特許 7281717 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-18

(45)【発行日】2023-05-26

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/10 20060101AFI20230519BHJP

   H02K 5/08 20060101ALI20230519BHJP

   H02K 15/12 20060101ALI20230519BHJP

   H02K 3/44 20060101ALI20230519BHJP

【ＦＩ】

H02K5/10 Z

H02K5/08 A

H02K15/12 E

H02K3/44 B

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020509614

(86)(22)【出願日】2018-11-28

(86)【国際出願番号】 JP2018043657

(87)【国際公開番号】W WO2019187336

(87)【国際公開日】2019-10-03

【審査請求日】2021-09-03

(31)【優先権主張番号】P 2018060933

(32)【優先日】2018-03-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】森岡 正之

(72)【発明者】

【氏名】大畑 貴央

(72)【発明者】

【氏名】麻生 宜農

【審査官】津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】実開平０７－０４２５５４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１３－２４０２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－１０４５４５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６２－１０１３５５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭５１－０７９２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５３－０１７９０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／１０

Ｈ０２Ｋ ５／０８

Ｈ０２Ｋ １５／１２

Ｈ０２Ｋ ３／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

１つ以上の貫通した雌ねじが形成された筐体と、
前記筐体内に配置されたステータコアと、
少なくとも前記ステータコアと筐体との間に充填された樹脂と、
前記筐体の内側から前記雌ねじを塞ぐシール部材とを備え、
前記筐体は、前記ステータコアの外周面に接する第１内周面と、前記ステータコアの外周面と隙間をあけて前記ステータコアの外周面に対面する第２内周面とを有し、
前記シール部材で塞がれる前記雌ねじは、前記第２内周面に設けられており、
前記隙間の間隔は、前記シール部材の厚さよりも大きい、
モータ。

【請求項2】

前記シール部材は、帯状の粘着テープであって、前記筐体の内面に沿って貼着されている、
請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記シール部材は、透明である、
請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記シール部材の基材層は、ポリイミド樹脂膜によって構成されている、
請求項２又は３に記載のモータ。

【請求項5】

前記シール部材の基材層は、金属膜によって構成されている、
請求項２に記載のモータ。

【請求項6】

前記雌ねじは、複数形成されている、
請求項１～５のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項7】

前記筐体は、前記ステータコアに巻回された巻線コイルに通電するための電力が供給される電気接続部材が取り付けられた開口部を有し、
さらに、前記電気接続部材を覆うカバーを備え、
前記雌ねじの１つは、第１雄ねじがねじ込まれる第１雌ねじであり、
前記カバーは、前記カバーに形成された貫通孔に挿通された前記第１雄ねじが前記第１雌ねじにねじ込まれることで前記筐体に固定されている、
請求項６に記載のモータ。

【請求項8】

前記雌ねじの１つは、アース経路の一部になっている第２雌ねじである、
請求項６又は７に記載のモータ。

【請求項9】

前記シール部材は、複数の前記雌ねじを一括して塞いでいる、
請求項１～８のいずれか１項に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、筐体内にステータコアが配置されたモータにおいて、筐体の内部空間に液状樹脂を流し込んで硬化させることでステータコアを樹脂で覆った構造のものが知られている。このようなモータでは、ステータコアと筐体との間に樹脂が埋め込まれているので、モータで発生した熱を効率よく放熱させることができる。これにより、モータの小型化を図ることができる。

【0003】

筐体内にステータコアが配置されたモータでは、ステータコアに巻回された巻線コイルの通電を行うために、筐体に給電用の開口部を形成し、この開口部に引き出し線又はコネクタ等の電気接続部材を設ける構造が採用されている。これにより、この電気接続部材を介してモータに電力が供給されて、ステータコアに巻回された巻線コイルへの通電を行うことができる。

【0004】

しかしながら、筐体に開口部を形成すると、ステータコアを樹脂で覆うために液状樹脂を筐体の内部空間に流し込んだときに、筐体の開口部から液状樹脂が漏れ出してしまうことがある。

【0005】

そこで、従来、筐体の開口部から液状樹脂が漏れ出すことを防止できるモータが提案されている（特許文献１）。図１２は、特許文献１に開示されたモータ１００１の構成を示す斜視図である。図１２に示すように、特許文献１に開示されたモータ１００１では、筐体１１１０の開口部１１１２にウレタンゴム等のシール部材１１４０をはめ込んで、シール部材１１４０に設けられた小径の挿通孔１１４１に引き出し線１１５０を挿通している。これにより、筐体１１１０の開口部から液状樹脂が漏れ出すことを防止できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１５－７０６３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

給電用の開口部が形成された筐体を有するモータでは、筐体の開口部に設けられた電気接続部材をカバーで覆うことがある。この場合、カバーを筐体に取り付けるために、例えば、ねじによってカバーを筐体にねじ止めする。具体的には、カバーに形成された貫通孔に雄ねじを挿通し、この雄ねじを筐体の開口部周辺に形成された雌ねじにねじ込むことで、カバーを筐体に取り付けることができる。

【0008】

カバーを取り付けるために筐体に形成された雌ねじは、筐体を貫通する貫通孔である。このため、ステータコアを樹脂で覆うために液状樹脂を筐体内に流し込んだときに、筐体の雌ねじから液状樹脂が漏れ出すことがある。つまり、特許文献１に開示されたモータのように、筐体に形成された給電用の開口部をシール部材で塞いだとしても、筐体を貫通する雌ねじから液状樹脂が漏れ出すという課題が残っている。特に、モータの小型化を目的として、筐体の肉厚を薄くした場合、雌ねじから液状樹脂が流れ出し易くなる。

【0009】

そこで、カバーを筐体にねじ止めした後に筐体内に液状樹脂を流し込むことが考えられる。しかしながら、この方法では、雄ねじと雌ねじとの隙間に液状樹脂が入り込でしまい、液状樹脂が硬化したときに雄ねじが雌ねじに固着されてしまう。この結果、カバーを取り外すことができなくなる。

【0010】

また、雌ねじを貫通孔ではなく不貫通孔である有底のねじ穴にすることで、液状樹脂が雌ねじから漏れ出すことを防止することができる。しかしながら、この方法では、雌ねじに底を設ける分だけ筐体の肉厚が厚くなってしまい、モータの小型化を阻害する。

【0011】

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、貫通した雌ねじが筐体に形成されていたとしても、筐体内に液状樹脂を流し込んだときに雌ねじから液状樹脂が漏れ出すことを抑制できるモータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記目的を達成するために、本開示に係るモータの一態様は、１つ以上の貫通した雌ねじが形成された筐体と、前記筐体内に配置されたステータコアと、少なくとも前記ステータコアと筐体との間に充填された樹脂と、前記筐体の内側から前記雌ねじを塞ぐシール部材とを備える。

【発明の効果】

【0013】

貫通した雌ねじが形成された筐体を有するモータであっても、筐体内に樹脂を流し込んだときに雌ねじから樹脂が漏れ出すことを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、実施の形態に係るモータの断面図である。

【図2】図２は、図１のII－II線における実施の形態に係るモータの断面図である。

【図3】図３は、図１のIII－III線における実施の形態に係るモータの断面図である。

【図4】図４は、実施の形態に係るステータユニットを斜め上から見たときの斜視図である。

【図5】図５は、実施の形態に係るステータユニットを斜め下から見たときの斜視図である。

【図6】図６は、実施の形態に係るステータユニットの電気接続部材周辺の分解斜視図である。

【図7】図７は、実施の形態に係るステータユニットにおいて筐体からステータコアを取り外した状態を示す斜視図である。

【図8】図８は、図７に示される筐体からさらにシール部材を外した状態を示す斜視図である。

【図9A】図９Ａは、実施の形態に係るステータユニットの組立方法におけるシール部材設置工程を示す図である。

【図9B】図９Ｂは、実施の形態に係るステータユニットの組立方法におけるステータ設置工程（ステータ挿入前）を示す図である。

【図9C】図９Ｃは、実施の形態に係るステータユニットの組立方法におけるステータ設置工程（ステータ挿入後）を示す図である。

【図9D】図９Ｄは、実施の形態に係るステータユニットの組立方法における樹脂充填工程を示す図である。

【図10】図１０は、実施の形態に係るステータユニットの組立方法におけるシール部材設置工程を示す斜視図である。

【図11】図１１は、実施の形態に係るモータにおいて、カバーを筐体に取り付けるときの様子を示す断面図である。

【図12】図１２は、特許文献１に開示されたモータの構造を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態等は、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0016】

なお、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。

【0017】

（実施の形態）
まず、実施の形態に係るモータ１の概略構成について、図１～図３を用いて説明する。図１は、実施の形態に係るモータ１の断面図である。図２は、図１のII－II線における同モータ１の断面図である。図３は、図１のIII－III線における同モータ１の断面図である。なお、図１及び図２において、樹脂１３０が存在する領域は、散点状のハッチングで示されている。また、図３では、電線１７０等のカバー１６０内の構造は省略している。

【0018】

図１～図３に示すように、モータ１は、ステータユニット１００と、ステータユニット１００に配置されたロータ２００と、ロータ２００に設けられたシャフト３００と、シャフト３００を回転可能に保持する第１軸受４１０及び第２軸受４２０とを備える。

【0019】

ステータユニット１００は、筐体１１０にステータ１２０が組み込まれたステータ組立体である。ステータユニット１００は、ロータ２００を回転させるための磁力を発生させる。筐体１１０に配置されたステータ１２０は、ステータコア１２１と、巻線コイル１２２とを有する。なお、ステータユニット１００の詳細な構成については後述する。

【0020】

ロータ２００は、ステータユニット１００のステータ１２０に対して回転可能にステータユニット１００内に配置されている。具体的には、ロータ２００は、ステータ１２０のステータコア１２１と微小なエアギャップを介してステータ１２０の内側に配置されている。つまり、本実施の形態におけるモータ１は、ロータ２００がステータ１２０の内側に配置されたインナーロータ型の電動機である。ロータ２００は、ステータコア１２１に囲まれており、ステータコア１２１による磁力によって回転する。ロータ２００は、回転方向に沿ってＮ極及びＳ極が複数繰り返して存在する構成となっている。一例として、ロータ２００は、ロータコアの表面に永久磁石が取り付けられた表面磁石型のロータ（ＳＰＭロータ）であるが、これに限らない。

【0021】

図１に示すように、シャフト３００は、ロータ２００の中心に固定された回転軸である。ロータ２００は、シャフト３００を回転中心として回転する。シャフト３００は、例えば金属棒であり、ロータ２００の両側に延在するようにロータ２００を貫通している。シャフト３００は、例えばロータ２００の中心孔に圧入したり焼き嵌めしたりすることでロータ２００に固定されている。

【0022】

シャフト３００は、第１軸受４１０と第２軸受４２０とによって保持されている。一例として、第１軸受４１０及び第２軸受４２０は、シャフト３００を回転可能に支持するベアリングである。第１軸受４１０は、ステータユニット１００の筐体１１０の底部に配置されて筐体１１０に固定されている。第２軸受４２０は、筐体１１０の上部に配置されている。具体的には、第２軸受４２０は、筐体１１０の上側の開口に蓋をするように筐体１１０に取り付けられたブラケット５００に固定されている。

【0023】

次に、実施の形態に係るステータユニット１００の詳細な構成について、図１～図３を参照しながら、図４～図８を用いて説明する。図４は、実施の形態に係るステータユニット１００を斜め上から見たときの斜視図であり、図５は、同ステータユニット１００を斜め下から見たときの斜視図である。図６は、同ステータユニット１００の電気接続部材１５０周辺の分解斜視図である。図７は、同ステータユニット１００において筐体１１０からステータ１２０を取り外した状態を示す斜視図である。図８は、図７に示される筐体１１０からさらにシール部材１４０を外した状態を示す斜視図である。なお、図４～図８において、樹脂１３０は省略されている。

【0024】

図４～図８に示すように、本実施の形態に係るステータユニット１００は、筐体１１０と、筐体１１０内に配置されたステータ１２０と、筐体１１０の内面に設けられたシール部材１４０と、ステータ１２０と筐体１１０との間に充填された樹脂１３０（図１参照）と、筐体１１０に取り付けられた電気接続部材１５０と、電気接続部材１５０を覆うカバー１６０とを備える。以下、ステータユニット１００の各構成部材について詳細に説明する。

【0025】

筐体１１０は、ステータ１２０を収納する筒状の枠体（ステータ枠体）である。筐体１１０の内周面の形状は、略円柱の外面形状である。本実施の形態における筐体１１０は、内径の異なる複数の内周面を有する。具体的には、図１に示すように、筐体１１０は、ステータ１２０が有するステータコア１２１の外周面に接する第１内周面１１０ａと、ステータコア１２１の外周面と隙間をあけてステータコア１２１の外周面に対面する第２内周面１１０ｂとを有する。つまり、第２内周面１１０ｂの内径は、第１内周面１１０ａの内径よりも大きくなっており、第２内周面１１０ｂは、ステータコア１２１の外周面に対して、第１内周面１１０ａよりも後退した面になっている。したがって、第１内周面１１０ａと第２内周面１１０ｂとの境界には、段差部が形成されている。なお、本実施の形態において、第２内周面１１０ｂは、ステータコア１２１及び巻線コイル１２２の両方に対面している。

【0026】

また、第１内周面１１０ａに背向する筐体１１０の外周面と、第２内周面１１０ｂに背向する筐体１１０の外周面とは、面一となっている。したがって、筐体１１０における第２内周面１１０ｂの部位は、筐体１１０における第１内周面１１０ａの部位よりも肉厚（厚み）が薄くなっている。

【0027】

本実施の形態において、筐体１１０は、ステータユニット１００の外郭をなす外郭部材である。具体的には、筐体１１０の外形は、筐体１１０を上面視したときに、略矩形の４つの角を窪ませた形状となっている。一方、筐体１１０の内形は、筐体１１０を上面視したときに、略円形となっている。このように、本実施の形態における筐体１１０は、上面視したときに、外形と内形とが異なっており、周方向に沿っても厚さ（肉厚）が一定ではなく部分的に異なっている。具体的には、図３及び図４に示すように、筐体１１０は、４隅の窪み部周辺において他の部位よりも厚さが厚くなった肉厚部１１０ｃを有する。

【0028】

筐体１１０は、例えば、アルミニウム合金等の金属材料によって構成された剛体である。なお、筐体１１０は、金属製に限るものではなく、樹脂製であってもよいが、放熱性の観点では、金属材料等の熱伝導率が高い材料によって構成されている方がよい。

【0029】

図２及び図６に示すように、筐体１１０には、雌ねじ１１１と開口部１１２とが形成されている。本実施の形態において、雌ねじ１１１及び開口部１１２は、筐体１１０の上部に形成されている。雌ねじ１１１及び開口部１１２は、筐体１１０の側壁を貫通する貫通孔である。図８に示すように、雌ねじ１１１及び開口部１１２は、筐体１１０の第２内周面１１０ｂが形成された部位に形成されている。

【0030】

図６に示すように、開口部１１２は、開口形状が略矩形状の開口窓である。開口部１１２の開口面積は、雌ねじ１１１の開口面積よりも大きい。図６及び図７に示すように、開口部１１２には、電気接続部材１５０が取り付けられている。つまり、開口部１１２は、電気接続部材１５０が取り付けられる取付用孔である。なお、開口部１１２は、電気接続部材１５０を設けることができさえすれば、開口部１１２の開口形状は、略矩形状に限るものではない。

【0031】

雌ねじ（メネジ）１１１は、ねじ溝を有するねじ孔である。図６に示すように、この雌ねじ１１１には、雄ねじ（オネジ）１１３がねじ込まれる。具体的には、雄ねじ１１３は、筐体１１０の外周面側から雌ねじ１１１にねじ込まれる。図３に示すように、雄ねじ１１３を雌ねじ１１１にねじ込んだ状態では、雄ねじ１１３のねじ軸の先端は、雌ねじ１１１の内部に位置している。つまり、雄ねじ１１３のねじ軸の先端は、筐体１１０の内周面から筐体１１０の内部空間には突き出ていない。

【0032】

雌ねじ１１１は、少なくとも１つ形成されている。本実施の形態において、雌ねじ１１１は、複数形成されている。具体的には、図６に示すように、雌ねじ１１１は、５つ形成されている。５つの雌ねじ１１１は、開口部１１２の周辺に形成されている。具体的には、雌ねじ１１１として、開口部１１２の４隅周辺に設けられた４つの第１雌ねじ１１１ａと、開口部１１２の下辺の直下に形成された１つの第２雌ねじ１１１ｂとが形成されている。

【0033】

雄ねじ１１３は、雌ねじ１１１の数に合わせて複数用いられる。本実施の形態では、５つの雌ねじ１１１が形成されているので、５つの雄ねじ１１３が用いられている。具体的には、図４～図６に示すように、雄ねじ１１３として、４つの第１雌ねじ１１１ａにねじ込まれる４本の第１雄ねじ１１３ａと、１つの第２雌ねじ１１１ｂにねじ込まれる第２雄ねじ１１３ｂ（図６参照）とが用いられている。

【0034】

第１雌ねじ１１１ａ及び第１雄ねじ１１３ａは、電気接続部材１５０を覆うカバー１６０を筐体１１０に固定する際に用いられる。具体的には、カバー１６０に形成された４つの貫通孔１６０ａ（図３参照）の各々に第１雄ねじ１１３ａを挿通するとともにこの４つの第１雄ねじ１１３ａの各々を４つの第１雌ねじ１１１ａにねじ込むことによって、カバー１６０を筐体１１０の外面に固定することができる。このように、第１雌ねじ１１１ａはカバー取付用ねじ孔であり、第１雄ねじ１１３ａは、カバー取付用ねじである。

【0035】

また、第１雌ねじ１１１ａは、筐体１１０の肉厚部１１０ｃに形成されている。これにより、筐体１１０の厚みが薄くなった部位（第２内周面１１０ｂの部位）に第１雌ねじ１１１ａが形成されたとしても、第１雌ねじ１１１ａの軸方向長さとして、第１雄ねじ１１３ａのねじ軸全体が挿入される分だけの十分な長さを確保することができる。したがって、第１雄ねじ１１３ａのねじ軸の長さを長くできるので、カバー１６０を筐体１１０に確実に固定することができる。

【0036】

一方、図６に示される第２雌ねじ１１１ｂ及び第２雄ねじ１１３ｂは、アース経路の一部になっている。図示しないが、例えば、第２雄ねじ１１３ｂのねじ頭と筐体１１０との外周面との間にアース線を挟み込むことによって、アース線を金属製の筐体１１０に電気的に接続することができる。これにより、アース線によって金属製の筐体１１０をアース接続することができる。このように、第２雌ねじ１１１ｂはアース接続用ねじ孔であり、第２雄ねじ１１３ｂは、アース接続用ねじである。なお、第２雌ねじ１１１ｂにねじ込まれた第２雄ねじ１１３ｂは、図２に示すように、アース線とともにカバー１６０で覆われる。なお、アース線は、カバー１６０から外部に引き出される。

【0037】

図３、図４及び図７に示すように、このように構成される筐体１１０内には、ステータ１２０が配置される。ステータ１２０は、ステータ１２０は、ステータコア１２１と、巻線コイル１２２と、インシュレータ１２３とを有する。

【0038】

ステータコア１２１は、ロータ２００を回転させるための磁力を発生させる、環状の鉄心である。ステータコア１２１は、例えば、シャフト３００の軸方向に複数の電磁鋼板が積層された積層体であるが、これに限らず、磁性材料によって構成されたバルク体であってもよい。

【0039】

巻線コイル１２２は、インシュレータ１２３を介してステータコア１２１に巻回されたステータコイルである。具体的には、図３に示すように、巻線コイル１２２は、ステータコア１２１の複数のティース１２１ａの各々に巻回されている。本実施の形態において、巻線コイル１２２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相それぞれの複数の単位コイルによって構成されている。複数の巻線コイル１２２は、巻線結線部１２４（図１参照）で結線されている。巻線結線部１２４は、例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相ごとに複数の巻線コイル１２２を電気的に接続するパターン配線が形成されたプリント配線基板を有する。この場合、各巻線コイル１２２の末端は、はんだ等によってプリント配線基板のパターン配線と電気的に接続されている。なお、プリント配線基板は、中央部にシャフト３００が遊通される開口を有しており、例えば、環状（ドーナツ型形状）、扇型形状（円弧状）、又は、Ｃ字形状等である。

【0040】

インシュレータ１２３は、ステータコア１２１を覆う絶縁枠である。具体的には、インシュレータ１２３は、ステータコア１２１のティース１２１ａを覆っており、各ティース１２１ａ毎に設けられている。

【0041】

このように構成されるステータ１２０は、筐体１１０に固定されている。本実施の形態では、インシュレータ１２３を介して巻線コイル１２２が巻回されたステータコア１２１が、焼き嵌めによって金属製の筐体１１０に固定されている。したがって、図１に示すように、ステータコア１２１は、筐体１１０の内周面で挟持されている。つまり、ステータコア１２１の外周面は、筐体１１０の内周面に接触している。具体的には、ステータコア１２１の第１内周面１１０ａとステータコア１２１の外周面とが密着するように面接触している。

【0042】

図１及び図２に示すように、筐体１１０内には、樹脂１３０が設けられている。樹脂１３０は、少なくともステータ１２０が有するステータコア１２１と筐体１１０との間に充填されている。具体的には、樹脂１３０は、ステータコア１２１の外面と筐体１１０の内面との間の隙間空間を埋めるように設けられている。例えば、樹脂１３０は、筐体１１０の内周面とステータコア１２１の外周面とが密接する箇所を除いた筐体１１０とステータコア１２１との間の隙間空間、筐体１１０の底面とステータコア１２１及び巻線コイル１２２との間の隙間空間、及び、隣り合う２つの巻線コイル１２２同士の間の隙間空間等に充填されている。本実施の形態において、樹脂１３０は、筐体１１０に配置されたステータ１２０のほぼ全体を覆うように成形されている。したがって、ステータコア１２１及び巻線コイル１２２の各々の表面は、樹脂１３０によって成形されている。なお、図１に示すように、樹脂１３０は、ステータ１２０の上部から筐体１１０の底部１１０ｄまで充填されている。

【0043】

樹脂１３０は、液状樹脂を筐体１１０内に流し込んで固化することで、ステータコア１２１と筐体１１０との間の隙間空間に充填させることができる。具体的には、樹脂１３０としては、ポリエステル樹脂又はエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂を用いることができる。この場合、液状の熱硬化性樹脂を筐体１１０内に流し込んで加熱又は乾燥させて硬化させることで、ステータコア１２１と筐体１１０との間の隙間空間に樹脂１３０を充填させることができる。なお、樹脂１３０の放熱性を高めるために、樹脂１３０内に熱伝導率が高い無機材料からなる添加材を混ぜてもよい。

【0044】

また、図１～図３に示すように、筐体１１０にシール部材１４０が設けられている。シール部材１４０は、樹脂１３０を成形するために液状樹脂を筐体１１０に流し込むときに、液状樹脂が雌ねじ１１１から漏れ出すことを抑制するために用いられる。したがって、シール部材１４０は、筐体１１０の内側から雌ねじ１１１を塞いでいる。本実施の形態において、シール部材１４０は、基材層と粘着層との積層構造を有する薄板状かつ帯状の粘着テープであって、筐体１１０の内面に沿って貼着されている。シール部材１４０としては、例えば、基材層を樹脂膜とする樹脂粘着テープを用いることができる。これにより、シール部材１４０を簡単に筐体１１０に固定することができる。

【0045】

シール部材１４０は、透明であるとよい。透明なシール部材１４０を用いることで、シール部材１４０及び雌ねじ１１１を介して筐体１１０内を目視することができる。これにより、シール部材１４０で覆われた雌ねじ１１１の位置まで筐体１１０内の樹脂１３０が存在していることを確認することができる。

【0046】

また、シール部材１４０は、液状樹脂を硬化して樹脂１３０を成形するときの温度に耐えることができるものであるとよい。特に、ステータコア１２１を焼き嵌めによって筐体１１０に固定する場合、シール部材１４０としては、耐熱性に優れたものを用いるとよい。例えば、２５０℃程度の温度に耐えうる耐熱性を有するシール部材１４０であるとよい。

【0047】

本実施の形態では、耐熱性に優れ、かつ透明なシール部材１４０を用いている。具体的には、シール部材１４０として、２５０℃以上の耐熱性を有するポリイミド樹脂膜を基材層とする透明な樹脂粘着テープを用いている。

【0048】

なお、シール部材１４０は、樹脂粘着テープに限るものではなく、金属膜（金属箔）を基材層とする金属粘着テープであってもよい。この場合、金属粘着テープとしては、アルミニウム箔を基材層とするアルミ箔粘着テープを用いることができる。金属粘着テープも耐熱性に優れているので、ステータコア１２１を焼き嵌めによって筐体１１０に固定する場合には、シール部材１４０として金属粘着テープを用いてもよい。

【0049】

本実施の形態において、シール部材１４０で塞がれる雌ねじ１１１は、筐体１１０の第２内周面１１０ｂに設けられている。したがって、図７及び図８に示すように、シール部材１４０は、筐体１１０の第２内周面１１０ｂに設けられている。この場合、第２内周面１１０ｂとステータコア１２１との間の隙間の間隔は、シール部材１４０の厚さよりも大きくなっている。つまり、第１内周面１１０ａと第２内周面１１０ｂとの段差部の段差は、シール部材１４０の厚さよりも大きくなっている。したがって、シール部材１４０は、ステータコア１２１に接触することなく、第２内周面１１０ｂとステータコア１２１の外周面との間の空間領域に収納されている。

【0050】

また、シール部材１４０は、開口部１１２の周辺に設けられた複数の雌ねじ１１１を一括して塞いでいる。本実施の形態では、シール部材１４０は、カバー取付用の４つの第１雌ねじ１１１ａのうちの下側に位置する２つの第１雌ねじ１１１ａとアース接続用の第２雌ねじ１１１ｂとの３つの雌ねじ１１１を一括して塞いでいる。このように、シール部材１４０によって複数の雌ねじ１１１を一括して塞ぐことで、１つのシール部材１４０によって複数の雌ねじ１１１を簡単に塞ぐことができる。

【0051】

図１に示すように、開口部１１２に取り付けられた電気接続部材１５０には、ステータ１２０が有するステータコア１２１に巻回された巻線コイル１２２に通電するための電力が供給される。具体的には、図１に示すように、電気接続部材１５０に電線１７０が接続されることで、電気接続部材１５０には、電線１７０を介して、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相交流が供給される。

【0052】

電気接続部材１５０は、巻線結線部１２４を介して巻線コイル１２２と電気的に接続されている。具体的には、電気接続部材１５０は、巻線結線部１２４のプリント配線基板のパターン配線と電気的に接続されている。上述のように、巻線結線部１２４では、複数の巻線コイル１２２が結線されている。したがって、電気接続部材１５０に供給された電力は、巻線結線部１２４のプリント配線基板を介して各巻線コイル１２２に供給される。

【0053】

本実施の形態において、電気接続部材１５０は、コネクタ端子である。具体的には、図６に示すように、電気接続部材１５０は、導電性の複数のコネクタピン１５１と、複数のコネクタピン１５１を保持する絶縁樹脂材料からなるホルダ１５２とを有する。より具体的には、電気接続部材１５０は、メスソケット型のコネクタ端子であるので、ホルダ１５２は、コネクタピン１５１を囲む開口枠１５２ａを有する。図１に示すように、ホルダ１５２の開口枠１５２ａには、電線１７０の先端部に設けられたオスソケット１７１が差し込まれる。これにより、電線１７０のオスソケット１７１を電気接続部材１５０のホルダ１５２に差し込むことで、電線１７０と電気接続部材１５０とを電気的及び機械的に接続することができる。なお、電線１７０と電気接続部材１５０とは、着脱可能となっている。

【0054】

図１及び図６に示すように、電気接続部材１５０のホルダ１５２は、さらに、底板部１５２ｂ、嵌め込み部１５２ｃ及び貫通孔１５２ｄを有する。

【0055】

底板部１５２ｂは、筐体１１０の開口部１１２を塞いでいる。底板部１５２ｂの外周端部は、開口枠１５２ａから外方に突出するようにフランジ状に形成されている。

【0056】

嵌め込み部１５２ｃは、底板部１５２ｂの筐体１１０側に設けられており、開口部１１２に嵌め込まれる形状を成す。したがって、嵌め込み部１５２ｃの外形は、開口部１１２の開口形状と同じである。なお、開口部１１２に電気接続部材１５０を取付けることができれば、嵌め込み部１５２ｃの嵌め込み長さは、開口部１１２における筐体１１０の厚み以下でもよい。

【0057】

貫通孔１５２ｄは、ホルダ１５２の一部に形成されている。図６に示すように、貫通孔１５２ｄには、アース接続用の第２雄ねじ１１３ｂが挿通する。貫通孔１５２ｄは、筐体１１０に形成された第２雌ねじ１１１ｂと重なる位置に形成されている。

【0058】

このように構成される電気接続部材１５０は、筐体１１０の開口部１１２を塞ぐように設けられている。

【0059】

本実施の形態では、電気接続部材１５０が有するホルダ１５２が開口部１１２に嵌め込まれることで、開口部１１２が塞がれている。したがって、ホルダ１５２によって開口部１１２が塞がれている。具体的には、電気接続部材１５０は、筐体１１０のアース接続の際に第２雄ねじ１１３ｂを第２雌ねじ１１１ｂにねじ込む際に、筐体１１０に固定される。この場合、ホルダ１５２の嵌め込み部１５２ｃを筐体１１０の開口部１１２に嵌め込んで、第２雄ねじ１１３ｂを貫通孔１５２ｄに挿通して第２雌ねじ１１１ｂにねじ込むことで、電気接続部材１５０を筐体１１０に固定することができる。

【0060】

図１～図６に示すように、電気接続部材１５０は、カバー１６０によって覆われている。具体的には、開口部１１２に嵌め込まれた電気接続部材１５０の一部が筐体１１０の開口部１１２から外側にはみ出しており、カバー１６０は、開口部１１２からはみ出した電気接続部材１５０を覆うように配置されている。本実施の形態において、カバー１６０は、電気接続部材１５０を隠すようにして筐体１１０に取り付けられている。

【0061】

図６に示すように、カバー１６０は、雄ねじ１１３によって筐体１１０に固定されている。このため、図３に示すように、カバー１６０には、雄ねじ１１３が挿通される貫通孔１６０ａが形成されている。具体的には、貫通孔１６０ａには、第１雄ねじ１１３ａ及び第２雄ねじ１１３ｂのうち第１雄ねじ１１３ａが挿通される。カバー１６０は、貫通孔１６０ａに挿通された第１雄ねじ１１３ａが第１雌ねじ１１１ａにねじ込まれることで筐体１１０に固定されている。カバー１６０は、例えば、絶縁樹脂材料によって構成されている。

【0062】

次に、ステータユニット１００の組立方法について、図９Ａ～図９Ｄを用いて説明する。図９Ａ～図９Ｄは、実施の形態に係るステータユニット１００の組立方法を説明するための図である。なお、図９Ａ～図９Ｄの各図において、（ａ）は、筐体１１０の軸を通る平面で切断したときの断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ－Ａ線における断面図である。

【0063】

図９Ａに示すように、まず、筐体１１０に形成された雌ねじ１１１を塞ぐようにシール部材１４０を筐体１１０に固定する。具体的には、雌ねじ１１１を塞ぐようにシール部材１４０を筐体１１０の内周面に貼り付ける。

【0064】

本実施の形態では、図１０の（ａ）及び（ｂ）に示すように、筐体１１０の第２内周面１１０ｂの部位に設けられた雌ねじ１１１をシール部材１４０で塞いでいる。具体的には、シール部材１４０は、カバー取付用の４つの第１雌ねじ１１１ａのうちの下側に位置する２つの第１雌ねじ１１１ａとアース接続用の第２雌ねじ１１１ｂとの３つの雌ねじ１１１を一括して塞いでいる。

【0065】

次に、図９Ｂに示すように、巻線結線部１２４で巻線コイル１２２の結線が施されたステータ１２０を筐体１１０に挿入し、図９Ｃに示すように、ステータ１２０を筐体１１０に配置する。

【0066】

このとき、図９Ｂに示すように、シール部材１４０が筐体１１０の第２内周面１１０ｂに固定されている。つまり、シール部材１４０は、第１内周面１１０ａよりも後退した面である第２内周面１１０ｂに固定されている。本実施の形態において、第１内周面１１０ａと第２内周面１１０ｂとの間に位置する段差部の厚みを示す段差ｄが、シール部材１４０の厚さよりも大きくなっている。したがって、筐体１１０の内面にシール部材１４０が貼り付けられていてシール部材１４０の厚みの分だけ筐体１１０の内径が小さくなっていても、図９Ｃに示すように、ステータ１２０（ステータコア１２１）をシール部材１４０に接触させることなくステータ１２０を筐体１１０に挿入することができる。これにより、ステータ１２０を筐体１１０内に挿入する際にステータ１２０によってシール部材１４０が引き剥がされてしまうことを抑制できる。つまり、ステータ１２０の挿入時にシール部材１４０が邪魔になることがない。

【0067】

本実施の形態では、焼き嵌めによってステータ１２０を金属製の筐体１１０に固定している。具体的には、ステータ１２０を筐体１１０に挿入する前に金属製の筐体１１０を加熱して筐体１１０を膨張させて筐体１１０の内径を大きくし、その後、ステータ１２０を筐体１１０に挿入して筐体１１０を冷却する。これにより、ステータ１２０が有するステータコア１２１が筐体１１０の内周面に挟持されてステータ１２０が筐体１１０に固定される。

【0068】

なお、ステータ１２０を筐体１１０に固定する方法は、焼き嵌めに限るものではなく、圧入であってもよいし、接着であってもよい。

【0069】

次に、図９Ｄに示すように、ステータコア１２１の内径とほぼ同じ直径の芯金６００（治具）を筐体１１０に配置し、筐体１１０と芯金６００とで囲まれた空間領域に液状樹脂１３０Ａを流し込んで筐体１１０内の隙間空間に液状樹脂１３０Ａを充填する。液状樹脂１３０Ａは、例えば、ステータ１２０の上部付近まで筐体１１０内に注入する。

【0070】

このとき、本実施の形態では、液状樹脂１３０Ａが充填される高さ位置までに存在する雌ねじ１１１がシール部材１４０によって塞がれている。これにより、液状樹脂１３０Ａを筐体１１０内に流し込む際に、液状樹脂１３０Ａが雌ねじ１１１から漏れ出してしまうことを抑制できる。

【0071】

また、本実施の形態では、シール部材１４０として透明なものを用いている。これにより、シール部材１４０及び雌ねじ１１１を介して筐体１１０内を目視することができるので、液状樹脂１３０Ａがシール部材１４０で覆われた雌ねじ１１１の位置まで充填されていることを確認することができる。

【0072】

なお、液状樹脂１３０Ａは、筐体１１０に形成された開口部１１２の位置までは注入しない。つまり、液状樹脂１３０Ａが注入される上限の位置は、開口部１１２よりも下である。これにより、液状樹脂１３０Ａが開口部１１２から漏れ出してしまうことも抑制できる。

【0073】

その後、液状樹脂１３０Ａを加熱して硬化させることで、筐体１１０内の隙間空間に充填された樹脂１３０（図１参照）を成形することができる。

【0074】

これにより、筐体１１０内に配置されたステータ１２０が樹脂１３０で覆われたステータユニット１００を作製することができる。

【0075】

なお、その後、図１１に示すように、電気接続部材１５０を筐体１１０に固定するとともに、第２雄ねじ１１３ｂによって筐体１１０のアース接続を行う。次いで、ステータユニット１００に、第１軸受４１０と、シャフト３００が固定されたロータ２００と、第２軸受４２０が固定されたブラケット５００とを順次配置して固定する。次いで、電線１７０を電気接続部材１５０に接続するとともに、第１雄ねじ１１３ａによってカバー１６０を筐体１１０に固定する。これにより、図１に示されるモータ１が完成する。

【0076】

以上説明したように、本実施の形態におけるモータ１によれば、貫通した雌ねじ１１１が筐体１１０に形成されているが、シール部材１４０によって筐体１１０の内側から雌ねじ１１１を塞いでいる。よって、ステータコア１２１を樹脂１３０で覆うために筐体１１０内に液状樹脂１３０Ａを流し込んだときに、雌ねじ１１１から液状樹脂１３０Ａが漏れ出すことを抑制できる。

【0077】

そして、本実施の形態におけるモータ１では、ステータ１２０が配置された筐体１１０内に樹脂１３０が形成されているので、放熱性に優れている。したがって、小型のモータ１を実現することができる。

【0078】

（変形例）
以上、本開示に係るモータ等について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。

【0079】

例えば、上記実施の形態において、シール部材１４０として、粘着テープを用いたが、これに限らない。つまり、筐体１１０へのシール部材１４０の固定方法は、接着に限るものではないし、シール部材１４０自体が粘着層（粘着剤）を有していなくてもよい。具体的には、シール部材１４０が金属テープである場合、シール部材１４０は溶接によって筐体１１０に固定してもよい。あるいは、シール部材１４０が粘着層を有していない非粘着テープ等の場合は、粘着層等を有する別の固定部材によってシール部材１４０を筐体１１０に固定してもよい。

【0080】

また、上記実施の形態では、筐体１１０に形成された雌ねじ１１１として、カバー１６０を取り付けるための第１雌ねじ１１１ａと、筐体１１０をアース接続するための第２雌ねじ１１１ｂとを例示したが、これに限らない。筐体１１０に形成された雌ねじ１１１は、筐体１１０に冷却ファンを取り付けるためのねじ孔であってもよいし、モータ１を別部材に取り付けるためのねじ孔であってもよい。

【0081】

また、上記実施の形態において、電気接続部材１５０は、コネクタ端子であったが、これに限らない。例えば、電気接続部材１５０は、巻線結線部１２４のプリント配線基板に接続された引き出し線（リード線）であってもよい。この場合、筐体１１０の開口部１１２を塞ぐように別途シール部材を設けて、シール部材に引き出し線を挿通させる挿通孔を設けるとよい。

【0082】

また、上記実施の形態において、雌ねじ１１１にねじ込まれる雄ねじ１１３のねじ軸の先端は、雌ねじ１１１の内部に位置しており、シール部材１４０には接触していないが、これに限らない。例えば、雄ねじ１１３のねじ軸の先端がシール部材１４０に接触していてもよいし、雄ねじ１１３のねじ軸の先端がシール部材１４０を突き破っていてもよい。

【0083】

その他、上記実施の形態に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0084】

本開示の技術は、小型のモータ及びこのモータを備える電気機器等に有用である。

【符号の説明】

【0085】

１、１００１ モータ
１００ ステータユニット
１１０、１１１０ 筐体
１１０ａ 第１内周面
１１０ｂ 第２内周面
１１０ｃ 肉厚部
１１０ｄ 底部
１１１ 雌ねじ
１１１ａ 第１雌ねじ
１１１ｂ 第２雌ねじ
１１２、１１１２ 開口部
１１３ 雄ねじ
１１３ａ 第１雄ねじ
１１３ｂ 第２雄ねじ
１２０ ステータ
１２１ ステータコア
１２１ａ ティース
１２２ 巻線コイル
１２３ インシュレータ
１２４ 巻線結線部
１３０ 樹脂
１３０Ａ 液状樹脂
１４０、１１４０ シール部材
１５０ 電気接続部材
１５１ コネクタピン
１５２ ホルダ
１５２ａ 開口枠
１５２ｂ 底板部
１５２ｃ 嵌め込み部
１５２ｄ 貫通孔
１６０ カバー
１６０ａ 貫通孔
１７０ 電線
１７１ オスソケット
２００ ロータ
３００ シャフト
４１０ 第１軸受
４２０ 第２軸受
５００ ブラケット
６００ 芯金
１１４１ 挿通孔
１１５０ 引き出し線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図10】

【図11】

【図12】