特許 7281687 電動オイルポンプ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-18

(45)【発行日】2023-05-26

(54)【発明の名称】電動オイルポンプ

(51)【国際特許分類】

   F04B 53/00 20060101AFI20230519BHJP

   F04C 15/00 20060101ALI20230519BHJP

【ＦＩ】

F04B53/00 J

F04C15/00 K

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019063175

(22)【出願日】2019-03-28

(65)【公開番号】P2020165310

(43)【公開日】2020-10-08

【審査請求日】2022-03-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002723

【氏名又は名称】高法弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100138689

【弁理士】

【氏名又は名称】梶原 慶

(72)【発明者】

【氏名】小林 喜幸

(72)【発明者】

【氏名】片岡 慈裕

【審査官】中村 大輔

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／１５９４７１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－０８３０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１００９７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２２６１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６１３２１８４（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１６００７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０４Ｂ ５３／００

Ｆ０４Ｃ １５／００

Ｆ０４Ｄ １３／０６

Ｈ０２Ｋ １１／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ポンプ部と、前記ポンプ部を駆動するモータ部と、前記モータ部のモータの駆動を制御する駆動回路を有する制御基板とを備える電動オイルポンプであって、
前記モータは、コイル、及び前記コイルの導線に電気接続されるバスバーを有する本体部と、モータ軸とを備え、
前記モータ軸は、軸方向の一方側の部分が、前記本体部の軸方向一方側から突出して前記ポンプ部に接続され、
前記制御基板が、電源入力部と、電源出力部とを備え、前記制御基板の第１面と第２面とのうち、何れか一方の面を軸方向に沿わせる姿勢で配置され、
前記電源入力部が、前記制御基板の軸方向他方側の端部に配置され、
前記バスバーの端子が、前記本体部の軸方向一方側に配置され、
前記バスバーの前記端子と、前記制御基板の前記電源出力部とを繋ぐ配線ユニットを備え、
前記制御基板が、基板と、前記基板に実装される複数の電子部品とを備え、
複数の前記電子部品のうち、前記基板の厚み方向において最大の大きさの電子部品が、前記基板の前記第１面に実装され、
前記制御基板が、前記基板の前記第１面を前記ポンプ部に向ける姿勢で配置され、
前記配線ユニットが、前記第１面と前記ポンプ部との間に配置される電動オイルポンプ。

【請求項2】

前記本体部が、前記モータ軸の軸方向他方側に固定されるロータと、内周面を前記ロータの外周面に対向させるステータとを備え、
前記バスバーの前記端子が、前記ステータよりも軸方向一方側に配置される、請求項１に記載の電動オイルポンプ。

【請求項3】

前記電源出力部が、前記制御基板の軸方向一方側の端部に配置される、請求項２に記載の電動オイルポンプ。

【請求項4】

前記配線ユニットが、配線と、所定の形状に成形されて前記配線を保持する配線保持体とを有し、前記制御基板の軸方向一方側の端部と前記バスバーの前記端子との間に配置される、請求項３に記載の電動オイルポンプ。

【請求項5】

端子台を備え、
前記配線ユニットが、前記モータ軸の径方向において前記ポンプ部と前記基板との間に配置され、
前記配線ユニットの前記配線が、金属板からなり、軸方向他方側に端子部を備え、
前記端子部が、前記バスバーの前記端子に重なった状態で前記端子台に固定され、
前記配線ユニットの前記配線の軸方向一方側が、前記基板に設けられたスルーホールに挿入される、請求項４に記載の電動オイルポンプ。

【請求項6】

前記モータが、前記モータ軸の回転角度を検出する回転角センサを備え、
前記回転角センサが、前記本体部の軸方向他方側に配置され、
外部電源に直接接続されるコネクタが、軸方向において前記制御基板と前記回転角センサとの間に配置される 、請求項１又は５に記載の電動オイルポンプ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動オイルポンプに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ポンプ部と、ポンプ部を駆動するモータ部と、モータ部の駆動を制御する駆動回路を有する制御基板とを備える電動オイルポンプが知られている。

【0003】

例えば、特許文献１に記載の電動オイルポンプは、前述のポンプ部、モータ部、及び制御基板を備える。一般に、モータ部は、制御基板から延びる配線を接続するバスバーを備えるが、特許文献１にはバスバーについての具体的な開示がない。

【0004】

バスバーの具体的な構成を開示する文献として、特許文献２がある。特許文献２に記載の電動ポンプは、モータ部としてのモータと、ポンプ部としてのポンプとを備える。モータは、シャフト（モータ軸）と、モータ本体とを備える。また、モータ本体は、シャフトに固定されるロータと、ロータを収容する円筒状のステータと、コイルと、コイルに電気接続されるバスバーとを備える。シャフトは、軸方向の一方側の部分が、モータ本体の軸方向の一方側の端から突出してポンプに接続される。バスバーは、軸方向においてモータ本体の他方側に配置される。モータのバスバーは、特許文献２に記載の電動ポンプのモータのように、モータ本体の軸方向の他方側（ポンプとは反対側）に配置されるのが一般的である。

【0005】

特許文献２に記載の電動ポンプでは、外部電源に接続されるコネクタのコネクタピンが、四角形の平面形状の制御基板における４つの辺のうち、１つの辺（以下、第１辺と言う）の付近に電気接続される。また、バスバーも、制御基板における第１辺の付近に電気接続される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第５９６９３４２号

【文献】特許第４４００４８７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載の電動オイルポンプにおいて、特許文献２に記載の電動ポンプのように、コネクタピンとバスバーとの両方を制御基板における第１辺の付近に電気接続すると、次のような課題が生じる。即ち、制御基板は、コネクタピンなどに電気接続される電源入力部と、バスバーに電気接続される電源出力部とを、第１辺の付近に集中して備えることから、平面サイズが大型化してしまう、という課題である。

【0008】

そこで、本発明の目的は、制御基板の平面の外縁を構成する複数の辺のうち、特定の１つの辺の付近に電源入力部と電源出力部との両方を配置することによる制御基板の大型化を回避するのに適した構造の電動オイルポンプを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本願の例示的な第１発明は、ポンプ部と、前記ポンプ部を駆動するモータ部と、前記モータ部のモータの駆動を制御する駆動回路を有する制御基板とを備える電動オイルポンプであって、前記モータは、コイル、及び前記コイルの導線に電気接続されるバスバーを有する本体部と、モータ軸とを備え、前記モータ軸は、軸方向の一方側の部分が、前記本体部の軸方向の一方側の端から突出して前記ポンプ部に接続され、前記制御基板が、電源入力部と、電源出力部とを備え、前記制御基板の第１面と第２面とのうち、何れか一方の面を軸方向に沿わせる姿勢で配置され、前記電源入力部が、軸方向における前記制御基板の他方側の端部に配置され、前記バスバーの端子が、軸方向における前記本体部の一方側に配置される電動オイルポンプである。

【発明の効果】

【0010】

本願の例示的な第１発明によれば、制御基板の平面の外縁を構成する複数の辺のうち、特定の１つの辺の付近に電源入力部と電源出力部との両方を配置することによる制御基板の大型化を回避するのに適した構造の電動オイルポンプを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る電動オイルポンプをＸＹＺ座標系（定義は後述）の＋Ｚ側から示す斜視図である。

【図2】同電動オイルポンプを－Ｚ側から示す斜視図である。

【図3】中心軸Ｊの位置における同電動オイルポンプのＸ－Ｚ破断面を示す断面図である。

【図4】同電動オイルポンプにおけるハウジング、モータカバー、ポンプカバー、及びインバータカバーを除く部分を軸方向のリア側（フロント側、リア側の定義は後述）から示す分解斜視図である。

【図5】同電動オイルポンプにおけるハウジング、モータカバー、ポンプカバー、及びインバータカバーを除く部分を軸方向のフロント側から示す分解斜視図である。

【図6】同電動オイルポンプのモータのフロント側を示す部分斜視図である。

【図7】同モータと、インバータのハウジング内の部分と、回転角センサとを軸方向のフロント側から示す斜視図である。

【図8】同電動オイルポンプにおけるＵ相用のバスバー、Ｗ相用のバスバー、Ｖ相用のバスバー、制御基板、第１配線ユニット、第２配線ユニット、及びコネクタをＹ軸方向の－Ｙ側から示す斜視図である。

【図9】図８における第１配線ユニットの配線保持体の図示を省略し、図８における第２配線ユニットの配線保持体の図示を省略し、且つ図８におけるバスバーの図示を省略した斜視図である。

【図10】図９と同じ状態の制御基板、第１配線ユニット、第２配線ユニット、及びコネクタを、図９とは反対側から示す斜視図である。

【図11】第２配線ユニットにおける電源入力配線とセンサ配線とを示す斜視図である。

【図12】制御基板の回路図である。

【図13】制御基板の第１面を示す平面図である。

【図14】制御基板の第２面を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電動オイルポンプについて説明する。本実施形態では、自動車などの車両に搭載されるトランスミッションにオイルを供給する電動オイルポンプについて説明する。また、以下の図面においては、各構成をわかり易くするために、実際の構造と各構造における縮尺及び数などを異ならせる場合がある。

【0013】

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｘ軸方向は、図１に示される中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。中心軸Ｊは、後述するモータ部１０のシャフト（モータ軸）１３の中心軸線である。Ｙ軸方向は、図１に示される電動オイルポンプの短手方向と平行な方向とする。Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向とＹ軸方向との両方と直交する方向とする。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の何れにおいても、図中に示される矢印の向く側を＋側、反対側を－側とする。

【0014】

また、以下の説明においては、Ｘ軸方向の正の側（＋Ｘ側）を「リア側」と記し、Ｘ軸方向の負の側（－Ｘ側）を「フロント側」と記す。なお、リア側及びフロント側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定しない。フロント側（－Ｘ側）は、本発明における一方側に相当し、リア側（＋Ｘ側）は、本発明における他方側に相当する。特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｘ軸方向）を単に「軸方向」と記し、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と記し、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θ方向）を単に「周方向」と記す。

【0015】

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｘ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｘ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

【0016】

［実施形態］
＜全体構成＞
図１は、実施形態に係る電動オイルポンプ１を＋Ｚ側から示す斜視図である。図２は、電動オイルポンプ１を－Ｚ側から示す斜視図である。電動オイルポンプ１は、図２に示されるように、ハウジング２、モータ部１０、ポンプ部４０、及びインバータ１００を備える。

【0017】

（ハウジング２）
ハウジング２は、金属（例えばアルミ、マグネシウム、チタンなどを含む金属）製の鋳造品、あるいは、樹脂（ガラス繊維、炭素などを含有する樹脂も含む）製の成形品からなる。ハウジング２は、モータ部１０のモータハウジングと、ポンプ部４０のポンプハウジングと、インバータ１００のインバータハウジングとを兼ねる。モータ部１０のモータハウジングと、ポンプ部４０のポンプハウジングと、インバータ１００のインバータハウジングとは、単一の部材の部分である。

【0018】

ポンプ部４０のポンプロータ（図３の４７）を収容するロータ収容部と、モータ部１０のモータハウジングとは、単一の部材の部分であってもよいし、別体であってもよい。また、モータ部１０のモータハウジングと、ポンプ部４０のポンプハウジングとは、別体であってもよい。

【0019】

実施形態に係る電動オイルポンプ１のように、モータハウジングと、ポンプハウジングとが単一の部材の部分である場合、モータハウジングと、ポンプハウジングとの軸方向における境界は次のように定義される。即ち、シャフト（図３の１３）をモータハウジング内からポンプハウジングのロータ収容部に向けて貫通させる貫通穴が設けられる壁の軸方向の中心が両ハウジングの軸方向の境界である。

【0020】

図３は、中心軸Ｊの位置における電動オイルポンプ１のＸ－Ｚ破断面を示す断面図である。図４は、電動オイルポンプ１におけるハウジング（図１の２）、モータカバー（図１の１６）、ポンプカバー（図１の５２）、及びインバータカバー（図１の１９８）を除く部分を軸方向のリア側から示す分解斜視図である。

【0021】

＜モータ部１０＞
モータ部１０は、モータハウジングの中にモータ１１を備える。

【0022】

（モータ１１）
モータ１１は、軸方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置されるシャフト１３と、センサ用マグネット部１４と、回転角センサ１５と、モータカバー１６と、ロータ２０と、ステータ２２とを備える。センサ用マグネット部１４、モータカバー１６、及びロータ２０は、図３及び図４のうち、図３だけに示される。

【0023】

モータ１１は、例えば、インナーロータ型のモータであり、ロータ２０がシャフト１３の外周面に固定され、ステータ２２がロータ２０の径方向外側に配置される。モータ１１におけるシャフト１３を除く部分は、モータ１１の本体部である。即ち、モータ１１の本体部は、ロータ２０、ステータ２２、センサ用マグネット部１４、回転角センサ１５、モータカバー１６などによって構成される。

【0024】

ロータ２０は、シャフト１３の軸方向の中心よりもリア側（他方側）の領域であって、且つリア側の端よりもフロント側（一方側）の領域に固定される。ステータ２２は、内周面をロータ２０の外周面に対向させる態様で配置される。

【0025】

モータ軸としてのシャフト１３は、軸方向のフロント側が、ステータ２２のフロント側の端から突出してポンプ部４０（より詳しくは、後述のポンプロータ４７）に接続される。

【0026】

ステータ２２は、コイル２２ｂを備える。コイル２２ｂへの通電がなされると、シャフト１３、及びシャフト１３の外周面に固定されたロータ２０が回転する。

【0027】

センサ用マグネット部１４は、図３に示されるように、シャフト１３の軸方向リア側の端部に固定され、シャフト１３とともに回転する。円盤状のセンサ用マグネット部１４を直径の位置で二分した一方の領域の磁極がＳ極であり、他方の領域の磁極がＮ極である。

【0028】

回転角センサ１５は、モータ１１のリア側端部に固定される。また、回転角センサ１５は、センサ基板１５ａと、センサ基板１５ａに実装されるＭＲ素子（磁気センサ）１５ｂとを備える。センサ基板１５ａは、センサ基板１５ａの基板面を径方向に沿わせる姿勢で配置される。ＭＲ素子１５ｂは、中心軸Ｊの通る位置にあり、軸方向においてセンサ用マグネット部１４に対向する。センサ用マグネット部１４がシャフト１３とともに回転すると、ＭＲ素子１５ｂによって検出されるＳ極、Ｎ極の磁力が変化する。ＭＲ素子１５ｈは、検出した磁力に応じた第１信号Ｈ１、第２信号Ｈ２、及び第３信号Ｈ３を出力する。インバータ１００のマイクロコンピュータは、ＭＲ素子１５ｂから送られてくる第１信号Ｈ１、第２信号Ｈ２、及び第３信号Ｈ３に基づいて、シャフト１３の回転角を特定する。

【0029】

ハウジング２は、軸方向リア側を向く開口を軸方向のリア側の端に備える。モータカバー１６は、ハウジング２に固定されて前述の開口を塞ぐ。作業者は、ハウジング２からモータカバー１６を取り外すことで、モータ１１の回転角センサ１５にアクセスすることができる。

【0030】

図５は、電動オイルポンプ１におけるハウジング（２）、モータカバー（１６）、ポンプカバー（５２）、及びインバータカバー（１９８）を除く部分を軸方向フロント側から示す分解斜視図である。図６は、モータ１１のフロント側を示す部分斜視図である。モータ１１は、図６に示されるように、銅などの金属からなるバスバー１７Ｕ、バスバー１７Ｗ、及びバスバー１７Ｖを備える。バスバー１７Ｕ、バスバー１７Ｗ、バスバー１７Ｖについて、符号の末尾に付されるＵ、Ｗ、Ｖという添字は、三相電源におけるＵ相用、Ｗ相用、Ｖ相用の部材であることを示す。以下、図面に記載のＵ、Ｗ、Ｖは、あくまでも例示的な記載であり、Ｕ相用、Ｖ相用、Ｗ相用の部材の位置を特定しない。

【0031】

それぞれのバスバー（１７Ｕ，１７Ｗ，１７Ｖ）は、カシメ部（１７Ｕａ，１７Ｗａ，１７Ｖａ）と、端子（１７Ｕｂ，１７Ｗｂ，１７Ｖｂ）とを備える。コイル２２ｂにおける複数のＵ相用の導線は、カシメ部１７Ｕａによって加締められて、バスバー１７Ｕに電気接続される。コイル２２ｂにおける複数のＷ相用の導線は、カシメ部１７Ｗａによって加締められて、バスバー１７Ｗに電気接続される。コイル２２ｂにおける複数のＶ相用の導線は、カシメ部１７Ｖａによって加締められて、バスバー１７Ｖに電気接続される。

【0032】

バスバー（１７Ｕ，１７Ｗ，１７Ｖ）の端子（１７Ｕｂ，１７Ｗｂ，１７Ｖｂ）は、ステータ２２などを有する本体部の軸方向フロント側に配置される。具体的には、端子（１７Ｕｂ，１７Ｗｂ，１７Ｖｂ）は、ステータ２２よりも軸方向フロント側に配置される。端子（１７Ｕｂ，１７Ｗｂ，１７Ｖｂ）は、軸方向において、ステータ２２とポンプ部４０との間に位置する。

【0033】

＜ポンプ部４０＞
ポンプ部４０は、図４に示されるように、モータ部１０の軸方向フロント側に位置し、モータ部１０によってシャフト１３を介して駆動されてオイルを吐出する。ポンプ部４０は、ポンプロータ４７とポンプカバー５２とを備える。

【0034】

（ポンプロータ４７）
ポンプロータ４７は、シャフト１３のフロント側に取り付けられる。ポンプロータ４７は、インナーロータ４７ａと、アウターロータ４７ｂと、を備える。インナーロータ４７ａは、シャフト１３に固定される。アウターロータ４７ｂは、インナーロータ４７ａの径方向外側を囲む。

【0035】

インナーロータ４７ａは、円環状である。インナーロータ４７ａは、径方向外側面に歯を有する歯車である。インナーロータ４７ａは、シャフト１３と共に軸周り（θ方向）に回転する。アウターロータ４７ｂは、インナーロータ４７ａの径方向外側を囲む円環状である。アウターロータ４７ｂは、径方向内側面に歯を有する歯車である。アウターロータ４７ｂの径方向外側面は円形である。

【0036】

インナーロータ４７ａの径方向外側面の歯車とアウターロータ４７ｂの径方向内側面の歯車とは互いに噛み合い、シャフト１３の回転に伴ってインナーロータ４７ａが回転することでアウターロータ４７ｂが回転する。すなわち、シャフト１３の回転によりポンプロータ４７は回転する。モータ部１０とポンプ部４０とは同一の部材からなる回転軸としてのシャフト１３を備える。これにより、電動オイルポンプ１が軸方向に大型化することを抑制できる。

【0037】

また、インナーロータ４７ａ及びアウターロータ４７ｂが回転することで、インナーロータ４７ａとアウターロータ４７ｂとの噛み合わせ部分の間の容積が変化する。容積が減少する領域が加圧領域となり、容積が増加する領域が負圧領域となる。

【0038】

（ポンプカバー５２）
ハウジング２は、軸方向フロント側の端に、軸方向フロント側を向く開口を備える。この開口は、ポンプカバー５２によって閉じられる。ポンプカバー５２は、ボルト５３によってハウジング２に固定される。

【0039】

＜インバータ１００＞
図４に示されるように、インバータ１００は、モータ部１０及びポンプ部４０よりもＺ軸方向の＋Ｚ側に配置される。図７は、モータ１１と、インバータ１００のハウジング（図２の２）内の部分と、回転角センサ１５とを軸方向フロント側から示す斜視図である。同図では、便宜上、モータ１１におけるステータ２２の円筒形状のコアバック（図６の２２ａ）の図示を省略している。モータ部１０の駆動を制御するインバータ１００は、制御基板１０１と、第１配線ユニット１３０と、第２配線ユニット１６０と、コネクタ１９９とを備える。

【0040】

（制御基板１０１）
制御基板１０１は、基板１０２と、基板１０２に実装される複数の電子部品とを備える。複数の電子部品の一部は、インバータ―機能を備えるモータ駆動回路を構成する。基板１０２は、回転角センサ１５から延びる各配線と電気接続されるセンサ接続部１２２と、電源入力部１２０と、モータ電源出力部１２１とを備える。

【0041】

制御基板１０１は、図４に示されるように、制御基板１０１の両面のうち、何れか一方の面を軸方向に沿わせる姿勢で、モータ部１０よりも径方向外側に配置される。制御基板１０１の第１面と第２面とは平行であるので、図示の制御基板１０１は、両面を軸方向に沿わせる姿勢で配置される。回転角センサ１５は、制御基板１０１よりも軸方向リア側（＋Ｘ側）に配置される。

【0042】

図８は、Ｕ相用のバスバー１７Ｕ、Ｗ相用のバスバー１７Ｗ、Ｖ相用のバスバー１７Ｖ、制御基板１０１、第１配線ユニット１３０、第２配線ユニット１６０、及びコネクタ１９９をＹ軸方向の－Ｙ側から示す斜視図である。基板１０２の電源入力部１２０は、基板１０２における軸方向リア側の端部に設けられ、車両のイグニション電源の各配線と電気接続される。モータ電源出力部１２１は、基板１０２における軸方向フロント側の端部に設けられ、モータ１１の各バスバー（１７Ｕ，１７Ｗ，１７Ｖ）と電気接続される。制御基板１０１は、車両のイグニション電源から送られてくるＤＣ電源を、車両のＥＣＵから送られてくる制御信号に従った周波数の三相交流電源に変換し、その三相交流電源を基板１０２のモータ電源出力部１２１から出力する。センサ接続部（図７の）１２２は、基板１０２におけるＹ軸方向の＋Ｙ側の端部であって、且つ軸方向の中央部に設けられる。

【0043】

（第１配線ユニット１３０）
第１配線ユニット１３０は、モータ１１の各バスバー（１７Ｕ，１７Ｗ，１７Ｖ）と、基板１０２のモータ電源出力部１２１とを電気的に繋ぐ役割を担う。第２配線ユニット１６０は、コネクタ１９９の各端子と基板１０２の電源入力部１２０とを電気的に繋ぐ役割、及びモータ１１の回転角センサ１５と基板１０２のセンサ接続部（図７の１２２）とを電気的に繋ぐ役割を担う。第１配線ユニット１３０は、配線保持体１３１を備える。

【0044】

図９は、図８における第１配線ユニット１３０の配線保持体１３１の図示を省略し、図８における第２配線ユニット１６０の配線保持体１６１の図示を省略し、且つ図８におけるバスバー（１７Ｕ，１７Ｗ，１７Ｖ）の図示を省略した斜視図である。図１０は、図９と同じ状態の制御基板１０１、第１配線ユニット１３０、第２配線ユニット１６０、及びコネクタ１９９を、図９とは反対側から示す斜視図である。

【0045】

第１配線ユニット１３０は、図９に示されるように、Ｕ相電源出力配線１３２Ｕ、Ｗ相電源出力配線１３２Ｗ、及びＶ相電源出力配線１３２Ｖを備える。Ｕ相電源出力配線１３２、Ｗ相電源出力配線１３２Ｗ、Ｖ相電源出力配線１３２Ｖは、何れも軸方向に沿って延び、且つＹ軸方向に所定の間隔で並ぶ。

【0046】

Ｕ相電源出力配線１３２Ｕは、軸方向フロント側の端部に設けられる挿入部１３２Ｕａと、軸方向リア側の端部に設けられる端子部１３２Ｕｂとを備える。Ｕ相電源出力配線１３２Ｕの軸方向の中央部は、軸方向に沿って延びる。Ｕ相電源出力配線１３２Ｕにおける軸方向フロント側の端部は、Ｚ軸方向の＋Ｚ側に向かって折れ曲がっており、曲がった先の部分が挿入部１３２Ｕａになっている。Ｕ相電源出力配線１３２Ｕにおける軸方向リア側の端部は、Ｚ軸方向の＋Ｚ側に向かって折れ曲がっており、曲がった先の部分が端子部１３２Ｕｂになっている。Ｗ相電源出力配線１３２Ｗ、Ｖ相電源出力配線１３２Ｖも、Ｕ相電源出力配線１３２Ｕと同様の挿入部（１３２Ｗａ、１３２Ｖａ）と端子部（１３２Ｗｂ、１３２Ｖｂ）とを備える。

【0047】

Ｕ相電源出力配線１３２の挿入部１３２Ｕａは、基板１０２のモータ電源出力部１２１におけるＵ相用のスルーホールに挿入された状態で、スルーホール、及びスルーホールを囲むランドに半田付けされる。前述のスルーホールの内周面、及びランドは、何れも銅などの導電性材料からなる。Ｗ相電源出力配線１３２Ｗの挿入部１３２Ｗａ、Ｖ相電源出力配線１３２Ｖの挿入部１３２Ｖａも、Ｕ相電源出力配線１３２Ｕの挿入部１３２Ｕａと同様に、基板１０２のモータ電源出力部１２１のＷ相用、Ｖ相用のスルーホールに挿入された状態で半田付けされる。

【0048】

Ｕ相電源出力配線１３２Ｕの端子部１３２Ｕｂは、Ｚ軸方向においてＵ相用のバスバー１７Ｕの端子（図６の１７Ｕｂ）に重ね合わされた状態で、Ｕ相用のバスバー１７Ｕの端子に固定されたＵ相用の端子台（図８の１８Ｕ）にねじなどによって固定される。Ｗ相電源出力配線１３２Ｗの端子部１３２Ｗｂ、Ｖ相電源出力配線１３２Ｖの端子部１３２Ｖｂも、Ｕ相電源出力配線１３２Ｕの端子と同様に、端子台（図８の１８Ｗ、１８Ｖ）に固定される。なお、各相の電源出力配線の端子部（１３２Ｕｂ、１３２Ｗｂ、１３２Ｖｂ）を、各相の端子台（図８の１８Ｕ、１８Ｗ、１８Ｖ）に固定する方法は、ねじ止めに限られない。例えば、電源出力配線の端子部と、バスバーの端子とを熱エネルギーの付与によって端子台に固定してもよいし、端子部と端子と金属特性を利用して固定具を使わずに接続してもよい。

【0049】

Ｕ相電源出力配線１３２Ｕは、挿入部１３２Ｕａの半田付けと、端子部１３２Ｕｂの端子台（図８の１８Ｕ）への固定とにより、Ｕ相用のバスバー１７Ｕの端子（図６の１７Ｕｂ）と、基板１０２のモータ電源出力部１２１とを電気的に繋ぐ。Ｗ相電源出力配線１３２Ｗは、挿入部１３２Ｗａの半田付けと、端子部１３２Ｗｂの端子台（図８の１８Ｗ）への固定とにより、Ｗ相用のバスバー１７Ｗの端子（図６の１７Ｗｂ）と、基板１０２のモータ電源出力部１２１とを電気的に繋ぐ。Ｖ相電源出力配線１３２Ｖは、挿入部１３２Ｖａの半田付けと、端子部１３２Ｖｂの端子台（図８の１８Ｖ）への固定とにより、Ｖ相用のバスバー１７Ｖの端子（図６の１７Ｖｂ）と、基板１０２のモータ電源出力部１２１とを電気的に繋ぐ。

【0050】

Ｕ相電源出力配線１３２Ｕ、Ｗ相電源出力配線１３２Ｗ、Ｖ相電源出力配線１３２Ｖは、何れも銅板などの金属板からなる。以下、Ｕ相電源出力配線１３２Ｕ、Ｗ相電源出力配線１３２Ｗ、及びＶ相電源出力配線１３２Ｖをまとめて、各相の電源出力配線１３２と言う。

【0051】

第１配線ユニット１３０の配線保持体（図８の１３１）は、樹脂などからなり、所定の形状に成形された状態で、Ｕ相電源出力配線１３２、Ｗ相電源出力配線１３２Ｗ、及びＶ相電源出力配線１３２Ｖのそれぞれにおける軸方向の中央部を保持する。

【0052】

第１配線ユニット１３０は、図４に示されるように、基板１０２の第１面とポンプ部４０との間に配置される。

【0053】

（コネクタ１９９）
コネクタ１９９は、外部のイグニション電源コネクタと接続される。イグニション電源コネクタは、常時電源用、ＧＮＤ用、ＣＡＮ－Ｌｏ信号用、及びＣＡＮ－Ｈｉ信号用の４つのポートを備え、作業者によってＺ軸方向の＋Ｚ側から－Ｚ側に向けて移動されてコネクタ１９９に装着される。コネクタ１９９は、図１０に示されるように、イグニション電源の４つのポートに個別に電気接続される４つのコネクタ端子を有する端子部１９９ａを備える。４つのコネクタ端子のそれぞれは、軸方向に沿って延びる姿勢で、Ｙ軸方向に沿って並んで配置される。

【0054】

Ｙ軸方向において、常時電源用のコネクタ端子は、４つのコネクタ端子のうち、最も＋Ｙ側に位置する。また、Ｙ軸方向において、ＧＮＤ用のコネクタ端子は、４つのコネクタ端子のうち、最も－Ｙ側に位置する。Ｙ軸方向において、ＣＡＮ－Ｌｏ信号用のコネクタ端子、及びＣＡＮ－Ｈｉ信号用のコネクタ端子は、常時電源用のコネクタ端子とＧＮＤ用のコネクタ端子との間に位置する。

【0055】

（第２配線ユニット１６０）
図８に示されるように、第２配線ユニット１６０は、配線保持体１６１を備える。図１１は、第２配線ユニット１６０における電源入力配線とセンサ配線とを示す斜視図である。第２配線ユニット１６０の電源入力配線は、４本存在し、その内訳は、第１電源入力配線１６２ａ、第２電源入力配線１６２ｂ、第３電源入力配線１６２ｃ、及び第４電源入力配線１６２ｄである。第２配線ユニット１６０のセンサ配線は、５本存在し、その内訳は、第１センサ配線１６３ａ、第２センサ配線１６３ｂ、第３センサ配線１６３ｃ、第４センサ配線１６３ｄ、及び第５センサ配線１６３ｅである。以下、第１から第４までの電源入力配線を、まとめて４本の電源入力配線１６２と言う。また、第１から第５までのセンサ配線を、まとめて５本のセンサ配線１６３と言う。

【0056】

４本の電源入力配線１６２、及び５本のセンサ配線１６３は、何れも銅板などの金属板からなる。インバータ１００の軸方向リア側では、４本の電源入力配線１６２と、５本の電源入力配線１６２とが、軸方向に沿って延びる姿勢で、Ｙ軸方向に沿って並んで配置される。４本の電源入力配線１６２は、インバータ１００における軸方向リア側の位置において、Ｙ軸方向に沿って－Ｙ側から＋Ｙ側に向けて、第１（１６２ａ）、第２（１６２ｂ）、第３（１６２ｃ）、第４（１６２ｄ）という順で並ぶ。５本のセンサ配線１６３は、インバータ１００における軸方向リア側の位置において、Ｙ軸方向の－Ｙ側から＋Ｙ側に向けて、第１（１６３ａ）、第２（１６３ｂ）、第３（１６３ｃ）、第４（１６３ｄ）、第５（１６３ｅ）という順で並ぶ。インバータ１００における軸方向リア側の位置において、４本の電源入力配線１６２は、５本のセンサ配線１６３よりもＹ軸方向の＋Ｙ側に位置する。

【0057】

なお、４本の電源入力配線１６２におけるＹ方向の並びの順序は、上述した順序に限られず、どのような順序でもよい。また、５本のセンサ配線１６３におけるＹ軸方向の並びの順序も、上述した順序に限られず、どのような順序でもよい。

【0058】

図１０に示されるコネクタ１９９の端子部１９９ａにおける常時電源用のコネクタ端子は、図１１に示される４本の電源入力配線１６２のうち、常時電源用の第１電源入力配線１６２ａに半田付け又は溶接される。図１０に示されるコネクタ１９９の端子部１９９ａにおけるＧＮＤ用のコネクタ端子は、図１１に示される４本の電源入力配線１６２のうち、ＧＮＤ用の第４電源入力配線１６２ｄに半田付け又は溶接される。図１０に示されるコネクタ１９９の端子部１９９ａにおけるＣＡＮ－Ｌｏ信号用のコネクタ端子は、図１１に示される４本の電源入力配線１６２のうち、ＣＡＮ－Ｌｏ信号用の第２電源入力配線１６２ｂに半田付け又は溶接される。図１０に示されるコネクタ１９９の端子部１９９ａにおけるＣＡＮ－Ｈｉ信号用のコネクタ端子は、図１１に示される４本の電源入力配線１６２のうち、ＣＡＮ－Ｈｉ信号用の第３電源入力配線１６２ｃに半田付け又は溶接される。

【0059】

図１１に示されるように、４本の電源入力配線１６２のそれぞれは、同様の構造の挿入部（１６２ａ１、１６２ｂ２、１６２ｃ１、１６２ｄ１）を備える。４本の電源入力配線１６２のそれぞれにおける軸方向フロント側の端部は、Ｚ軸方向の＋Ｚ側に向かって折れ曲がっており、曲がった先が挿入部１６２ａ１、１６２ｂ２、１６２ｃ１、１６２ｄ１）になっている。

【0060】

図１０において、基板１０２の電源入力部１２０は、スルーホールと、スルーホールを囲むランドとの組を４つ備える。前述の４つの組は、互いに異なるコネクタ端子のそれぞれに独立して電気接続される接続部であり、Ｙ軸方向に沿って並ぶ。

【0061】

常時電源用の第１電源入力配線１６２ａの挿入部（図１１の１６２ａ１）は、基板１０２の電源入力部１２０における常時電源用のスルーホールに挿入された状態で、スルーホール、及びスルーホールを囲むランドに半田付けされる。前述のスルーホールの内周面、及びランドは、何れも銅などの導電性材料からなる。ＧＮＤ用の第４電源入力配線１６２ｄの挿入部（図１１の１６２ｄ１）は、基板１０２の電源入力部１２０におけるＧＮＤ用のスルーホール及びランドに半田付けされる。ＣＡＮ－Ｌｏ信号用の第２電源入力配線１６２ｂの挿入部（図１１の１６２ｂ１）は、基板１０２の電源入力部１２０におけるＣＡＮ－Ｌｏ信号用のスルーホール及びランドに半田付けされる。ＣＡＮ－Ｈｉ信号用の第３電源入力配線１６２ｃの挿入部（図１１の１６２ｃ１）は、基板１０２の電源入力部１２０におけるＣＡＮ－Ｈｉ信号用のスルーホール及びランドに半田付けされる。

【0062】

以上のように、４本の電源入力配線１６２における軸方向リア側の部分には、互いに異なるコネクタ端子が個別に半田付け又は溶接される。また、４本の電源入力配線１６２における挿入部（図１１の１６２ａ１、１６２ｂ２、１６２ｃ１、１６２ｄ１）は、基板１０２の電源入力部１２０における互いに異なるスルーホール及びランドの組に個別に半田付けされる。かかる構成により、４本の電源入力配線１６２は、コネクタ１９９のコネクタ端子と制御基板１０１の電源入力部とを電気的に繋ぐ。

【0063】

５本のセンサ配線１６３のそれぞれにおける軸方向の長さは、４本の電源入力配線１６２の軸方向の長さよりも大きい。

【0064】

図９及び図１１に示されるように、センサ基板１５ａは、第１信号Ｈ１を出力するセンサ端子１５ａ１、ＧＮＤに接続されるセンサ端子１５ａ２、及び第２信号Ｈ２を出力するセンサ端子１５ａ３を備える。また、センサ基板１５ａは、第３信号Ｈ３を出力するセンサ端子１５ａ４、及び５Ｖ電源に接続されるセンサ端子１５ａ５を備える。即ち、センサ基板１５ａは、５つのセンサ端子を備える。

【0065】

５つのセンサ端子のそれぞれは、センサ基板１５ａの基板面からＺ軸方向の＋Ｚ側に突出した後、軸方向フロント側に向けて約９０〔°〕の角度で折れ曲がる。そして、折れ曲がった先が、第２配線ユニット１６０のセンサ配線（１６３）に接続される。前述の接続は、溶接又は半田付けによってなされる。軸方向において、５本のセンサ配線１６３のリア側の端部は、４本の電源入力配線１６２のリア側端部と同じ位置にある。５つのセンサ端子のそれぞれは、センサ配線１６３における軸方向リア側端部に接続される。５つのセンサ端子のそれぞれは、銅などの導電性材料からなる。

【0066】

５本のセンサ配線１６３のそれぞれにおける軸方向フロント側の端部には、挿入部（１６３ａ２、１６３ｂ２、１６３ｃ２、１６３ｄ２、１６３ｅ２）が設けられる。５本のセンサ配線１６３のそれぞれにおける軸方向フロント側の端部は、Ｚ方向において＋Ｚ側に向けて折れ曲がっており、曲がった先が挿入部（１６３ａ２、１６３ｂ２、１６３ｃ２、１６３ｄ２、１６３ｅ２）になっている。

【0067】

５本のセンサ配線１６３のうち、第１センサ配線１６３ａは、第１信号Ｈ１用の配線である。また、第２センサ配線１６３ｂは、ＧＮＤ用の配線である。また、第３センサ配線１６３ｃは、第２信号Ｈ２用の配線である。また、第４センサ配線１６３ｄは、第３信号Ｈ３用の配線である。また、第５センサ配線１６３ｅは、５Ｖ電源用の配線である。

【0068】

なお、５本のセンサ配線１６３におけるＹ軸方向の並びの順序は、上述した順序に限られず、どのような順序であってもよい。

【0069】

５本のセンサ配線１６３において、挿入部（１６３ａ２、１６３ｂ２、１６３ｃ２、１６３ｄ２、１６３ｅ２）を除く部分は、軸方向に延びる。

【0070】

５本のセンサ配線１６３のそれぞれは、４本の電源入力配線１６２よりも軸方向フロント側の部分を、複雑に折り曲げる形状になっている。以下、軸方向リア側からフロント側に向けて、センサ配線１６３が１番目に折れ曲がる位置を「曲がり起点」という。

【0071】

５Ｖ電源用の第５センサ配線１６３ｅの軸方向リア側は、Ｙ軸方向において、５本のセンサ配線１６３のうち、－Ｙ側から数えて５番目に位置する。５Ｖ電源用の第５センサ配線１６３ｅは、「曲がり起点」において、Ｙ軸方向に沿って＋Ｙ側に向けて折れ曲がった後、軸方向に沿ってフロント側に向けて折れ曲がる。更に、Ｙ軸方向に沿って－Ｙ側に折れ曲がってからすぐに、軸方向に沿ってフロント側に折れ曲がる。以下、５本のセンサ配線１６３において、前述のようにＹ軸方向に沿って－Ｙ側に折れ曲がってからすぐに、軸方向に沿ってフロント側に折れ曲がる状態を、クランク状に折れ曲がると言う。第５センサ配線１６３ｅは、以上のような複雑な折れ曲がりにより、後述する挿入部１６３ｅ２を、Ｚ軸方向において基板１０２のセンサ接続部（図１０の１２２）に対向させる。

【0072】

ＧＮＤ用の第２センサ配線１６３ｂの軸方向リア側は、Ｙ軸方向において、５本のセンサ配線１６３のうち、－Ｙ側から数えて２番目に位置する。ＧＮＤ用の第２センサ配線１６３ｂの「曲がり起点」は、第５センサ配線１６３ｅの「曲がり起点」よりも軸方向フロント側に位置する。第２センサ配線１６３ｂは、「曲がり起点」において、Ｙ軸方向に沿って＋Ｙ側に向けて折れ曲がった後、Ｚ軸方向に沿って＋Ｚ側に向けて僅かに折れ曲がる。その後、第２センサ配線１６３ｂは、Ｙ軸方向に沿って＋Ｙ側に向けて折れ曲がって、Ｚ軸方向において第５センサ配線１６３ｅと対向する位置に至る。前記位置において、第２センサ配線１６３ｂは、軸方向に沿ってフロント側に向けて折れ曲がった後、Ｚ軸方向において第５センサ配線１６３ｅと対向しながら、第５センサ配線１６３ｅと同様に、クランク状に折れ曲がる。第２センサ配線１６３ｂは、以上のような複雑な折れ曲がりにより、後述する挿入部１６３ｂ２を、Ｚ軸方向において第５センサ配線１６３ｅよりも＋Ｚ側の位置で基板１０２のセンサ接続部（図１０の１２２）に対向させる。

【0073】

第２信号Ｈ２用の第３センサ配線１６３ｃの軸方向リア側は、Ｙ軸方向において、５本のセンサ配線１６３のうち、－Ｙ側から数えて３番目に位置する。第２信号Ｈ２用の第３センサ配線１６３ｃの「曲がり起点」は、第５センサ配線１６３ｅの「曲がり起点」よりも軸方向リア側に位置する。第３センサ配線１６３ｃは、「曲がり起点」において、Ｚ軸方向に沿って＋Ｚ側に向けて僅かに折れ曲がった後、軸方向に沿ってフロント側に向けて僅かに折れ曲がる。その後、第３センサ配線１６３ｃは、Ｙ軸方向に沿って＋Ｙ側に向けて折れ曲がって、５Ｖ電源用の第５センサ配線１６３ｅとＺ軸方向で対向する。更に、第３センサ配線１６３ｃは、Ｚ軸方向に沿って＋Ｚ側に向けて折れ曲がった後、Ｙ軸方向に沿って＋Ｙ側に折れ曲がる。その後、第３センサ配線１６３ｃは、軸方向フロント側に向けて折れ曲がった後、第５センサ配線１６３ｅと同様に、クランク状に折れ曲がる。第３センサ配線１６３ｃは、以上のような複雑な折れ曲がりにより、後述の挿入部１６３ｃ２を、Ｚ軸方向において基板１０２のセンサ接続部（図１０の１２２）に対向させる。

【0074】

第３信号Ｈ３用の第４センサ配線１６３ｄの軸方向リア側は、Ｙ軸方向において、５本のセンサ配線１６３のうち、－Ｙ側から数えて４番目に位置する。第４センサ配線１６３ｄの「曲がり起点」と、第３センサ配線１６３ｃの「曲がり起点」とは、軸方向において同じ位置にある。第４センサ配線１６３ｄは、「曲がり起点」において、Ｚ軸方向に沿って＋Ｚ側に折れ曲がった後、軸方向フロント側に折れ曲がって、第３センサ配線１６３ｃに対して＋Ｚ側で立体交差する。その後、第２センサ配線１６３ｂとＺ軸方向において対向する位置で、Ｙ軸方向に沿って＋Ｙ側に折れ曲がる。そして、第４センサ配線１６３ｄは、Ｚ軸方向において第２センサ配線１６３ｂと第３センサ配線１６３ｃとの両方に対向する（両方の間に入り込む）位置で、軸方向フロント側に折れ曲がる。更に、第４センサ配線１６３ｄは、第５センサ配線１６３ｅと同様に、クランク状に折れ曲がる。第４センサ配線１６３ｄは、以上のような複雑な折れ曲がりにより、後述する挿入部１６３ｄ２を、Ｚ軸方向において基板１０２のセンサ接続部（図１０の１２２）に対向させる。

【0075】

第１信号Ｈ１用の第１センサ配線１６３ａの軸方向リア側は、Ｙ軸方向において、５本のセンサ配線１６３のうち、－Ｙ側から数えて１番目に位置する。第１センサ配線１６３ａの「曲がり起点」は、第２センサ配線１６３ｂの「曲がり起点」よりも軸方向フロント側にある。第１センサ配線１６３ａは、「曲がり起点」において、Ｙ軸方向に沿って＋Ｙ側に折れ曲がった後、Ｚ軸方向に沿って＋Ｚ側に折れ曲がる。その後、第１センサ配線１６３ａは、Ｙ軸方向に沿って＋Ｙ側に折れ曲がった後、Ｚ軸方向において第３センサ配線１６３ｃに対向する位置で、軸方向フロント側に折れ曲がる。更に、第５センサ配線１６３ｅと同様に、クランク状に折れ曲がる。第１センサ配線１６３ａは、以上のような複雑な折れ曲がりにより、後述の挿入部１６３ａ２を、Ｚ軸方向において基板１０２のセンサ接続部（図１０の１２２）に対向させる。

【0076】

５本のセンサ配線１６３のそれぞれにおいて、上述のようにクランク状に折れ曲がる部分は、軸方向の同じ位置にあり、互いにＺ軸方向に重なる。

【0077】

基板１０２のセンサ接続部（図１０の１２２）の付近では、５本のセンサ配線１６３の軸方向に延びる部分が、基板１０２の厚み方向に沿ったＺ軸方向に並ぶ。前述の部分のＺ軸方向における並び順は、－Ｚ側から＋Ｚ側に向けて、第５センサ配線１６３ｅ、第２センサ配線１６３ｂ、第４センサ配線１６３ｄ、第３センサ配線１６３ｃ、第１センサ配線１６３ａという順序である。

【0078】

図１０において、基板１０２のセンサ接続部１２２は、スルーホール、及びスルーホールを囲むランドの組を５つ備える。前述の５つの組は、軸方向に沿ってフロント側からリア側に向けて、５Ｖ電源用の組、ＧＮＤ用の組、第３信号Ｈ３用の組、第２信号Ｈ２用の組、第１信号Ｈ１用の組という順序で並ぶ。以下、スルーホール、並びに、スルーホール及びランドの組について、軸方向に沿ったフロント側からリア側に向けての並び順を、単に並び順と言う。

【0079】

図１１に示されるように、５Ｖ電源用の第５センサ配線１６３ｅにおける軸方向フロント側の端部は、ＧＮＤ用の第２センサ配線１６３ｂよりもフロント側の位置において、Ｚ軸方向に沿って＋Ｚ側に向けて折れ曲がる。曲がった先の部分である挿入部１６３ｅ２は、他の４本のセンサ配線の何れにも干渉することなく、基板１０２のセンサ接続部（図１０の１２２）５つのスルーホールのうち、１番目の並び順に位置する５Ｖ電源用のスルーホールに挿入される。そして、挿入部１６３ｅ２は、５Ｖ電源用のスルーホール及びランドの組に半田付けされる。

【0080】

ＧＮＤ用の第２センサ配線１６３ｂにおける軸方向フロント側の端部は、軸方向における第５センサ配線１６３ｅよりもリア側、且つ軸方向における第４センサ配線１６３ｄよりもフロント側の位置において、Ｚ軸方向に沿って＋Ｚ側に向けて折れ曲がる。曲がった先の部分である挿入部１６３ｂ２は、他の４本のセンサ配線の何れにも干渉することなく、基板１０２のセンサ接続部（図１０の１２２）に設けられた５つのスルーホールのうち、２番目の並び順に位置するＧＮＤ用のスルーホールに挿入される。そして、挿入部１６３ｂ２は、ＧＮＤ用のスルーホール及びランドの組に半田付けされる。

【0081】

第３信号Ｈ３用の第４センサ配線１６３ｄにおける軸方向フロント側の端部は、Ｚ軸方向に沿って＋Ｚ側に向けて折れ曲がる。折れ曲がりの軸方向の位置は、第２センサ配線１６３ｂよりもリア側、且つ第３センサ配線１６３ｃよりもフロント側の位置である。曲がった先の部分である挿入部１６３ｄ２は、他の４本のセンサ配線の何れにも干渉することなく、基板１０２のセンサ接続部（図１０の１２２）に設けられた５つのスルーホールのうち、３番目の並び順に位置する第３信号Ｈ３用のスルーホールに挿入される。そして、挿入部１６３ｄ２は、第３信号Ｈ３用のスルーホール及びランドの組に半田付けされる。

【0082】

第２信号Ｈ２用の第３センサ配線１６３ｃにおける軸方向フロント側の端部は、Ｚ軸方向に沿って＋Ｚ側に向けて折れ曲がる。折れ曲がりの軸方向の位置は、第４センサ配線１６３ｄよりもリア側、且つ第１センサ配線１６３ａよりもフロント側の位置である。曲がった先の部分である挿入部１６３ｃ２は、他の４本のセンサ配線の何れにも干渉することなく、基板１０２のセンサ接続部（図１０の１２２）の５つのスルーホールのうち、４番目の並び順に位置する第２信号Ｈ２用のスルーホールに挿入される。そして、挿入部１６３ｃ２は、第２信号Ｈ２用のスルーホール及びランドの組に半田付けされる。

【0083】

第１信号Ｈ１用の第１センサ配線１６３ａにおける軸方向フロント側の端部は、Ｚ軸方向に沿って＋Ｚ側に向けて折れ曲がる。折れ曲がりの軸方向の位置は、第３センサ配線１６３ｃよりもリア側の位置である。曲がった先の部分である挿入部１６３ａ２は、他の４本のセンサ配線の何れにも干渉することなく、基板１０２のセンサ接続部（図１０の１２２）の５つのスルーホールのうち、５番目の並び順に位置する第１信号Ｈ１用のスルーホールに挿入される。そして、挿入部１６３ａ２は、第１信号Ｈ１用のスルーホール及びランドの組に半田付けされる。

【0084】

以上のように、第２配線ユニット１６０の５本のセンサ配線１６３における軸方向リア側は、センサ基板１５ａのセンサ端子（１５ａ１～１５ａ５）に接続される。また、５本のセンサ配線１６３のそれぞれの挿入部（１６３ａ２、１６３ｂ２、１６３ｃ２、１６３ｄ２、１６３ｅ２）は、基板１０２のセンサ接続部１２２における互いに異なるスルーホール及びランドの組に個別に半田付けされる。かかる構成により、５本のセンサ配線１６３は、回転角センサ１５と制御基板１０１の基板１０２のセンサ接続部１２２とを電気的に繋ぐ。

【0085】

図８において、第２配線ユニット１６０の配線保持体１６１は、樹脂などからなり、所定の形状に成形される。第２配線ユニット１６０の配線保持体１６１の軸方向リア側は、４本の電源入力配線１６２、及び５本のセンサ配線１６３を保持する。４本の電源入力配線１６２のそれぞれにおいて、コネクタ端子との接続部、及び挿入部（図１１の１６２ａ１、１６２ｂ１、１６２ｃ１、１６２ｄ１）は、配線保持体１６１に保持されない。また、５本のセンサ配線１６３のそれぞれにおいて、挿入部（図１１の１６３ａ２、１６３ｂ２、１６３ｃ２、１６３ｄ２、１６３ｅ２）は、配線保持体１６１に保持されない。

【0086】

基板１０２の電源入力部１２０における４つのスルーホール及びランドの組のそれぞれは、径方向に沿ったＹ軸方向に並ぶ態様で基板１０２に配置される。コネクタ１９９の複数のコネクタ端子は、電源入力部１２０の４つのスルーホール及びランドの組と同じ方向に並ぶ態様で配置される。センサ基板１５ａの５つのセンサ端子（１５ａ１～１５ａ５）のそれぞれは、電源入力部１２０の４つのスルーホール及びランドの組と同じ方向に並ぶ態様でセンサ基板１５ａに配置される。

【0087】

第２配線ユニット１６０の配線保持体１６１は、軸方向リア側で、４本の電源入力配線１６２のそれぞれと、５本のセンサ配線１６３のそれぞれとを、基板１０２の電源入力部１２０のスルーホール及びランドの組の並び方向と同じ方向に並べる態様で保持する。

【0088】

基板１０２のセンサ接続部１２２は、図１０に示されるように、軸方向において電源入力部１２０とモータ電源出力部１２１との間に配置される。

【0089】

図１２は、インバータ１００の制御基板１０１の回路図である。制御基板１０１は、逆接続保護回路１０３、ノイズフィルター１０４、モータ駆動回路１０５、電流検出遮断回路１０６、U,V,W電圧検出回路１０７、チョークコイル１０８、及び電圧監視回路１０９を備える。また、制御基板１０１は、５Ｖ電源回路１１０、通信インターフェース１１１、マイコン監視回路１１２、電源電圧監視回路１１３、及びマイクロコンピュータ１１４を備える。

【0090】

制御基板１０１の基板１０２の電源入力部（図１０の１２０）には、車両のリレー９０１を介してイグニション（ＩＧＮ）電源が接続される。イグニション電源の常時電源、及びＧＮＤは、逆接続保護回路１０３と、ノイズを除去するノイズフィルター１０４とを介して、モータ駆動回路１０５に接続される。

【0091】

逆接続保護回路１０３は、イグニション電源の常時電源とＧＮＤとが逆に接続された場合に、下流側に逆向きの電流を流さないようにする回路である。

【0092】

ノイズフィルター１０４とモータ駆動回路１０５とを電気的に繋ぐ配線には、電源電圧監視回路１１３が接続される。電源電圧監視回路１１３は、ノイズフィルター１０４からモータ駆動回路１０５に出力される直流の電圧を検出し、検出値をマイクロコンピュータ１１４のＡ／Ｄ変換回路１１４ａに出力する。

【0093】

マイクロコンピュータ１１４は、Ａ／Ｄ変換回路１１４ａ、ＰＷＭ出力回路１１４ｂ、温度検出回路１１４ｃ、Ａ／Ｄ変換回路１１４ｄ、Ｉ／Ｏ回路１１４ｅ、及び通信回路１１４ｆを備える。マイクロコンピュータ１１４は、車両のＥＣＵ９００から制御基板１０１の通信インターフェース１１１を介して送られる制御信号を通信回路１１４ｆで受信し、制御信号に基づいた周波数でモータ１１を回転駆動させるＰＷＭ信号を生成する。生成されたＰＷＭ信号は、マイクロコンピュータ１１４のＰＷＭ出力回路１１４ｂから出力されてモータ駆動回路１０５に入力される。

【0094】

モータ駆動回路１０５は、ノイズフィルター１０４から送られてくるＤＣ電源を、マイクロコンピュータ１１４のＰＷＭ出力回路１１４ｂから送られてくるＰＷＭ信号に従った周波数の三相交流電源に変換してモータ１１に出力する。モータ駆動回路１０５は、スイッチング用の複数のバイポーラトランジスタ（ＭＯＳ－ＦＥＴ）と、温度検出回路１０５ａを備える。モータ駆動回路１０５の温度検出回路１０５ａは、温度の検出値を電流検出遮断回路１０６に出力する。

【0095】

電流検出遮断回路１０６は、モータ駆動回路１０５からモータ１１に流れる電流を検出する。電流検出遮断回路１０６は、検出した電流値が所定の上限を超えたり、モータ駆動回路１０５の温度検出回路１０５ａから送られてくる温度の検出値が所定の上限を超えたりすると、遮断信号をマイクロコンピュータ１１４に出力する。

【0096】

マイクロコンピュータ１１４は、電流検出遮断回路１０６から遮断信号が送られてきたり、マイクロコンピュータ１１４の温度検出回路１１４ｃによる温度の検出値が所定の上限を超えたりすると、ＰＷＭ信号の生成を中止してモータ１１の駆動を停止させる。

【0097】

U,V,W電圧検出回路１０７は、モータ駆動回路１０５からモータ１１に出力される三相交流電源の電圧を検出し、検出値をマイクロコンピュータ１１４のＡ／Ｄ変換回路１１４ｄに出力する。

【0098】

逆接続保護回路１０３とノイズフィルター１０４とを電気的に繋ぐ配線には、チョークコイル１０８を介して５Ｖ電源回路１１０が接続される。チョークコイル１０８は、５Ｖ電源回路１１０に流れる電流について過電流になることを防止する回路を構成する。５Ｖ電源回路１１０は、回転角センサ１５に５Ｖ電源を出力する。

【0099】

マイコン監視回路１１２は、マイクロコンピュータ１１４に接続され、マイクロコンピュータ１１４との通信により、マイクロコンピュータ１１４における異常の有無を監視する。

【0100】

電圧監視回路１０９は、チョークコイル１０８から５Ｖ電源回路１１０に送られる直流電源の電圧を検出し、検出値をマイクロコンピュータ１１４のＡ／Ｄ変換回路１１４ａに出力する。

【0101】

回転角センサ１５から出力される第１信号Ｈ１、第２信号Ｈ２、及び第３信号は、マイクロコンピュータ１１４のＩ／Ｏ回路１１４ｅに入力される。マイクロコンピュータ１１４は、第１信号Ｈ１、第２信号Ｈ２、及び第３信号Ｈ３に基づいて、モータ１１のロータ（図３の２０）の回転角度を特定し、特定結果に基づいてロータの回転周波数を算出する。

【0102】

図１３は、制御基板１０１の第１面を示す平面図である。図１４は、制御基板１０１の第２面を示す平面図である。制御基板１０１の基板１０２の軸方向リア側（＋Ｘ側）の端部に配置された電源入力部１２０は、スルーホール及びランドの組を４つ備える。１つ目は、常時電源用のスルーホール１２０ａ１及びランド１２０ａ２の組である。２つ目は、ＣＡＮ－Ｌｏ信号用のスルーホール１２０ｂ１及びランド１２０ｂ２の組である。３つ目は、ＣＡＮ－Ｈｉ信号用のスルーホール１２０ｃ１及びランド１２０ｃ２の組である。４つ目は、ＧＮＤ用のスルーホール１２０ｄ１及びランド１２０ｄ２の組である。前述した４つの組は、何れもコネクタ（図１０の１９９）の４つのコネクタ端子のそれぞれに個別に電気接続される接続部であり、互いにＹ軸方向に沿って並ぶ。

【0103】

軸方向において、基板１０２における電源入力部１２０よりもリア側（－Ｘ側）の領域には、チョークコイル１０８、逆接続保護回路（図１２の１０３）を構成するバイポーラトランジスタ１２３、第１コンデンサ１２６、及び第２コンデンサ１２７が実装される。第１コンデンサ１２６、及び第２コンデンサ１２７は、ノイズフィルター（図１２の１０４）を構成する電子部品である。第２コンデンサ１２７は、基板１０２に実装される複数の電子部品のうち、最大の厚み（基板１０２の厚み方向の大きさ）の電子部品である。また、第２コンデンサ１２７は、軸方向において、チョークコイル１０８及びバイポーラトランジスタ１２３よりもフロント側に配置される。

【0104】

軸方向において、基板１０２における第１コンデンサ１２６及び第２コンデンサ１２７よりもリア側の領域には、センサ接続部１２２が設けられ、且つマイクロコンピュータ１１４が実装される。センサ接続部１２２は、スルーホール及びランドの組を５つ備える。１つ目は、第１信号Ｈ１用のスルーホール１２２ａ１及びランド１２２ａ２の組である。２つ目は、第２信号Ｈ２用のスルーホール１２２ｃ１及びランド１２２ｃ２の組である。３つ目は、第３信号Ｈ３用のスルーホール１２２ｄ１及びランド１２２ｄ２の組である。４つ目は、ＧＮＤ用のスルーホール１２２ｂ１及びランド１２２ｂ２の組である。５つ目は、５Ｖ電源用のスルーホール１２２ｅ１及びランド１２２ｅ２の組である。前述の５つの組は、基板１０２のＹ軸方向の端部において、互いに軸方向に沿って並ぶ。

【0105】

軸方向において、基板１０２におけるマイクロコンピュータ１１４及びセンサ接続部１２２よりもリア側の領域には、６つのバイポーラトランジスタ１２５が実装される。前述の６つのバイポーラトランジスタ１２５は、モータ駆動回路１０５の一部を構成する。

【0106】

基板１０２において、６つのバイポーラトランジスタ１２５よりも軸方向リア側の領域は、基板１０２のリア側の端部である。かかるリア側の端部には、モータ電源出力部１２１が配置される。モータ電源出力部１２１は、スルーホール及びランドの組を３つ備える。１つ目は、三相交流電源におけるＵ相用のスルーホール１２１Ｕａ及びランド１２１Ｕｂの組である。２つ目は、Ｗ相用のスルーホール１２１Ｗａ及びランド１２１Ｗｂの組である。３つ目は、Ｖ相用のスルーホール１２１Ｖａ及びランド１２１Ｖｂの組である。前述の３つの組のそれぞれは、互いに異なる相の電源を出力する個別出力部である。

【0107】

図１３に示されるように、基板１０２の第１面には、基板１０２に実装される複数の電子部品のうち、最大の厚みの第２コンデンサ１２７が実装される。図４に示されるように、制御基板１０１は、基板１０２の第１面と第２面とのうち、第２コンデンサ（図１３の１２７）の実装面である第１面をモータ部１０の側に向ける姿勢で配置される。

【0108】

以下、図８に示される、バスバー１７Ｕの端子１７Ｕｂ、バスバー１７Ｗの端子１７Ｗｂ、及びバスバー１７Ｖの端子１７Ｖｂを、まとめて「バスバー端子」と言う。また、Ｕ相電源出力配線１３２Ｕの挿入部１３２Ｕａ、Ｗ相電源出力配線１３２Ｗの挿入部１３２Ｗａ、及びＶ相電源出力配線１３２Ｖの挿入部１３２Ｖａを、まとめて「電源出力配線挿入部」という。また、Ｕ相電源出力配線１３２Ｕの端子部１３２Ｕｂ、Ｗ相電源出力配線１３２Ｗの端子部１３２Ｗｂ、及びＶ相電源出力配線１３２Ｖの端子部１３２Ｖｂを、まとめて「電源出力配線端子部」という。

【0109】

＜電動オイルポンプ１の作用効果＞
（１）電動オイルポンプ１は、ポンプ部４０と、ポンプ部４０を駆動するモータ部１０と、モータ部１０のモータ１１の駆動を制御するモータ駆動回路１０５を有する制御基板１０１とを備える。モータ１１は、コイル２２ｂ、並びに、コイル２２ｂの導線に電気接続されるバスバー１７Ｕ、バスバー１７Ｗ、及びバスバー１７Ｖを有する本体部と、モータ軸たるシャフト１３とを備える。シャフト１３は、軸方向フロント側の部分が、本体部の軸方向フロント側から突出してポンプ部４０に接続される。制御基板１０１は、電源入力部１２０と、モータ電源出力部１２１とを備え、制御基板１０１の第１面と第２面とのうち、何れか一方の面を軸方向に沿わせる姿勢で配置される。電源入力部１２０は、制御基板１０１の軸方向リア側の端部に配置される。「バスバー端子」は、モータ１１の本体部の軸方向フロント側に配置される。

【0110】

かかる構成の電動オイルポンプ１においては、モータ１１の本体部の軸方向フロント側に配置される「バスバー端子」、又は「バスバー端子」に接続された配線を、制御基板１０１のリア側端部とは異なる箇所に接続することが可能である。前記箇所は、モータ電源出力部１２１として機能するので、モータ電源出力部１２１は、制御基板１０１の全域のうち、軸方向リア側の端部とは異なる領域に設けられる。一方、電源入力部１２０は、制御基板１０１の軸方向リア側端部に配置される。このため、電動オイルポンプ１においては、モータ電源出力部１２１と電源入力部とを、制御基板１０１の平面の外縁を構成する複数の辺のうち、特定の１つの辺の付近に集中させることがない。よって、電動オイルポンプ１によれば、モータ電源出力部１２１と電源入力部１２０とを、制御基板１０１の特定の１つの辺の付近に集中して配置することによる制御基板１０１の大型化を回避することができる。

【0111】

（２）電動オイルポンプ１は、モータ１１の本体部が、シャフト１３の軸方向リア側に固定されるロータ２０と、内周面をロータ２０の外周面に対向させるステータ２２とを備える。「バスバー端子」は、ステータ２２よりも軸方向フロント側に配置される。

【0112】

かかる構成の電動オイルポンプ１においては、「バスバー端子」をステータ２２の外部に存在させる。このため、作業者は、制御基板１０１のモータ電源出力部１２１、又はモータ電源出力部１２１に接続された配線と、「バスバー端子」との接続作業を、ステータ２２の外部で行うことが可能である。よって、電動オイルポンプ１によれば、ステータ２２の内部に「バスバー端子」を配置する構成に比べて、前記接続作業を容易化して電動オイルポンプ１の生産性を向上させることができる。

【0113】

（３）電動オイルポンプ１において、モータ電源出力部１２１は、制御基板１０１の軸方向フロント側の端部に配置される。

【0114】

かかる構成において、制御基板１０１の軸方向リア側の端部に配置された電源入力部１２０に入力された電源は、制御基板１０１に設けられた基板配線パターンを経由して、制御基板１０１の軸方向フロント側の端部に配置されたモータ電源出力部１２１から出力される。つまり、電源は、制御基板１０１の軸方向リア側の端部で基板配線パターンに入力された後、制御基板１０１の軸方向のフロント側の端部からモータ１１のバスバーに向けて出力される。かかる構成では、図１２のブロック図、並びに、図１３及び図１４に示される基板１０２における各種の電子部品のレイアウトから明らかなように、制御基板１０１の基板１０２について次のような基板配線パターンを採用することが可能である。即ち、電源入力部１２０に入力された電源の基板１０２内での流れについて、モータ電源出力部１２１に至るまでの過程で、軸方向フロント側からリア側に向けて逆戻りするルートを設けないか、あるいは前記ルートを最小限に留める基板配線パターンである。よって、電動オイルポンプ１によれば、モータ電源出力部１２１が基板１０２の軸方向フロント側の端部とは異なる箇所に配置される構成に比べて、基板配線パターンの総延長を短くして制御基板１０１の小型化（面積の縮小）を図ることができる。

【0115】

（４）電動オイルポンプ１は、「バスバー端子」とモータ電源出力部１２１とを繋ぐ第１配線ユニット１３０を備える。第１配線ユニット１３０は、各相の電源出力配線１３２と、所定の形状に成形されて各相の電源出力配線１３２を保持する配線保持体とを有し、制御基板１０１の軸方向フロント側の端部と「バスバー端子」との間に配置される。

【0116】

かかる構成の電動オイルポンプ１において、長方形状の制御基板１０１を採用し、長辺を軸方向に沿わせる姿勢で制御基板１０１を配置し、軸方向において制御基板１０１のモータ電源出力部１２１と「バスバー端子」とを大きく離間させるレイアウトを採用したとする。かかる構成であっても、「バスバー端子」は、第１配線ユニット１３０によって制御基板１０１のモータ電源出力部１２１に電気接続され得る。このため、電動オイルポンプ１の設計者は、軸方向と直交する方向において短辺をモータ１１の本体部よりも外側に出っ張らせないサイズの長方形状の制御基板１０１を採用することが可能になる。よって、電動オイルポンプ１によれば、軸方向と直交する方向において制御基板１０１の短辺をモータ１１の本体部よりも外側に出っ張らせることによる電動オイルポンプ１の取り付け対象への取付性の悪化を回避することができる。

【0117】

（５）電動オイルポンプ１の制御基板は、基板１０２と、基板１０２に実装される複数の電子部品とを備える。複数の電子部品のうち、基板１０２の厚み方向において最大の大きさの電子部品である第２コンデンサ１２７は、基板１０２の第１面に実装される。制御基板１０１は、基板１０２の第１面をポンプ部４０に向ける姿勢で配置される。第１配線ユニット１３０は、基板１０２の第１面とポンプ部４０との間に配置される。

【0118】

かかる構成の電動オイルポンプ１では、基板１０２の第１面とポンプ部４０との対向領域における第２コンデンサ１２７の存在しない領域に、デッドスペースが生じ易い。電動オイルポンプ１においては、前述のデッドスペースを、第１配線ユニット１３０の配置スペースとして利用することで、第１配線ユニットを次のようなレイアウトで配置することが可能である。即ち、第１配線ユニット１３０における、基板１０２の第１面との対向面を、第２コンデンサ１２７におけるポンプ部４０側の端よりも第１面に近づけるレイアウトである。よって、電動オイルポンプ１によれば、前述のレイアウトを採用することで、基板１０２とポンプ部４０との距離の短縮化を図って、電動オイルポンプ１の小型化を図ることができる。

【0119】

（６）電動オイルポンプ１は、端子台（１８Ｕ、１８Ｗ、１８Ｖ）を備える。第１配線ユニット１３０は、径方向においてポンプ部４０と基板１０２との間に配置される。第１配線ユニット１３０の各相の電源出力配線１３２は、金属板からなり、軸方向リア側に「電源出力配線端子部」を備える。「電源出力端子部」は、「バスバー端子」に重なった状態で端子台（１８Ｕ、１８Ｗ、１８Ｖ）に固定される。各相の電源出力配線１３２における軸方向フロント側の挿入部（１３２Ｕａ、１３２Ｗａ、１３２Ｖａ）は、基板１０２に設けられたスルーホールに挿入される。

【0120】

かかる構成の電動オイルポンプ１において、金属板からなる各相の電源出力配線１３２は、剛性によって所定の姿勢を維持することが可能である。このため、各相の電源出力配線１３２の「電源出力端子部」が端子台（１８Ｕ、１８Ｗ、１８Ｖ）に固定されると、各相の電源出力配線１３２の挿入部（１３２Ｕａ、１３２Ｗａ、１３２Ｖａ）が、所定の位置に正確にポジショニングされる。作業者は、所定の位置に正確にポジショニングされた挿入部（１３２Ｕａ、１３２Ｗａ、１３２Ｖａ）を、基板１０２のスルーホールに容易に差し込むことが可能である。よって、電動オイルポンプ１によれば、金属板からなる各相の電源出力配線１３２に所定の姿勢を維持させて、制御基板１０１の取付作業性を向上させることができる。
また、電動オイルポンプ１において、基板１０２の第１面とポンプ部４０との間に介在する第１配線ユニット１３０を、図８に示されるように、プレート状に成形すれば、次の効果を奏することもできる。即ち、かかる構成の電動オイルポンプ１によれば、基板１０２の第１面とポンプ部４０との間に第１配線ユニット１３０を介在させることによる第１面とポンプ部４０との距離拡大を抑えることができる。

【0121】

（７）電動オイルポンプ１のモータ１１は、シャフト１３の回転角度を検出する回転角センサ１５を備える。回転角センサ１５は、モータ１１の本体部の軸方向他方側に配置される。外部電源たるイグニション電源に直接接続されるコネクタ１９９は、軸方向において制御基板１０１と回転角センサ１５との間に配置される。

【0122】

かかる構成の電動オイルポンプ１においてはコネクタ１９９のコネクタピンと、制御基板１０１の電源入力部１２０とを繋ぐ４本の電源入力配線１６２を保持する、第２配線ユニット１６０の配線保持体１６１を、次のような保持体として兼用することが可能である。即ち、前記保持体は、回転角センサ１５と制御基板１０１とを繋ぐ５本のセンサ配線１６３を保持する保持体である。よって、電動オイルポンプ１によれば、第２配線ユニット１６０の配線保持体１６１を、センサ配線１６３を保持する保持体として兼用して低コスト化及び省スペース化を図ることができる。

【0123】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発名とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0124】

１：電動オイルポンプ
２：ハウジング
１０：モータ部
１１：モータ
１３：シャフト（モータ軸）
１５：回転角センサ
１６：モータカバー
１７Ｕ：Ｕ相用のバスバー
１７Ｕｂ：端子
１７Ｗ：Ｗ相用のバスバー
１７Ｗｂ：端子
１７Ｖ：Ｖ相用のバスバー
１７Ｖｂ：端子
２０：ロータ（本体部の一部）
２２：ステータ（本体部の一部）
２２ｂ：コイル（本体部の一部）
４０：ポンプ部
１００：インバータ
１０１：制御基板
１０２：基板
１２０：電源入力部
１２１：モータ電源出力部
１２２：センサ接続部
１２６：第１コンデンサ
１２７：第２コンデンサ（基板の厚み方向において最大の大きさの電子部品）
１３０：第１配線ユニット（配線ユニット）
１３１：配線保持体
１３２Ｕ：Ｕ相電源出力配線（配線）
１３２Ｕｂ：端子部
１３２Ｗ：Ｗ相電源出力配線（配線）
１３２Ｗｂ：端子部
１３２Ｖ：Ｖ相電源出力配線（配線）
１３２Ｖｂ：端子部
１６０：第２配線ユニット（配線ユニット）
１６１：配線保持体
１６２：電源入力配線
１６３：センサ配線
１９９：コネクタ
Ｊ：中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】