(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-19
(45)【発行日】2023-05-29
(54)【発明の名称】自動車後方ルーフキャリア装置
(51)【国際特許分類】
B60R 9/042 20060101AFI20230522BHJP
B60R 9/055 20060101ALI20230522BHJP
【ＦＩ】
B60R9/042
B60R9/055
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2021560510
(86)(22)【出願日】2019-05-20
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-08-10
(86)【国際出願番号】 KR2019005990
(87)【国際公開番号】W WO2020235700
(87)【国際公開日】2020-11-26
【審査請求日】2021-12-02
(73)【特許権者】
【識別番号】521442534
【氏名又は名称】コ スンジョン
(74)【代理人】
【識別番号】100149870
【弁理士】
【氏名又は名称】芦北 智晴
(72)【発明者】
【氏名】コ スンジョン
【審査官】久保田 信也
(56)【参考文献】
【文献】実開昭５７－１２８５４３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】中国実用新案第２０５５２４００４（ＣＮ，Ｕ）
【文献】特開平０８－０５８４７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０６８２７２４４（ＵＳ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｒ ９／０４２
Ｂ６０Ｒ ９／０５５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動車の屋根の上部面にその長手方向の両側に設置される一対のルーフ支持台（１１０）と、前記ルーフ支持台（１１０）にそれぞれ連結固定される中空のルーフ固定レール（１２０）と、
前記ルーフ固定レール（１２０）に設置され、自動車トランク後面まで延長される作動レール（１３０）と、
前記ルーフ固定レール（１２０）に設置され、その外部面と前記作動レール（１３０）の外部面に沿ってスライド移動する移動台車（１４０）と、
前記移動台車（１４０）の上部面に設置され、その内部に物や品物を収納保管するキャリアボックス（１５０）と、を含み、
前記ルーフ固定レール（１２０）には、自動車後方トランクまで前記作動レール（１３０）が連結固定され、前記ルーフ固定レール（１２０）と前記作動レール（１３０）との連結部には、トランク外側方向に折り曲がる第２折り曲げ部（２３０）が設けられ、
前記第２折り曲げ部（２３０）は、複数個の関節具（２３１）が連続して連結されたチェーン形態で屈曲可能なようになり、前記関節具（２３１）は、その上部面を形成する上面プレート（２３１ａ）、及び前記上面プレート（２３１ａ）の両側面で下向き形成される一対の側面プレート（２３１ｂ）で構成される、自動車後方ルーフキャリア装置。
【請求項2】
前記作動レール（１３０）は、前記ルーフ固定レール（１２０）の内部から外側に引き出されながら延長されて自動車トランク後面にその端部が支持される、請求項１に記載の自動車後方ルーフキャリア装置。
【請求項3】
前記作動レール（１３０）は、自動車の屋根の両側に相対向して一対で設置され、その端部にはそれらを連結する連結ブラケット（１３１）が備えられ、前記連結ブラケット（１３１）には、前記ルーフ固定レール（１２０）から前記作動レール（１３０）を出没させる作動取っ手１３２が設置される、請求項１に記載の自動車後方ルーフキャリア装置。
【請求項4】
前記作動レール（１３０）の中間部には、その外側に相互離隔した複数の硬性材質のリング（１３３ｂ）が挿入された軟性材質の連結台（１３３ａ）からなる折り曲げ部（１３３）が備えられる、請求項１に記載の自動車後方ルーフキャリア装置。
【請求項5】
前記移動台車（１４０）は、前記キャリアボックス（１５０）が上部面に装着される板状のボディープレート（１４１）、一側は前記ボディープレート（１４１）の下面部に固定設置され、他側は前記ルーフ固定レール（１２０）に装着されてローリングするように回動ローラ（１４２Ｒ）が備えられたローラ部（１４２）、及び前記ボディープレート（１４１）の下面後半部に備えられ、前記作動取っ手（１３２）が支持されながら前記作動レール（１３０）とロック又はアンロックされるロックブラケット（１４３）を含む、請求項３に記載の自動車後方ルーフキャリア装置。
【請求項6】
前記移動台車（１４０）の下部面には、前方又は後方に伸縮するように前方シリンダー（１６１）と後方シリンダー（１６２）で構成されるシリンダー装置（１６０）が設置され、前記前方シリンダー（１６１）は、一端が前記ボディープレート（１４１）の下部前方部に連結され、他端は前記ローラ部（１４２）の後方ローラ部（１４２ｂ）に連結され、前記後方シリンダー（１６２）は、一端が前記ボディープレート（１４１）の下部後方部に連結され、他端は前記ローラ部（１４２）の前方ローラ部（１４２ａ)に連結され、前方及び後方シリンダー（１６１，１６２）の伸縮によって前記移動台車（１４０）が上昇又は下降する、請求項５に記載の自動車後方ルーフキャリア装置。
【請求項7】
前記作動取っ手（１３２）は、前記連結ブラケット（１３１）の中央部に備えられ、その上端部に、前記移動台車（１４０）の下部面に備えられた前記ロックブラケット（１４３）に支持される凹溝部（１３２ａｂ）が形成されたボディー部（１３２ａ）、前記ボディー部（１３２ａ）の下端部に設置される取っ手部（１３２ｂ）、前記取っ手部（１３２ｂ）に設置される作動部（１３２ｃ）、及び前記ボディー部（１３２ａ）の側面上部側に備えられ、前記作動部（１３２ｃ）によって回動しながら前記ロックブラケット（１４３）にロック又はアンロックされるロック具（１３２ｄ）で構成される、請求項５に記載の自動車後方ルーフキャリア装置。
【請求項8】
前記側面プレート（１３１ｂ）の一側面部には、回動ピン（２３１ｐ）が挿入されるように第１回動ピン孔（ｈ１）が備えられる突出ラウンド部（２３１ｃ）が形成され、前記側面プレート（２３１ｂ）の他側面部には、回動ピン（２３１ｐ）が挿入されるように第２回動ピン孔（ｈ２）が備えられると共に前記突出ラウンド部（２３１ｃ）が回転可能にはめ込まれる凹溝部２３１ｄが形成される、請求項１に記載の自動車後方ルーフキャリア装置。
【請求項9】
前記突出ラウンド部（２３１ｃ）の上部面には、前記上面プレート（２３１ａ）の先端部によって形成される上側突部（２３１ｅ）が備えられ、前記突出ラウンド部（２３１ｃ）の下部面には下側突部（２３１ｆ）が備えられ、前記上面プレート（２３１ａ）の後面部から前記上側突部（２３１ｅ）までの上部距離（Ｌ１）は、前記側面プレート（２３１ｂ）の後面下端部から前記下側突部（２３１ｆ）までの下部距離（Ｌ２）よりも長く形成される、請求項８に記載の自動車後方ルーフキャリア装置。
【請求項10】
前記リング（１３３ｂ）には、前記連結台（１３３ａ）を貫通する固定ピン（１３３ｃ）が固定される、請求項４に記載の自動車後方ルーフキャリア装置。
【請求項11】
前記リング（１３３ｂ）は、下部の間隔が上部の間隔と等しい又は大きい、請求項４に記載の自動車後方ルーフキャリア装置。
【請求項12】
前記移動台車（１４０）の上部面には、長手方向に上部レール（１４４）が備えられ、前記キャリアボックス（１５０）の下部面には、前記上部レール（１４４）に沿ってスライド移動する下部レール（１５１）が備えられ、
前記キャリアボックス（１５０）が前記上部レール（１４４）に沿って下降した後、前記移動台車（１４０）から取り外される、請求項１に記載の自動車後方ルーフキャリア装置。
【請求項13】
前記移動台車（１４０）の上部面には、長手方向に上部レール（１４４）が備えられ、前記キャリアボックス（１５０）の下部面には、前記上部レール（１４４）と結合する下部レール（１５１）が備えられ、
前記上部レール（１４４）には回動するリンクが備えられ、前記キャリアボックス（１５０）が前記リンクの回転により下降した後、前記移動台車（１４０）から取り外される、請求項１に記載の自動車後方ルーフキャリア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動車の屋根に設置されるキャリア装置に関し、より詳細には、自動車の屋根の両側に長手方向に固定されるルーフ支持台、ルーフ支持台の側面部にそれぞれ連結固定される中空のルーフ固定レール、ルーフ固定レールに設けられてトランクまで連結設置される作動レール、ルーフ固定レールに沿ってスライドする移送台車、及び移送台車に着脱可能であり、内部に物を収納するキャリアボックスで構成され、作動レールをトランク後方部まで連結設置し、移送台車をルーフ固定レールと作動レールに沿って移送下降してキャリアボックスに物を収納するようにすることにより、自動車の屋根に備えられたキャリアボックスに自動車後方から品物を便利に上げ下ろし可能にする自動車後方ルーフキャリア装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、自動車の屋根には、品物や物を積んで運行できるようにルーフキャリア装置が装着され、利用されている。
【0003】
このような従来の自動車用ルーフキャリアは、車両の屋根の上部面左右両側にルーフキャリアバーが設置され、これらを連結するルーフキャリア支持台の上部に品物保管ボックスを設置し、その内部に荷物を保管して運行している。
【0004】
従来、ルーフキャリアボックスとは、車両の屋根に荷物やスキーなどを積むために設置されたものを指す。このようなルーフキャリアボックスは、車両のルーフに長手方向に設置された２個のルーフラック（Ｒａｃｋ）と、該ルーフラックを横切って複数の支持棒（台）が締め付けられた上部に設置される構造である。
【0005】
このような車両用ルーフキャリア及びボックスは、スキー、自転車、レジャー用ボックス、その他荷物など、体積が大きくて比較的軽い荷物を積載可能に車両のルーフパネルの上部に設置される荷物積載手段であり、レジャー、旅行などの様々な用途に便利に利用でき、主としてレジャー用車両などに多く設置されている現状がある。
【0006】
しかしながら、従来の自動車用ルーフキャリアは、ルーフキャリアバー（ラック）がルーフパネルに固定されるため、該ルーフキャリアバーの間に取り付けられるルーフキャリア支持台に荷物を上げ下ろしするとき、労力が多くかかるだけでなく、ワゴン車のように高さの高い車両に設置されたルーフキャリア（又は、ボックス）に荷物を上げ下ろしする時には、作業者が梯子などを用いて、車両の上部に設置されたルーフキャリアに荷物を積んだり降ろしたりしなければならず、荷物の上げ下ろしが非常に面倒になる問題点があった。
【0007】
また、従来のワゴン車やＲＶ車、ＳＵＶ車などには、上部面に設置されるルーフキャリア（又は、キャリアボックス）の他にも、車両の後面に補助キャリアを設置し、多くの品物や物をさらに積載可能にしている。
【0008】
従来、車両屋根のルーフキャリア（レール）に設置されたキャリアボックスは、車両後面に設置された後面補助キャリア（レール）に、その下部面を支持しながらスライド下降し、車両後面側から物を上げ下ろしするようにしているが、この場合、前記ルーフキャリアの端部と前記補助後面キャリアの端部とが一定の距離で離れており（離隔区間があり）、キャリアボックスがルーフ固定レールから後面補助キャリア（レール）に連続して下降することが円滑でなく、しかも、キャリアボックスが離隔区間から離脱することもあるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【文献】ＫＲ１０－１７０９１４７
【文献】ＫＲ２０－１９９８－００３９０９２
【文献】ＫＲ２０－１９９９－００２４９７９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
そこで、本発明は、上記のような問題を解決するために案出されたものである。
【0011】
自動車の屋根の両側に固定されるルーフ支持台に、ルーフ固定レール、ルーフ固定レールの内部に沿ってスライドしながら伸縮する作動レール、ルーフ固定レールに沿ってスライドする移送台車、及び移送台車に着脱可能であり、内部に物を収納するキャリアボックスから構成され、作動レールを伸張させてトランク後方部に支持し、移送台車をルーフ固定レールと作動レールに沿って地上に移送下降させてキャリアボックスに物を収納するようにすることにより、自動車の屋根に備えられたキャリアボックスが自動車後方に展開しながら品物を便利に上げ下ろし可能にする自動車後方ルーフキャリア装置を提供することにその目的がある。
【0012】
本発明の他の目的は、自動車の屋根に備えられるルーフ固定レールの内部に沿って伸縮して出没する作動レールは、その中間部にフレキシブルな折り曲げ区間を形成し、ユーザの人為的な力で作動レールがルーフ固定レールから伸張して自動車のトランクの外部面に容易に折り曲がって支持されるようにすることにより、移送台車を地上に便利に下降させることにある。
【0013】
本発明の他の目的は、荷物が収納されるキャリアボックスを移送台車に迅速に着脱可能なようにすることにより、キャリアボックスを用いて自動車の屋根への荷物の上げ下ろし作業の効率を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【0014】
前記目的を達成するための本発明は、自動車の屋根の上部面にその長手方向の両側に設置される一対のルーフ支持台（１１０）と、前記ルーフ支持台（１１０）にそれぞれ連結固定される中空のルーフ固定レール（１２０）と、前記ルーフ固定レール（１２０）に設置され、自動車トランク後面まで延長される作動レール（１３０）と、前記ルーフ固定レール（１２０）に設置され、その外部面と前記作動レール（１３０）の外部面に沿ってスライド移動する移動台車（１４０）と、前記移動台車（１４０）の上部面に設置され、その内部に物や品物を収納保管するキャリアボックス（１５０）と、を含む。
【0015】
また、本発明の前記作動レール（１３０）は、前記ルーフ固定レール（１２０）の内部から外側に引き出されながら延長されて自動車トランク後面にその端部が支持される。
【0016】
また、本発明の前記作動レール（１３０）は、自動車の屋根の両側に相対向して一対で設置され、その端部にはそれらを連結する連結ブラケット（１３１）が備えられ、前記連結ブラケット（１３１）には、前記ルーフ固定レール（１２０）から前記作動レール（１３０）を出没させる作動取っ手（１３２）が設置される。
【0017】
また、本発明の前記作動レール（１３０）の中間部には、その外側に相互離隔した複数の硬性材質のリング（１３３ｂ）が挿入された軟性材質の連結台（１３３ａ）からなる折り曲げ部（１３３）が備えられる。
【0018】
また、本発明の前記移動台車（１４０）は、前記キャリアボックス（１５０）が上部面に装着される板状のボディープレート（１４１）、一側は前記ボディープレート（１４１）の下面部に固定設置され、他側は前記ルーフ固定レール（１２０）に装着されてローリングするように回動ローラ（１４２Ｒ）が備えられたローラ部（１４２）、及び前記ボディープレート（１４１）の下面後半部に備えられ、前記作動取っ手（１３２）が支持されながら前記作動レール（１３０）とロック又はアンロックされるロックブラケット（１４３）を含む。
【0019】
また、本発明の前記移動台車（１４０）の下部面には、前方又は後方に伸縮するように前方シリンダー（１６１）と後方シリンダー（１６２）で構成されるシリンダー装置（１６０）が設置され、前記前方シリンダー（１６１）は、一端が前記ボディープレート（１４１）の下部前方部に連結され、他端は前記ローラ部（１４２）の後方ローラ部（１４２ｂ）に連結され、前記後方シリンダー（１６２）は、一端が前記ボディープレート（１４１）の下部後方部に連結され、他端は前記ローラ部（１４２）の前方ローラ部（１４２ａ)に連結され、前方及び後方シリンダー（１６１，１６２）の伸縮によって前記移動台車（１４０）が上昇又は下降する。
【0020】
また、本発明の前記作動取っ手（１３２）は、前記連結ブラケット（１３１）の中央部に備えられ、その上端部に、前記移動台車（１４０）の下部面に備えられた前記ロックブラケット（１４３）に支持される凹溝部（１３２ａｂ）が形成されたボディー部（１３２ａ）、前記ボディー部（１３２ａ）の下端部に設置される取っ手部（１３２ｂ）、前記取っ手部（１３２ｂ）に設置される作動部（１３２ｃ）、及び前記ボディー部（１３２ａ）の側面上部側に備えられ、前記作動部（１３２ｃ）によって回動しながら前記ロックブラケット（１４３）にロック又はアンロックされるロック具（１３２ｄ）で構成される。
【0021】
また、本発明の前記ルーフ固定レール（１２０）には、自動車後方トランクまで前記作動レール（１３０）が連結固定され、前記ルーフ固定レール（１２０）と前記作動レール（１３０）との連結部には、トランク外側方向に折り曲がる第２折り曲げ部（２３０）が設けられる。
【0022】
また、本発明の前記第２折り曲げ部（２３０）は、複数個の関節具２３１が連続して連結されたチェーン形態で屈曲可能なようになり、前記関節具２３１は、その上部面を形成する上面プレート（２３１ａ）、及び前記上面プレート（２３１ａ）の両側面で下向き形成される一対の側面プレート（２３１ｂ）で構成される。
【0023】
また、本発明の前記側面プレート（１３１ｂ）の一側面部には、回動ピン（２３１ｐ）が挿入されるように第１回動ピン孔（ｈ１）が備えられる突出ラウンド部（２３１ｃ）が形成され、前記側面プレート（２３１ｂ）の他側面部には、回動ピン（２３１ｐ）が挿入されるように第２回動ピン孔（ｈ２）が備えられると共に前記突出ラウンド部（２３１ｃ）が回転可能にはめ込まれる凹溝部２３１ｄが形成される。
【0024】
また、本発明の前記突出ラウンド部（２３１ｃ）の上部面には、前記上面プレート（２３１ａ）の先端部によって形成される上側突部（２３１ｅ）が備えられ、前記突出ラウンド部（２３１ｃ）の下部面には下側突部（２３１ｆ）が備えられ、前記上面プレート（２３１ａ）の後面部から前記上側突部（２３１ｅ）までの上部距離（Ｌ１）は、前記側面プレート（２３１ｂ）の後面下端部から前記下側突部（２３１ｆ）までの下部距離（Ｌ２）よりも長く形成される。
【0025】
また、本発明の前記リング（１３３ｂ）には、前記連結台（１３３ａ）を貫通する固定ピン（１３３ｃ）が固定される。
【0026】
また、本発明の前記リング（１３３ｂ）は、下部の間隔が上部の間隔と等しい又は大きい。
【0027】
また、本発明の前記移動台車（１４０）の上部面には、長手方向に上部レール（１４４）が備えられ、前記キャリアボックス（１５０）の下部面には、前記上部レール（１４４）に沿ってスライド移動する下部レール（１５１）が備えられ、前記キャリアボックス（１５０）が前記上部レール（１４４）に沿って下降した後、前記移動台車（１４０）から取り外される。
【0028】
また、本発明の前記移動台車（１４０）の上部面には、長手方向に上部レール（１４４）が備えられ、前記キャリアボックス（１５０）の下部面には、前記上部レール（１４４）と結合する下部レール（１５１）が備えられ、前記上部レール（１４４）には回動するリンクが備えられ、前記キャリアボックス（１５０）が前記リンクの回転により下降した後、前記移動台車（１４０）から取り外される。
【発明の効果】
【0029】
本発明に係る自動車後方ルーフキャリア装置は、自動車の屋根の両側に備えられるルーフレールに挿入設置される作動レールを伸張させてトランク後方部に支持させ、移送台車をルーフ固定レールと作動レールに沿って地上に移送下降させてキャリアボックスに物を収納するようにすることにより、自動車の屋根に備えられたキャリアボックスが自動車後方に展開しながら品物を便利に上げ下ろしすることができるという長所がある。
【0030】
また、本発明は、自動車の屋根に備えられるルーフ固定レールの内部に沿って伸縮して出没する作動レールは、その中間部にフレキシブルな折り曲げ区間を形成し、ユーザの人為的な力で作動レールがルーフ固定レールから伸張して自動車のトランクの外部面に容易に折り曲がって支持されるようにすることにより、移送台車を地上に速かに下降させ、作業の便宜性を提供する。
【0031】
また、本発明は、荷物が収納されるキャリアボックスを移送台車に迅速に着脱可能なようにすることにより、キャリアボックスを用いた自動車の屋根への荷物の上げ下ろし作業の効率を上げる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】本発明に係る自動車後方ルーフキャリア装置が自動車の屋根に装着された状態を示す概略斜視図である。
【図2】本発明に係る自動車後方ルーフキャリア装置が自動車の屋根に装着された状態を示す概略断面図である。
【図3】本発明に係る自動車後方ルーフキャリア装置の分離斜視図である。
【図4】本発明に係る自動車後方ルーフキャリア装置の作動レールがルーフ固定レールに沿って伸張する状態図、及びトランクに向かって折れ曲がる状態図である。
【図5】本発明に係る自動車後方ルーフキャリア装置における移動台車の要部詳細図及び作動状態図である。
【図6】本発明に係る自動車後方ルーフキャリア装置の移動台車がルーフ固定レールと作動レールに沿ってトランク後方及び地面に展開した状態図である。
【図7】本発明に係る自動車後方ルーフキャリア装置の移動台車がトランク後方から展開した後、キャリアボックスが底面にリンクを介して下降した状態図である。
【図8】本発明に係る自動車後方ルーフキャリア装置に備えられる他の実施例の作動レールに対する概略状態図である。
【図9】（ａ）は折り曲げ部の他の実施例であり、（ｂ）は折り曲げ部が上方向に曲がった状態図である。
【図10】（ａ）は中間媒介体の形態図であり、（ｂ）は関節具の形態図である。
【発明を実施するための形態】
【0033】
以下、本発明の好適な実施例を、添付の図面を参照しつつ、当該分野における通常の知識を有する者が容易に実施できるように説明する。
【0034】
本発明に係る自動車後方ルーフキャリア装置１００は、図１～図８に示すように、
自動車の屋根（「ルーフ」又は「ルーフパネル」ともいう。）Ｒの上部面にその長手方向の両側に設置される一対のルーフ支持台１１０と、
前記ルーフ支持台１１０にそれぞれ連結固定される中空のルーフ固定レール１２０と、
前記ルーフ固定レール１２０に挿入設置され、外側に引き出されながら出現し、挿入されながら前記ルーフ固定レール１２０の内側に引っ込む作動レール１３０と、
前記ルーフ固定レール１２０に設置され、その外部面に沿ってスライディング移動して自動車ルーフパネルから自動車後方のトランク後面まで移動する移動台車１４０と、
前記移動台車１４０の上部面に設置され、その内部に物や品物を収納保管するキャリアボックス１５０と、を含んでなる。
自動車の屋根（「ルーフ」又は「ルーフパネル」ともいう。）Ｒの上部面にその長手方向の両側に設置される一対のルーフ支持台１１０と、
前記ルーフ支持台１１０にそれぞれ連結固定される中空のルーフ固定レール１２０と、
前記ルーフ固定レール１２０に挿入設置され、外側に引き出されながら出現し、挿入されながら前記ルーフ固定レール１２０の内側に引っ込む作動レール１３０と、
前記ルーフ固定レール１２０に設置され、その外部面に沿ってスライディング移動して自動車ルーフパネルから自動車後方のトランク後面まで移動する移動台車１４０と、
前記移動台車１４０の上部面に設置され、その内部に物や品物を収納保管するキャリアボックス１５０と、を含んでなる。
【0035】
通常、自動車（一般乗用車、ＳＵＶ車、及びＲＶ車を含む。）のルーフに設置されるキャリアボックスは、自動車用品又はレジャー用品、その他の物品など、体積が大きくて比較的軽い荷物を積載できるように車両のルーフパネルの上部に設置される荷物積載手段であって、レジャーや旅行などの様々な活動に便利に利用できることから、主としてレジャー用車両などに多く設置され、活用されている。
【0036】
上記のように構成される本発明は、車両のルーフパネルに設置される前記ルーフ固定レール１２０から前記作動レール１３０を引き出して（伸張させて）車両トランクまでスライディング移動させて自動車後方に下降させた後、前記移動台車１４０を前記ルーフ固定レール１２０から前記作動レール１３０に沿って移動させ、続いて、前記移動台車１４０に備えられた前記キャリアボックス１５０の内部に収納されている荷物を降ろしたり、又はキャリアボックス１５０の内部に必要な荷物を載せたりした後、上記とは逆にスライディングさせて自動車のルーフ支持台１１０に前記キャリアボックス１５０を常置固定して運行することにより、自動車利用時に内部には積み難い物や品物を効果的に携帯することができる。
【0037】
このとき、キャリアボックス１５０の重さが軽い場合には、移動台車１４０と同時に、作動レール１３０を引き出して移送することもできる。キャリアボックス１５０と移動台車１４０の分離又は結合移送は、移動台車１４０とキャリアボックス１５０とのロックを設定するか否かによる。
【0038】
前記ルーフ支持台１１０は、自動車の屋根パネルに受け具１１１を設置し、屋根の上部面から一定高さで離隔して固定設置されてもよく、前記受け具１１１を設置しないで屋根パネルに完全に密着して設置されてもよい。
【0039】
このような前記ルーフ支持台１１０は、自動車の屋根パネルに、長手方向に延在して両側に並んで固定設置される。
【0040】
前記ルーフ固定レール１２０は、前記ルーフ支持台１１０の側面にそれぞれ固定され、中空型の四角形に形成されている。また、前記ルーフ固定レール１２０は、前記ルーフ支持台１１０の上面部に設置して構成されてもよい。
【0041】
前記作動レール１３０は、前記ルーフ固定レール１２０の内部にスライディング可能に挿入設置され、前記ルーフ固定レール１２０の内部に沿って外部に伸縮しながら出没するように設置構成される。
【0042】
したがって、前記作動レール１３０は、前記ルーフ固定レール１２０から伸張してトランク後方まで延長設置され得る。前記作動レール１３０が１段である場合は、ルーフ固定レール１２０を十分に長くすることにより、作動レール１３０をトランク後方まで延長させることができ、必要に応じて、作動レール１３０を多段にして伸縮するようにしてもよい。
【0043】
また、前記作動レール１３０は、自動車の屋根の両側に相対向して設置され、その端部には、それらを連結する連結ブラケット１３１が備えられ、前記連結ブラケット１３１には、前記ルーフ固定レール１２０から前記作動レール１３０を出没させ得る作動取っ手１３２が設置されている。
【0044】
したがって、前記作動レール１３０を前記ルーフ固定レール１２０から出没させるためには、前記作動取っ手１３２を引いたり押したりすればいい。
【0045】
また、前記作動レール１３０の中間部には、フレキシブルな材質の連結台１３３ａが設けられ、その外側に互いに間隔を有する嵌め媒介体１３３ｂが挿入されることで、折り曲げを可能にする折り曲げ部１３３が備えられている。
【0046】
すなわち、前記折り曲げ部１３３は、加圧されると折り曲がる軟性（フレキシブルな）材質の連結台１３３ａを備え、その外側には、互いに離隔した硬性のリング１３３ｂが複数個はめ込まれる。前記リングは、円形又は四角形の形状であり、折り曲げ部１３３が加圧されて下方に折れ曲がった時にリングの下端部か互いに接触し、それ以上折れ曲がらないように支持する役割を担い、折れ曲がった反対側（外側）は互いに、折れ曲がっていない時に比べてより離隔した距離を有するようになる。前記リング１３３ｂの中央には、リングが連結台１３３ａから移動しないように、固定ピン１３３ｃが連結台１３３ａを貫通して設置されてよい。このような固定ピン１３３ｃは、折り曲げ部１３３に曲げが発生してリングとリングの下部が互いに接触して押すことになっても、連結台において移動しないよう互いに支持する。このような複数のリングは、複数の節を形成するものと考えてもよく、曲げが発生するものの、堅固な節によって折り曲がった状態で移動台車１４０が垂れずに移動するようになる。このような折り曲げ部１３３は様々な形態に変更されてもよく、例えば、図９に示すように、回動リングが連続して連結されて折れ曲がるようにしてもよい。
【0047】
一方、折り曲げ部１３３は、図９に示すように、展開型ではなく、自動車後方に設置された場合にも適用可能である。この場合、自動車のトランクが開放されると、図９（ｂ）のように、折り曲げ部１３３により上方への曲げが生じる。この時には、リング１３３ｂの下面が互いに接触しながら押し合いつつ連結台１３３ａが曲がる。リング１３３ｂは、上部と下部が同一の間隔を有してもよく、トランクが開放される時に下部の間隔が上部の間隔よりも長く配置されるようにしてもよい。
【0048】
上記のように構成される前記作動レール１３０は、前記作動取っ手１３２を持って引っ張ると、前記作動レール１３０が前記ルーフ固定レール１２０の内部から引っ張られ（伸張し）、この状態でさらに前記作動取っ手１３２を下方に折り曲げると、前記折り曲げ部１３３が折れ曲がりながら前記作動レール１３０が自動車後方のトランクに支持される。
【0049】
ここで、自動車のトランクには、前記作動レール１３０の端部側がトランクに安定して支持され得るように、後防止支持ブラケット１３４がさらに設置されてよい。
【0050】
一方、前記移動台車１４０は、前記キャリアボックス１５０が上部面に装着される板状のボディープレート１４１と、一側は前記ボディープレート１４１の下面部に固定設置され、他側は前記ルーフ固定レール１２０に装着され、ローリング可能なように上部と下部及び側面に回動ローラ１４２Ｒが備えられたコの字状のローラ部１４２と、前記ボディープレート１４１の下面後半部に備えられ、前記作動取っ手１３２が支持されながらロック又はアンロックされるロックブラケット１４３とで構成されている。
【0051】
前記ボディープレート１４１は、扁平な板状であり、その上部面に前記キャリアボックス１５０が装着され、安定して支持される。
【0052】
また、前記ローラ部１４２は、前記ボディープレート１４１の前方下部面に備えられる一対の前方ローラ部１４２ａと、前記ボディープレート１４１の後方下部面に備えられる一対の後方ローラ部１４２ｂとからなる。前記ローラ部１４２は、ルーフ固定レール１２０及び作動レール１３０の両側に同時に掛けられ、移動台車１４０の移動時にも離脱しない。
【0053】
このように構成される前記移動台車１４０は、前記ボディープレート１４１の下部側に備えられた前記ローラ部１４２の回動ローラが前記ルーフ固定レール１２０上に沿って前後方向にローリングしながら移動することができる。
【0054】
また、前記ルーフ固定レール１２０から前記作動レール１３０が伸張して自動車トランクの下端まで折り曲げられて支持されている場合に、前記移動台車１４０は、前記ルーフ固定レール１２０を経て前記作動レール１３０の終端部まで移動する。
【0055】
この場合、前記移動台車１４０は、前記ボディープレート１４１の下部側に備えられた前記ロックブラケット１４３に、前記作動取っ手１３２が安着してロックされながら固定支持される。
【0056】
また、前記移動台車１４０の下部面には、前記折り曲げ部１３３の区間を安定してスライド可能なように、前方又は後方に伸縮するシリンダー装置１６０がさらに設置されている。
【0057】
前記シリンダー装置１６０は、前方シリンダー１６１及び後方シリンダー１６２で構成され、それぞれ、一対で設置されるが、前記前方シリンダー１６１は、一端が前記ボディープレート１４１の下部前方部に回動可能に連結され、他端は、前記後方ローラ部１４２ｂに回動可能に連結されながら伸縮可能に設置され、前記後方シリンダー１６２は、一端が前記ボディープレート１４１の下部後方部に回動可能に連結され、他端は、前記前方ローラ部１４２ａに回動可能に連結されながら伸縮可能に設置されている。
【0058】
したがって、前記移動台車１４０が前記折り曲げ部１３３の区間をスライドしながら通過する時、前記前方シリンダー１６１と前記後方シリンダー１６２が伸張しながら移動台車１４０が作動レール１３０から遠ざかり、安定して曲りながらスライディング移動可能になる。
【0059】
すなわち、前記折り曲げ部１３３を用いて前記作動レール１３０を伸張させた後、これを自動車トランク後方に折り曲げて支持した状態で、前記移動台車１４０は前記ルーフ固定レール１２０上でスライドして前進し、引き続き、前記作動レール１３０に沿ってスライドする時、前記折り曲げ部１３３の区間で前記移動台車１４０が急に折れ曲がりながら下降することになるが、この時、前記前方シリンダー１６１は収縮し、同時に前記後方シリンダー１６２は伸張しながら安定して下降する。逆に、前記移動台車１４０が前記作動レール１３０に沿って上昇する時、前記折り曲げ部１３３の区間で前記移動台車１４０が急に上昇しながら折れ曲がることになるが、この時、前方シリンダー１６１は伸張し、同時に前記後方シリンダー１６２は収縮しながら安定して上昇し、前記ルーフ固定レール１２０上に安着可能になる。
【0060】
一方、前記作動取っ手１３２は、前記連結ブラケット１３１の中央部に備えられ、その上端部に、前記移動台車１４０の下部面に備えられる前記ロックブラケット１４３に支持される凹溝部１３２ａｂが形成されるボディー部１３２ａ、前記ボディー部１３２ａの下端部に設置される取っ手部１３２ｂ、前記取っ手部１３２ｂに設置される作動部１３２ｃ、及び前記ボディー部１３２ａの側面上部側に備えられ、前記作動部１３２ｃによって回動しながら前記ロックブラケット１４３にロック又はアンロックされるロック具１３２ｄで構成されている。ロックブラケット１４３は、移動台車１４０と作動レール１３０とを固定又は分離させ、作動レール１３０が単独で引き出されたり、又は作動レール１３０と移動台車１４０とが結合した状態で作動レール１３０が引き出されたりするようにする。
【0061】
前記作動部１３２ｃによって前記ロック具１３２ｄが回転しながら前記ロックブラケット１４３にロック又はアンロックされる構成は、前記ボディー部１３２ａの内部に、ケーブルなどのような連結ラインをテンション手段（図示せず）と共に設置し、前記作動部１３２ｃを握力などで押すと、前記ロック具１３２ｄが回動しながら前記ロックブラケット１４３からロックが解除されるようにするものであり、このような構成は、通常の技術者が容易に公知技術を用いて様々に実施でき、詳細説明は省略する。一方、ルーフ固定レール１２０から作動レール１３０が引き出されるようにロック又はアンロックする別のロック部も、その説明を省略する。
【0062】
また、前記移動台車１４０には、その上部面に前記キャリアボックス１５０が着脱可能なようにする上部レール１４４が、両側に長手方向に沿って備えられ、前記キャリアボックス１５０の下部面には、前記上部レール１４４に挿入設置され、それに沿ってスライドして昇降する下部レール１５１が、両側に長手方向に沿って備えられている。
【0063】
前記上部レール１４４と前記下部レール１５１とが結合すれば、前記移動台車１４０の上部面に前記キャリアボックス１５０が上下スライド可能になる。
【0064】
そして、前記上部レール１４４と前記下部レール１５１の下端部には、前記キャリアボックス１５０が急に下降しないように、ダンパー（図示せず）及び取っ手１５１ａがさらに設置されてよい。前記取っ手１５１ａを引っ張ると、前記上部レール１４４と前記下部レール１５１とが締結されているので、前記移動台車１４０と前記キャリアボックス１５０とが一緒に移動する。
【0065】
また、前記キャリアボックス１５０の上部面にはキャリア取っ手１５２が備えられており、前記キャリア取っ手１５２には、前記キャリアボックス１５０を取り外す分離レバー１５３が備えられている。
【0066】
ここで、前記分離レバー１５３によって前記キャリアボックス１５０が前記移動台車１４０から分離されるように設置する構成は、公知技術によって様々に通常の技術者が実施できるものであり、当該構成の詳細説明は省略する。
【0067】
上記のような構成の本発明は、前記キャリアボックス１５０が前記移動台車１４０に固定された状態で、前記作動レール１３０の端部まで前記移動台車１４０をスライド移動させた後、前記キャリアボックス１５０のロックを解除すれば、前記上部レール１４４に沿って前記下部レール１５１が下降しながら地面に前記キャリアボックス１５０が安着する。この時、前記キャリアボックス１５０は、前記上部レール１４４と前記下部レール１５１の下端部に備えられたダンパーにより地面に安全に安着する。この状態で、前記分離レバー１５３を押して前記キャリアボックス１５０を取り外し、その内部に荷物を収納する。
【0068】
また、本発明の前記キャリアボックス１５０は、図７に示すように、他の実施例によって構成されてもよい。
【0069】
すなわち、前記移動台車１４０の上部面に設置された前記上部レール１４４は、前記移動台車１４０の上部面に回動可能に設置された上部リンク１４４ａと下部リンク１４４ｂによって回動するように構成される。
【0070】
このような構成の本発明では、前記キャリアボックス１５０が前記移動台車１４０に固定された状態で前記作動レール１３０の端部まで前記移動台車１４０をスライド移動させた後、前記上部リンク１４４ａと前記下部リンク１４４ｂのロック（このようなロック構成は、公知技術によって実施される。）を解除し、それらを回転させる。続いて、前記上部レール１４４に沿って前記下部レール１５１が下降しながら地面に前記キャリアボックス１５０が安着する。この状態で、前記分離レバー１５３を押して前記キャリアボックス１５０を取り外し、その内部に荷物を収納する。
【0071】
上記のように構成される本発明では、前記作動レール１３０を自動車のトランク後方に下降させた後、前記移動台車１４０と前記キャリアボックス１５０を移動させてもよく、また、前記移動台車１４０と前記キャリアボックス１５０を移動させながら同時に前記作動レール１３０をスライド移動させてもよい。
【0072】
また、本発明は、図８に示すように、作動レール１３０を様々な構成で設置することができる。すなわち、図８（ａ）に示すように、前記作動レール１３０が出没可能なように前記ルーフ固定レール１２０の内部に挿入設置されるものの、その内側端部に弾性スプリング１３５が弾性的に連結されるように構成することができる。このような構成により、作動レール１３０を伸張させると、前記弾性スプリング１３５がスライド移動し、止め部に到達して上方に伸張する。この時、前記作動レール１３０は、前記ルーフ固定レール１２０の端部に備えられた回動ピン１３６によって回転しながらトランク後方部にその終端部が位置するようになる。続いて、前記キャリアボックス１５０を底面に移動させて荷物を上げ下ろしする。図８（ｂ）のように、前記弾性スプリング１３５に代えて伸縮シリンダー１３７を設置して構成してもよい。
【0073】
本発明の一実施例は、上述したように、前記作動レール１３０が前記ルーフ固定レール１２０の内部にスライディング可能なように挿入設置され、前記ルーフ固定レール１２０の内部に沿って外部に伸縮しながら出没するように設置構成される。
【0074】
なお、本発明は、図９及び図１０に示すように、前記作動レール１３０が前記ルーフ固定レール１２０の端部に連結され、自動車の後方トランクＴの外部パネルまで長く連結して固定設置される他の実施例によって構成されてもよい。
【0075】
すなわち、本発明の他の実施例は、前記ルーフ固定レール１２０と前記作動レール１３０との連結部に、一方向（上部方向、矢印Ｂ方向、トランク外側方向）に折り曲げ可能にする第２折り曲げ部２３０が備えられる。
【0076】
したがって、前記ルーフ固定レール１２０に沿ってスライド移動するように設置される前記移動台車１４０は、前記ルーフ固定レール１２０から前記第２折り曲げ部２３０を経て前記作動レール１３０の端部（トランク後面下端）までスライド移動可能になる。
【0077】
前記第２折り曲げ部２３０は、複数個の関節具２３１が連続して連結されるチェーンの形態であり、屈曲可能なようになるもので、前記関節具２３１は、その上部面を形成する上面プレート２３１ａと、前記上面プレート２３１ａの両側面で下向き形成される一対の側面プレート２３１ｂとで構成され、前記側面プレート２３１ｂの一側面部（先端部）には、回動ピン２３１ｐが挿入されるように第１回動ピン孔ｈ１が備えられる突出ラウンド部２３１ｃが形成され、前記側面プレート２３１ｂの他側面部（後端部）には、回動ピン２３１ｐが挿入されるように第２回動ピン孔ｈ２が備えられながら前記突出ラウンド部２３１ｃが回転可能なようにはめ込まれる凹溝部２３１ｄが形成される。
【0078】
前記突出ラウンド部２３１ｃの上部面には、前記上面プレート２３１ａの先端部によって形成される上側突部２３１ｅが備えられ、前記突出ラウンド部２３１ｃの下部面には下側突部２３１ｆが形成されている。
【0079】
ここで、前記上面プレート２３１ａの後面部から前記上側突部２３１ｅまでの上部距離Ｌ１は、前記側面プレート２３１ｂの後面下端部から前記下側突部２３１ｆまでの下部距離Ｌ２よりも長く形成される。
【0080】
このような前記第２折り曲げ部２３０は、前記突出ラウンド部２３１ｃを前記凹溝部２３１ｄに前記回動ピン２３１ｐではめ込みながら前記関節具２３１が互いに回動可能なように連結される。このような方式で前記関節具２３１を複数個組み立てて所要の長さに連結することで、前記第２折り曲げ部２３０が完成する。この時、前記第２折り曲げ部２３０の両端は、別個の連結部材（図示せず）で連結設置される。
【0081】
また、前記第２折り曲げ部２３０は、前記関節具２３１の前記突出ラウンド部２３１ｃが右側方向（図面基準）に向くように複数個が連結される左側連結部２３０ａ、前記左側連結部２３０ａと対向するように前記関節具２３１の前記突出ラウンド部２３１ｃが左側方向（図面基準）に向くように複数個が連結される右側連結部２３０ｂ、及び前記左側連結部２３０ａと前記右側連結部２３０ｂとを連結する中間媒介体２３２で構成される。
【0082】
すなわち、前記左側連結部２３０ａと前記右側連結部２３０ｂは、前記中間媒介体２３２を中心に両側に相対向して設置される。
【0083】
前記中間媒介体２３２は、上部面２３２ａ、下部面２３２ｂ、及び両側の側面２３２ｃで形成され、前記上部面２３２ａの上部面距離Ｌ３は、前記下部面２３２ｂの下部面距離Ｌ４よりも長く、前記両側面２３２ｃには、その前後面にそれぞれ、前記突出ラウンド部２３１ｃが前記回動ピン２３１ｐによってはめ込まれながら回動可能なようにする媒介体凹溝部２３２ｄが形成されている。
【0084】
したがって、前記関節具２３１が複数個つながる前記第２折り曲げ部２３０は、その上部面が下部面よりも長く設置されるので、屈曲しつつラウンド形状をなしながら連結されることが可能になる。
【0085】
すなわち、図９及び図１０に示すように、前記上面プレート２３１ａの前面部に形成される前記上側突部２３１ｅは、隣接する前記上面プレート２３１ａの後面部と密着するようになり、前記側面プレート２３１ｂの下部前面部に形成される前記下側突部２３１ｆは、隣接する前記側面プレート２３１ｂの下部後面部と一定の隙間（以下、下部隙間ｄ１という。）が形成される。
【0086】
そして、図９（ｂ）に示すように、自動車のトランクＴを開放する（持ち上げる）時は、前記第２折り曲げ部２３０が矢印Ａ方向に両側外圧を受けながら矢印Ｂ方向に上がる。この時、前記関節具２３１は、前記回動ピン２３１ｐによって回動しながら前記第２折り曲げ部２３０の下部面に形成された前記下部隙間ｄ１が最小化し、逆に、前記上面プレート２３１ａの後面部とこれに密着している前記上側突部２３１ｅが広がりながら上部隙間ｄ２が形成される。
【0087】
したがって、自動車のトランクＴが開放される時には、前記第２折り曲げ部２３０が矢印Ａ方向に持ち上げられながら、トランクＴの開放時にいかなる問題（前記第２折り曲げ部２３０が矢印Ｂ方向と反対に屈曲してトランクが開かない問題）も発生しない。また、この場合、前記第２折り曲げ部２３０の上部面全体は上部隙間ｄ２の発生によってその長さが増え、逆に、前記第２折り曲げ部２３０の下部面は、前記下部隙間ｄ１の最小化によってその全体長さが減るようになる。このような状態で前記トランクＴを閉じる時には、前記と逆に、前記第２折り曲げ部２３０の下部面の全長は増え、上部面の全長は再び減って元の長さに回復する。
【0088】
このように、前記ルーフ固定レール１２０に上方に屈曲するラウンド状に前記第２折り曲げ部２３０が連結固定されることにより、前記移動台車１４０が前記ルーフ固定レール１２０から前記作動レール１３０の端部まで容易にスライド移動（下降）することが可能になる。
【0089】
第２折り曲げ部２３０は、展開型ではなく自動車後方に固定されるものとして説明しているが、これに限定されず、折り曲げ部１３０の形状にしてもよい。
【0090】
以上のように、本発明に係る自動車後方ルーフキャリア装置は、自動車の屋根の両側に長手方向に固定されるルーフ支持台、ルーフ支持台の側面部にそれぞれ連結固定される中空のルーフ固定レール、ルーフ固定レールに備えられながらトランクまで連結設置される作動レール、ルーフ固定レールに沿ってスライドする移送台車、及び移送台車に着脱可能であり、内部に物を収納するキャリアボックスで構成され、作動レールをトランク後方部まで連結設置し、移送台車をルーフ固定レールと作動レールに沿って移送下降させてキャリアボックスに物を収納するようにすることにより、自動車の屋根に備えられたキャリアボックスに自動車後方から品物を便利に上げ下ろしすることができる。
【符号の説明】
【0091】
１００：自動車後方ルーフキャリア装置
１１０：ルーフ支持台
１１１：受け具
１２０：ルーフ固定レール
１３０：作動レール
１３１：連結ブラケット
１３２：作動取っ手
１３２ａ：ボディー部
１３２ａｂ：凹溝部
１３２ｂ：取っ手部
１３２ｃ：作動部
１３２ｄ：ロック具
１３３：折り曲げ部
１３４：後防止支持ブラケット
１３５：弾性スプリング
１３６：回動ピン
１３７：伸縮シリンダー
１４０：移動台車
１４１：ボディープレート
１４２：ローラ部
１４２ａ：前方ローラ部
１４２ｂ：後方ローラ部
１４２Ｒ：回動ローラ
１４３：ロックブラケット
１４４：上部レール
１４４ａ：上部リンク
１４４ｂ：下部リンク
１５０：キャリアボックス
１５１：下部レール
１５１ａ：取っ手
１５２：キャリア取っ手
１５３：分離レバー
１６０：シリンダー装置
１６１：前方シリンダー
１６２：後方シリンダー
２３０：第２折り曲げ部
２３０ａ：左側連結部
２３０ｂ：右側連結部
２３１：関節具
２３１ａ：上面プレート
２３１ｂ：側面プレート
２３１ｃ：突出ラウンド部
２３１ｄ：凹溝部
２３１ｅ：上側突部
２３１ｆ：下側突部
２３１ｐ：回動ピン
ｈ１：第１回動ピン孔
ｈ２：第２回動ピン孔
ｄ１：下部隙間
ｄ２：上部隙間
Ｌ１：上部距離
Ｌ２：下部距離
Ｌ３：上部面距離
Ｌ４：下部面距離
２３２：中間媒介体
２３２ａ：上部面
２３２ｂ：下部面
２３２ｃ：側面
２３２ｄ：媒介体凹溝部
１１０：ルーフ支持台
１１１：受け具
１２０：ルーフ固定レール
１３０：作動レール
１３１：連結ブラケット
１３２：作動取っ手
１３２ａ：ボディー部
１３２ａｂ：凹溝部
１３２ｂ：取っ手部
１３２ｃ：作動部
１３２ｄ：ロック具
１３３：折り曲げ部
１３４：後防止支持ブラケット
１３５：弾性スプリング
１３６：回動ピン
１３７：伸縮シリンダー
１４０：移動台車
１４１：ボディープレート
１４２：ローラ部
１４２ａ：前方ローラ部
１４２ｂ：後方ローラ部
１４２Ｒ：回動ローラ
１４３：ロックブラケット
１４４：上部レール
１４４ａ：上部リンク
１４４ｂ：下部リンク
１５０：キャリアボックス
１５１：下部レール
１５１ａ：取っ手
１５２：キャリア取っ手
１５３：分離レバー
１６０：シリンダー装置
１６１：前方シリンダー
１６２：後方シリンダー
２３０：第２折り曲げ部
２３０ａ：左側連結部
２３０ｂ：右側連結部
２３１：関節具
２３１ａ：上面プレート
２３１ｂ：側面プレート
２３１ｃ：突出ラウンド部
２３１ｄ：凹溝部
２３１ｅ：上側突部
２３１ｆ：下側突部
２３１ｐ：回動ピン
ｈ１：第１回動ピン孔
ｈ２：第２回動ピン孔
ｄ１：下部隙間
ｄ２：上部隙間
Ｌ１：上部距離
Ｌ２：下部距離
Ｌ３：上部面距離
Ｌ４：下部面距離
２３２：中間媒介体
２３２ａ：上部面
２３２ｂ：下部面
２３２ｃ：側面
２３２ｄ：媒介体凹溝部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4(a)】
【図4(b)】
【図5(a)】
【図5(b)】
【図6(a)】
【図6(b)】
【図7(a)】
【図7(b)】
【図8(a)】
【図8(b)】
【図9(a)】
【図9(b)】
【図10(a)】
【図10(b)】