特許 7282979 閉鎖駆動機構及びそれを含む医療用吻合器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-19

(45)【発行日】2023-05-29

(54)【発明の名称】閉鎖駆動機構及びそれを含む医療用吻合器

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/11 20060101AFI20230522BHJP

   A61B 17/068 20060101ALI20230522BHJP

   A61B 17/115 20060101ALI20230522BHJP

【ＦＩ】

A61B17/11

A61B17/068

A61B17/115

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022512355

(86)(22)【出願日】2020-08-27

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-10-27

(86)【国際出願番号】 CN2020111791

(87)【国際公開番号】W WO2021037153

(87)【国際公開日】2021-03-04

【審査請求日】2022-02-22

(31)【優先権主張番号】201910806837.8

(32)【優先日】2019-08-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】201921425349.4

(32)【優先日】2019-08-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】515172670

【氏名又は名称】天臣国▲際▼医▲療▼科技股▲フン▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】Ｔｏｕｃｈｓｔｏｎｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】２７８ Ｄｏｎｇｐｉｎｇ Ｓｔｒｅｅｔ，Ｓｕｚｈｏｕ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ，Ｓｕｚｈｏｕ，Ｊｉａｎｇｓｕ，２１５１２３ Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100135079

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 修

(72)【発明者】

【氏名】単 ▲騰▼

【審査官】滝沢 和雄

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－１６４１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１４－５３１２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２２４３７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２１２６７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１３６８３３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】欧州特許出願公開第０３１２３９５６（ＥＰ，Ａ２）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１９４０８１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １７／１１

Ａ６１Ｂ １７／０６８

Ａ６１Ｂ １７／１１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療用吻合器に使用される閉鎖駆動機構であって、
前記閉鎖駆動機構は、可動ハンドル、第１のスライダー、ホルダー、閉鎖駆動部材、及び作動ロッドを含み、前記第１のスライダーの構造の少なくとも一部の初期位置は、前記ホルダーの近位端側にあり、前記作動ロッドには、押し付け部及び退避部が設けられており、前記作動ロッドの押し付け部と退避部の初期位置は、両方とも前記ホルダーの近位端側にあり、
初期状態で前記可動ハンドルが把持されると、前記可動ハンドルの作用により、前記第１のスライダーが吻合器の遠位端側の方向に向かって前記ホルダーの下方に移動し、前記閉鎖駆動部材を駆動して前記吻合器のステープリングヘッド部を閉じ、前記作動ロッドの押し付け部が前記吻合器の遠位端側の方向に向かって移動して前記ホルダーを下向きに押し付け、前記ホルダーが前記第１のスライダーと嵌合し、
前記吻合器の触発が完了すると、前記作動ロッドの退避部が前記ホルダーの上方に移動し、前記ホルダーが上方に移動して少なくとも部分的に前記退避部に入り、前記ホルダーが前記第１のスライダーから外れる
ことを特徴とする閉鎖駆動機構。

【請求項2】

前記第１のスライダーの上面には溝が設けられており、初期位置では、前記溝は前記ホルダーの近位端側にあり、初期状態で前記可動ハンドルが把持されると、前記ホルダーは少なくとも部分的に前記第１のスライダーの溝に入るか、又は、
前記ホルダーに上向きに凹状の溝が設けられ、初期状態で前記可動ハンドルが把持されると、前記第１のスライダーが少なくとも部分的に前記ホルダーの溝に入る
ことを特徴とする請求項１に記載の閉鎖駆動機構。

【請求項3】

前記作動ロッドの押し付け部は、前記作動ロッドの遠位端側に設けられたフランジであり、前記退避部は、前記フランジに対して上向きに凹んでいる
ことを特徴とする請求項１に記載の閉鎖駆動機構。

【請求項4】

前記フランジの遠位端側の面は、その近位端側の辺から遠位端側の辺に向かって上向きに傾斜するフランジの第１の傾斜面であり、前記ホルダーの近位端側の面は、前記フランジの第１の傾斜面と合わせる前記ホルダーの第１の傾斜面である
ことを特徴とする請求項３に記載の閉鎖駆動機構。

【請求項5】

前記退避部は、前記フランジに形成された退避溝である
ことを特徴とする請求項３に記載の閉鎖駆動機構。

【請求項6】

前記退避溝の遠位端側の面は、その遠位端側の辺から近位端側の辺に向かって上向きに傾斜するフランジの第２の傾斜面であり、前記ホルダーの遠位端側の面は、前記フランジの第２の傾斜面と合わせる前記ホルダーの第２の傾斜面である
ことを特徴とする請求項５に記載の閉鎖駆動機構。

【請求項7】

前記退避部は、前記フランジの近位端側と前記作動ロッドとの間に形成される
ことを特徴とする請求項３に記載の閉鎖駆動機構。

【請求項8】

前記フランジの近位端側の面は、その遠位端側の辺から近位端側の辺に向かって上向きに傾斜するフランジの第２の傾斜面であり、前記ホルダーの遠位端側の面は、前記フランジの第２の傾斜面と合わせる前記ホルダーの第２の傾斜面である
ことを特徴とする請求項７に記載の閉鎖駆動機構。

【請求項9】

前記第１のスライダーの上面に溝が設けられ、前記ホルダーは、第２のスライダー及び第３のスライダーを含み、前記第３のスライダーには、前記第２のスライダーを収容するための収容溝が開口されており、前記第２のスライダーの片側にボスが設けられており、初期状態で前記可動ハンドルを把持すると、前記第２のスライダーのボスが下向きに移動して、少なくとも部分的に前記第１のスライダーの溝に入る
ことを特徴とする請求項１に記載の閉鎖駆動機構。

【請求項10】

前記第３のスライダーの下方に第１のバイアス部材が設けられ、前記第１のバイアス部材は、前記第３のスライダーに上向きのバイアス力を与える
ことを特徴とする請求項９に記載の閉鎖駆動機構。

【請求項11】

前記第１のスライダーの上面に溝が設けられ、前記ホルダーは弾性片を含み、前記弾性片は固定端及び可動端を含み、前記弾性片の固定端は前記可動端の遠位端側にあり、前記可動端は、前記第１のスライダーの溝と合わせる協働部を形成し、前記作動ロッドの押し付け部が前記弾性片を下向きに圧迫するとき、前記協働部は、少なくとも部分的に前記第１のスライダーの溝に入る
ことを特徴とする請求項１に記載の閉鎖駆動機構。

【請求項12】

請求項１～１１のいずれか１項に記載の閉鎖駆動機構を含む
ことを特徴とする医療用吻合器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、医療器具の技術分野に関し、特に閉鎖駆動機構及びそれを含む医療用吻合器に関する。

【背景技術】

【0002】

消化管疾患は、人間の最も一般的な疾患の１つであり、治療中に、消化管などの生理学的組織の吻合のために医師の手動操作に代わって、医療用吻合器がよく使用される。医療用吻合器は一般的な外科手術器具であり、そのほとんどが軸方向内部ステープリング方式を採用して、手術時に、食道、胃、腸などの生理学的組織のエンドツーエンド、又はエンドツーサイドの吻合を形成し、吻合時に、組織の２つのセグメントが収斂して医療用吻合器に収容され、触発が完了した後、組織に円形の吻合部が形成され、人体の通路が再構築される。

【0003】

従来技術では、医療用吻合器は、医療用吻合器本体と、前記医療用吻合器本体に可動に接続される操作ハンドルと、前記本体と合わせるステープリングヘッド部とを含む。前記ステープリングヘッド部は、対向して設けられるステープルカートリッジとステープルアンビルとを含む。手術時に、まず可動ハンドルを把持し、閉鎖駆動機構を介してステープリングヘッド部の閉鎖プルタブを引っ張って吻合器の近位端側に移動し、これにより、ステープルカートリッジとステープルアンビルを閉じた後、操作ハンドルを再び把持し、ステープルを押して組織に向かって移動させることができ、ステープルカートリッジ内のステープルがステープルアンビルアセンブリで成形されることによって組織を吻合するとともに、カッターが吻合器の近位端側から遠位端側に移動して組織を切断する。本開示において、遠位端側及び近位端側は、操作者に対して相対的であり、操作者に近い方が近位端側であり、操作者から遠い方、即ち手術位置により近い方が遠位端側である。

【0004】

従来の閉鎖駆動機構では、構造が比較的複雑であり、吻合器の触発中に、閉鎖プルタブが吻合器の遠位端側の方向に向かって変位する可能性があり、ステープルカートリッジとステープルアンビルとの間の閉鎖効果に影響を与え、手術結果に悪影響を及ぼす。さらに、従来の閉鎖駆動機構では、吻合器が触発された後、ステープルカートリッジとステープルアンビルは閉じたままであり、医師が吻合器の操作を完了した後、ステープルカートリッジとステープルアンビルを開くために追加の操作手順が必要である。そして、吻合器が触発された後、医師はカッター押し棒を引き戻して、カッターがカッタースロットに沿って初期位置に戻るようにする必要があり、カッターを引き戻す過程で、ステープルカートリッジとステープルアンビルがまだ閉じていると、カッターはステープルカートリッジとステープルアンビルとの間の組織により抵抗され、初期位置にスムーズに戻ることができない。

【発明の概要】

【0005】

従来技術における問題を考慮して、本開示の目的は、閉鎖駆動機構及びそれを含む医療用吻合器を提供することであり、ホルダーと第１のスライダーの嵌合によって、ステープリングヘッド部が閉じられたときの閉鎖駆動部材の位置を制限し、吻合器が触発されるときに閉鎖プルタブが吻合器の遠位端側の方向に向かって移動するのを回避し、吻合器が触発された後、ホルダーが閉鎖駆動部材の位置を制限しなくなり、ステープルカートリッジとステープルアンビルを自動的に開くことができる。

【0006】

本開示の実施例は、医療用吻合器に使用される閉鎖駆動機構を提供し、前記閉鎖駆動機構は、可動ハンドル、第１のスライダー、ホルダー、閉鎖駆動部材、及び作動ロッドを含み、前記第１のスライダーの構造の少なくとも一部の初期位置は、前記ホルダーの近位端側にあり、前記作動ロッドには、押し付け部及び退避部が設けられており、前記作動ロッドの押し付け部と退避部の初期位置は、両方とも前記ホルダーの近位端側にあり、
初期状態で前記可動ハンドルが把持されると、前記可動ハンドルの作用により、前記第１のスライダーが吻合器の遠位端側の方向に向かって前記ホルダーの下方に移動し、前記閉鎖駆動部材を駆動して前記吻合器のステープリングヘッド部を閉じ、前記作動ロッドの押し付け部が前記吻合器の遠位端側の方向に向かって移動し、前記ホルダーを下向きに押し付け、前記ホルダーが前記第１のスライダーと嵌合し、
前記吻合器の触発が完了すると、前記作動ロッドの退避部が前記ホルダーの上方に移動し、前記ホルダーが上方に移動して少なくとも部分的に前記退避部に入り、前記ホルダーが前記第１のスライダーから外れる。

【0007】

幾つかの実施例では、前記第１のスライダーの上面には溝が設けられており、初期位置では、前記溝は前記ホルダーの近位端側にあり、初期状態で前記可動ハンドルが把持されると、前記ホルダーは少なくとも部分的に前記第１のスライダーの溝に入るか、又は、
前記ホルダーに上向きに凹状の溝が設けられ、初期状態で前記可動ハンドルが把持されると、前記第１のスライダーが少なくとも部分的に前記ホルダーの溝に入る。

【0008】

幾つかの実施例では、前記作動ロッドの押し付け部は、前記作動ロッドの遠位端側に設けられたフランジであり、前記退避部は、前記フランジに対して上向きに凹んでいる。

【0009】

幾つかの実施例では、前記フランジの遠位端側の面は、その近位端側の辺から遠位端側の辺に向かって上向きに傾斜するフランジの第１の傾斜面であり、前記ホルダーの近位端側の面は、前記フランジの第１の傾斜面と合わせるホルダーの第１の傾斜面である。

【0010】

幾つかの実施例では、前記退避部は、前記フランジに形成された退避溝である。

【0011】

幾つかの実施例では、前記退避溝の遠位端側の面は、その遠位端側の辺から近位端側の辺に向かって上向きに傾斜するフランジの第２の傾斜面であり、前記ホルダーの遠位端側の面は、前記フランジの第２の傾斜面と合わせるホルダーの第２の傾斜面である。

【0012】

幾つかの実施例では、前記退避部は、前記フランジの近位端側と前記作動ロッドとの間に形成される。

【0013】

幾つかの実施例では、前記フランジの近位端側の面は、その遠位端側の辺から近位端側の辺に向かって上向きに傾斜するフランジの第２の傾斜面であり、前記ホルダーの遠位端側の面は、前記フランジの第２の傾斜面と合わせるホルダーの第２の傾斜面である。

【0014】

幾つかの実施例では、前記第１のスライダーの上面に溝が設けられ、前記ホルダーは、第２のスライダー及び第３のスライダーを含み、前記第３のスライダーには、前記第２のスライダーを収容するための収容溝が開口されており、前記第２のスライダーの片側にボスが設けられており、初期状態で前記可動ハンドルを把持すると、前記第２のスライダーのボスが下向きに移動して、少なくとも部分的に前記第１のスライダーの溝に入る。

【0015】

幾つかの実施例では、前記第３のスライダーの下方に第１のバイアス部材が設けられ、前記第１のバイアス部材は、前記第３のスライダーに上向きのバイアス力を与える。

【0016】

幾つかの実施例では、前記第１のスライダーの上面に溝が設けられ、前記ホルダーは弾性片を含み、前記弾性片は固定端及び可動端を含み、前記弾性片の固定端は前記可動端の遠位端側にあり、前記可動端は、前記第１のスライダーの溝と合わせる協働部を形成し、前記作動ロッドの押し付け部が前記弾性片を下向きに圧迫するとき、前記協働部は、少なくとも部分的に前記第１のスライダーの溝に入る。

【0017】

本開示の実施例は、上記の閉鎖駆動機構を含む医療用吻合器をさらに提供する。

【0018】

本開示に提供される閉鎖駆動機構及びそれを含む医療用吻合器には、以下の利点がある。

【0019】

本開示は、医療用吻合器に使用される閉鎖駆動機構を提供し、吻合器が触発される前に、閉鎖駆動部材を介してステープリングヘッド部を引っ張って閉じた後、ホルダーと第１のスライダーの嵌合によって閉鎖駆動部材の位置を制限し、吻合器が触発されるときに閉鎖プルタブが吻合器の遠位端側の方向に向かって移動するのを回避し、吻合器が触発された後、ホルダーが上方に移動して第１のスライダーから外れ、閉鎖駆動部材の位置を制限しなくなり、閉鎖駆動部材が初期位置に戻ることができ、これにより、ステープルカートリッジとステープルアンビルを自動的に開くことができ、医師が吻合器を操作する手順が減少し、カッターを非常にスムーズに引き戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

本開示の他の特徴、目的及び利点は、以下の図面を参照して非限定的な実施例の詳細な説明を読むことによってより明らかになるであろう。

【0021】

【図1】本開示の第１の実施例の初期状態における吻合器の部分構造概略図である。

【図2】図１の吻合器ハウジングを取り外した構造概略図である。

【図3】本開示の第１の実施例の初期状態における第１のスライダー及びホルダーの位置の概略図である。

【図4】本開示の第１の実施例の初期状態における閉鎖駆動機構の構造概略図である。

【図5】図４のＡ１部分の拡大図である。

【図6】本開示の第１の実施例の初期状態で可動ハンドルを１回把持した後の吻合器の部分構造概略図である。

【図7】本開示の第１の実施例の初期状態で可動ハンドルを１回把持した後の閉鎖駆動機構の構造概略図である。

【図8】図７のＡ２部分の拡大図である。

【図9】本開示の第１の実施例の初期状態で可動ハンドルを１回把持した後の第１のスライダーとホルダーとの協働の概略図である。

【図10】本開示の第１の実施例のホルダーの構造概略図である。

【図11】本開示の第１の実施例の吻合器が触発されたときの吻合器の部分構造概略図である。

【図12】本開示の第１の実施例の吻合器が触発されたときの閉鎖駆動機構の構造概略図である。

【図13】図１２のＡ３部分の拡大図である。

【図14】本開示の第１の実施例の吻合器が触発されたときの第１のスライダー及びホルダーの位置の構造概略図である。

【図15】本開示の第２の実施例の閉鎖駆動機構の構造概略図である。

【図16】本開示の第２の実施例の第１のスライダー及びホルダーの位置の構造概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

次に、図面を参照して、例示的な実施形態をより完全に説明する。しかしながら、例示的な実施形態は、様々な形態で実装することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されると解釈されるべきではなく、逆に、これらの実施形態は、本開示が包括的且つ完全になるように提供され、例示的な実施形態の概念は、当業者に完全に伝達される。図面において、同一の参照符号は同一又は類似の構造を示すので、重複する説明は省略する。

【0023】

従来技術における技術的問題を解決するために、本開示は、医療用吻合器に使用される閉鎖駆動機構及びこのステープルカートリッジを含む医療用吻合器を提供する。前記吻合器は、ステープリングヘッド部及び吻合器本体を含み、前記吻合器本体には、前記ステープリングヘッド部を閉じるための閉鎖プルタブが設けられている。前記閉鎖駆動機構は、医療用吻合器に使用され、前記閉鎖駆動機構は、可動ハンドル、第１のスライダー、ホルダー、閉鎖駆動部材、及び作動ロッドを含み、前記第１のスライダーの初期位置は、前記ホルダーの近位端側にあり、前記作動ロッドには、押し付け部及び退避部が設けられており、前記作動ロッドの押し付け部と退避部の初期位置は、両方とも前記ホルダーの近位端側にある。初期状態で前記可動ハンドルが把持されると、前記可動ハンドルの作用により、前記第１のスライダーが吻合器の遠位端側の方向に向かって前記ホルダーの下方に移動し、前記閉鎖駆動部材を駆動して、前記吻合器の閉鎖プルタブを引っ張ることによって前記吻合器のステープリングヘッド部を閉じ、同様に、前記可動ハンドルの作用により、前記作動ロッドの押し付け部が前記吻合器の遠位端側の方向に向かって移動し、前記ホルダーを下向きに押し付け、前記ホルダーが前記第１のスライダーと嵌合して、前記第１のスライダーの吻合器の近位端側への移動を制限し、吻合器の触発中に、閉鎖プルタブが吻合器の遠位端側の方向に向かって移動しないことを保証し、ステープリングヘッド部の閉鎖の安定性を保証する。

【0024】

前記吻合器の触発が完了すると、前記退避部は、前記作動ロッドと共に遠位端側に向かって前記ホルダーの上方に移動し、前記ホルダーは上方に移動して少なくとも部分的に前記退避部に入り、これにより、前記ホルダーが第１のスライダーから外れ、閉鎖駆動部材の位置を制限しなくなり、前記閉鎖駆動部材は初期位置に戻ることができ、さらに、閉鎖プルタブを駆動して吻合器の遠位端側の方向に向かって移動させ、これにより、ステープルカートリッジとステープルアンビルを自動的に開くことができ、医師が吻合器を操作する手順が減少し、カッターを非常にスムーズに引き戻すことができる。

【0025】

本開示は、前記閉鎖駆動機構を含む医療用吻合器をさらに提供し、この構造の閉鎖駆動機構を採用することにより、吻合器の触発中のステープリングヘッド部の閉鎖の安定性を保証することができ、且つ吻合器が触発された後、ステープリングヘッド部は自動的に開くことができる。

【0026】

本開示の特定の実施形態における閉鎖駆動機構及び吻合器の構造は、図１～１６を参照して以下に具体的に紹介される。図１～１４は、本開示の第１の実施例の閉鎖駆動機構及び吻合器の構造を示し、図１５及び図１６は、本開示の第２の実施例の閉鎖駆動機構及び吻合器の構造を示している。ここで、第１の実施例と第２の実施例のホルダーの構造は異なる。ここでの２つの実施例の特定の構造は、本開示の特定の実施形態を説明するためだけのものであり、本開示の保護範囲を限定するものではないことを理解されたい。

【0027】

図１～１４に示すように、本開示の第１の実施例では、前記吻合器は、吻合器本体１と、吻合器本体１の遠位端側にあるステープリングヘッド部（図示せず）とを含み、吻合器本体１は、ハウジング１３及び固定ハンドル１１を含み、吻合器本体１の内部には、ステープリングヘッド部を閉じるか開くための閉鎖プルタブ１２がさらに設けられており、閉鎖プルタブ１２が初期状態のとき、ステープリングヘッド部が開かれ、閉鎖プルタブ１２が吻合器の近位端側に移動すると、ステープリングヘッド部が閉じられ、閉鎖プルタブ１２が再び吻合器の遠位端側に移動すると、ステープリングヘッド部を再び開くことができる。前記閉鎖駆動機構は、可動ハンドル３、第１のスライダー５、ホルダー、閉鎖駆動部材８３、及び作動ロッド２を含み、前記閉鎖駆動部材８３は、閉鎖プルタブ１２に接続されており、閉鎖駆動部材８３が吻合器の近位端側に移動すると、前記閉鎖プルタブ１２を引っ張って吻合器の近位端側に移動して、前記吻合器のステープリングヘッド部を閉じる。

【0028】

図１～５は、この実施例における初期状態の吻合器及び閉鎖駆動構造の構造を示している。この実施例では、初期状態では、前記第１のスライダー５と前記作動ロッド２の両方が初期位置にあり、前記第１のスライダー５の初期位置は、前記ホルダーの近位端側にあり、前記作動ロッド２には押し付け部が設けられており、前記作動ロッド２の押し付け部の初期位置は、前記ホルダーの近位端側にある。図３に示すように、前記ホルダーは、第２のスライダー６及び第３のスライダー７を含み、前記第３のスライダー７には、前記第２のスライダー６を収容するための収容溝７１が開口されている。図４及び図５に示すように、前記作動ロッド２の押し付け部は、前記作動ロッド２の遠位端側に設けられたフランジ２３である。

【0029】

本開示において、遠位端側及び近位端側は、操作者に対して相対的であり、ここで、遠位端側は、操作者から遠い方を指し、近位端側は、操作者に近い方を指す。上方又は上向きの方向は、作動ロッドに対して、前記ラック２２とは反対側を向く側に向かっており、下方又は下向きの方向は反対である。例えば、図１及び図２の視点では、吻合器本体１の遠位端側は図の左端であり、吻合器本体１の近位端側は図の右端であり、上向きの方向は図の上端を指す。図４の視点では、図１及び図２の視点に対してビューが反転しているので、図４では、作動ロッド２の遠位端側は、図４の作動ロッド２の右側であり、作動ロッド２の近位端側は、図４の作動ロッド２の左側である。

【0030】

初期状態で前記可動ハンドル３を把持すると、可動ハンドル３の回転運動は、コネクティングロッド４を吻合器の遠位端側の方向に向かって移動させるように駆動し、さらに、前記コネクティングロッド４が前記第１のスライダー５を押して、吻合器の遠位端側の方向に向かって前記ホルダーの下方に移動する。第１のスライダー５は、１つのステアリングアセンブリを介して閉鎖駆動部材８３に接続され、ステアリングアセンブリは、前記第１のスライダー５の吻合器の遠位端側の方向への移動を、閉鎖駆動部材８３の吻合器の近位端側の方向への移動に変換し、さらに、プルタブ１２を引っ張って吻合器の近位端側に移動し、これにより。前記吻合器のステープリングヘッド部を閉じる。

【0031】

この実施例では、前記ステアリングアセンブリは、ステアリングサポートビーム８２及びプルロープ８１を含み、前記ステアリングサポートビーム８２は、ハウジング１３に固定されており、一つの好ましい実施形態では、前記ステアリングサポートビーム８２はプーリー８２として設けられており、移動するときの前記プルロープ８１の抵抗を低減する。前記プーリー８２は、前記第１のスライダー５の近位端側にあり、前記プルロープ８１は、前記プーリー８２の外部にスリーブされ、且つ前記プルロープ８１は、前記第１のスライダー５と前記閉鎖駆動部材８３との間に接続されている。一つの好ましい実施形態では、前記プルロープ８１の両端には、それぞれ固定端が設けられている。第１のスライダー５の近位端側には、第２の溝５２が設けられてもよく、前記プルロープ８１の一固定端は、第２の溝５２に取り外し可能に取り付けられている。前記プルロープ８１の他の固定端は、前記閉鎖駆動部材８３に取り外し可能に接続されている。プルロープ８１とプーリー８２の構造により、第１のスライダー５の移動を逆駆動力に変換して閉鎖駆動部材８３に伝達し、前記閉鎖駆動部材８３を近位端側に移動させることができる。

【0032】

同時に、初期状態で前記可動ハンドル３を把持すると、可動ハンドル３が把持されて回転し、可動ハンドル３の係止爪３１が作動ロッド２の推進歯２１に接触して、推進歯２１を吻合器の遠位端方向に向かって押し、作動ロッド２も吻合器の遠位端側の方向に向かって移動し、前記作動ロッド２の押し付け部が前記吻合器の遠位端側の方向に向かって移動し、前記ホルダーに接触した後、前記ホルダーを下向きに押し付け、前記ホルダーが前記第１のスライダー５と嵌合して、前記第１のスライダー５の吻合器の近位端側への移動を阻止し、ステープリングヘッド部が閉じられたときの安定性を維持する。

【0033】

図６～１０に示すように、可動ハンドル３を初めて把持した後の吻合器及び閉鎖駆動機構の構造を示している。この実施例では、前記第１のスライダー５の上面には、第１の溝５１が設けられており、初期状態で前記可動ハンドル３が把持された後、前記ホルダーが第１のスライダー５と嵌合して、ステープリングヘッド部が閉じられたときの安定性を維持する。ここで、嵌合することは、前記ホルダーの構造の少なくとも一部が前記第１のスライダー５の第１の溝５１に入ることを意味する。他の代替可能な実施形態では、ホルダーと第１のスライダー５はまた、以下のように嵌合することができ、前記ホルダーに上向きに凹状の溝が設けられ、初期状態で前記可動ハンドル３が把持されると、前記第１のスライダー５が少なくとも部分的に前記ホルダーの溝に入る。

【0034】

図８～１０に示すように、前記第２のスライダー６の片側にボス６１が設けられている。初期位置では、前記ボス６１は前記第１の溝５１の遠位端側にあり、且つ前記ボス６１の高さは前記第１の溝５１よりも高い。初期状態で前記可動ハンドル３を把持すると、前記第１のスライダー５が遠位端側に移動し、前記第１のスライダー５の第１の溝５１が前記ボス６１の下方に到達し、且つ前記フランジ２３は、第３のスライダー７の上端に接触するまで吻合器の遠位端側に移動し、第３のスライダー７に下向きの押圧力を与え、前記フランジ２３の押し付け作用により、前記第３のスライダー７は、前記第２のスライダー６を全体として下向きに移動させるように駆動し、第２のスライダー６のボス６１が下向きに移動して、少なくとも部分的に前記第１のスライダー５の第１の溝５１に入る。

【0035】

前記第３のスライダー７の下方に第１のバイアス部材が設けられ、前記第１のバイアス部材は、前記第３のスライダー７に上向きのバイアス力を与える。この実施例では、前記第１のバイアス部材は、第１の圧縮ばね７４である。初期状態では、前記第３のスライダー７は、前記第１の圧縮ばね７４の作用により初期位置に維持され、前記フランジ２３が第３のスライダー７を下向きに押し付けると、第３のスライダー７が下向きに移動し、第１の圧縮ばね７４を圧迫して変形させる。

【0036】

さらに、前記収容溝７１の内壁と前記第２のスライダー６の上面との間に第２のバイアス部材がさらに設けられ、前記第２のバイアス部材は、前記第２のスライダー６に下向きのバイアス力を与える。この実施例では、第２のバイアス部材は、第２の圧縮ばね７５である。第３のスライダー７が下向きに移動し、ボス６１が第１のスライダー５の第１の溝５１に入るまで第２のスライダー６を下向きに移動させるとき、第２のスライダー６は、第３のスライダー７に対して上向きに移動する傾向があり、第２の圧縮ばね７５が上向きに圧迫されて変形する。

【0037】

図８及び図９に示すように、前記フランジ２３の遠位端側の面は、その近位端側の辺から遠位端側の辺に向かって上向きに傾斜するフランジの第１の傾斜面２４であり、前記第３のスライダー７の近位端側の面は、前記フランジの第１の傾斜面２４と合わせる第３のスライダーの第１の傾斜面７２である。フランジの第１の傾斜面２４と第３のスライダーの第１の傾斜面７２との相互誘導作用により、フランジ２３は、吻合器の遠位端側に移動するときに、第３のスライダー７によりスムーズに接触して圧迫することができる。

【0038】

図９及び図１０に示すように、前記第１のスライダー５の遠位端側の面は、その遠位端側の辺から近位端側の辺に向かって上向きに傾斜する第１のスライダーの第１の傾斜面５３であり、前記第１のスライダーの第１の傾斜面５３は、その近位端側から遠位端側に下向きに傾斜する傾斜面であり、前記第２のスライダー６のボス６１の近位端側の面は、前記第１のスライダーの第１の傾斜面５３と合わせる第２のスライダー傾斜面６２である。第１のスライダーの第１の傾斜面５３と第２のスライダー傾斜面６２との相互誘導作用により、第２のスライダー６のボス６１を第１のスライダー５の第１の溝５１によりよく誘導することができる。さらに、第１の溝５１は、第１のボス６１の形状に適合した形状を有し、第１の溝５１の近位端側の面は、その遠位端側の辺から近位端側の辺に向かって上向きに傾斜する第１のスライダーの第２の傾斜面５４である。

【0039】

前記第１のスライダー５の第１の溝５１の遠位端側の面は、第１の停止面５５として形成され、対応して、第２のスライダー６のボス６１の遠位端側の面は、第２の停止面６３として形成され、第１の停止面５５及び第２の停止面６３は両方とも垂直面である。初期位置では、前記第１の停止面５５は、前記第２の停止面６３から離間されている。第１の停止面５５と第２の停止面６３の２つの垂直面の協働により、ボス６１が第１の溝５１にあると、第１のスライダー５が近位端側に移動するのが阻止される。

【0040】

ステープリングヘッド部を閉じた後、図６～１０に示す吻合器の状態で、可動ハンドル３を再び把持すると、可動ハンドル３が把持されて回転し、その係止爪３１がラック２２に接触し、ラック２２を押すことによって作動ロッド２を押し続けて吻合器の遠位端方向に向かって移動し、作動ロッド２には触発部材２７が設けられ、触発部材２７は、吻合器の遠位端方向への移動中に吻合器を触発することができ、これにより、吻合器が組織を吻合及び切断する。吻合器の触発中に、フランジ２３の押し付け作用の下で、第２のスライダー６のボス６１は、第１のスライダー５の第１の溝５１に常に保持され、これにより、吻合器の触発中に、ステープリングヘッド部の閉鎖の安定性が維持される。

【0041】

吻合器が触発されたときに、ステープルカートリッジとステープルアンビルが分離するようにステープリングヘッド部を開く必要がある場合、ホルダーを第１のスライダー５から外す必要があり、即ち、この実施例では、第２のスライダー６のボス６１を第１のスライダー５の第１の溝５１から外す必要がある。

【0042】

この実施例では、前記作動ロッド２に退避部がさらに設けられ、前記吻合器が触発されたとき、前記退避部が前記ホルダーの上方に移動し、前記ホルダーが上方に移動して、少なくとも部分的に前記退避部に入り、前記ホルダーが前記第１のスライダー５から外れ、これにより、第１のスライダー５が吻合器の近位端側の方向に向かって移動することができ、閉鎖プルタブ１２が吻合器の遠位端側の方向に向かって移動して、ステープリングヘッド部を自動的に開くことができる。

【0043】

図１１～１４は、この実施例において吻合器が触発されたときの吻合器及び閉鎖駆動機構の構造を示している。この実施例では、前記退避部は、前記フランジ２３の近位端に形成された上向きに凹状の退避溝２６であり、即ち、上向きに凹状の溝が前記フランジ２３に開口されて、第３のスライダー７の上向きの移動を可能にする。この実施例では、吻合器の触発中に、第１の圧縮ばね７４は、第３のスライダー７の作用によって変形し、吻合器の触発が完了すると、フランジ２３はもはや第３のスライダー７を圧迫しないので、第１の圧縮ばね７４の変形復元力の作用下で、第３のスライダー７が上方に移動し、さらに、第２のスライダー６のボス６１を駆動して上方に移動し、第１のスライダー５の第１の溝５１から外れる。

【0044】

この実施例では、前記退避溝２６の遠位端側の面は、その遠位端側の辺から近位端側の辺に向かって上向きに傾斜するフランジの第２の傾斜面２５であり、前記第３のスライダー７の遠位端側の面は、前記フランジの第２の傾斜面２５と合わせる第３のスライダーの第２の傾斜面７３である。フランジの第２の傾斜面２５と第３のスライダーの第２の傾斜面７３との相互誘導作用により、吻合器の触発が完了すると、第３のスライダー７は、フランジ２３の押し付け作用からよりスムーズに外れて、退避溝２６に入ることができる。他の代替可能な実施形態では、吻合器が触発されたとき、フランジ２３のフランジの第２の傾斜面２５は、依然として第３のスライダーの第２の傾斜面７３に一定の圧迫作用を及ぼすことができ、即ち、第３のスライダー７の上向きのストロークが、第１のスライダー５の第１の溝５１からの第２のスライダー６の第１のボス６１の離脱を満たすことができる限り、押し付け部のホルダーへの押圧力は減少するがゼロではない。

【0045】

他の代替可能な実施形態では、前記フランジ２３の長さは、吻合器の触発中の作動ロッド２のストロークに従って設定される。前記退避部は、前記フランジ２３の近位端側の端部と前記作動ロッド２との間に形成され、即ち、前記吻合器の触発が完了すると、前記フランジ２３は前記第３のスライダー７の遠位端側に移動し、前記第３のスライダー７はフランジ２３によりもはや圧迫されず、前記第３のスライダー７は、第２のスライダー６のボス６１が第１のスライダー５の第１の溝５１から外れるまで上方に移動する。この実施形態では、前記フランジ２３の近位端側の面は、第３のスライダーの第２の傾斜面７３と相互誘導するように、その遠位端側の辺から近位端側の辺に向かって上向きに傾斜したフランジの第２の傾斜面２５である。

【0046】

図１５及び図１６に示すように、本開示の第２の実施例の閉鎖駆動機構の構造概略図である。この実施例では、前記第１のスライダー５の上面に第１の溝５１が設けられ、前記ホルダーは弾性片９を含み、前記弾性片９は固定端９１及び可動端９２を含み、前記弾性片９の固定端９１は前記可動端９２の遠位端側にあり、前記固定端９１は前記吻合器のハウジング１３に固定され、前記可動端９２は下向きに遠位端側の方向に向かって曲げられて、前記第１のスライダー５の第１の溝５１と合わせる協働部を形成する。

【0047】

初期状態では、前記第１のスライダー５と前記作動ロッド２の押し付け部の両方が弾性片９の近位端側にあり、初期状態で可動ハンドル３が把持されると、可動ハンドル３は、第１のスライダー５を駆動して、吻合器の遠位端側の方向に向かって前記弾性片９の協働部の下方に移動し、作動ロッド２の押し付け部が前記弾性片９に接触するまで遠位端側に移動した後、前記弾性片９が下向きに圧迫され、前記協働部が少なくとも部分的に前記第１のスライダー５の第１の溝５１に入る。弾性片９は、薄い金属板等の材料で製造されてもよく、弾性片９の協働部が押し下げると、弾性片９自体が弾性変形する。

【0048】

吻合器の触発が完了すると、前記弾性片９の協働部が少なくとも部分的に前記作動ロッド２の退避部に入り、弾性片９への前記作動ロッド２の押し付け部の押圧力が減少するか又は排除され、前記弾性片９は、弾性変形の復元力の作用下で上向きに跳ね返り、その協働部が第１のスライダー５の第１の溝５１から外れ、これにより、ステープリングヘッド部を自動的に開くことができる。

【0049】

この実施例では、図１５及び図１６に示すように、弾性片９には、プルロープ８１が通過するプルロープ通過溝９３が設けられており、且つ弾性片９の上端の近位端側の面は、作動ロッド２の押し付け部が弾性片９に接触しているときに押し付け部をよりよく誘導して、遠位端側に移動し続けるときに弾性片９の上端を押し付けるようにするために、弾性片の第１の傾斜面９４として形成され、弾性片９の上端の遠位端側の面は、吻合器が触発されたときに弾性片９からの押し付け部の離脱をよりよく誘導するために、弾性片の第２の傾斜面９５として形成される。弾性片９の下端の近位端の端面は、ステープリングヘッド部を閉じるときに弾性片９の協働部を第１のスライダー５の第１の溝５１によりよく誘導するために、弾性片の第３の傾斜面９６として形成される。弾性片９の可動端９２は、弾性片９が第１の溝５１から誤って外れるのをよりよく防ぐために、前記第１の溝５１の遠位端側の面と合わせる垂直面が形成されている。

【0050】

本開示に提供される閉鎖駆動機構及びそれを含む医療用吻合器には、以下の利点がある。

【0051】

本開示は、医療用吻合器に使用される閉鎖駆動機構を提供し、吻合器が触発される前に、閉鎖駆動部材を介してステープリングヘッド部を引っ張って閉じた後、ホルダーと第１のスライダーの嵌合によって閉鎖駆動部材の位置を制限し、吻合器が触発されるときに閉鎖プルタブが吻合器の遠位端側の方向に向かって移動するのを回避し、吻合器が触発された後、ホルダーが上方に移動して第１のスライダーから外れ、閉鎖駆動部材の位置を制限しなくなり、閉鎖駆動部材が初期位置に戻ることができ、これにより、ステープルカートリッジとステープルアンビルを自動的に開くことができ、医師が吻合器を操作する手順が減少し、カッターを非常にスムーズに引き戻すことができる。

【0052】

上記は、特定の好ましい実施形態に関連する本発明のさらに詳細な説明であり、本発明の特定の実装がこれらの説明に限定されると想定することはできない。本発明が属する技術分野の当業者にとって、本発明の概念から逸脱することなく、幾つかの単純な推論又は置換を行うことができ、それらはすべて、本発明の保護範囲内にあると見なされるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】