単位の全ての物品が搬入されていると判断される。

【0009】

これにより、グループ化処理部によりグループ化された搬送単位で搬送される物品であれば、搬送単位の各無線タグを一括読み取りする場合には、少なくともいずれか１つの無線タグが読み取れることで、残りの一部の無線タグが読み取れなくても、その搬送単位の全物品が搬入されていると判断することができる。さらに、搬送単位を集めた多数の物品の無線タグを一括読み取りする場合であっても、各搬送単位でそれぞれ少なくとも１つの無線タグが読み取れることで、それぞれの搬送単位の全物品が搬入されていると判断することができる。したがって、一括読み取りの際に搬送単位の一部の無線タグが読み取れなくても再度の読取作業を行う必要もないので、読み取り漏れを抑制するように複数の無線タグを一括読み取りする場合でも読取作業効率の低下を抑制することができる。

【0012】

さらに、グループ化処理部は、搬送単位に関する搬送単位情報が読み取られると、前回の搬送単位情報の読み取りから今回の搬送単位情報の読み取りまでに読み取った複数のタグ情報、及び、今回の搬送単位情報の読み取りから次回の搬送単位情報の読み取りまでに読み取った複数のタグ情報のいずれか一方を、今回の搬送単位情報に関連付けた状態で搬送単位としてグループ化する。

【0013】

これにより、例えば、搬送単位の搬送に利用する梱包箱等の収容器具に上記搬送単位情報を記録した記録媒体を付し、搬送単位の各無線タグを読み取った後に上記記録媒体の搬送単位情報を読み取る読取作業や上記記録媒体の搬送単位情報を読み取った後に搬送単位の各無線タグを読み取る読取作業を繰り返すことで、搬送単位ごとにタグ情報がグループ化される。このため、搬送単位ごとに正確にグループ化できるだけでなく、グループ化されたタグ情報に上記搬送単位情報等を関連付けることができるので、より詳細な搬送管理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１実施形態に係る管理システムの概略構成を示す説明図である。

【図2】図２（Ａ）は、図１の携帯端末の電気的構成を例示するブロック図であり、図２（Ｂ）は、無線タグ処理部の電気的構成を例示するブロック図であり、図２（Ｃ）は、情報コード読取部の電気的構成を例示するブロック図である。

【図3】収容器具と収容器具に収容される各物品とを概略的に例示する説明図である。

【図4】搬送単位で読み取られたタグ情報と搬送単位情報とが関連付けられた状態を例示する説明図である。

【図5】図１の無線タグリーダの電気的構成を例示するブロック図である。

【図6】図１の管理装置の電気的構成を例示するブロック図である。

【図7】無線タグをそれぞれ付した収容器具がパレットを用いて搬送される際に各無線タグを一括読み取りする状態を説明する説明図である。

【図8】管理装置の制御部にてなされる搬入処理の流れを例示するフローチャートである。

【図9】搬送単位情報を記録した情報コードが収容器具に付された状態を概略的に例示する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

［第１実施形態］
以下、本発明に係る管理システムを具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示す管理システム１０は、所定数の物品Ｇが１つの搬送単位としてまとめて搬送される際に、各物品Ｇのそれぞれに付されたＲＦタグ等の無線タグＴを利用して各物品Ｇの搬送状況等を管理するシステムとして構成されている。本実施形態では、管理システム１０は、搬送元に配置される携帯端末２０と、搬送先に配置される無線タグリーダ３０及び管理装置４０と、管理サーバ５０と、を備えている。ここで、例えば、搬送元としては、物品Ｇを製造する製造会社が想定され、搬送先としては、物品Ｇを販売する販売会社が想定される。

【0016】

搬送先に配置される携帯端末２０は、作業者（ユーザ）によって携帯されて様々な場所で用いられる携帯型の情報読取端末として構成されており、アンテナを介して送受信される電波を媒介として無線タグＴに記憶されている情報を読み書きする機能に加えて、バーコードや二次元コードなどの情報コードＣを読み取る情報コードリーダとしての機能を兼ね備え、読み取りを二方式で行いうる構成となっている。

【0017】

図２（Ａ）に示すように、携帯端末２０の筐体内には、携帯端末２０全体を制御する制御部２１が設けられている。この制御部２１は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、半導体メモリ等からなる記憶部２２とともに情報処理装置を構成している。この記憶部２２には、後述するグループ化処理を実行するためのプログラム等が制御部２１により実行可能に予め格納されている。また、制御部２１には、図２（Ａ）に示すように、操作部２３、ＬＥＤ２４ａ、バイブレータ２４ｂ、ブザー２４ｃ、外部インタフェース２５などが接続されている。

【0018】

操作部２３は、制御部２１に対して操作信号を与える構成をなしており、制御部２１は、この操作信号を受けて操作信号の内容に応じた動作を行う。また、ＬＥＤ２４ａ、バイブレータ２４ｂおよびブザー２４ｃは、制御部２１によって制御される構成をなしており、それぞれ、制御部２１からの指令を受けて動作する。外部インタフェース２５は、上位端末等の外部機器との間での無線通信又は有線通信を行うためのインタフェースとして構成されており、制御部２１と協働して通信処理を行う構成をなしている。また、筐体内には、図略の電源部が設けられており、この電源部やバッテリによって制御部２１や各種電気部品に電力が供給されるようになっている。

【0019】

また、携帯端末２０は、制御部２１により制御されて外部の情報を読み取り可能な情報読取部として機能する無線タグ処理部２７及び情報コード読取部２８を備えている。

【0020】

まず、無線タグ処理部２７について、図２（Ｂ）を用いて説明する。
無線タグ処理部２７は、アンテナ２６及び制御部２１と協働して無線タグＴとの間で電磁波による通信を行ない、無線タグＴに記憶されるデータの読取り、或いは無線タグＴに対するデータの書込みを行なうように機能するものである。この無線タグ処理部２７は、公知の電波方式で伝送を行う回路として構成されており、図２（Ｂ）にて概略的に示すように、送信回路２７ａ、受信回路２７ｂ、整合回路２７ｃなどを有している。

【0021】

送信回路２７ａは、キャリア発振器、符号化部、増幅器、送信部フィルタ、変調部などによって構成されており、キャリア発振器から所定の周波数のキャリア（搬送波）が出力される構成をなしている。また、符号化部は、制御部２１に接続されており、当該制御部２１より出力される送信データを符号化して変調部に出力している。変調部は、キャリア発振器からのキャリア（搬送波）、及び符号化部からの送信データが入力される部分であり、キャリア発振器より出力されるキャリア（搬送波）に対し、通信対象へのコマンド送信時に符号化部より出力される符号化された送信符号（変調信号）によってＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調された被変調信号を生成し、増幅器に出力している。増幅器は、入力信号（変調部によって変調された被変調信号）を所定のゲインで増幅し、その増幅信号を送信部フィルタに出力しており、送信部フィルタは、増幅器からの増幅信号をフィルタリングした送信信号を、整合回路２７ｃを介してアンテナ２６に出力している。このようにしてアンテナ２６に送信信号が出力されると、その送信信号が送信電波として当該アンテナ２６より外部に放射される。

【0022】

一方、アンテナ２６によって受信された応答信号は、整合回路２７ｃを介して受信回路２７ｂに入力される。この受信回路２７ｂは、受信部フィルタ、増幅器、復調部、二値化処理部、複号化部などによって構成されており、アンテナ２６を介して受信された応答信号を受信部フィルタによってフィルタリングした後、増幅器によって増幅し、その増幅信号を復調部によって復調する。そして、その復調された信号波形を二値化処理部によって二値化し、復号化部にて復号化した後、その復号化された信号を受信データとして制御部２１に出力している。

【0023】

次に、情報コード読取部２８について、図２（Ｃ）を用いて説明する。
情報コード読取部２８は、情報コードを光学的に読み取るように機能するもので、図２（Ｃ）に示すように、複数個のＬＥＤやレンズ等から構成される照明部２８ａ、結像レンズ２８ｂ、ＣＣＤエリアセンサからなる受光センサ２８ｃなどを備えた構成をなしており、制御部２１と協働して読取対象Ｒに付された情報コードＣ（バーコードや二次元コード）を読み取るように機能する。

【0024】

この情報コード読取部２８によって読み取りを行う場合、まず、制御部２１によって指令を受けた照明部２８ａから照明光Ｌｆが出射され、この照明光Ｌｆが読取口を通って読取対象Ｒに照射される。そして、照明光Ｌｆが情報コードＣにて反射した反射光Ｌｒは読取口を通って筐体内に取り込まれ、結像レンズ２８ｂを通って受光センサ２８ｃに受光される。読取口と受光センサ２８ｃとの間に配される結像レンズ２８ｂは、情報コードＣの像を受光センサ２８ｃ上に結像させる構成をなしており、受光センサ２８ｃはこの情報コードＣの像に応じた受光信号を出力する。受光センサ２８ｃから出力された受光信号は、画像データとして記憶部２２に記憶され、情報コードＣに記録される情報を取得するためのデコード処理に用いられるようになっている。なお、情報コード読取部２８には、受光センサ２８ｃからの信号を増幅する増幅回路や、その増幅された信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換回路等が設けられているがこれらの回路については図示を省略している。

【0025】

このように構成される携帯端末２０は、制御部２１にてなされるグループ化処理により、搬送元から搬送単位で搬送（搬出）する予定の各物品Ｇに付された無線タグＴから読み取ったタグ情報をグループ化する。タグ情報は、当該無線タグＴを付した物品Ｇを特定するための固有のシリアル番号等である。例えば、図３に示すように、梱包箱等の収容器具Ｍに搬送対象となる所定数（搬送個数）の物品Ｇを収容する際に、その物品Ｇに付された無線タグＴのタグ情報を無線タグ処理部２７の機能を利用して個々に読み取ることで、搬送単位でグループ化すべき複数のタグ情報が取得される。

【0026】

図３に例示するように、５個の物品Ｇを搬送単位として１つの収容器具Ｍに収容する場合には、５個の無線タグＴから個々に読み取られたタグ情報が、図４に示すように、当該搬送単位を特定するための情報（以下、搬送単位情報ともいう）に関連付けられてグループ化される。そして、次の収容器具Ｍに次の搬送単位となる物品Ｇを収容する際に、各物品Ｇの無線タグＴから個々に読み取られたタグ情報が、当該次の搬送単位を特定するための他の搬送単位情報に関連付けられてグループ化される。このようにして、搬送単位でタグ情報をグループ化する処理が繰り返される。なお、携帯端末２０は、「グループ化処理部」の一例に相当し得る。

【0027】

特に、本実施形態では、携帯端末２０は、最初にタグ情報を読み取ってから一定時間内に読み取られた複数のタグ情報を搬送単位としてグループ化する。上記一定時間は、１つの収容器具Ｍに対して、携帯端末２０にて無線タグＴのタグ情報を読み取った物品Ｇを収容する作業を搬送個数分繰り返したときの作業時間に応じて設定されている。このため、１つ前の収容器具Ｍに最後に収容した物品Ｇに付した無線タグＴのタグ情報（図４の例では「１０００５」）を読み取ってから、次の収容器具Ｍに最初に収容する物品Ｇに付した無線タグＴのタグ情報（図４の例では「１０００６」）を読むまでに所定時間が経過することで、この所定時間経過後に読み取られたタグ情報（図４の例では「１０００６」）を除いて、それまでに読み取ったタグ情報（図３の例では「１０００１」～「１０００５」）が搬送単位としてグループ化される。すなわち、前回の搬送単位に関する読取作業と今回の搬送単位に関する読取作業とで時間を空けるだけで搬送単位ごとにグループ化することができる。なお、図４では、最初の搬送単位として、タグ情報「１０００１」～「１０００５」が搬送単位情報「２００１」に関連付けられ、２番目の搬送単位として、タグ情報「１０００６」～「１００１０」が搬送単位情報「２００２」に関連付けられ、３番目の搬送単位として、タグ情報「１００１１」～「１００１５」が搬送単位情報「２００３」に関連付けられ、４番目の搬送単位として、タグ情報「１００１６」～「１００２０」が搬送単位情報「２００４」に関連付けられる状態を例示している。

【0028】

このようにグループ化されたタグ情報は、所定の送信タイミングにて、携帯端末２０から管理サーバ５０に送信される。なお、グループ化されたタグ情報は、所定の送信タイミングにて、搬送元にて携帯端末２０を管理する上位端末等を介して管理サーバ５０に送信されてもよい。また、作業者は、携帯端末２０を用いて、各物品Ｇの無線タグＴから個々にタグ情報を読み取ることに限らず、例えば、搬送個数分の物品Ｇを収容器具Ｍに収容した後に各無線タグＴのタグ情報を一括して読み取ってもよい。

【0029】

管理サーバ５０は、グループ化されたタグ情報等を管理するためのクラウドサーバとして構成されており、搬送元の携帯端末２０等から受信したタグ情報等（搬送単位情報等に関連付けられるようにグループ化されたタグ情報等）が記憶されるデータベースを備えている。この管理サーバ５０は、後述するように管理装置４０から要求されたタグ情報等をその管理装置４０に送信するように機能する。

【0030】

次に、搬送先に配置される無線タグリーダ３０及び管理装置４０について説明する。
無線タグリーダ３０は、例えば公知のＲＦタグリーダによって構成されるものであり、図１に例示するように搬送先の搬送経路に設けられるゲートに設置されている。この無線タグリーダ３０は、搬送中の各物品Ｇにそれぞれ付された無線タグＴと無線通信を行うことで、複数の無線タグＴにそれぞれ記録されたタグ情報を一括して読取可能とされている。この無線タグリーダ３０は、各無線タグＴから読み取った情報等を管理装置４０に出力するように構成されている。

【0031】

無線タグリーダ３０のハードウェア構成は、図５のようになっており、制御部３１、メモリ３２、無線タグ処理部３３、アンテナ３４および外部インタフェース３５等を備えている。制御部３１は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、半導体メモリ等からなるメモリ３２とともに情報処理装置を構成している。

【0032】

また、無線タグ処理部３３は、上述した無線タグ処理部２７のように、無線タグＴに記憶されるデータの読取り、或いは無線タグＴに対するデータの書込みを行なうように機能する。この無線タグ処理部３３は、無線タグ処理部２７が有する送信回路２７ａ、受信回路２７ｂ、整合回路２７ｃ等と同様に機能する送信回路３３ａ、受信回路３３ｂ、整合回路３３ｃ等を有するように構成されている。

【0033】

また、外部インタフェース３５は、管理装置４０等の外部機器との間でのデータ通信を行うためのインタフェースとして構成されており、制御部３１と協働して通信処理を行う構成をなしている。

【0034】

このように構成される無線タグリーダ３０では、制御部３１にてなされる読取処理に応じて、１又は２以上の収容器具Ｍを積み込んだパレットＰがゲートを通過するごとに、収容器具Ｍ内の各物品Ｇに付された無線タグＴが無線タグ処理部３３を利用して一括読み取りされる。そして、このように一括して読み取られたタグ情報は、一括読取情報として外部インタフェース３５を介して管理装置４０に送信される。

【0035】

次に、管理装置４０の構成について説明する。
管理装置４０は、ゲートに設けた無線タグリーダ３０から受信した一括読取情報等を利用して、ゲートを通過した物品Ｇの搬入状況等を管理する装置である。この管理装置４０は、例えばコンピュータとして構成され、図６に示すように、ＣＰＵ等からなる制御部４１、液晶モニタ等として構成される表示部４２、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等からなる記憶部４３、マウスやキーボード等として構成される操作部４４、無線タグリーダ３０や管理サーバ５０等の外部機器との間でのデータ通信を行うための通信インタフェースとして構成される通信部４５などを備えている。なお、管理装置４０は、「管理部」の一例に相当し得る。

【0036】

このように構成される管理装置４０では、制御部４１にてなされる搬入処理により、無線タグリーダ３０から受信した一括読取情報等を利用して、搬入された物品Ｇを特定するための処理がなされる。特に、本実施形態では、搬入予定の物品Ｇに関するタグ情報及び搬送単位情報が管理サーバ５０から搬入情報として事前に取得されることで記憶部４３に記憶されており、この搬入情報を利用することで、無線タグリーダ３０での一括読み取り時に読み取り漏れが生じた場合でも、その読み取り漏れ分を補完する。

【0037】

ここで、上述のように搬入情報を利用して読み取り漏れ分を補完する理由について、図７を参照して説明する。
例えば、収容器具Ｍにそれぞれ無線タグを付し、各無線タグが一括読みされることで、各収容器具Ｍに収容された物品Ｇが搬入されたと判断することができる。その一方で、図７に例示するように、フォークリフトで搬送するパレットＰ上に４つの収容器具Ｍ１～Ｍ４を積み込んだ際、その積み込み方によっては、収容器具Ｍ１～Ｍ３に付された無線タグＴｍ１～Ｔｍ３が無線タグリーダ３０により一括で読み取れても、無線タグリーダ３０に対して読み取り難い位置にある無線タグＴｍ４が読み取れない場合がある。

【0038】

このような場合、無線タグリーダ３０にて無線タグＴｍ４を読み取ることができるようにわざわざフォークリフトを移動させる作業等が必要となり、読取作業効率が低下してしまうという問題がある。

【0039】

そこで、本実施形態では、無線タグリーダ３０での一括読み取り時に読み取り漏れが生じた場合でも、再度の読み取りを不要とすることで読取作業効率の低下を抑制するため、その読み取り漏れ分を管理サーバ５０から取得した搬入情報を利用して補完する。

【0040】

以下、無線タグリーダ３０から一括読取情報を受信するごとに制御部４１にてなされる搬入処理について、図８に示すフローチャートを参照して詳述する。なお、図４に例示する搬送単位に相当する４つの収容器具Ｍ１～Ｍ４がパレットＰに載せられた状態で無線タグリーダ３０が設けられたゲートを通過する場合であって、無線タグリーダ３０での一括読み取り時にタグ情報「１０００１」～「１００１９」が読み取られる一方でタグ情報「１００２０」が読み取られていない場合を例に説明する。

【0041】

通信部４５を介して無線タグリーダ３０から一括読取情報が受信されると、制御部４１にて搬入処理が開始されて、まず、図８のステップＳ１０１に示す検索処理がなされる。この処理では、記憶部４３に記憶される搬入情報を利用して、受信した一括読取情報に含まれるタグ情報に関連付けられる搬送単位情報が検索されるとともに、この検索された搬送単位情報に関連付けられる全てのタグ情報が検索される。

【0042】

上述のように、４つの収容器具Ｍ１～Ｍ４がゲートを通過したことから、無線タグリーダ３０から受信した一括読取情報がタグ情報「１０００１」～「１００１９」であると、記憶部４３に記憶される搬入情報においてこれらのタグ情報に関連付けられる搬送単位情報「２００１」～「２００４」が検索される。そして、上記搬入情報において上述のように検索された搬送単位情報「２００１」～「２００４」に関連付けられるタグ情報「１０００１」～「１００２０」が検索される。

【0043】

次に、ステップＳ１０３の判定処理にて、上述のように検索されたタグ情報と無線タグリーダ３０から受信したタグ情報（一括読取情報）が一致するか否かについて判定される。上述のようにタグ情報「１００２０」が読み取られていない場合には、一括読取情報において検索情報に対してタグ情報「１００２０」が不足するタグ情報（不足タグ情報）となり、検索情報と一括読取情報とが一致しないので、ステップＳ１０３にてＮｏと判定されて、ステップＳ１０５に示す補完処理がなされる。この処理では、一括読取情報に対して上記不足タグ情報が含まれるように補完される。

【0044】

そして、ステップＳ１０７の登録処理にて、補完された一括読取情報となるタグ情報「１０００１」～「１００２０」に対応する物品Ｇが搬入されていると判断されて、これらの物品Ｇの搬入が登録される。なお、無線タグリーダ３０での一括読み取り時に読み取り漏れが生じていない場合には、検索情報と一括読取情報とが一致するため（Ｓ１０３でＹｅｓ）、上記補完処理がなされることなく、上記登録処理にて、一括読取情報に対応する物品Ｇの搬入が登録される。

【0045】

本搬入処理により、例えば、搬送単位情報「２００１」に関して、タグ情報「１０００１」のみが読み取られ、残りのタグ情報「１０００２」～「１０００５」が読み取られない場合であっても、タグ情報「１０００１」から搬送単位情報「２００１」が検索され、この搬送単位情報「２００１」からタグ情報「１０００１」～「１０００５」が検索される。そして、タグ情報「１０００２」～「１０００５」が不足タグ情報として、一括読取情報に対して上記不足タグ情報が含まれるように補完されることとなる。すなわち、搬入された物品Ｇに付される無線タグＴのタグ情報が無線タグリーダ３０にて読み取られると、当該タグ情報に関して記憶部４３においてグループ化されている搬送単位の全ての物品Ｇが搬入されていると判断される。

【0046】

以上説明したように、本実施形態に係る管理システム１０では、グループ化処理部として機能する携帯端末２０によりグループ化された搬送単位ごとのタグ情報が、管理サーバ５０を介して管理装置４０の記憶部４３に記憶される。そして、管理装置４０の制御部４１にてなされる搬入処理では、搬入された物品Ｇに付される無線タグＴのタグ情報が無線タグリーダ３０にて読み取られると、当該タグ情報に関して記憶部４３においてグループ化されている搬送単位の全ての物品Ｇが搬入されていると判断される。

【0047】

これにより、携帯端末２０によりグループ化された搬送単位で搬送される物品Ｇであれば、搬送単位の各無線タグＴを一括読み取りする場合には、少なくともいずれか１つの無線タグＴが読み取れることで、残りの一部の無線タグＴが読み取れなくても、その搬送単位の全物品が搬入されていると判断することができる。さらに、搬送単位を集めた多数の物品Ｇの無線タグＴを一括読み取りする場合であっても、各搬送単位でそれぞれ少なくとも１つの無線タグＴが読み取れることで、それぞれの搬送単位の全物品が搬入されていると判断することができる。したがって、一括読み取りの際に搬送単位の一部の無線タグＴが読み取れなくても再度の読取作業を行う必要もないので、読み取り漏れを抑制するように複数の無線タグＴを一括読み取りする場合でも読取作業効率の低下を抑制することができる。

【0048】

特に、携帯端末２０では、一定時間内に読み取られた複数のタグ情報を搬送単位としてグループ化する。これにより、グループ化するために搬送単位でそれぞれの無線タグＴのタグ情報を読み取る際に、前回の搬送単位に関する読取作業と今回の搬送単位に関する読取作業とで時間を空けるだけで搬送単位ごとにグループ化できるので、グループ化するタグ情報を選択するための入力操作等も不要となり、グループ化に関する作業性を向上させることができる。

【0049】

本実施形態の第１変形例として、携帯端末２０では、一定個数読み取られた複数のタグ情報を搬送単位としてグループ化してもよい。これにより、搬送単位を構成する物品Ｇの個数が上記一定個数で予め決まっている場合には、１つの搬送単位の各物品Ｇに付された無線タグＴを読み取る読取作業を終えると、次の搬送単位の各物品Ｇに付された無線タグＴを読み取る読取作業を行うことで、搬送単位ごとにグループ化することができる。すなわち、搬送単位順にそれぞれの搬送単位の各物品Ｇに付された無線タグＴを読み取る読取作業を行うだけで必然的に搬送単位ごとにグループ化できるので、グループ化するタグ情報を選択するための入力操作等も不要となり、グループ化に関する作業性を向上させることができる。

【0050】

本実施形態の第２変形例として、図９に示すように、搬送単位情報を記録した情報コードＣｍを収容器具Ｍに付して、携帯端末２０において、その収容器具Ｍに付された情報コードＣｍを情報コード読取部２８を利用して読み取ることで、無線タグ処理部２７を利用して読み取ったタグ情報を、上記搬送単位情報に関連付けた状態で搬送単位としてグループ化してもよい。具体的には、例えば、収容器具Ｍに収容する物品Ｇに付された無線タグＴを読み取った後に、その収容器具Ｍに付された情報コードＣｍを読み取ることで、この情報コードＣｍの読み取りまでに無線タグＴから読み取ったタグ情報を、上記搬送単位情報に関連付けた状態で搬送単位としてグループ化してもよい。また、収容器具Ｍに付された情報コードＣｍを読み取った後に、その収容器具Ｍに無線タグＴを読み取った物品Ｇを収容することで、今回の情報コードＣｍの読み取りから次の情報コードＣｍの読み取りまでに無線タグＴから読み取ったタグ情報を、上記今回の搬送単位情報に関連付けた状態で搬送単位としてグループ化してもよい。

【0051】

すなわち、本実施形態の第２変形例では、携帯端末２０において、搬送単位に関する搬送単位情報が読み取られると、前回の搬送単位情報の読み取りから今回の搬送単位情報の読み取りまでに読み取った複数のタグ情報、及び、今回の搬送単位情報の読み取りから次回の搬送単位情報の読み取りまでに読み取った複数のタグ情報のいずれか一方を、今回の搬送単位情報に関連付けた状態で搬送単位としてグループ化する。

【0052】

これにより、搬送単位の各無線タグＴを読み取った後に情報コードＣｍの搬送単位情報を読み取る読取作業や情報コードＣｍの搬送単位情報を読み取った後に搬送単位の各無線タグＴを読み取る読取作業を繰り返すことで、搬送単位ごとにタグ情報がグループ化される。このため、搬送単位ごとに正確にグループ化できるだけでなく、グループ化されたタグ情報に上記搬送単位情報等を関連付けることができるので、より詳細な搬送管理を行うことができる。

【0053】

なお、上記搬送単位情報は、収容器具Ｍに付された情報コードＣｍに記録されることに限らず、収容器具Ｍに付された他の記録媒体、例えば、物品Ｇに付される無線タグと区別可能な他の無線タグに記録されてもよいし、搬入時の作業指示書等に表示された情報コードに記録されてもよい。

【0054】

［他の実施形態］
なお、本発明は上記実施形態及び変形例等に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）各物品Ｇは、梱包箱等の収容器具Ｍに所定数収容されることで、搬送単位として搬送されることに限らず、例えば、パレット等に直接積み込まれることで、搬送単位として搬送されてもよい。

【0055】

（２）管理装置４０は、管理サーバ５０から搬入情報を取得することに限らず、例えば、携帯端末２０を管理する搬送元での上位端末等から搬入情報を取得してもよい。

【0056】

（３）本発明は、物品Ｇを製造する製造会社を搬送元、物品Ｇを販売する販売会社を搬送先とした管理システムに採用されることに限らず、例えば、同じ会社の工場間や製造ライン間で物品を搬送する管理システムに採用されてもよい。

【符号の説明】

【0057】

１０…管理システム
２０…携帯端末（グループ化処理部）
３０…読取装置
４０…管理装置（管理部）
４１…制御部
４３…記憶部
５０…管理サーバ
Ｇ…物品
Ｍ，Ｍ１～Ｍ４…収容器具
Ｔ…無線タグ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】