特許 7283449 エレベータの戸閉検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-22

(45)【発行日】2023-05-30

(54)【発明の名称】エレベータの戸閉検出装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/20 20060101AFI20230523BHJP

【ＦＩ】

B66B13/20 A

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020116130

(22)【出願日】2020-07-06

(65)【公開番号】P2022014016

(43)【公開日】2022-01-19

【審査請求日】2020-07-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】谷口 友宏

(72)【発明者】

【氏名】井上 祐紀

(72)【発明者】

【氏名】田平 尚己

(72)【発明者】

【氏名】端 宏晃

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２７０５４３４（ＣＮ，Ｙ）

【文献】実開昭５９－１６２５７９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２０９００９９４７（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２００９－０６７５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１４３２５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １３／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータのドアが全閉状態になったことを検出するための検出スイッチと、
前記ドアの開閉動作に応じて揺動し、当該ドアが前記全閉状態になったときに前記検出スイッチを閉じる揺動部であり、前記検出スイッチを開く方向へ弾性力で付勢されている揺動部と、
前記揺動部を、前記弾性力に抗して、前記検出スイッチを閉じる閉位置まで移動させる機構と、
前記検出スイッチを閉じた前記揺動部の状態を磁力で保持する保持部と、
を備え、
前記検出スイッチを閉じた前記揺動部の状態が、前記弾性力に抗して前記揺動部を前記閉位置まで移動させる前記機構の力と、前記磁力と、によって維持される、エレベータの戸閉検出装置。

【請求項2】

前記検出スイッチを閉じた前記揺動部の状態を、前記ドアが開かれるときに前記保持部の磁力に抗して解除する解除機構を更に備える、請求項１に記載のエレベータの戸閉検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータにおいてドアの戸閉状態を検出する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータには、かごドア及び乗場ドアの各ドアに、そのドアが全閉状態になったことを検出するための検出スイッチが設けられている（例えば、特許文献１、２参照）。具体的には、検出スイッチは、ドアが全閉状態になったときに閉じて短絡するように構成されている。そして、エレベータでの利用者の安全を確保するべく、全てのドアにおいて全閉状態が検出スイッチにより検出された場合にのみ、エレベータの運転が許可される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平７－６１７４９号公報

【文献】特開２００９－６７５１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上述した従来のエレベータにおいては、ドアが全閉状態になって検出スイッチが閉じた場合であっても、地震などの影響でエレベータが振動した場合に、そのときの振動によって検出スイッチが一時的に開いてしまうおそれがある。このように一時的であっても、エレベータの運転が許可されているときに何れか１つの検出スイッチが開いてしまうと、ドアが全閉状態であるにも拘らず、安全制御が働いてエレベータが緊急停止してしまい、乗りかご内に利用者が閉じ込められるおそれがある。

【0005】

そこで本発明の目的は、地震などの影響でエレベータが振動した場合でもドアの全閉状態を正確に検出することが可能な戸閉検出装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るエレベータの戸閉検出装置は、エレベータのドアが全閉状態になったことを検出するための検出スイッチと、ドアの開閉動作に応じて揺動し、当該ドアが全閉状態になったときに検出スイッチを閉じる揺動部と、検出スイッチを閉じた揺動部の状態を磁力で保持する保持部と、を備える。

【0007】

上記戸閉検出装置によれば、検出スイッチを閉じた揺動部の状態が保持部の磁力で保持されるため、地震などの影響でエレベータが振動した場合でも、そのときの振動によって検出スイッチが開いてしまうといったことが生じにくくなる。

【0008】

上記戸閉検出装置は、解除機構を更に備えていてもよい。ここで、解除機構は、検出スイッチを閉じた揺動部の状態を、ドアが開かれるときに保持部の磁力に抗して解除する機構である。この構成によれば、検出スイッチを閉じた揺動部の状態が、ドアが開かれるときに解除機構によって確実に解除される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、地震などの影響でエレベータが振動した場合でもドアの全閉状態を正確に検出することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】エレベータのかごドアを開閉可能に吊り下げるハンガー構造を示した概念図である。

【図2】第１実施形態に係る戸閉検出装置を示した概念図である。

【図3】第１実施形態に係る戸閉検出装置の一連の動作を示した図である。

【図4】エレベータの乗場ドアを開閉可能に吊り下げるハンガー構造を示した概念図である

【図5】第２実施形態に係る戸閉検出装置の（Ａ）検出スイッチ及び（Ｂ）揺動部を示した概念図である。

【図6】第２実施形態に係る戸閉検出装置の一連の動作を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［１］第１実施形態
図１（Ａ）及び（Ｂ）は、エレベータのかごドア１０１を開閉可能に吊り下げるハンガー構造を示した概念図である。ここで、図１（Ａ）では、かごドア１０１が開閉途中である場合が示され、図１（Ｂ）では、かごドア１０１が全閉状態になっている場合が示されている。

【0012】

かごドア１０１のハンガー構造は、乗りかごの乗降口を構成するフレームの上部に水平に固定されたドアレール１０２と、当該ドアレール１０２にスライド可能に掛けられたドアハンガー１０３と、により構成されている。本実施形態では、ドアハンガー１０３の左右に上ローラ１０４Ａが枢支されており、当該上ローラ１０４Ａがドアレール１０２に掛けられている。また、ドアレール１０２からの上ローラ１０４Ａの脱落やドアハンガー１０３のガタツキを防止するべく、ドアハンガー１０３の左右には、上ローラ１０４Ａとの間にドアレール１０２を挟むための下ローラ１０４Ｂが更に枢支されている。

【0013】

そして本実施形態では、かごドア１０１に、当該かごドア１０１の全閉状態（図１（Ｂ）参照）を検出する戸閉検出装置１が設けられている。以下、戸閉検出装置１の詳細について説明する。

【0014】

図２は、戸閉検出装置１を示した概念図である。また、図３（Ａ）及び（Ｂ）は、戸閉検出装置１の一連の動作を示した図である。これらの図に示されるように、戸閉検出装置１は、検出スイッチ１１と、揺動部１２と、伝達部１３と、を備える。

【0015】

検出スイッチ１１は、２つの端子１１１及び１１２と、端子１１２を端子１１１に接触させて当該端子１１１及び１１２間を短絡させる操作部１１３とを有し、これらの構成部品の少なくとも一部が、検出スイッチ１１が常開接点となるように、端子１１１及び１１２間を開放させる方向へバネ付勢されている。そして、検出スイッチ１１は、乗りかごの乗降口を構成するフレームの上部に固定されており（図１（Ａ）参照）、かごドア１０１が全閉状態になったときに、後述する揺動部１２によって操作部１１３がバネ付勢の力に抗して上方へ押され、その結果として端子１１１及び１１２間が短絡するように構成されている（図３（Ｂ）参照）。このような検出スイッチ１１によれば、端子１１１及び１１２間が短絡したこと（即ち、検出スイッチ１１が閉じたこと）を以て、かごドア１０１が全閉状態になったことが検出される。

【0016】

揺動部１２は、かごドア１０１の開閉動作に応じて揺動し、当該かごドア１０１が全閉状態になったときに検出スイッチ１１を閉じる部分である。本実施形態では、揺動部１２は、操作アーム１２１と、伝達アーム１２２と、解除アーム１２３とを有し、検出スイッチ１１の近傍に設けられた枢軸１２４周りで操作アーム１２１が他のアーム（伝達アーム１２２及び解除アーム１２３）と一体となって上下に揺動（回動）するように構成されている。具体的には、各アームは以下のように構成されている。

【0017】

操作アーム１２１は、操作部１１３を操作するためのアームであり、端子１１１及び１１２間を短絡させて検出スイッチ１１を閉じる閉位置Ｐｃ（図３（Ｂ）参照）と、当該閉位置Ｐｃから下方へ移動して検出スイッチ１１を開く開位置Ｐｄ（図２及び図３（Ａ）参照）と、の間での枢軸１２４周りの揺動（回動）が可能となるように構成されている。そして、揺動部１２は、操作アーム１２１を開位置Ｐｄへ導く方向へバネ付勢されている。

【0018】

伝達アーム１２２は、戸閉時に伝達部１３が当接し（図３（Ａ）参照）、その後、かごドア１０１が全閉状態になるまで、伝達部１３に押されて枢軸１２４周りに回動するように構成されている（図３（Ｂ）参照）。ここで、伝達部１３は、かごドア１０１の開閉に応じて当該かごドア１０１と共にドアレール１０２に沿って並進移動し、かごドア１０１が全閉状態になる直前の状態から当該全閉状態になるまでの間におけるかごドア１０１の開閉動作を揺動部１２に伝達する部分である。本実施形態では、伝達部１３は、ドアハンガー１０３に固定された支持部１３１と、伝達アーム１２２との当接が可能な高さ位置にて支持部１３１に回転可能に支持されたローラ１３２と、により構成されている。

【0019】

伝達アーム１２２によれば、かごドア１０１が全閉状態になるまでの回動が操作アーム１２１に伝達され、その結果として、操作アーム１２１を閉位置Ｐｃまで確実に回動させることができる。また、伝達アーム１２２は、その回動範囲が前後のストッパ１２５Ａ及び１２５Ｂによって規制されており、当該回動範囲の両端位置が、操作アーム１２１の閉位置Ｐｃ及び開位置Ｐｄにそれぞれ対応している。尚、図２～図３（Ｂ）の例では、伝達アーム１２２に設けられた緩衝部１２６Ａがストッパ１２５Ａに当接する位置が、操作アーム１２１の閉位置Ｐｃに対応し、伝達アーム１２２に設けられた緩衝部１２６Ｂがストッパ１２５Ｂに当接する位置が、操作アーム１２１の開位置Ｐｄに対応している。

【0020】

解除アーム１２３は、戸閉時に伝達部１３が伝達アーム１２２に当接するまでの移動（図２から図３（Ａ）までの移動）を妨げず、その後、伝達アーム１２２が伝達部１３に押されて枢軸１２４周りに回動したときに、当該伝達アーム１２２の回動に伴って伝達部１３の経路内へ迫り出すように構成されている（図３（Ｂ）参照）。

【0021】

解除アーム１２３によれば、全閉状態からの戸開時に、伝達部１３が解除アーム１２３に当接することによって伝達部１３の経路外へ解除アーム１２３が押し出されると共に、そのときの解除アーム１２３の回動が操作アーム１２１に伝達され、その結果として、操作アーム１２１が開位置Ｐｄまで確実に回動することになる。即ち、本実施形態では、解除アーム１２３及び伝達部１３は、検出スイッチ１１を閉じた揺動部１２の状態を戸開時（かごドア１０１が開かれるとき）に確実に解除する解除機構として機能する。

【0022】

このように揺動部１２を用いて検出スイッチ１１を開閉させる機構においては、かごドア１０１が全閉状態になって検出スイッチ１１が揺動部１２によって閉じられた場合であっても、地震などの影響でエレベータが振動した場合に、そのときの振動によって揺動部１２が揺動し、検出スイッチ１１が一時的に開いてしまうおそれがある。このように一時的であっても、エレベータの運転が許可されているときに検出スイッチ１１が開いてしまうと、かごドア１０１が全閉状態であるにも拘らず、安全制御が働いてエレベータが緊急停止してしまい、乗りかご内に利用者が閉じ込められるおそれがある。

【0023】

そこで、本実施形態の戸閉検出装置１は、検出スイッチ１１を閉じた揺動部１２の状態を磁力で保持する保持部１４を更に備えている。具体的には、保持部１４は、２つの永久磁石１４１及び１４２により構成されており、当該永久磁石１４１及び１４２は、操作アーム１２１が閉位置Ｐｃに到達した場合に、互いに接触または近接して互いの磁力で引き合うことができるように、伝達アーム１２２及びストッパ１２５Ａにそれぞれ設けられている。

【0024】

このような保持部１４によれば、操作アーム１２１が閉位置Ｐｃに到達した状態（即ち、検出スイッチ１１を閉じた揺動部１２の状態）が磁力で保持されるため、地震などの影響でエレベータが振動した場合でも、そのときの振動によって検出スイッチ１１が開いてしまうといったことが生じにくくなる。また、戸開時（かごドア１０１が開かれるとき）には、解除アーム１２３への伝達部１３の当接により、操作アーム１２１を、保持部１４の磁力に抗して開位置Ｐｄまで確実に回動させることができる。従って、検出スイッチ１１を閉じた揺動部１２の状態が、戸開時に確実に解除される。よって、本実施形態の戸閉検出装置１によれば、かごドア１０１の全閉状態を正確に検出することが可能になる。

【0025】

尚、上述した保持部１４において、永久磁石１４１は、永久磁石１４２の磁場によって磁化する磁性体に変更されてもよい。この場合、伝達アーム１２２自体が磁性材料で形成され、当該伝達アーム１２２の一部が、永久磁石１４１に代わる磁性体として用いられてもよい。或いは、永久磁石１４２が、永久磁石１４１の磁場によって磁化する磁性体に変更されてもよい。この場合、ストッパ１２５Ａ自体が磁性材料で形成され、当該ストッパ１２５Ａの一部が、永久磁石１４２に代わる磁性体として用いられてよい。

【0026】

また、上述した保持部１４において、永久磁石１４１及び１４２の少なくとも何れか一方に代えて電磁石が用いられてもよい。この場合、電磁石の磁力を制御することにより、検出スイッチ１１の開閉に応じて（具体的には、検出スイッチ１１を閉じる場合にだけ）保持部１４の磁力を発生させることが可能になる。このような制御によれば、保持部１４の磁力を戸開時に消滅させることができ、従って、余計な力（保持部１４の磁力に抗する力）を必要とせずに、操作アーム１２１を開位置Ｐｄまで移動させることが可能になる。

【0027】

保持部１４の構成は、上述したものに限らず、検出スイッチ１１を閉じた揺動部１２の状態を磁力で保持できるものであれば、検出スイッチ１１や揺動部１２の構成に応じて設置位置や設置数などが適宜変更されてもよい。例えば、揺動部１２は、枢軸周りの揺動（回動）によって検出スイッチ１１を開閉するものに限らず、並進移動による揺動によって検出スイッチ１１を開閉するものに変更されてもよく、そのような構成においても、保持部１４の構成（設置位置や設置数など）を適宜変更することにより、検出スイッチ１１を閉じた揺動部１２の状態を磁力で保持することが可能になる。

【0028】

［２］第２実施形態
図４（Ａ）及び（Ｂ）は、エレベータの乗場ドア２０１を開閉可能に吊り下げるハンガー構造を示した概念図である。ここで、図４（Ａ）は、乗場ドア２０１が開閉途中である場合が示され、図４（Ｂ）では、乗場ドア２０１が全閉状態になっている場合が示されている。

【0029】

乗場ドア２０１のハンガー構造は、乗場の乗降口を構成するフレームの上部に水平に配置されたドアレール２０２と、当該ドアレール２０２にスライド可能に掛けられたドアハンガー２０３と、により構成されている。本実施形態では、ドアハンガー２０３の左右に上ローラ２０４Ａが枢支されており、当該上ローラ２０４Ａがドアレール２０２に掛けられている。また、ドアレール２０２からの上ローラ２０４Ａの脱落やドアハンガー２０３のガタツキを防止するべく、ドアハンガー２０３の左右には、上ローラ２０４Ａとの間にドアレール２０２を挟むための下ローラ２０４Ｂが更に枢支されている。

【0030】

そして本実施形態では、乗場ドア２０１に、当該乗場ドア２０１の全閉状態（図４（Ｂ）参照）を検出する戸閉検出装置２が設けられており、戸閉検出装置２は、検出スイッチ２１と、揺動部２２と、連動機構２３と、を備える。また、本実施形態の戸閉検出装置２は、乗場ドア２０１が全閉状態になったときに当該乗場ドア２０１を施錠するロック機構を備えている。以下、戸閉検出装置２の各部の詳細について説明する。尚、図５（Ａ）及び（Ｂ）は、戸閉検出装置２の検出スイッチ２１及び揺動部２２をそれぞれ示した概念図である。また、図６（Ａ）及び（Ｂ）は、戸閉検出装置２の一連の動作を示した図である。

【0031】

検出スイッチ２１は、外装ケース２１０と、当該外装ケース２１０内に設置された２つの端子２１１及び２１２と、これらの端子が固定されたベース２１３と、を有する（図５（Ａ）参照）。そして、検出スイッチ２１は、乗場の乗降口を構成するフレームの上部に固定されており（図４（Ａ）参照）、外装ケース２１０には、乗場ドア２０１が全閉状態になったときに揺動部２２の先端部が挿入される開口部２１０ａが設けられている（図４（Ｂ）参照）。また、検出スイッチ２１は、乗場ドア２０１が全閉状態になったときに、後述する揺動部２２の導電部２２３が端子２１１及び２１２の両方に接触し、その結果として端子２１１及び２１２間が導電部２２３を介して短絡するように構成されている（図６（Ｂ）参照）。このような検出スイッチ２１によれば、端子２１１及び２１２間が短絡したこと（即ち、検出スイッチ２１が閉じたこと）を以て、乗場ドア２０１が全閉状態になったことが検出される。

【0032】

揺動部２２は、乗場ドア２０１の開閉動作に応じて揺動し、当該乗場ドア２０１が全閉状態になったときに検出スイッチ２１を閉じる部分である。本実施形態では、揺動部２２は、操作アーム２２１を有し、ドアハンガー２０３に設けられた枢軸２２２周りで操作アーム２２１が上下に揺動（回動）するように構成されている（図４（Ａ）及び図５（Ｂ）参照）。具体的には、端子２１１及び２１２を短絡させるための導電部２２３が操作アーム２２１の先端部に設けられており、操作アーム２２１は、端子２１１及び２１２間を短絡させて検出スイッチ２１を閉じることが可能な閉位置Ｑｃ（図６（Ｂ）参照）と、当該閉位置Ｑｃから上方へ移動した開位置Ｑｄ（図６（Ａ）参照）と、の間での枢軸２２２周りの揺動（回動）が可能となるように構成されている。そして、揺動部２２は、操作アーム２２１を閉位置Ｑｃへ導く方向へバネ付勢されている。

【0033】

また、操作アーム２２１には、係止突起２２４が設けられている。ここで、係止突起２２４は、操作アーム２２１が閉位置Ｑｃに到達して端子２１１及び２１２間が短絡した場合（即ち、検出スイッチ２１が閉じた場合。図６（Ｂ）参照）に、開口部２１０ａの縁２１０ｂに引っ掛かって乗場ドア２０１が施錠されるように構成されている。このような構成によれば、端子２１１及び２１２間が短絡したこと（即ち、検出スイッチ２１が閉じたこと）を以て、乗場ドア２０１が施錠されたことをも検出できる。

【0034】

連動機構２３は、かごドア１０１の開閉に連動させて乗場ドア２０１を開閉させる機構であり、乗場の揺動部２２に設けられた第１ローラ２３１及び第２ローラ２３２と、乗りかごに設けられた挟持部１５Ａ及び１５Ｂと、により構成されている。ここで、第１ローラ２３１は、枢軸２２２と同軸に配されたローラである。第２ローラ２３２は、第１ローラ２３１と同径又は小径のローラであり、枢軸２２２とは異なる位置にて操作アーム２２１に枢支させている。挟持部１５Ａ及び１５Ｂは、かごドア１０１の開閉時に第１ローラ２３１を挟持する部分である。そして、第２ローラ２３２は、挟持部１５Ａ及び１５Ｂによって第１ローラ２３１が挟持されたとき（図６（Ｂ）から図６（Ａ）の状態へ移行したとき）に、挟持部１５Ａに押されて枢軸２２２周りを移動し、それによって操作アーム２２１を閉位置Ｑｃから開位置Ｑｄまで回動させることができるように、操作アーム２２１に枢支されている。

【0035】

連動機構２３によれば、第１ローラ２３１を挟持部１５Ａ及び１５Ｂによって挟むことにより、操作アーム２２１を閉位置Ｑｃから開位置Ｑｄまで移動させ、それにより、検出スイッチ２１を閉じた揺動部２２の状態を確実に解除でき、それと同時に乗場ドア２０１の施錠も解除できる。即ち、連動機構２３は、検出スイッチ２１を閉じた揺動部２２の状態（或いは、乗場ドア２０１の施錠）を戸開時に確実に解除する解除機構としても機能する。

【0036】

このように揺動部２２を用いて検出スイッチ２１を開閉させる機構においては、乗場ドア２０１が全閉状態になって検出スイッチ２１が揺動部２２によって閉じられた場合であっても、地震などの影響でエレベータが振動した場合に、そのときの振動によって揺動部２２が揺動し、検出スイッチ２１が一時的に開いてしまうおそれがある。このように一時的であっても、エレベータの運転が許可されているときに検出スイッチ２１が開いてしまうと、乗場ドア２０１が全閉状態であるに拘らず、安全制御が働いてエレベータが緊急停止してしまい、乗りかご内に利用者が閉じ込められるおそれがある。

【0037】

そこで、本実施形態の戸閉検出装置２は、検出スイッチ２１を閉じた揺動部２２の状態を磁力で保持する保持部２４を更に備えている。具体的には、保持部２４は、２つの永久磁石２４１及び２４２により構成されており、当該永久磁石２４１及び２４２は、操作アーム２２１が閉位置Ｑｃに到達して端子２１１及び２１２間が短絡した場合に、互いに接触または近接して互いの磁力で引き合うことができるように、操作アーム２２１及び検出スイッチ２１にそれぞれ設けられている。一例として、永久磁石２４１は、操作アーム２２１の先端に設けられ（図５（Ｂ）参照）、永久磁石２４２は、検出スイッチ２１を閉じたときに永久磁石２４１と接触又は近接するように当該検出スイッチ２１のベース２１３に設けられる（図５（Ａ）及び図６（Ｂ）参照）。尚、永久磁石２４２は、検出スイッチ２１の端子２１１などに設けられてもよい。

【0038】

このような保持部２４によれば、操作アーム２２１が閉位置Ｑｃに到達して端子２１１及び２１２間が短絡した状態（即ち、検出スイッチ２１を閉じた揺動部２２の状態）が磁力で保持されるため、地震などの影響でエレベータが振動した場合でも、そのときの振動によって検出スイッチ２１が開いてしまうといったことが生じにくくなる。また、戸開時（乗場ドア２０１が開かれるとき）には、連動機構２３（解除機構）により、操作アーム２２１を、保持部２４の磁力に抗して開位置Ｑｄまで確実に回動させることができる。従って、検出スイッチ２１を閉じた揺動部２２の状態が、戸開時に確実に解除される。よって、本実施形態の戸閉検出装置２によれば、乗場ドア２０１の全閉状態を正確に検出することが可能になる。

【0039】

尚、上述した保持部２４において、永久磁石２４１は、永久磁石２４２の磁場によって磁化する磁性体に変更されてもよい。この場合、操作アーム２２１自体が磁性材料で形成され、当該操作アーム２２１の一部が、永久磁石２４１に代わる磁性体として用いられてもよい。或いは、永久磁石２４２が、永久磁石２４１の磁場によって磁化する磁性体に変更されてもよい。この場合、検出スイッチ２１の構成部品（ベース２１３など）の一部が磁性材料で形成され、それが、永久磁石２４２に代わる磁性体として用いられてもよい。

【0040】

また、上述した保持部２４において、永久磁石２４１及び２４２の少なくとも何れか一方に代えて電磁石が用いられてもよい。この場合、電磁石の磁力を制御することにより、検出スイッチ２１の開閉に応じて（具体的には、検出スイッチ２１を閉じる場合にだけ）保持部２４の磁力を発生させることが可能になる。このような制御によれば、保持部２４の磁力を戸開時に消滅させることができ、従って、余計な力（保持部２４の磁力に抗する力）を必要とせずに、操作アーム２２１を開位置Ｑｄまで移動させることが可能になる。

【0041】

保持部２４の構成は、上述したものに限らず、検出スイッチ２１を閉じた揺動部２２の状態を磁力で保持できるものであれば、検出スイッチ２１や揺動部２２の構成に応じて設置位置や設置数などが適宜変更されてもよい。例えば、揺動部２２は、枢軸周りの揺動（回動）によって検出スイッチ２１を開閉するものに限らず、並進移動による揺動によって検出スイッチ２１を開閉するものに変更されてもよく、そのような構成においても、保持部２４の構成（設置位置や設置数など）を適宜変更することにより、検出スイッチ２１を閉じた揺動部２２の状態を磁力で保持することが可能になる。

【0042】

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0043】

１ 戸閉検出装置
１１ 検出スイッチ
１２ 揺動部
１３ 伝達部
１４ 保持部
１５Ａ、１５Ｂ 挟持部
Ｐｃ 閉位置
Ｐｄ 開位置
１０１ かごドア
１０２ ドアレール
１０３ ドアハンガー
１０４Ａ 上ローラ
１０４Ｂ 下ローラ
１１１、１１２ 端子
１１３ 操作部
１２１ 操作アーム
１２２ 伝達アーム
１２３ 解除アーム
１２４ 枢軸
１２５Ａ、１２５Ｂ ストッパ
１２６Ａ、１２６Ｂ 緩衝部
１３１ 支持部
１３２ ローラ
１４１、１４２ 永久磁石
２ 戸閉検出装置
２１ 検出スイッチ
２２ 揺動部
２３ 連動機構
２４ 保持部
Ｑｃ 閉位置
Ｑｄ 開位置
２０１ 乗場ドア
２０２ ドアレール
２０３ ドアハンガー
２０４Ａ 上ローラ
２０４Ｂ 下ローラ
２１０ 外装ケース
２１０ａ 開口部
２１０ｂ 縁
２１１、２１２ 端子
２１３ ベース
２２１ 操作アーム
２２２ 枢軸
２２３ 導電部
２２４ 係止突起
２３１ 第１ローラ
２３２ 第２ローラ
２４１、２４２ 永久磁石

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】