特許 7281757 作業機および土載せ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-18

(45)【発行日】2023-05-26

(54)【発明の名称】作業機および土載せ装置

(51)【国際特許分類】

   A01G 13/00 20060101AFI20230519BHJP

【ＦＩ】

A01G13/00 303

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022014079

(22)【出願日】2022-02-01

【審査請求日】2023-01-30

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】522044423

【氏名又は名称】伊藤 一英

(73)【特許権者】

【識別番号】522044434

【氏名又は名称】獅子島 淳

(74)【代理人】

【識別番号】100172225

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 宏行

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 一英

(72)【発明者】

【氏名】獅子島 淳

【審査官】竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２０９４１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平６－２３７６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－８９００２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｇ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

土を耕耘する耕耘装置と、
前記耕耘装置の後方に配置され、耕耘された耕土にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置と、
前記耕耘装置と前記マルチフィルム敷設装置の間の前記耕土をカップですくい上げ、前記耕土をすくったカップを敷設された前記マルチフィルムの上方に搬送し、前記カップが収容していた前記耕土を敷設された前記マルチフィルムの上に落として載せる土載せ装置と、を備える、作業機。

【請求項2】

前記土載せ装置は、耕耘された前記耕土の上部と敷設された前記マルチフィルムの上方の間を周回する複数の前記カップを有している、請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記土載せ装置は、前記カップがすくい上げる前記耕土の上方に配置されたスプロケットと、前記敷設された前記マルチフィルムの上方に配置されたスプロケットとに掛け渡されて周回するチェーンを有し、
複数の前記カップは、前記チェーンにそれぞれ配置されている、請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

複数の前記カップは、開口して前記耕土を出し入れする側が前記チェーンに固定されている、請求項３に記載の作業機。

【請求項5】

前記土載せ装置は、
前記チェーンの前後の位置を調整可能な前後調整手段、
前記チェーンの高さの位置を調整可能な高さ調整手段、
前記チェーンを設置する傾きを調整可能な角度調整手段、の少なくともいずれかを有している、請求項３または４に記載の作業機。

【請求項6】

土を耕耘する耕耘装置と、前記耕耘装置の後方に配置され、耕耘された耕土にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置と、を備える作業機に装着して使用される土載せ装置であって、
前記耕耘装置と前記マルチフィルム敷設装置の間の前記耕土をカップですくい上げ、
前記耕土を収容したカップを敷設された前記マルチフィルムの上方に搬送し、
前記カップが収容していた前記耕土を敷設された前記マルチフィルムの上に落として載せる、土載せ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、敷設したマルチフィルムに耕土を載せる作業機および土載せ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、耕地にマルチフィルムを敷設する作業を行う作業機として、前側から順に、トラクタ、耕耘装置、マルチフィルム敷設装置を備え、走行しながら耕耘し、マルチフィルムを敷設するマルチャが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されるマルチャは、ロータリ耕耘装置とマルチフィルム敷設装置の間に、耕耘された耕土を後方に送って敷設したマルチフィルム上の中央部付近に供給する土送り装置を備えている。特許文献１に開示される土送り装置は、前端側が耕耘された耕土の中に差し込まれ、後部側が敷設したマルチフィルムの上方に向かう傾斜状に設けられたガイド板と、ガイド板に沿って移動する移動体によって耕土をガイド板に沿って搬送する搬送装置などを備えている。特許文献１に開示されるマルチャは、マルチフィルムの中央部付近に耕土を載せることで、敷設したマルチフィルムがばたつくことを防止することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－８９０２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のマルチャは、敷設したマルチフィルムの上に耕土を載せる作業を自動化することはできるものの、ガイド板と移動体を有する搬送装置などを備える土送り装置は構成が複雑で大規模である。また、耕土を取り入れるガイド板などの高さの調整が困難であるため、さらなる改善の余地があった。

【0005】

そこで本発明は、敷設したマルチフィルムに耕土を載せることができる構成が簡易な作業機および土載せ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の作業機は、土を耕耘する耕耘装置と、前記耕耘装置の後方に配置され、耕耘された耕土にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置と、前記耕耘装置と前記マルチフィルム敷設装置の間の前記耕土をカップですくい上げ、前記耕土をすくったカップを敷設された前記マルチフィルムの上方に搬送し、前記カップが収容していた前記耕土を敷設された前記マルチフィルムの上に落として載せる土載せ装置と、を備える。

【0007】

本発明の土載せ装置は、土を耕耘する耕耘装置と、前記耕耘装置の後方に配置され、耕耘された耕土にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置と、を備える作業機に装着して使用される土載せ装置であって、前記耕耘装置と前記マルチフィルム敷設装置の間の前記耕土をカップですくい上げ、前記耕土を収容したカップを敷設された前記マルチフィルムの上方に搬送し、前記カップが収容していた前記耕土を敷設された前記マルチフィルムの上に落として載せる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、簡易な構成により、敷設したマルチフィルムに耕土を載せることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施の形態の作業機の概要を説明する斜視図

【図2】本発明の一実施の形態の作業機の概要を説明する平面図

【図3】本発明の一実施の形態の作業機の概要を説明する側面図

【図4】本発明の一実施の形態の土載せ装置の概要を説明する側面図

【図5】本発明の一実施の形態の土載せ装置が備えるチェーンにカップを取り付ける方法を説明する側面図

【図6】本発明の一実施の形態の土載せ装置の調整方法を説明する側面図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、作業機、土載せ装置の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0011】

まず図１～図３を参照して、作業機１の構成について説明する。作業機１は、トラクタ２、耕耘装置３、マルチフィルム敷設装置４、土載せ装置５を備えて構成されている。以下、トラクタ２が前進する方向を「前」、後退する方向を「後」、前進方向に向かって右方向を「右」、前進方向に向かって左方向を「左」と称する。トラクタ２の後部には、ヒッチ部６が配置されている。ヒッチ部６には、耕耘装置３の前側に設けられ、前方に延伸する連結ブラケット７が左右方向の軸芯回りに回動自在に枢支連結されている。

【0012】

耕耘装置３の前後方向の中ほどには、下部に左右方向の軸芯回りに回転する耕耘刃８を備える耕耘機構部９が配置されている。耕耘機構部９は、耕耘刃８を回転させ、回転する耕耘刃８を耕地の土Ｓの中に突入させて、土Ｓを耕起して砕土する耕耘機能を有している。耕耘装置３の後側には、車輪支持部１０が配置されている。車輪支持部１０に設けられた左右方向に延伸する車輪支持フレーム１１の下部には、１対の支持車輪１２が配置されている。１対の支持車輪１２は、１対の支持車輪１２が耕地の土Ｓの上面に接する状態で、耕耘作業を行う耕耘機構部９を支持する。耕耘装置３は、トラクタ２に引かれて前方に移動しながら耕地の土Ｓを耕耘する。

【0013】

図１～図３において、マルチフィルム敷設装置４は、耕耘装置３の後方に配置されている。マルチフィルム敷設装置４は、マルチフィルムＦが巻回されたフィルムロール１３を左右方向の軸芯回りに回転自在に保持するロールホルダ１４を備えている。また、マルチフィルム敷設装置４は、ロールホルダ１４から巻出されたマルチフィルムＦの左右の裾を耕耘された耕土ＣＳに向けて上方から押える押さえ車輪１５と、敷設されたマルチフィルムＦの左右の裾に耕土ＣＳを覆土する覆土器１６を、それぞれ左右に備えている。ロールホルダ１４は、耕耘装置３の車輪支持部１０の後方に接続されている。また、左右一対の車輪１５と覆土器１６は、支持部材１７を介して耕耘装置３の車輪支持部１０の後方に接続されている。マルチフィルム敷設装置４は、トラクタ２に引かれて前方に移動しながら耕耘された耕土ＣＳにマルチフィルムＦを敷設し、敷設したマルチフィルムＦの左右の裾に覆土する。

【0014】

土載せ装置５は、耕耘装置３の車輪支持フレーム１１に接続される、後方に延伸する水平部材１８と、水平部材１８に前後位置と上下位置を調整可能に装着された垂直部材１９により、耕耘装置３の後方に配置されている。土載せ装置５は、耕耘装置３によって耕耘された耕土ＣＳをカップ２０ですくい上げ、フィルムロール１３から引き出されたマルチフィルムＦの上に移載する土載せ作業を行う機能を有している。平面視した状態で、土載せ作業中の土載せ装置５の後部はフィルムロール１３から引き出されたマルチフィルムＦと重なり、土載せ装置５の前部はロールホルダ１４に保持されているフィルムロール１３より前方に位置している。また、土載せ装置５の左右位置は、すくった耕土ＣＳが敷設されたマルチフィルムＦの中央付近に載せられるように、車輪支持フレーム１１の左右方向の中央付近に配置される。

【0015】

次に図４～図６を参照して、土載せ装置５の詳細について説明する。図４において、垂直部材１９の下端に設けられた下部部材１９ａには、前後方向に斜めに延伸するスプロケット支持部材２１の中央付近が左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。スプロケット支持部材２１には、前端に前側スプロケット２２ｆが、後端に後側スプロケット２２ｂが、それぞれ左右方向の軸芯回りに回転自在に配置されている。前側スプロケット２２ｆと後側スプロケット２２ｂの間には、チェーン２３が周回するように掛装されている。後側スプロケット２２ｂは、図示省略するモータによって回転駆動される。後側スプロケット２２ｂが回転することにより、チェーン２３が前側スプロケット２２ｆと後側スプロケット２２ｂの間を周回する（矢印ａ、矢印ａ１～ａ４）。

【0016】

図４、図５において、チェーン２３には、複数のカップ２０が所定の間隔で取り付けられている。チェーン２３には、所定の間隔で取付部２３ａが配置されている。カップ２０の開口２０ａ付近の側壁２０ｂには、取り付け用の取付穴２０ｃが形成されている。カップ２０は、ねじ２４とナット２５によりチェーン２３の取付部２３ａに固定される。すなわち、複数のカップ２０は、開口して耕土ＣＳを出し入れする側（開口２０ａが位置する側）がチェーン２３に固定される。チェーン２３は、チェーン２３に固定されたカップ２０が開口する方向に走行される（矢印ａの方向）。

【0017】

図４、図６において、水平部材１８には、水平部材１８に沿って前後に移動可能な保持部材２６が装着されている。垂直部材１９は、上下に移動可能に保持部材２６に装着されている。土載せ装置５は、保持部材２６を水平部材１８に沿って前後に移動させることにより（矢印ｂ）、水平部材１８の前後位置を調整することができる。保持部材２６は、水平位置固定手段２６ａにより、前後位置が固定される。土載せ装置５は、垂直部材１９を保持部材２６に装着した状態で上下に移動させることにより（矢印ｃ）、垂直部材１９に支持されているスプロケット支持部材２１の上下位置を調整することができる。垂直部材１９は、垂直位置固定手段２６ｂにより、上下位置が固定される。

【0018】

垂直部材１９の下端に配置された下部部材１９ａに支持されているスプロケット支持部材２１は、左右方向の軸芯回りに回動させることにより（矢印ｄ）、回転角度を調整することができる。スプロケット支持部材２１は、下部部材１９ａが備える回転角度固定手段１９ｂにより、回転角度が固定される。このように、水平部材１８と保持部材２６は、チェーン２３の前後の位置を調整可能な前後調整手段である。また、垂直部材１９と保持部材２６は、チェーン２３の高さの位置を調整可能な高さ調整手段である。また、下部部材１９ａを備える垂直部材１９とスプロケット支持部材２１は、チェーン２３を設置する傾きを調整可能な角度調整手段である。すなわち、土載せ装置５は、前後位置調整手段、高さ調整手段、角度調整手段を有している。

【0019】

次に図４を参照して、土載せ装置５が耕土ＣＳをカップ２０ですく上げて敷設されたマルチフィルムＦの上に載せる土載せ作業について説明する。土載せ装置５は、前後位置調整手段、高さ調整手段、角度調整手段を用いて、スプロケット支持部材２１の周りを周回する複数のカップ２０が前側スプロケット２２ｆの周りを移動する際に耕耘された耕土ＣＳをカップ２０の開口２０ａからすくい上げてカップ２０に収容されるように、前後位置、高さ位置、傾きが調整される。すなわち、スプロケット支持部材２１は、前側スプロケット２２ｆが低く、後側スプロケット２２ｂが高くなる角度に傾きが調整される。

【0020】

モータを稼働させると、空のカップ２０はスプロケット支持部材２１の下方側を斜め下方に移動し（矢印ａ１）、前側スプロケット２２ｆの周りで回動しながら耕土ＣＳをカップ２０ですくい上げる（矢印ａ２）。次いで耕土ＣＳを収容したカップ２０は、スプロケット支持部材２１の上方側を斜め上方に移動し（矢印ａ３）、耕土ＣＳを収容したカップ２０は後側スプロケット２２ｂの周りで回動する（矢印ａ４）。カップ２０が収容していた耕土ＣＳは、後側スプロケット２２ｂの周りで回動する際にカップ２０から吐出される（矢印ｅ）。カップ２０から吐出された耕土ＣＳは、敷設されたマルチフィルムＦの上に落下する（矢印ｆ）。

【0021】

図４において、カップ２０は、開口する側がチェーン２３に固定され、反対側はチェーン２３に固定されていない。そのため、カップ２０が前側スプロケット２２ｆを周回する際に、カップ２０には耕土ＣＳをすくい上げる動作が発生し（矢印ａ２）、耕土ＣＳを確実にカップ２０に収容することができる。また、一定の間隔で周回する複数のカップ２０によって耕土ＣＳを移載させるため、敷設されたマルチフィルムＦの上に、一定量の耕土ＣＳを載せることができる。

【0022】

このように、土載せ装置５は、カップ２０がすくい上げる耕土ＣＳの上方に配置されたスプロケット（前側スプロケット２２ｆ）と、敷設されたマルチフィルムＦの上方に配置されたスプロケット（後側スプロケット２２ｂ）とに掛け渡されて周回するチェーン２３を有し、複数のカップ２０は、チェーン２３にそれぞれ配置されている。すなわち、土載せ装置５は、耕耘された耕土ＣＳの上部と敷設されたマルチフィルムＦの上方の間を周回する複数のカップ２０を有している。また、複数のカップ２０は、開口して耕土ＣＳを出し入れする側がチェーン２３に固定されている。

【0023】

土載せ装置５は、トラクタ２に引かれて前方に移動しながら土載せ作業を実行する。すなわち、土載せ装置５は、耕耘装置３とマルチフィルム敷設装置４の間の耕土ＣＳをカップ２０ですくい上げ、耕土ＣＳを収容したカップ２０を敷設されたマルチフィルムＦの上方に搬送し、カップ２０が収容していた耕土ＣＳを敷設されたマルチフィルムＦの上に落として載せる。このように、本実施の形態の作業機１は、簡易な構成によって、敷設したマルチフィルムＦに耕土ＣＳを載せることができる。

【0024】

上記説明したように、本実施の形態の作業機１は、土を耕耘する耕耘装置３と、耕耘装置３の後方に配置され、耕耘された耕土ＣＳにマルチフィルムＦを敷設するマルチフィルム敷設装置４と、耕耘装置３とマルチフィルム敷設装置４の間の耕土ＣＳをカップ２０ですくい上げ、耕土ＣＳをすくったカップ２０を敷設されたマルチフィルムＦの上方に搬送し、カップ２０が収容していた耕土ＣＳを敷設されたマルチフィルムＦの上に落として載せる土載せ装置５と、耕耘装置３、マルチフィルム敷設装置４、土載せ装置５を牽引する牽引装置（トラクタ２）と、を備えている。

【0025】

なお、図１～図３では、作業機１の牽引装置として、人が乗って走行するトラクタ２が耕耘装置３とマルチフィルム敷設装置４と土載せ装置５を牽引する例を示したが、作業機１はこの例に限定されることはない。例えば、作業機１は、人が歩きながら操作する小型の耕運機（耕耘装置３）がマルチフィルム敷設装置４と土載せ装置５を牽引する構成であってもよい。

【0026】

また、作業機１は、耕耘装置３が耕耘した耕土ＣＳを盛り上げた畝に整形する畝整形装置（図示省略）を備える構成であってもよい。その場、土載せ装置５が有する周回する複数のカップ２０（スプロケット支持部材２１）の高さは、整形される畝の高さに応じて前後調整手段、高さ調整手段、角度調整手段によって、適宜、調整される。また、土載せ装置５が敷設したマルチフィルムＦに載せる耕土ＣＳの量は、作業機１の走行速度、土載せ装置５が複数のカップ２０を周回させる速度、カップ２０の大きさによって、適宜、変更することができる。

【産業上の利用可能性】

【0027】

敷設したマルチフィルムに耕土を載せることができる構成が簡易な作業機および土載せ装置を提供する。

【符号の説明】

【0028】

１ 作業機
２ トラクタ（牽引装置）
３ 耕耘装置
４ マルチフィルム敷設装置
５ 土載せ装置
１８ 水平部材（前後調整手段）
１９ 垂直部材（高さ調整手段、角度調整手段）
１９ａ 下部部材（角度調整手段）
２０ カップ
２１ スプロケット支持部材（角度調整手段）
２２ｆ 前側スプロケット（耕土の上方に配置されたスプロケット）
２２ｂ 後側スプロケット（マルチフィルムの上方に配置されたスプロケット）
２３ チェーン
２６ 保持部材（前後調整手段、高さ調整手段）
ＣＳ 耕土
Ｆ マルチフィルム

【要約】

【課題】敷設したマルチフィルムに耕土を載せることができる構成が簡易な作業機および土載せ装置を提供する。
【解決手段】作業機１は、土を耕耘する耕耘装置３と、耕耘装置３の後方に配置され、耕耘された耕土ＣＳにマルチフィルムＦを敷設するマルチフィルム敷設装置４と、耕耘装置３とマルチフィルム敷設装置４の間の耕土ＣＳをカップ２０ですくい上げ、耕土ＣＳをすくったカップ２０を敷設されたマルチフィルムＦの上方に搬送し、カップ２０が収容していた耕土ＣＳを敷設されたマルチフィルムＦの上に落として載せる土載せ装置５と、を備えている。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】