特許7283205IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

ロボットシステム、及び操作権限設定プログラム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明は上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、ロボットと操作端末との１対１の関係を確保しつつ、操作権限を有する操作端末の切り替えを簡単に行うことができるロボットシステム、及び操作権限設定プログラムを提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本構成のロボットシステムは、ロボットと、ユーザから前記ロボットの操作権限を取得するためのパスワードの入力及び前記ロボットを操作するための操作入力を受ける操作端末と、複数の前記操作端末と通信可能に構成されて複数の前記操作端末のうち一の前記操作端末からの操作に基づき前記ロボットを駆動制御するロボットコントローラと、を備える。前記ロボットコントローラは、前記操作端末に対して前記ロボットの操作権限を・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 第１施形態によるロボットシステムの構成の一例を概念的に示すブロック図
【図2】 第１施形態によるロボットシステムの制御フローの一例を示すフローチャート（その１）
【図3】 第１施形態によるロボットシステムの制御フローの一例を示すフローチャート（その２）
【図4】 第１施形態によるロボットシステムの制御フローの一例を示すフローチャート（その３）
【図5】 第１施形態によるロボットシステムについて、操作端末の表示部に表示される内容の一例を示す図（その１）
【図6】 第１施形態によるロボットシステムについて、操作端末の表示部に表示される内容の一例を示す図（その２）
【図7】 第１施形態によるロボットシステムについて、操作端末の表示部に表示される内容の一例を示す図（その３）
【図8】 第１施形態によるロボットシステムについて、操作端末の表示部に表示される内容の一例を示す図（その４）
【図9】 第１施形態によるロボットシステムについて、操作端末の表示部に表示される内容の一例を示す図（その５）
【図10】 第１施形態によるロボットシステムについて、操作端末の表示部に表示される内容の一例を示す図（その６）
【図11】 第１施形態によるロボットシステムについて、操作端末の表示部に表示される内容の一例を示す図（その７）
【図12】 第２施形態によるロボットシステムの構成の一例を概念的に示すブロック図
【図13】 第２施形態によるロボットシステムの制御フローの一例を示すフローチャート（その１）
【図14】 第２施形態によるロボットシステムの制御フローの一例を示すフローチャート（その２）

代表図 図1本件の代表的な図

図面中、１はロボットシステム、１０はロボット、２０はロボットコントローラ、２３はパスワード記憶部、２４はパスワード送信処理部、２５は権限情報送信処理部、２６は操作権限付与処理部、２７は操作権限解放処理部、４０は操作端末、４２は入力部、４３は表示部、４５はパスワード要求処理部、４６は権限情報要求処理部、４７は表示処理部、４８はパスワード照合処理部、４９は操作権限要求処理部、５０は入力情報送信処理部、を示す。

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