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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-18
(45)【発行日】2023-05-26
(54)【発明の名称】塗布装置
(51)【国際特許分類】
B05C 5/00 20060101AFI20230519BHJP
B05C 11/10 20060101ALI20230519BHJP
B05B 12/00 20180101ALI20230519BHJP
【ＦＩ】
B05C5/00 101
B05C11/10
B05B12/00 A
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021575297
(86)(22)【出願日】2021-10-25
(86)【国際出願番号】 JP2021039204
【審査請求日】2021-12-17
(73)【特許権者】
【識別番号】506329292
【氏名又は名称】スターテクノ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100134326
【弁理士】
【氏名又は名称】吉本 聡
(72)【発明者】
【氏名】菱川 辰巳
【審査官】鏡 宣宏
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－１１２０９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－３１１１９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２８９２９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１３３３２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－２０５１４０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０５Ｂ １／００－１７／０８
Ｂ０５Ｃ １／００－２１／００
Ｂ０５Ｄ １／００－７／２６
Ｂ３２Ｂ １／００－４３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
多関節ロボットと、その多関節ロボットの先端に接続され、第１の材料を部材の表面に塗布する第１の塗布部と、
前記多関節ロボットの先端に前記第１の塗布部と並行して接続され、前記第１の材料とは異なる第２の材料を前記第１の材料の表面に塗布する第２の塗布部と、
を備え、
前記第２の塗布部は、前記第２の材料を浸透可能な回転ローラ、または刷毛を備えて構成されていることを特徴とする塗布装置。
【請求項2】
前記回転ローラの幅、または前記刷毛の幅は、前記第１の塗布部に備えられたノズルの幅よりも大きく構成されていることを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
【請求項3】
多関節ロボットと、その多関節ロボットの先端に接続され、第１の材料を部材の表面に塗布する第１の塗布部と、
前記多関節ロボットの先端に前記第１の塗布部と並行して接続され、前記第１の材料とは異なる第２の材料を前記第１の材料の表面に塗布する第２の塗布部と、
を備え、
前記第２の塗布部は、前記第２の材料を保持可能な溝が形成された転写板を備えて構成されていることを特徴とする塗布装置。
【請求項4】
多関節ロボットと、その多関節ロボットの先端に接続され、第１の材料を部材の表面に塗布する第１の塗布部と、
前記多関節ロボットの先端に前記第１の塗布部と並行して接続され、前記第１の材料とは異なる第２の材料を前記第１の材料の表面に塗布する第２の塗布部と、
を備え、
前記第２の塗布部は、前記第１の材料の表面に前記第２の材料を滴下可能な滴下部と、
その滴下部に隣接して配置された回転ローラと、を備えて構成されていることを特徴とする塗布装置。
【請求項5】
多関節ロボットと、その多関節ロボットの先端に接続され、第１の材料を部材の表面に塗布する第１の塗布部と、
前記多関節ロボットの先端に前記第１の塗布部と並行して接続され、前記第１の材料とは異なる第２の材料を前記第１の材料の表面に塗布する第２の塗布部と、
を備え、
前記第２の塗布部は、その第２の塗布部に連通され、前記第２の塗布部よりも高い位置に配置されたシリンジに収納された前記第２の材料を塗布するものであって、
前記シリンジ内は、負圧に設定されていることを特徴とする塗布装置。
【請求項6】
前記第２の塗布部は、その第２の塗布部に連通され、前記第２の塗布部よりも高い位置に配置されたシリンジに収納された前記第２の材料を塗布するものであって、前記シリンジ内は、負圧に設定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、部材の表面に第１の材料と、その第１の材料を覆い、第１の材料とは異なる第２の材料と、を塗布する塗布装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、部材の表面にペーストを塗布するための塗布装置が知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、ロボットアーム５の先端に塗布ヘッド７を設け、その塗布ヘッド７のノズル２５から導電ペーストを放出して、部材である樹脂ガラス４５の表面に導電ペーストを塗布するデフォッガー線塗布装置１が記載されている（図１等参照）。
【0004】
また、特許文献１には、ロボットアーム５の先端にブラケット２２１を設け、そのブラケット２２１に２つのノズル２５を設けたデフォッガー線塗布装置１が記載されている（図４等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００５－０８１３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
一方、従来から、部材の周囲にスポンジを貼付して止水用及び緩衝用として使用する組部材があるが、このような組部材は、手作業によって部材の周囲にスポンジを貼付するものであるため、組部材の製造に手間が掛かるという問題があった。
【0007】
かかる組部材を効率良く製造する手段として、特許文献１に記載の塗布装置のような装置を使用することが考えられるが、特許文献１に記載の塗布装置は、線幅が細く、かつ厚みの薄いデフォッガー線のような線を樹脂ガラス上に描画する場合には問題ないものの、スポンジのようなある程度幅が太く、かつ厚みが厚い形態の弾性体を部材上に形成する場合には、弾性体と部材との接着性が十分でないという問題があった。
【0008】
また、部材上に形成されたスポンジ等の弾性体については、その後の組付け時に作業者が触る可能性が高いため、スポンジ等の弾性体の表面が作業者の手等にくっ付かないようにすることが望ましい。
【0009】
本発明は、従来技術が有する上述した問題に対応してなされたものであり、部材と弾性体とからなる組部材の製造に手間が掛からず、弾性体と部材との接着性を向上させ、弾性体の表面が作業者の手等にくっ付かないようにした塗布装置、また、その上位概念として、部材と第１の材料とによって接合状態を維持しながら、組部材の表面を第２の材料によって、第１の材料とは異なる状態とすることができる塗布装置及びその塗布装置によって製造された組部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上述した課題を解決するために、本発明の第１の態様の塗布装置は、多関節ロボットと、その多関節ロボットの先端に接続され、第１の材料を部材の表面に塗布する第１の塗布部と、前記多関節ロボットの先端に前記第１の塗布部と並行して接続され、前記第１の材料とは異なる第２の材料を前記第１の材料の表面に塗布する第２の塗布部と、を備え、前記第２の塗布部は、前記第２の材料を浸透可能な回転ローラ、または刷毛を備えて構成されていることを特徴とする。
【0011】
また、本発明の第２の態様は、第１の態様の塗布装置において、前記回転ローラの幅、または前記刷毛の幅は、前記第１の塗布部に備えられたノズルの幅よりも大きく構成されていることを特徴とする。
【0012】
また、本発明の第３の態様は、多関節ロボットと、その多関節ロボットの先端に接続され、第１の材料を部材の表面に塗布する第１の塗布部と、前記多関節ロボットの先端に前記第１の塗布部と並行して接続され、前記第１の材料とは異なる第２の材料を前記第１の材料の表面に塗布する第２の塗布部と、を備え、前記第２の塗布部は、前記第２の材料を保持可能な溝が形成された転写板を備えて構成されていることを特徴とする。
【0013】
また、本発明の第４の態様は、多関節ロボットと、その多関節ロボットの先端に接続され、第１の材料を部材の表面に塗布する第１の塗布部と、前記多関節ロボットの先端に前記第１の塗布部と並行して接続され、前記第１の材料とは異なる第２の材料を前記第１の材料の表面に塗布する第２の塗布部と、を備え、前記第２の塗布部は、前記第１の材料の表面に前記第２の材料を滴下可能な滴下部と、その滴下部に隣接して配置された回転ローラと、を備えて構成されていることを特徴とする。
【0014】
また、本発明の第５の態様は、多関節ロボットと、その多関節ロボットの先端に接続され、第１の材料を部材の表面に塗布する第１の塗布部と、前記多関節ロボットの先端に前記第１の塗布部と並行して接続され、前記第１の材料とは異なる第２の材料を前記第１の材料の表面に塗布する第２の塗布部と、を備え、前記第２の塗布部は、その第２の塗布部に連通され、前記第２の塗布部よりも高い位置に配置されたシリンジに収納された前記第２の材料を塗布するものであって、前記シリンジ内は、負圧に設定されていることを特徴とする。
【0015】
さらに、本発明の第６の態様は、第１の態様乃至第４の態様の何れかの塗布装置において、前記第２の塗布部は、その第２の塗布部に連通され、前記第２の塗布部よりも高い位置に配置されたシリンジに収納された前記第２の材料を塗布するものであって、前記シリンジ内は、負圧に設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0016】
本発明の第１の態様の塗布装置によれば、多関節ロボットと、その多関節ロボットの先端に接続され、第１の材料を部材の表面に塗布する第１の塗布部と、多関節ロボットの先端に第１の塗布部と並行して接続され、第１の材料とは異なる第２の材料を第１の材料の表面に塗布する第２の塗布部と、を備え、第２の塗布部は、第２の材料を浸透可能な回転ローラ、または刷毛を備えて構成されているので、１台の多関節ロボットを使用し、かつ簡単な構成によって、塗布装置に設置した部材の表面に第１の材料を塗布し、部材と第１の材料とによってそれらの当接状態を維持しながら、第１の材料の表面を第２の材料によって、第１の材料とは異なる状態とすることができる。
【0017】
また、本発明の第２の態様によれば、第１の態様の塗布装置において、回転ローラの幅、または刷毛の幅は、第１の塗布部に備えられたノズルの幅よりも大きく構成されているので、第１の態様の塗布装置の効果に加え、少ない回数によって、第１の材料の上に第２の材料を塗布することができる。
【0018】
また、本発明の第３の態様によれば、多関節ロボットと、その多関節ロボットの先端に接続され、第１の材料を部材の表面に塗布する第１の塗布部と、多関節ロボットの先端に第１の塗布部と並行して接続され、第１の材料とは異なる第２の材料を第１の材料の表面に塗布する第２の塗布部と、を備え、第２の塗布部は、第２の材料を保持可能な溝が形成された転写板を備えて構成されているので、第１の材料の上に第２の材料を迅速に塗布することができる。
【0019】
また、本発明の第４の態様によれば、多関節ロボットと、その多関節ロボットの先端に接続され、第１の材料を部材の表面に塗布する第１の塗布部と、多関節ロボットの先端に第１の塗布部と並行して接続され、第１の材料とは異なる第２の材料を第１の材料の表面に塗布する第２の塗布部と、を備え、第２の塗布部は、第１の材料の表面に第２の材料を滴下可能な滴下部と、その滴下部に隣接して配置された回転ローラと、を備えて構成されているので、簡単な構成によって、第１の材料の上に第２の材料を塗布することができる。
【0020】
また、本発明の第５の態様によれば、多関節ロボットと、その多関節ロボットの先端に接続され、第１の材料を部材の表面に塗布する第１の塗布部と、多関節ロボットの先端に第１の塗布部と並行して接続され、第１の材料とは異なる第２の材料を第１の材料の表面に塗布する第２の塗布部と、を備え、第２の塗布部は、その第２の塗布部に連通され、第２の塗布部よりも高い位置に配置されたシリンジに収納された第２の材料を塗布するものであって、シリンジ内は、負圧に設定されているので、簡単な構成によって、第２の塗布部から適度な量の第２の材料を塗布することができる。
【0021】
さらに、本発明の第６の態様によれば、第１の態様乃至第４の態様の何れかの塗布装置において、第２の塗布部は、その第２の塗布部に連通され、第２の塗布部よりも高い位置に配置されたシリンジに収納された第２の材料を塗布するものであって、シリンジ内は、負圧に設定されているので、第１の態様乃至第４の態様の何れかの塗布装置の効果に加え、簡単な構成によって、第２の塗布部から適度な量の第２の材料を塗布することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明の第１実施形態の塗布装置の全体斜視図である。
【図2】第１実施形態の塗布装置に使用される多関節ロボット、コンプレッサー及び制御盤の正面図である。
【図3】第１実施形態の塗布装置に使用される第１の塗布部及び第２の塗布部の左側面図である。
【図4】第１実施形態の塗布装置に使用されるシリンジ部の全体斜視図である。
【図5】第１実施形態の塗布装置のブロック図である。
【図6】第１実施形態の塗布装置のメインコントローラのブロック図である。
【図7】第１実施形態の塗布装置における部材塗布プログラムのフローチャートである。
【図8】第１実施形態の塗布装置の第１段階における動作状態を示す左側面図である。
【図9】第１実施形態の塗布装置の第１段階終了時の部材の状態を示した平面図である。
【図10】第１実施形態の塗布装置の第１段階終了時の部材の状態を示した部分断面図である。
【図11】第１実施形態の塗布装置の第２段階における動作状態を示す左側面図である。
【図12】第１実施形態の塗布装置の第２段階における動作状態を示す背面図である。
【図13】第１実施形態の塗布装置の第２段階終了時の部材の状態を示した平面図である。
【図14】第１実施形態の塗布装置の第２段階終了時の部材の状態を示した部分断面図である。
【図15】第２実施形態の塗布装置の第２段階における動作状態を示す背面図である。
【図16】第２実施形態の塗布装置の第２段階終了時の部材の状態を示した部分断面図例である。
【図17】第３実施形態の塗布装置の第１段階における動作状態を示す左側面図である。
【図18】第３実施形態の塗布装置の第２段階における動作状態を示す左側面図である。
【図19】第３実施形態の塗布装置の第２段階における動作状態を示す背面図である。
【図20】第４実施形態の塗布装置の第２段階における動作状態を示す背面図である。
【図21】第５実施形態の塗布装置に使用する第２の塗布部の全体斜視図である。
【図22】第５実施形態の塗布装置に使用するスタンプ板の裏面図である。
【図23】第５実施形態の塗布装置に使用するスタンプ板の横断面図である。
【図24】第５実施形態の塗布装置の第１段階における動作状態を示す背面図である。
【図25】第５実施形態の塗布装置の第２段階における動作状態を示す背面図である。
【図26】第６実施形態の塗布装置の第２段階における動作状態を示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【0024】
【0025】
図１及び図２に示すように、本実施形態の塗布装置１は、多関節ロボット３と、その多関節ロボット３の正面左側に隣接して配置された多関節ロボット等の動作を制御する制御盤７と、多関節ロボット３の正面右側に隣接して配置されたコンプレッサー９と、多関節ロボット３の前方に配置された処理対象物である部材Ｗを載置するためのテーブル６５と、装置全体を覆う筐体６３と、から構成されている。
【0026】
多関節ロボット３は、制御盤７内に配置されたロボットコントローラ４（図５参照）からの指令によって動作する一般の５軸の多関節ロボットであり、位置及び角度を自在に変えて、部材Ｗに対向するものである。
【0027】
多関節ロボット３は、第１の基台３１と、その第１の基台３１に対して旋回する第２の基台３３と、その第２の基台３３に対して前後に回動する下腕部（下アーム部）３５と、その下腕部３５に対して上下に回動する中腕部（中アーム部）３７と、その中腕部３７に対して上下に回動する上腕部（上アーム部）３９と、その上腕部３９に対して同軸に回転する回転部４１と、その回転部４１に接続された第１の塗布部１０と、回転部４１に第１の塗布部１０と並行して接続された第２の塗布部２０と、を備える。
【0028】
多関節ロボット３は、ケーブル（図示せず）によってロボットコントローラ４（図５参照）に電気的に接続されており、ロボットコントローラ４は、同じく制御盤７内に配置されたメインコントーラ２（図５参照）に電気的に接続されている。
【0029】
図３は、本実施形態の塗布装置１に使用される第１の塗布部及び第２の塗布部の左側面図である。
【0030】
図３において、第１の塗布部１０は、回転部４１に接続された柱状のロッド１９に対して上下方向（図３において＋Ｚ・－Ｚ方向）に移動可能に取付けられた電磁弁コントローラ２５と、その電磁弁コントローラ２５の下部に設けられた電磁弁２３と、その電磁弁２３の下部に設けられたノズル２１と、電磁弁２３に粘着性のホットメルト材料（流体）である第１の材料を供給する第１の材料供給口４４と、その第１の材料供給口４４に粘着性の第１の材料を供給する第１の材料供給管４３と、その第１の材料供給管４３に第１の材料を供給するコンプレッサー９と、ノズル２１から粘着性の第１の材料を突出するためのエアを吸入するための第１の材料吐出エア吸入口２９と、ロッド１９に対して第１の塗布部１０の高さを変更させるノズル高さ移動用モータ２７と、を備える。
【0031】
また、図３において、第２の塗布部２０は、回転部４１に接続された柱状のロッド１９に対して上下方向（図３において＋Ｚ・－Ｚ方向）に移動可能に取付けられ、ロッド１９に対して第２の塗布部２０の高さを変更させるローラ高さ移動用モータ１７と、そのローラ高さ移動用モータ１７の下部に設けられ、流体からなる非粘着性の第２の材料を後述するスポンジまたはフェルトからなるローラ１１に供給する材料供給管１５と、その材料供給管１５の下部に設けられたローラ１１と、そのローラ１１を回転可能に保持するローラ軸受け１３と、材料供給管１５に非粘着性の第２の材料を供給する材料下流側チューブ６１を含むシリンジ部５と、を備える。
【0032】
次に、シリンジ部５について説明する。図４は、第１実施形態の塗布装置１に使用されるシリンジ部の全体斜視図である。
【0033】
シリンジ部５は、第２の塗布部２０よりも高い位置で筐体６３に固定されており、シリンジ４８と、そのシリンジ４８の上部に設けられ、シリンジ４８の上部に連通したシリンジ減圧口５１と、シリンジ４８の下部に設けられ、シリンジ４８の下部に連通した材料吸入口５３と、その材料吸入口５３に液量調節レバー５２を介して連通する材料排出口５５と、シリンジ減圧口５１に接続されたシリンジ減圧チューブ５７と、材料吸入口５３に接続された材料上流側チューブ５９と、材料排出口５５に接続された材料下流側チューブ６１と、シリンジ減圧チューブ５７の端部に接続された減圧タンク６７と、材料上流側チューブ５９の端部に接続された非延着性の第２の材料Ｍ２を貯留したタンク６９と、を備える。
【0034】
このように構成されたシリンジ部５は、シリンジ減圧チューブ５７及びシリンジ減圧口５１を介して、減圧タンク６７への圧力ｆ１によってシリンジ４８内のエア部４７の圧力が負圧に設定されている。
【0035】
したがって、容量Ｌ１の第２の材料Ｍ２がタンク６９から材料上流側チューブ５９及び材料吸入口５３を介して、シリンジ４８内の液体部４９に貯留されるものの、エア部４７の負圧と、液量調節レバー５２の調整とによって、適量である容量Ｌ２の第２の材料Ｍ２が材料排出口５５及び材料下流側チューブ６１を介して、ローラ１１に供給されるようになっている。
【0036】
コンプレッサー９は、多関節ロボット３の正面右側に隣接して配置され、第１の材料供給管４３及び第１の材料供給口４４を介して、多関節ロボット３の第１の塗布部１０に粘着性の第１の材料Ｍ１を供給するとともに、第１の材料吐出エア吸入口２９を介して、ノズル２１から粘着性の第１の材料Ｍ１を突出するためのエアを供給するものである。
【0037】
テーブル６５は、多関節ロボット３の前方に配置され、中央に処理対象物である部材Ｗを載置するための載置台７９を備える。なお、本実施形態では、装置の使用者Ｈが載置台７９に部材Ｗを載置するものとして説明する。
【0038】
また、本実施形態の載置台７９には、部材Ｗを固定する部材として、４つのピン（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）が備えられているものとして説明するが、部材Ｗの固定方法については特に限定されるものではなく、部材Ｗの形状等によって、適宜変更され得るものである。
【0039】
筐体６３は、図１に示すように、装置全体を覆うものであって、上述したシリンジ部５の固定部としての役割、また、多関節ロボット３の動作を妨害しないように、後述するコンプレッサー９から延びる第１の材料供給管４３を筐体６３に設けられたバランサ４５に吊るす役割、さらには、装置の使用者Ｈ以外の者が近くに立ち入らないようにする安全柵の役割を果たしている。
【0040】
なお、本実施形態に使用する第１の材料Ｍ１は、乾燥した場合に弾性を有する弾性体であり、また、乾燥した状態においても、表面は粘着性を有するものである。
【0041】
そして、本実施形態に使用する粘着性を有する第１の材料Ｍ１としては、スチレンゴム、ウレタンゴム、クロロプレンゴム等の合成ゴムその他の弾性体のうち粘着性を有するものが使用可能であり、非粘着性を有する第２の材料Ｍ２としては、シリコンオイル、シリコンゴム、エマルジョンタイプの木工用接着剤・アクリル絵の具・アスファルト舗装に使用されるシール剤等、水分散タイプのポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）等の非粘着性のものが使用可能である。
【0042】
【0043】
図５において、制御盤７は、電源６と、その電源６、コンプレッサー９及び電磁弁コントローラー２５に電気的に接続されたメインコントローラ２と、そのメインコントローラ２に電気的に接続され、多関節ロボット３を駆動するためのロボットコントローラ４と、メインコントローラ２に電気的に接続され、ノズル高さ移動用モータ２７及びローラ高さ移動用モータ１７を駆動するためのドライバー回路１２と、装置の使用者Hからの入力を受け付ける操作パネル８と、を備える。
【0044】
また、図６において、メインコントローラ２は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１４と、そのＣＰＵ１４に入出力可能に接続されたＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１６と、ＣＰＵ１４に入出力可能に接続されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１８とを備える。
【0045】
ＲＡＭ１６は、部材Ｗの塗布位置及び塗布順序を記憶した塗布情報データテーブル１６ａと、第２の塗布部２０の構成によって異なる塗布方法を記憶した塗布モードデータテーブル１６ｂと、を備え、ＲＯＭ１８は、本実施形態の塗布装置１全体の動作を司る部材塗布プログラム１８ａを備える。
【0046】
次に、上述した構成の塗布装置１の動作について説明する。図７は、第１実施形態の塗布装置における部材塗布プログラムのフローチャートである。
【0047】
図７において、先ず、装置の使用者Ｈが装置の電源スイッチを入れた後、操作パネル８上の操作ボタンによって処理対象である部材Ｗの形状、部材Ｗの処理個数及び塗布モード（本実施形態では、第２の塗布部２０がローラ形態での塗布モードとする）を入力して、スタートボタンを押下すると、塗布装置１は、初期状態にセットされ（Ｓ１）、処理個数がセットされ（Ｓ３）、ＲＡＭ１６の塗布情報データテーブル１６ａに記憶された塗布情報及び塗布モードデータテーブル１６ｂに記憶された塗布モードを取得する（Ｓ５及びＳ７）。
【0048】
なお、初期状態において、第１の塗布部１０及び第２の塗布部２０は、部材Ｗから＋Ｚ方向（図８参照）に離間した位置にセットされている。
【0049】
そして、装置の使用者Ｈによって部材Ｗが載置台７９にセットされたか否かが判断され（Ｓ９）、部材Ｗが載置台７９にセットされていない場合には（Ｓ９：Ｎｏ）、そのまま待ち、部材Ｗが載置台７９にセットされている場合には（Ｓ９：Ｙｅｓ）、第１の塗布部１０による塗布が開始される（Ｓ１１）。
【0050】
すなわち、第１段階の塗布として、第２の塗布部２０が部材Ｗから＋Ｚ方向に離間したまま、第１の塗布部１０が部材Ｗの表面に向かって－Ｚ方向に下降し、部材Ｗの表面に粘着性の第１の材料Ｍ１を塗布する。図８は、第１実施形態の塗布装置１の第１段階における動作状態を示す左側面図である。
【0051】
なお、本実施形態においては、部材Ｗを平面視略矩形の薄板とし、部材Ｗの４つ角部には、載置台７９のピン位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）に合わせて４つのピン孔ｈ１、ｈ２、ｈ３及びｈ４が形成されているものとするが、部材Ｗの形状等は特にこの形状に限定されるものではなく、どのような形状であっても良い。
【0052】
また、本実施形態においては、部材Ｗの塗布領域を平面視略矩形状とするが、この点は、特に限定されるものではなく、塗布領域については、設計事情に合わせ任意に設定することができる。
【0053】
第１段階における塗布が完了した状態を図９及び図１０に示す。図９は、第１実施形態の塗布装置１の第１段階終了時の部材Ｗの状態を示した平面図であり、図１０は、第１実施形態の塗布装置１の第１段階終了時の部材Ｗの状態を示した部分断面図である。
【0054】
図１０に示すように、本実施形態における第１の材料Ｍ１は、部材Ｗの表面にある程度の厚みが形成されるよう断面半円状に塗布され、乾燥した状態においても粘着性を有するものである。
【0055】
第１の塗布部１０による塗布が終了すると、ノズル高さ移動用モータ２７によって第１の塗布部１０を部材Ｗから上方へ移動させるとともに（Ｓ１３）、ローラ高さ移動用モータ１７によって第２の塗布部２０を部材Ｗに対向させるように下降させて（Ｓ１５）、第２段階の塗布として、第２の塗布部２０による塗布が開始される（Ｓ１７）。
【0056】
【0057】
図１１において、第２の塗布部２０が、ローラ１１を第１の材料Ｍ１に当接させながら、部材Ｗに対して－Ｘ方向に移動することによって、ローラ１１が従動回転し、図１２に示すように、ローラ１１内にしみ込んだ第２の材料Ｍ２が第１の材料Ｍ１上を覆うように形成される。
【0058】
なお、第２段階における塗布が完了した状態を図１３及び図１４に示す。図１３は、第１実施形態の塗布装置の第２段階終了時の部材の状態を示した平面図であり、図１４は、第１実施形態の塗布装置の第２段階終了時の部材の状態を示した部分断面図である。
【0059】
図１３及び図１４に示すように、本実施形態における組部材Ｃ１は、第２の材料Ｍ２が、部材Ｗの表面にある程度の厚みが形成された第１の材料Ｍ１の上に断面半円状に塗布され、乾燥した状態においては、粘着性を有しないものである。
【0060】
第２の塗布部２０による塗布が終了すると、部材Ｗの処理個数が終了したか否かが判断され（Ｓ１９）、部材Ｗの処理個数が終了していない場合には（Ｓ１９：Ｎｏ）、Ｓ９の処理に戻り、部材Ｗの処理個数が終了している場合には（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、第１の塗布部１０及び第２の塗布部２０を初期位置に移動させた後（Ｓ２１）、処理を終了する（Ｓ２３）。
【0061】
本実施形態の塗布装置１によれば、多関節ロボット３と、その多関節ロボット３の先端に接続され、第１の材料Ｍ１を部材Ｗの表面に塗布する第１の塗布部１０と、多関節ロボット３の先端に第１の塗布部１０と並行して接続され、第１の材料Ｍ１とは異なる第２の材料Ｍ２を部材Ｗの表面に塗布する第２の塗布部２０と、を備え、第２の塗布部２０は、第１の材料Ｍ１を覆うように第２の材料Ｍ２を塗布可能であるので、１台の多関節ロボット３を使用して、塗布装置１に設置した部材Ｗの表面に第１の材料Ｍ１を塗布し、部材Ｗと第１の材料Ｍ１とによってそれらの当接状態を維持しながら、第２の材料Ｍ２によって、部材Ｗの表面を第１の材料Ｍ１とは異なる状態とすることができる。
【0062】
また、本実施形態の塗布装置１によれば、第２の塗布部２０は、第２の材料Ｍ２を浸透可能な回転ローラ１１によって構成されているので、簡単な構成によって、第１の材料Ｍ１の上に第２の材料Ｍ２を塗布することができる。
【0063】
また、本実施形態の塗布装置１によれば、第２の塗布部２０は、その第２の塗布部２０に連通され、第２の塗布部２０よりも高い位置に配置されたシリンジ部５に収納された第２の材料Ｍ２を塗布するものであって、シリンジ５内は、負圧に設定されているので、簡単な構成によって、第２の塗布部２０から適度な量の第２の材料Ｍ２を塗布することができる。
【0064】
また、本実施形態の塗布装置１によれば、第１の材料Ｍ１は、表面が粘着性の弾性材料であって、第２の材料Ｍ２は、表面が非粘着性の材料であるので、塗布装置１に設置された部材Ｗと弾性材料からなる第１の材料Ｍ１とからなる組部材の製造に手間がかからず、部材Ｗとの接着性を向上させ、かつ表面が作業者の手等にくっ付かないようにすることができる。
【0065】
さらに、本実施形態の塗布装置１によって製造された組部材Ｃ１によれば、部材Ｗと、その部材Ｗの表面に形成された粘着性の第１の材料Ｍ１と、その第１の材料Ｍ１を覆うように部材Ｗの表面に形成された非粘着性の第２の材料Ｍ２と、を備えているので、部材Ｗとの接着性を向上させ、作業者の手等にくっ付き難くすることができる。
【0066】
（第２実施形態）
図１５は、第２実施形態の塗布装置の第２段階における動作状態を示す背面図である。
図１５は、第２実施形態の塗布装置の第２段階における動作状態を示す背面図である。
【0067】
以下、本発明の第２実施形態を説明するが、第１実施形態と共通する部分については、同じ符号を付し説明を省略する。
【0068】
図１５に示すように、本実施形態の塗布装置１００は、第１実施形態の塗布装置１と比較して、第２の塗布部のローラの形状が異なる。すなわち、本実施形態の第２の塗布部２２のローラ７１の幅Ｗ３は、第１実施形態の第２の塗布部２０のローラ１１の幅Ｗ２よりも広く、部材Ｗの表面に形成された第１の部材Ｍ１の幅よりも広くなるように、ノズル２１の幅Ｗ１よりも大きな幅に設定されており、ローラ軸受け７３もローラ７１の幅に合わせて拡幅されている。
【0069】
また、本実施形態の塗布装置１００は、第２の塗布装置２２を部材Ｗ側に押し付けながら移動させるため、ローラ７１の断面が部材Ｗの表面に形成された第１の材料Ｍ１の断面形状に沿うように、断面鼓形状となっている。
【0070】
本実施形態の塗布装置１００によれば、図１６に示すように、第１の材料Ｍ１の断面を略楕円形状とし、第２の材料Ｍ２を、第１の材料Ｍ１の略楕円形状を覆って部材Ｗの表面に形成されるような形態の組部材Ｃ２とすることもできる。なお、図１６は、第２実施形態の塗布装置１００の第２段階終了時の部材の状態を示した部分断面図例である。
【0071】
本実施形態の塗布装置１００によれば、多関節ロボット３と、その多関節ロボット３の先端に接続され、第１の材料Ｍ１を部材Ｗの表面に塗布する第１の塗布部１０と、多関節ロボット３の先端に第１の塗布部１０と並行して接続され、第１の材料Ｍ１とは異なる第２の材料Ｍ２を部材Ｗの表面に塗布する第２の塗布部２２と、を備え、第２の塗布部２２は、第１の材料Ｍ１を覆うように第２の材料Ｍ２を塗布可能であるので、１台の多関節ロボット３を使用して、塗布装置１００に設置した部材Ｗの表面に第１の材料Ｍ１を塗布し、部材Ｗと第１の材料Ｍ１とによってそれらの当接状態を維持しながら、第２の材料Ｍ２によって、部材Ｗの表面を第１の材料Ｍ１とは異なる状態とすることができる。
【0072】
また、本実施形態の塗布装置１００によれば、第２の塗布部２２は、第２の材料Ｍ２を浸透可能なローラ７１によって構成されているので、簡単な構成によって、第１の材料Ｍ１の上に第２の材料Ｍ２を塗布することができる。
【0073】
また、本実施形態の塗布装置１００によれば、ローラ７１の幅Ｗ３は、第１の塗布部１０の幅Ｗ１よりも大きく構成されているので、少ない回数によって、第１の材料Ｍ１の上に第２の材料Ｍ２を塗布することができる。
【0074】
また、本実施形態の塗布装置１００によれば、第２の塗布部２２は、その第２の塗布部２２に連通され、第２の塗布部２２よりも高い位置に配置されたシリンジ部５に収納された第２の材料Ｍ２を塗布するものであって、シリンジ５内は、負圧に設定されているので、簡単な構成によって、第２の塗布部２２から適度な量の第２の材料Ｍ２を塗布することができる。
【0075】
また、本実施形態の塗布装置１００によれば、第１の材料Ｍ１は、表面が粘着性の弾性材料であって、第２の材料Ｍ２は、表面が非粘着性の材料であるので、塗布装置１００に設置された部材Ｗと弾性材料からなる第１の材料Ｍ１とからなる組部材の製造に手間がかからず、部材Ｗとの接着性を向上させ、かつ表面が作業者の手等にくっ付かないようにすることができる。
【0076】
さらに、本実施形態の塗布装置１によって製造された組部材Ｃ２によれば、第１の材料Ｍ１の断面は、略楕円形状であって、第２の材料Ｍ２は、第１の材料Ｍ１の略楕円形状を覆って部材Ｗの表面に形成されているので、作業者の手等にさらにくっ付き難くすることができる。
【0077】
（第３実施形態）
図１７は、第３実施形態の塗布装置の第１段階における動作状態を示す左側面図であり、図１８は、第３実施形態の塗布装置の第２段階における動作状態を示す左側面図であり、図１９は、第３実施形態の塗布装置の第２段階における動作状態を示す背面図である。
図１７は、第３実施形態の塗布装置の第１段階における動作状態を示す左側面図であり、図１８は、第３実施形態の塗布装置の第２段階における動作状態を示す左側面図であり、図１９は、第３実施形態の塗布装置の第２段階における動作状態を示す背面図である。
【0078】
以下、本発明の第３実施形態を説明するが、第１実施形態と共通する部分については、同じ符号を付し説明を省略する。
【0079】
図１７乃至図１９に示すように、本実施形態の塗布装置１１０は、第１実施形態の塗布装置１と比較して、第２の塗布部の構成が異なる。すなわち、本実施形態の第２の塗布部３０の先端が刷毛（筆）の形態である点で、第１実施形態の第２の塗布部２０のローラの形態と異なる。
【0080】
図１７において、第２の塗布部３０は、回転部４１に接続された柱状のロッド１９に対して上下方向（図１７において＋Ｚ・－Ｚ方向）に移動可能に取付けられ、ロッド１９に対して第２の塗布部３０の高さを変更させるローラ高さ移動用モータ１７と、そのローラ高さ移動用モータ１７の下部に設けられ、非粘着性の第２の材料を後述する刷毛７５に供給する材料供給管１５と、その材料供給管１５の下部に設けられた第２の材料供給管７７と、その第２の材料供給管７７の下部に設けられた刷毛７５と、材料供給管１５に非粘着性の第２の材料を供給する材料下流側チューブ６１を含むシリンジ部５と、を備える。
【0081】
次に、上述した構成の塗布装置１１０の動作について説明するが、その動作は、前述の第１実施形態の塗布装置１における部材塗布プログラムのフローチャートとほぼ同一であるため、図７を利用して説明する。
【0082】
図７において、先ず、装置の使用者Ｈが装置の電源スイッチを入れた後、操作パネル８上の操作ボタンによって処理対象である部材Ｗの形状、部材Ｗの処理個数及び塗布モード（本実施形態では、第２の塗布部３０が刷毛形態での塗布モードとする）を入力して、スタートボタンを押下すると、塗布装置１１０は、初期状態にセットされ（Ｓ１）、処理個数がセットされ（Ｓ３）、ＲＡＭ１６の塗布情報データテーブル１６ａに記憶された塗布情報及び塗布モードデータテーブル１６ｂに記憶された塗布モードを取得する（Ｓ５及びＳ７）。
【0083】
なお、初期状態において、第１の塗布部１０及び第２の塗布部３０は、部材Ｗから＋Ｚ方向に離間した位置にセットされている。
【0084】
そして、装置の使用者Ｈによって部材Ｗが載置台７９にセットされたか否かが判断され（Ｓ９）、部材Ｗが載置台７９にセットされていない場合には（Ｓ９：Ｎｏ）、そのまま待ち、部材Ｗが載置台７９にセットされている場合には（Ｓ９：Ｙｅｓ）、第１の塗布部１０による塗布が開始される（Ｓ１１）。
【0085】
すなわち、第１段階の塗布として、第２の塗布部３０が部材Ｗから＋Ｚ方向に離間したまま、第１の塗布部１０が部材Ｗの表面に向かって－Ｚ方向に下降し、部材Ｗの表面に粘着性の第１の材料Ｍ１を塗布する。図１７は、第３実施形態の塗布装置１１０の第１段階における動作状態を示す左側面図である。
【0086】
なお、本実施形態においても、部材Ｗを平面視略矩形の薄板とし、部材Ｗの４つ角部には、載置台７９のピン位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）に合わせ４つのピン孔ｈ１、ｈ２、ｈ３及びｈ４が形成されているものとするが、部材Ｗの形状等は特にこの形状に限定されるものではなく、どのような形状であっても良い。
【0087】
また、本実施形態においては、部材Ｗの塗布領域を平面視略矩形状とするが、この点も、特に限定されるものではなく、塗布領域においては、設計事情に合わせ任意に設定することができる。
【0088】
【0089】
第１の塗布部１０による塗布が終了すると、ノズル高さ移動用モータ２７によって第１の塗布部１０を部材Ｗから上方へ移動させるとともに（Ｓ１３）、ローラ高さ移動用モータ１７によって第２の塗布部３０を部材Ｗに対向させるように下降させて（Ｓ１５）、第２段階の塗布として、第２の塗布部３０による塗布が開始される（Ｓ１７）。
【0090】
【0091】
図１８において、第２の塗布部３０が、刷毛７５を第１の材料Ｍ１に当接させながら、部材Ｗに対して－Ｘ方向に移動することによって、図１９に示すように、刷毛７５内にしみ込んだ第２の材料Ｍ２が第１の材料Ｍ１上を覆うように形成されることとなる。
【0092】
【0093】
第２の塗布部３０による塗布が終了すると、部材Ｗの処理個数が終了したか否かが判断され（Ｓ１９）、部材Ｗの処理個数が終了していない場合には（Ｓ１９：Ｎｏ）、Ｓ９の処理に戻り、部材Ｗの処理個数が終了している場合には（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、第１の塗布部１０及び第２の塗布部３０を初期位置に移動させた後（Ｓ２１）、処理を終了する（Ｓ２３）。
【0094】
本実施形態の塗布装置１１０によれば、多関節ロボット３と、その多関節ロボット３の先端に接続され、第１の材料Ｍ１を部材Ｗの表面に塗布する第１の塗布部１０と、多関節ロボット３の先端に第１の塗布部１０と並行して接続され、第１の材料Ｍ１とは異なる第２の材料Ｍ２を部材Ｗの表面に塗布する第２の塗布部３０と、を備え、第２の塗布部３０は、第１の材料Ｍ１を覆うように第２の材料Ｍ２を塗布可能であるので、１台の多関節ロボット３を使用して、塗布装置１１０に設置した部材Ｗの表面に第１の材料Ｍ１を塗布し、部材Ｗと第１の材料Ｍ１とによってそれらの当接状態を維持しながら、第２の材料Ｍ２によって、部材Ｗの表面を第１の材料Ｍ１とは異なる状態とすることができる。
【0095】
また、本実施形態の塗布装置１１０によれば、第２の塗布部３０は、第２の材料Ｍ２を浸透可能な刷毛７５によって構成されているので、簡単な構成によって、第１の材料Ｍ１の上に第２の材料Ｍ２を塗布することができる。
【0096】
また、本実施形態の塗布装置１１０によれば、第２の塗布部３０は、その第２の塗布部３０に連通され、第２の塗布部３０よりも高い位置に配置されたシリンジ部５に収納された第２の材料Ｍ２を塗布するものであって、シリンジ５内は、負圧に設定されているので、簡単な構成によって、第２の塗布部３０から適度な量の第２の材料Ｍ２を塗布することができる。
【0097】
また、本実施形態の塗布装置１１０によれば、第１の材料Ｍ１は、表面が粘着性の弾性材料であって、第２の材料Ｍ２は、表面が非粘着性の材料であるので、塗布装置１１０に設置された部材Ｗと弾性材料からなる第１の材料Ｍ１とからなる組部材の製造に手間がかからず、部材Ｗとの接着性を向上させ、かつ表面が作業者の手等にくっ付かないようにすることができる。
【0098】
さらに、本実施形態の塗布装置１１０によって製造された組部材Ｃ１によれば、部材Ｗと、その部材Ｗの表面に形成された粘着性の第１の材料Ｍ１と、その第１の材料Ｍ１を覆うように部材Ｗの表面に形成された非粘着性の第２の材料Ｍ２と、を備えているので、部材Ｗとの接着性を向上させ、作業者の手等にくっ付き難くすることができる。
【0099】
（第４実施形態）
図２０は、第４実施形態の塗布装置の第２段階における動作状態を示す背面図である。
図２０は、第４実施形態の塗布装置の第２段階における動作状態を示す背面図である。
【0100】
以下、本発明の第４実施形態を説明するが、第３実施形態と共通する部分については、同じ符号を付し説明を省略する。
【0101】
図２０に示すように、本実施形態の塗布装置１２０は、第３実施形態の塗布装置１１０と比較して、第２の塗布部の刷毛の形状が異なる。すなわち、本実施形態の第２の塗布部４０の刷毛８１の幅Ｗ５は、第３実施形態の第２の塗布部３０の刷毛７５の幅Ｗ４よりも広く、部材Ｗの表面に形成された第１の部材Ｍ１の幅よりも広くなるように、ノズル２１の幅Ｗ１よりも大きな幅に設定されており、第２の材料供給管８３も刷毛８１の幅に合わせて拡幅されている。
【0102】
本実施形態の塗布装置１２０によれば、多関節ロボット３と、その多関節ロボット３の先端に接続され、第１の材料Ｍ１を部材Ｗの表面に塗布する第１の塗布部１０と、多関節ロボット３の先端に第１の塗布部１０と並行して接続され、第１の材料Ｍ１とは異なる第２の材料Ｍ２を部材Ｗの表面に塗布する第２の塗布部４０と、を備え、第２の塗布部４０は、第１の材料Ｍ１を覆うように第２の材料Ｍ２を塗布可能であるので、１台の多関節ロボット３を使用して、塗布装置１２０に設置した部材Ｗの表面に第１の材料Ｍ１を塗布し、部材Ｗと第１の材料Ｍ１とによってそれらの当接状態を維持しながら、第２の材料Ｍ２によって、部材Ｗの表面を第１の材料Ｍ１とは異なる状態とすることができる。
【0103】
また、本実施形態の塗布装置１２０によれば、第２の塗布部４０は、第２の材料Ｍ２を浸透可能な刷毛８１によって構成されているので、簡単な構成によって、第１の材料Ｍ１の上に第２の材料Ｍ２を塗布することができる。
【0104】
また、本実施形態の塗布装置１２０によれば、刷毛８１の幅Ｗ５は、第１の塗布部１０の幅Ｗ１よりも大きく構成されているので、少ない回数によって、第１の材料Ｍ１の上に第２の材料Ｍ２を塗布することができる。
【0105】
また、本実施形態の塗布装置１２０によれば、第２の塗布部４０は、その第２の塗布部４０に連通され、第２の塗布部４０よりも高い位置に配置されたシリンジ部５に収納された第２の材料Ｍ２を塗布するものであって、シリンジ５内は、負圧に設定されているので、簡単な構成によって、第２の塗布部４０から適度な量の第２の材料Ｍ２を塗布することができる。
【0106】
また、本実施形態の塗布装置１２０によれば、第１の材料Ｍ１は、表面が粘着性の弾性材料であって、第２の材料Ｍ２は、表面が非粘着性の材料であるので、塗布装置１２０に設置された部材Ｗと弾性材料からなる第１の材料Ｍ１とからなる組部材の製造に手間がかからず、部材Ｗとの接着性を向上させ、かつ表面が作業者の手等にくっ付かないようにすることができる。
【0107】
さらに、本実施形態の塗布装置１２０によって製造された組部材Ｃ１によれば、部材Ｗと、その部材Ｗの表面に形成された粘着性の第１の材料Ｍ１と、その第１の材料Ｍ１を覆うように部材Ｗの表面に形成された非粘着性の第２の材料Ｍ２と、を備えているので、部材Ｗとの接着性を向上させ、作業者の手等にくっ付き難くすることができる。
【0108】
（第５実施形態）
図２１は、第５実施形態の塗布装置に使用する第２の塗布部の全体斜視図であり、図２２は、第５実施形態の塗布装置に使用するスタンプ板の裏面図であり、図２３は、第５実施形態の塗布装置に使用するスタンプ板の横断面図である。
図２１は、第５実施形態の塗布装置に使用する第２の塗布部の全体斜視図であり、図２２は、第５実施形態の塗布装置に使用するスタンプ板の裏面図であり、図２３は、第５実施形態の塗布装置に使用するスタンプ板の横断面図である。
【0109】
【0110】
以下、本発明の第５実施形態を説明するが、第１実施形態と共通する部分については、同じ符号を付し説明を省略する。
【0111】
図２１乃至図２５に示すように、本実施形態の塗布装置１３０は、第１実施形態の塗布装置１と比較して、第２の塗布部の構成が異なる。すなわち、本実施形態の第２の塗布部５０がスタンプ形式の形態であり、第１実施形態の第２の塗布部２０がローラの形態である。
【0112】
図２１乃至図２５において、第２の塗布部５０は、回転部４１に接続された柱状のロッド１９に対して上下方向（図２４において＋Ｚ・－Ｚ方向）に移動可能に取付けられ、ロッド１９に対して第２の塗布部５０の高さを変更させるローラ高さ移動用モータ１７と、そのローラ高さ移動用モータ１７の下部に設けられ、非粘着性の第２の材料を後述するスタンプ板９０に供給する材料供給管１５と、その材料供給管１５の下部に設けられたスタンプ板９０と、材料供給管１５に非粘着性の第２の材料を供給する材料下流側チューブ６１を含むシリンジ部５と、を備える。
【0113】
また、スタンプ板９０は、その外径が平面視略矩形状の板状部材であるスタンプ本体９１と、スタンプ本体９１の底面に形成された平面視略矩形状に所定の深さで掘られた溝部９３と、その溝部９３に沿ってはめ込まれたフェルト９５とから構成されている。
【0114】
なお、本実施形態では、溝部９３の内部に第２の材料Ｍ２を保持するために、フェルト９５を配置したが、第２の材料Ｍ２がその表面張力で溝部９３内に保持可能であるならば、フェルト９５は無くても良い。
【0115】
次に、上述した構成の塗布装置１３０の動作について説明するが、その動作は、前述の第１実施形態の塗布装置１における部材塗布プログラムのフローチャートとほぼ同一であるため、図７を利用して説明する。
【0116】
図７において、先ず、装置の使用者Ｈが装置の電源スイッチを入れた後、操作パネル８上の操作ボタンによって処理対象である部材Ｗの形状、部材Ｗの処理個数及び塗布モード（本実施形態では、第２の塗布部５０がスタンプ形態での塗布モードとする）を入力して、スタートボタンを押下すると、塗布装置１３０は、初期状態にセットされ（Ｓ１）、処理個数がセットされ（Ｓ３）、ＲＡＭ１６の塗布情報データテーブル１６ａに記憶された塗布情報及び塗布モードデータテーブル１６ｂに記憶された塗布モードを取得する（Ｓ５及びＳ７）。
【0117】
なお、初期状態において、第１の塗布部１０及び第２の塗布部５０は、部材Ｗから＋Ｚ方向に離間した位置にセットされている。
【0118】
そして、装置の使用者Ｈによって部材Ｗが載置台７９にセットされたか否かが判断され（Ｓ９）、部材Ｗが載置台７９にセットされていない場合には（Ｓ９：Ｎｏ）、そのまま待ち、部材Ｗが載置台７９にセットされている場合には（Ｓ９：Ｙｅｓ）、第１の塗布部１０による塗布が開始される（Ｓ１１）。
【0119】
すなわち、第１段階の塗布として、第２の塗布部５０が部材Ｗから＋Ｚ方向に離間したまま、第１の塗布部１０が部材Ｗの表面に向かって－Ｚ方向に下降し、部材Ｗの表面に粘着性の第１の材料Ｍ１を塗布する。図２４は、第５実施形態の塗布装置１３０の第１段階における動作状態を示す背面図である。
【0120】
なお、本実施形態においても、部材Ｗを平面視略四角形の薄板とし、部材Ｗの４つ角部には、載置台７９のピン位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）に合わせ４つのピン孔ｈ１、ｈ２、ｈ３及びｈ４が形成されているものとするが、部材Ｗの形状等は特にこの形状に限定されるものではなく、どのような形状であっても良い。
【0121】
また、本実施形態においては、部材Ｗの塗布領域を平面視略矩形状とするが、この点も、特に限定されるものではなく、塗布領域においては、設計事情に合わせ任意に設定することができる。
【0122】
【0123】
第１の塗布部１０による塗布が終了すると、ノズル高さ移動用モータ２７によって第１の塗布部１０を部材Ｗから上方へ移動させるとともに（Ｓ１３）、ローラ高さ移動用モータ１７によって第２の塗布部５０を部材Ｗに対向させるように下降させて（Ｓ１５）、図２５に示すように、溝部９３を部材Ｗの表面に形成された第１の材料Ｍ１の形状に合わせながら、スタンプ板９０を部材Ｗに当接させると、溝部９３内に保持された第２の材料Ｍ２が第１の材料Ｍ１を覆うように転写される（Ｓ１７）。
【0124】
【0125】
第２の塗布部５０による転写が終了すると、部材Ｗの処理個数が終了したか否かが判断され（Ｓ１９）、部材Ｗの処理個数が終了していない場合には（Ｓ１９：Ｎｏ）、Ｓ９の処理に戻り、部材Ｗの処理個数が終了している場合には（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、第１の塗布部１０及び第２の塗布部５０を初期位置に移動させた後（Ｓ２１）、処理を終了する（Ｓ２３）。
【0126】
本実施形態の塗布装置１３０によれば、多関節ロボット３と、その多関節ロボット３の先端に接続され、第１の材料Ｍ１を部材Ｗの表面に塗布する第１の塗布部１０と、多関節ロボット３の先端に第１の塗布部１０と並行して接続され、第１の材料Ｍ１とは異なる第２の材料Ｍ２を部材Ｗの表面に塗布する第２の塗布部５０と、を備え、第２の塗布部５０は、第１の材料Ｍ１を覆うように第２の材料Ｍ２を塗布可能であるので、１台の多関節ロボット３を使用して、塗布装置１３０に設置した部材Ｗの表面に第１の材料Ｍ１を塗布し、部材Ｗと第１の材料Ｍ１とによってそれらの当接状態を維持しながら、第２の材料Ｍ２によって、部材Ｗの表面を第１の材料Ｍ１とは異なる状態とすることができる。
【0127】
また、本実施形態の塗布装置１３０によれば、第２の塗布部５０は、第２の材料Ｍ２を保持可能な溝９３が形成されたスタンプ板９０によって構成されているので、第１の材料Ｍ１の上に第２の材料Ｍ２を迅速に塗布することができる。
【0128】
また、本実施形態の塗布装置１３０によれば、第２の塗布部５０は、その第２の塗布部５０に連通され、第２の塗布部５０よりも高い位置に配置されたシリンジ部５に収納された第２の材料Ｍ２を塗布するものであって、シリンジ５内は、負圧に設定されているので、簡単な構成によって、第２の塗布部５０から適度な量の第２の材料Ｍ２を塗布することができる。
【0129】
また、本実施形態の塗布装置１３０によれば、第１の材料Ｍ１は、表面が粘着性の弾性材料であって、第２の材料Ｍ２は、表面が非粘着性の材料であるので、塗布装置１３０に設置された部材Ｗと弾性材料からなる第１の材料Ｍ１とからなる組部材の製造に手間がかからず、部材Ｗとの接着性を向上させ、かつ表面が作業者の手等にくっ付かないようにすることができる。
【0130】
また、本実施形態の塗布装置１３０によって製造された組部材Ｃ１によれば、部材Ｗと、その部材Ｗの表面に形成された粘着性の第１の材料Ｍ１と、その第１の材料Ｍ１を覆うように部材Ｗの表面に形成された非粘着性の第２の材料Ｍ２と、を備えているので、部材Ｗとの接着性を向上させ、作業者の手等にくっ付き難くすることができる。
【0131】
さらに、本実施形態の塗布装置１３０によって製造された組部材Ｃ２によれば、第１の材料Ｍ１の断面は、略楕円形状であって、第２の材料Ｍ２は、第１の材料Ｍ１の略楕円形状を覆って部材Ｗの表面に形成されているので、作業者の手等にさらにくっ付き難くすることができる。
【0132】
（第６実施形態）
図２６は、第６実施形態の塗布装置の第２段階における動作状態を示す左側面図である。
図２６は、第６実施形態の塗布装置の第２段階における動作状態を示す左側面図である。
【0133】
以下、本発明の第６実施形態を説明するが、第１実施形態と共通する部分については、同じ符号を付し説明を省略する。
【0134】
図２６に示すように、本実施形態の塗布装置１４０は、第１実施形態の塗布装置１と比較して、第２の塗布部の構成が異なる。すなわち、第１実施形態の第２の塗布部２０は、材料供給管１５からローラ１１に第２の材料Ｍ２を浸透させ、ローラ１１の回転によってローラ１１から直接第２の材料Ｍ２を第１の材料Ｍ１上に塗布するものであったが、本実施形態の第２の塗布部６０は、滴下部９７から第２の材料Ｍ２を第１の材料Ｍ１上に滴下させ、その後、滴下部９７によって第１の材料Ｍ１上に滴下された第２の材料Ｍ２を、ローラ１１によって第１の材料Ｍ１を覆うようにならすものである。
【0135】
図２６において、第２の塗布部６０は、回転部４１に接続された柱状のロッド１９に対して上下方向（図２６において＋Ｚ・－Ｚ方向）に移動可能に取付けられ、ロッド１９に対して第２の塗布部６０の高さを変更させるローラ高さ移動用モータ１７と、そのローラ高さ移動用モータ１７の下部に設けられ、非粘着性の第２の材料を滴下する滴下部９７と、その滴下部９７に対して塗布方向下流側に設けられたローラ１１と、そのローラ１１を回転可能に保持するローラ軸受け１３と、滴下部９７に非粘着性の第２の材料Ｍ２を供給する材料下流側チューブ６１を含むシリンジ部５と、を備える。
【0136】
次に、上述した構成の塗布装置１４０の動作について説明するが、その動作は、前述の第１実施形態の塗布装置１における部材塗布プログラムのフローチャートとほぼ同一であるため、図７を利用して説明する。
【0137】
図７において、先ず、装置の使用者Ｈが装置の電源スイッチを入れた後、操作パネル８上の操作ボタンによって処理対象である部材Ｗの形状、部材Ｗの処理個数及び塗布モード（本実施形態では、第２の塗布部が滴下とローラとによる塗布モードとする）を入力して、スタートボタンを押下すると、塗布装置１４０は、初期状態にセットされ（Ｓ１）、処理個数がセットされ（Ｓ３）、ＲＡＭ１６の塗布情報データテーブル１６ａに記憶された塗布情報及び塗布モードデータテーブル１６ｂに記憶された塗布モードを取得する（Ｓ５及びＳ７）。
【0138】
なお、初期状態において、第１の塗布部１０及び第２の塗布部６０は、部材Ｗから＋Ｚ方向に離間した位置にセットされている。
【0139】
そして、装置の使用者Ｈによって部材Ｗが載置台７９にセットされたか否かが判断され（Ｓ９）、部材Ｗが載置台７９にセットされていない場合には（Ｓ９：Ｎｏ）、そのまま待ち、部材Ｗが載置台７９にセットされている場合には（Ｓ９：Ｙｅｓ）、第１の塗布部１０による塗布が開始される（Ｓ１１）。
【0140】
すなわち、第１段階の塗布として、第２の塗布部６０が部材Ｗから＋Ｚ方向に離間したまま、第１の塗布部１０が部材Ｗの表面に向かって－Ｚ方向に下降し、部材Ｗの表面に粘着性の第１の材料Ｍ１を塗布する。
【0141】
なお、本実施形態においても、部材Ｗを平面視略矩形の薄板とし、部材Ｗの４つ角部には、載置台７９のピン位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）に合わせ４つのピン孔ｈ１、ｈ２、ｈ３及びｈ４が形成されているものとするが、部材Ｗの形状等は特にこの形状に限定されるものではなく、どのような形状であっても良い。
【0142】
また、本実施形態においては、部材Ｗの塗布領域を平面視略矩形状とするが、この点も、特に限定されるものではなく、塗布領域においては、設計事情に合わせ任意に設定することができる。
【0143】
【0144】
第１の塗布部１０による塗布が終了すると、ノズル高さ移動用モータ２７によって第１の塗布部１０を部材Ｗから上方へ移動させるとともに（Ｓ１３）、ローラ高さ移動用モータ１７によって第２の塗布部６０を部材Ｗに対向させるように下降させて（Ｓ１５）、第２段階の塗布として、第２の塗布部６０による塗布が開始される（Ｓ１７）。
【0145】
なお、図２６は、第６実施形態の塗布装置の第２段階における動作状態を示す左側面図である。
【0146】
図２６において、第２の塗布部６０は、第２の材料Ｍ２を滴下部９７から第１の材料Ｍ１上に一滴ずつまたは連続して滴下させながら、部材Ｗに対して－Ｘ方向に移動することによって、第１の材料Ｍ１上に滴下された第２の材料Ｍ２を、ローラ１１によって第１の材料Ｍ１を覆うようにならすものである。
【0147】
【0148】
第２の塗布部６０による塗布が終了すると、部材Ｗの処理個数が終了したか否かが判断され（Ｓ１９）、部材Ｗの処理個数が終了していない場合には（Ｓ１９：Ｎｏ）、Ｓ９の処理に戻り、部材Ｗの処理個数が終了している場合には（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、第１の塗布部１０及び第２の塗布部６０を初期位置に移動させた後（Ｓ２１）、処理を終了する（Ｓ２３）。
【0149】
本実施形態の塗布装置１４０によれば、多関節ロボット３と、その多関節ロボット３の先端に接続され、第１の材料Ｍ１を部材Ｗの表面に塗布する第１の塗布部１０と、多関節ロボット３の先端に第１の塗布部１０と並行して接続され、第１の材料Ｍ１とは異なる第２の材料Ｍ２を部材Ｗの表面に塗布する第２の塗布部６０と、を備え、第２の塗布部６０は、第１の材料Ｍ１を覆うように第２の材料Ｍ２を塗布可能であるので、１台の多関節ロボット３を使用して、塗布装置１４０に設置した部材Ｗの表面に第１の材料Ｍ１を塗布し、部材Ｗと第１の材料Ｍ１とによってそれらの当接状態を維持しながら、第２の材料Ｍ２によって、部材Ｗの表面を第１の材料Ｍ１とは異なる状態とすることができる。
【0150】
また、本実施形態の塗布装置１４０によれば、第２の塗布部６０は、第１の材料Ｍ１の表面に第２の材料Ｍ２を滴下する滴下部９７と、その滴下部９７に隣接して配置されたローラ１１と、によって構成されているので、簡単な構成によって、第１の材料Ｍ１の上に第２の材料Ｍ２を塗布することができる。
【0151】
また、本実施形態の塗布装置１４０によれば、第２の塗布部６０は、その第２の塗布部６０に連通され、第２の塗布部６０よりも高い位置に配置されたシリンジ部５に収納された第２の材料Ｍ２を塗布するものであって、シリンジ５内は、負圧に設定されているので、簡単な構成によって、第２の塗布部６０から適度な量の第２の材料Ｍ２を塗布することができる。
【0152】
また、本実施形態の塗布装置１４０によれば、第１の材料Ｍ１は、表面が粘着性の弾性材料であって、第２の材料Ｍ２は、表面が非粘着性の材料であるので、塗布装置１４０に設置された部材Ｗと弾性材料からなる第１の材料Ｍ１とからなる組部材の製造に手間がかからず、部材Ｗとの接着性を向上させ、かつ表面が作業者の手等にくっ付かないようにすることができる。
【0153】
さらに、本実施形態の塗布装置１４０によって製造された組部材Ｃ１によれば、部材Ｗと、その部材Ｗの表面に形成された粘着性の第１の材料Ｍ１と、その第１の材料Ｍ１を覆うように部材Ｗの表面に形成された非粘着性の第２の材料Ｍ２と、を備えているので、部材Ｗとの接着性を向上させ、作業者の手等にくっ付き難くすることができる。
【0154】
以上、本発明の実施形態における塗布装置について説明してきたが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更して実施することが可能である。
【0155】
例えば、上述の実施形態の塗布装置においては、第１の塗布部は、ノズル高さ移動用モータ２７によってその高さを変更するものとし、第２の塗布部は、ローラ高さ移動用モータ１７によってその高さを変更するものとしたが、上述の実施形態の塗布装置においては、２つのモータを必ず必要とするものではなく、ノズル高さ移動用モータ２７により第１の塗布部の高さのみを変えることによって、第１の塗布部の高さと第２の塗布部の高さとの間に差を設けるようにしても良く、ローラ高さ移動用モータ１７により第２の塗布部の高さのみを変えることにより、第１の塗布部の高さと第２の塗布部の高さとの間に差を設けるようにしても良い。
【0156】
また、上述の実施形態の塗布装置においては、第１の材料をその表面が粘着性を有する材料とし、第２の材料をその表面が非粘着性の材料として説明してきたが、それに限定されるものではなく、第１の材料と第２の材料が異なるものであれば良い。
【0157】
しかしながら、本願は、第１の材料がその表面が粘着性を有し、取扱いに難儀を要していた際に発明されたものであることから、第１の材料をその表面が粘着性を有する材料とし、第２の材料をその表面が非粘着性の材料とした場合の方が本願の目的をより効果的に達成するものである。
【0158】
また、上述の実施形態の塗布装置においては、第１の材料Ｍ１及び第２の材料Ｍ２を部材Ｗに対して垂直な方向に塗布する形態のみについて説明してきたが、第１の塗布部及び第２の塗布部は、多関節ロボット３の先端に接続されているものであり、部材Ｗが傾いて傾斜している場合には、その傾斜に対して垂直な方向に塗布することもでき、その傾斜に対して任意の角度で塗布することもできる。
【0159】
さらに、部材Ｗにアンダーカットの部分があったとしても、第１の塗布部及び第２の塗布部は、多関節ロボット３を傾けながら、そのアンダーカットの部分に塗布することもできる。
【符号の説明】
【0160】
１，１００，１１０，１２０，１３０・・・塗布装置
２・・・メインコントローラ
３・・・多関節ロボット
４・・・ロボットコントローラ
５・・・シリンジ部
６・・・電源
７・・・制御盤
８・・・操作パネル
９・・・コンプレッサー
１０・・・第１の塗布部
１１，７１・・・ローラ
１２・・・ドライバー回路
１３，７３・・・ローラ軸受け
１５・・・材料供給管
１７・・・ローラ高さ移動用モータ
２０，２２，３０，４０，５０・・・第２の塗布部
２１・・・ノズル
２３・・・電磁弁
２５・・・電磁弁コントローラ
２７・・・ノズル高さ移動用モータ
２９・・・第１の材料吐出エア吸入口
３１・・・第１の基台（多関節ロボット）
３３・・・第２の基台（多関節ロボット）
３５・・・下腕部（多関節ロボット）
３７・・・中腕部（多関節ロボット）
３９・・・上腕部（多関節ロボット）
４１・・・回転部（多関節ロボット）
４３・・・第１の材料供給管
４４・・・第１の材料供給口
４５・・・バランサ
４８・・・シリンジ
５１・・・シリンジ減圧口
５２・・・液量調節レバー
５３・・・材料吸入口
５５・・・材料排出口
５７・・・シリンジ減圧チューブ
５９・・・材料上流側チューブ
６１・・・材料下流側チューブ
６３・・・筐体
６７・・・減圧タンク
６９・・・タンク
７５，８１・・・刷毛
７７，８３・・・第２の材料供給管
７９・・・載置台
９０・・・スタンプ板
９１・・・スタンプ本体
９３・・・溝部
９５・・・フェルト
Ｃ１，Ｃ２・・・組部材
H・・・装置の使用者
ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４・・・ピン孔（部材）
Ｍ１・・・第１の材料（流体）
Ｍ２・・・第２の材料（流体）
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４・・・ピン（載置台）
Ｗ・・・部材
２・・・メインコントローラ
３・・・多関節ロボット
４・・・ロボットコントローラ
５・・・シリンジ部
６・・・電源
７・・・制御盤
８・・・操作パネル
９・・・コンプレッサー
１０・・・第１の塗布部
１１，７１・・・ローラ
１２・・・ドライバー回路
１３，７３・・・ローラ軸受け
１５・・・材料供給管
１７・・・ローラ高さ移動用モータ
２０，２２，３０，４０，５０・・・第２の塗布部
２１・・・ノズル
２３・・・電磁弁
２５・・・電磁弁コントローラ
２７・・・ノズル高さ移動用モータ
２９・・・第１の材料吐出エア吸入口
３１・・・第１の基台（多関節ロボット）
３３・・・第２の基台（多関節ロボット）
３５・・・下腕部（多関節ロボット）
３７・・・中腕部（多関節ロボット）
３９・・・上腕部（多関節ロボット）
４１・・・回転部（多関節ロボット）
４３・・・第１の材料供給管
４４・・・第１の材料供給口
４５・・・バランサ
４８・・・シリンジ
５１・・・シリンジ減圧口
５２・・・液量調節レバー
５３・・・材料吸入口
５５・・・材料排出口
５７・・・シリンジ減圧チューブ
５９・・・材料上流側チューブ
６１・・・材料下流側チューブ
６３・・・筐体
６７・・・減圧タンク
６９・・・タンク
７５，８１・・・刷毛
７７，８３・・・第２の材料供給管
７９・・・載置台
９０・・・スタンプ板
９１・・・スタンプ本体
９３・・・溝部
９５・・・フェルト
Ｃ１，Ｃ２・・・組部材
H・・・装置の使用者
ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４・・・ピン孔（部材）
Ｍ１・・・第１の材料（流体）
Ｍ２・・・第２の材料（流体）
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４・・・ピン（載置台）
Ｗ・・・部材
【要約】
【課題】 部材と第１の材料とによって接合状態を維持しながら、組部材の表面を第２の材料によって、第１の材料とは異なる状態とすることができる塗布装置、及びその塗布装置によって製造された組部材を提供を提供する。
【解決手段】 塗布装置１は、多関節ロボット３と、その多関節ロボット３の先端に接続され、第１の材料Ｍ１を部材Ｗの表面に塗布する第１の塗布部１０と、多関節ロボット３の先端に第１の塗布部１０と並行して接続され、第１の材料Ｍ１とは異なる第２の材料Ｍ２を部材Ｗの表面に塗布する第２の塗布部２０と、を備え、第２の塗布部２０は、第１の材料Ｍ１を覆うように第２の材料２０を塗布する。
【選択図】 図１１
【解決手段】 塗布装置１は、多関節ロボット３と、その多関節ロボット３の先端に接続され、第１の材料Ｍ１を部材Ｗの表面に塗布する第１の塗布部１０と、多関節ロボット３の先端に第１の塗布部１０と並行して接続され、第１の材料Ｍ１とは異なる第２の材料Ｍ２を部材Ｗの表面に塗布する第２の塗布部２０と、を備え、第２の塗布部２０は、第１の材料Ｍ１を覆うように第２の材料２０を塗布する。
【選択図】 図１１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】