特許 7282726 ダイビング補助システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-19

(45)【発行日】2023-05-29

(54)【発明の名称】ダイビング補助システム

(51)【国際特許分類】

   B63C 11/02 20060101AFI20230522BHJP

   B63C 11/08 20060101ALI20230522BHJP

   B63C 11/26 20060101ALI20230522BHJP

   G04G 21/02 20100101ALI20230522BHJP

【ＦＩ】

B63C11/02

B63C11/08

B63C11/26

G04G21/02 G

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020158744

(22)【出願日】2020-09-23

(65)【公開番号】P2022052380

(43)【公開日】2022-04-04

【審査請求日】2022-06-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000208891

【氏名又は名称】ＫＤＤＩ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(74)【代理人】

【識別番号】100154070

【弁理士】

【氏名又は名称】久恒 京範

(74)【代理人】

【識別番号】100153280

【弁理士】

【氏名又は名称】寺川 賢祐

(72)【発明者】

【氏名】西谷 明彦

【審査官】高瀬 智史

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１５－５３４５１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第０２／０７６８２０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１７８０４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０５２２１０３９（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０３２９７９４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６３Ｃ １１／０２

Ｂ６３Ｃ ９／１２５

Ｇ０４Ｇ ２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ダイバーの手部に装着するためのダイブコンピュータと、前記ダイバーの胴体に着用するための浮力調整胴衣と、水面に浮遊する中継装置と、を備えるダイビング補助システムであって、
前記ダイブコンピュータは、
潜水計画及び前記ダイバーの過去の気圧履歴を取得する取得部と、
潜水時間と潜水深度とを含む潜水状態を測定する測定部と、
前記過去の気圧履歴と前記潜水状態とに基づいて、前記ダイバーの推奨深度及び当該推奨深度における推奨滞在時間とを含む推奨行動情報を特定する行動特定部と、
前記推奨行動情報を前記浮力調整胴衣に送信する通信部と、
を備え、
前記浮力調整胴衣は、
前記ダイブコンピュータの通信部から前記推奨行動情報を受信する胴衣側通信部と、
空気袋と、
空気を充填するタンクから前記空気袋に空気を送り込むための給気弁と、
前記空気袋の中の空気を前記タンクに排出するための排気弁と、
前記推奨行動情報に基づいて前記給気弁と前記排気弁との動作を制御する弁制御部と、
を備え、
前記中継装置は、
前記ダイブコンピュータの通信部から前記潜水状態を水中通信を介して受信する水中通信部と、
前記潜水状態を水上に存在する他の装置に気中通信を介して送信する気中通信部と、
を備える、
ダイビング補助システム。

【請求項2】

前記気中通信部は、前記他の装置から前記潜水計画を受信し、
前記水中通信部は、前記潜水計画を前記ダイブコンピュータに送信する、
請求項１に記載のダイビング補助システム。

【請求項3】

ダイバーの手部に装着するためのダイブコンピュータと、前記ダイバーの胴体に着用するための浮力調整胴衣と、を備えるダイビング補助システムであって、
前記ダイブコンピュータは、
潜水計画及び前記ダイバーの過去の気圧履歴を取得する取得部と、
潜水時間と潜水深度とを含む潜水状態を測定する測定部と、
前記過去の気圧履歴と前記潜水状態とに基づいて、前記ダイバーの推奨深度及び当該推奨深度における推奨滞在時間とを含む推奨行動情報を特定する行動特定部と、
前記推奨行動情報を前記浮力調整胴衣に送信する通信部と、
を備え、
前記浮力調整胴衣は、
前記ダイブコンピュータの通信部から前記推奨行動情報を受信する胴衣側通信部と、
空気袋と、
空気を充填するタンクから前記空気袋に空気を送り込むための給気弁と、
前記空気袋の中の空気を前記タンクに排出するための排気弁と、
前記推奨行動情報に基づいて前記給気弁と前記排気弁との動作を制御する弁制御部と、
潜水深度を測定する胴衣側測定部と、
を備え、
前記弁制御部は、前記ダイブコンピュータから受信した前記推奨行動情報に含まれる推奨滞在時間と前記胴衣側測定部が測定した潜水深度とに基づいて、前記給気弁と前記排気弁との動作を制御する、
ダイビング補助システム。

【請求項4】

ダイバーの手部に装着するためのダイブコンピュータと、前記ダイバーの胴体に着用するための浮力調整胴衣と、を備えるダイビング補助システムであって、
前記ダイブコンピュータは、
潜水計画及び前記ダイバーの過去の気圧履歴を取得する取得部と、
潜水時間と潜水深度とを含む潜水状態を測定する測定部と、
前記過去の気圧履歴と前記潜水状態とに基づいて、前記ダイバーの推奨深度及び当該推奨深度における推奨滞在時間とを含む推奨行動情報を特定する行動特定部と、
前記推奨行動情報を前記浮力調整胴衣に送信する通信部と、
を備え、
前記浮力調整胴衣は、
前記ダイブコンピュータの通信部から前記推奨行動情報を受信する胴衣側通信部と、
空気袋と、
空気を充填するタンクから前記空気袋に空気を送り込むための給気弁と、
前記空気袋の中の空気を前記タンクに排出するための排気弁と、
前記推奨行動情報に基づいて前記給気弁と前記排気弁との動作を制御する弁制御部と、
を備え、
前記潜水計画は、前記ダイバー毎に定められた情報であって、水中における滞在時間の最大値を定める最大潜水時間と、浮上速度の最大値を定める最大浮上速度とを含む浮上情報を含んでおり、
前記浮力調整胴衣の前記弁制御部は、水中における滞在時間が前記最大潜水時間を経過した場合、前記最大浮上速度の範囲内で浮上するように前記給気弁と前記排気弁との動作を制御する、
ダイビング補助システム。

【請求項5】

前記ダイブコンピュータの前記取得部は、前記ダイバーの滞在時間が前記最大潜水時間に到達した場合に、前記浮力調整胴衣の前記空気袋に空気を給気するか否かを指示する自動給気指示をさらに取得し、
前記浮力調整胴衣の前記弁制御部は、前記ダイバーの潜水時間が前記最大潜水時間に到達した場合に、前記自動給気指示に基づいて前記給気弁の動作を制御する、
請求項４に記載のダイビング補助システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ダイビング補助システム、ダイブコンピュータ、及び浮力調整胴衣に関する。

【背景技術】

【0002】

ダイバーや潜水士（以下、単に「ダイバー」と記載する。）が潜水をすると、ダイバーが気中にいるときと比較して、水圧によって血中に窒素が溶け込む量が多くなり、減圧症のリスクが高まることが知られている。このため、例えば特許文献１には、安全停止及び減圧停止深度の深度表示をデジタル表示のみならずグラフ表示することで、ダイバーに深度維持を促すための腕時計型のダイブコンピュータが開示されている（特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２００２／０７６８２０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなダイブコンピュータを所持するダイバーは、ダイブコンピュータに表示される指示にしたがい、浮力調整を行うための浮力調整胴衣（Buoyancy Control Device；ＢＣＤ）の空気を手動で調整し、深度を調整する。このため、ダイバーが潜水活動に夢中になっている場合等には、ダイバーがダイブコンピュータの表示を確認することを忘れてしまうようなことも起こりうる。したがって、ダイバーが適切に深度を管理できるようにサポートすることが求められている。

【0005】

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ダイバーの深度管理をサポートするための技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様は、ダイバーの手部に装着するためのダイブコンピュータと、前記ダイバーの胴体に着用するための浮力調整胴衣と、を備えるダイビング補助システムである。このシステムにおいて、前記ダイブコンピュータは、潜水計画及び前記ダイバーの過去の気圧履歴を取得する取得部と、潜水時間と潜水深度とを含む潜水状態を測定する測定部と、前記過去の気圧履歴と前記潜水状態とに基づいて、前記ダイバーの推奨深度及び当該推奨深度における推奨滞在時間とを含む推奨行動情報を特定する行動特定部と、前記推奨行動情報を前記浮力調整胴衣に送信する通信部と、を備える。また、前記浮力調整胴衣は、前記ダイブコンピュータの通信部から前記推奨行動情報を受信する胴衣側通信部と、空気袋と、空気を充填するタンクから前記空気袋に空気を送り込むための給気弁と、前記空気袋の中の空気を前記タンクに排出するための排気弁と、前記推奨行動情報に基づいて前記給気弁と前記排気弁との動作を制御する弁制御部と、を備える。

【0007】

前記ダイビング補助システムは、水面に浮遊する中継装置をさらに備えてもよく、前記中継装置は、前記ダイブコンピュータの通信部から前記潜水状態を水中通信を介して受信する水中通信部と、前記潜水状態を水上に存在する他の装置に気中通信を介して送信する気中通信部と、を備えてもよい。

【0008】

前記気中通信部は、前記他の装置から前記潜水計画を受信してもよく、前記水中通信部は、前記潜水計画を前記ダイブコンピュータに送信してもよい。

【0009】

前記浮力調整胴衣は、潜水深度を測定する胴衣側測定部をさらに備えてもよく、前記弁制御部は、前記ダイブコンピュータから受信した前記推奨行動情報に含まれる推奨滞在時間と前記胴衣側測定部が測定した潜水深度とに基づいて、前記給気弁と前記排気弁との動作を制御してもよい。

【0010】

前記潜水計画は、前記ダイバー毎に定められた情報であって、水中における滞在時間の最大値を定める最大潜水時間と、浮上速度の最大値を定める最大浮上速度とを含む浮上情報を含んでいてもよく、前記浮力調整胴衣の前記弁制御部は、水中における滞在時間が前記最大潜水時間を経過した場合、前記最大浮上速度の範囲内で浮上するように前記給気弁と前記排気弁との動作を制御してもよい。

【0011】

前記ダイブコンピュータの前記取得部は、前記ダイバーの潜水時間が前記最大潜水時間に到達した場合に、前記浮力調整胴衣の前記空気袋に空気を給気するか否かを指示する自動給気指示をさらに取得してもよく、前記浮力調整胴衣の前記弁制御部は、前記ダイバーの潜水時間が前記最大潜水時間に到達した場合に、前記自動給気指示に基づいて前記給気弁の動作を制御してもよい。

【0012】

本発明の第２の態様は、ダイバーの手部に装着するためのダイブコンピュータである。このダイブコンピュータは、潜水計画及び前記ダイバーの過去の気圧履歴を取得する取得部と、潜水時間と潜水深度とを含む潜水状態を測定する測定部と、前記過去の気圧履歴と前記潜水状態とに基づいて、前記ダイバーの推奨深度及び当該推奨深度における推奨滞在時間とを含む推奨行動情報を特定する行動特定部と、前記推奨行動情報に基づいて前記ダイバーの浮力を調整するための浮力調整胴衣に前記推奨行動情報を送信する通信部と、を備える。

【0013】

本発明の第３の態様は、ダイバーの胴体に着用するための浮力調整胴衣である。この浮力調整胴衣は、空気袋と、空気を充填するタンクから前記空気袋に空気を送り込むための給気弁と、前記空気袋の中の空気を外部に排出するための排気弁と、前記ダイバーの推奨深度及び当該推奨深度における推奨滞在時間を含む推奨行動情報を受信する胴衣側通信部と、前記推奨行動情報に基づいて前記給気弁と前記排気弁との動作を制御する弁制御部と、を備える。

【0014】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本発明の表現を方法、装置、システム、コンピュータプログラム、データ構造、記録媒体などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、ダイバーの深度管理をサポートすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施の形態に係るダイビング補助システムの全体構成の概略を模式的に示す図である。

【図2】実施の形態に係るダイブコンピュータ、浮力調整胴衣、タンク、及び中継装置の機能構成を模式的に示す図である。

【図3】潜水計画を示すグラフの模式図である。

【図4】実施の形態に係るダイビング補助システムにおいて実行される情報処理の流れを説明するためのシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

＜実施の形態の概要＞
図１は、実施の形態に係るダイビング補助システムＳの全体構成の概略を模式的に示す図である。以下、図１を参照して、実施の形態の概要を述べる。

【0018】

実施の形態に係るダイビング補助システムＳにおいて、ダイバーＤはダイブコンピュータ１を手部に装着するとともに、浮力調整胴衣２を胴体に着用している。また、ダイバーＤは、水中における呼吸の確保のため、及び浮力調整のために浮力調整胴衣２に給気又は排気するための空気を充填するタンク３を背負っている。

【0019】

実施の形態に係るダイビング補助システムＳにおいて、ダイブコンピュータ１と浮力調整胴衣２とは、水中通信を用いた無線、又は有線によって相互に通信可能な態様で接続されている。また、実施の形態に係る浮力調整胴衣２は、タンク３から空気を給排気することにより、浮力調整胴衣２が発生させる浮力の大きさを調整する機能を有している。これにより、浮力調整胴衣２は、ダイブコンピュータ１からダイバーＤが待機すべき深度を受信して、ダイバーＤの現在の深度が受信した深度となるように浮力を自動で調整する。結果として、実施の形態に係るダイビング補助システムＳは、ダイバーＤが適切に深度を維持できるようにダイバーの深度管理をサポートすることができる。

【0020】

なお、図１に示すように、実施の形態に係るダイビング補助システムＳは、水面に浮遊する中継装置４も備えている。中継装置４は、ダイブコンピュータ１及び浮力調整胴衣２と水中通信によって通信することができる。さらに、中継装置４は、陸地又は船上等の水上において、ダイバーＤを監視することができる他の装置５とも通信可能である。具体的には、中継装置４は、携帯電話の通信回線又は衛星通信回線等の既知の無線通信技術を利用して他の装置５と通信することができる。これにより、ダイブコンピュータ１と浮力調整胴衣２とは、中継装置４を介して他の装置５と通信することができる。

【0021】

＜実施の形態に係るダイブコンピュータ１の機能構成＞
図２は、実施の形態に係るダイブコンピュータ１、浮力調整胴衣２、タンク３、及び中継装置４の機能構成を模式的に示す図である。ダイブコンピュータ１は、記憶部１０、通信部１１、測定部１２、及び制御部１３を備える。浮力調整胴衣２は、胴衣側通信部２０、空気袋２１、給気弁２２、排気弁２３、弁制御部２４、及び胴衣側測定部２５を備える。中継装置４は、水中通信部４０と気中通信部４１とを備える。

【0022】

図２において、矢印は主なデータの流れを示しており、図２に示していないデータの流れがあってもよい。また、図２において、破線で示す矢印は水中において行われる通信を示しており、一点鎖線で示す矢印は空気中において行われる通信を示している。

【0023】

記憶部１０は、ダイブコンピュータ１を実現するコンピュータのＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）やダイブコンピュータ１の作業領域となるＲＡＭ（Random Access Memory）、ＯＳ（Operating System）やアプリケーションプログラム、当該アプリケーションプログラムの実行時に参照される種々の情報を格納する半導体メモリである。

【0024】

通信部１１は、ダイブコンピュータ１と外部の装置との間の通信を行う通信インタフェースであり、既知の光無線通信や音響通信等の水中通信モジュールで実現されている。測定部１２は、ダイブコンピュータ１の潜水時間と潜水深度とを含む潜水状態を測定する部位であり、既知の時計モジュールと圧力センサとで実現されている。

【0025】

制御部１３は、ダイブコンピュータ１のＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサであり、記憶部１０に記憶されたプログラムを実行することによって、通信制御部１３０、取得部１３１、及び行動特定部１３２として機能する。

【0026】

通信制御部１３０は、通信部１１を制御することによってダイブコンピュータ１の外部に存在する外部装置との間で行われる通信を制御する。以下、ダイブコンピュータ１が外部装置と通信をする場合、通信部１１は通信制御部１３０の制御の下で通信することを前提として、単に「通信部１１が通信する」等と記載する。

【0027】

取得部１３１は、潜水計画及び過去の潜水（気圧）履歴を取得する。ここで「潜水計画」とは、ダイブコンピュータ１を装着したダイバーＤが潜水する際に、どの深さにどれ位の時間滞在するかを定めた計画であり、ダイバーＤが決めた潜水におけるいわば旅行計画である。取得部１３１は、他の装置５や、ダイバーＤが所持するスマートフォン等の端末（不図示）から潜水計画を受信して取得する。あるいは、通信制御部１３０は、ダイブコンピュータ１の図示しない入力インタフェースを介してダイバーＤが入力した潜水予定の深度データ等を受信して、演算によって潜水計画を取得してもよい。

【0028】

行動特定部１３２は、過去の気圧履歴（潜水履歴）と測定部１２により観測される潜水状態とに基づいて、ダイバーＤの各深度における最大滞在時間とを含む推奨行動情報を特定する。具体的には、行動特定部１３２は、減圧理論に基づいてダイバーＤの体が吸収する窒素のレベルを算出する減圧計算を行い、推奨行動情報を特定する。つまり、行動特定部１３２は、ダイバーＤが過去に滞在した環境における気圧履歴と、潜水時の測定情報（気圧や滞在時間）をもとに減圧計算を行い、推奨行動情報を都度計算する。推奨行動情報は、ダイバーＤが今その深度にどれくらい滞在してよいかを示すリアルタイムな情報である。減圧計算は既知の技術であるため、その詳細は省略する。一般的なダイブコンピュータは減圧計算を実装している。

【0029】

図３は、潜水計画を示すグラフの模式図である。図３に示すグラフにおいて、横軸はダイバーＤが潜水を開始してから経過した時間を示し、縦軸はダイバーＤが滞在すべき深度を示している。図３に示す潜水計画の例では、潜水を開始したダイバーＤは、Ｔ１分かけて深度Ｌ１メートルまで潜り、Ｔ２分が経過するまで深度Ｌ１メートルに滞在する。ダイバーＤは、Ｔ２からＴ１を減じた（Ｔ２－Ｔ１）分間が、深度Ｌ１メートルに滞在する計画である。なお、ダイバーＤが潜水を開始してからの経過時間は、ダイブコンピュータ１が備えるタイマー（不図示）が計測してもよいし、浮力調整胴衣２が備えるタイマー（不図示）が計測してもよい。

【0030】

潜水を開始してＴ２分経過すると、ダイバーＤはＴ３分までの間に深度Ｌ２メートルまで浮上し、Ｔ４分経過するまで深度Ｌ２メートルに滞在する。したがって、（Ｔ４―Ｔ３）分間が、深度Ｌ２メートルにおける滞在計画時間となる。その後、ダイバーＤは、Ｔ５分が経過するまでの間に再び深度Ｌ１メートルまで下降し、Ｔ６分経過するまで深度Ｌ１メートルに滞在する。（Ｔ６－Ｔ５）分間が、深度Ｌ２メートルにおける２回目の滞在計画時間となる。

【0031】

ここで、Ｔ６分は、ダイバーＤに定められた最大潜水時間である。最大潜水時間は、ダイバーＤの経験や、体調、潜水前の数日間の生活（例えば、睡眠時間、飛行機の搭乗の有無、ダイビングの有無）等に基づいて運用者にて定められ、ダイバーＤが身に付けているダイブコンピュータ１の表示部（不図示）に表示される。図３に示す潜水計画の例では、ダイバーＤは水上に戻るために、まず、Ｔ７分経過するまでの間に深度Ｌ３メートルまで浮上し、Ｔ８分が経過するまでその深さに滞在する。その後、ダイバーＤは、Ｔ９分が経過するまでの間に水上まで浮上する。

【0032】

行動特定部１３２は、潜水状態に含まれるダイバーＤの潜水時間や深度に基づいて、減圧計算を行うことにより、ダイバーＤが滞在すべき深度を取得する。行動特定部１３２は、潜水状態に含まれるダイバーＤの現在の深度と、ダイバーＤが滞在すべき深度とを比較し、ダイバーＤの現在の深度が滞在すべき深度となるためにダイバーＤがとるべき行動である推奨行動情報を特定する。

【0033】

例えば、ダイバーＤの潜水時間Ｔｘが、Ｔ１分よりも長くＴ２分よりも短い時間であり、そのときのダイバーＤの深度がＬ１メートル以下であったとする。この場合、行動特定部１３２は、減圧計算の結果行動計画に問題がなければ、ダイバーＤが現在の深度Ｌ１メートルに、（Ｔ２－Ｔｘ）分滞在すべきことを推奨行動情報として特定する。別の例として、ダイバーＤの潜水時間Ｔｘが、Ｔ４分よりも長くＴ５分よりも短い時間であり、そのときのダイバーＤの深度がＬ２メートルであったとする。この場合、行動特定部１３２は、減圧計算の結果行動計画に問題がなければ、ダイバーＤの深度がＬ１メートルとなるように下降を開始すべきことを推奨行動情報として特定する。なお、行動特定部１３２は、減圧計算の結果が行動計画と異なっている場合には、減圧計算の結果を推奨行動情報として特定する。

【0034】

図２の説明に戻り、通信部１１は、行動特定部１３２が特定した推奨行動情報を浮力調整胴衣２に送信する。浮力調整胴衣２の胴衣側通信部２０は、ダイブコンピュータ１の通信部１１から推奨行動情報を受信する。

【0035】

浮力調整胴衣２において、給気弁２２は、空気を充填するタンク３から空気袋２１に空気を送り込むための弁である。また、排気弁２３は、空気袋２１の中の空気を外部に排出するための弁である。弁制御部２４は、胴衣側通信部２０が受信した推奨行動情報に基づいて、給気弁２２と排気弁２３との動作を制御する。このように、ダイビング補助システムＳのサポートにより、ダイバーＤは自ら給気弁２２又は排気弁２３を操作して深度を調整しなくても、潜水計画に沿った深度に滞在することができる。

【0036】

図１を参照して上述したように、ダイビング補助システムＳは、水面に浮遊する中継装置４も備えている。中継装置４の水中通信部４０は、ダイブコンピュータ１の通信部１１から水中通信を介して潜水状態を受信する。気中通信部４１は、気中通信を介して潜水状態を水上に存在する他の装置５に送信する。これにより、他の装置５は、潜水中のダイバーＤの潜水状態を取得することができる。他の装置５の操作者は、ダイバーＤの潜水状態をモニタリングすることができる。

【0037】

気中通信部４１は、他の装置５から潜水計画を受信することができる。この場合、水中通信部４０は、潜水計画をダイブコンピュータ１に送信する。これにより、ダイバーＤは、自らダイブコンピュータ１に潜水計画を入力しなくても、ダイバーＤに潜水計画をダイブコンピュータ１に入力することができる。ダイバーＤがダイビングの初心者である場合等において、ダイバーＤの指導者が他の装置５を用いてダイブコンピュータ１に潜水計画を入力できるため、ダイバーＤの潜水行動の安全性を高めることができる。

【0038】

以上、浮力調整胴衣２の弁制御部２４が、ダイブコンピュータ１から取得した潜水状態に含まれる潜水深度に基づいて給気弁２２と排気弁２３との動作を制御する場合について説明した。ここで、浮力調整胴衣２が潜水深度を測定するための胴衣側測定部２５を備えている場合には、弁制御部２４は、胴衣側測定部２５が測定した潜水深度に基づいて、給気弁２２と排気弁２３との動作を制御してもよい。

【0039】

具体的には、弁制御部２４は、ダイブコンピュータ１から受信した推奨行動情報に含まれる推奨滞在時間と胴衣側測定部２５が測定した潜水深度とに基づいて、給気弁２２と排気弁２３との動作を制御する。潜水中のダイバーＤの管理において潜水深度の情報は重要であるため、ダイブコンピュータ１と浮力調整胴衣２との両者が潜水深度を測定することができるため、万が一いずれか一方に不具合が発生したとしても他方が潜水深度を測定できるため、ダイバーＤの潜水行動の安全性をより高めることができる。

【0040】

上述したように、最大潜水時間はダイバーＤ毎に運用者によって定められる情報であり、水中における滞在時間の最大値を定める情報である。すなわち、ダイバーＤの潜水時間が最大潜水時間に到達した場合、ダイバーＤは水上に浮上することが望ましい。そのため、ダイバーＤの潜水時間が最大潜水時間に到達した場合、浮力調整胴衣２が自動で浮力を調整してダイバーＤを浮上させられると便利である。一方で、一般に最大潜水時間は余裕を持って設定されており、ダイバーＤの潜水時間が最大潜水時間に到達した場合に必ずしも直ちに浮上を開始しなければならないとは限らない。経験を積んだダイバーＤであれば、ダイバーＤの潜水時間が最大潜水時間に到達した場合であっても、例えば人命の救助等の緊急作業等の何らかの理由によって水中における作業を継続すべき状況がないとも限らない。

【0041】

そこで、ダイブコンピュータ１の取得部１３１は、ダイバーＤの潜水時間が最大潜水時間に到達した場合に、浮力調整胴衣２の空気袋２１に空気を給気して浮力を増加させるか否かを指示する自動給気指示をさらに取得してもよい。浮力調整胴衣２の弁制御部２４は、あらかじめダイブコンピュータ１から自動給気指示を取得しておく。

【0042】

浮力調整胴衣２の弁制御部２４は、ダイバーＤの潜水時間が最大潜水時間に到達した場合、あらかじめ取得してある自動給気指示に基づいて給気弁２２と排気弁２３との動作を制御する。具体的には、自動給気指示が自動で給気することを指示している場合、弁制御部２４は、ダイバーＤによる明示的な操作がなくても空気袋２１に自動で給気することにより、ダイバーＤを浮上させることができる。これにより、ダイビング補助システムＳは、例えば初心者のダイバーＤ等が潜水に夢中になって最大潜水時間の経過に気づかない場合であっても、ダイバーＤを浮上させることができる。

【0043】

ここで、最大潜水時間は、主にダイバーＤが減圧症となることを抑制する等のために設けられている。そのため、潜水計画には、最大潜水時間とともに、ダイバーＤが安全に浮上する際の浮上速度の最大値を定める最大浮上速度を含む浮上情報も含んでいる。浮上速度の一例としては毎分９メートルが挙げられるがこれに限られない。ダイバーＤは、潜水前に潜水計画とは別にあらかじめダイブコンピュータ１の記憶部１０に設定しておくこともできる。

【0044】

浮力調整胴衣２の弁制御部２４は、ダイバーＤの水中における滞在時間が最大潜水時間を経過した場合、最大浮上速度の範囲内で浮上するように給気弁２２と排気弁２３との動作を制御する。これにより、ダイビング補助システムＳは、ダイバーＤが急激に浮上することに起因して減圧症を発症するリスクを低減することができる。

【0045】

実施の形態に係る浮力調整胴衣２の弁制御部２４は、ダイバーＤの潜水深度が０メートルとなった場合（すなわち、水上に到達した場合）に、浮力調整胴衣２の浮力が最大となるまで給気弁２２を制御して空気袋２１に空気を充填させる。これにより、浮力調整胴衣２は救命胴衣と同等の機能を持つことになり、ダイバーＤの安全性を高めることができる。

【0046】

＜ダイビング補助システムＳにおいて実行される情報処理の処理シーケンス＞
図４は、実施の形態に係るダイビング補助システムＳにおいて実行される情報処理の流れを説明するためのシーケンス図である。

【0047】

ダイブコンピュータ１の取得部１３１は、潜水計画及び過去の潜水（気圧）履歴を取得する（Ｓ２）。ダイブコンピュータ１の測定部１２は、ダイバーＤの潜水時間と潜水深度とを含む潜水状態を測定する（Ｓ４）。ダイブコンピュータ１の行動特定部１３２は、過去の潜水（気圧変化）履歴と潜水状態とに基づいて減圧計算を行い、ダイバーＤの推奨深度及びその推奨深度における推奨滞在時間とを含む推奨行動情報を特定する（Ｓ６）。ダイブコンピュータ１の通信部１１は、行動特定部１３２が特定した推奨行動情報を浮力調整胴衣２に送信する（Ｓ８）。

【0048】

浮力調整胴衣２の胴衣側通信部２０は、ダイバーＤの推奨深度及びその推奨深度における推奨滞在時間を含む推奨行動情報をダイブコンピュータ１から受信する（Ｓ１０）。浮力調整胴衣２の弁制御部２４は、ダイブコンピュータ１から受信した推奨行動情報に基づいて給気弁２２と排気弁２３との動作を制御する（Ｓ１２）。

【0049】

＜実施の形態に係るダイビング補助システムＳの利用シーン＞
ダイブコンピュータ１を所持しているダイバーＤは、ダイブコンピュータ１を潜水場所まで持参するのが一般的である。一方、ダイブコンピュータ１を所持しているダイバーＤであっても、浮力調整胴衣２はダイビング開催地のダイビングショップで当日借り受けるケースも多い。このケースでは、潜水計画を取得する機器と、その潜水計画にしたがって浮力を調整する機器とが、普段は物理的に離れていることになる。

【0050】

そこで、実施の形態に係るダイビング補助システムＳは、潜水計画を取得するダイブコンピュータ１と、その潜水計画にしたがって浮力を調整する浮力調整胴衣２とを通信によって接続することにより、ダイバーＤが浮力調整胴衣２を借り受けて使用するシーンであっても、浮力調整胴衣２の浮力を自動で調整することを実現する。これにより、ダイビング補助システムＳは、より多くのダイバーＤに対して、潜水中の深度管理をサポートすることができる。なお、ダイバーＤがダイブコンピュータ１と浮力調整胴衣２とを所持していても、ダイブコンピュータ１と浮力調整胴衣２とは異なる装置であるため、両者間の通信は必要である。

【0051】

＜実施の形態に係るダイブコンピュータ１が奏する効果＞
以上説明したように、実施の形態に係るダイビング補助システムＳによれば、ダイバーの深度管理をサポートすることができる。

【0052】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果をあわせ持つ。

【0053】

＜変形例＞
上記では、浮力調整胴衣２の弁制御部２４が、ダイブコンピュータ１から自動給気指示を受信している場合に、自動でダイバーＤを浮上させることについて説明した。これに加えて、浮力調整胴衣２の胴衣側通信部２０が、中継装置４を介して他の装置５から緊急浮上命令を受信するようにしてもよい。

【0054】

浮力調整胴衣２の弁制御部２４が緊急浮上命令を受け付けると、弁制御部２４は、ダイバーＤの明示的な操作の有無、及びダイバーＤの潜水時間が最大潜水時間を経過しているか否かに関わらず、空気袋２１に空気を給気して浮力を増加させるようにする。これにより、ダイバーＤを浮上させるべき何らかの理由がある場合に、ダイバーＤを監視している他の装置５の操作者が遠隔操作でダイバーＤを浮上させることができる。

【符号の説明】

【0055】

１・・・ダイブコンピュータ
１０・・・記憶部
１１・・・通信部
１２・・・測定部
１３・・・制御部
１３０・・・通信制御部
１３１・・・取得部
１３２・・・行動特定部
２・・・浮力調整胴衣
２０・・・胴衣側通信部
２１・・・空気袋
２２・・・給気弁
２３・・・排気弁
２４・・・弁制御部
２５・・・胴衣側測定部
３・・・タンク
４・・・中継装置
４０・・・水中通信部
４１・・・気中通信部
５・・・他の装置
Ｓ・・・ダイビング補助システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】