特許 7283267 基板ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-22

(45)【発行日】2023-05-30

(54)【発明の名称】基板ユニット

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/34 20060101AFI20230523BHJP

   F16K 31/06 20060101ALI20230523BHJP

   H05K 7/06 20060101ALI20230523BHJP

【ＦＩ】

B60T8/34

F16K31/06 305D

H05K7/06 C

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019121690

(22)【出願日】2019-06-28

(65)【公開番号】P2021008164

(43)【公開日】2021-01-28

【審査請求日】2022-05-12

(73)【特許権者】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100174713

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧川 彰人

(72)【発明者】

【氏名】古家 晃

(72)【発明者】

【氏名】古賀 慶一

【審査官】羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２５５４１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２４８０２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１８４５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３１１８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ ７／１２－８／１７６９

Ｂ６０Ｔ ８／３２－８／９６

Ｆ１６Ｋ ３１／０６－３１／１１

Ｈ０５Ｋ ７／０２－７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に液路が形成され且つ一方面に電磁弁の弁本体部が取り付けられたハウジングに組み付けられる、制動制御装置の一部を構成する基板ユニットであって、
一方に開口部が形成され他方に底部が形成され、前記基板ユニットが前記ハウジングに組み付けられた組付状態において、前記開口部が前記ハウジングの前記一方面によって塞がれて前記弁本体部を収容するケースと、
前記ケース内に配置され、前記組付状態において前記弁本体部を囲むように構成されたコイル組立体と、
前記ケース内における前記底部と前記コイル組立体との間に配置され、前記組付状態において前記コイル組立体のコイルへの通電を制御して前記電磁弁の開閉を制御する制御基板と、
前記コイル組立体から前記制御基板に向けて突出し、前記コイルと前記制御基板とを接続するバスバーと、
前記コイル組立体に隙間を介して隣接するように前記ケース内に設けられ、前記コイル組立体に加わる所定の外力により前記バスバーが変形し、前記コイル組立体と前記制御基板との相対的な位置関係が変化した場合に、前記コイル組立体に接触して前記バスバーの変形を抑制する変形抑制部と、
を備える基板ユニット。

【請求項2】

前記変形抑制部と前記コイル組立体との接触点は、前記バスバーと前記制御基板との接続点を支点として回転しようとする重力によるモーメントを打ち消す方向にモーメントを発生させる点であり、
前記変形抑制部は、前記支点から前記接触点までのモーメントアームが前記支点から前記コイル組立体の重心までのモーメントアームよりも長くなるように構成されている請求項１に記載の基板ユニット。

【請求項3】

前記変形抑制部は、前記コイルの中心軸に平行な軸方向に延伸する棒状の接触部を有し、
前記コイル組立体は、凹部が形成されたヨークを有し、
前記軸方向一方側から見て、前記接触部の少なくとも一部が、前記凹部の内側に配置されている請求項１又は２に記載の基板ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制動制御装置の一部を構成する基板ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

例えばアクチュエータ等の制動制御装置を製造するにあたり、液路及び電磁弁の弁本体部を有するハウジングに、ケース、制御基板、及びコイル組立体を有する基板ユニットを組み付ける組付工程が実行される。組付工程では、ケースに取り付けられたコイル組立体のコイルの内側（中心孔）に、弁本体部が挿入される。ここで、重力（外力）によりコイル組立体がケース及び制御基板に対して傾いてしまうと、組付工程において弁本体部とコイル組立体とが干渉し、組み付け性が低下する。

【0003】

そこで、例えば特開２０１０－１８４５６５号公報には、ケース（公報ではハウジング）に設けられた爪部を、コイル組立体の側部に係合させたユニットを備える車両用ブレーキ液圧制御装置が記載されている。これによれば、制御基板に対するコイル組立体の位置の安定性が向上し、基板ユニットのハウジングへの組み付け性が向上する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－１８４５６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記車両用ブレーキ液圧制御装置では、爪部を用いたいわゆるスナップフィット構造が採用されているため、係合精度を高めようとすると、係合位置に関する寸法精度を高く維持しなければならない。

【0006】

一方で、コイル組立体の寸法公差によるばらつきを考慮すると、コイル組立体をケースに組み付ける際に爪部が確実に被係合部（例えば鍔部）を乗り越えられるようにするには、爪部の位置を適正位置よりもケース開口側にする必要がある。爪部の確実な乗り越えを重視するほど、爪部の適正位置からのずれは大きくなる。つまり、コイル組立体がケースに組み付けられた後の、爪部と被係合部との間の隙間は大きくなる。これによれば、コイル組立体が自重により大きく傾く可能性がある。このように、上記車両用ブレーキ液圧制御装置には、製造の容易性と組み付け性とのバランスの面で改善の余地がある。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、高い寸法精度が要求されることなく、ハウジングへの組み付け性の維持・向上が可能となる基板ユニットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の基板ユニットは、内部に液路が形成され且つ一方面に電磁弁の弁本体部が取り付けられたハウジングに組み付けられる、制動制御装置の一部を構成する基板ユニットであって、一方に開口部が形成され他方に底部が形成され、前記基板ユニットが前記ハウジングに組み付けられた組付状態において、前記開口部が前記ハウジングの前記一方面によって塞がれて前記弁本体部を収容するケースと、前記ケース内に配置され、前記組付状態において前記弁本体部を囲むように構成されたコイル組立体と、前記ケース内における前記底部と前記コイル組立体との間に配置され、前記組付状態において前記コイル組立体のコイルへの通電を制御して前記電磁弁の開閉を制御する制御基板と、前記コイル組立体から前記制御基板に向けて突出し、前記コイルと前記制御基板とを接続するバスバーと、前記コイル組立体に隙間を介して隣接するように前記ケース内に設けられ、前記コイル組立体に加わる所定の外力により前記バスバーが変形し、前記コイル組立体と前記制御基板との相対的な位置関係が変化した場合に、前記コイル組立体に接触して前記バスバーの変形を抑制する変形抑制部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、変形抑制部とコイル組立体とが隙間を介して隣接して配置される。そして、例えば組付工程において所定の外力によりバスバーが変形しコイル組立体が制御基板に対して傾き始めると、コイル組立体が変形抑制部に接触してバスバーの変形が抑制される。これにより、制御基板とコイル組立体との位置関係の変化が抑制される。したがって、弁本体部の軸方向とコイル中心軸の軸方向とのずれが抑制され、基板ユニットのハウジングへの組み付け性は維持又は向上される。さらに、本発明によれば、変形抑制部とコイル組立体とを係合させる必要がなく、両者間に隙間が形成されるため、製造において高い寸法精度は要求されない。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態の基板ユニット及びハウジングを示す斜視図である。

【図2】本実施形態の組み付け後の基板ユニット及びハウジングの断面を示す概念図である。

【図3】本実施形態の組み付け前の基板ユニット及びハウジングの断面を示す概念図である。

【図4】本実施形態（第１例）のコイル組立体及び変形抑制部を示す斜視図である。

【図5】本実施形態のコイル組立体及び変形抑制部の断面を示す概念図である。

【図6】本実施形態のコイル組立体及び変形抑制部の断面を示す概念図である。

【図7】本実施形態のコイル組立体及び変形抑制部を軸方向一方側から見た平面図である。

【図8】本実施形態のコイル組立体及び変形抑制部の断面を示す概念図である。

【図9】本実施形態の第２例のコイル組立体及び変形抑制部を軸方向一方側から見た平面図である。

【図10】本実施形態の第３例のコイル組立体及び変形抑制部を軸方向一方側から見た平面図である。

【図11】本実施形態の第４例のコイル組立体及び変形抑制部の断面を示す概念図である。

【図12】本実施形態の第５例のコイル組立体及び変形抑制部を軸方向一方側から見た平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各例相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。また、説明に用いる各図は概念図であり、一部ハッチングや部材の表示が省略されている。

【0012】

本実施形態の基板ユニット１は、図１に示すように、ハウジング９に組み付けられる部材であって、制動制御装置１００の一部を構成する部材である。まずは、制動制御装置１００及びハウジング９について説明する。本実施形態の制動制御装置１００は、後述する制御基板４、液圧回路（９１）、複数の電磁弁（８）、電動ポンプ（図示略）、及びリザーバ（図示略）等を備えるＡＢＳ又はＥＳＣアクチュエータである。制動制御装置１００は、ホイールシリンダ（図示略）の液圧を調整する。

【0013】

ハウジング９は、図１、図２、及び図３に示すように、内部に液路９１が形成され、且つ一方面９２に電磁弁８の弁本体部８１が取り付けられた部材である。ハウジング９は、制動制御装置１００の一部を構成する部材であって、直方体状の金属製ブロックである。ハウジング９は、図１～３における上端面である一方面９２を含む複数の面をもつ多面体である。液路９１は、図示略のマスタシリンダとホイールシリンダとを接続する液圧回路を構成している。ハウジング９には、複数の弁本体部８１を含むアクチュエータに必要な各種装置が搭載される。

【0014】

電磁弁８は、弁本体部８１と、コイル組立体３と、を備えている。電磁弁８は、液路９１上に配置され、開閉動作により液圧回路の液圧を調整する。弁本体部８１は、ハウジング９の一方面９２に配置されている。弁本体部８１は、一方面９２から一方面９２に垂直に突出している。弁本体部８１は、円柱状に形成されており、自身の軸方向が長手方向となっている。

【0015】

以下、一方面９２に垂直な直線に平行な方向、すなわち弁本体部８１の軸方向を「軸方向」とし、軸方向一方を「上方」とし、軸方向他方を「下方」として説明する。弁本体部８１は、上下方向に延びている。一方面９２には、複数の弁本体部８１が取り付けられている。弁本体部８１は、図示略の弁体と弁座を備えている。弁体は、コイル組立体３が発生する電磁力により作動する。

【0016】

（基板ユニットの構成）
基板ユニット１は、図２及び図３に示すように、ケース２と、コイル組立体３と、制御基板４と、バスバー５と、変形抑制部６と、を備えている。ケース２は、一方に開口部２１が形成され、他方に底部２２が形成された有底筒状部材である。ケース２は、樹脂、又は樹脂と金属により形成されている。開口部２１は、ハウジング９の一方面９２に応じた大きさで、四角枠状に形成されている。図１に示すように、ケース２の角部には、ケース２をハウジング９に固定するための締結部材２３が配置される締結部２４が形成されている。

【0017】

以下、説明において、基板ユニット１がハウジング９に組み付けられた状態を「組付状態」と称する。ケース２は、組付状態において、開口部２１が一方面９２に塞がれて、弁本体部８１を内側に収容するように構成されている。

【0018】

コイル組立体３は、ケース２内に配置されたソレノイド部材であって、組付状態において弁本体部８１を囲むように構成されている。コイル組立体３は、図４及び図５に示すように、コイル３１と、ボビン３２と、ヨーク３３と、を備えている。コイル３１は、円筒状に形成されている。ボビン３２は、コイル３１の内周側でコイル３１を支持する樹脂部材である。

【0019】

ヨーク３３は、コイル３１の外周面の一部、上端部、及び下端部を覆うように構成された金属部材である。ヨーク３３は、コイル３１が通電された際に磁気回路を形成する。コイル組立体３には、コイル３１の中心孔に対応して上下方向に貫通する貫通孔３０が形成されている。組付状態において、弁本体部８１は、貫通孔３０内に配置される。

【0020】

ヨーク３３は、一構造例として、一方被覆部３３１と、他方被覆部３３２と、側方被覆部３３３と、を備えている。一方被覆部３３１は、コイル組立体３の上端面を被覆するように板状に形成されている。他方被覆部３３２は、コイル組立体３の下端面を被覆するように板状に形成されている。側方被覆部３３３は、一方被覆部３３１と他方被覆部３３２とを接続し、コイル組立体３の側面の一部を被覆するように、板状に形成されている。

【0021】

制御基板４は、ケース２内における底部２２とコイル組立体３との間に配置された回路基板である。制御基板４は、組付状態においてコイル組立体３のコイル３１への通電を制御して電磁弁８の開閉を制御する。制御基板４は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）であって、複数の電子部品及び回路配線を備えている。

【0022】

制御基板４は、底部２２がケース２の筒状部２０に組み付けられる前に、ケース２内の台座部２５に取り付けられる。台座部２５は、ケース２の一部であって、ケース２の内周面から突出した部位である。なお、筒状部２０と底部２２との組み付け構造については、公知の構造を採用でき、図示及び説明を省略する。

【0023】

バスバー５は、コイル組立体３から制御基板４に向けて突出し、コイル３１と制御基板４とを接続する導体部材である。バスバー５は、棒状の導体である。１つのコイル組立体３に対して２本のバスバー５が並んで設けられている。バスバー５の一端（下端）は、コイル組立体３の上端の縁部分に固定されている。バスバー５の他端（上端）は、バスバー５の一端よりもコイル３１（又はヨーク３３）の中心軸側で、制御基板４に固定されている。つまり、バスバー５には、コイル３１の径方向内側に向けて湾曲する部分が設けられている。

【0024】

より具体的に、バスバー５は、コイル組立体３の縁部から上方に延びる第１導体部５１と、第１導体部５１の上端部からコイル３１の中心軸側に延びる第２導体部５２と、第２導体部５２の端部から上方に延びる第３導体部５３と、を備えている。バスバー５は、コイル組立体３の上端面のうち、ヨーク３３の側方被覆部３３３から遠い側の縁部に固定されている。なお、バスバー５の形状は径方向内側に向けて湾曲する形状に限定されず、例えば別の方向に湾曲する形状でもよいし、直線形状又は全体的に湾曲した形状であってもよい。

【0025】

変形抑制部６は、コイル組立体３に隙間Ｚを介して隣接するようにケース２内に設けられている。変形抑制部６は、所定の外力によりバスバー５が変形し、コイル組立体３と制御基板４との相対的な位置関係が変化した場合に、コイル組立体３に接触してバスバー５の変形を抑制する。換言すると、変形抑制部６は、コイル組立体３に対して隙間Ｚを持つようにケース２の内側に設けられ、コイル組立体３に外力が働きコイル組立体３と制御基板４との相対的な位置関係が変化するときにコイル組立体３と接触しその外力に対抗する方向に力を発生させる部材である。

【0026】

所定の外力は、例えば、バスバー５の変形が想定される場面と、バスバー５の固定位置及び／又は形状に基づいて設定することができる。本実施形態では、バスバー５の一端は、一方被覆部３３１における側方被覆部３３３から遠い側の端部に固定されている。また、バスバー５の他端は、第２導体部５２を介して一端よりも貫通孔３０側で制御基板４に固定されている。

【0027】

この固定位置と形状によれば、図６に示すように、基板ユニット１の下方にハウジング９が配置される組付工程の場面において、重力によりコイル組立体３に加わる力は、重力であり、重力による支点７２を回転中心としたモーメントである。つまり、コイル組立体３には、側方被覆部３３３の下端が下方且つバスバー５側に移動しようとする力が加わる。バスバー５は、この所定の外力により弾性変形し始める。このように、本実施形態における所定の外力は、基板ユニット１を開口部２２が下方となるように持ち上げた状態でコイル組立体３に加わる重力であり、重力による支点７２を回転中心としたモーメントである。本実施形態の変形抑制部６は、組付工程でバスバー５の変形について想定された所定の外力（所定方向の外力）に対して、バスバー５の変形を抑制するように構成されている。変形抑制部６は、少なくとも所定の外力に対するバスバー５の変形を抑制する。

【0028】

本実施形態の変形抑制部６は、この所定の外力によりバスバー５が弾性変形した際に、他の部材よりも先に（最初に）コイル組立体３に接触して、バスバー５の変形を抑制する。つまり、変形抑制部６は、所定の外力によりバスバー５が変形した場合に、最初にコイル組立体３に接触するように構成されている。外力とは、コイル組立体３に外部から働く力のことである。外力は、コイル組立体３の重心に働く重力（それによるモーメント）以外にも、例えばロボットアーム等で基板ユニット１を運搬する際の加速度による慣性力や、他の物体との接触により働く力等を含む。所定の外力は、重力（モーメント）だけでなく又は重力（モーメント）に変えて、例えば基板ユニット１の移動による慣性力等に設定されてもよい。所定の外力は、組み付け作業に際してコイル組立体３に加わる外力の変形への影響度を考慮して設定されてもよい。

【0029】

本実施形態の構成によれば、バスバー５の変形によりコイル組立体３が制御基板４に対して傾き始めると、図６に示すように、コイル組立体３が変形抑制部６に接触してバスバー５の変形が抑制される。これにより、制御基板４（ケース２）とコイル組立体３との位置関係の変化が抑制される。したがって、弁本体部８１の軸方向とコイル３１（貫通孔３０）の中心軸の軸方向とのずれが抑制され、基板ユニット１のハウジング９への組み付け性は維持され又は向上する。さらに、この構成によれば、変形抑制部６とコイル組立体３とを係合させる必要がなく、両者間に隙間Ｚが形成されるため、製造において高い寸法精度は要求されない。

【0030】

また、図６に示すように、変形抑制部６とコイル組立体３との接触点７１は、バスバー５と制御基板４との接続点を支点７２として回転しようとする重力によるモーメントを打ち消す方向にモーメントを発生させる点である。基板ユニット１をハウジング９に、一方面９２の上方から組み付けようとする際、バスバー５両端の固定位置がコイル組立体３の中心軸（重心を通って上下方向に延びる直線）からずれているため、コイル組立体３に重力によるモーメントが加わる。

【0031】

コイル組立体３は、重力によるモーメント（所定の外力）が加わっていない初期固定状態において、その中心軸が上下方向に延びるように、バスバー５により制御基板４に接続されている。ここで、基板ユニット１をハウジング９に組み付ける組付工程において、コイル組立体３には重力によるモーメントが加わる。これにより、コイル組立体３の中心軸は、初期固定状態におけるコイル組立体３の中心軸である仮想中心軸７４に対して傾こうとする（図６参照）。コイル組立体３の中心軸は、仮想中心軸７４に対して傾くほど、コイル組立体３内に弁本体部８１を挿入する作業が難しくなる。

【0032】

しかし、上記のとおり、本実施形態の構成によれば、コイル組立体３の傾きを変形抑制部６が抑制するため、組付工程の作業性は維持・向上される。なお、本実施形態の初期固定状態において、変形抑制部６は、コイル組立体３に接触していない。つまり、変形抑制部６は、初期固定状態において、コイル組立体３に対して非接触で配置されている。

【0033】

また、本実施形態において、変形抑制部６は、支点７２から接触点７１までのモーメントアームが支点７２からコイル組立体３の重心７３までのモーメントアームよりも長くなるように構成されている。この構成によれば、重力によるモーメントよりもそれを打ち消すモーメントのほうが大きくなり、バスバー５の変形をより確実に抑制することができる。なお、図６は概念図であって、重心７３の位置等を正確に表すものではない。また、本実施形態の基板ユニット１の構成は、以下に説明する各例でも適用され、当該構成による効果は各例に共通の効果である。

【0034】

（変形抑制部及びコイル組立体の構造についての第１例）
第１例の変形抑制部６及びコイル組立体３の構造は、図４、図７、及び図８に示すように構成されている。変形抑制部６は、ケース２と一体的に形成された樹脂部材であって、ケース２から突出している。１つのコイル組立体３に対して、２つの変形抑制部６が設けられている。例えば変形抑制部６と筒状部２０とは、１つの一体成形品であってもよい。

【0035】

より詳細に、変形抑制部６は、ケース２内において、ケース２の内側の一部分（例えばケース２の内面又は台座部２５）からコイル組立体３の上方の空間に向けて延伸する基部６１と、基部６１の端部から下方に延伸する接触部６２と、を備えている。基部６１は、ケース２と接触部６２とを接続している。接触部６２は、コイル３１の中心軸に平行な軸方向に（底部２２から開口部２１に向かう方向に）延伸した棒状の部位である。

【0036】

変形抑制部６は、バスバー５から遠い側における、コイル組立体３の２つの角部にそれぞれ設けられている。つまり、一方の接触部６２は側方被覆部３３３の一端部に隙間Ｚを介して隣接して配置され、他方の接触部６２は側方被覆部３３３の他端部に隙間Ｚを介して隣接して配置されている。各接触部６２は、ヨーク３３の各部３３１～３３３に対して隙間を開けて隣接している。

【0037】

接触部６２が配置されている一方被覆部３３１の２つの角部には、それぞれ切り欠き３０１、３０２が設けられている。同様に、接触部６２が配置されている他方被覆部３３２の２つの角部には、それぞれ切り欠き３０１、３０２が設けられている。切り欠き３０１、３０２は、ヨーク３３のうち、コイル３１の軸方向に交差する方向に凹んだ部位である。

【0038】

第１例の接触部６２は、切り欠き３０１、３０２の外側に配置されている。側方被覆部３３３は、接触部６２に隙間Ｚを介して対向するように、切り欠き３０１、３０２よりも外側にまで延びている。つまり、対向配置された接触部６２と側方被覆部３３３の内側の面（コイル３１に対向する面）との間には、隙間Ｚが形成されている。接触部６２と側方被覆部３３３との間に形成される隙間Ｚは、接触部６２と一方被覆部３３１又は他方被覆部３３２との間に形成される隙間よりも小さい。

【0039】

第１例の構造によれば、コイル組立体３が自重により傾き始めると、２つの接触部６２と側方被覆部３３３の下端部とが接触し、コイル組立体３の傾きが抑制される。コイル組立体３は、接触部６２により、側方被覆部３３３の左右の両端部で支えられるため、より安定的に傾きが抑制される。

【0040】

また、第１例は、棒状である接触部６２がヨーク３３の内側に隙間Ｚをもって配置される構造であるため、係合構造がなく、高い寸法精度は不要であり、製造が容易となる。また、コイル組立体３を制御基板４に取り付ける際、コイル組立体３を変形抑制部６に対して摺動させる必要がなく、単純に接触部６２を側方被覆部３３３の内側に挿入するだけで足りる。したがって、基板ユニット１での取り付け作業性も向上する。

【0041】

（変形抑制部及びコイル組立体の構造についての第２例）
第２例の構造は、第１例の構造と比較して、切り欠き３０１、３０２及び接触部６２の配置関係の点のみが異なっている。つまり、第２例の構造は、図９に示すように、上方（軸方向一方側）から見て、接触部６２の少なくとも一部が、凹部３３ａの内側に配置されている。凹部３３ａは、切り欠き３０１、３０２と側方被覆部３３３の端部とにより形成されている。接触部６２は、第１例同様、側方被覆部３３３の内側の面に隙間Ｚを介して対向するように配置されている。

【0042】

第２例の切り欠き３０１、３０２は、第１例の切り欠き３０１、３０２より大きい。接触部６２は、切り欠き３０１、３０２の内側に、一方被覆部３３１及び他方被覆部３３２に隙間を介して配置されている。第２例（図９）では、接触部６２は、上方から見て、凹部３３ａ内に完全に収容されている。

【0043】

第２例によれば、接触部６２の少なくとも一部が凹部３３ａ内に配置されることで、側方被覆部３３３の左右の幅（軸方向に直交する一方向の幅）を小さくすることができ、コイル組立体３の小型化が可能となる。第２例のように、上方から見て、接触部６２が完全に凹部３３ａ内に配置されることで、コイル組立体３のさらなる小型化が可能となる。なお、棒状の接触部６２をもつ第２例においても、第１例と同様の効果が発揮される。

【0044】

（変形抑制部及びコイル組立体の構造についての第３例）
第３例の構造は、第２例の構造と比較して、接触部の形状の点で異なっている。つまり、第３例の接触部６２０は、図１０に示すように、基部６１から下方に延伸する棒状部材であって、延伸方向に直交する平面で切断した断面が凹状（Ｃ字状）になるように形成されている。側方被覆部３３３の左右の端部は、それぞれ接触部６２０が形成する上下方向に延びる溝６２０ａの内側に配置されている。

【0045】

より詳細に、接触部６２０は、側方被覆部３３３の内側の面に隙間Ｚを介して対向する第１延伸部６２１と、側方被覆部３３３の外側の面に隙間を介して対向する第２延伸部６２２と、第１延伸部６２１と第２延伸部６２２とを接続する第３延伸部６２３と、を備えている。第３延伸部６２３と側方被覆部３３３との間にも隙間が形成されている。第１延伸部６２１の一部は、上方から見て、切り欠き３０１、３０２の内側に配置されている。

【0046】

この構造によっても、第１例と同様の効果が発揮される。また、接触部６２０が側方被覆部３３３を隙間を介して挟むように配置されているため、組付工程で想定されたモーメントとは異なる方向の外力が加わった場合でも、接触部６２０と側方被覆部３３３とが接触する。これにより、第３例の構造によれば、予め傾きが想定された所定の外力以外の外力に対しても、バスバー５の変形を抑制することができる。

【0047】

さらに、第３例の構造では、側方被覆部３３３の両端部それぞれに断面凹状の接触部６２０が配置されているため、コイル組立体３のあらゆる方向の傾きに対して対応することができる。なお、図示しないが基部６１は、ケース２と接触部６２０とを接続している。

【0048】

（変形抑制部及びコイル組立体の構造についての第４例）
第４例の構造での接触部６２は、図１１に示すように、接触部６２と側方被覆部３３３との隙間Ｚが、上端部よりも下端側の一部分のほうが小さくなるように構成されている。具体的に、接触部６２の下端部には、側方被覆部３３３側に突出する突出部６２ａが形成されている。これにより、所定の外力によりコイル組立体３が傾いた際、突出部６２ａが最初に側方被覆部３３３に接触し、より傾きが小さい状態で変形を抑制することができる。

【0049】

また、突出部６２ａの下端面が、上方ほど側方被覆部３３３に近くなるテーパ状に形成されているため、ヨーク３３の内側への接触部６２の挿入も容易となる。仮に突出部６２ａと側方被覆部３３３とが接触したとしてもテーパ面によりスムーズな挿入が可能となる。また、突出部６２ａを設けた構成であっても、コイル組立体３に対して係合関係を形成する必要がないため、高い寸法精度は不要である。

【0050】

なお、突出部６２ａは例えば半球状に形成されてもよい。この構成であっても、接触部６２の挿入は容易となる。また、突出部６２ａの位置は、下端部に限らない。接触部６２は、所定の外力によりバスバー５が変形した際、突出部６２ａが他の部位より先に（最初に）コイル組立体３に接触するように形成されていればよい。

【0051】

（変形抑制部及びコイル組立体の構造についての第５例）
第５例の構造において、接触部６２は、図１２に示すように、ヨーク３３に設けられた貫通孔（「凹部」に相当する）３３ｂに挿入されて、コイル組立体３の内側に配置されている。第５例では、接触部６２は、一方被覆部３３１に設けられた貫通孔３３ｂ内に配置され、側方被覆部３３３に隙間Ｚを介して隣接している。この構成によっても、第２例と同様の効果が発揮される。貫通孔３３ｂは、接触部６２が余裕をもって挿入できるように大きく形成されていればよく、その製造に高い寸法精度は要求されない。また、貫通孔３３ｂがコイル組立体３の左右方向の中央部分に形成されることで、１つの変形抑制部６で効率的に変形を抑制することができる。また、他方被覆部３３２にも貫通孔３３ｂに対応する貫通孔が形成されてもよい。

【0052】

（その他）
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、第１例～第４例において、変形抑制部６は、１つのコイル組立体３に対して１つ配置されてもよい。例えば、変形抑制部６は、側方被覆部３３３の一方側にのみ配置されてもよい。これによっても、バスバー５の変形を抑制することができる。ただし、変形抑制の確実性は、第１例～第４例のように、変形抑制部６が側方被覆部３３３の両端に配置されているほうが高い。また、変形抑制部６は、１つのコイル組立体３に対して３つ以上配置されてもよい。

【0053】

また、変形抑制部６は、制御基板４に設けられてもよい。ただし、固定強度の観点から、第１例～第５例のように、変形抑制部６は、ケース２に設けられることが好ましい。また、接触部６２の形状は、棒状のうち、角柱状でも円柱状でもよい。接触時の滑り抑制の観点では、コイル組立体３との接触面を大きくすることができる角柱状が好ましい。また、本発明における凹部には、例えば貫通孔形状や一部側方が開口している溝形状が含まれる。また、接触部６２、６２０は、コイル組立のうち、側方被覆部３３３以外の部分に接触するように構成されてもよい。バスバー５の固定位置は、上記実施形態と異なる位置でもよい。

【符号の説明】

【0054】

１…基板ユニット、１００…制動制御装置、２…ケース、２１…開口部、２２…底部、３…コイル組立体、３１…コイル、３２…ボビン、３３…ヨーク、３３ａ…凹部、３３ｂ…貫通孔（凹部）、４…制御基板、５…バスバー、６…変形抑制部、６１…基部、６２、６２０…接触部、７１…接触点、７２…支点、７３…重心、８…電磁弁、８１…弁本体部、９…ハウジング、９１…液路、９２…一方面、Ｚ…隙間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】