特許 7282978 薬剤識別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-19

(45)【発行日】2023-05-29

(54)【発明の名称】薬剤識別装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20230522BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310K

A61J3/00 310E

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022503616

(86)(22)【出願日】2021-02-22

(86)【国際出願番号】 JP2021006664

(87)【国際公開番号】W WO2021172288

(87)【国際公開日】2021-09-02

【審査請求日】2022-07-19

(31)【優先権主張番号】P 2020030715

(32)【優先日】2020-02-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000149837

【氏名又は名称】富士フイルム富山化学株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(72)【発明者】

【氏名】東條 雄

【審査官】村上 勝見

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１４／０５４４４７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－０１５９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０６５１１１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００６－０６９６１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１８７６０１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｊ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

分包機により薬剤が１包ごとに区分けされた連続する分包袋を投入する投入口と、
前記投入口から投入された前記分包袋を、搬送路に沿って撮像領域に搬送する駆動装置と、
前記撮像領域で、前記薬剤を含む前記分包袋を撮像する撮像素子と、
撮像された画像に基づいて前記薬剤を識別するプロセッサと、
前記搬送路の上に配置されたオプティカルフローセンサと、を備え、
前記プロセッサは、
設定された距離だけ前記分包袋の上流境界を下流に移動させるため前記駆動装置を駆動し、
かつ前記オプティカルフローセンサから取得された情報から前記分包袋の移動距離を算出し、移動後における前記画像の中で、前記移動距離の近くに位置する下流境界候補を下流境界として決定する、薬剤識別装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、前記移動距離が閾値より小さく、かつ移動速度が閾値以上である場合、前記移動距離が前記閾値以上に達するまで、前記駆動装置を駆動する、請求項１に記載の薬剤識別装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、前記移動距離が閾値より小さく、かつ移動速度が閾値より小さい場合、警告を発する、請求項１に記載の薬剤識別装置。

【請求項4】

複数の前記オプティカルフローセンサが前記搬送路の上に配置され、
前記プロセッサは、複数の前記オプティカルフローセンサから取得された情報から前記分包袋の移動距離を算出する、請求項１から３のいずれか一項に記載の薬剤識別装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、決定された前記下流境界を基準に、前記画像の中で、前記１包の長さ分の距離に位置する上流境界候補を前記上流境界として決定する、請求項１から４のいずれか一項に記載の薬剤識別装置。

【請求項6】

前記設定された距離が、前記分包機に備えられたオプティカルフローセンサからの情報に基づいて取得された前記１包ごとの包長である、請求項１から５のいずれか一項に記載の薬剤識別装置。

【請求項7】

前記上流境界及び前記下流境界は前記分包袋に形成されたミシン目である請求項１から６のいずれか一項に記載の薬剤識別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬剤識別装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、病院や薬局等では、分包装置、及び監査装置が導入されている。処方データに基づいて薬剤を分包袋に収納する分包作業が分包装置により実施されている。分包装置から排出された分包袋に処方データの通りに薬剤が収納されているかを検査する監査作業が監査装置により実施されている。

【0003】

監査装置は、分包袋の１包分を撮像領域に移動し、監査対象の分包袋の画像を撮像し、画像に基づいて薬剤の監査、例えば数量、薬剤名等の照合を行う。監査を精度良く実施するためには、分包袋の１包分を撮像領域に確実に位置し、画像に基づいて１包分の範囲を決定する必要がある。

【0004】

１包の範囲を決定する際、隣接する１包間に形成されたミシン目を利用することが検討されている。しかしながら、ミシン目は分包袋の熱融着されたシール部に形成されるため、画像からミシン目を発見することが困難な場合がある。

【0005】

そこで、特許文献１では、上流側及び下流側の境界候補を導出し、上流側と下流側の間隔が分包袋の長さの既定値に近似する組合せを、上流側及び下流側の境界と定めている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１８－０２０２４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、ミシン目と誤認しやすいシール部の上流側と下流側との間隔と、ミシン目の上流側と下流側との間隔とは同じである。そのため、分包袋の長さの既定値に近似する組合せであっても、ミシン目でない上流側及び下流側の境界候補を境界として誤認する懸念がある。

【0008】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、分包袋の実際の移動距離に基づいて、存在位置に近い境界候補を境界として決定する薬剤識別装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

第１態様の薬剤識別装置は、分包機により薬剤が１包ごとに区分けされた連続する分包袋を投入する投入口と、投入口から投入された分包袋を、搬送路に沿って撮像領域に搬送する駆動装置と、撮像領域で、薬剤を含む分包袋を撮像する撮像素子と、撮像された画像に基づいて薬剤を識別するプロセッサと、搬送路の上に配置されたオプティカルフローセンサと、を備え、プロセッサは、設定された距離だけ分包袋の上流境界を下流に移動させるため駆動装置を駆動し、かつオプティカルフローセンサから取得された情報から分包袋の移動距離を算出し、移動後における画像の中で、移動距離の近くに位置する下流境界候補を下流境界として決定する。第１態様によれば、分包袋の実際の移動距離に基づいて、存在位置に近い下流境界候補が下流境界として決定される。

【0010】

第２態様の薬剤識別装置において、プロセッサは、移動距離が閾値より小さく、かつ移動速度が閾値以上である場合、移動距離が閾値以上に達するまで、駆動装置を駆動する。第２態様によれば、薬剤識別装置の稼働率の低下を防止する。

【0011】

第３態様の薬剤識別装置において、プロセッサは、移動距離が閾値より小さく、かつ移動速度が閾値より小さい場合、警告を発する。第３態様によれば、薬剤識別装置の故障原因を早期に除去できる。

【0012】

第４態様の薬剤識別装置において、複数のオプティカルフローセンサが搬送路の上に配置され、プロセッサは、複数のオプティカルフローセンサから取得された情報から分包袋の移動距離を算出する。第４態様によれば、境界認識の精度を高めることができる。

【0013】

第５態様の薬剤識別装置において、プロセッサは、決定された下流境界を基準に、画像の中で、１包の長さ分の距離に位置する上流境界候補を上流境界として決定する。第５態様によれば、定められた分包袋の１包の長さに基づいて上流境界候補が上流境界として決定される。

【0014】

第６態様の薬剤識別装置において、設定された距離が、分包機に備えられたオプティカルフローセンサからの情報に基づいて取得された１包ごとの包長である。第６態様によれば、分包袋の実際の分包袋の１包の長さに基づいて、存在位置に近い下流境界候補が下流境界として決定される。

【0015】

第７態様の薬剤識別装置において、上流境界及び下流境界は分包袋に形成されたミシン目である。第７態様によれば、ミシン目が上流境界及び下流境界として利用できる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、分包袋の境界を正確に決定することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は実施形態の薬剤監査支援システムの構成を示す概略図である。

【図2】図２はレセプトコンピュータの構成を示すブロック図である。

【図3】図３は分包袋の概略図である。

【図4】図４は薬剤識別装置の概略構成図である。

【図5】図５は薬剤識別装置のプロセッサのブロック図である。

【図6】図６は実施形態の境界処理の説明図である。

【図7】図７は分包装置に備えられる包装機構の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、添付図面にしたがって本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明は以下の好ましい実施形態により説明される。本発明の範囲を逸脱すること無く、多くの手法により変更を行うことができ、本実施形態以外の他の実施形態を利用することができる。したがって、本発明の範囲内における全ての変更が特許請求の範囲に含まれる。

【0019】

ここで、図中、同一の記号で示される部分は、同様の機能を有する同様の要素である。また、本明細書中で、数値範囲を“ ～ ”を用いて表す場合は、“ ～ ”で示される上限、下限の数値も数値範囲に含むものとする。

【0020】

病院や薬局などで行われる薬剤処方作業は、大別して、処方データ入力作業と、ピッキング作業と、自動分包作業と、監査作業と、服薬指導及び処方作業とを含む。服薬指導及び処方作業では、薬剤師は、監査後に患者に対する服薬指導、並びに分包された薬剤の処方を行う。

【0021】

図１は薬剤監査支援システムの概略構成図である。図１に示されるように、薬剤監査支援システム１０は、分包装置１００と、薬剤識別装置３００と、レセプトコンピュータ５００と、を備えている。

【0022】

処方データ入力作業では、処方箋に記載されている処方データを、薬剤師がレセプトコンピュータ５００に入力する。処方データの例として、患者の氏名、年齢、薬剤の薬種、若しくは薬剤の名称、薬剤の分量、薬剤の用法、又は薬剤の用量などが挙げられる。本明細書における、薬剤の薬種の用語は、薬剤の種別、又は薬剤の種類と同義である。

【0023】

次いで、薬剤師は、レセプトコンピュータ５００を操作して、レセプトコンピュータに接続しているプリンタ（不図示）から処方データを印刷する。

【0024】

ピッキング作業では、プリンタから出力された印刷物に記載の処方データに基づき、薬剤師が薬剤棚から処方データに対応する薬剤をピッキングする。薬剤の例として、錠剤、及びカプセル剤等が挙げられる。なお、ピッキング作業には、例えば、レセプトコンピュータに入力された処方データに基づき薬剤を自動的にピッキングする自動ピッキング装置を用いてもよい。

【0025】

本明細書において、方向を表す「上」「下」とは薬剤監査支援システムを通常使用される状態で設置した場合の「上」「下」を意味する。「縦」「横」とは、鉛直（Ｖ）の方向が「縦」を意味し、鉛直は略鉛直を含み、例えば、鉛直の方向を０°とした場合、±２０°の範囲が含まれる。水平（Ｈ）の方向が「横」を意味し、水平は略水平を含み、例えば、水平の方向を０°とした場合、±２０°の範囲が含まれる。「縦方向の姿勢」及び「横方向の姿勢」は、連続する分包袋の短手方向（又は幅方向ともいう）を基準に「縦」「横」を判断する。「上流」、及び「下流」とは、分包紙、又は分包袋の搬送方向に関連して、ある基準に対して搬送方向の側が「下流」を、搬送方向と反対の側が「上流」を意味する。

【0026】

＜レセプトコンピュータ＞
レセプトコンピュータ５００は、プロセッサ等を備える制御装置５０１と、ディスプレイ装置で構成される表示装置５０２と、キーボードで構成される入力装置５０４と、を備える。レセプトコンピュータ５００は、例えば、病院内のネットワーク２０に接続される。

【0027】

図２は、レセプトコンピュータ５００の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、レセプトコンピュータ５００の制御装置５０１は、各種制御を行うプロセッサ５０６と、各種データを記憶する記憶装置５０８と、外部ネットワークとの間のデータ通信を行う通信インタフェース５１０を備える。制御装置５０１は、表示装置５０２と、入力装置５０４とに電気的に接続される。レセプトコンピュータ５００は、制御装置５０１の通信インタフェース５１０を介して病院内のネットワーク２０に接続される。

【0028】

＜薬剤識別装置＞
図１に示されるように、薬剤識別装置３００は、筐体３０１を有する。筐体３０１は、連続する分包袋１１８を投入するための投入口３０２と、連続する分包袋１１８を排出する排出口３３４を備える。本態様に係る薬剤識別装置３００は、例えば薬剤鑑別、薬剤監査支援に適用することができる。

【0029】

筐体３０１の上には、表示装置３３６を備える。表示装置３３６には、各種の情報が表示される。各種の情報には、例えば、レセプトコンピュータ５００又は分包装置コントローラ１０１から入力された患者の処方情報、分包情報、照合結果等の情報等が含まれる。

【0030】

投入口３０２と排出口３３４とは、鉛直方向に沿って、上下に配置されている。実施形態では、投入口３０２が上方で、排出口３３４が下方に配置される。排出口３３４の下流に、収容ボックス４００が配置されている。収容ボックス４００は、排出口３３４から排出された分包袋１１８を収容する。

【0031】

投入口３０２の上流に、監査前の分包袋１１８を収容する収容ケース２００と、収容ケース２００を支持するフレーム２１０と、を備える。収容ケース２００は、後述する分包装置１００で使用した収容ケース１２４であってもよく、また、別であってもよい。

【0032】

フレーム２１０は、収容ボックス４００を囲うように設けられた４辺で構成される基台２１０Ａと、基台２１０Ａから鉛直方向に延びる２本の支柱２１０Ｂと、を備える。２本の支柱２１０Ｂの先端の側からそれぞれ、水平方向に延びる２辺と、２辺を連結する１辺と、から構成される上台２１０Ｃを備える。上台２１０Ｃは３辺でＵ字型形状を有している。

【0033】

収容ケース２００の壁面には段差が形成されている。収容ケース２００の段差と、上台２１０Ｃの周縁とが接するので、フレーム２１０は収容ケース２００を支持できる。

【0034】

図３は、分包装置１００（図１参照）から排出される分包袋１１８の概略図である。分包袋１１８は、一方向に連続的に延びる帯形状を有している。分包袋１１８は、分包袋１１８の長手方向に沿う一方の側部には、分包紙を二つ折りした折り返し部１１８Ｄを有している。分包袋１１８は、分包袋１１８の短手方向（幅方向）に沿う、複数の縦シール部１１８Ａを有している。複数の縦シール部１１８Ａは、一定の間隔で形成される。分包袋１１８は、他方の側部には、分包紙を重ねて熱融着した横シール部１１８Ｂを有している。ミシン目１１８Ｃが縦シール部１１８Ａに形成される。

【0035】

分包紙１１２が、ヒートシール部（縦シール部１１８Ａと横シール部１１８Ｂ）とミシン目１１８Ｃにより、１包ＯＰごとに区分けされた分包袋１１８とされる。１包ごとに薬剤５０が分包されている。なお、ミシン目１１８Ｃに沿って連続する分包袋１１８を切り離すことにより、連続する分包袋１１８は１包ＯＰごとの分包袋１１８に分離される。

【0036】

図４は薬剤識別装置３００の概略構成図である。図４に示されるように、薬剤識別装置３００は、投入口３０２の上流に収容ケース２００を配置している。収容ケース２００には、監査前の分包袋１１８が収容される。なお、図４ではフレーム２１０は省略されている。

【0037】

筐体３０１には薬剤識別装置３００の全体を制御するプロセッサ３０３が備えられている。薬剤識別装置３００のプロセッサ３０３は、ネットワーク２０（図１参照）に接続され、レセプトコンピュータ５００、及び分包装置コントローラ１０１から各種情報、例えば、処方情報を得ることができる。

【0038】

筐体３０１の内部であって、投入口３０２の下流に、上流の一対の第１搬送ローラ３０４と、下流の一対の第２搬送ローラ３０６とを備える。投入口３０２は、分包袋１１８を横方向の姿勢（水平状態）で投入できる向きとされる。第１搬送ローラ３０４、及び第２搬送ローラ３０６は、連続する分包袋１１８を上下方向から、かつ横シール部１１８Ｂ（図３参照）を挟持する。横シール部１１８Ｂを挟持することにより、薬剤５０が第１搬送ローラ３０４及び第２搬送ローラ３０６に挟み込まれて損傷を受けることを回避できる。なお、図４において、薬剤５０は図示されていない。第１搬送ローラ３０４に駆動力を付与するため、例えば、駆動装置としてモーター３０５が第１搬送ローラ３０４に機械的に接続される。

【0039】

オプティカルフローセンサ３１３が、投入口３０２と第１搬送ローラ３０４との間の搬送路であって、分包袋１１８の下方に配置されている。

【0040】

オプティカルフローセンサ３１３は、連続的に撮像した画像情報から、特定の画像がどのように移動したか、オプティカルフローを算出する。オプティカルフローは、時系列で撮像された画像上における、同じ点の移動ベクトルである。オプティカルフローから、移動距離、移動速度、及び移動方向が算出できる。搬送路において、オプティカルフローセンサ３１３が配置される領域は、例えば、透明部材又は開口が形成され、オプティカルフローセンサ３１３が分包袋１１８を撮像し、オプティカルフローを算出する。

【0041】

第１搬送ローラ３０４と第２搬送ローラ３０６との間の搬送路に撮像領域が設けられる。撮像領域では、搬送路の上側に第１カメラ３０８が配置され、搬送路の下側に第２カメラ３１０が配置される。第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０は、例えば、デジタルカメラである。デジタルカメラは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等により構成される撮像素子を含む。

【0042】

複数の光源３１２が、搬送路の上側と下側とに配置される。搬送路の上側には４つの光源３１２が、第１カメラ３０８の撮像光軸を中心に同一円周上に、等間隔に配置される。同様に、搬送路の下側には４つの光源３１２が、第２カメラ３１０の撮像光軸を中心に同一円周上に、等間隔に配置される。

【0043】

搬送路の撮像領域は、透明部材で構成される。第１カメラ３０８と第２カメラ３１０とは、搬送される分包袋１１８の分包されている薬剤５０を、上下方向から撮像する。撮像領域では、分包袋１１８は、水平状態になる。分包袋１１８の縦シール部１１８Ａ、横シール部１１８Ｂ、及び二つ折り部分で囲まれた面が水平状態とされる。撮像領域には、不図示の分散装置を設けることが好ましい。

【0044】

第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０が１包ごとに薬剤５０を撮像する。撮像された画像データから、プロセッサ３０３が画像認識技術を利用することにより、薬剤５０の重なりの有無を判断する。

【0045】

「重なり有り」と判断されると、プロセッサ３０３が分散装置（不図示）を動作させ、分包袋１１８の中での複数の薬剤５０の重なりを解消する。分散装置を動作させることにより、第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０は、分包袋１１８の中の薬剤５０を正確に撮像できる。分散装置は、公知の技術（例えば、特開２０１８－０２９９４９号等）を適用できる。公知の技術では、例えば、撮像領域で薬剤５０を撮像するため分包袋１１８の搬送が一旦停止され、分散装置を搬送方向に沿って上流と下流の間を、薬剤５０の重なりが解消するまで往復運動させる。第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０が、再度薬剤５０を撮像する。一方、「重なり無し」と判断されると、分散装置を動作させず、第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０は薬剤５０を再度撮像しない。

【0046】

重なりの有無は、例えば、特定形状の薬剤５０の数をカウントし、その数が処方データに登録されている数と一致した場合に、「重なり無し」と判断できる。

【0047】

次に、撮像された画像から、プロセッサ３０３が画像認識技術を利用し、分包袋１１８の中の薬剤５０の個数、形状、大きさ、色、刻印、及び文字等の薬剤情報を抽出する。プロセッサ３０３が、レセプトコンピュータからの分包情報と、抽出された薬剤情報とを照合し、照合結果を表示装置３３６に表示する。薬剤５０が識別される。撮像された画像から、後述する上流境界と下流境界とが決定される。上流境界と下流境界とを基準に、１包の範囲が決定される。また、上流境界と下流境界を基準に、分包袋１１８が間欠的に搬送される。

【0048】

撮像領域の下流にはガイド３１４が配置される。ガイド３１４は分包袋１１８を下側の搬送路に案内する。

【0049】

薬剤識別装置３００は、ラベルプリンター機構３１６を備えることができる。搬送路を挟んでラベルプリンター機構３１６に対向する位置に第３カメラ３３０が配置される。第３カメラ３３０は、分包袋１１８の縦シール部１１８Ａに形成されたミシン目１１８Ｃを撮像し、位置を検出する。ミシン目１１８Ｃの検出位置を基準に、ラベルを貼り付け位置が調整される。

【0050】

ラベルプリンター機構３１６は、ラベル付きの台紙３１８を送り出す供給機構３２０と、ラベルプリンター３２２と、ラベル剥離機構３２４と、台紙を巻き取る巻取機構３２６とを備える。供給機構３２０は、例えば、ロール状のラベル付きの台紙３１８を保持する軸と、軸を回転する駆動モーター等により構成される。ラベルプリンター３２２は、例えば、サーマルヘッドプリンターで構成される。巻取機構３２６は、ラベルなしの台紙３１８を巻き取る軸と、軸を回転する駆動モーター等により構成される。ラベル付きの台紙３１８を折り曲げることにより、印字済のラベル先端が台紙から剥離される。剥離された印字済のラベルを一対のベルト搬送機構の間を通過させることにより、印字済のラベルが分包袋１１８に向けて搬送される。印字済のラベルが分包袋１１８に貼り付けられる。

【0051】

包装機構１１０のプリントヘッド１２２と、薬剤識別装置３００のラベルプリンター機構３１６とは、併用することも、いずれか一方のみ使用できる。

【0052】

ラベルプリンター機構３１６の下流に一対の第３搬送ローラ３３２が配置される。第３搬送ローラ３３２は、ラベルを貼り付けた連続する分包袋１１８を、排出口３３４から排出する。排出口３３４から排出された分包袋１１８は、収容ボックス４００に収容される。実施形態では、収容ボックス４００を示したが、収容ボックス４００に代えて、巻取り装置を配置してもよい。巻取り装置は、巻取り軸と、巻取り軸を駆動する駆動モーター等で構成される。

【0053】

図５はプロセッサ３０３の機能ブロック図である。プロセッサ３０３は、モーター３０５と、オプティカルフローセンサ３１３と、第１カメラ３０８と、第２カメラ３１０と、ラベルプリンター機構３１６と、表示装置３３６等と、電気的に接続されている。

【0054】

プロセッサ３０３は、メモリ３０３Ａと、制御部３０３Ｂと、画像処理部３０３Ｃと、駆動制御部３０３Ｄと、プリンタ制御部３０３Ｅと、表示制御部３０３Ｆと、境界処理部３０３Ｇ等と、を備えている。

【0055】

メモリ３０３Ａは、プロセッサ３０３を駆動するためのプログラム等を記憶する。制御部３０３Ｂは、メモリ３０３Ａのプログラムを実行し、プロセッサ３０３の機能全体を管理する。画像処理部３０３Ｃは、第１カメラ３０８、及び第２カメラ３１０による撮像された画像を処理する。画像処理部３０３Ｃは画像認識技術を実行し、画像から薬剤５０の個数、形状、大きさ、色、刻印、及び文字等の薬剤情報を抽出する。画像処理部３０３Ｃは、画像から分包袋１１８の上流境界候補、及び下流境界候補を抽出する。

【0056】

駆動制御部３０３Ｄは、モーター３０５を制御し、分包袋１１８を搬送路に沿って搬送する。駆動制御部３０３Ｄは、分包袋１１８の移動距離及び移動タイミング等を制御する。プリンタ制御部３０３Ｅはラベルプリンター機構３１６を制御し、分包袋１１８への印字を制御する。表示制御部３０３Ｆは、表示装置３３６の表示内容を制御し、表示装置３３６からの入力を受け付ける。

【0057】

境界処理部３０３Ｇは、オプティカルフローセンサ３１３から得られた分包袋１１８の移動距離と、画像処理部３０３Ｃで抽出された下流境界候補とに基づいて下流境界を決定する。

【0058】

次に、図６を参照して、実施形態における、境界を画定するための境界処理について説明する。

【0059】

６－１に示されるように、分包袋１１８が、四角の実線で囲まれている撮像領域ＩＡに搬送されている状態を示している。第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０により画像が撮像され、１包ＯＰの薬剤５０に対して監査が実行される。実施形態では、撮像領域ＩＡにおける上流側のミシン目１１８Ｃが上流境界Ｕｂ、撮像領域ＩＡにおける下流側のミシン目１１８Ｃが下流境界Ｄｂとなる。

【0060】

６－２に示されるように、監査が終了すると、モーター３０５により分包袋１１８が、設定された距離だけ下流に移動される。設定された距離が駆動制御部３０３Ｄに記憶されている。設定された距離は分包袋１１８の種類に応じて適宜設定される。設定された距離が分包袋１１８の目標の送り量になる。

【0061】

分包袋１１８の搬送に際し、設定された距離だけ下流に移動することが期待される。設定された距離と移動距離とが一致することが前提となる。上流境界Ｕｂが設定された距離だけ移動し、下流境界Ｄｂに位置することになる。設定された距離は、基本的には１包ＯＰの長さと一致する。

【0062】

一般的に、画像のみに基づいて下流境界候補Ｄｂｃから下流境界Ｄｂを正確に抽出することは難しい。撮像した画像から抽出された複数の下流境界候補Ｄｂｃの中で、設定された距離の位置にある下流境界候補Ｄｂｃが下流境界Ｄｂである可能性が高いと考えられる。そこで、位置を考慮して下流境界Ｄｂを決定することができる。

【0063】

しかしながら、ミシン目１１８Ｃの切断防止、薬剤５０（不図示）の保護のため、分包袋１１８の搬送に過大な負荷がかかった場合は、搬送が停止されるか、又はトルクが下げられる。すなわち、機械的、及び電気制御的にトルクが制限される。その結果として、分包袋１１８が設定された距離だけ移動しない場合がある。すなわち、上流境界Ｕｂの移動距離が搬送負荷の影響を受け、移動距離が設定された距離より短くなることがある。このような状況で、設定された距離の位置にある下流境界候補Ｄｂｃを下流境界Ｄｂとしても正確な下流境界Ｄｂを抽出することは困難になる。

【0064】

そこで、実施形態では、図４に示されるように、オプティカルフローセンサ３１３が分包袋１１８を撮像し、分包袋１１８のオプティカルフローを算出する。オプティカルフローセンサ３１３から取得された分包袋１１８の実際の移動距離Ｌ１が境界処理部３０３Ｇに入力される。境界処理部３０３Ｇは、移動後の画像処理部３０３Ｃからの画像（複数の下流境界候補Ｄｂｃの画像）と、移動距離Ｌ１とから、移動距離Ｌ１の近くに位置する下流境界候補Ｄｂｃを下流境界Ｄｂとして決定する。したがって、分包袋１１８の実際の移動距離Ｌ１を求めるので、下流境界Ｄｂを高い確率で決定することができる。

【0065】

次に、複数の上流境界候補Ｕｂｃから上流境界Ｕｂを決定する。実施形態では、下流境界Ｄｂを基準にして、設定された１包ＯＰの長さ分の距離Ｌ２に位置する上流境界候補Ｕｂｃを上流境界Ｕｂとして決定する。境界処理部３０３Ｇは画像処理部３０３Ｃからの画像（複数の上流境界候補Ｕｂｃの画像）と、距離Ｌ２とから、距離Ｌ２に位置する上流境界候補Ｕｂｃを上流境界Ｕｂとして決定できる。

【0066】

このようにして、薬剤５０の監査の毎に、実際の移動距離Ｌ１に基づいて、下流境界Ｄｂ及び上流境界Ｕｂを決定するので、正確な監査単位を決定できる。

【0067】

実施形態において、オプティカルフローセンサ３１３により分包袋１１８を撮像することで、以下の操作が可能になる。

【0068】

オプティカルフローセンサ３１３の情報から算出された分包袋１１８の移動距離が設定された閾値以上の場合、制御部３０３Ｂは境界処理部３０３Ｇが処理を実行することを許容する。分包袋１１８の移動距離Ｌ１が設定された閾値より大きい場合は、分包袋１１８が薬剤識別装置３００の搬送路に沿って確実に搬送されたことが理解できる。

【0069】

オプティカルフローセンサ３１３の情報から算出された分包袋１１８の移動距離Ｌ１が設定された閾値より小さく、かつ移動速度が閾値以上である場合、制御部３０３Ｂは駆動制御部３０３Ｄを制御する。駆動制御部３０３Ｄは、分包袋１１８の移動距離Ｌ１が設定された閾値以上に達するまで、分包袋１１８を移動させる。

【0070】

分包袋１１８の移動距離Ｌ１が設定された閾値より小さく、かつ移動速度が閾値以上である場合、搬送負荷が許容範囲内であり、搬送ローラがスリップすることで分包袋１１８を保護している状態であることが理解できる。許容内の搬送負荷であるので、分包袋１１８を移動させて、移動距離Ｌ１が設定された閾値以上となれば、制御部３０３Ｂは境界処理部３０３Ｇが処理を実行することを許容する。このように動作させることにより、薬剤識別装置３００の稼働率の低下を防止できる。

【0071】

オプティカルフローセンサ３１３の情報から算出された分包袋１１８の移動距離Ｌ１が設定された閾値より小さく、かつ移動速度が閾値より小さい場合、制御部３０３Ｂは警告を発する。分包袋１１８の移動距離Ｌ１が設定された閾値より小さく、かつ移動速度が閾値より小さい場合、搬送負荷が許容範囲を超えたと考えられ、分包袋１１８が搬送路で詰まり（ジャムとも言う）を発生させている可能性が高い。警告を発し、オペレータが薬剤識別装置３００を確認する。確認が終了するまで、薬剤識別装置３００を一旦停止する。分包袋１１８の詰まり等の原因を除去した後、薬剤識別装置３００の操作を再開させる。このように動作させることにより、薬剤識別装置３００の故障原因を早期に除去できる。警告は、例えば、警告灯の点灯、警告音の発生、オペレータへの通知等を含む。ただし、これらに限定されない。

【0072】

図４の実施形態では、オプティカルフローセンサ３１３が搬送路の上に１つ配置された場合を示している。オプティカルフローセンサ３１３の数は１つに限定されず、複数のオプティカルフローセンサ３１３を薬剤識別装置３００に配置することができる。複数のオプティカルフローセンサ３１３から取得された情報から分包袋１１８の移動距離を算出する。複数のオプティカルフローセンサ３１３から、それぞれ移動距離Ｌ１が算出され、結果的に複数の移動距離Ｌ１が得られる。例えば、境界処理部３０３Ｇが、複数の移動距離Ｌ１の平均値を求める処理を行うことで精度の高い移動距離Ｌ１が得られる。

【0073】

また、移動距離Ｌ１に関し、異常値が設定できる。算出された複数の移動距離Ｌのいずれかが、異常値に相当する場合、異常値以外の移動距離Ｌ１が平均値等を求めるのに利用できる。

【0074】

＜分包機＞
図１に示されるように、分包装置１００は、ネットワーク２０に接続された分包装置コントローラ１０１と、分包装置コントローラ１０１により制御された分包作業を行う筐体１０２とを有する。分包装置１００は、複数の薬剤を保管するための複数のフィーダ１０４を備える。複数のフィーダ１０４は、縦と横に配置される。複数のフィーダ１０４は正面から見て奥側にも複数のフィーダ１０４を配置できる。フィーダ１０４は、保管されている薬剤を下側に一錠ずつ落下できる。

【0075】

分包装置コントローラ１０１は不図示のプロセッサを備える。プロセッサは、レセプトコンピュータ５００からの処方データに基づいて、必要なフィーダ１０４を選択し、保管された薬剤をフィーダ１０４から下側に落下できる。１包分の薬剤が下側に落下される。フィーダ１０４は、薬剤を収容するカセットと、カセットから薬剤を下側に案内するシュータ等で構成できる。

【0076】

図１に示されるように、分包装置１００は、排出口１２０から、連続する分包袋１１８（不図示）を排出する。排出口１２０は長方形の開口である。排出口１２０は、その長辺が鉛直方向に対して、正面視で右側に略４５°傾斜するよう構成されている。排出口１２０から排出された分包袋１１８は、排出口１２０の下方に配置された収容ケース１２４に蓄えられる。

【0077】

図７に示されるように、分包装置１００は、フィーダ１０４の下側に、ホッパー１０６を備える。ホッパー１０６は、上側に広く開口を有し、下側に上側より狭い開口を有する筒状の部材である。ホッパー１０６は、上側のフィーダ１０４（図１参照）から落下する薬剤５０を収集し、下側で薬剤を一か所に集める。ホッパー１０６の下側に、投入管１０８を備える。

【0078】

投入管１０８の下側に、包装機構１１０を備える。ホッパー１０６で集められた薬剤５０は、投入管１０８により包装機構１１０に案内される。投入管１０８は、上下に貫通する筒形状の部材である。投入管１０８は、断面が円形状であっても、楕円形状であってもよい。また、投入管１０８は、円筒形状でも、錐台形状であってもよい。包装機構１１０に薬剤５０を案内できれば、投入管１０８の形状は特に限定されない。薬剤５０は、例えば、錠剤、カプセル剤等である。

【0079】

包装機構１１０は、分包紙１１２を送り出す供給機構１１４と、分包紙１１２を熱融着するヒートシール機構１１６と、を備える。分包紙１１２は、熱融着性の素材で構成される。分包紙１１２は、長尺のシートを短手方向に二つ折りにした状態でロール状に巻かれた状態である。

【0080】

ヒートシール機構１１６は、例えば、縦配置された縦熱ヘッド１１６Ａと横配置された横熱ヘッド１１６Ｂとを有する。ヒートシール機構１１６は搬送される分包紙１１２に縦シール部１１８Ａと横シール部１１８Ｂとを形成できる。

【0081】

供給機構１１４は、例えば、ロール状の分包紙１１２を保持する軸と、軸を回転する駆動モーター等により構成される。分包装置コントローラ１０１は駆動モーターを間欠的に、又連続的に回転駆動できる。

【0082】

分包紙１１２は、折り返し部１１８Ｄを下側に位置された縦方向の姿勢で搬送される。例えば、ヒートシール機構１１６の縦熱ヘッド１１６Ａにより縦シール部１１８Ａが分包紙１１２に形成される。ヒートシール機構１１６の縦熱ヘッド１１６Ａに、ミシン目形成機（不図示）が設けられている。ミシン目形成機は、例えば、分包紙１１２を貫通できる複数の刃等を備える。縦熱ヘッド１１６Ａが分包紙１１２を両側から熱融着する際、ミシン目形成機により縦シール部１１８Ａにミシン目１１８Ｃが形成される。分包紙１１２は半閉じの状態になる。

【0083】

次いで、半閉じの分包紙１１２が投入管１０８を通過する。１包分の薬剤５０が、投入管１０８から半閉じの分包紙１１２に供給される。次いで、ヒートシール機構１１６の横熱ヘッド１１６Ｂにより横シール部１１８Ｂが形成される。

【0084】

分包紙１１２が、ヒートシール部（縦シール部１１８Ａと横シール部１１８Ｂ）とミシン目１１８Ｃにより、１包ごとに区分けされた分包袋１１８とされる。なお、ミシン目１１８Ｃに沿って連続する分包袋１１８を切り離すことにより、連続する分包袋１１８は個別の分包袋１１８に分離される。

【0085】

包装機構１１０は、プリントヘッド１２２を備えることができる。プリントヘッド１２２は、分包紙１１２に印字を行う。印字される情報は、例えば、患者名、薬剤の名称、及び用法などを含む。

【0086】

図７に示されるように、包装機構１１０は、プリントヘッド１２２と縦熱ヘッド１１６Ａとの間に配置されたオプティカルフローセンサ１１７を備えることができる。包装機構１１０の構造がどのような構成であっても、分包紙１１２に薬剤５０を入れた直後の移動距離がその１包ＯＰの長さ（包長）となる。オプティカルフローセンサ１１７から取得された情報から移動距離を算出することにより、１包ＯＰ毎の長さを取得できる。分包装置１００の機械的誤差、分包袋１１８内の薬剤５０により誤差が生じた場合であっても、オプティカルフローセンサ１１７により確実に、１包ＯＰ毎の長さを取得できる。また、異なる１包ＯＰの長さの分包袋１１８が混在する場合でもオプティカルフローセンサ１１７により１包ＯＰ毎の長さを算出できる。

【0087】

図７において、オプティカルフローセンサ１１７が分包装置１００の包装機構１１０に配置されている。オプティカルフローセンサ１１７は、分包装置１００の排出口１２０出口付近、及び分包装置１００から薬剤識別装置３００への渡し部にアドオン的に配置できる。１包ＯＰ毎の長さは、分包袋１１８の特定位置の１包ＯＰ毎に関連付けて、例えば、分包装置コントローラ１０１に記憶される。

【0088】

分包装置１００で算出された分包袋１１８の１包ＯＰ毎の長さの情報が、分包袋１１８の監査を実行する際に、薬剤識別装置３００に入力される。１包ＯＰ毎の長さの情報が、境界を画定するための境界処理において利用される。図６を参照して説明する。

【0089】

６－２に示されるように、薬剤識別装置３００において、監査が終了すると、モーター３０５により分包袋１１８が、設定された距離だけ下流に移動される。設定された距離として、１包ＯＰ毎の長さ分の距離が適用される。１包ＯＰ毎の長さ分の距離が駆動制御部３０３Ｄに記憶される。分包装置１００で算出された１包ＯＰ毎の長さ分の距離が、分包袋１１８の目標の送り量になる。上述したように、複数の下流境界候補Ｄｂｃから下流境界Ｄｂが決定される。

【0090】

次に、複数の上流境界候補Ｕｂｃから上流境界Ｕｂが決定される。下流境界Ｄｂを基準にして、分包装置１００で算出された１包ＯＰの長さ分の距離Ｌ２に位置する上流境界候補Ｕｂｃを上流境界Ｕｂとして決定する。１包ＯＰの長さ分の距離Ｌ２として、分包装置１００で算出された１包ＯＰの長さが適用される。

【0091】

分包装置１００で算出された１包ＯＰの長さが薬剤識別装置３００で利用されるので、下流境界Ｄｂ及び上流境界Ｕｂが高い精度で決定できる。

【0092】

図７においては、１つのオプティカルフローセンサ１１７を示したが、複数のオプティカルフローセンサ１１７を分包装置１００に配置できる。複数のオプティカルフローセンサ１１７の複数の情報に基づいて、精度の高い１包ＯＰの長さが取得できる。

【0093】

実施形態に係るレセプトコンピュータ５００を実現するプロセッサ５０６、分包装置コントローラ１０１のプロセッサ、及び薬剤識別装置３００のプロセッサ３０３は、以下のプロセッサ（processor）で構成できる。各種プロセッサには、プログラムを実行して機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device；ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。１つのプロセッサは、上記各種プロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。例えば、１つのプロセッサは、複数のＦＰＧＡ、あるいは、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせによって構成されてもよい。また、複数のプロセッサを１つのプロセッサで構成してもよい。複数のプロセッサを１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip；ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種のプロセッサは、ハードウエア的な構造として、上記各種プロセッサを１つ以上用いて構成される。さらに、これらの各種のプロセッサのハードウエア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

【符号の説明】

【0094】

１０ 薬剤監査支援システム
２０ ネットワーク
５０ 薬剤
１００ 分包装置
１０１ 分包装置コントローラ
１０２ 筐体
１０４ フィーダ
１０６ ホッパー
１０８ 投入管
１１０ 包装機構
１１２ 分包紙
１１４ 供給機構
１１６ ヒートシール機構
１１６Ａ 縦熱ヘッド
１１６Ｂ 横熱ヘッド
１１７ オプティカルフローセンサ
１１８ 分包袋
１１８Ａ 縦シール部
１１８Ｂ 横シール部
１１８Ｃ ミシン目
１１８Ｄ 折り返し部
１２０ 排出口
１２２ プリントヘッド
１２４ 収容ケース
２００ 収容ケース
２１０ フレーム
２１０Ａ 基台
２１０Ｂ 支柱
２１０Ｃ 上台
３００ 薬剤識別装置
３０１ 筐体
３０２ 投入口
３０３ プロセッサ
３０３Ａ メモリ
３０３Ｂ 制御部
３０３Ｃ 画像処理部
３０３Ｄ 駆動制御部
３０３Ｅ プリンタ制御部
３０３Ｆ 表示制御部
３０３Ｇ 境界処理部
３０４ 第１搬送ローラ
３０５ モーター
３０６ 第２搬送ローラ
３０８ 第１カメラ
３１０ 第２カメラ
３１２ 光源
３１３ オプティカルフローセンサ
３１４ ガイド
３１６ ラベルプリンター機構
３１８ 台紙
３２０ 供給機構
３２２ ラベルプリンター
３２４ ラベル剥離機構
３２６ 巻取機構
３３０ 第３カメラ
３３２ 第３搬送ローラ
３３４ 排出口
３３６ 表示装置
４００ 収容ボックス
５００ レセプトコンピュータ
５０１ 制御装置
５０２ 表示装置
５０４ 入力装置
５０６ プロセッサ
５０８ 記憶装置
５１０ 通信インタフェース
Ｄｂ 下流境界
Ｄｂｃ 下流境界候補
Ｕｂ 上流境界
Ｕｂｃ 上流境界候補
ＩＡ 撮像領域
Ｌ１ 移動距離
Ｌ２ 距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】