特許 7283020 仕分けコンベヤシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-22

(45)【発行日】2023-05-30

(54)【発明の名称】仕分けコンベヤシステム

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/68 20060101AFI20230523BHJP

   B65G 47/53 20060101ALI20230523BHJP

【ＦＩ】

B65G47/68 A

B65G47/53 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021154608

(22)【出願日】2021-09-22

(65)【公開番号】P2023045970

(43)【公開日】2023-04-03

【審査請求日】2022-08-12

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000110011

【氏名又は名称】トーヨーカネツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110559

【弁理士】

【氏名又は名称】友野 英三

(72)【発明者】

【氏名】竹光 一眞

(72)【発明者】

【氏名】今泉 幸三

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開平０１－２９７１８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公平０４－０３９２１９（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】国際公開第２０１９／１９８２４０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００１－１９２１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公昭４９－００５７９１（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／６８

Ｂ６５Ｇ ４７／５３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送物を載置して第１の方向に搬送する上流側コンベヤと、
前記上流側コンベヤで前記第１の方向に搬送された前記搬送物を受領して当該搬送物の行先に応じて当該搬送物を第２の方向または前記第２の方向の反対向きの第３の方向に選択的に搬送する仕分けコンベヤと、
前記仕分けコンベヤの前記第２の方向に連接して前記搬送物を前記仕分けコンベヤから離れる方向に搬送する第１の下流側コンベヤと、
前記仕分けコンベヤの前記第３の方向に連接して前記搬送物を前記仕分けコンベヤから離れる方向に搬送する第２の下流側コンベヤと、
前記仕分けコンベヤで受領した前記搬送物を選択的に前記上流側コンベヤに戻す戻し機構と、
前記戻し機構が動作して前記搬送物が前記仕分けコンベヤから前記上流側コンベヤに戻されるときに前記上流側コンベヤの駆動方向を前記第１の方向と逆方向に切り換えて動作させることで前記搬送物を前記上流側コンベヤの上流側に戻す上流側コンベヤ逆転機構と
を有すること、を特徴とする仕分けコンベヤシステム。

【請求項2】

前記上流側コンベヤの下流側端部は前記仕分けコンベヤよりも高い位置にあること、を特徴とする請求項１に記載の仕分けコンベヤシステム。

【請求項3】

前記搬送物に付随する行先識別情報に基づいて前記搬送物の行先を判定して前記仕分けコンベヤの搬送向きを制御する制御装置をさらに有すること、を特徴とする請求項１もしくは２に記載の仕分けコンベヤシステム。

【請求項4】

前記上流側コンベヤと前記搬送物との接触部における摩擦係数が、前記仕分けコンベヤと前記搬送物との接触部における摩擦係数よりも大きいこと、を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤシステム。

【請求項5】

前記仕分けコンベヤの前記上流側コンベヤの反対側に配置されて前記搬送物の飛び出しを抑制する抑止部材をさらに有すること、を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤシステム。

【請求項6】

前記抑止部材は、前記仕分けコンベヤに連動して前記仕分けコンベヤの機能を補助して前記搬送物を前記第２の方向または前記第３の方向に選択的に搬送するコンベヤ機能を有すること、を特徴とする請求項５に記載の仕分けコンベヤシステム。

【請求項7】

前記上流側コンベヤ、前記仕分けコンベヤ、前記第１の下流側コンベヤおよび前記第２の下流側コンベヤのうち少なくとも一つがベルトコンベヤであることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の仕分けコンベヤシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、複数のコンベヤを組み合わせて搬送物の仕分けを行う仕分けコンベヤシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば空港の手荷物搬送のためのコンベヤシステムなどにおいて、搬送物の搬送の途中で、搬送先に応じて仕分けが行われる（特許文献１，２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１３１２８０号公報

【文献】特開２０１９－１８９４３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の搬送仕分けシステムでは、搬送ラインを構成するコンベヤ、仕分け装置、保管装置など大規模な専用の装置を必要とし、システムの変更には多大な労力と費用を要した。
特に空港向けの搬送仕分けシステムでは、今般のコロナ禍などの急激な需要減退により空港機能が大幅に縮小・制限されるような状況となり、必要なシステムのみを稼働させて不要なシステムを不稼働としたい場合など、状況に応じた適切な稼働対応を図りたい場合に、搬送ラインを途中でショートカットして対応することを踏まえて検討する場合も多い。しかし、従来の搬送ラインでは、特に平面空間での仕分け装置は水平分岐装置など大掛かりな装置を用いることとなり、スペースの捻出が難しく、コストも高くなる場合が多い。

【0005】

この発明は、仕分けコンベヤシステムをコンパクトで容易に設置および変更することができ、効率よく運用することができるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様による仕分けコンベヤシステムは、搬送物を載置して第１の方向に搬送する上流側コンベヤと、前記上流側コンベヤで第１の方向に搬送された前記搬送物を受領して当該搬送物の行先に応じて当該搬送物を第２の方向または第２の方向の反対向きの第３の方向に選択的に搬送する仕分けコンベヤと、前記仕分けコンベヤの第２の方向に連接して搬送物を前記仕分けコンベヤから離れる方向に搬送する第１の下流側コンベヤと、前記仕分けコンベヤの第３の方向に連接して搬送物を前記仕分けコンベヤから離れる方向に搬送する第２の下流側コンベヤと、を有すること、を特徴とする。かかる構成により、仕分けコンベヤシステムを容易に設置および変更することができ、効率よく運用することができる。

【0007】

本発明の第２の態様による仕分けコンベヤシステムは、第１の態様による仕分けコンベヤシステムにおいて、前記仕分けコンベヤで受領した前記搬送物を選択的に前記上流側コンベヤに戻す戻し機構と、前記戻し機構によって前記搬送物が前記仕分けコンベヤから前記上流側コンベヤに戻された場合に前記上流側コンベヤを前記第１の方向と逆方向に動作させる上流側コンベヤ逆転機構と、を有すること、を特徴とする。かかる構成により、何らかの異常などの場合に、仕分けコンベヤに載置された搬送物を、上流側コンベヤに戻し、さらに上流側コンベヤの上流側に戻すことでより仕分けミスを低減できる。

【0008】

本発明の第３の態様による仕分けコンベヤシステムは、第１の態様による仕分けコンベヤシステムにおいて、前記上流側コンベヤの下流側端部は前記仕分けコンベヤよりも高い位置にあること、を特徴とする。かかる構成により、円滑かつ確実な動作を実現することができる。

【0009】

本発明の第４の態様による仕分けコンベヤシステムは、第１ないし第３のいずれかの態様による仕分けコンベヤシステムにおいて、前記搬送物に付随する行先識別情報に基づいて前記仕分けコンベヤの搬送向きを制御する制御装置をさらに有すること、を特徴とする。かかる構成により、作業効率の向上を図ることができる。

【0010】

本発明の第５の態様による仕分けコンベヤシステムは、第１ないし第４のいずれかの態様による仕分けコンベヤシステムにおいて、前記上流側コンベヤと前記搬送物との接触部における摩擦係数が、前記仕分けコンベヤと前記搬送物との接触部における摩擦係数よりも大きいこと、を特徴とする。かかる構成により、上流側コンベヤから仕分けコンベヤへの搬送物の移送を円滑かつ確実に実現することができる。

【0011】

本発明の第６の態様による仕分けコンベヤシステムは、第１ないし第５のいずれかの態様による仕分けコンベヤシステムにおいて、前記仕分けコンベヤの前記上流側コンベヤの反対側に配置されて前記搬送物の飛び出しを抑制する抑止部材をさらに有すること、を特徴とする。かかる構成により、仕分けコンベヤから搬送物が飛び出すことを抑制できる。

【0012】

本発明の第７の態様による仕分けコンベヤシステムは、第６の態様による仕分けコンベヤシステムにおいて、前記抑止部材は、前記仕分けコンベヤに連動して前記仕分けコンベヤの機能を補助して前記搬送物を前記第２の方向または前記第３の方向に選択的に搬送するコンベヤ機能を有すること、を特徴とする。かかる構成により、仕分けコンベヤによる搬送物を円滑に振り分けて下流側に搬送することができる。

【0013】

本発明の第８の態様による仕分けコンベヤシステムは、第１ないし第７のいずれかの態様による仕分けコンベヤシステムにおいて、前記上流側コンベヤ、前記仕分けコンベヤ、前記第１の下流側コンベヤおよび前記第２の下流側コンベヤのうち少なくとも一つがベルトコンベヤであることを特徴とする。かかる構成により、空港向けの搬送仕分けシステムでなどで多く使用されているベルトコンベヤを用いて仕分けコンベヤシステムを実現することができる。

【発明の効果】

【0014】

この発明によれば、仕分けコンベヤシステムを容易に設置および変更することができ、効率よく運用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る仕分けコンベヤシステムの平面図。

【図2】図１および図３の仕分けコンベヤシステムのＩＩ－ＩＩ線矢視側面断面図。

【図3】図１および図２の仕分けコンベヤシステムのＩＩＩ－ＩＩＩ線矢視正面断面図。

【図4】本発明の第２の実施形態に係る仕分けコンベヤシステムの側面断面図。

【図5】本発明の第３の実施形態に係る仕分けコンベヤシステムの平面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る仕分けコンベヤシステムについて説明する。ここで、同一または類似の部分には共通の符号を付して、重複説明は省略する。

【0017】

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る仕分けコンベヤシステムの平面図である。図２は図１および図３の仕分けコンベヤシステムのＩＩ－ＩＩ線矢視側面断面図であり、図３は図１および図２の仕分けコンベヤシステムのＩＩＩ－ＩＩＩ線矢視正面断面図である。

【0018】

この実施形態に係る仕分けコンベヤシステムは、上流側コンベヤ１１と、仕分けコンベヤ１２と、第１の下流側コンベヤ１３と、第２の下流側コンベヤ１４と、制御装置１５とを有する。上流側コンベヤ１１と、仕分けコンベヤ１２と、第１の下流側コンベヤ１３と、第２の下流側コンベヤ１４は、たとえば、ベルトコンベヤまたはローラコンベヤである。

【0019】

上流側コンベヤ１１は、その上に載置された搬送物Ｌ１を矢印Ａの方向（第１の方向、Ｘ方向）に搬送するように構成されている。第１の下流側コンベヤ１３は、その上に載置された搬送物Ｌ２を矢印Ｂの方向（第２の方向、－Ｙ方向）に搬送するように構成されている。第２の下流側コンベヤ１４は、その上に載置された搬送物Ｌ３を矢印Ｃの方向（第３の方向、Ｙ方向）に搬送するように構成されている。矢印Ｃの方向は矢印Ｂの方向の反対向きである。仕分けコンベヤ１２は、制御装置１５の制御により駆動部（図示せず）を切り替えることによって、搬送物Ｌ４を矢印Ｂの方向にも矢印Ｃの方向にも搬送できるように構成されている。

【0020】

第１の下流側コンベヤ１３、仕分けコンベヤ１２、第２の下流側コンベヤ１４は、その順に直線的に並べられていて、これらのコンベヤ１３，１２，１４の搬送面の高さ（Ｚ方向位置）はほぼ同じである。

【0021】

上流側コンベヤ１１は、それによって搬送される搬送物Ｌ１が仕分けコンベヤ１２の横（－Ｘ側）の辺に直角に向かうように配置されている。上流側コンベヤ１１の搬送面の高さは仕分けコンベヤ１２の搬送面の高さよりも段差ｈだけ高い。

【0022】

上流側コンベヤ１１によって搬送された搬送物は、上流側コンベヤ１１の下流端部でＸ方向の所定の速度をもって、段差を落下しながら仕分けコンベヤ１２に向かう。その搬送物は、仕分けコンベヤ１２の搬送面に落下した後にＸ方向に若干滑り、その後、仕分けコンベヤ１２によってＹ方向または－Ｙ方向に搬送される。このように、仕分けコンベヤ１２の上で搬送物がＸ方向に適当に滑り、しかもその後、仕分けコンベヤ１２の駆動によって搬送物をＹ方向または－Ｙ方向に搬送することを実現するために、仕分けコンベヤ１２と搬送物との接触面の摩擦が、Ｘ方向には小さく、Ｙ方向または－Ｙ方向には大きいことが望ましい。また、仕分けコンベヤ１２と搬送物との接触面の摩擦係数が、上流側コンベヤ１１と搬送物との接触面の摩擦係数よりも小さいことが好ましい。

【0023】

仕分けコンベヤ１２の横の上流側コンベヤ１１の方向の反対側（Ｘ側）の辺に沿って抑止部材１６が配置されている。抑止部材１６は、たとえば、金属製もしくはプラスチック製の壁、または柵、または網などである。この抑止部材１６により、上流側コンベヤ１１によってＸ方向に搬送されて仕分けコンベヤ１２に到達した搬送物Ｌ４が、さらにＸ方向に仕分けコンベヤ１２を通り越して落下してしまうのを防ぐことができる。

【0024】

各搬送物Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４にはそれぞれの行き先を示す行先識別情報を表示するバーコード、ＲＦタグ、ＩＣチップなどが取り付けられている。仕分けコンベヤ１２の近傍にこれらの行先識別情報を読み取るセンサ（図示せず）が配置されている。センサが行先識別情報を自動的に読み取ることにより、制御装置１５が仕分けコンベヤ１２の駆動方向を判断して、仕分けコンベヤ１２の駆動方向が切り替えられるように構成されている。行先識別情報として、各搬送物Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４自体の形状、寸法、重量、放射線量、電磁波強度などを用いて、たとえば、規格外の搬送物や危険物を他の搬送物から分離することもできる。

【0025】

上記説明では、上流側コンベヤ１１の搬送方向（矢印Ａの方向）と、第１の下流側コンベヤ１３の搬送方向（矢印Ｂの方向）および第２の下流側コンベヤ１４の搬送方向（矢印Ｃの方向）とがそれぞれほぼ９０度であるとしたが、この発明はそのような角度に限定されるものではない。

【0026】

また、上記説明では、第１の下流側コンベヤ１３、仕分けコンベヤ１２、第２の下流側コンベヤ１４が直線的に並べられているものとしたが、これは必須要件ではない。第１の下流側コンベヤ１３および第２の下流側コンベヤ１４は、仕分けコンベヤ１２から受け取った搬送物を仕分けコンベヤ１２から離れる方向にさらに搬送するものであればよい。

【0027】

以上説明したように、この実施の形態によれば、仕分けコンベヤシステムを容易に設置および変更することができ、効率よく運用することができる。

【0028】

［第２の実施形態］
図４は、本発明の第２の実施形態に係る仕分けコンベヤシステムの側面断面図である。このコンベヤシステムの平面図は省略するが、第１の実施形態を示す図１とほぼ同様である。

【0029】

この第２の実施形態では、上流側コンベヤ１１と、仕分けコンベヤ１２と、第１の下流側コンベヤ１３と、第２の下流側コンベヤ１４の搬送面の高さがほぼ共通であって、段差ｈ（図２、図３）がない。また、仕分けコンベヤ１２に載置された搬送物Ｌ４を上流側コンベヤ１１に押し戻すための戻し機構２０が設置されている。さらに、上流側コンベヤ１１は上流側コンベヤ逆転機構（図示せず）を備えている。これにより、上流側コンベヤ１１の上の搬送物Ｌ１を矢印Ａの方向（Ｘ方向）に搬送可能であるのみならず、上流側コンベヤ逆転機構の切り替えによって、矢印Ａの方向の逆の方向（－Ｘ方向）に搬送することも可能である。

【0030】

この第２の実施形態で、通常運転時は、第１の実施形態（図１ないし図３参照）と同様に、上流側コンベヤ１１によって矢印Ａの方向（Ｘ方向）に搬送された搬送物は、仕分けコンベヤ１２に載置される。その後、仕分けコンベヤ１２によって、矢印Ｂの方向（－Ｙ方向）または矢印Ｃの方向（Ｙ方向）に搬送され、さらに、第１の下流側コンベヤ１３または第２の下流側コンベヤ１４によって、仕分けコンベヤ１２から離れる方向に搬送される。

【0031】

この第２の実施形態で、何らかの異常などにより、仕分けコンベヤ１２に載置された搬送物を上流側コンベヤ１１に戻し、さらに上流側コンベヤ１１の上流側に戻す必要が生じることがありうる。その場合に、戻し機構２０が動作して、仕分けコンベヤ１２に載置された搬送物が上流側コンベヤ１１に戻される。そのとき、上流側コンベヤ逆転機構によって上流側コンベヤ１１の駆動方向が切り換えられて、上流側コンベヤ１１に載置された搬送物は上流側コンベヤ１１の上流側に戻される。

【0032】

戻し機構２０は、たとえば、図４に示すように、仕分けコンベヤ１２の上方に配置されて、仕分けコンベヤ１２に載置された搬送物Ｌ４を－Ｘ方向に押して、上流側コンベヤ１１に載置された状態まで移動させることができるものである。

【0033】

他の戻し機構の例として、仕分けコンベヤ１２の駆動装置を切り替えることにより、仕分けコンベヤ１２に載置された搬送物Ｌ４をＹ方向、－Ｙ方向のほか、－Ｘ方向にも移動させることができるような構造の仕分けコンベヤ１２を用いることもできる。

【0034】

上述の戻し機構２０の駆動または仕分けコンベヤ１２の駆動装置の切り替えや、上流側コンベヤ逆転機構の動作は、制御装置１５によって制御することができる。

【0035】

この第２の実施形態では、上流側コンベヤ１１と仕分けコンベヤ１２の搬送面の高さが同じであって段差ｄがないので、通常運転時に上流側コンベヤ１１から搬送された搬送物を仕分けコンベヤ１２に移載するために、搬送物が仕分けコンベヤ１２の上で矢印Ａの方向（Ｘ方向）に滑りやすいことが特に望ましい。

【0036】

［第３の実施形態］
図５は、本発明の第３の実施形態に係る仕分けコンベヤシステムの平面図である。

【0037】

この第３の実施形態は第１の実施形態の変形であって、第１の実施形態の抑止部材１６に代えて縦型コンベヤ（抑止部材）３０が設置されている。縦型コンベヤ３０は、第１の実施形態の抑止部材１６と同様に、仕分けコンベヤ１２の横の上流側コンベヤ１１の方向の反対側（Ｘ側）の辺に沿って配置されている。

【0038】

さらに、縦型コンベヤ３０は、仕分けコンベヤ１２の動作に連動して、仕分けコンベヤ１２が搬送物Ｌ４を搬送する方向と同じ方向（Ｙ方向または－Ｙ方向）に搬送物Ｌ４を搬送するように動作する。

【0039】

この縦型コンベヤ３０により、第１の実施形態の抑止部材１６と同様に、上流側コンベヤ１１によってＸ方向に搬送されて仕分けコンベヤ１２に到達した搬送物Ｌ４が、さらにＸ方向に仕分けコンベヤ１２を通り越して落下してしまうのを防ぐことができる。さらに、縦型コンベヤ３０は、仕分けコンベヤ１２の機能を補助して、縦型コンベヤ３０に接触した搬送物Ｌ４を円滑にＹ方向または－Ｙ方向振り分けて搬送することができる。

【0040】

なお、上記説明では第１の実施形態の抑止部材１６に代えて縦型コンベヤ３０を設置するものとしたが、第２の実施形態の抑止部材１６に代えて縦型コンベヤ３０を設置することもできる。

【0041】

［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0042】

１１…上流側コンベヤ
１２…仕分けコンベヤ
１３…第１の下流側コンベヤ
１４…第２の下流側コンベヤ
１５…制御装置
１６…抑止部材
２０…戻し機構
３０…縦型コンベヤ（抑止部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】