特許 7281152 手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機及びその方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-17

(45)【発行日】2023-05-25

(54)【発明の名称】手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機及びその方法

(51)【国際特許分類】

   A01H 1/02 20060101AFI20230518BHJP

【ＦＩ】

A01H1/02 A

A01H1/02 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022505362

(86)(22)【出願日】2020-10-20

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-10-17

(86)【国際出願番号】 CN2020122127

(87)【国際公開番号】W WO2021169331

(87)【国際公開日】2021-09-02

【審査請求日】2022-01-25

(31)【優先権主張番号】202010121683.1

(32)【優先日】2020-02-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】505072650

【氏名又は名称】浙江大学

【氏名又は名称原語表記】ＺＨＥＪＩＡＮＧ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ

(74)【代理人】

【識別番号】100128347

【弁理士】

【氏名又は名称】西内 盛二

(72)【発明者】

【氏名】王 永▲維▼

(72)【発明者】

【氏名】姚 福▲強▼

(72)【発明者】

【氏名】▲ハオ▼ 一▲楓▼

(72)【発明者】

【氏名】王 俊

(72)【発明者】

【氏名】▲韋▼ ▲真▼博

【審査官】原 大樹

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１１０２１４６９０（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０３２６２７８６（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０３２５０６３０（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｈ

Ｃ１２Ｎ

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機であって、手持ち式動力シャーシ（１）、昇降アセンブリ、空気圧式受粉アセンブリ、制御アセンブリを含み、
昇降アセンブリ、制御アセンブリは手持ち式動力シャーシ（１）の上部に固定され、空気圧式受粉アセンブリは昇降アセンブリの前部に固定され、かつ昇降アセンブリにより上下昇降が制御され、
前記手持ち式動力シャーシ（１）は、エンジン（１－１）、遠心式クラッチ（１－２）、トラックローラ（１－３）、駆動輪（１－４）、減速器（１－５）、デバイダ（１－６）、手すり（１－７）を含み、エンジン（１－１）の動力出力軸が遠心式クラッチ（１－２）により減速器（１－５）の動力入力軸に接続され、駆動輪（１－４）が減速器（１－５）の動力出力軸に取り付けられ、トラックローラ（１－３）が減速器（１－５）の下方に固定され、手すり（１－７）の前部が減速器（１－５）に固定され、デバイダ（１－６）が減速器（１－５）の前部に固定され、昇降アセンブリがフレーム（２）により減速器（１－５）に固定され、
前記空気圧式受粉アセンブリは、昇降フレーム（４）、流速センサ（７）、第１の右一方向ガスブロー管（８）、第２の右一方向ガスブロー管（９）、中央双方向ガスブロー管（１０）、導流板（１１）、第２の左一方向ガスブロー管（１２）、第１の左一方向ガスブロー管（１３）、直流ファン（１４）、駆動コントローラ（１５）、支持板（１６）、蓄電池（１９）、直角スライディングスリーブ（２１）を含み、第１の右一方向ガスブロー管（８）、第２の右一方向ガスブロー管（９）、中央双方向ガスブロー管（１０）、第２の左一方向ガスブロー管（１２）、第１の左一方向ガスブロー管（１３）はいずれもＬ字状でありかつ垂直部分の長さが同じであり、第１の右一方向ガスブロー管（８）、第２の右一方向ガスブロー管（９）、中央双方向ガスブロー管（１０）、第２の左一方向ガスブロー管（１２）、第１の左一方向ガスブロー管（１３）の垂直セグメントの同じ高さの位置にはいずれも上下に対称的に２つの直角スライディングスリーブ（２１）が固定され、かつ２つの直角スライディングスリーブ（２１）間の間隔が昇降フレーム（４）の幅と同じであり、第１の右一方向ガスブロー管（８）、第２の右一方向ガスブロー管（９）、中央双方向ガスブロー管（１０）、第２の左一方向ガスブロー管（１２）、第１の左一方向ガスブロー管（１３）が直角スライディングスリーブ（２１）により右から左へ順に昇降フレーム（４）に均一に外装され、かつ各直角スライディングスリーブ（２１）上のロックボルトにより固定され、
５つの支持板（１６）が均一に昇降アセンブリの上部に固定され、５つの直流ファン（１４）がそれぞれ５つの支持板（１６）の前側部に固定され、５つの駆動コントローラ（１５）がそれぞれ５つの支持板（１６）の後側部に固定され、５つの直流ファン（１４）の排気口がホースを介してそれぞれ第１の右一方向ガスブロー管（８）、第２の右一方向ガスブロー管（９）、中央双方向ガスブロー管（１０）、第２の左一方向ガスブロー管（１２）、第１の左一方向ガスブロー管（１３）の上部に連通し、
第１の右一方向ガスブロー管（８）、第２の右一方向ガスブロー管（９）、中央双方向ガスブロー管（１０）、第２の左一方向ガスブロー管（１２）、第１の左一方向ガスブロー管（１３）の水平セグメントの先端にはいずれもエアブロー口が開設され、かつエアブロー口の下部にはいずれも、雄親本の花粉を雌親本行に向かって飛散させる気流を形成するための導流板（１１）が設けられ、
第１の右一方向ガスブロー管（８）、第２の右一方向ガスブロー管（９）、中央双方向ガスブロー管（１０）、第２の左一方向ガスブロー管（１２）、第１の左一方向ガスブロー管（１３）の垂直セグメントの同じ高さの位置にはそれぞれ１つの流速センサ（７）が固定され、各流速センサ（７）の検出端が所在のガスブロー管の内部に伸びて管内の気流速度を測定し、
蓄電池（１９）が昇降アセンブリのフレーム（２）に固定され、
昇降アセンブリはフレーム（２）、ガイドレール（１８）、リードスクリュー（５）、ステッピングモータ（１７）、スライダー（２０）を含み、ガイドレール（１８）が垂直にフレーム（２）の前上部に固定され、ガイドレール（１８）の上部にはベアリングベースが設けられ、リードスクリュー（５）の上端がガイドレール（１８）の上部のベアリングベースによりガイドレール（１８）に取り付けられ、リードスクリュー（５）の下端がベアリングベースによりフレーム（２）の前上部に取り付けられ、かつガイドレール（１８）がリードスクリュー（５）の中心軸線と平行であり、ステッピングモータ（１７）がガイドレール（１８）の上端に固定され、リードスクリュー（５）の上端がステッピングモータ（１７）の出力軸と同軸に固定されて接続され、ボールナット（６）がリードスクリュー（５）に嵌着されかつリードスクリュー（５）と螺旋嵌合を構成し、
ガイドレール（１８）にはスライダー（２０）が設けられ、スライダー（２０）とガイドレール（１８）とが移動対偶を構成し、２つのボールナット（６）の前部が昇降フレーム（４）の中部に固定されて接続され、２つのボールナット（６）の後部が２つのスライダー（２０）に固定されて接続され、
前記制御アセンブリは、コントローラ（３）、流速センサ（７）、駆動コントローラ（１５）、蓄電池（１９）、ＲＳ４８５変換ＴＴＬモジュール、タッチパネルを含み、蓄電池（１９）が電圧安定化モジュールを介してコントローラ（３）、タッチパネルに給電し、５つの流速センサ（７）がＲＳ４８５変換ＴＴＬモジュールを介してコントローラ（３）に接続され、５つの駆動コントローラ（１５）とコントローラ（３）が制御線により接続され、蓄電池（１９）がケーブルを介して５つの駆動コントローラ（１５）に接続され、それとともに、５つの駆動コントローラ（１５）がそれぞれ５つの直流ファン（１４）に接続される
ことを特徴とする手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機。

【請求項2】

前記第１の左一方向ガスブロー管（１３）、第２の左一方向ガスブロー管（１２）はいずれもＬ字状であり、第１の左一方向ガスブロー管（１３）、第２の左一方向ガスブロー管（１２）の水平セグメントの前部の、中央双方向ガスブロー管（１０）から離れた一側には、いずれもエアブロー口（２２）が開設され、エアブロー口（２２）が水平の長スリットであり、導流板（１１）がエアブロー口（２２）の下方に水平に固定され、導流板（１１）が三角形であり、第１の右一方向ガスブロー管（８）、第２の右一方向ガスブロー管（９）はそれぞれ第１の左一方向ガスブロー管（１３）、第２の左一方向ガスブロー管（１２）と鏡面対称構造である
ことを特徴とする請求項１に記載の手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機。

【請求項3】

前記中央双方向ガスブロー管（１０）はＬ字状であり、中央双方向ガスブロー管（１０）の水平セグメントの前部には、両側に向かっていずれもエアブロー口（２２）が開設され、導流板（１１）がエアブロー口（２２）の下方に水平に固定される
ことを特徴とする請求項１に記載の手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機。

【請求項4】

前記第１の左一方向ガスブロー管（１３）、第２の左一方向ガスブロー管（１２）、中央双方向ガスブロー管（１０）、第２の右一方向ガスブロー管（９）、第１の右一方向ガスブロー管（８）が昇降フレーム（４）に取り付けられ、かつ５つのガスブロー管の水平セグメントが同じ平面にあり、５つのガスブロー管の水平セグメントの先端の中心の接続線が、手持ち式動力シャーシ（１）に向かって凹んでいるＶ字状を呈する
ことを特徴とする請求項１に記載の手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機。

【請求項5】

隣接する２つのガスブロー管の水平セグメントの長さ差は、エアブロー口（２２）の長さの１～１．５倍である
ことを特徴とする請求項４に記載の手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機。

【請求項6】

手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機の受粉方法であって、当該受粉方法は、請求項１～５のいずれか一項に記載の手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機を利用し、以下のステップ１～５を含み、
ガスブロー管の分布を調整するステップ１には、中央双方向ガスブロー管（１０）の縦方向の中心と手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機の縦方向の中心とを同じ垂直平面に位置させ、すなわち、中央双方向ガスブロー管（１０）の縦方向の中心を手持ち式動力シャーシ（１）の駆動輪（１－４）の縦方向の中心面と重ね合わるように、中央双方向ガスブロー管（１０）の昇降フレーム（４）の横方向における水平位置を調整しており、第１の左一方向ガスブロー管（１３）、第２の左一方向ガスブロー管（１２）、第２の左一方向ガスブロー管（１２）、第１の右一方向ガスブロー管（８）、第１の左一方向ガスブロー管（１３）、第２の左一方向ガスブロー管（１２）、中央双方向ガスブロー管（１０）、第２の左一方向ガスブロー管（１２）、第１の右一方向ガスブロー管（８）の水平セグメントの中心線が順に隣接する間隔を、製種畑の６行の交雑水稲の雄親本に対応する５つの行間隔と一致させるように、交雑水稲製種雄親本の行距離に基づいて各ガスブロー管を調整しており、直角スライディングスリーブ（２１）上のロックボルトを利用して各ガスブロー管を昇降フレーム（４）に固定させ、
装置を交雑水稲の製種畑に移動するステップ２には、交雑水稲の雄親本が開花期の１０：００にある前に、手持ち空気圧式交雑水稲の製種の受粉機を製種畑に走行させ、駆動輪が最中間の２行の雄親本間に移行し、かつ中央双方向ガスブロー管（１０）の水平セグメントが最中心の２行の雄親本に平行であり、タッチパネルによりコントローラ（３）を操作して駆動コントローラを制御し、さらにステッピングモータ（１７）を制御して回転させることにより、各ガスブロー管のエアブロー口を花粉穗の中下部に位置させ、
ガスブロー管の気流パラメータを調整するステップ３には、異なる品種の交雑水稲の異なる雄親本行に必要な受粉気流速度要求に応じて、コントローラ（３）のタッチパネルによりそれぞれ第１の左一方向ガスブロー管（１３）、第２の左一方向ガスブロー管（１２）、中央双方向ガスブロー管（１０）、第２の左一方向ガスブロー管（１２）、第１の右一方向ガスブロー管（８）のそれぞれのエアブロー口（２２）における気流速度を設定しており、コントローラ（３）により駆動コントローラ（１５）を制御し、５つの直流ファン（１４）を動作させ、各ガスブロー管のエアブロー口（２２）において設定風速で気流を出力し、
畑間で受粉するステップ４には、交雑水稲の雄親本が開花期の１０：３０～１４：３０にあり、上記ガスブロー管の気流パラメータの調整後に、手持ち空気圧式交雑水稲の製種の受粉機の動力シャーシが最中間の２行の雄親本間を行走し、第１の左一方向ガスブロー管（１３）、第２の左一方向ガスブロー管（１２）、中央双方向ガスブロー管（１０）、第２の左一方向ガスブロー管（１２）、第１の右一方向ガスブロー管（８）がそれぞれ６行の交雑水稲の雄親本の行間に位置し、第１の左一方向ガスブロー管（１３）、第２の左一方向ガスブロー管（１２）のエアブロー口（２２）の気流が左に向かって左辺の２行の雄親本の穗部に吹き、第２の左一方向ガスブロー管（１２）、第１の右一方向ガスブロー管（８）エアブロー口（２２）の気流が右に向かって右辺の２行の雄親本の穗部に吹き、中央双方向ガスブロー管（１０）の両側のエアブロー口（２２）の気流がそれぞれ左右両辺に向かって中間の２行の雄親本の穗部に吹き、雄親本の花粉が気流及び穗部揺動の作用下で花芯から離脱し気流に伴ってドリフトし、左側の３行の雄親本の花粉が左方向気流の作用下で左側の隣接する雌親本行に飛散し、右側の３行の雄親本の花粉が右方向気流の作用下で右側の隣接する雌親本行に飛散し、雌親本の圃場の上方の気流速度が徐々に低下するに連れて、花粉が重力の作用下で下向きに沈降し、一部の花粉が雌親本の穗部に沈んで、受粉を実現し、手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機がこの圃場の６行の雄親本の終点まで走行する際に、畑でＵターンして隣接する別の圃場の６行の雄親本まで走行し、受粉操作を再度に行い、順に各雄親本の圃場に走行して受粉を行い、開花期の１０：３０～１４：３０に毎日２～３回の受粉操作を行い、
停止及び保守のステップ５には、毎日の受粉が終了した後、先にコントローラ（３）により駆動コントローラ（１５）を制御して５つの直流ファン（１４）を停止させ、手持ち空気圧式交雑水稲の製種の受粉機を農業機械ライブラリに走行させて要求に応じて保守を行い、翌日の受粉に用意する
ことを特徴とする受粉方法。

【請求項7】

各ガスブロー管の気流速度が異なり、各ガスブロー管のエアブロー口（２２）における気流速度は流速センサ（７）により管内流速が測定され、かつコントローラ（３）により駆動コントローラ（１５）で直流ファン（１４）を制御して調整される
ことを特徴とする請求項６に記載の受粉方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機に関し、具体的には規模化製種の親本大行比栽培に適した空気圧式受粉装置及びその方法に関する。

【背景技術】

【0002】

中国は、交雑水稲の発祥地であり、交雑水稲の種子の主な生産地域でもあり、２０１７年の全国の交雑水稲製種面積は約１６万ヘクタールであり、年間の種子の生産量は２．８億キログラムを超え、製種は既に規模化を実現した。しかし、受粉は技術要求が強く、精度要求が高く、時間要求が高い操作である。水稻花粉は開花期間が短く、開花期が７～１０日だけであり、一般的に一日内に１．５～２時間の開花時間のみがあり、限られた時間内に受粉操作を完了する必要がある。手動補助受粉は手動式と機械式を含み、これまでのところ、普及して適用されている機械式受粉機はなく、手動式受粉は依然として主な受粉方式である。手動式受粉は主にシングルロングロッドによる花粉叩き、ダブルショートロッドによる花粉押し、ロープによる花粉引きを有する。シングルロングロッドによる花粉叩き、ダブルショートロッドによる花粉押しは、ロッドで雄親本の植物を雌親本の植物に押して花粉を脱落させて雌親本の植物の柱頭に散在する受粉方法であり、親本栽培行比が１：３、１：４、２：６、２：８などの栽培方式の受粉に適用し、収穫された種子の質量が高く、生産量も高いが、作業負荷が大きく、生産率が低く、現代の規模化製種要求に合致しない。ロープによる花粉引きは、二人がそれぞれロープの一端を引いてそれぞれ製種畑の両側を走り、ロープを利用して雄親本の植物を雌親本の植物に押して、花粉を雌親本の柱頭に飛散する受粉方法であり、現在適用される受粉装備がない条件で生産率を向上させるために選択せざるを得ない受粉方式であるが、作業負荷が高く、花粉利用率が低く、生産量の損失が大きい。これから分かるように、従来の手動受粉方法は簡単で実行しやすいが、作業負荷が大きく、効率が低く、植物を損傷し易く、受粉が不均一という現象が明らかであり、製種の産出量が低下するなどの課題が存在し、既に現代の種子産業生産の要求を満たすことができない。機械式受粉は衝突式及び空気圧式の二種類を含み、衝突式受粉は主に手動竹棒による「花粉叩き」をシミュレートし、花粉を振るい落とし、雌親本に伝播して受粉を実現するが、このような受粉方式では、花粉は基本的に雄親本の植物に近いところに散乱し、伝播距離が短く、分布が不均一であり、衝突過程で植物に損傷を与えやすく、現代の種子産業の効率的な受粉の要求に合致しない。空気圧式受粉原理は、送風機を利用して持続的で、安定した気流を生成して花粉を花蕊から吹き飛ばし雌蕊の柱頭に落下させて、受粉を完了するが、現在は対応する機型がない。したがって、現在の交雑水稲製種産業に必要な大行比交雑水稲製種の機械化の受粉機器は、受粉操作生産率を大幅に向上させ、交雑水稲製種の機械化レベル、受粉品質及び生産量を向上させ、規模化の大行比製種の花粉指向性輸送、均一な受粉課題を効果的に解決し、品種継続、健康発展を促進する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明は、現在の交雑水稲製種の機械化の受粉装備の欠如の課題を解決し、規模化大行比製種ニーズに応じて、手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機を提供し、各ガスブロー管により花粉を脱落させ、指向性輸送することで、対応する雌親本の領域に作用させ、指向性、均一、効率的な受粉を実現する。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明がその技術課題を解決するために採用する技術手段は、以下の通りである。
手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機であって、手持ち式動力シャーシ、昇降アセンブリ、空気圧式受粉アセンブリ、制御アセンブリを含み、昇降アセンブリ、制御アセンブリが手持ち式動力シャーシの上部に固定され、空気圧式受粉アセンブリが昇降アセンブリの前部に固定され、かつ昇降アセンブリにより上下昇降が制御され、
前記手持ち式動力シャーシはエンジン、遠心式クラッチ、トラックローラ、駆動輪、減速器、デバイダ、手すりを含み、エンジンの動力出力軸が遠心式クラッチを介して減速器の動力入力軸に接続され、駆動輪が減速器の動力出力軸に取り付けられ、トラックローラが減速器の下方に固定され、手すりの前部が減速器に固定され、デバイダが減速器の前部に固定され、昇降アセンブリがフレームにより減速器に固定され、
前記空気圧式受粉アセンブリは、昇降フレーム、流速センサ、第１の右一方向ガスブロー管、第２の右一方向ガスブロー管、中央双方向ガスブロー管、導流板、第２の左一方向ガスブロー管、第１の左一方向ガスブロー管、直流ファン、駆動コントローラ、支持板、蓄電池、直角スライディングスリーブを含み、第１の右一方向ガスブロー管、第２の右一方向ガスブロー管、中央双方向ガスブロー管、第２の左一方向ガスブロー管、第１の左一方向ガスブロー管はいずれもＬ字状でありかつ垂直部分の長さが同じであり、第１の右一方向ガスブロー管、第２の右一方向ガスブロー管、中央双方向ガスブロー管、第２の左一方向ガスブロー管、第１の左一方向ガスブロー管の垂直セグメントの同じ高さの位置にはいずれも上下に対称的に２つの直角スライディングスリーブが固定され、かつ２つの直角スライディングスリーブ間の間隔が昇降フレームの幅と同じであり、第１の右一方向ガスブロー管、第２の右一方向ガスブロー管、中央双方向ガスブロー管、第２の左一方向ガスブロー管、第１の左一方向ガスブロー管が、直角スライディングスリーブにより右から左へ順に昇降フレームに均一に外装され、かつ各直角スライディングスリーブ上のロックボルトにより固定され、５つの支持板が均一に昇降アセンブリの上部に固定され、５つの直流ファンがそれぞれ５つの支持板の前側部に固定され、５つの駆動コントローラがそれぞれ５つの支持板の後側部に固定され、５つの直流ファンの排気口がホースを介してそれぞれ第１の右一方向ガスブロー管、第２の右一方向ガスブロー管、中央双方向ガスブロー管、第２の左一方向ガスブロー管、第１の左一方向ガスブロー管の上部に連通し、
第１の右一方向ガスブロー管、第２の右一方向ガスブロー管、中央双方向ガスブロー管、第２の左一方向ガスブロー管、第１の左一方向ガスブロー管の水平セグメントの先端にはいずれもエアブロー口が開設され、かつエアブロー口の下部にはいずれも、雄親本の花粉を雌親本行に向かって飛散する気流を形成するための導流板が設けられ、
第１の右一方向ガスブロー管、第２の右一方向ガスブロー管、中央双方向ガスブロー管、第２の左一方向ガスブロー管、第１の左一方向ガスブロー管垂直セグメントの同じ高さの位置にはそれぞれ１つの流速センサが固定され、各流速センサの検出端が所在のガスブロー管の内部に伸びて管内の気流速度を測定し、
蓄電池が昇降アセンブリのフレームに固定され、
昇降アセンブリはフレーム、ガイドレール、リードスクリュー、ステッピングモータ、スライダーを含み、ガイドレールが垂直にフレームの前上部に固定され、ガイドレールの上部にはベアリングベースが設けられ、リードスクリューの上端がガイドレールの上部のベアリングベースによりガイドレールに取り付けられ、リードスクリューの下端がベアリングベースによりフレームの前上部に取り付けられ、かつガイドレールがリードスクリューの中心軸線と平行であり、ステッピングモータがガイドレールの上端に固定され、リードスクリューの上端がステッピングモータの出力軸と同軸に固定されて接続され、ボールナットがリードスクリューに嵌着されかつリードスクリューと螺旋嵌合を構成し、
ガイドレールにはスライダーが設けられ、スライダーとガイドレールとが移動対偶を構成し、２つのボールナットの前部が昇降フレームの中部に固定されて接続され、２つのボールナットの後部が２つのスライダーに固定されて接続され、
前記制御アセンブリは、コントローラ、流速センサ、駆動コントローラ、蓄電池、ＲＳ４８５変換ＴＴＬモジュール、タッチパネルを含み、蓄電池が電圧安定化モジュールを介してコントローラ、タッチパネルに給電し、５つの流速センサがＲＳ４８５変換ＴＴＬモジュールを介してコントローラに接続され、５つの駆動コントローラとコントローラが制御線により接続され、蓄電池がケーブルを介して５つの駆動コントローラに接続され、それとともに、５つの駆動コントローラがそれぞれ５つの直流ファンに接続される。
好ましくは、前記第１の左一方向ガスブロー管、第２の左一方向ガスブロー管はいずれもＬ字状であり、第１の左一方向ガスブロー管、第２の左一方向ガスブロー管の水平セグメントの前部の、中央双方向ガスブロー管から離れた一側にはいずれもエアブロー口が開設され、エアブロー口が水平の長スリットであり、導流板が水平にエアブロー口の下方に固定され、導流板が三角形であり、第１の右一方向ガスブロー管、第２の右一方向ガスブロー管はそれぞれ第１の左一方向ガスブロー管、第２の左一方向ガスブロー管と鏡面対称構造である。

【0005】

好ましくは、前記中央双方向ガスブロー管はＬ字状であり、中央双方向ガスブロー管の水平セグメントの前部には、両側に向かっていずれもエアブロー口が開設され、導流板が水平にエアブロー口の下方に固定される。

【0006】

好ましくは、前記第１の左一方向ガスブロー管、第２の左一方向ガスブロー管、中央双方向ガスブロー管、第２の右一方向ガスブロー管、第１の右一方向ガスブロー管が昇降フレームに取り付けられ、かつ５つのガスブロー管の水平セグメントは同じ平面にあり、５つのガスブロー管の水平セグメントの先端の中心の接続線が、手持ち式動力シャーシに向かって凹んでいるＶ字状を呈する。

【0007】

さらに、隣接する２つのガスブロー管の水平セグメントの長さ差は、エアブロー口の長さの１～１．５倍である。

【0008】

本発明の他の目的は、いずれかの上記解決手段に記載の手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機を用いた受粉方法を提供することにあり、そのステップは下記の通りである。
中央双方向ガスブロー管の縦方向の中心と手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機の縦方向の中心とを同じ垂直平面に位置させて、すなわち、中央双方向ガスブロー管の縦方向の中心を手持ち式動力シャーシの駆動輪の縦方向の中心面と重ね合わるように、中央双方向ガスブロー管の昇降フレームの横方向における水平位置を調整し、次いで、第１の左一方向ガスブロー管、第２の左一方向ガスブロー管、第２の左一方向ガスブロー管、第１の右一方向ガスブロー管、第１の左一方向ガスブロー管、第２の左一方向ガスブロー管、中央双方向ガスブロー管、第２の左一方向ガスブロー管、第１の右一方向ガスブロー管の水平セグメントの中心線が順に隣接する間隔を製種畑の６行の交雑水稲の雄親本に対応する５つの行間隔と一致させるように、交雑水稲製種雄親本の行距離に基づいて各ガスブロー管を調整し、そして、直角スライディングスリーブ上のロックボルトを利用して各ガスブロー管を昇降フレームに固定させる、ガスブロー管の分布を調整する第１のステップと、
交雑水稲の雄親本が開花期の１０：００にある前に、手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機を製種畑に走行し、駆動輪が最中間の２行の雄親本間に移行し、かつ中央双方向ガスブロー管の水平セグメントが最中心の２行の雄親本に平行であり、タッチパネルによりコントローラを操作して駆動コントローラを制御し、さらにステッピングモータを制御して回転させることにより、各ガスブロー管のエアブロー口を花粉穗の中下部に位置させる、装置を交雑水稲の製種畑に移動する第２のステップと、
異なる品種の交雑水稲の異なる雄親本行に必要な受粉気流速度要求に応じて、コントローラのタッチパネルによりそれぞれ第１の左一方向ガスブロー管、第２の左一方向ガスブロー管、中央双方向ガスブロー管、第２の左一方向ガスブロー管、第１の右一方向ガスブロー管のそれぞれのエアブロー口における気流速度を設定し、次いで、コントローラにより駆動コントローラを制御して５つの直流ファンを動作させ、各ガスブロー管のエアブロー口において設定風速で気流を出力する、ガスブロー管の気流パラメータを調整する第３のステップと、
交雑水稲の雄親本が開花期の１０：３０～１４：３０にあり、上記ガスブロー管の気流パラメータの調整後に、手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機の動力シャーシが最中間の２行の雄親本間を行走し、第１の左一方向ガスブロー管、第２の左一方向ガスブロー管、中央双方向ガスブロー管、第２の左一方向ガスブロー管、第１の右一方向ガスブロー管がそれぞれ６行の交雑水稲の雄親本の行間に位置し、第１の左一方向ガスブロー管、第２の左一方向ガスブロー管のエアブロー口の気流が左に向かって左辺の２行の雄親本の穗部に吹き、第２の左一方向ガスブロー管、第１の右一方向ガスブロー管のエアブロー口の気流が右に向かって右辺の２行の雄親本の穗部に吹き、中央双方向ガスブロー管の両側エアブロー口の気流がそれぞれ左右両辺に向かって中間の２行の雄親本の穗部に吹き、雄親本の花粉が気流及び穗部揺動の作用下で花芯から離脱し気流に伴ってドリフトし、左側の３行の雄親本の花粉が左方向気流の作用下で左側の隣接する雌親本行に飛散し、右側の３行の雄親本の花粉が右方向気流の作用下で右側の隣接する雌親本行に飛散し、雌親本の圃場の上方の気流速度が徐々に低下するに連れて、花粉が重力の作用下で下向きに沈降し、一部の花粉が雌親本の穗部に沈んで、受粉を実現し、手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機がこの圃場の６行の雄親本の終点まで走行する時、畑でＵターンして隣接する別の圃場の６行の雄親本まで走行し、受粉操作を再度に行い、順に各雄親本の圃場に走行して受粉を行い、開花期の１０：３０～１４：３０に毎日２～３回の受粉操作を行う、畑間で受粉する第４のステップと、
毎日の受粉が終了した後、まずコントローラにより駆動コントローラを制御して５つの直流ファンを停止させ、次いで、手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機を農業機械ライブラリに走行させて要求に応じて保守を行い、翌日の受粉に用意する、停止及び保守の第５のステップ。

【0009】

好ましくは、各ガスブロー管の気流速度が異なり、各ガスブロー管のエアブロー口における気流速度は流速センサにより管内流速が測定され、かつコントローラにより駆動コントローラで直流ファンを制御して調整される。

【発明の効果】

【0010】

本発明が有する有益な効果は以下の通りである。各ガスブロー管は、設定された気流速度で対応する雄親本行に単独で作用して花粉を吹き落しかつ対応する主な作用の雌親本の圃場に向かってドリフトし、規模化大行比製種花粉の指向性ドリフト、均一な受粉を実現し、規模化大行受粉条件で花粉が精確に伝播するという難題を解決し、水稻受粉機械化の効率的な受粉に機種を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機の右前視軸側図である。

【図2】手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機の後左視軸側図である。

【図3】手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機の昇降アセンブリの構造概略図である。

【図4】中央双方向ガスブロー管の三次元構造概略図である。

【図5】第１の左一方向ガスブロー管の三次元構造概略図である。

【図6】コントローラの構成原理ブロック図である。 図には、手持ち式動力シャーシ１、エンジン１－１、遠心式クラッチ１－２、トラックローラ１－３、駆動輪１－４、減速器１－５、デバイダ１－６、手すり１－７、フレーム２、コントローラ３、昇降フレーム４、リードスクリュー５、ボールナット６、流速センサ７、第１の右一方向ガスブロー管８、第２の右一方向ガスブロー管９、中央双方向ガスブロー管１０、導流板１１、第２の左一方向ガスブロー管１２、第１の左一方向ガスブロー管１３、直流ファン１４、駆動コントローラ１５、支持板１６、ステッピングモータ１７、ガイドレール１８、蓄電池１９、スライダー２０、直角スライディングスリーブ２１、エアブロー口２２。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面及び実施例を参照して本発明をさらに説明する。
図１～６に示すように、手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機であって、その主な部材は、手持ち式動力シャーシ１、昇降アセンブリ、空気圧式受粉アセンブリ、制御アセンブリを含む。そのうち、昇降アセンブリ、制御アセンブリは手持ち式動力シャーシ１の上部に固定され、空気圧式受粉アセンブリは昇降アセンブリの前部に固定され、かつ昇降アセンブリにより上下昇降が制御され、制御アセンブリの作用は受粉機の動作を制御することである。

【0013】

図２に示すように、手持ち式動力シャーシ１は、エンジン１－１、遠心式クラッチ１－２、トラックローラ１－３、駆動輪１－４、減速器１－５、デバイダ１－６及び手すり１－７を含み、エンジン１－１の動力出力軸が遠心式クラッチ１－２を介して減速器１－５の動力入力軸に接続され、駆動輪１－４が減速器１－５の動力出力軸に取り付けられ、トラックローラ１－３が減速器１－５の下方に固定され、トラックローラ１－３と駆動輪１－４が共に受粉機全体の重量を支持しかつ受粉機を駆動して走行させる。手すり１－７の前部は減速器１－５に固定され、作業者が進行方向を調整するために使用され得る。デバイダ１－６は減速器１－５の前部に固定され、作物が駆動輪１－４の位置に入ることを防止する。昇降アセンブリはフレーム２により減速器１－５に固定される。

【0014】

空気圧式受粉アセンブリは、昇降フレーム４、流速センサ７、第１の右一方向ガスブロー管８、第２の右一方向ガスブロー管９、中央双方向ガスブロー管１０、導流板１１、第２の左一方向ガスブロー管１２、第１の左一方向ガスブロー管１３、直流ファン１４、駆動コントローラ１５、支持板１６、蓄電池１９及び直角スライディングスリーブ２１を含み、第１の右一方向ガスブロー管８、第２の右一方向ガスブロー管９、中央双方向ガスブロー管１０、第２の左一方向ガスブロー管１２、第１の左一方向ガスブロー管１３はいずれもＬ字状であり、かつ垂直セグメントと水平セグメントとで接続されてなり、各ガスブロー管の垂直セグメント長さは同じである。第１の右一方向ガスブロー管８、第２の右一方向ガスブロー管９、中央双方向ガスブロー管１０、第２の左一方向ガスブロー管１２、第１の左一方向ガスブロー管１３の垂直セグメントの同じ高さの位置には、いずれも上下に対称的に２つの直角スライディングスリーブ２１が固定され、かつ２つの直角スライディングスリーブ２１間の間隔が昇降フレーム４の幅と同じであり、これにより、２つの直角スライディングスリーブ２１は、昇降フレーム４の上下端と係合されることができる。昇降フレーム４は、５つのガスブロー管の取り付けフレームとすることができる。第１の右一方向ガスブロー管８、第２の右一方向ガスブロー管９、中央双方向ガスブロー管１０、第２の左一方向ガスブロー管１２、第１の左一方向ガスブロー管１３は、直角スライディングスリーブ２１により右から左へ順に均一に昇降フレーム４に外装される。各ガスブロー管の昇降フレーム４での相対位置は横方向に調整されることができ、ガスブロー管が昇降フレーム４で目標位置まで移動した後に、各直角スライディングスリーブ２１上のロックボルトを締め付けることで固定を実現することができる。

【0015】

５つの支持板１６は均一に昇降アセンブリの上部に固定され、５つの直流ファン１４はそれぞれ５つの支持板１６の前側部に一対一に対応して固定され、５つの駆動コントローラ１５はそれぞれ５つの支持板１６の後側部に一対一に対応して固定され、５つの直流ファン１４の排気口はホースを介してそれぞれ第１の右一方向ガスブロー管８、第２の右一方向ガスブロー管９、中央双方向ガスブロー管１０、第２の左一方向ガスブロー管１２、第１の左一方向ガスブロー管１３の上部に一対一に対応して連通される。ホースは、ガスブロー管が一定の横方向移動空間を有することを確保することができる。各ガスブロー管はいずれも直流ファン１４によりその吹き出された気流の大きさを制御することができる。

【0016】

第１の右一方向ガスブロー管８、第２の右一方向ガスブロー管９、中央双方向ガスブロー管１０、第２の左一方向ガスブロー管１２、第１の左一方向ガスブロー管１３の水平セグメントの先端にはいずれもエアブロー口２２が開設され、かつエアブロー口の下部にはいずれも気流の流動方向をガイドするための導流板１１が設けられ、これにより、雄親本の花粉を雌親本行に飛散させる気流を形成する。第１の右一方向ガスブロー管８、第２の右一方向ガスブロー管９、中央双方向ガスブロー管１０、第２の左一方向ガスブロー管１２、第１の左一方向ガスブロー管１３の垂直セグメントの同じ高さの位置にはそれぞれ１つの流速センサ７が固定され、各流速センサ７の検出端が所在のガスブロー管の内部中心に伸びて、管内気流速度を測定するために使用され得る。蓄電池１９が昇降アセンブリフレーム２に固定され、電力消費部品に電力を供給するために使用され得る。

【0017】

本発明では、受粉動作をよりよく行うために、第１の右一方向ガスブロー管８、第２の右一方向ガスブロー管９、中央双方向ガスブロー管１０、第２の左一方向ガスブロー管１２、第１の左一方向ガスブロー管１３上のエアブロー口２２の開設位置に最適化設計を行う必要がある。本実施例では、第１の左一方向ガスブロー管１３、第２の左一方向ガスブロー管１２はいずれもＬ字状であり、両者の構造は基本的に類似し、図５に第１の左一方向ガスブロー管１３の構造概略図を示す。第１の左一方向ガスブロー管１３、第２の左一方向ガスブロー管１２の水平セグメントの前部の、中央双方向ガスブロー管１０から離れた一側には、いずれもエアブロー口２２が開設され、その吹き出された気流方向は左方向きである。エアブロー口２２が水平の長スリットであり、気流により大きな吹き力を形成させることができ、導流板１１が水平にエアブロー口２２の下方に固定され、気流方向は導流板２２の角度により調整されることができる。本実施例では、導流板１１が三角形に設計され、かつ先端が受粉機の前進方向に向いて、走行過程における水稲穂部への損傷を減少させる。第１の右一方向ガスブロー管８、第２の右一方向ガスブロー管９はそれぞれ第１の左一方向ガスブロー管１３、第２の左一方向ガスブロー管１２と鏡面対称構造であり、鏡面対称面は中央双方向ガスブロー管１０の垂直中心面である。したがって、第１の右一方向ガスブロー管８、第２の右一方向ガスブロー管９のエアブロー口２２も、水平セグメントの前部の、中央双方向ガスブロー管１０から離れた一側に開設され、エアブロー口２２の下方にも導流板１１を設ける必要があり、その吹き出された気流方向は右方向きである。また、図４に示すように、中央双方向ガスブロー管１０はＬ字状であり、残りの４本のガスブロー管の一側のみにエアブロー口２２が開設されることと異なり、中央双方向ガスブロー管１０の水平セグメントの前部は両側にいずれもエアブロー口２２が開設され、導流板１１が水平にエアブロー口２２の下方に固定され、これにより、中央双方向ガスブロー管１０は同時に両側に空気を吹くことができる。

【0018】

第１の左一方向ガスブロー管１３、第２の左一方向ガスブロー管１２、中央双方向ガスブロー管１０、第２の右一方向ガスブロー管９、第１の右一方向ガスブロー管８は昇降フレーム４に取り付けられ、かつ５つのガスブロー管の水平セグメントは同じ水平面にあるが、それらの長さが異なる。空気圧式受粉効果を向上させるために、５つのガスブロー管の水平セグメントの先端の中心の接続線は、手持ち式動力シャーシ１に向かって凹んでいるＶ字状を呈し、両側のガスブロー管が長く、中心のガスブロー管が最も短い。５つのガスブロー管のうち、隣接する２つのガスブロー管の水平セグメントの長さ差は、エアブロー口２２の長さの１～１．５倍である。

【0019】

図３に示すように、昇降アセンブリは、フレーム２、ガイドレール１８、リードスクリュー５、ステッピングモータ１７及びスライダー２０を含み、ガイドレール１８が垂直にフレーム２の前上部に固定され、ガイドレール１８の上部にはベアリングベースが設けられ、リードスクリュー５の上端がガイドレール１８の上部のベアリングベースによりガイドレール１８に取り付けられ、リードスクリュー５の下端がベアリングベースによりフレーム２の前上部に取り付けられ、かつガイドレール１８がリードスクリュー５の中心軸線と平行であり、ステッピングモータ１７がガイドレール１８の上端に固定され、リードスクリュー５の上端がステッピングモータ１７の出力軸と同軸に固定されて接続され、リードスクリュー５はステッピングモータ１７により回転するように駆動されることができる。ボールナット６はリードスクリュー５に嵌着されリードスクリュー５と螺旋嵌合を構成する。ガイドレール１８にはライダー２０が設けられ、ススライダー２０とガイドレール１８とが移動対偶を構成し、２つのボールナット６の前部が昇降フレーム４の中部に固定されて接続され、２つのボールナット６の後部が２つのスライダー２０に固定されて接続される。これにより、ステッピングモータ１７の正回転及び逆回転を制御することで、２つのボールナット６の上下移動を制御することができ、さらにスライダー２０と昇降フレーム４により空気圧式受粉アセンブリの上下昇降を駆動させて、その吹き出された気流を、異なる高さの雄親本の穗部に吹き付けることができる。

【0020】

制御アセンブリは、コントローラ３、流速センサ７、駆動コントローラ１５、蓄電池１９、ＲＳ４８５変換ＴＴＬ（Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ Ｌｏｇｉｃ）モジュール及びタッチパネルを含み、蓄電池１９が電圧安定化モジュールを介してコントローラ３、タッチパネルに給電し、５つの流速センサ７がＲＳ４８５変換ＴＴＬモジュールを介してコントローラ３に接続され、５つの駆動コントローラ１５とコントローラ３が制御線により接続され、蓄電池１９がケーブルを介して５つの駆動コントローラ１５に接続され、同時に５つの駆動コントローラ１５がそれぞれ５つの直流ファン１４に接続される。

【0021】

本実施例では、コントローラ３はＰＬＣ制御モジュールを用いて実現され、その構成原理ブロック図は図６に示す通りである。各ガスブロー管上の流速センサ７は４８５が回転ＴＴＬモジュールを介してＰＬＣ制御モジュールに接続され、ブルートゥースモジュール、タッチパネルがＰＬＣ制御モジュールに接続され、蓄電池１９が電圧安定化モジュールを介してＰＬＣ制御モジュール、タッチパネルに給電し、５つの駆動コントローラ１５とＰＬＣ制御モジュールが制御線により接続され、蓄電池１９がケーブルを介して５つの駆動コントローラ１５に接続され、同時に５つの駆動コントローラ１５がそれぞれ５つの直流ファン１４に接続され、ブルートゥースモジュールは外部と信号伝送を行うことに用いられる。操作を容易にするために、具体的なパラメータ設定は、タッチパネルにより行うことができる。

【0022】

当該受粉機に４本のガスブロー管が取り付けられるが、実際にガスブロー管の数は交雑水稲製種の親本行比に応じて調節される。雄親本を４行栽培すれば、第１の左一方向ガスブロー管１３、第１の右一方向ガスブロー管８を直接的に取り外すことができ、雄親本を８行栽培すれば、さらにガスブロー管を増加させて８行の雄親本水稻の受粉要求に適応することができる。

【0023】

上記手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機に基づく受粉方法のステップは、以下の通りである。
中央双方向ガスブロー管１０縦方向の中心と手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機の縦方向の中心とを同じ垂直平面に位置させ、すなわち、中央双方向ガスブロー管１０の縦方向の中心を手持ち式動力シャーシ１の駆動輪１－４の縦方向の中心面と重ね合わるように、中央双方向ガスブロー管１０の昇降フレーム４の横方向における水平位置を調整し、次いで、第１の左一方向ガスブロー管１３、第２の左一方向ガスブロー管１２、第２の左一方向ガスブロー管１２、第１の右一方向ガスブロー管８、第１の左一方向ガスブロー管１３、第２の左一方向ガスブロー管１２、中央双方向ガスブロー管１０、第２の左一方向ガスブロー管１２、第１の右一方向ガスブロー管８の水平セグメントの中心線が順に隣接する間隔を製種畑の６行の交雑水稲の雄親本に対応する５つの行間隔と一致させるように、交雑水稲製種雄親本の行距離に基づいて各ガスブロー管を調整し、そして、直角スライディングスリーブ２１上のロックボルトを利用して各ガスブロー管を昇降フレーム４に固定させる、ガスブロー管の分布を調整する第１のステップと、
交雑水稲の雄親本が開花期の１０：００にある前に、手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機を製種畑に走行させ、駆動輪が最中間の２行の雄親本間に移行し、かつ中央双方向ガスブロー管１０の水平セグメントが最中心の２行の雄親本に平行であり、タッチパネルによりコントローラ３を操作して駆動コントローラを制御し、さらにステッピングモータ１７を制御して回転させることにより、各ガスブロー管のエアブロー口を花粉穗の中下部に位置させる、装置を交雑水稲の製種畑に移動する第２のステップと、
異なる品種の交雑水稲の異なる雄親本行に必要な受粉気流速度要求に応じて、コントローラ３のタッチパネルによりそれぞれ第１の左一方向ガスブロー管１３、第２の左一方向ガスブロー管１２、中央双方向ガスブロー管１０、第２の左一方向ガスブロー管１２、第１の右一方向ガスブロー管８のそれぞれのエアブロー口２２における気流速度を設定し、次いで、コントローラ３により駆動コントローラ１５を制御して５つの直流ファン１４を動作させ、各ガスブロー管のエアブロー口２２において設定風速で気流を出力する、ガスブロー管の気流パラメータを調整する第３のステップと、
交雑水稲の雄親本が開花期の１０：３０～１４：３０にあり、上記ガスブロー管の気流パラメータの調整後に、手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機の動力シャーシが最中間の２行の雄親本間を行走し、第１の左一方向ガスブロー管１３、第２の左一方向ガスブロー管１２、中央双方向ガスブロー管１０、第２の左一方向ガスブロー管１２、第１の右一方向ガスブロー管８がそれぞれ６行の交雑水稲の雄親本の行間に位置し、第１の左一方向ガスブロー管１３、第２の左一方向ガスブロー管１２のエアブロー口２２の気流が左に向かって左辺の２行の雄親本の穗部に吹き、第２の左一方向ガスブロー管１２、第１の右一方向ガスブロー管８エアブロー口２２の気流が右に向かって右辺の２行の雄親本の穗部に吹き、中央双方向ガスブロー管１０の両側のエアブロー口２２の気流がそれぞれ左右両辺に向かって中間の２行の雄親本の穗部に吹き、雄親本の花粉が気流及び穗部揺動の作用下で花芯から離脱し気流に伴ってドリフトし、左側の３行の雄親本の花粉が左方向気流の作用下で左側の隣接する雌親本行に飛散し、右側の３行の雄親本の花粉が右方向気流の作用下で右側の隣接する雌親本行に飛散し、雌親本の圃場の上方の気流速度が徐々に低下するに連れて、花粉が重力の作用下で下向きに沈降し、一部の花粉が雌親本の穗部に沈んで、受粉を実現し、手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機がこの圃場の６行の雄親本の終点まで走行する時、畑でＵターンして隣接する別の圃場の６行の雄親本まで走行し、受粉操作を再度に行い、順に各雄親本の圃場に走行して受粉を行い、開花期の１０：３０～１４：３０に毎日２～３回の受粉操作を行う、畑間で受粉する第４のステップと、
毎日の受粉が終了した後、まずコントローラ３により駆動コントローラ１５を制御して５つの直流ファン１４を停止させ、次いで、手持ち空気圧式交雑水稲製種の受粉機を農業機械ライブラリに走行させて要求に応じて保守を行い、翌日の受粉に用意する、停止及び保守の第５のステップと、を含む。

【0024】

各ガスブロー管の気流速度が異なり、各ガスブロー管のエアブロー口２２における気流速度は流速センサ７により管内流速が測定され、かつコントローラ３により駆動コントローラ１５で直流ファン１４を制御して調整される。

【0025】

また、本発明では、５本の受粉管を用いて６行の雄親本に対して花粉を吹き飛ばして輸送するが、３本の受粉管が４行の雄親本に対応し、及び７本の受粉管が８行の雌親本に対応するなどの形態であってもよい。

【0026】

上記は、本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明を限定することを意図するものではない。本発明の技術的本質に基づいて上記実施例に対して行われた軽微な修正、同等の置換及び改善は、いずれも本発明の技術手段の保護範囲に含まれるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】