(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-17
(45)【発行日】2023-05-25
(54)【発明の名称】マンコンベヤ
(51)【国際特許分類】
B66B 31/02 20060101AFI20230518BHJP
B66B 31/00 20060101ALI20230518BHJP
B66B 25/00 20060101ALI20230518BHJP
【ＦＩ】
B66B31/02 A
B66B31/00 C
B66B25/00 A
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2021134691
(22)【出願日】2021-08-20
(65)【公開番号】P2023028789
(43)【公開日】2023-03-03
【審査請求日】2021-08-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000729
【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】富永 保介
(72)【発明者】
【氏名】大恵 淳
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 剛
【審査官】中田 誠二郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２３－０２０４６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０５２０２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１２４６６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００５／０２１７９７１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行する手摺ベルトと、
人を検出する人検出部と、
前記手摺ベルトへ向けて紫外線を照射する光源と、
前記手摺ベルトの走行及び前記光源の点灯を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記人検出部の検出に基づいて人の有無を判定し、有人と判定した場合に、前記手摺ベルトの走行速度が第１速度である第１速度状態とし、無人と判定した場合に、前記手摺ベルトの走行速度が前記第１速度よりも遅い第２速度である第２速度状態とし、
前記制御装置は、前記第１速度状態である場合に、前記光源を点灯し、前記第２速度状態が設定時間を経過した場合に、前記光源を消灯する、マンコンベヤであって、
前記制御装置は、直前の前記第１速度状態の時間の長さに基づいて、前記設定時間の長さを演算する、マンコンベヤ。
【請求項2】
走行する手摺ベルトと、
人を検出する人検出部と、
前記手摺ベルトへ向けて紫外線を照射する光源と、
前記手摺ベルトの走行及び前記光源の点灯を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記人検出部の検出に基づいて人の有無を判定し、有人と判定した場合に、前記手摺ベルトの走行速度が第１速度である第１速度状態とし、無人と判定した場合に、前記手摺ベルトの走行速度が前記第１速度よりも遅い第２速度である第２速度状態とし、
前記制御装置は、前記第１速度状態である場合に、前記光源を点灯し、前記第２速度状態が設定時間を経過した場合に、前記光源を消灯する、マンコンベヤであって、
前記制御装置は、前記マンコンベヤの自動運転制御が開始されて前記手摺ベルトが最初に走行した場合に、前記手摺ベルトの走行速度に関わらず、前記光源を所定時間だけ点灯する、マンコンベヤ。
【請求項3】
前記所定時間の長さは、前記設定時間の最大長さよりも、長い、請求項２に記載のマンコンベヤ。
【請求項4】
前記制御装置は、前記所定時間において、前記手摺ベルトの走行速度を一定に維持する、請求項２又は３に記載のマンコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、マンコンベヤに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば、マンコンベヤは、走行する手摺ベルトと、手摺ベルトへ向けて紫外線を照射する光源とを備えている。そして、マンコンベヤに乗る人が存在する場合に、手摺ベルトの走行速度は、通常速度となり、マンコンベヤに乗る人が存在しない場合に、手摺ベルトの走行速度は、通常速度よりも遅い低速度となる（例えば、特許文献１）。
【0003】
ところで、特許文献１に係るマンコンベヤにおいては、手摺ベルトの走行速度が低速度である場合に、光源が点灯し、手摺ベルトの走行速度が通常速度である場合に、光源が消灯する。これにより、人がマンコンベヤに乗って手摺ベルトに触ったとしても、例えば、マンコンベヤに人が乗り続けた場合には、紫外線が手摺ベルトに照射されない。したがって、例えば、手摺ベルトを適切に殺菌することができない虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－５２０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
そこで、課題は、手摺ベルトに紫外線を適切に照射することができるマンコンベヤを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
マンコンベヤは、走行する手摺ベルトと、人を検出する人検出部と、前記手摺ベルトへ向けて紫外線を照射する光源と、前記手摺ベルトの走行及び前記光源の点灯を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記人検出部の検出に基づいて人の有無を判定し、有人と判定した場合に、前記手摺ベルトの走行速度が第１速度である第１速度状態とし、無人と判定した場合に、前記手摺ベルトの走行速度が前記第１速度よりも遅い第２速度である第２速度状態とし、前記制御装置は、前記第１速度状態である場合に、前記光源を点灯し、前記第２速度状態が設定時間を経過した場合に、前記光源を消灯する。
【0007】
また、マンコンベヤにおいては、前記制御装置は、直前の前記第１速度状態の時間の長さに基づいて、前記設定時間の長さを演算する、という構成でもよい。
【0008】
また、マンコンベヤにおいては、前記制御装置は、前記マンコンベヤの自動運転制御が開始されて前記手摺ベルトが最初に走行した場合に、前記手摺ベルトの走行速度に関わらず、前記光源を所定時間だけ点灯する、という構成でもよい。
【0009】
また、マンコンベヤにおいては、前記所定時間の長さは、前記設定時間の最大長さよりも、長い、という構成でもよい。
【0010】
また、マンコンベヤにおいては、前記制御装置は、前記所定時間において、前記手摺ベルトの走行速度を一定に維持する、という構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１～図５を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。
【0013】
図１に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体２と、人を搬送する搬送部３と、搬送部３を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対の欄干部４（各図において、一つのみを図示している）と、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、制御装置６とを備えていてもよい。
【0014】
各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。
【0015】
本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。
【0016】
搬送部３は、例えば、本実施形態のように、駆動部５に駆動されることによって無端回転する環状の走行部３ａと、走行部３ａに接続されることによって走行部３ａと共に走行し、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、走行部３ａは、例えば、ローラチェーンとすることができる。
【0017】
また、例えば、走行部３ａは、第１横方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ３ｂは、一対の走行部３ａ，３ａの間に配置されていてもよい。そして、ステップ３ｂは、それぞれの走行部３ａに対して第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。
【0018】
欄干部４は、例えば、無端回転する環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａを支持する欄干本体部４ｂとを備えていてもよい。そして、欄干本体部４ｂは、例えば、下部に、パネルに覆われることによって内部空間を有するガード部４ｃを備えていてもよい。
【0019】
駆動部５は、例えば、本実施形態のように、駆動源（例えば、モータ）５ａと、ステップ３ｂが反転するように走行部３ａが巻き掛けられ、第１横方向Ｄ１を軸にして回転する一対の第１回転部５ｂ，５ｂと、手摺ベルト４ａが巻き掛けられ、第１横方向Ｄ１を軸にして回転する第２回転部５ｃと、駆動源５ａの駆動を第１回転部５ｂ及び第２回転部５ｃに伝達する伝達部５ｄとを備えていてもよい。
【0020】
これにより、走行部３ａ及び手摺ベルト４ａは、共通の駆動源５ａからの駆動を受けることによって、走行している。したがって、手摺ベルト４ａの走行は、ステップ３ｂの走行と同期している。そして、手摺ベルト４ａの走行速度は、ステップ３ｂの走行速度に比例している（具体的には、ステップ３ｂの走行速度と同じである）。
【0021】
図２に示すように、マンコンベヤ１は、人を検出する人検出部７と、手摺ベルト４ａへ向けて紫外線を照射する光源８とを備えている。人検出部７及び光源８の設置場所は、特に限定されない。例えば、本実施形態のように、人検出部７及び光源８は、それぞれ欄干部４の内部、具体的には、ガード部４ｃの内部に配置されていてもよい。
【0022】
人検出部７は、マンコンベヤ１に乗る人を検出するために、例えば、人が乗る乗り口１ａに人が存在するか否かを検出してもよい。なお、人検出部７の構成は、特に限定されないが、人検出部７は、例えば、本実施形態のように、光電センサとしてもよく、また、例えば、上方及び側方から撮像するカメラとしてもよく、また、例えば、下方から人の荷重を検出するロードセルとしてもよい。
【0023】
光源８は、例えば、本実施形態のように、ガード部４ｃの内部で、手摺ベルト４ａへ向けて紫外線を照射していてもよい。そして、紫外線が手摺ベルト４ａを照射することによって、手摺ベルト４ａを殺菌することができる。なお、光源８の構成は、特に限定されないが、光源８は、例えば、ＬＥＤとしてもよく、また、例えば、冷陰極管としてもよい。
【0024】
図３に示すように、マンコンベヤ１は、各種情報が入力される入力部９と、各種情報が出力される出力部１０とを備えていてもよい。特に限定されないが、例えば、入力部９に入力される情報として、運転モード情報（手動運転選択、自動運転選択）、運転指示情報（運転開始指示、運転停止指示）、ステップ走行方向情報（上側搬送選択、下側搬送選択）、ステップ走行速度（定格速度運転選択、低速度運転選択）等としてもよい。
【0025】
また、特に限定されないが、入力部９は、例えば、スイッチ（押しボタンスイッチ、セレクトスイッチ等）、タッチパネル等とすることができる。また、特に限定されないが、出力部１０は、例えば、音声部（例えば、ブザー、スピーカ）、表示部（例えば、表示板、表示灯）等とすることができる。
【0026】
制御装置６は、例えば、本実施形態のように、各情報（データ）を取得する取得部１１と、各情報を記憶する記憶部１２と、各情報を演算する演算部１３と、各部５，８，１０を制御する制御部１４とを備えていてもよい。
【0027】
制御装置６は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、制御装置６の各部１１，１２，１３，１４は、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。
【0028】
なお、制御装置６は、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部１３、制御部１４）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部１１、記憶部１２）、各種インターフェイス（例えば、取得部１１）等を備えるコンピュータである。そして、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、制御装置６の各部１１，１２，１３，１４が実現されている。
【0029】
演算部１３は、例えば、本実施形態のように、マンコンベヤ１に乗る人の有無を判定する有人判定部１３ａと、光源８を消灯させるための設定時間Ｔ１を演算する設定時間演算部１３ｂとを備えていてもよい。
【0030】
制御部１４は、例えば、本実施形態のように、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの走行を制御するために、駆動部５を制御する駆動制御部１４ａと、光源８の点灯を制御する光源制御部１４ｂと、出力部１０を制御する出力制御部１４ｃとを備えていてもよい。
【0031】
有人判定部１３ａは、例えば、人検出部７の検出に基づいて、マンコンベヤ１に乗る人の有無を判定してもよい。特に限定されないが、例えば、人検出部７が人を検出した場合に、有人判定部１３ａは、乗る人が存在する（有人）と判定し、人検出部７が最後に人を検出した後に、所定時間（例えば、ステップ３ｂが１／２周の距離を走行する時間＋３０秒）が経過した場合に、有人判定部１３ａは、乗る人が存在しない（無人）と判定する、という構成でもよい。
【0032】
駆動制御部１４ａは、例えば、自動運転制御中において省エネルギーを図る等を目的として、有人判定部１３ａの判定に基づいて、駆動部５を制御してもよい。これにより、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの走行速度は、有人判定部１３ａの判定に基づいて、制御される。
【0033】
例えば、本実施形態においては、有人判定部１３ａが有人と判定した場合に、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの走行速度が第１速度（例えば、定格速度）である第１速度状態となり、有人判定部１３ａが無人と判定した場合に、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの走行速度が第１速度よりも遅い第２速度（例えば、低速度）である第２速度状態となる。
【0034】
なお、第１速度は、一つの速度に限られない。例えば、第１速度は、複数の速度を有し、マンコンベヤ１に乗る人の多さ等に基づいて、変更されてもよい。また、第２速度は、一つの速度に限られない。例えば、第２速度は、複数の速度を有し、時間等に基づいて、変更されてもよい。なお、第２速度は、０ｍ／ｓよりも大きい速度である。即ち、第２速度状態は、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａが停止した状態を含まない。
【0035】
本実施形態に係るマンコンベヤ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るマンコンベヤ１の光源点灯制御について、図４及び図５を参照しながら説明する。なお、光源点灯制御は、以下の内容に限定されない。
【0036】
本実施形態においては、マンコンベヤ１は、自動運転制御中に、光源点灯制御を行っている。なお、自動運転制御とは、例えば、入力部９の入力によって開始される制御であって、人検出部７の検出に基づいて、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの走行速度を変更する制御である。
【0037】
ところで、自動運転制御を開始するときは、例えば、マンコンベヤ１を設置している施設がオープン前であることが多い。したがって、自動運転制御が開始されたときに、事前に、手摺ベルト４ａに紫外線を照射して、手摺ベルト４ａを殺菌しておきたいという要望がある。そこで、本実施形態においては、図４に示すように、自動運転制御が開始された場合に、まず、運転開始時制御が行われ、その後、通常時制御が行われる。
【0038】
＜運転開始時制御＞
まず、運転開始時制御について、図４を参照しながら説明する。
まず、運転開始時制御について、図４を参照しながら説明する。
【0039】
図４に示すように、自動運転制御が開始された場合に（Ｓ１の「Ｙ」）、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａは、第１速度で走行し（Ｓ２）、光源８は、点灯する（Ｓ３）。そして、所定時間Ｔ２が経過した場合に（Ｓ４の「Ｙ」）、光源８は、消灯し（Ｓ５）、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの走行は、人検出部７の検出に基づいた制御、即ち、第１速度状態と第２速度状態とで切り替わる制御となる（Ｓ６）。
【0040】
これにより、自動運転制御が開始され、手摺ベルト４ａが最初に走行した場合に、光源８が所定時間Ｔ２だけ点灯されるため、必要な量の紫外線を手摺ベルト４ａに照射することができる。しかも、手摺ベルト４ａの走行速度が一定に維持されているため、手摺ベルト４ａの全長に亘って紫外線を均等に照射することができる。
【0041】
これにより、マンコンベヤ１の自動運転制御が開始された場合に、事前に、手摺ベルト４ａを殺菌できるため、手摺ベルト４ａを所望の状態とすることができる。なお、手摺ベルト４ａの走行速度が第１速度であるため、運転開始時制御中に、仮に、人がステップ３ｂに乗った場合でも、適切な速度で人を搬送することができる。
【0042】
＜通常時制御＞
そして、運転開始時制御が完了すると、それ以降は、通常時制御が行われる。通常時制御について、図５を参照しながら説明する。
そして、運転開始時制御が完了すると、それ以降は、通常時制御が行われる。通常時制御について、図５を参照しながら説明する。
【0043】
図５に示すように、有人判定部１３ａが有人と判定し、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａが第１速度で走行している第１速度状態である場合に（Ｓ１１の「Ｙ」）、光源８は、点灯される（Ｓ１２）。これにより、マンコンベヤ１に乗る人が存在する場合に、手摺ベルト４ａに紫外線が照射され続けるため、手摺ベルト４ａを殺菌することができる。
【0044】
ところで、有人判定部１３ａが無人と判定し、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａが第２速度で走行している第２速度状態になった直後は、手摺ベルト４ａの殺菌が不十分である虞がある。これにより、第２速度状態になった直後は、手摺ベルト４ａの殺菌がまだ必要な状態である。
【0045】
しかも、そのときの手摺ベルト４ａの状態は、直前の第１速度状態の時間の長さに影響され易い。例えば、直前の第１速度状態の時間が長い場合は、手摺ベルト４ａに触れた人が多いと考えられるため、第２速度状態における手摺ベルト４ａの殺菌時間も長くする必要がある。
【0046】
そこで、第２速度状態になった場合に（Ｓ１３の「Ｙ」）、設定時間演算部１３ｂは、直前の第１速度状態の時間の長さに基づいて、設定時間Ｔ１の長さを演算する（Ｓ１４）。特に限定されないが、例えば、直前の第１速度状態の時間が長いほど、設定時間Ｔ１は、長いことが好ましい。そして、第２速度状態が設定時間Ｔ１を経過した場合に（Ｓ１５の「Ｙ」）、光源８は、消灯する（Ｓ１７）。
【0047】
これにより、手摺ベルト４ａの殺菌が十分に行われた後で、マンコンベヤ１に乗る人が存在しない場合に、手摺ベルト４ａへの紫外線の照射が停止される。したがって、省エネルギーを図ることができたり、樹脂で形成される手摺ベルト４ａが光により劣化することを抑制することができたりする。このように、手摺ベルト４ａに紫外線を適切に照射することができる。
【0048】
なお、マンコンベヤ１に人が乗ることによって、手摺ベルト４ａに菌が付着していくため、マンコンベヤ１を使用する前に、即ち、自動運転制御を開始するときに、手摺ベルト４ａを十分に殺菌しておくことが好ましい。したがって、運転開始時制御で光源８を点灯する「所定時間Ｔ２」の長さは、十分に長いことが好ましい。具体的には、運転開始時制御で光源８を点灯する「所定時間Ｔ２」の長さは、通常時制御の第２速度状態で光源８を点灯する「設定時間Ｔ１」の最大長さよりも、長いことが好ましい。
【0049】
以上より、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、走行する手摺ベルト４ａと、人を検出する人検出部７と、前記手摺ベルト４ａへ向けて紫外線を照射する光源８と、前記手摺ベルト４ａの走行及び前記光源８の点灯を制御する制御装置６と、を備え、前記制御装置６は、前記人検出部７の検出に基づいて人の有無を判定し、有人と判定した場合に、前記手摺ベルト４ａの走行速度が第１速度である第１速度状態とし、無人と判定した場合に、前記手摺ベルト４ａの走行速度が前記第１速度よりも遅い第２速度である第２速度状態とし、前記制御装置６は、前記第１速度状態である場合に、前記光源８を点灯し、前記第２速度状態が設定時間Ｔ１を経過した場合に、前記光源８を消灯する、という構成が好ましい。
【0050】
斯かる構成によれば、有人と判定された場合に、手摺ベルト４ａの走行速度が第１速度となり、光源８は、点灯される。これにより、マンコンベヤ１に乗る人が存在する場合に、手摺ベルト４ａに紫外線が照射される。
【0051】
一方で、無人と判定された場合に、第２速度状態となり、手摺ベルト４ａの走行速度が第２速度となる。そして、第２速度状態が設定時間Ｔ１を経過した場合に、光源８は、消灯される。これにより、手摺ベルト４ａの殺菌が十分に行われた後で、マンコンベヤ１に乗る人が存在しない場合に、手摺ベルト４ａへの紫外線の照射が停止される。このように、手摺ベルト４ａに紫外線を適切に照射することができる。
【0052】
また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記制御装置６は、直前の前記第１速度状態の時間の長さに基づいて、前記設定時間Ｔ１の長さを演算する、という構成が好ましい。
【0053】
斯かる構成によれば、設定時間Ｔ１の長さは、直前の第１速度状態の時間の長さに基づいて、演算される。これにより、直前の第１速度状態の時間の長さに応じて、第２速度状態で手摺ベルト４ａに紫外線を照射する時間を設定することができる。しがたって、手摺ベルト４ａに紫外線をさらに適切に照射することができる。
【0054】
また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記制御装置６は、前記マンコンベヤ１の自動運転制御が開始されて前記手摺ベルト４ａが最初に走行した場合に、前記手摺ベルト４ａの走行速度に関わらず、前記光源８を所定時間Ｔ２だけ点灯する、という構成が好ましい。
【0055】
斯かる構成によれば、マンコンベヤ１の自動運転制御が開始されて手摺ベルト４ａが最初に走行した場合に、光源８が所定時間Ｔ２だけ点灯されるため、必要な量の紫外線を手摺ベルト４ａに照射することができる。これにより、例えば、マンコンベヤ１の自動運転制御が開始された後に、手摺ベルト４ａを所望の状態とすることができる。
【0056】
また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記所定時間Ｔ２の長さは、前記設定時間Ｔ１の最大長さよりも、長い、という構成が好ましい。
【0057】
斯かる構成によれば、マンコンベヤ１の自動運転開始時に光源８が点灯する所定時間Ｔ２の長さは、第２速度状態で光源８が点灯する設定時間Ｔ１の最大長さよりも、長くなっている。これにより、マンコンベヤ１の自動運転制御が開始された後に、十分な量の紫外線を手摺ベルト４ａに照射することができる。
【0058】
また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記制御装置６は、前記所定時間Ｔ２において、前記手摺ベルト４ａの走行速度を一定に維持する、という構成が好ましい。
【0059】
斯かる構成によれば、マンコンベヤ１の自動運転開始時に、手摺ベルト４ａの走行速度が一定に維持された状態で、光源８が点灯される。これにより、マンコンベヤ１の自動運転開始時に、手摺ベルト４ａの全長に亘って紫外線を均等に照射することができる。
【0060】
なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【0061】
（１）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、制御装置６は、直前の第１速度状態の時間の長さに基づいて、設定時間Ｔ１の長さを演算する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、設定時間Ｔ１は、一定である、という構成でもよい。
【0062】
（２）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、制御装置６は、マンコンベヤ１の自動運転制御が開始されて手摺ベルト４ａが最初に走行した場合に、運転開始時制御を行い、運転開始時制御が完了した後に、通常時制御を行う、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御装置６は、マンコンベヤ１の自動運転制御が開始した直後から、通常時制御を行う、という構成でもよい。
【0063】
（３）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、制御装置６は、運転開始時制御において、手摺ベルト４ａの走行速度を第１速度で一定に維持する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御装置６は、運転開始時制御において、手摺ベルト４ａの走行速度を第２速度で一定に維持する、という構成でもよい。また、例えば、制御装置６は、運転開始時制御において、人検出部７の検出に基づいて手摺ベルト４ａの走行速度を変更する、という構成でもよい。
【0064】
（４）また、例えば、マンコンベヤ１においては、通常時制御において、第２速度状態が設定時間Ｔ１を経過する前に（図５のＳ１５の「Ｎ」）、第１速度状態になった場合には（図５のＳ１６の「Ｙ」）、次回の設定時間Ｔ１は、通常の設定時間Ｔ１よりも長くしてもよい。例えば、次回の設定時間Ｔ１は、通常の設定時間Ｔ１に、不足時間を追加した時間としてもよい。なお、不足時間は、前回の設定時間Ｔ１から、実際の第２速度状態の時間を引いた時間である。
【0065】
（５）また、例えば、マンコンベヤ１においては、光源８は、複数備えられ、制御装置６は、第１速度状態である場合に、全ての光源８を点灯し、第２速度状態が設定時間Ｔ１を経過した場合に、一部の光源８を消灯する、という構成でもよい。即ち、制御装置６は、第２速度状態が設定時間Ｔ１を経過した場合に、光源８の照射量を減らす、という構成でもよい。
【0066】
（６）また、例えば、マンコンベヤ１においては、制御装置６は、走行距離を時間に換算して、駆動部５や光源８を制御してもよく、時間を走行距離に換算して、駆動部５や光源８を制御してもよい。例えば、設定時間Ｔ１は、手摺ベルト４ａがＮ周分（Ｎは自然数）だけ走行する距離に換算してもよく、そして、制御装置６は、手摺ベルト４ａが第２速度状態でＮ周分だけ走行した場合に、設定時間Ｔ１を経過したとして光源８を消灯する、という構成でもよい。
【符号の説明】
【0067】
１…マンコンベヤ、１ａ…乗り口、２…構造体、３…搬送部、３ａ…走行部、３ｂ…ステップ、４…欄干部、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…欄干本体部、４ｃ…ガード部、５…駆動部、５ａ…駆動源、５ｂ…第１回転部、５ｃ…第２回転部、５ｄ…伝達部、６…制御装置、７…人検出部、８…光源、９…入力部、１０…出力部、１１…取得部、１２…記憶部、１３…演算部、１３ａ…有人判定部、１３ｂ…設定時間演算部、１４…制御部、１４ａ…駆動制御部、１４ｂ…光源制御部、１４ｃ…出力制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
