特許 7282698 地盤改良装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-19

(45)【発行日】2023-05-29

(54)【発明の名称】地盤改良装置

(51)【国際特許分類】

   E02D 3/12 20060101AFI20230522BHJP

【ＦＩ】

E02D3/12 102

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020000872

(22)【出願日】2020-01-07

(65)【公開番号】P2021110112

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2022-07-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000150110

【氏名又は名称】株式会社竹中土木

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】津國 正一

【審査官】吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１３８０４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－３０６４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－５６００１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－１３４７１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－５４３７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２０４６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１６２３３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２６１２０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｄ ３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

地盤に挿入されるロッドの下端部に取り付けられ、軸周りに回転することで前記地盤を掘削するオーガと、
前記オーガの内部に設けられ、前記オーガを軸周りに回転させる駆動装置と、
前記オーガと前記ロッドとの間に設けられ、前記オーガを水平軸周りに回転させることで、前記ロッドの軸に対して前記オーガの軸を傾斜させる鉛直回転機構と、
前記鉛直回転機構の上方に設けられ、前記オーガが回転する際の回転トルクによって前記鉛直回転機構を鉛直軸周りに回転させることで、前記鉛直回転機構の向きを変える水平回転機構と、
前記水平回転機構に設けられ、前記鉛直回転機構が前記鉛直軸周りに回転しないロック状態と、前記鉛直回転機構が前記鉛直軸周りに回転するロック解除状態と、を切り替えるロック機構と、
を有する地盤改良装置。

【請求項2】

前記水平回転機構は、重機のアームに固定された固定部と、前記ロッドの上端部に固定され、前記固定部に対して前記鉛直軸周りに回転可能とされた水平回転部と、を有する、請求項１に記載の地盤改良装置。

【請求項3】

前記水平回転機構は、前記ロッドの下端部に固定された固定部と、前記鉛直回転機構に固定され、前記固定部に対して前記鉛直軸周りに回転可能とされた水平回転部と、を有する、請求項１に記載の地盤改良装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、地盤改良装置に関する。

【背景技術】

【0002】

オーガを用いて地盤改良体を構築する地盤掘削工法が知られている。例えば特許文献１には、オーガ（掘削攪拌装置）が鉛直回転機構（鉛直回転体）及び水平回転機構（水平回転体）を介してロッドに取り付けられた地盤改良装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１３８０４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に示す地盤改良装置では、鉛直回転機構によってオーガを水平軸周りに回転させることで、ロッドの軸に対してオーガの軸を所望方向に傾斜させることができる。また、水平回転機構によって鉛直回転機構を鉛直軸周りに回転させることで、鉛直回転機構の向きを変え、オーガの軸がロッドの軸に対して傾斜する方向（方位）を変えることができる。

【0005】

しかし、特許文献１には明記されていないが、鉛直回転機構を鉛直軸周りに回転させる水平回転機構は、一般的に油圧等によって駆動される。このため、オーガを駆動する駆動装置と、水平回転機構を回転させる駆動装置の２つの駆動装置が必要となり、コストがかかっていた。

【0006】

本発明は上記事実に鑑み、１つの駆動装置によってオーガと水平回転機構の両方を回転させることができる地盤改良装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載の地盤改良装置は、地盤に挿入されるロッドの下端部に取り付けられ、軸周りに回転することで前記地盤を掘削するオーガと、前記オーガの内部に設けられ、前記オーガを軸周りに回転させる駆動装置と、前記オーガと前記ロッドとの間に設けられ、前記オーガを水平軸周りに回転させることで、前記ロッドの軸に対して前記オーガの軸を傾斜させる鉛直回転機構と、前記鉛直回転機構の上方に設けられ、前記オーガが回転する際の回転トルクによって前記鉛直回転機構を鉛直軸周りに回転させることで、前記鉛直回転機構の向きを変える水平回転機構と、前記水平回転機構に設けられ、前記鉛直回転機構が前記鉛直軸周りに回転しないロック状態と、前記鉛直回転機構が前記鉛直軸周りに回転するロック解除状態と、を切り替えるロック機構と、を有する。

【0008】

上記構成によれば、鉛直回転機構によってオーガを水平軸周りに回転させることで、ロッドの軸に対してオーガの軸を所望方向に傾斜させることができる。また、水平回転機構によって鉛直回転機構を鉛直軸周りに回転させることで、鉛直回転機構の向きを変え、オーガの軸がロッドの軸に対して傾斜する方向（方位）を変えることができる。

【0009】

ここで、水平回転機構は、オーガが回転する際の回転トルクによって鉛直回転機構を鉛直軸周りに回転させる。このため、オーガの内部に設けられた１つの駆動装置によってオーガと鉛直回転機構の両方を回転させることができる。

【0010】

また、水平回転機構には、鉛直回転機構が鉛直軸周りに回転しないロック状態と、鉛直回転機構が鉛直軸周りに回転するロック解除状態と、を切り替えるロック機構が設けられている。このため、回転トルクによって鉛直回転機構が回転する状態と、回転トルクによって鉛直回転機構が回転しない状態とを切り替えることができる。

【0011】

請求項２に記載の地盤改良装置は、請求項１に記載の地盤改良装置であって、前記水平回転機構は、重機のアームに固定された固定部と、前記ロッドの上端部に固定され、前記固定部に対して前記鉛直軸周りに回転可能とされた水平回転部と、を有する。

【0012】

上記構成によれば、重機のアームに固定された固定部に対して、ロッドの上端部に固定された水平回転部を回転させることにより、ロッドを介して鉛直回転機構を鉛直軸周りに回転させることができる。また、水平回転機構が重機のアームとロッドの上端部との間に設けられているため、ロッドを地盤に挿入した際に水平回転機構を地盤上に位置させることができるため、水平回転機構のメンテナンスが容易となる。

【0013】

請求項３に記載の地盤改良装置は、請求項１に記載の地盤改良装置であって、前記水平回転機構は、前記ロッドの下端部に固定された固定部と、前記鉛直回転機構に固定され、前記固定部に対して前記鉛直軸周りに回転可能とされた水平回転部と、を有する。

【0014】

上記構成によれば、ロッドの下端部に固定された固定部に対して、鉛直回転機構に固定された水平回転部を回転させることにより、鉛直回転機構を鉛直軸周りに回転させることができる。また、水平回転機構がロッドの下端部と鉛直回転機構との間に設けられているため、水平回転機構によってロッドを介さずに鉛直回転機構を直接回転させることができ、オーガの回転による回転トルクによって鉛直回転機構を効率的に回転させることができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係る地盤改良装置によれば、１つの駆動装置によってオーガと水平回転機構の両方を回転させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施形態に係る地盤改良装置を示す全体斜視図である。

【図2】第１実施形態に係る地盤改良装置における鉛直回転機構のロック状態を示す立断面図である。

【図3】第１実施形態に係る地盤改良装置における鉛直回転機構のロック解除状態を示す立断面図である。

【図4】第２実施形態に係る地盤改良装置を示す立断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の第１、第２実施形態に係る地盤改良装置について、図１～図４を用いて説明する。なお、図中において、矢印Ｘは水平方向を指し、矢印Ｙは鉛直方向を指す。

【0018】

＜第１実施形態＞
まず、本発明の第１実施形態に係る地盤改良装置について、図１～図３を用いて説明する。

【0019】

（地盤改良装置の構造）
図１、図２に示すように、本実施形態の地盤改良装置１０は、バックホー等の重機１２のアーム１４に取り付けられ、下端部が地盤１６（図２参照）に挿入されるロッド１８と、ロッド１８の下端部に取り付けられたオーガ２０と、を有している。ロッド１８は円筒形状であり、鉛直方向（矢印Ｙ方向）に延びている。

【0020】

図２に示すように、オーガ２０は、円筒形状の内筒２２と、内筒２２の外側においてオーガ２０の軸Ｐ２周りに回転可能に設けられた円筒形状の外筒２４と、を備えている。また、オーガ２０の内筒２２の内部には、外筒２４を回転させる駆動装置２６が設けられている。

【0021】

駆動装置２６は、例えば駆動軸２６Ａを備える油圧モータであり、重機１２（図１参照）に設けられた図示しない油圧源から図示しない供給管を介して供給された作動油の圧力によって、駆動軸２６Ａが回転する。

【0022】

駆動装置２６の駆動軸２６Ａには、ギア２８が同軸回転可能に固定されており、外筒２４の内周面には、ギア２８が噛み合う内歯３０が形成されている。これにより、駆動装置２６の駆動軸２６Ａが回転することにより、オーガ２０の外筒２４が内筒２２に対して回転する。

【0023】

また、オーガ２０の外筒２４の外周面には、螺旋状のスクリュー翼３２が設けられており、オーガ２０の外筒２４を内筒２２に対して軸Ｐ２周りに回転させることで、オーガ２０のスクリュー翼３２によって地盤１６が掘削される。

【0024】

また、オーガ２０の下端部には、セメントミルク等の安定材を吐出する図示しない複数の吐出口が形成されている。オーガ２０によって地盤１６を掘削する際に、図示しない供給管を介して供給された安定材を吐出口から吐出し、掘削した地盤１６と安定材とを攪拌、混合することで、地盤１６中に図示しない地盤改良体を構築することが可能である。

【0025】

また、オーガ２０とロッド１８との間には、鉛直回転機構３４が設けられている。鉛直回転機構３４は、固定部３６と、軸部３８と、鉛直回転部４０と、を備えており、鉛直回転部４０を軸部３８の軸Ｐ３（水平軸に相当）周りに回転させることで、ロッド１８の軸Ｐ１に対してオーガ２０の軸Ｐ２を傾斜させる。

【0026】

具体的には、鉛直回転機構３４の固定部３６は、ロッド１８の下端部に固定されたプレート３６Ａと、プレート３６Ａの下面から鉛直方向下向きに延び、互いに水平方向に間隔をあけて設けられた一対の支持部３６Ｂと、を有している。

【0027】

軸部３８は円筒形状であり、水平方向（矢印Ｘ方向）に延び、固定部３６の一対の支持部３６Ｂ間に保持されている。また、鉛直回転部４０は、オーガ２０の内筒２２の上端部に固定されたプレート４０Ａと、プレート４０Ａの上面から鉛直方向上向きに延び、互いに水平方向に間隔をあけて設けられた一対の垂直部４０Ｂと、を有している。

【0028】

軸部３８の軸方向両端部は、固定部３６の一対の支持部３６Ｂから水平方向外側に突出している。この軸部３８の軸方向両端部に、鉛直回転部４０の一対の垂直部４０Ｂが、それぞれベアリング４２を介して軸Ｐ３周りに回転可能に支持されている。

【0029】

軸部３８の内部には、油圧等によって駆動される図示しない駆動装置が設けられている。駆動装置は、鉛直回転部４０の一対の垂直部４０Ｂに接続されており、駆動装置を駆動することによって一対の垂直部４０Ｂを軸部３８の軸Ｐ３周りに回転させることができる。

【0030】

また、垂直部４０Ｂの内側面における軸部３８に対向する位置には、鉛直回転部４０（垂直部４０Ｂ）の回転角度を検知する回転角センサ４４が取り付けられている。回転角センサ４４は、例えば図示しない抵抗体と、垂直部４０Ｂの回転に伴って抵抗体の表面を摺動する図示しない摺動子と、を有するポテンショメータである。この回転角センサ４４の抵抗値を検知することによって、鉛直回転部４０（垂直部４０Ｂ）の軸部３８に対する回転角度を検知することができる。

【0031】

なお、鉛直回転部４０は、一例として、図２における前後９０°ずつ、すなわち垂直部４０Ｂが水平となる角度まで回転可能である。これにより、鉛直回転部４０に固定されたオーガ２０が、１８０°の範囲で所望の角度で傾斜可能となっている。

【0032】

また、鉛直回転機構３４の上方には、水平回転機構４６が設けられている。本実施形態では、水平回転機構４６は、重機１２（図１参照）のアーム１４とロッド１８との間に設けられている。

【0033】

水平回転機構４６は、固定部４８と、水平回転部５０と、を備えており、オーガ２０が回転する際の回転トルクによって鉛直回転機構３４を水平回転機構４６の軸Ｐ４（鉛直軸に相当）周りに回転させることで、鉛直回転機構３４の向きを変える。

【0034】

具体的には、水平回転機構４６の固定部４８は円盤形状であり、上面が重機１２（図１参照）のアーム１４に固定されているとともに、下面に凹部４８Ａが形成されている。いる。また、水平回転機構４６の水平回転部５０は円盤形状であり、下面がロッド１８の上端部に固定されているとともに、上面に凸部５０Ａが形成されている。

【0035】

水平回転部５０の凸部５０Ａは、固定部４８の凹部４８Ａにベアリング５２を介して嵌合されている。これにより、水平回転部５０が固定部４８に対して軸Ｐ４周りに３６０°の範囲で回転可能とされている。なお、水平回転機構４６の軸Ｐ４は、ロッド１８の軸Ｐ１と同軸となっている。

【0036】

また、水平回転機構４６には、鉛直回転機構３４（水平回転部５０）が軸Ｐ４周りに回転しないロック状態と、鉛直回転機構３４（水平回転部５０）が軸Ｐ４周りに回転するロック解除状態と、を切り替えるロック機構の一例としてのソレノイド５４が設けられている。

【0037】

具体的には、ソレノイド５４は、可動鉄芯５４Ａを備えており、水平回転機構４６の固定部４８の下面に形成された収容凹部５６内に収容されている。一方、ソレノイド５４に対向する水平回転部５０の上面には、ソレノイド５４の可動鉄芯５４Ａが挿入される複数の挿入孔５８が形成されている。

【0038】

なお、複数の挿入孔５８は、水平回転部５０の上面において、水平回転部５０の周方向に所定の間隔をあけて形成されている。本実施形態では、一例として、水平回転部５０の周方向に３０°の間隔で１２個の挿入孔５８が形成されている。

【0039】

ソレノイド５４の可動鉄芯５４Ａは、ソレノイド５４の通電状態及び非通電状態を切り替えることによって伸縮可能とされている。具体的には、ソレノイド５４へ通電すると、可動鉄芯５４Ａがソレノイド５４の本体側に吸引され、図３に示すように、可動鉄芯５４Ａの先端部が固定部４８の収容凹部５６内に位置する。

【0040】

この状態では、可動鉄芯５４Ａが挿入孔５８に挿入されていないため、水平回転部５０は固定部４８に対して回転可能となる。すなわち、鉛直回転機構３４が軸Ｐ４周りに回転するロック解除状態となる。

【0041】

一方、可動鉄芯５４Ａと挿入孔５８とが対向している状態において、ソレノイド５４への通電を遮断すると、図２に示すように、可動鉄芯５４Ａの先端部が挿入孔５８内に挿入される。この状態では、水平回転部５０の固定部４８に対する回転が可動鉄芯５４Ａによってロックされる。すなわち、鉛直回転機構３４が軸Ｐ４周りに回転しないロック状態となる。

【0042】

さらに、固定部４８の凹部４８Ａの底面における水平回転部５０の凸部５０Ａに対向する位置には、水平回転部５０（鉛直回転機構３４）の回転角度を検知する回転角センサ６０が取り付けられている。回転角センサ６０は、例えば図示しない抵抗体と、凸部５０Ａの回転に伴って抵抗体の表面を摺動する図示しない摺動子と、を有するポテンショメータであり、抵抗値を検知することによって水平回転部５０の固定部４８に対する回転角度を検知することができる。

【0043】

（地盤改良装置の駆動方法）
上述したように、本実施形態の地盤改良装置１０は、重機１２によってロッド１８を地盤１６に挿入しつつ、駆動装置２６によってオーガ２０の外筒２４を回転させ、掘削した地盤１６と安定材とを攪拌、混合することで、地盤１６中に図示しない地盤改良体を構築する。

【0044】

このとき、ロッド１８の軸Ｐ１に対するオーガ２０の軸Ｐ２の傾斜角度、及びロッド１８の軸Ｐ１に対するオーガの軸Ｐ２の傾斜する方向（方位）を変えることにより、地盤１６に構築される地盤改良体の形状や、地盤改良体の傾き等を調整する。

【0045】

具体的には、ロッド１８の軸Ｐ１に対してオーガ２０の軸Ｐ２を傾斜させる場合には、鉛直回転機構３４の軸部３８の内部に設けられた図示しない駆動装置によって、鉛直回転機構３４の鉛直回転部４０を軸部３８に対して軸Ｐ３周りに回転させる。

【0046】

そして、回転角センサ４４によって鉛直回転機構３４の鉛直回転部４０（垂直部４０Ｂ）の軸部３８に対する回転角度を検知し、回転角度が所望の角度になった際に、駆動装置を停止させる。これにより、鉛直回転機構３４によってオーガ２０の傾斜角度を所望の角度とすることができる。

【0047】

一方、ロッド１８の軸Ｐ１に対するオーガ２０の軸Ｐ２の傾斜する方向（方位）を変える場合には、鉛直回転機構３４をロック解除状態とする。すなわち、図３に示すように、ソレノイド５４へ通電することにより、可動鉄芯５４Ａをソレノイド５４の本体側に吸引する。

【0048】

ソレノイド５４によるロックが解除されている状態では、水平回転部５０、ロッド１８を介して水平回転部５０に固定された鉛直回転機構３４、及び鉛直回転機構３４の鉛直回転部４０に固定されたオーガ２０の内筒２２は、軸Ｐ４周りに回転可能となっている。

【0049】

この状態では、駆動装置２６によってオーガ２０の外筒２４を回転させた場合に、オーガ２０の外筒２４が軸Ｐ２周りに矢印Ｍ方向に回転し、外筒２４の回転トルクによって鉛直回転機構３４も軸Ｐ４周りに矢印Ｍ方向に回転する。

【0050】

そして、回転角センサ６０によって水平回転機構４６の水平回転部５０の固定部４８に対する回転角度を検知し、回転角度が所望の角度（例えば３０°、６０°等）になった際に、鉛直回転機構３４をロック状態とする。すなわち、図２に示すように、ソレノイド５４への通電を遮断することにより、可動鉄芯５４Ａを挿入孔５８に挿入する。

【0051】

ソレノイド５４によって水平回転部５０の回転がロックされている状態では、ロッド１８を介して水平回転部５０に固定された鉛直回転機構３４、及び鉛直回転機構３４の鉛直回転部４０に固定されたオーガ２０の内筒２２の軸Ｐ４周りの回転もロックされている。

【0052】

この状態では、オーガ２０の外筒２４が回転するための反力が取れているため、駆動装置２６によってオーガ２０の外筒２４を回転させた場合に、オーガ２０の外筒２４のみが軸Ｐ２周りに矢印Ｍ方向に回転し、鉛直回転機構３４は軸Ｐ４周りに回転しない。これにより、鉛直回転機構３４の向きを変えた状態で鉛直回転機構３４を保持することができる。

【0053】

（作用効果）
本実施形態によれば、地盤改良装置１０が、鉛直回転機構３４と水平回転機構４６とを有している。このため、鉛直回転機構３４によってオーガ２０を軸Ｐ３周りに回転させることで、ロッド１８の軸Ｐ１に対してオーガ２０の軸Ｐ２を所望方向に傾斜させることができる。

【0054】

また、水平回転機構４６によって鉛直回転機構３４を軸Ｐ４周りに回転させることで、鉛直回転機構３４の向きを変え、オーガ２０の軸Ｐ２がロッド１８の軸Ｐ１に対して傾斜する方向（方位）を変えることができる。

【0055】

ここで、本実施形態によれば、水平回転機構４６は、オーガ２０が回転する際の回転トルクによって鉛直回転機構３４を軸Ｐ４周りに回転させる。このため、オーガ２０の内筒２２の内部に設けられた１つの駆動装置２６によって、オーガ２０と鉛直回転機構３４の両方を回転させることができる。

【0056】

また、水平回転機構４６には、鉛直回転機構３４が軸Ｐ４周りに回転しないロック状態と、鉛直回転機構３４が軸Ｐ４周りに回転するロック解除状態と、を切り替えるソレノイド５４が設けられている。このため、回転トルクによって鉛直回転機構３４が回転する状態と、回転トルクによって鉛直回転機構３４が回転しない状態とを切り替えることができる。

【0057】

また、本実施形態によれば、水平回転機構４６は、重機１２のアーム１４に固定された固定部４８と、ロッド１８の上端部に固定され、固定部４８に対して軸Ｐ４周りに回転可能とされた水平回転部５０と、を有している。

【0058】

このため、重機１２のアーム１４に固定された固定部４８に対して、ロッド１８の上端部に固定された水平回転部５０を回転させることにより、ロッド１８を介して鉛直回転機構３４を軸Ｐ４周りに回転させることができる。また、水平回転機構４６が重機１２のアーム１４とロッド１８の上端部との間に設けられているため、ロッド１８を地盤１６に挿入した際に水平回転機構４６を地盤１６上に位置させることができるため、水平回転機構４６のメンテナンスが容易となる。

【0059】

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る地盤改良装置について、図４を用いて説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。

【0060】

第１実施形態の地盤改良装置１０では、水平回転機構４６が重機１２のアーム１４とロッド１８の上端部との間に設けられていた。これに対し、本実施形態の地盤改良装置７０では、図４に示すように、水平回転機構７２がロッド１８の下端部と鉛直回転機構３４との間に設けられている。

【0061】

具体的には、水平回転機構７２は、ロッド１８の下端部に固定された固定部７４と、鉛直回転機構３４に固定され、固定部７４に対して軸Ｐ４周りに回転可能とされた水平回転部７６と、を有している。

【0062】

なお、固定部７４及び水平回転部７６の構成は、第１実施形態の固定部４８及び水平回転部５０と同様の構成となっている。また、本実施形態では、水平回転機構７２の水平回転部７６と、鉛直回転機構３４の固定部３６と、が一体形成されている。

【0063】

本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、地盤改良装置７０が、鉛直回転機構３４と水平回転機構７２とを有している。このため、鉛直回転機構３４によってオーガ２０を軸Ｐ３周りに回転させることで、ロッド１８の軸Ｐ１に対してオーガ２０の軸Ｐ２を所望方向に傾斜させることができる。

【0064】

また、水平回転機構４６によって、オーガ２０が回転する際の回転トルクを利用して鉛直回転機構３４を軸Ｐ４周りに回転させることで、鉛直回転機構３４の向きを変え、オーガ２０の軸Ｐ２がロッド１８の軸Ｐ１に対して傾斜する方向（方位）を変えることができる。すなわち、オーガ２０の内筒２２の内部に設けられた１つの駆動装置２６によって、オーガ２０と鉛直回転機構３４の両方を回転させることができる。

【0065】

また、本実施形態によれば、水平回転機構７２は、ロッド１８の下端部に固定された固定部７４と、鉛直回転機構３４に固定され、固定部７４に対して軸Ｐ４周りに回転可能とされた水平回転部７６と、を有している。

【0066】

このため、ロッド１８の下端部に固定された固定部７４に対して、鉛直回転機構３４に固定された水平回転部７６を回転させることにより、鉛直回転機構３４を軸Ｐ４周りに回転させることができる。また、水平回転機構７２がロッド１８の下端部と鉛直回転機構３４との間に設けられているため、水平回転機構７２によってロッド１８を介さずに鉛直回転機構３４を直接回転させることができ、オーガ２０の回転による回転トルクによって鉛直回転機構３４を効率的に回転させることができる。

【0067】

さらに、本実施形態によれば、水平回転機構７２の水平回転部７６と、鉛直回転機構３４の固定部３６と、が一体形成されている。このため、水平回転部７６と固定部３６とがそれぞれ設けられている構成と比較して、部品点数を削減することができる。

【0068】

＜その他の実施形態＞
以上、本発明について第１、第２実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能である。また、第１、第２実施形態の構成は適宜組み合わせることが可能である。

【0069】

例えば、第１実施形態では、オーガ２０が、油圧モータからなる駆動装置２６によって駆動される油圧オーガとされていたが、電動モータからなる駆動装置によって駆動される電動オーガとされていてもよい。また、ロッド１８を地盤１６に挿入する重機１２は、バックホーに限らず、ボーリングマシン（ベースマシン）等であってもよい。

【0070】

また、第１実施形態では、鉛直回転機構３４の軸Ｐ４周りの回転をロックするロック機構として、ソレノイド５４が用いられていた。しかし、ロック機構は、少なくとも水平回転機構４６の水平回転部５０の固定部４８に対する回転をロックすることができる構成とされていればよく、ソレノイド５４には限らない。

【0071】

さらに、第１実施形態では、ソレノイド５４の可動鉄芯５４Ａが挿入される挿入孔５８が、水平回転部５０の周方向に３０°の間隔で１２個形成されていたが、挿入孔５８の数は、１２個より少なくてもよく、１２個より多くてもよい。例えば、水平回転部５０の周方向に１５°の間隔で２４個の挿入孔５８を形成することで、オーガ２０の傾斜する方向（方位）を１５°間隔で調整することが可能となる。

【0072】

また、第１実施形態では、鉛直方向に延びるロッド１８によって、鉛直方向に延びる地盤改良体を地盤１６中に構築していた。しかし、ロッド１８の延出方向、及び地盤改良体の構築方向は鉛直方向には限らず、鉛直方向に対して斜めに、又は水平方向に延びるロッド１８によって、鉛直方向に対して斜めに、又は水平方向に延びる地盤改良体を構築する構成としてもよい。

【符号の説明】

【0073】

１０、７０ 地盤改良装置
１２ 重機
１４ アーム
１６ 地盤
１８ ロッド
２０ オーガ
２６ 駆動装置
３４ 鉛直回転機構
４６、７２ 水平回転機構
４８、７４ 固定部
５０、７６ 水平回転部
５４ ソレノイド（ロック機構の一例）
Ｐ１ ロッドの軸
Ｐ２ オーガの軸
Ｐ３ 軸部の軸（水平軸の一例）
Ｐ４ 水平回転機構の軸（鉛直軸の一例）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】