特許 7284858 カプセル型センサ埋設工法及びその埋設システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-23

(45)【発行日】2023-05-31

(54)【発明の名称】カプセル型センサ埋設工法及びその埋設システム

(51)【国際特許分類】

   E02D 1/00 20060101AFI20230524BHJP

   G01V 15/00 20060101ALN20230524BHJP

【ＦＩ】

E02D1/00

G01V15/00

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022129044

(22)【出願日】2022-08-12

【審査請求日】2022-11-02

(73)【特許権者】

【識別番号】322006892

【氏名又は名称】株式会社アスカ

(74)【代理人】

【識別番号】100092691

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 勇治

(74)【代理人】

【識別番号】100199543

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 隆史

(72)【発明者】

【氏名】田邉 君男

(72)【発明者】

【氏名】山本 一生

(72)【発明者】

【氏名】田辺 英夫

(72)【発明者】

【氏名】高橋 幸一

【審査官】五十幡 直子

(56)【参考文献】

【文献】特開平２－５２２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平７－１９０８７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｄ １／００－ １／０８

Ｇ０１Ｖ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

河川護岸の洗掘現象等の検出に用いられるカプセル型センサ（以下、単に「カプセル」ともいう。）を地中にカプセルの設置仕様に基づくカプセル設置位置に埋設するための埋設工法であって、上記地中に円筒状の削孔ロッドにより上記カプセルの地盤面からの所定の埋設深さに応じた深さの埋設孔を削孔する削孔工程と、該削孔ロッド内に該カプセルを該埋設深さに対応するカプセル設置位置まで挿入案内可能な内周面をもつガイドパイプを挿入配置するガイドパイプ挿入配置工程と、該削孔ロッドを所定の深さまで引き抜き後、砕石や砂利等の充填材を該削孔ロッドの内周面と該ガイドパイプの外周面との間隙を介して該ガイドパイプの外周面と該埋設孔の内面との間に投入する充填材投入工程と、該充填材投入後、該カプセルを真空ポンプに接続された吸引管の下端部の真空パッドで負圧吸着した吊下状態で該ガイドパイプの内周面により地盤面から該カプセル設置位置まで案内挿入するカプセル挿入工程と、該ガイドパイプを所定の深さまで引き抜いて該ガイドパイプの外周面と該埋設孔の内面との間の充填材で該カプセル設置位置のカプセルを仮埋設するカプセル仮埋設工程と、該真空ポンプによる真空パッドの負圧吸着を解除して吸引管及び真空パッドを引き抜いて該充填材で該カプセルを該カプセル設置位置に埋設固定するカプセル埋設工程と、該カプセル埋設後、該削孔ロッド、該吸引管、該真空パッド及び該ガイドパイプの抜き去りにより生ずる埋設孔内の残部空間に充填材や土等の埋戻材を投入して埋め戻す埋戻工程とを含んでなることを特徴とするカプセル型センサ埋設工法。

【請求項2】

河川護岸の洗掘現象等の検出に用いられる複数個のカプセル型センサ（以下、単に「カプセル」ともいう。）を地中に各カプセルの設置仕様に基づく最下位のカプセル設置位置から最上位のカプセル設置位置へと順次、多段状に埋設するための埋設工法であって、上記地中に円筒状の削孔ロッドにより上記最下位に設置されるカプセルの地盤面からの所定の埋設深さに応じた深さの埋設孔を削孔する削孔工程と、該削孔ロッド内に上記多段状に設置される該各々のカプセルを該各々の埋設深さに対応する各々のカプセル設置位置まで挿入案内可能な内周面をもつガイドパイプを挿入配置するガイドパイプ挿入配置工程と、該削孔ロッドを所定の深さまで引き抜き後、砕石や砂利等の充填材を該削孔ロッドの内周面と該ガイドパイプの外周面との間隙を介して該ガイドパイプの外周面と該埋設孔の内面との間に投入する充填材投入工程と、該充填材投入後、該各々のカプセルを真空ポンプに接続された吸引管の下端部の真空パッドで負圧吸着した吊下状態で該ガイドパイプの内周面により地盤面から該各々のカプセル設置位置まで案内挿入するカプセル挿入工程と、該ガイドパイプを所定の深さまで引き抜いて該ガイドパイプの外周面と該埋設孔の内面との間の充填材で該各々のカプセル設置位置の各々のカプセルを仮埋設するカプセル仮埋設工程と、該真空ポンプによる真空パッドの負圧吸着を解除して吸引管及び真空パッドを引き抜いて該充填材で該各々のカプセルを該各々のカプセル設置位置に埋設固定するカプセル埋設工程とを含み、これら上記ガイドパイプ挿入配置工程、上記充填材投入工程、上記カプセル挿入工程、上記カプセル仮埋設工程及び上記カプセル埋設工程が各々のカプセル設置位置への埋設毎に順次繰り返され、該最上位に設置されるカプセル埋設後、該削孔ロッド、該吸引管、該真空パッド及び該ガイドパイプの抜き去りにより生ずる埋設孔内の残部空間に充填材や土等の埋戻材を投入して埋め戻す埋戻工程とを含んでなることを特徴とするカプセル型センサ埋設工法。

【請求項3】

上記削孔工程に、上記埋設孔を削孔する円筒状の削孔ロッドの内周面内に地上から泥水を圧送注入し、該圧送した泥水を削孔ロッドの下端部から噴出させ、該泥水及び削孔により生ずる掘削屑を削孔ロッドの外周面と埋設孔の内面との間隙から地上に排出させる泥水循環工程を含んでなることを特徴とする請求項１又は２記載のカプセル型センサ埋設工法。

【請求項4】

上記各々のカプセル埋設後、上記地盤面から上記充填材の上面までの深さを計測する深さ計測工程を含んでなることを特徴とする請求項２記載のカプセル型センサ埋設工法。

【請求項5】

河川護岸の洗掘現象等の検出に用いられるカプセル型センサ（以下、単に「カプセル」ともいう。）を地中にカプセルの設置仕様に基づくカプセル設置位置に埋設するための埋設システムであって、上記地中に円筒状の削孔ロッドにより上記カプセルの地盤面からの所定の埋設深さに応じた深さの埋設孔を削孔する削孔部と、該削孔ロッド内に該カプセルを該埋設深さに対応するカプセル設置位置まで挿入案内可能な内周面をもつガイドパイプを挿入配置するガイドパイプ挿入配置部と、該削孔ロッドを所定の深さまで引き抜き後、砕石や砂利等の充填材を該削孔ロッドの内周面と該ガイドパイプの外周面との間隙を介して該ガイドパイプの外周面と該埋設孔の内面との間に投入する充填材投入部と、該充填材投入後、該カプセルを真空ポンプに接続された吸引管の下端部の真空パッドで負圧吸着した吊下状態で該ガイドパイプの内周面により地盤面から該カプセル設置位置まで案内挿入するカプセル挿入部と、該ガイドパイプを所定の深さまで引き抜いて該ガイドパイプの外周面と該埋設孔の内面との間の充填材で該カプセル設置位置のカプセルを仮埋設するカプセル仮埋設部と、該真空ポンプによる真空パッドの負圧吸着を解除して吸引管及び真空パッドを引き抜いて該充填材で該カプセルを該カプセル設置位置に埋設固定するカプセル埋設部と、該カプセル埋設後、該削孔ロッド、該吸引管、該真空パッド及び該ガイドパイプの抜き去りにより生ずる埋設孔内の残部空間に充填材や土等の埋戻材を投入して埋め戻す埋戻部とを備えてなることを特徴とするカプセル型センサ埋設システム。

【請求項6】

河川護岸の洗掘現象等の検出に用いられる複数個のカプセル型センサ（以下、単に「カプセル」ともいう。）を地中に各カプセルの設置仕様に基づく最下位のカプセル設置位置から最上位のカプセル設置位置へと順次、多段状に埋設するための埋設システムであって、上記地中に円筒状の削孔ロッドにより上記最下位に設置されるカプセルの地盤面からの所定の埋設深さに応じた深さの埋設孔を削孔する削孔部と、該削孔ロッド内に上記多段状に設置される該各々のカプセルを該各々の埋設深さに対応する各々のカプセル設置位置まで挿入案内可能な内周面をもつガイドパイプを挿入配置するガイドパイプ挿入配置部と、該削孔ロッドを所定の深さまで引き抜き後、砕石や砂利等の充填材を該削孔ロッドの内周面と該ガイドパイプの外周面との間隙を介して該ガイドパイプの外周面と該埋設孔の内面との間に投入する充填材投入部と、該充填材投入後、該各々のカプセルを真空ポンプに接続された吸引管の下端部の真空パッドで負圧吸着した吊下状態で該ガイドパイプの内周面により地盤面から該各々のカプセル設置位置まで案内挿入するカプセル挿入部と、該ガイドパイプを所定の深さまで引き抜いて該ガイドパイプの外周面と該埋設孔の内面との間の充填材で該各々のカプセル設置位置の各々のカプセルを仮埋設するカプセル仮埋設部と、該真空ポンプによる真空パッドの負圧吸着を解除して吸引管及び真空パッドを引き抜いて該充填材で該各々のカプセルを該各々のカプセル設置位置に埋設固定するカプセル埋設部とを備え、これら上記ガイドパイプの挿入配置、上記充填材の投入、上記カプセルの挿入、上記カプセルの仮埋設及び上記カプセルの埋設が各々のカプセル設置位置への埋設毎に順次繰り返され、該最上位に設置されるカプセル埋設後、該削孔ロッド、該吸引管、該真空パッド及び該ガイドパイプの抜き去りにより生ずる埋設孔内の残部空間に充填材や土等の埋戻材を投入して埋め戻す埋戻部とを備えてなることを特徴とするカプセル型センサ埋設システム。

【請求項7】

上記削孔部に、上記埋設孔を削孔する円筒状の削孔ロッドの内周面内に地上から泥水を圧送注入し、該圧送した泥水を削孔ロッドの下端部から噴出させ、該泥水及び削孔により生ずる掘削屑を削孔ロッドの外周面と埋設孔の内面との間隙から地上に排出させる泥水循環部を備えてなることを特徴とする請求項５又は６記載のカプセル型センサ埋設システム。

【請求項8】

上記各々のカプセル埋設後、上記地盤面から上記充填材の上面までの深さを計測する深さ計測部を備えてなることを特徴とする請求項６記載のカプセル型センサ埋設システム。

【請求項9】

上記吸引管は軟質な合成樹脂製の管材で形成され、該吸引管に硬質な合成樹脂製の被覆管を挿通して二重管構造としてなることを特徴とする請求項５又は６記載のカプセル型センサ埋設システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、河川護岸、河川高水敷、川床、海岸護岸等の洗掘現象、土砂流出、漏水等の検出に用いられるカプセル型センサ（以下、単に「カプセル」ともいう。）を地中に埋設するためのカプセル型センサ埋設工法及びその埋設システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

この種のカプセル型センサとしては、例えば、図１４の如く、球殻状のカプセル筐体ＣＳ_１内に制御部、ＩＣタグ部、センサ部、アンテナ部等の回路部ＣＳ_２及び電源部としての電池ＣＳ_３を水密状態に内装した構造のものが知られており、しかして、図１５の如く、このカプセルＣＳを予め河川護岸等の地中ＧＮに埋設しておき、河川の氾濫等により河川護岸の洗掘現象等が生じたとき、地中ＧＮに埋設されたカプセルＣＳは洪水により土砂と共に流出し、流出によりカプセルＣＳは回転、傾転あるいは反転し、水面Ｗに浮遊可能な自由状態となり、カプセルＣＳの回転等が傾斜センサ、加速度センサ、慣性センサ、振動センサ、その他の各種センサを有する上記センサ部により検出され、洗掘現象等がカプセルＣＳにより検出され、センサ部により洗掘現象等が検出されるとカプセルＣＳのアンテナ部から無線信号が継続して送出され、無線信号は地上の受信装置のアンテナが受信し、この受信信号は信号処理部により警報情報として利用され、河川護岸の洗掘現象等の監視及び水害発生の予兆を把握捕捉することになる。

【0003】

従来、この種の河川護岸の洗掘現象等の検出に用いられるカプセルを地中に埋設する工法としては、バックホー、ショベルカー、クラムシェル等の土木建設機械により地中を所定の深さまで掘削し、掘削後、カプセルをカプセルの設置仕様に基づくカプセル設置位置に設置し、バックホー等により覆土を行い、カプセル型センサを埋設するものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第５６５４５４２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら上記埋設工法の場合、バックホーの使用に伴う掘削深さや掘削場所の制約、大量の土砂仮置き場、土留め材、水替え等の付帯設備が必要となり、このため、カプセルの埋込位置の融通性の低下や埋設コストの低減を図ることができないことがあるという不都合を有している。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の工法の発明は、河川護岸の洗掘現象等の検出に用いられるカプセル型センサ（以下、単に「カプセル」ともいう。）を地中にカプセルの設置仕様に基づくカプセル設置位置に埋設するための埋設工法であって、上記地中に円筒状の削孔ロッドにより上記カプセルの地盤面からの所定の埋設深さに応じた深さの埋設孔を削孔する削孔工程と、該削孔ロッド内に該カプセルを該埋設深さに対応するカプセル設置位置まで挿入案内可能な内周面をもつガイドパイプを挿入配置するガイドパイプ挿入配置工程と、該削孔ロッドを所定の深さまで引き抜き後、砕石や砂利等の充填材を該削孔ロッドの内周面と該ガイドパイプの外周面との間隙を介して該ガイドパイプの外周面と該埋設孔の内面との間に投入する充填材投入工程と、該充填材投入後、該カプセルを真空ポンプに接続された吸引管の下端部の真空パッドで負圧吸着した吊下状態で該ガイドパイプの内周面により地盤面から該カプセル設置位置まで案内挿入するカプセル挿入工程と、該ガイドパイプを所定の深さまで引き抜いて該ガイドパイプの外周面と該埋設孔の内面との間の充填材で該カプセル設置位置のカプセルを仮埋設するカプセル仮埋設工程と、該真空ポンプによる真空パッドの負圧吸着を解除して吸引管及び真空パッドを引き抜いて該充填材で該カプセルを該カプセル設置位置に埋設固定するカプセル埋設工程と、該カプセル埋設後、該削孔ロッド、該吸引管、該真空パッド及び該ガイドパイプの抜き去りにより生ずる埋設孔内の残部空間に充填材や土等の埋戻材を投入して埋め戻す埋戻工程とを含んでなることを特徴とするカプセル型センサ埋設工法にある。

【0007】

又、請求項２記載の工法の発明は、河川護岸の洗掘現象等の検出に用いられる複数個のカプセル型センサ（以下、単に「カプセル」ともいう。）を地中に各カプセルの設置仕様に基づく最下位のカプセル設置位置から最上位のカプセル設置位置へと順次、多段状に埋設するための埋設工法であって、上記地中に円筒状の削孔ロッドにより上記最下位に設置されるカプセルの地盤面からの所定の埋設深さに応じた深さの埋設孔を削孔する削孔工程と、該削孔ロッド内に上記多段状に設置される該各々のカプセルを該各々の埋設深さに対応する各々のカプセル設置位置まで挿入案内可能な内周面をもつガイドパイプを挿入配置するガイドパイプ挿入配置工程と、該削孔ロッドを所定の深さまで引き抜き後、砕石や砂利等の充填材を該削孔ロッドの内周面と該ガイドパイプの外周面との間隙を介して該ガイドパイプの外周面と該埋設孔の内面との間に投入する充填材投入工程と、該充填材投入後、該各々のカプセルを真空ポンプに接続された吸引管の下端部の真空パッドで負圧吸着した吊下状態で該ガイドパイプの内周面により地盤面から該各々のカプセル設置位置まで案内挿入するカプセル挿入工程と、該ガイドパイプを所定の深さまで引き抜いて該ガイドパイプの外周面と該埋設孔の内面との間の充填材で該各々のカプセル設置位置の各々のカプセルを仮埋設するカプセル仮埋設工程と、該真空ポンプによる真空パッドの負圧吸着を解除して吸引管及び真空パッドを引き抜いて該充填材で該各々のカプセルを該各々のカプセル設置位置に埋設固定するカプセル埋設工程とを含み、これら上記ガイドパイプ挿入配置工程、上記充填材投入工程、上記カプセル挿入工程、上記カプセル仮埋設工程及び上記カプセル埋設工程が各々のカプセル設置位置への埋設毎に順次繰り返され、該最上位に設置されるカプセル埋設後、該削孔ロッド、該吸引管、該真空パッド及び該ガイドパイプの抜き去りにより生ずる埋設孔内の残部空間に充填材や土等の埋戻材を投入して埋め戻す埋戻工程とを含んでなることを特徴とするカプセル型センサ埋設工法にある。

【0008】

又、請求項３記載の工法の発明は、上記削孔工程に、上記埋設孔を削孔する円筒状の削孔ロッドの内周面内に地上から泥水を圧送注入し、該圧送した泥水を削孔ロッドの下端部から噴出させ、該泥水及び削孔により生ずる掘削屑を削孔ロッドの外周面と埋設孔の内面との間隙から地上に排出させる泥水循環工程を含んでなることを特徴とするものであり、又、請求項４記載の工法の発明は、上記各々のカプセル埋設後、上記地盤面から上記充填材の上面までの深さを計測する深さ計測工程を含んでなることを特徴とするものである。

【0009】

又、請求項５記載のシステムの発明は、河川護岸の洗掘現象等の検出に用いられるカプセル型センサ（以下、単に「カプセル」ともいう。）を地中にカプセルの設置仕様に基づくカプセル設置位置に埋設するための埋設システムであって、上記地中に円筒状の削孔ロッドにより上記カプセルの地盤面からの所定の埋設深さに応じた深さの埋設孔を削孔する削孔部と、該削孔ロッド内に該カプセルを該埋設深さに対応するカプセル設置位置まで挿入案内可能な内周面をもつガイドパイプを挿入配置するガイドパイプ挿入配置部と、該削孔ロッドを所定の深さまで引き抜き後、砕石や砂利等の充填材を該削孔ロッドの内周面と該ガイドパイプの外周面との間隙を介して該ガイドパイプの外周面と該埋設孔の内面との間に投入する充填材投入部と、該充填材投入後、該カプセルを真空ポンプに接続された吸引管の下端部の真空パッドで負圧吸着した吊下状態で該ガイドパイプの内周面により地盤面から該カプセル設置位置まで案内挿入するカプセル挿入部と、該ガイドパイプを所定の深さまで引き抜いて該ガイドパイプの外周面と該埋設孔の内面との間の充填材で該カプセル設置位置のカプセルを仮埋設するカプセル仮埋設部と、該真空ポンプによる真空パッドの負圧吸着を解除して吸引管及び真空パッドを引き抜いて該充填材で該カプセルを該カプセル設置位置に埋設固定するカプセル埋設部と、該カプセル埋設後、該削孔ロッド、該吸引管、該真空パッド及び該ガイドパイプの抜き去りにより生ずる埋設孔内の残部空間に充填材や土等の埋戻材を投入して埋め戻す埋戻部とを備えてなることを特徴とするカプセル型センサ埋設システムにある。

【0010】

又、請求項６記載のシステムの発明は、河川護岸の洗掘現象等の検出に用いられる複数個のカプセル型センサ（以下、単に「カプセル」ともいう。）を地中に各カプセルの設置仕様に基づく最下位のカプセル設置位置から最上位のカプセル設置位置へと順次、多段状に埋設するための埋設システムであって、上記地中に円筒状の削孔ロッドにより上記最下位に設置されるカプセルの地盤面からの所定の埋設深さに応じた深さの埋設孔を削孔する削孔部と、該削孔ロッド内に上記多段状に設置される該各々のカプセルを該各々の埋設深さに対応する各々のカプセル設置位置まで挿入案内可能な内周面をもつガイドパイプを挿入配置するガイドパイプ挿入配置部と、該削孔ロッドを所定の深さまで引き抜き後、砕石や砂利等の充填材を該削孔ロッドの内周面と該ガイドパイプの外周面との間隙を介して該ガイドパイプの外周面と該埋設孔の内面との間に投入する充填材投入部と、該充填材投入後、該各々のカプセルを真空ポンプに接続された吸引管の下端部の真空パッドで負圧吸着した吊下状態で該ガイドパイプの内周面により地盤面から該各々のカプセル設置位置まで案内挿入するカプセル挿入部と、該ガイドパイプを所定の深さまで引き抜いて該ガイドパイプの外周面と該埋設孔の内面との間の充填材で該各々のカプセル設置位置の各々のカプセルを仮埋設するカプセル仮埋設部と、該真空ポンプによる真空パッドの負圧吸着を解除して吸引管及び真空パッドを引き抜いて該充填材で該各々のカプセルを該各々のカプセル設置位置に埋設固定するカプセル埋設部とを備え、これら上記ガイドパイプの挿入配置、上記充填材の投入、上記カプセルの挿入、上記カプセルの仮埋設及び上記カプセルの埋設が各々のカプセル設置位置への埋設毎に順次繰り返され、該最上位に設置されるカプセル埋設後、該削孔ロッド、該吸引管、該真空パッド及び該ガイドパイプの抜き去りにより生ずる埋設孔内の残部空間に充填材や土等の埋戻材を投入して埋め戻す埋戻部とを備えてなることを特徴とするカプセル型センサ埋設システムにある。

【0011】

又、請求項７記載のシステムの発明は、上記削孔部に、上記埋設孔を削孔する円筒状の削孔ロッドの内周面内に地上から泥水を圧送注入し、該圧送した泥水を削孔ロッドの下端部から噴出させ、該泥水及び削孔により生ずる掘削屑を削孔ロッドの外周面と埋設孔の内面との間隙から地上に排出させる泥水循環部を備えてなることを特徴とするものであり、又、請求項８記載のシステムの発明は、上記各々のカプセル埋設後、上記地盤面から上記充填材の上面までの深さを計測する深さ計測部を備えてなることを特徴とするものであり、又、請求項９記載のシステムの発明は、上記吸引管は軟質な合成樹脂製の管材で形成され、該吸引管に硬質な合成樹脂製の被覆管を挿通して二重管構造としてなることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0012】

本発明は上述の如く、請求項１及び請求項５記載の発明にあっては、上記削孔部において、地中に円筒状の削孔ロッドによりカプセルの設置仕様に基づく地盤面からの所定の埋設深さに応じた深さの埋設孔を削孔する削孔工程がなされ、削孔後、上記ガイドパイプ挿入配置部において、削孔ロッド内にカプセルを埋設深さに対応するカプセル設置位置まで挿入案内可能な内周面をもつガイドパイプを挿入配置するガイドパイプ挿入配置工程がなされ、次いで、上記充填材投入部において、削孔ロッドを所定の深さまで引き抜き後、砕石や砂利等の充填材を削孔ロッドの内周面とガイドパイプの外周面との間隙を介してガイドパイプの外周面と埋設孔の内面との間に投入する充填材投入工程がなされ、次いで、上記カプセル挿入部において、充填材投入後、カプセルを真空ポンプに接続された吸引管の下端部の真空パッドで負圧吸着した吊下状態でガイドパイプの内周面により地盤面からカプセル設置位置まで案内挿入するカプセル挿入工程がなされ、次いで、上記カプセル仮埋設部において、ガイドパイプを所定の深さまで引き抜いてガイドパイプの外周面と埋設孔の内面との間の充填材でカプセル設置位置のカプセルを仮埋設するカプセル仮埋設工程がなされ、次いで、上記カプセル埋設部において、真空ポンプによる真空パッドの負圧吸着を解除して吸引管及び真空パッドを引き抜いて充填材でカプセルをカプセル設置位置に埋設固定するカプセル埋設工程がなされ、次いで、上記埋戻部において、カプセル埋設後、削孔ロッド、吸引管、真空パッド及びガイドパイプの抜き去りにより生ずる埋設孔内の残部空間に充填材や土等の埋戻材を投入して埋め戻す埋戻工程がなされ、カプセル型センサの地中埋設が完了することになり、したがって、上記削孔部における削孔工程、上記ガイドパイプ挿入配置部におけるガイドパイプ挿入配置工程、上記充填材投入部における充填材投入工程、上記カプセル挿入部におけるカプセル挿入工程、上記カプセル仮埋設部におけるカプセル仮埋設工程、上記カプセル埋設部におけるカプセル埋設工程、上記埋戻部における埋戻工程が順次なされ、これにより、カプセル型センサの地中埋設を行うことができ、土木建設機械による掘削作業に伴う大量の土砂仮置き場、土留め材等の付帯設備が不要となり、さらには、カプセルの設置仕様に基づく掘削深さや掘削場所の制約も緩和され、カプセル型センサの埋設条件の融通性を向上することができ、埋設コストの低減を図ることができ、経済性を向上することができる。

【0013】

又、請求項２及び請求項６記載の発明にあっては、上記削孔部において、地中に円筒状の削孔ロッドにより複数個の各カプセルの設置仕様に基づく最下位に設置されるカプセルの地盤面からの所定の埋設深さに応じた深さの埋設孔を削孔する削孔工程がなされ、削孔後、上記ガイドパイプ挿入配置部において、削孔ロッド内に上記多段状に設置される各々のカプセルを各々の埋設深さに対応する各々のカプセル設置位置まで挿入案内可能な内周面をもつガイドパイプを挿入配置するガイドパイプ挿入配置工程がなされ、次いで、上記充填材投入部において、削孔ロッドを所定の深さまで引き抜き後、砕石や砂利等の充填材を削孔ロッドの内周面とガイドパイプの外周面との間隙を介してガイドパイプの外周面と埋設孔の内面との間に投入する充填材投入工程がなされ、次いで、上記カプセル挿入部において、充填材投入後、各々のカプセルを真空ポンプに接続された吸引管の下端部の真空パッドで負圧吸着した吊下状態でガイドパイプの内周面により地盤面から各々のカプセル設置位置まで案内挿入するカプセル挿入工程がなされ、次いで、上記カプセル仮埋設部において、ガイドパイプを所定の深さまで引き抜いてガイドパイプの外周面と埋設孔の内面との間の充填材で各々のカプセル設置位置の各々のカプセルを仮埋設するカプセル仮埋設工程がなされ、次いで、上記カプセル埋設部において、真空ポンプによる真空パッドの負圧吸着を解除して吸引管及び真空パッドを引き抜いて充填材で各々のカプセルを各々のカプセル設置位置に埋設固定するカプセル埋設工程がなされ、最下位のカプセルの埋設が完了し、その後、上記ガイドパイプ挿入配置工程、上記充填材投入工程、上記カプセル挿入工程、上記カプセル仮埋設工程及び上記カプセル埋設工程が繰り返され、最下位よりも上方の次位置のカプセルの埋設が完了し、その後、上記埋戻部において、埋設孔内の残部空間に充填材や土等の埋戻材を投入して埋め戻す埋戻工程がなされ、上方位置のカプセルの埋設が完了することになり、このようにして、複数個のカプセルを最下位のカプセル設置位置から最上位のカプセル設置位置へと順次、多段状に埋設することになり、したがって、上記削孔部における削孔工程、上記ガイドパイプ挿入配置部におけるガイドパイプ挿入配置工程、上記充填材投入部における充填材投入工程、上記カプセル挿入部におけるカプセル挿入工程、上記カプセル仮埋設部におけるカプセル仮埋設工程、上記カプセル埋設部におけるカプセル埋設工程がなされ、これら上記ガイドパイプ挿入配置工程、上記充填材投入工程、上記カプセル挿入工程、上記カプセル仮埋設工程及び上記カプセル埋設工程が複数個の各々のカプセル設置位置への埋設毎に順次繰り返され、そして、複数個のカプセルのうち、最上位に設置されるカプセルが埋設された後、上記埋戻部における埋戻工程がなされ、これにより、複数個のカプセル型センサの多段状の地中埋設を行うことができ、大量の土砂仮置き場等の付帯設備が不要となり、さらには、カプセルの設置仕様に基づく掘削深さや掘削場所の制約も緩和され、カプセル型センサの埋設条件の融通性を向上することができ、埋設コストの低減を図ることができ、経済性を向上することができる。

【0014】

又、請求項３及び請求項７記載の発明にあっては、上記削孔部における削孔工程に、上記埋設孔を削孔する円筒状の削孔ロッドの内周面内に地上から泥水を圧送注入し、圧送した泥水を削孔ロッドの下端部から噴出させ、泥水及び削孔により生ずる掘削屑を削孔ロッドの外周面と埋設孔の内面との間隙から地上に排出させる泥水循環工程をなす泥水循環部を含んで構成しているから、泥水の循環により削孔により生ずる掘削屑の除去を行うことができ、削孔ロッドの冷却、削孔抵抗の緩和により埋設孔の削孔作業性を向上することができ、又、請求項４記載及び請求項８記載の発明にあっては、上記各々のカプセル埋設後、上記地盤面から上記充填材の上面までの深さを計測する深さ計測工程を含んでなるから、複数個の各カプセルの設置仕様に基づく各々のカプセル設置位置を把握することができ、各々のカプセルの設置精度を高めることができ、又、請求項９記載の発明にあっては、上記吸引管は軟質な合成樹脂製の管材で形成され、吸引管に硬質な合成樹脂製の被覆管を挿通して二重管構造としてなるから、ガイドパイプ内に泥水が存在しても、カプセルのガイドパイプ内の案内挿入を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の第一形態例の構成系統図である。

【図2】本発明の実施の第一形態例の工程説明図である。

【図3】本発明の実施の第一形態例の削孔部及び泥水循環部の説明図である。

【図4】本発明の実施の第一形態例の工程説明図である。

【図5】本発明の実施の第一形態例の工程説明図及び部分拡大図である。

【図6】本発明の実施の第一形態例の工程説明図である。

【図7】本発明の実施の第二形態例の構成系統図である。

【図8】本発明の実施の第二形態例の工程説明図である。

【図9】本発明の実施の第二形態例の工程説明図である。

【図10】本発明の実施の第二形態例の工程説明図である。

【図11】本発明の実施の第二形態例の工程説明図である。

【図12】本発明の実施の第二形態例の工程説明図である。

【図13】本発明の他の実施の形態例の説明図である。

【図14】カプセル型センサの断面図である。

【図15】カプセル型センサの使用状態説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１乃至図１３は本発明の実施の形態例を示し、図１乃至図６は請求項１及び請求項５記載の発明に対応する第一形態例、図７乃至図１３は請求項２及び請求項６記載の記載の発明に対応する第二形態例を示している。

【0017】

図１乃至図６の第一形態例においては、その埋設システムとして、大別すると、地中ＧＮに円筒状の削孔ロッド１によりカプセルＣＳの設置仕様に基づく地盤面ＧＬからの所定の埋設深さに応じた深さＬの埋設孔ＭＨを削孔する削孔部Ａと、削孔ロッド１内にカプセルＣＳを埋設深さに対応するカプセル設置位置Ｐまで挿入案内可能な内周面２ｂをもつガイドパイプ２を挿入配置するガイドパイプ挿入配置部Ｂと、削孔ロッド１を所定の深さまで引き抜き後、砕石や砂利等の充填材３を削孔ロッド１の内周面１ａとガイドパイプ２の外周面２ａとの間隙ＧＰ_１を介してガイドパイプ２の外周面２ａと埋設孔ＭＨの内面ＭＨ_１との間に投入する充填材投入部Ｃと、充填材３投入後、カプセルＣＳを真空ポンプＶに接続された吸引管ＳＴの下端部の真空パッドＶＰで負圧Ｋ吸着した吊下状態でガイドパイプ２の内周面２ｂにより地盤面ＧＬからカプセル設置位置Ｐまで案内挿入するカプセル挿入部Ｄと、ガイドパイプ２を所定の深さまで引き抜いてガイドパイプ２の外周面２ａと埋設孔ＭＨの内面ＭＨ_１との間の充填材３でカプセル設置位置ＰのカプセルＣＳを仮埋設するカプセル仮埋設部Ｅと、真空ポンプＶによる真空パッドＶＰの負圧Ｋ吸着を解除して吸引管ＳＴ及び真空パッドＶＰを引き抜いて充填材３でカプセルＣＳをカプセル設置位置Ｐに埋設固定するカプセル埋設部Ｆと、カプセル埋設後、削孔ロッド１、吸引管ＳＴ、真空パッドＶＰ及びガイドパイプ２の抜き去りにより生ずる埋設孔ＭＨ内の残部空間に充填材３や土等の埋戻材４を投入して埋め戻す埋戻部Ｇとを備えて構成している。

【0018】

又、この場合、上記削孔部Ａにおいては、図３、図４中（イ）の如く、削孔ロッド１は、複数個の円筒状のケーシング１ｃ・・からなり、ケーシング１ｃ・・は必要に応じて互いに軸方向に螺子構造により連結自在に形成され、最下位のケーシング１ｃの下端部に複数個の刃体１ｄ・・を有する環状のリングビット１ｅを固着して形成され、削孔機Ａ_１により円筒状の削孔ロッド１を回転及び推進動作させ、地中ＧＮに削孔ロッド１によりカプセルＣＳの設置仕様に基づく地盤面ＧＬからの所定の埋設深さに応じた深さＬの埋設孔ＭＨを削孔する削孔工程Ｓ_Ａがなされることになる。この場合、上記ケーシング１ｃ・・の外径は約１７０ｍｍ、内径は約１５０ｍｍとされ、上記リングビット１ｅの外径は約１８０ｍｍ、内径は約１３０ｍｍとされ、上記埋設孔ＭＨの深さＬは約１０ｍとされ、又、この場合、図１４の如く、上記カプセル型センサＣＳは、球殻状のカプセル筐体ＣＳ_１内に制御部、ＩＣタグ部、センサ部、アンテナ部等の回路部ＣＳ_２及び電源部としての電池ＣＳ_３を水密状態に内装した構造とされ、カプセル筐体ＣＳ_１の外径は約６０ｍｍとされている。

【0019】

又、この場合、上記ガイドパイプ挿入配置部Ｂにおいては、図５中（ロ）の如く、削孔ロッド１内にカプセルＣＳを埋設深さに対応するカプセル設置位置Ｐまで挿入案内可能な内周面２ｂをもつガイドパイプ２を挿入配置するガイドパイプ挿入配置工程Ｓ_Ｂがなされることになる。この場合、上記ガイドパイプ２は、内径は約７０ｍｍ、外径は約８０ｍｍの金属製管材が用いられている。又、この場合、上記ガイドパイプ２の挿入及び引き抜き作業はガイドパイプ２を図外のクレーンにより吊下した状態で作業者により行うようにしている。

【0020】

又、この場合、上記充填材投入部Ｃにおいては、図５中（ハ）の如く、削孔ロッド１を所定の深さまで引き抜き後、砕石や砂利等の充填材３を削孔ロッド１の内周面１ａとガイドパイプ２の外周面２ａとの間隙ＧＰ_１を介してガイドパイプ２の外周面２ａと埋設孔ＭＨの内面ＭＨ_１との間に投入する充填材投入工程Ｓ_Ｃがなされることになる。この場合、上記充填材３として、例えば、粒径約２．５ｍｍ～約５．０ｍｍの７号砕石や砂利等が用いられている。

【0021】

又、この場合、上記カプセル挿入部Ｄにおいては、図５中（ニ）の如く、充填材３投入後、カプセルＣＳを真空ポンプＶに接続された吸引管ＳＴの下端部の真空パッドＶＰで負圧Ｋ吸着した吊下状態でガイドパイプ２の内周面２ｂにより地盤面ＧＬからカプセル設置位置Ｐまで案内挿入するカプセル挿入工程Ｓ_Ｄがなされることになる。この場合、図５中（ニ）の部分拡大図の如く、上記吸引管ＳＴは軟質な合成樹脂製の管材が使用され、吸引管ＳＴを硬質な合成樹脂製の被覆管ＳＴ_１に挿通して二重管構造としている。この吸引管ＳＴを被覆管ＳＴ_１に挿通して二重管構造とすることにより、ガイドパイプ２内に泥水ＭＷが存在しても、カプセルＣＳのガイドパイプ２内の案内挿入を容易に行うようにしており、又、上記真空パッドＶＰを有する吸引管ＳＴの挿入及び引き抜き作業は作業者により行うようにしている。

【0022】

又、この場合、上記カプセル仮埋設部Ｅにおいては、図６中（ホ）の如く、ガイドパイプ２を所定の深さまで引き抜いてガイドパイプ２の外周面２ａと埋設孔ＭＨの内面ＭＨ_１との間の充填材３でカプセル設置位置ＰのカプセルＣＳを仮埋設するカプセル仮埋設工程Ｓ_Ｅがなされることになる。すなわち、ガイドパイプ２の外周面２ａと埋設孔ＭＨの内面ＭＨ_１との間の充填材３が流下し、カプセル設置位置ＰのカプセルＣＳを覆うことになる。

【0023】

又、この場合、上記カプセル埋設部Ｆにおいては、図６中（ヘ）の如く、上記真空ポンプＶによる真空パッドＶＰの負圧Ｋ吸着を解除して吸引管ＳＴ及び真空パッドＶＰを引き抜いて充填材３でカプセルＣＳをカプセル設置位置Ｐに埋設固定するカプセル埋設工程Ｓ_Ｆがなされることになる。

【0024】

又、この場合、上記埋戻部Ｇにおいては、図６中（ト）の如く、カプセル埋設後、削孔ロッド１、吸引管ＳＴ、真空パッドＶＰ及びガイドパイプ２の抜き去りにより生ずる埋設孔ＭＨ内の残部空間に充填材３や土等の埋戻材４を投入して埋め戻す埋戻工程Ｓ_Ｇがなされることになる。この場合、埋戻材４の投入作業は作業者により行うようにしている。

【0025】

更に、この場合、上記削孔工程Ｓ_Ａ、上記ガイドパイプ挿入配置工程Ｓ_Ｂ、上記充填材投入工程Ｓ_Ｃ、上記カプセル挿入工程Ｓ_Ｄ、上記カプセル仮埋設工程Ｓ_Ｅ、上記カプセル埋設工程Ｓ_Ｆ及び上記埋戻工程Ｓ_Ｇの各工程に加えて、図４中（イ）の如く、上記削孔部Ａにおける削孔工程Ｓ_Ａに、上記埋設孔ＭＨを削孔する円筒状の削孔ロッド１の内周面１ａ内に地上から泥水ＭＷを圧送注入し、圧送した泥水ＭＷを削孔ロッド１の下端部から噴出させ、泥水ＭＷ及び削孔により生ずる掘削屑ＳＬ（スライムともいう。）を削孔ロッド１の外周面１ｂと埋設孔ＭＨの内面ＭＨ_１との間隙ＧＰ_２から地上に排出させる泥水循環工程Ｓ_Ｈをなす泥水循環部Ｈを備えて構成している。この場合、泥水循環部Ｈは、図３、図４中（イ）の如く、泥水貯留槽ＲＴ、泥水回収ポンプＭＰ、泥水タンクＴ、篩振動構造の泥水分離機ＤＳ、泥水圧送ポンプＳＰから構成され、削孔ロッド１の外周面１ｂと埋設孔ＭＨの内面ＭＨ_１との間隙ＧＰ_２から地上に排出される上記泥水ＭＷ及び掘削屑ＳＬを泥水貯留槽ＲＴに貯留し、泥水回収ポンプＭＰにより泥水貯留槽ＲＴ内の上記泥水ＭＷ及び掘削屑ＳＬを泥水分離機ＤＳに送り、泥水分離機ＤＳは泥水ＭＷから掘削屑ＳＬを分離し、泥水分離機ＤＳにより泥水ＭＷを泥水タンクＴ内に貯留し、掘削屑ＳＬは廃棄され、泥水ＭＷは泥水圧送ポンプＳＰにより上記削孔ロッド１内に上方から再び圧送注入され、削孔ロッド１内における泥水循環が行われることになる。

【0026】

この実施の第一形態例は上記構成であるから、図３、図４中（イ）の如く、上記削孔部Ａにおいて、地中ＧＮに円筒状の削孔ロッド１によりカプセルＣＳの設置仕様に基づく地盤面ＧＬからの所定の埋設深さに応じた深さＬの埋設孔ＭＨを削孔する削孔工程Ｓ_Ａがなされ、削孔後、上記ガイドパイプ挿入配置部Ｂにおいて、図５中（ロ）の如く、削孔ロッド１内にカプセルＣＳを埋設深さに対応するカプセル設置位置Ｐまで挿入案内可能な内周面２ｂをもつガイドパイプ２を挿入配置するガイドパイプ挿入配置工程Ｓ_Ｂがなされ、次いで、上記充填材投入部Ｃにおいて、図５中（ハ）の如く、削孔ロッド１を所定の深さ、例えば、カプセル設置位置Ｐより上方位置まで引き抜き後、砕石や砂利等の充填材３を削孔ロッド１の内周面１ａとガイドパイプ２の外周面２ａとの間隙ＧＰ_１を介してガイドパイプ２の外周面２ａと埋設孔ＭＨの内面ＭＨ_１との間に投入する充填材投入工程Ｓ_Ｃがなされ、次いで、上記カプセル挿入部Ｄにおいて、図５中（ニ）の如く、充填材３投入後、カプセルＣＳを真空ポンプＶに接続された吸引管ＳＴの下端部の真空パッドＶＰで負圧Ｋ吸着した吊下状態でガイドパイプ２の内周面２ｂにより地盤面ＧＬからカプセル設置位置Ｐまで案内挿入するカプセル挿入工程Ｓ_Ｄがなされ、次いで、上記カプセル仮埋設部Ｅにおいて、図６中（ホ）の如く、ガイドパイプ２を所定の深さ、例えば、カプセル設置位置Ｐより上方位置まで引き抜いてガイドパイプ２の外周面２ａと埋設孔ＭＨの内面ＭＨ_１との間の充填材３でカプセル設置位置ＰのカプセルＣＳを仮埋設するカプセル仮埋設工程Ｓ_Ｅがなされ、次いで、上記カプセル埋設部Ｆにおいて、図６中（ヘ）の如く、真空ポンプＶによる真空パッドＶＰの負圧Ｋ吸着を解除して吸引管ＳＴ及び真空パッドＶＰを引き抜いて充填材３でカプセルＣＳをカプセル設置位置Ｐに埋設固定するカプセル埋設工程Ｓ_Ｆがなされ、次いで、上記埋戻部Ｇにおいて、図６中（ト）の如く、カプセル埋設後、削孔ロッド１、吸引管ＳＴ、真空パッドＶＰ及びガイドパイプ２の抜き去りにより生ずる埋設孔ＭＨ内の残部空間に充填材３や土等の埋戻材４を投入して埋め戻す埋戻工程Ｓ_Ｇがなされ、カプセル型センサＣＳの地中埋設が完了することになる。

【0027】

したがって、図１、図２の如く、上記削孔部Ａにおける削孔工程Ｓ_Ａ、上記ガイドパイプ挿入配置部Ｂにおけるガイドパイプ挿入配置工程Ｓ_Ｂ、上記充填材投入部Ｃにおける充填材投入工程Ｓ_Ｃ、上記カプセル挿入部Ｄにおけるカプセル挿入工程Ｓ_Ｄ、上記カプセル仮埋設部Ｅにおけるカプセル仮埋設工程Ｓ_Ｅ、上記カプセル埋設部Ｆにおけるカプセル埋設工程Ｓ_Ｆ、上記埋戻部Ｇにおける埋戻工程Ｓ_Ｇが順次なされ、これにより、カプセル型センサＣＳの地中埋設を行うことができ、土木建設機械による掘削作業に伴う大量の土砂仮置き場、土留め材等の付帯設備が不要となり、さらには、カプセルＣＳの設置仕様に基づく掘削深さや掘削場所の制約も緩和され、カプセル型センサＣＳの埋設条件の融通性を向上することができ、埋設コストの低減を図ることができ、経済性を向上することができる。

【0028】

又、この場合、図３、図４中（イ）の如く、上記削孔部Ａにおける削孔工程Ｓ_Ａに、上記埋設孔ＭＨを削孔する円筒状の削孔ロッド１の内周面１ａ内に地上から泥水ＭＷを圧送注入し、圧送した泥水ＭＷを削孔ロッド１の下端部から噴出させ、泥水ＭＷ及び削孔により生ずる掘削屑ＳＬを削孔ロッド１の外周面１ｂと埋設孔ＭＨの内面ＭＨ_１との間隙ＧＰ_２から地上に排出させる泥水循環工程Ｓ_Ｈをなす泥水循環部Ｈを含んで構成しているから、泥水ＭＷの循環により削孔により生ずる掘削屑ＳＬの除去を行うことができ、削孔ロッド１の冷却、削孔抵抗の緩和により埋設孔ＭＨの削孔作業性を向上することができ、又、この場合、上記吸引管ＳＴは軟質な合成樹脂製の管材で形成され、吸引管ＳＴに硬質な合成樹脂製の被覆管ＳＴ_１を挿通して二重管構造としてなるから、ガイドパイプ２内に泥水ＭＷが存在しても、カプセルＣＳのガイドパイプ２内の案内挿入を容易に行うことができる。

【0029】

図７乃至図１３の第二形態例においては、上記第一形態例と同一態様部分には符号を付して説明すると、その埋設システムとして、大別すると、地中ＧＮに円筒状の削孔ロッド１により複数個の各カプセルＣＳ・・の設置仕様に基づく最下位に設置されるカプセルＣＳの地盤面ＧＬからの所定の埋設深さに応じた深さＬの埋設孔ＭＨを削孔する削孔部ａと、削孔ロッド１内に上記多段状に設置される各々のカプセルＣＳ・・を各々の埋設深さに対応する各々のカプセル設置位置Ｐ・・まで挿入案内可能な内周面２ｂをもつガイドパイプ２を挿入配置するガイドパイプ挿入配置部ｂと、削孔ロッド１を所定の深さまで引き抜き後、砕石や砂利等の充填材３を削孔ロッド１の内周面１ａとガイドパイプ２の外周面２ａとの間隙ＧＰ_１を介してガイドパイプ２の外周面２ａと埋設孔ＭＨの内面ＭＨ_１との間に投入する充填材投入部ｃと、充填材３投入後、各々のカプセルＣＳ・・を真空ポンプＶに接続された吸引管ＳＴの下端部の真空パッドＶＰで負圧Ｋ吸着した吊下状態でガイドパイプ２の内周面２ｂにより地盤面ＧＬから各々のカプセル設置位置Ｐ・・まで案内挿入するカプセル挿入部ｄと、ガイドパイプ２を所定の深さまで引き抜いてガイドパイプ２の外周面２ａと埋設孔ＭＨの内面ＭＨ_１との間の充填材３で各々のカプセル設置位置Ｐ・・の各々のカプセルＣＳ・・を仮埋設するカプセル仮埋設部ｅと、真空ポンプＶによる真空パッドＶＰの負圧Ｋ吸着を解除して吸引管ＳＴ及び真空パッドＶＰを引き抜いて充填材３で各々のカプセルＣＳ・・を各々のカプセル設置位置Ｐ・・に埋設固定するカプセル埋設部ｆとを備え、これら上記ガイドパイプ２の挿入配置、上記充填材３の投入、上記カプセルＣＳの挿入、上記カプセルＣＳの仮埋設及び上記カプセルＣＳの埋設が各々のカプセル設置位置Ｐ・・への埋設毎に順次繰り返され、最上位に設置されるカプセル埋設後、削孔ロッド１、吸引管ＳＴ、真空パッドＶＰ及びガイドパイプ２の抜き去りにより生ずる埋設孔ＭＨ内の残部空間に充填材３や土等の埋戻材４を投入して埋め戻す埋戻部ｇとを備えて構成している。

【0030】

又、この場合、上記削孔部ａにおいては、図３、図９中（イ）の如く、削孔ロッド１は、上記第一形態例と同様に形成され、削孔機ａ_１により円筒状の削孔ロッド１を回転及び推進動作させ、地中ＧＮに削孔ロッド１により複数個の各カプセルＣＳ・・の設置仕様に基づく最下位に設置されるカプセルＣＳの地盤面ＧＬからの所定の埋設深さに応じた深さＬの埋設孔ＭＨを削孔する削孔工程Ｓ_ａがなされることになる。この場合、削孔ロッド１の外径等の形状や上記埋設孔ＭＨの深さＬは上記第一形態例と同様に形成され、又、上記カプセル型センサＣＳは、上記第一形態例と同様に形成されている。

【0031】

又、この場合、上記ガイドパイプ挿入配置部ｂにおいては、図１０中（ロ）の如く、削孔ロッド１内に上記多段状に設置される各々のカプセルＣＳ・・を各々の埋設深さに対応する各々のカプセル設置位置Ｐ・・まで挿入案内可能な内周面２ｂをもつガイドパイプ２を挿入配置するガイドパイプ挿入配置工程Ｓ_ｂがなされることになる。この場合、上記ガイドパイプ２の内径等の形状は上記第一形態例と同様に形成されている。

【0032】

又、この場合、上記充填材投入部ｃにおいては、図１０中（ハ）の如く、削孔ロッド１を所定の深さまで引き抜き後、砕石や砂利等の充填材３を削孔ロッド１の内周面１ａとガイドパイプ２の外周面２ａとの間隙ＧＰ_１を介してガイドパイプ２の外周面２ａと埋設孔ＭＨの内面ＭＨ_１との間に投入する充填材投入工程Ｓ_ｃがなされることになる。この場合、上記充填材３として、上記第一形態例と同様なものが用いられている。

【0033】

又、この場合、上記カプセル挿入部ｄにおいては、図１０中（ニ）の如く、充填材３投入後、各々のカプセルＣＳ・・を真空ポンプＶに接続された吸引管ＳＴの下端部の真空パッドＶＰで負圧Ｋ吸着した吊下状態でガイドパイプ２の内周面２ｂにより地盤面ＧＬから各々のカプセル設置位置Ｐ・・まで案内挿入するカプセル挿入工程Ｓ_ｄがなされることになる。この場合、上記吸引管ＳＴは上記第一形態例と同様に合成樹脂製の被覆管ＳＴ_１に挿通して二重管構造とし、ガイドパイプ２内に泥水ＭＷが存在しても、カプセルＣＳのガイドパイプ２内の案内挿入を容易に行うようにしている。

【0034】

又、この場合、上記カプセル仮埋設部ｅにおいては、図１０中（ホ）の如く、ガイドパイプ２を所定の深さまで引き抜いてガイドパイプ２の外周面２ａと埋設孔ＭＨの内面ＭＨ_１との間の充填材３で各々のカプセル設置位置Ｐ・・の各々のカプセルＣＳ・・を仮埋設するカプセル仮埋設工程Ｓ_ｅがなされることになる。

【0035】

又、この場合、上記カプセル埋設部ｆにおいては、図１０中（ヘ）の如く、上記真空ポンプＶによる真空パッドＶＰの負圧Ｋ吸着を解除して吸引管ＳＴ及び真空パッドＶＰを引き抜いて充填材３で各々のカプセルＣＳ・・を各々のカプセル設置位置Ｐ・・に埋設固定するカプセル埋設工程Ｓ_ｆがなされることになる。

【0036】

又、この場合、深さ計測部ｉにおいて、図１０中（ト）の如く、上記各々のカプセル埋設後、上記地盤面ＧＬから上記充填材３の上面までの深さを計測する深さ計測工程Ｓ_ｉを備えて構成している。この場合、深さ計測部ｉは、帯状メジャーｉ_１の下端部に重錘ｉ_２を吊下し、重錘ｉ_２を充填材３の上面に当接して地盤面ＧＬから充填材３の上面までの深さを計測するようにしている。

【0037】

これら上記ガイドパイプ挿入配置工程Ｓ_ｂ、上記充填材投入工程Ｓ_ｃ、上記カプセル挿入工程Ｓ_ｄ、上記カプセル仮埋設工程Ｓ_ｅ、上記カプセル埋設工程Ｓ_ｆ及び上記深さ計測工程Ｓ_ｉが、図１０中（ロ）、（ハ）、（ニ）、（ホ）、（ヘ）、（ト）、次いで、図１１中（チ）、（リ）、（ヌ）、（ル）、（ヲ）の如く、各々のカプセル設置位置Ｐ・・への埋設毎に順次繰り返されることになる。

【0038】

又、この場合、上記埋戻部ｇにおいては、図１２中（ワ）の如く、最上位に設置されるカプセル埋設後、削孔ロッド１、吸引管ＳＴ、真空パッドＶＰ及びガイドパイプ２の抜き去りにより生ずる埋設孔ＭＨ内の残部空間に充填材３や土等の埋戻材４を投入して埋め戻す埋戻工程Ｓ_ｇがなされることになる。

【0039】

更に、この場合、上記第一形態例と同様に、上記削孔工程Ｓ_ａ、上記ガイドパイプ挿入配置工程Ｓ_ｂ、上記充填材投入工程Ｓ_ｃ、上記カプセル挿入工程Ｓ_ｄ、上記カプセル仮埋設工程Ｓ_ｅ、上記カプセル埋設工程Ｓ_ｆ、上記深さ計測工程Ｓ_ｉ、上記埋戻工程Ｓ_ｇの各工程に加えて、図９中（イ）の如く、上記削孔部ａにおける削孔工程Ｓ_ａに、上記埋設孔ＭＨを削孔する円筒状の削孔ロッド１の内周面１ａ内に地上から泥水ＭＷを圧送注入し、圧送した泥水ＭＷを削孔ロッド１の下端部から噴出させ、泥水ＭＷ及び削孔により生ずる掘削屑ＳＬを削孔ロッド１の外周面１ｂと埋設孔ＭＨの内面ＭＨ_１との間隙ＧＰ_２から地上に排出させる泥水循環工程Ｓ_ｈをなす泥水循環部ｈを備えて構成している。この場合、上記泥水循環部ｈは、上記第一形態例と同様に形成され、削孔ロッド１内における泥水循環が行われることになる。

【0040】

この実施の第二形態例は上記構成であるから、図３、図９中（イ）の如く、上記削孔部ａにおいて、地中ＧＮに円筒状の削孔ロッド１により複数個の各カプセルＣＳ・・の設置仕様に基づく最下位に設置されるカプセルＣＳの地盤面ＧＬからの所定の埋設深さに応じた深さＬの埋設孔ＭＨを削孔する削孔工程Ｓ_ａがなされ、削孔後、上記ガイドパイプ挿入配置部ｂにおいて、図１０中（ロ）の如く、削孔ロッド１内に上記多段状に設置される各々のカプセルＣＳ・・を各々の埋設深さに対応する各々のカプセル設置位置Ｐ・・まで挿入案内可能な内周面２ｂをもつガイドパイプ２を挿入配置するガイドパイプ挿入配置工程Ｓ_ｂがなされ、次いで、上記充填材投入部ｃにおいて、図１０中（ハ）の如く、削孔ロッド１を所定の深さ、例えば、カプセル設置位置Ｐより上方位置まで引き抜き後、砕石や砂利等の充填材３を削孔ロッド１の内周面１ａとガイドパイプ２の外周面２ａとの間隙ＧＰ_１を介してガイドパイプ２の外周面２ａと埋設孔ＭＨの内面ＭＨ_１との間に投入する充填材投入工程Ｓ_ｃがなされ、次いで、上記カプセル挿入部ｄにおいて、図１０中（ニ）の如く、充填材３投入後、各々のカプセルＣＳ・・を真空ポンプＶに接続された吸引管ＳＴの下端部の真空パッドＶＰで負圧Ｋ吸着した吊下状態でガイドパイプ２の内周面２ｂにより地盤面ＧＬから各々のカプセル設置位置Ｐ・・まで案内挿入するカプセル挿入工程Ｓ_ｄがなされ、次いで、上記カプセル仮埋設部ｅにおいて、図１０中（ホ）の如く、ガイドパイプ２を所定の深さ、例えば、カプセル設置位置Ｐより上方位置まで引き抜いてガイドパイプ２の外周面２ａと埋設孔ＭＨの内面ＭＨ_１との間の充填材３で各々のカプセル設置位置Ｐ・・の各々のカプセルＣＳ・・を仮埋設するカプセル仮埋設工程Ｓ_ｅがなされ、次いで、上記カプセル埋設部ｆにおいて、図１０中（ヘ）の如く、真空ポンプＶによる真空パッドＶＰの負圧Ｋ吸着を解除して吸引管ＳＴ及び真空パッドＶＰを引き抜いて充填材３で各々のカプセルＣＳ・・を各々のカプセル設置位置Ｐ・・に埋設固定するカプセル埋設工程Ｓ_ｆがなされ、最下位のカプセルＣＳの埋設が完了し、次いで、深さ計測部ｉにおいて、図１０中（ト）の如く、上記地盤面ＧＬから上記充填材３の上面までの深さを計測する深さ計測工程Ｓ_ｉがなされ、充填材３の上面までの深さがカプセルＣＳの設置仕様に基づくカプセル設置位置Ｐが低位置の場合、充填材３を補充投入し、その後、上記ガイドパイプ挿入配置工程Ｓ_ｂ、上記充填材投入工程Ｓ_ｃ、上記カプセル挿入工程Ｓ_ｄ、上記カプセル仮埋設工程Ｓ_ｅ、上記カプセル埋設工程Ｓ_ｆ及び上記深さ計測工程Ｓ_ｉが繰り返され、最下位よりも上方の次位置のカプセルＣＳの埋設が完了し、その後、上記埋戻部ｇにおいて、図１２中（ワ）の如く、埋設孔ＭＨ内の残部空間に充填材３や土等の埋戻材４を投入して埋め戻す埋戻工程Ｓ_ｇがなされ、これにより二個目のカプセルＣＳの埋設が完了することになる。

【0041】

又、他の実施の形態例として、更に、上記二個目のカプセルＣＳの上方位置に複数個のカプセル型センサＣＳ・・を多段状に地中埋設する場合には、図１３の如く、上記ガイドパイプ挿入配置工程Ｓ_ｂ、上記充填材投入工程Ｓ_ｃ、上記カプセル挿入工程Ｓ_ｄ、上記カプセル仮埋設工程Ｓ_ｅ、上記カプセル埋設工程Ｓ_ｆ及び上記深さ計測工程Ｓ_ｉを複数回順次、繰り返し、最上位のカプセルＣＳを埋設した後、埋設孔ＭＨ内の残部空間に埋戻材４を投入して埋め戻す埋戻工程Ｓ_ｇがなされ、このようにして、複数個のカプセルＣＳ・・を最下位のカプセル設置位置Ｐから最上位のカプセル設置位置Ｐへと順次、多段状に埋設することになる。

【0042】

したがって、図７、図８の如く、上記削孔部ａにおける削孔工程Ｓ_ａ、上記ガイドパイプ挿入配置部ｂにおけるガイドパイプ挿入配置工程Ｓ_ｂ、上記充填材投入部ｃにおける充填材投入工程Ｓ_ｃ、上記カプセル挿入部ｄにおけるカプセル挿入工程Ｓ_ｄ、上記カプセル仮埋設部ｅにおけるカプセル仮埋設工程Ｓ_ｅ、上記カプセル埋設部ｆにおけるカプセル埋設工程Ｓ_ｆ、上記深さ計測部ｉにおける深さ計測工程Ｓ_ｉがなされ、これら上記ガイドパイプ挿入配置工程Ｓ_ｂ、上記充填材投入工程Ｓ_ｃ、上記カプセル挿入工程Ｓ_ｄ、上記カプセル仮埋設工程Ｓ_ｅ、上記カプセル埋設工程Ｓ_ｆ及び上記深さ計測工程Ｓ_ｉが複数個の各々のカプセル設置位置Ｐ・・への埋設毎に順次繰り返され、そして、複数個のカプセルＣＳ・・のうち、最上位に設置されるカプセルＣＳが埋設された後、上記埋戻部ｇにおける埋戻工程Ｓ_ｇがなされ、これにより、複数個のカプセル型センサＣＳ・・の多段状の地中埋設を行うことができ、上記第一形態例と同様に、大量の土砂仮置き場等の付帯設備が不要となり、さらには、カプセルＣＳの設置仕様に基づく掘削深さや掘削場所の制約も緩和され、カプセル型センサＣＳの埋設条件の融通性を向上することができ、埋設コストの低減を図ることができ、経済性を向上することができる。

【0043】

又、この場合、上記第一形態例と同様に、図３、図９中（イ）の如く、上記削孔部ａにおける削孔工程Ｓ_ａに、上記埋設孔ＭＨを削孔する円筒状の削孔ロッド１の内周面１ａ内に地上から泥水ＭＷを圧送注入し、圧送した泥水ＭＷを削孔ロッド１の下端部から噴出させ、泥水ＭＷ及び削孔により生ずる掘削屑ＳＬを削孔ロッド１の外周面１ｂと埋設孔ＭＨの内面ＭＨ_１との間隙ＧＰ_２から地上に排出させる泥水循環工程Ｓ_ｈをなす泥水循環部ｈを含んで構成しているから、泥水ＭＷの循環により削孔により生ずる掘削屑ＳＬの除去を行うことができ、削孔ロッド１の冷却、削孔抵抗の緩和により埋設孔ＭＨの削孔作業性を向上することができ、又、この場合、上記第一形態例と同様に、図５中（ニ）の部分拡大図の如く、上記吸引管ＳＴは軟質な合成樹脂製の管材で形成され、吸引管ＳＴに硬質な合成樹脂製の被覆管ＳＴ_１を挿通して二重管構造としてなるから、ガイドパイプ２内に泥水ＭＷが存在しても、各々のカプセルＣＳ・・のガイドパイプ２内の案内挿入を容易に行うことができる。

【0044】

又、この場合、深さ計測部ｉにおいて、図１０中（ト）の如く、上記各々のカプセル埋設後、上記地盤面ＧＬから上記充填材３の上面までの深さを計測する深さ計測工程Ｓ_ｉを備えて構成しているから、複数個の各々のカプセルＣＳ・・の設置仕様に基づく各々のカプセル設置位置Ｐ・・を把握することができ、充填材３の上面までの深さがカプセルＣＳの設置仕様に基づくカプセル設置位置Ｐが低位置の場合、充填材３を補充投入することにより、各々のカプセルＣＳ・・の設置精度を高めることができる。

【0045】

尚、本発明は上記実施例のものに限られるものではなく、カプセル型センサＣＳ、埋設孔ＭＨ、泥水ＭＷ、削孔部Ａ、ガイドパイプ挿入配置部Ｂ、充填材投入部Ｃ、カプセル挿入部Ｄ、カプセル仮埋設部Ｅ、カプセル埋設部Ｆ、埋戻部Ｇ、泥水循環部Ｈ、削孔工程Ｓ_Ａ、ガイドパイプ挿入配置工程Ｓ_Ｂ、充填材投入工程Ｓ_Ｃ、カプセル挿入工程Ｓ_Ｄ、カプセル仮埋設工程Ｓ_Ｅ、カプセル埋設工程Ｓ_Ｆ、埋戻工程Ｓ_Ｇ、泥水循環工程Ｓ_Ｈ、削孔部ａ、ガイドパイプ挿入配置部ｂ、充填材投入部ｃ、カプセル挿入部ｄ、カプセル仮埋設部ｅ、カプセル埋設部ｆ、埋戻部ｇ、泥水循環部ｈ、深さ計測部ｉ、削孔工程Ｓ_ａ、ガイドパイプ挿入配置工程Ｓ_ｂ、充填材投入工程Ｓ_ｃ、カプセル挿入工程Ｓ_ｄ、カプセル仮埋設工程Ｓ_ｅ、カプセル埋設工程Ｓ_ｆ、埋戻工程Ｓ_ｇ、泥水循環工程Ｓ_ｈ、深さ計測工程Ｓ_ｉ、削孔ロッド１、ガイドパイプ２、充填材３、埋戻材４の形状や構造は設計仕様に応じ、適宜変更して設計される。

【0046】

以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。

【符号の説明】

【0047】

ＣＳ カプセル型センサ
ＭＨ 埋設孔
ＭＨ_１ 内面
ＭＷ 泥水
ＧＮ 地中
ＧＬ 地盤面
ＧＰ_１ 間隙
ＧＰ_２ 間隙
Ｐ カプセル設置位置
Ｌ 深さ
Ｖ 真空ポンプ
ＶＰ 真空パッド
ＳＴ 吸引管
ＳＬ 掘削屑
Ｋ 負圧
Ａ 削孔部
Ｂ ガイドパイプ挿入配置部
Ｃ 充填材投入部
Ｄ カプセル挿入部
Ｅ カプセル仮埋設部
Ｆ カプセル埋設部
Ｇ 埋戻部
Ｈ 泥水循環部
Ｓ_Ａ 削孔工程
Ｓ_Ｂ ガイドパイプ挿入配置工程
Ｓ_Ｃ 充填材投入工程
Ｓ_Ｄ カプセル挿入工程
Ｓ_Ｅ カプセル仮埋設工程
Ｓ_Ｆ カプセル埋設工程
Ｓ_Ｇ 埋戻工程
Ｓ_Ｈ 泥水循環工程
ａ 削孔部
ｂ ガイドパイプ挿入配置部
ｃ 充填材投入部
ｄ カプセル挿入部
ｅ カプセル仮埋設部
ｆ カプセル埋設部
ｇ 埋戻部
ｈ 泥水循環部
ｉ 深さ計測部
Ｓ_ａ 削孔工程
Ｓ_ｂ ガイドパイプ挿入配置工程
Ｓ_ｃ 充填材投入工程
Ｓ_ｄ カプセル挿入工程
Ｓ_ｅ カプセル仮埋設工程
Ｓ_ｆ カプセル埋設工程
Ｓ_ｇ 埋戻工程
Ｓ_ｈ 泥水循環工程
Ｓ_ｉ 深さ計測工程
１ 削孔ロッド
１ａ 内周面
１ｂ 外周面
２ ガイドパイプ
２ａ 外周面
２ｂ 内周面
３ 充填材
４ 埋戻材

【要約】

【課題】埋設孔によりカプセル型センサの地中埋設を容易に行うことができ、土木建設機械や付帯設備が不要となり、カプセル型センサの埋設条件の融通性を向上することができる。
【解決手段】削孔ロッド１により埋設孔ＭＨを削孔する削孔部と、カプセルＣＳを埋設深さに対応するカプセル設置位置Ｐまで挿入案内可能なガイドパイプ２を挿入配置するガイドパイプ挿入配置部Ｂと、砕石や砂利等の充填材３をガイドパイプの外周面２ａと埋設孔の内面ＭＨ_１との間に投入する充填材投入部Ｃと、ガイドパイプによりカプセル設置位置まで案内挿入するカプセル挿入部Ｄと、ガイドパイプの外周面と埋設孔の内面との間の充填材でカプセルを仮埋設するカプセル仮埋設部と、真空パッドＶＰを引き抜いて充填材でカプセルをカプセル設置位置に埋設固定するカプセル埋設部と、埋設孔内の残部空間に埋戻材を埋め戻す埋戻部とを備えてなる。
【選択図】図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】