特許 7284918 携帯端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-24

(45)【発行日】2023-06-01

(54)【発明の名称】携帯端末

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/02 20060101AFI20230525BHJP

   H04M 1/00 20060101ALI20230525BHJP

   H04R 3/00 20060101ALI20230525BHJP

   H04R 1/10 20060101ALI20230525BHJP

   H04M 1/72 20210101ALI20230525BHJP

【ＦＩ】

G08B21/02

H04M1/00 U

H04R3/00 310

H04R1/10 101B

H04M1/72

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019172120

(22)【出願日】2019-09-20

(65)【公開番号】P2021051365

(43)【公開日】2021-04-01

【審査請求日】2022-04-28

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(72)【発明者】

【氏名】濱田 亜希

(72)【発明者】

【氏名】浅香 宏充

(72)【発明者】

【氏名】武井 政樹

(72)【発明者】

【氏名】海和 徹

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 美紗

(72)【発明者】

【氏名】植本 将史

(72)【発明者】

【氏名】小林 美陽

【審査官】白川 瑞樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０６０４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３３４６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５３６５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１８６０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／００６４３４４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３５９４６７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１８８１２９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ３／０１

３／０４８－３／０４８９５

Ｇ０８Ｂ１９／００－３１／００

Ｈ０４Ｍ１／００

１／２４－３／００

３／１６－３／２０

３／３８－３／５８

７／００－７／１６

１１／００－１１／１０

９９／００

Ｈ０４Ｒ１／００－１／１４

１／２０－３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの右耳に装着される右イヤホン及び左耳に装着される左イヤホンと通信して、前記右イヤホンに備えられている第１の人感センサが生成した第１の出力信号と、前記左イヤホンに備えられている第２の人感センサが生成した第２の出力信号とを受信する通信回路と、
前記通信回路が受信した前記第１の出力信号と前記第２の出力信号との差分値に基づいて、前記ユーザに第三者が接近したか否かを検出する検出部と、
前記検出部が前記ユーザに第三者が接近したことを検出したとき、前記ユーザに第三者が接近したことを通知する通知部と、
を備え、
前記検出部は、前記ユーザが前記右イヤホン及び前記左イヤホンを右耳及び左耳に装着しているか否かを判定し、前記ユーザが前記右イヤホンまたは前記左イヤホンを装着していないと判定したとき、前記第１及び第２の人感センサを少なくとも間欠的にオフするよう、前記右イヤホン及び前記左イヤホンに指示する
携帯端末。

【請求項2】

ユーザの右耳に装着される右イヤホン及び左耳に装着される左イヤホンと通信して、前記右イヤホンに備えられている第１の人感センサが生成した第１の出力信号と、前記左イヤホンに備えられている第２の人感センサが生成した第２の出力信号とを受信する通信回路と、
前記通信回路が受信した前記第１の出力信号と前記第２の出力信号との差分値に基づいて、前記ユーザに第三者が接近したか否かを検出する検出部と、
前記検出部が前記ユーザに第三者が接近したことを検出したとき、前記ユーザに第三者が接近したことを通知する通知部と、
を備え、
前記検出部は、
前記第１及び第２の出力信号が、前記ユーザが前記右イヤホン及び前記左イヤホンを装着して前記ユーザの周囲に第三者がいない状態における前記第１及び第２の出力信号より小さい値である第３の所定値以下であるか否か基づいて、前記ユーザが前記右イヤホン及び前記左イヤホンを装着しているか否かを判定し、
前記ユーザが前記右イヤホンまたは前記左イヤホンを装着していないと判定したとき、前記第１及び第２の人感センサを所定の時間ごとにオフするよう前記右イヤホン及び前記左イヤホンに指示する
携帯端末。

【請求項3】

ユーザの右耳に装着される右イヤホン及び左耳に装着される左イヤホンと通信して、前記右イヤホンに備えられている第１の人感センサが生成した第１の出力信号と、前記左イヤホンに備えられている第２の人感センサが生成した第２の出力信号とを受信する通信回路と、
前記通信回路が受信した前記第１の出力信号と前記第２の出力信号との差分値に基づいて、前記ユーザに第三者が接近したか否かを検出する検出部と、
前記検出部が前記ユーザに第三者が接近したことを検出したとき、前記ユーザに第三者が接近したことを通知する通知部と、
を備え、
前記右イヤホン及び前記左イヤホンは近接センサを備え、
前記通信回路は前記近接センサの出力信号を受信し、
前記検出部は、
前記通信回路が受信した前記近接センサの出力信号に基づいて、前記ユーザが前記右イヤホン及び前記左イヤホンを装着しているか否かを判定し、
前記ユーザが前記右イヤホンまたは前記左イヤホンを装着していないと判定したとき、前記第１及び第２の人感センサをオフするよう前記右イヤホン及び前記左イヤホンに指示する
携帯端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人感センサを備えるイヤホンと通信する携帯端末に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、イヤホンを装着したユーザに接近する人を検知して、ユーザに知らせることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－６０４０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ユーザに接近する第三者であってユーザに知らせるべき第三者を的確に検知して知らせることができる携帯端末が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、ユーザの右耳に装着される右イヤホン及び左耳に装着される左イヤホンと通信して、前記右イヤホンに備えられている第１の人感センサが生成した第１の出力信号と、前記左イヤホンに備えられている第２の人感センサが生成した第２の出力信号とを受信する通信回路と、前記通信回路が受信した前記第１の出力信号と前記第２の出力信号との差分値に基づいて、前記ユーザに第三者が接近したか否かを検出する検出部と、前記検出部が前記ユーザに第三者が接近したことを検出したとき、前記ユーザに第三者が接近したことを通知する通知部とを備え、前記検出部は、前記ユーザが前記右イヤホン及び前記左イヤホンを右耳及び左耳に装着しているか否かを判定し、前記ユーザが前記右イヤホンまたは前記左イヤホンを装着していないと判定したとき、前記第１及び第２の人感センサを少なくとも間欠的にオフするよう、前記右イヤホン及び前記左イヤホンに指示する携帯端末を提供する。
本発明は、ユーザの右耳に装着される右イヤホン及び左耳に装着される左イヤホンと通信して、前記右イヤホンに備えられている第１の人感センサが生成した第１の出力信号と、前記左イヤホンに備えられている第２の人感センサが生成した第２の出力信号とを受信する通信回路と、前記通信回路が受信した前記第１の出力信号と前記第２の出力信号との差分値に基づいて、前記ユーザに第三者が接近したか否かを検出する検出部と、前記検出部が前記ユーザに第三者が接近したことを検出したとき、前記ユーザに第三者が接近したことを通知する通知部とを備え、前記検出部は、前記第１及び第２の出力信号が、前記ユーザが前記右イヤホン及び前記左イヤホンを装着して前記ユーザの周囲に第三者がいない状態における前記第１及び第２の出力信号より小さい値である第３の所定値以下であるか否か基づいて、前記ユーザが前記右イヤホン及び前記左イヤホンを装着しているか否かを判定し、前記ユーザが前記右イヤホンまたは前記左イヤホンを装着していないと判定したとき、前記第１及び第２の人感センサを所定の時間ごとにオフするよう前記右イヤホン及び前記左イヤホンに指示する携帯端末を提供する。
本発明は、ユーザの右耳に装着される右イヤホン及び左耳に装着される左イヤホンと通信して、前記右イヤホンに備えられている第１の人感センサが生成した第１の出力信号と、前記左イヤホンに備えられている第２の人感センサが生成した第２の出力信号とを受信する通信回路と、前記通信回路が受信した前記第１の出力信号と前記第２の出力信号との差分値に基づいて、前記ユーザに第三者が接近したか否かを検出する検出部と、前記検出部が前記ユーザに第三者が接近したことを検出したとき、前記ユーザに第三者が接近したことを通知する通知部とを備え、前記右イヤホン及び前記左イヤホンは近接センサを備え、前記通信回路は前記近接センサの出力信号を受信し、前記検出部は、前記通信回路が受信した前記近接センサの出力信号に基づいて、前記ユーザが前記右イヤホン及び前記左イヤホンを装着しているか否かを判定し、前記ユーザが前記右イヤホンまたは前記左イヤホンを装着していないと判定したとき、前記第１及び第２の人感センサをオフするよう前記右イヤホン及び前記左イヤホンに指示する携帯端末を提供する。

【発明の効果】

【0006】

本発明の携帯端末によれば、ユーザに接近する第三者であってユーザに知らせるべき第三者を的確に検知して知らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態の携帯端末を示すブロック図である。

【図2】右イヤホン及び左イヤホンを装着し、第１～第７実施形態の携帯端末を所持している状態のユーザを示す概念図である。

【図3】第１実施形態の携帯端末において実行される処理を示すフローチャートである。

【図4】第１実施形態の携帯端末において実行される好ましい処理を示すフローチャートである。

【図5】第２実施形態の携帯端末を示すブロック図である。

【図6】第２実施形態の携帯端末において実行される処理の第１の例を示すフローチャートである。

【図7】第２実施形態の携帯端末において実行される処理の第２の例を示すフローチャートである。

【図8】第３実施形態の携帯端末を示すブロック図である。

【図9】第３実施形態の携帯端末において実行される処理の第１の例を示すフローチャートである。

【図10】第３実施形態の携帯端末において実行される処理の第１の例を示すタイミングチャートである。

【図11】第３実施形態の携帯端末において実行される処理の第２の例を示すフローチャートである。

【図12】第４実施形態の携帯端末を示すブロック図である。

【図13】第４実施形態の携帯端末において実行される処理を示すフローチャートである。

【図14】第５実施形態の携帯端末を示すブロック図である。

【図15】第５実施形態の携帯端末において実行される処理を示すフローチャートである。

【図16】第６実施形態の携帯端末を示すブロック図である。

【図17】第６実施形態の携帯端末において実行される処理を示すフローチャートである。

【図18】第７実施形態の携帯端末を示すブロック図である。

【図19】第７実施形態の携帯端末において実行される処理を示すフローチャートである。

【図20】ユーザが移動することによって停止している熱源がユーザに相対的に接近して離れていくときの、ユーザの位置の変化と人感センサの出力信号の信号強度の変化との関係を示す図である。

【図21】第７実施形態の携帯端末において実行される好ましい処理を示すフローチャートである。

【図22】ユーザが停止している熱源を認識していないと想定される状態の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、第１～第７実施形態の携帯端末について、添付図面を参照して説明する。第１～第７実施形態の携帯端末において、同一部分には同一符号を付し、その説明を省略することがある。

【0009】

＜第１実施形態＞
図２に示すように、ユーザ３０は、右耳及び左耳にそれぞれ右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着している。右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌはそれぞれ人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌを備える。ユーザ３０は、右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌと通信する携帯端末２を所持している。携帯端末２はスマートフォンであってもよい。

【0010】

図１に示すように、右イヤホン１Ｒは、人感センサ１３Ｒの他に、中央処理装置（ＣＰＵ）１１Ｒ、振動ユニット１２Ｒ、通信回路１４Ｒを備える。左イヤホン１Ｌは、人感センサ１３Ｌの他に、ＣＰＵ１１Ｌ、振動ユニット１２Ｌ、通信回路１４Ｌを備える。携帯端末２は、ＣＰＵ２１、スピーカユニット２２、通信回路２４、ディスプレイ２５、振動部２６を備える。

【0011】

人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌは、遠赤外線または周辺電位を測定することによって人が周囲にいるか否かを検知する。振動ユニット１２Ｒ及び１２Ｌは、振動板と振動板を駆動する磁気回路とを有するスピーカユニットであってもよいし、骨伝導デバイスを有する骨伝導ユニットであってもよい。通信回路１４Ｒ及び１４Ｌは、ブルートゥース（登録商標）等の任意の近距離無線通信規格に従って携帯端末２の通信回路２４と通信する。

【0012】

携帯端末２は、楽曲ファイルを記憶するメモリを備え、楽曲ファイルを再生して通信回路２４によって右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌに楽曲ファイルの音声データを送信してもよい。振動部２６はユーザ３０に振動を伝達するいわゆるバイブレータである。

【0013】

人感センサ１３Ｒが人を検知すると、通信回路１４Ｒによって人感センサ１３Ｒの出力信号を携帯端末２に送信する。人感センサ１３Ｌが人を検知すると、通信回路１４Ｌによって人感センサ１３Ｒの出力信号を携帯端末２に送信する。原理的には、ＣＰＵ２１は、通信回路２４が受信した人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌの出力信号に基づいてユーザ３０に人が接近したことを検出することができる。

【0014】

ところが、実際には、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌは右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着しているユーザ３０が発している遠赤外線等を測定するので、第三者が接近していなくても所定の出力信号を生成する。よって、ユーザ３０に知らせるべきユーザ３０に接近する第三者を的確に検知できないことがある。

【0015】

そこで、ＣＰＵ２１は、通信回路２４が受信した人感センサ１３Ｒの出力信号と人感センサ１３Ｌの出力信号とを互いに減算する。通信回路２４が、ユーザ３０の周囲に第三者がいない状態における人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号を受信してＣＰＵ２１が両者の出力信号を互いに減算すると、ほぼ０となる。即ち、ＣＰＵ２１が人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号を互いに減算すると、ユーザ３０を検知することによって生成された出力信号を除去することができる。ここでは、人感センサ１３Ｒの出力信号と人感センサ１３Ｌの出力信号とがほぼ同じ信号強度であるとみなす。

【0016】

ユーザ３０に第三者が接近すると、人感センサ１３Ｒもしくは１３Ｌ、または人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの双方は、ユーザ３０が発する遠赤外線等に加えて第三者が発する遠赤外線等も測定して、出力信号を生成する。ＣＰＵ２１は、通信回路２４が受信した人感センサ１３Ｒの出力信号と人感センサ１３Ｌの出力信号とを互いに減算して差分値を生成する。上記のようにユーザ３０を検知することによって生成された出力信号は除去されるから、ＣＰＵ２１は、差分値が所定の値以上であれば、ユーザ３０に第三者が接近したと判定することができる。

【0017】

ＣＰＵ２１は、差分値が所定の値以上であれば、ユーザ３０に人が接近したことを知らせるため、右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌに所定の音声信号を送信する。ＣＰＵ２１は、スピーカユニット２２より音を発生させてもよく、ディスプレイ２５に人が接近したことを示す文字または画像を表示してもよく、振動部２６を振動させてもよい。

【0018】

ＣＰＵ２１が人感センサ１３Ｒの出力信号から人感センサ１３Ｌの出力信号を減算し、差分値が正で所定の値以上であれば、第三者はユーザ３０に右方向から接近していることが分かる。差分値が負で所定の値以下（差分値の絶対値が所定の値以上）であれば、第三者はユーザ３０に左方向から接近していることが分かる。ＣＰＵ２１は、第三者が接近している方向の右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌに音声信号を送信してもよい。人感センサ１３Ｒの出力信号と人感センサ１３Ｌの出力信号との信号強度の比から第三者が接近する方向が分かる。ＣＰＵ２１は、ユーザ３０に方向を知らせてもよい。

【0019】

図３に示すフローチャートを用いて、携帯端末２で実行される処理を説明する。携帯端末２の図示していない電源がオンされて携帯端末２が動作を開始すれば、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１１にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号を取得する。ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２にて、人感センサ１３Ｒの出力信号から人感センサ１３Ｌの出力信号を減算して差分値を生成する。これによって、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌがユーザ３０を感知した信号成分がほぼ除去される。ＣＰＵ２１は、人感センサ１３Ｌの出力信号から人感センサ１３Ｒの出力信号を減算してもよい。

【0020】

ＣＰＵ２１は、ステップＳ１３にて、人感センサ１３Ｒの出力信号から人感センサ１３Ｌの出力信号を減算した差分値に基づき、第三者が接近しているか否かを判定する。ＣＰＵ２１は、差分値の絶対値が所定の値以上であれば、第三者が接近していると判定する。第三者が接近していなければ（NO）、ＣＰＵ２１は、処理をステップＳ１５に移行させる。第三者が接近していれば（YES）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１４にて、上記の任意の方法でユーザ３０に通知して処理をステップＳ１５に移行させる。

【0021】

ＣＰＵ２１は、ステップＳ１５にて、携帯端末２の電源がオフされたか否かを判定する。ＣＰＵ２１は、電源がオフされなければ（NO）、ステップＳ１１～Ｓ１５の処理を繰り返し、電源がオフされれば（YES）、処理を終了させる。なお、ステップＳ１４におけるユーザ３０への通知は、ユーザ３０が通知を停止する操作をしたときに停止させてもよいし、所定時間後に自動的に停止させるようにしてもよい。

【0022】

ところで、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌがユーザ３０を検知することによって生成した出力信号を除去する方法として、次の方法が考えられる。記憶部は、ユーザ３０に第三者が接近していない状態での人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号を右及び左の基礎出力信号として記憶する。ＣＰＵ２１は、ユーザ３０に第三者が接近した状態における人感センサ１３Ｒの出力信号から右の基礎出力信号を減算し、人感センサ１３Ｌの出力信号から左の基礎出力信号を減算する。

【0023】

このような方法では、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌが遠赤外線で熱を検知する方法を採用しているとき、ユーザ３０が例えば運動することによって体温が上昇すると、体温の上昇分がノイズとなる。実際にはユーザ３０に第三者が接近していないにもかかわらず、第三者が接近していると誤検出することがある。上述した人感センサ１３Ｒの出力信号と人感センサ１３Ｌの出力信号とを互いに減算する方法では、誤検出が少なく高精度に第三者の接近を検知することができる。

【0024】

なお、人感センサ１３Ｒの出力信号と人感センサ１３Ｌの出力信号とを互いに減算する方法では、第三者がユーザ３０の正面または真後ろで人感センサ１３Ｒと人感センサ１３Ｌとからの等距離線上を移動しながら接近すると、第三者の接近を検出できない。しかしながら、第三者がこのようにユーザ３０に接近することは極めて稀であるから、実質的に問題とならない。

【0025】

人感センサ１３Ｒの感度と人感センサ１３Ｌの感度とが異なったり、ユーザ３０の左右の耳の温度が異なったりすると、ユーザ３０に第三者が接近していない状態で、人感センサ１３Ｒの出力信号と人感センサ１３Ｌの出力信号とはほぼ同じ信号強度とはならないことがある。人感センサ１３Ｒの出力信号と人感センサ１３Ｌの出力信号とが異なるときには、重み付け係数を乗算することによって両者の信号強度を合わせることが好ましい。

【0026】

図４に示すフローチャートを用いて、人感センサ１３Ｒの出力信号と人感センサ１３Ｌの出力信号の信号強度を合わせる処理を含む、携帯端末２で実行される好ましい処理を説明する。

【0027】

ＣＰＵ２１は、ステップＳ０１にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号を取得する。ＣＰＵ２１は、ステップＳ０２にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号に対して所定の重み付け係数を乗算して重み付けする。ＣＰＵ２１は、ステップＳ０３にて、重み付けした人感センサ１３Ｒの出力信号から重み付けした人感センサ１３Ｌの出力信号を減算して差分値を生成する。ＣＰＵ２１は、ステップＳ０４にて、差分値が第１の所定値以下であるか否かを判定する。第１の所定値は小さな値に設定される。

【0028】

ステップＳ０４にて差分値が第１の所定値以下でなければ（NO）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ０５にて重み付け係数を変更して、ステップＳ０１～Ｓ０５の処理を繰り返す。ステップＳ０１～Ｓ０５の処理は、ユーザ３０の周囲に第三者がいない状態で実行される。ステップＳ０１～Ｓ０５の処理を繰り返せば、差分値が第１の所定値以下となる重み付け係数が得られる。

【0029】

ステップＳ０４にて差分値が第１の所定値以下であれば、ＣＰＵ２１は、ステップＳ０６にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号に対する重み付け係数を決定する。なお、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌのうちの一方の出力信号に対する重み付け係数は１であってもよい。ステップＳ０１～Ｓ０６の処理によって重み付け係数を決定する初期設定が完了する。

【0030】

ＣＰＵ２１は、ステップＳ１１にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号を取得する。ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０にて、決定した重み付け係数で重み付けして、人感センサ１３Ｒの出力信号から人感センサ１３Ｌの出力信号を減算して差分値を生成して、処理をステップＳ１３に移行させる。ステップＳ１３～１５の処理は図３と同じである。

【0031】

図４に示す例では、重み付け係数を徐々に変更して差分値が第１の所定値以下となる重み付け係数を決定しているが、重み付け係数を次のように決定してもよい。人感センサ１３Ｒの出力信号をＳ１、人感センサ１３Ｌの出力信号をＳ２とする。出力信号Ｓ１及びＳ２に対する重み付け係数をα１及びα２とする。α１×Ｓ１－α２×Ｓ２が差分値となる。重み付け係数α１を１、重み付け係数α２をＳ１／Ｓ２とすれば、差分値を０とすることができる。重み付け係数α１及びα２はユーザ３０ごとに異なるから、各ユーザ３０に対して個別に設定される。

【0032】

以上のように、第１実施形態の携帯端末２において、通信回路２４は、ユーザ３０の右耳に装着される右イヤホン１Ｒ及び左耳に装着される左イヤホン１Ｌと通信する。通信回路２４は、右イヤホン１Ｒに備えられている人感センサ１３Ｒ（第１の人感センサ）が生成した第１の出力信号と、左イヤホン１Ｌに備えられている人感センサ１３Ｌ（第２の人感センサ）が生成した第２の出力信号とを受信する。

【0033】

ＣＰＵ２１は検出部として機能し、通信回路２４が受信した第１の出力信号と第２の出力信号との差分値に基づいて、ユーザ３０に第三者が接近したか否かを検出する。後述する通知部は、ＣＰＵ２１がユーザ３０に第三者が接近したことを検出したとき、ユーザ３０に第三者が接近したことを通知する。

【0034】

ＣＰＵ２１は、ユーザ３０に第三者が接近していない状態で、第１の出力信号と第２の出力信号との差分値が第１の所定値以下となるように、第１の出力信号と第２の出力信号とに重み付け係数を乗算するのがよい。

【0035】

通信回路２４は通知部として機能し、通信回路２４が、ユーザ３０に第三者が接近したことを知らせる音声信号を右イヤホン１Ｒと左イヤホン１Ｌとのうちの少なくとも一方に送信する。第三者がユーザ３０に右方向から接近しているときには音声信号を右イヤホン１Ｒに送信し、左方向から接近しているときには音声信号を左イヤホン１Ｌに送信してもよい。第三者がユーザ３０に接近する方向に対応して、ユーザ３０が接近する方向から音が聞こえるようなステレオ音声信号を右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌに送信してもよい。

【0036】

スピーカユニット２２は通知部として、ユーザ３０に第三者が接近したことを知らせる音声を発生してもよい。ディスプレイ２５は通知部として、ユーザ３０に第三者が接近したことを知らせる文字または画像を表示してもよい。振動部２６は通知部として、ユーザ３０に第三者が接近したことを振動によって知らせてもよい。

【0037】

第１実施形態の携帯端末２によれば、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌがユーザ３０を検知することによって生成した出力信号を除去するので、ユーザに接近する第三者であってユーザに知らせるべき第三者を的確に検知して知らせることができる。

【0038】

＜第２実施形態＞
第１実施形態の携帯端末２においては、ユーザ３０の周囲に複数の人がいる状況でもユーザ３０に第三者の接近を通知してしまう。第２実施形態の携帯端末２は、ユーザ３０の周囲に複数の人がいる状況ではユーザ３０に第三者の接近を通知しないように構成している。

【0039】

図５において、右イヤホン１Ｒはマイクロホン１７Ｒを備え、左イヤホン１Ｌはマイクロホン１７Ｌを備える。携帯端末２はマイクロホン２７を備える。マイクロホン１７Ｒ、１７Ｌ、及び２７は、ノイズキャンセル用のマイクロホンであってもよい。携帯端末２のみがマイクロホン２７を備え、右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌはマイクロホン１７Ｒ及び１７Ｌを備えなくてもよい。右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌのみがマイクロホン１７Ｒ及び１７Ｌを備え、携帯端末２はマイクロホン２７を備えなくてもよい。

【0040】

マイクロホン１７Ｒ及び１７Ｌは、マイクロホン１７Ｒ及び１７Ｌが収音した音声信号を携帯端末２に送信する。右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌは、マイクロホン１７Ｒ及び１７Ｌが収音した音声信号に基づき音量を携帯端末２に送信してもよい。

【0041】

図６に示すフローチャートを用いて、携帯端末２で実行されるユーザ３０の周囲に複数の人がいる状況で第三者の接近を通知しないよう処理する第１の例を説明する。図６に示すステップＳ２１及びＳ２２は、図３または図４のステップＳ１３とステップＳ１４との間に設けられる。図３または図４のステップＳ１３にて第三者の接近が検出されると、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２１にて、人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌの出力信号が第２の所定値を超えるか否かを判定する。第２の所定値は大きな値に設定される。

【0042】

人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌの出力信号が第２の所定値を超えるということは、ユーザ３０の周囲に複数の人がいると考えられる。そこで、人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌの出力信号が第２の所定値を超えなければ（NO）、ＣＰＵ２１は処理を図３または図４のステップＳ１４に移行させて、ユーザ３０に第三者が接近していることを通知する。人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌの出力信号が第２の所定値を超えれば（YES）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２２にて、ユーザ３０に対する通知をオフして、処理をステップＳ２１に戻す。

【0043】

なお、図６に示す第１の構成例においては、マイクロホン１７Ｒ、１７Ｌ、及び２７は使用されない。

【0044】

図７に示すフローチャートを用いて、携帯端末２で実行されるユーザ３０の周囲に複数の人がいる状況で第三者の接近を通知しないよう処理する第２の例を説明する。図７に示すステップＳ２３～Ｓ２５は、図３または図４のステップＳ１３とステップＳ１４との間に設けられる。

【0045】

図３または図４のステップＳ１３にて第三者の接近が検出されると、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２３にて、マイクロホン１７Ｒ、１７Ｌ、及び２７のうちのいずれかからの音声信号（または音量）を取得する。ＣＰＵ２１は、ステップＳ２４にて、音量が所定の音量を超えるか否かを判定する。音量が所定の音量を超えなければ（NO）、ＣＰＵ２１は処理を図３または図４のステップＳ１４に移行させて、ユーザ３０に第三者が接近していることを通知する。音量が所定の音量を超えれば（YES）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２５にて、ユーザ３０に対する通知をオフして、処理をステップＳ２３に戻す。

【0046】

以上のように、第２実施形態の携帯端末２においては、ＣＰＵ２１は、ユーザ３０の周囲に複数の第三者が存在すると判断されるとき、通知部による通知をオフする。ＣＰＵ２１は、第１または第２の出力信号が第２の所定値を超えるとき、ユーザ３０の周囲に複数の第三者が存在すると判断して、通知部による通知をオフする。ＣＰＵ２１は、右イヤホン１Ｒ、左イヤホン１Ｌ、または携帯端末２に備えられたマイクロホン（１７Ｒ、１７Ｌ、または２７）が収音した音声信号が所定の音量を超えるとき、ユーザ３０の周囲に複数の第三者が存在すると判断して、通知部による通知をオフしてもよい。

【0047】

第２実施形態の携帯端末２によれば、第１実施形態の携帯端末２と同様の効果に加えて、ユーザ３０の周囲に複数の人がいる状況でユーザ３０に第三者の接近を通知しないようすることができる。

【0048】

＜第３実施形態＞
人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌは消費電力が多いため、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌを右耳または左耳に装着せず使用していない状況では、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌをオフすることが好ましい。第３実施形態の携帯端末２は、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌを使用していない状況で人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌをオフするように構成している。

【0049】

図８において、右イヤホン１Ｒは近接センサ１８Ｒを備え、左イヤホン１Ｌは近接センサ１８Ｌを備える。右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌは、近接センサ１８Ｒ及び１８Ｌの出力信号を携帯端末２に送信する。

【0050】

図９に示すフローチャート及び図１０に示すタイミングチャートを用いて、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌを使用していない状況で人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌをオフするよう処理する第１の例を説明する。図９に示すステップＳ３１～Ｓ３４は、図３のステップＳ１１とステップＳ１２との間、または図４のステップＳ１１とステップＳ１２０との間に設けられる。図３または図４のステップＳ１１にてＣＰＵ２１が人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号を取得すると、処理はステップＳ３１に移行される。

【0051】

ＣＰＵ２１は、ステップＳ３１にて、人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌの出力信号が第３の所定値以下であるか否かを判定する。第３の所定値は、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着してユーザ３０の周囲に第三者がいない状態における出力信号の値より小さい値である、例えば０．８倍の値とする。人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号が第３の所定値以下でなければ（NO）、ユーザ３０は右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着していると判断されるので、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ１２またはＳ１２０に移行させる。

【0052】

ステップＳ３１にて人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌの出力信号が第３の所定値以下であれば、ユーザ３０は右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌを装着していないと判断されるので、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３２にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌを所定の時間ごとにオフするよう右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌに指示する。

【0053】

ＣＰＵ２１は、ステップＳ３３にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌをオンしている期間に出力信号が第３の所定値を超えるか否かを判定する。出力信号が第３の所定値を超えなければ（NO）、ユーザ３０は右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌを依然として装着していないと判断されるので、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３２及びＳ３３の処理を繰り返す。

【0054】

ステップＳ３３にて出力信号が第３の所定値を超えれば（YES）、ユーザ３０は右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着したと判断される。そこで、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３４にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌをオンするよう右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌに指示して、処理をステップＳ３１に戻す。

【0055】

図１０において、時刻ｔ１においてユーザ３０が右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌを外すと、（ａ）に示すように、出力信号の値は第３の所定値以下となり、（ｂ）に示すように、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌはオンとオフとを繰り返す。人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌがオンされている時刻ｔ２においてユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着すると、（ａ）に示すように、出力信号の値は第３の所定値を超える。すると、（ｂ）に示すように、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌは常時オンされる。

【0056】

なお、図９に示す第１の構成例においては、近接センサ１８Ｒ及び１８Ｌは使用されない。

【0057】

図１１に示すフローチャートを用いて、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを使用していない状況で人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌをオフするよう処理する第２の例を説明する。ＣＰＵ２１は、ステップＳ３５にて、近接センサ１８Ｒ及び１８Ｌの出力信号を取得する。ＣＰＵ２１は、ステップＳ３６にて、近接センサ１８Ｒ及び１８Ｌの出力信号の値に基づき、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着しているか否かを判定する。近接センサ１８Ｒ及び１８Ｌの出力信号が所定の値以上であれば、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着していると判定できる。

【0058】

ステップＳ３６にてユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着していれば（YES）、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ１２またはＳ１２０に移行させる。ステップＳ３６にてユーザ３０が右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌを装着していなければ（NO）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３７にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌをオフするよう右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌに指示する。

【0059】

ＣＰＵ２１は、ステップＳ３８にて、近接センサ１８Ｒ及び１８Ｌの出力信号の値に基づき、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着したか否かを判定する。ユーザ３０が右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌを装着しなければ（NO）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３７及びＳ３８の処理を繰り返す。ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着すれば（YES）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３９にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌをオンするよう右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌに指示して、処理をステップＳ３５に戻す。

【0060】

以上のように、第３実施形態の携帯端末２において、ＣＰＵ２１は、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを右耳及び左耳に装着しているか否かを判定する。ＣＰＵ２１は、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着していないと判定したとき、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌを少なくとも間欠的にオフするよう、右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌに指示する。

【0061】

ＣＰＵ２１は、第１及び第２の出力信号が第３の所定値以下であるか否か基づいて、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着しているか否かを判定することができる。第３の所定値は、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着してユーザ３０の周囲に第三者がいない状態における第１及び第２の出力信号より小さい値であって、１未満の係数を乗算した値である。

【0062】

この場合、ＣＰＵ２１は、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着していないと判定したとき、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌを所定の時間ごとにオフするよう右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌに指示する。

【0063】

ＣＰＵ２１は、近接センサ１８Ｒ及び１８Ｌの出力信号に基づいて、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着しているか否かを判定することができる。この場合、ＣＰＵ２１は、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌを装着していないと判定したとき、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌをオフするよう右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌに指示する。

【0064】

第３実施形態の携帯端末２によれば、第１実施形態の携帯端末２と同様の効果に加えて、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌを使用していない状況で人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌを少なくとも間欠的にオフすることができる。よって、右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌの消費電力を低減することができる。

【0065】

＜第４実施形態＞
人通りの少ない道路等の特定の場所においてのみ、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知することが好ましい場合がある。また、夜間のような特定の時間のみ、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知することが好ましい場合がある。第４実施形態の携帯端末２は、特定の場所においてのみ、または特定の時間のみ、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知するように構成している。

【0066】

図１２において、携帯端末２は、全地球航法衛星システム（Global Navigation Satellite System: GNSS）用の複数の衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信部２８を備える。ＧＮＳＳは、一例としてＧＰＳ（Global Positioning System）である。ＣＰＵ２１は、ＧＮＳＳ受信部２８が受信した３つ以上の衛星からのＧＮＳＳ信号に基づいて、携帯端末２の現在位置を算出する。ＣＰＵ２１は、ＧＮＳＳ信号に基づいて現在時刻を取得する。

【0067】

携帯端末２の現在位置及び現在時刻の取得方法はＧＮＳＳ信号に基づく方法に限定されない。ＣＰＵ２１以外のプロセッサがＧＮＳＳ信号に基づいて携帯端末２の現在位置を算出して、ＣＰＵ２１に位置情報を供給してもよい。携帯電話回線または無線ＬＡＮの基地局の位置に基づいて現在位置を算出してもよい。携帯端末２は標準電波に基づいて現在時刻を取得してもよい。

【0068】

不揮発性メモリ２９には、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知する、予め設定された場所（指定領域）の情報及び時間（指定時間）の情報が記憶されている。ユーザ３０は、図示していない操作部を操作して指定領域及び指定時間を設定して不揮発性メモリ２９に記憶させる。指定領域は緯度と経度とで指定領域が設定されていてもよいし、特定の町の丁目または通りが指定領域とされてもよい。接近の通知を開始する開始時刻と終了する終了時刻との組み合わせで指定時間が設定されてもよいし、所定の時刻から３時間のように指定時間が設定されてもよい。

【0069】

図１３に示すフローチャートを用いて、特定の場所において、かつ特定の時間のみ、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知する処理を説明する。図１３に示すステップＳ４１及びＳ４２は、図３または図４のステップＳ１３とステップＳ１４との間に設けられる。

【0070】

図１３において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ４１にて、現在位置は指定領域内であるか否かを判定する。現在位置が指定領域内でなければ（NO）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ４３にて、ユーザ３０に対する通知をオフして、処理をステップＳ４１に戻す。

【0071】

現在位置が指定領域内であれば（YES）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ４２にて、現在時刻が指定時間内であるか否かを判定する。現在時刻が指定時間内でなければ（NO）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ４３にて、ユーザ３０に対する通知をオフして、処理をステップＳ４１に戻す。現在時刻が指定時間内であれば（YES）、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ１４に移行させる。

【0072】

図１３では、現在位置は指定領域内であり、現在時刻が指定時間内であるときのみ、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知するようにしているが、現在時刻に関係なく現在位置が指定領域内であるときに、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知してもよい。また、現在位置に関係なく現在時刻が指定時間内であるときに、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知してもよい。

【0073】

以上のように、第４実施形態の携帯端末２は、現在位置を取得する現在位置取得部と、ユーザ３０に第三者の接近を通知する場所を示す指定領域を記憶する記憶部を備える。ＣＰＵ２１及びＧＮＳＳ受信部２８は現在位置取得部の一例である。不揮発性メモリ２９は記憶部の一例である。ＣＰＵ２１は、現在位置が指定領域内でないとき、ユーザ３０に対する通知をオフする。

【0074】

第４実施形態の携帯端末２は、現在時刻を取得する現在時刻取得部と、ユーザ３０に第三者の接近を通知する時間を示す指定時間を記憶する記憶部を備える。ＣＰＵ２１及びＧＮＳＳ受信部２８は現在時刻取得部の一例である。不揮発性メモリ２９は記憶部の一例である。なお、指定領域を記憶する記憶部と指定時間を記憶する記憶部とは同じ記憶部あってもよく、異なる記憶部であってもよい。ＣＰＵ２１は、現在時刻が指定時間でないとき、ユーザ３０に対する通知をオフする。

【0075】

第４実施形態の携帯端末２によれば、第１実施形態の携帯端末２と同様の効果に加えて、特定の場所においてのみ、または特定の時間のみ、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知することができる。通知の必要のない場所または時間で第三者の接近を通知しないので、無駄な通知をしないようすることができる。なお、指定領域以外では消費電力を減らすために人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌをオフにするのが望ましい。

【0076】

＜第５実施形態＞
ユーザ３０が、電車、自動車、飛行機等の高速の移動体に乗っているときには、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知する必要がない。ユーザ３０が、自転車で移動しているとき、スケートボードまたはローラースケートに乗っているときのように、低速で移動しているときには、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知した方がよい。第５実施形態の携帯端末２は、高速の移動体に乗っていると想定されるとき、ユーザ３０に対する通知をオフするように構成している。

【0077】

図１４において、右イヤホン１Ｒは加速度センサ１０１Ｒを備え、左イヤホン１Ｌは加速度センサ１０１Ｌを備える。右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌは、加速度センサ１０１Ｒ及び１０１Ｌの出力信号を携帯端末２に送信する。携帯端末２は、加速度センサ２０１を備える。携帯端末２のみが加速度センサ２０１を備え、右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌは加速度センサ１０１Ｒ及び１０１Ｌを備えなくてもよい。右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌのみが加速度センサ１０１Ｒ及び１０１Ｌを備え、携帯端末２は加速度センサ２０１を備えなくてもよい。

【0078】

図１５に示すフローチャートを用いて、高速の移動体に乗っていると想定されるとき、ユーザ３０に対する通知をオフする処理を説明する。図１５に示すステップＳ５１及びＳ５２は、図３または図４のステップＳ１３とステップＳ１４との間に設けられる。ＣＰＵ２１は、ステップＳ５１にて、加速度センサ１０１Ｒ、１０１Ｌ、または２０１の出力信号に基づき、ユーザ３０が高速で移動しているか否かを判定する。

【0079】

例えば、３０ｋｍ／ｈ以上を高速とする。ＣＰＵ２１は、加速度センサ１０１Ｒ、１０１Ｌ、または２０１が検出した加速度を積分して速度を求める。ＣＰＵ２１は、求めたユーザ３０の移動速度が３０ｋｍ／ｈ以上であるとき、高速で移動していると判定する。ユーザ３０が高速で移動していなければ（NO）、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ１４に移行させる。ユーザ３０が高速で移動していれば（YES）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５２にて、ユーザ３０に対する通知をオフして、処理をステップＳ５１に戻す。

【0080】

以上のように、第５実施形態の携帯端末２は、ユーザ３０の移動速度を取得する移動速度取得部を備える。ＣＰＵ２１は移動速度取得部として機能する。通知部は、移動速度取得部が取得したユーザ３０の移動速度が所定の速度以上であるとき、ユーザ３０に対する通知をオフする。移動速度取得部は、右イヤホン１Ｒ、左イヤホン１Ｌ、または携帯端末２に備えられた加速度センサ１０１Ｒ、１０１Ｌ、または２０１が取得した加速度に基づいて、ユーザ３０の移動速度を求めることができる。

【0081】

第５実施形態の携帯端末２によれば、第１実施形態の携帯端末２と同様の効果に加えて、電車、自動車、飛行機等の高速の移動体に乗っているときにユーザ３０に通知しないようにすることができる。

【0082】

＜第６実施形態＞
ＣＰＵ２１がユーザ３０に第三者が接近していることを検出して、ユーザ３０に通知したとき、ユーザ３０が第三者を認識すればユーザ３０に対する通知を継続する必要はない。第６実施形態の携帯端末２は、ユーザ３０が第三者を確認したと想定されるとき、ユーザ３０に対する通知をオフするように構成している。

【0083】

図１６において、右イヤホン１Ｒは加速度センサ１０１Ｒ及び地磁気センサ１０２Ｒを備え、左イヤホン１Ｌは加速度センサ１０１Ｌ及び地磁気センサ１０２Ｌを備える。右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌは、加速度センサ１０１Ｒ及び１０１Ｌの出力信号と地磁気センサ１０２Ｒ及び１０２Ｌの出力信号を携帯端末２に送信する。地磁気センサ１０２Ｒ及び１０２Ｌを設けることは必須ではないが、設けることが好ましい。

【0084】

図１７に示すフローチャートを用いて、ユーザ３０が第三者を確認したと想定されるとき、ユーザ３０に対する通知をオフする処理を説明する。図１７に示すステップＳ６１～Ｓ６３は、図３または図４のステップＳ１４とステップＳ１５との間に設けられる。ＣＰＵ２１が第三者の接近を検出してユーザ３０に通知した後、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６１にて、ユーザ３０の頭部の動きを取得する。

【0085】

ＣＰＵ２１は、加速度センサ１０１Ｒ及び１０１Ｌの出力信号に基づいて、または、加速度センサ１０１Ｒ及び１０１Ｌの出力信号及び地磁気センサ１０２Ｒ及び１０２Ｌの出力信号に基づいて、ユーザ３０の頭部の動きを取得することができる。ＣＰＵ２１が加速度センサ１０１Ｒ及び１０１Ｌの出力信号に加えて、地磁気センサ１０２Ｒ及び１０２Ｌの出力信号に基づいて頭部の動きを取得すると、頭部の動きをより高精度に取得することができる。

【0086】

ＣＰＵ２１は、ステップＳ６２にて、頭部の動きに基づいてユーザ３０が第三者を確認したと想定されるか否かを判定する。ユーザ３０の顔が接近する第三者の方を向き、その後に顔が元の向きに戻るような動きをすれば、第三者を確認したと想定することができる。ユーザ３０が第三者を確認したと想定されなければ（NO）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６１及びＳ６２の処理を繰り返す。ユーザ３０が第三者を確認したと想定されれば（YES）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６３にて、ユーザ３０に対する通知をオフして、処理をステップＳ１５に移行させる。

【0087】

以上のように、第６実施形態の携帯端末２は、ユーザ３０の頭部の動きを取得する動き取得部を備える。ＣＰＵ２１は、少なくとも加速度センサ１０１Ｒ及び１０１Ｌの出力信号に基づいてユーザ３０の頭部の動きを取得する動き取得部として機能する。通知部がユーザ３０に対して第三者が接近したことを通知した後に、動き取得部が、ユーザ３０の頭部が第三者を確認したと想定される動きを取得したら、通知部はユーザ３０に対する通知をオフする。

【0088】

第６実施形態の携帯端末２は、第１実施形態の携帯端末２と同様の効果に加えて、ユーザ３０が第三者を確認したと想定されるとき、ユーザ３０に対する通知をオフすることができる。よって、必要以上にユーザ３０に通知しないようにすることができる。

【0089】

＜第７実施形態＞
第三者が停止していても、ユーザ３０と第三者との距離が短くなっていくと、ＣＰＵ２１は第三者の接近を検出してユーザ３０に通知することがある。人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌは熱源が発生する遠赤外線を検出するので、停止している自動車等を検出してユーザ３０に通知することもある。第三者を含む停止している任意の熱源が存在し、ユーザ３０が移動して熱源がユーザ３０に相対的に接近することによって、人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌが出力信号を生成しても、ユーザ３０に通知する必要はない。

【0090】

第７実施形態の携帯端末２は、停止している任意の熱源がユーザ３０に相対的に接近して、ＣＰＵ２１がユーザ３０に第三者が接近したと検出するときに、ユーザ３０に対する通知をオフするように構成している。

【0091】

図１８において、右イヤホン１Ｒは加速度センサ１０１Ｒ及び地磁気センサ１０２Ｒを備え、左イヤホン１Ｌは加速度センサ１０１Ｌ及び地磁気センサ１０２Ｌを備える。右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌは、加速度センサ１０１Ｒ及び１０１Ｌの出力信号と地磁気センサ１０２Ｒ及び１０２Ｌの出力信号を携帯端末２に送信する。携帯端末２はＧＮＳＳ受信部２８を備える。携帯端末２の現在位置を算出する。

【0092】

図１９に示すフローチャートを用いて、停止している熱源がユーザ３０に相対的に接近する状況でユーザ３０に対する通知をオフする処理を説明する。図１９に示すステップＳ７１～Ｓ７５は、図３または図４のステップＳ１３とステップＳ１４またはステップＳ１５との間に設けられる。

【0093】

図１９において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７１にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号の信号強度を所定間隔で取得する。ＣＰＵ２１は、ステップＳ７２にて、ユーザ３０の位置を所定時間取得する。ＣＰＵ２１は、ユーザ３０の位置を所定時間内に間欠的に取得してもよい。ＣＰＵ２１は、ステップＳ７３にて、ユーザ３０の位置の変化と出力信号の信号強度の変化との関係を算出する。

【0094】

図２０において、ユーザ３０は直線Ｌｓ上を左側から右側へと移動するとする。直線Ｌｓの位置ｘとして位置０であって、直線Ｌｓと直交する方向に直線Ｌｓから所定の距離だけ離れた位置に、停止している第三者４０が存在するとする。このとき、人感センサ１３Ｌの出力信号の信号強度は、ユーザ３０が位置０に近付くに従って漸増し、位置０を過ぎて位置０から離れるに従って漸減する。位置ｘと信号強度との関係を示す特性図において白丸はステップＳ７１にて所定間隔で取得した出力信号の信号強度を示す。

【0095】

ＣＰＵ２１は、ＧＮＳＳ信号に基づいて携帯端末２（ユーザ３０）の現在位置を取得するが、位置精度がさほど高精度でないため、加速度センサ１０１Ｒまたは１０１Ｌの出力信号に基づいてユーザ３０の位置を取得して、位置精度を向上させるのがよい。加速度センサ１０１Ｒまたは１０１Ｌの出力信号である加速度を積分して速度に変換し、速度をさらに積分することによって位置情報を得ることができる。

【0096】

図２０に示すように、第三者４０等の停止している任意の熱源が存在し、ユーザ３０が直線的に移動するときの、位置ｘと人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌの出力信号の信号強度とは、比例定数をｋとすると、ｋ／（ｘ^２）の関係を有する。ＣＰＵ２１は、ユーザ３０の少なくとも３点の位置と出力信号の少なくとも３点の信号強度とに基づいて、ユーザ３０の位置の変化と信号強度の変化との関係が１／（ｘ^２）に比例しているか否かによって、停止している熱源がユーザ３０に相対的に接近する状態であるか否かを判定することができる。

【0097】

この原理に基づき、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７４にて、熱源が停止しているか否かを判定する。熱源が停止していなければ（NO）、ＣＰＵ２１は、処理をステップＳ１４に移行させて、ユーザ３０に第三者が接近していることを通知する。熱源が停止していれば（YES）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７５にて、ユーザ３０に対する通知をオフして、処理をステップＳ１５に移行させる。

【0098】

なお、図１９に示す処理においては、地磁気センサ１０２Ｒ及び１０２Ｌの出力信号は使用されない。

【0099】

図２０に示すような状況においては、停止している熱源がユーザ３０に相対的に接近してもユーザ３０に通知する必要はないとしたが、ユーザ３０が脇見等で停止している熱源を認識していないと想定されるときには、ユーザ３０に通知することが好ましい。

【0100】

図２１に示すフローチャートを用いて、図１９に示す処理に加えて、ユーザ３０が熱源を認識していないと想定されるときにユーザ３０に通知するようにした処理を説明する。図２１において、ステップＳ７４にて、熱源が停止していれば（YES）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７６にて、地磁気センサ１０２Ｒ及び１０２Ｌの出力信号に基づいてユーザ３０の頭部の向きを取得する。

【0101】

ＣＰＵ２１は、ステップＳ７７にて、ユーザ３０は脇見をしているか否かを判定する。図２２に示すように、ユーザ３０が直線Ｌｓ上を左側から右側へと移動していて、ユーザ３０の頭部の向きが一点鎖線で示すように第三者４０側を向いていないとき、ユーザ３０は第三者４０を認識していないと想定される。このようなとき、ＣＰＵ２１は、ユーザ３０は脇見をしている（YES）と判定して、処理をステップＳ１４に移行させて、ユーザ３０に第三者が接近していることを通知する。

【0102】

ユーザ３０が移動する方向と頭部の向きとが何度以上ずれているときに脇見をしている状態とするかは、適宜に設定すればよい。例えば、ＣＰＵ２１は、停止している熱源が存在していない側にユーザ３０が移動する方向に対して３０度以上ずれているときに、脇見をしている状態とすることができる。

【0103】

ＣＰＵ２１は、ステップＳ７７にてユーザ３０は脇見をしていない（NO）と判定すれば、ステップＳ７５にて、ユーザ３０に対する通知をオフして、処理をステップＳ１５に移行させる。

【0104】

以上のように、停止している任意の熱源が存在し、ユーザ３０が移動することによって停止している熱源がユーザ３０に相対的に接近すると、人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌが出力信号を生成する。すると、ＣＰＵ２１は、ユーザ３０に第三者が接近したと検出する。第７実施形態の携帯端末２は、このような状態で、ユーザ３０に対する通知をオフするよう通知部を制御する通知制御部を備える。ＣＰＵ２１は、通知制御部として機能する。

【0105】

ＣＰＵ２１は、ユーザ３０の移動によるユーザ３０の位置の変化と、人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌの出力信号の信号強度の変化との関係に基づいて、停止している熱源がユーザ３０に相対的に接近する状態を検出することができる。

【0106】

ＣＰＵ２１は、停止している熱源がユーザ３０に相対的に接近する状態を検出したとき、ユーザ３０が移動する方向とユーザ３０の頭部の向きとに基づいて、ユーザ３０が停止している熱源を認識していないと想定されるか否かを判定することが好ましい。ＣＰＵ２１は、ユーザ３０が停止している熱源を認識していないと想定されるとき、ユーザ３０に対する通知をオフしないよう通知部を制御することが好ましい。

【0107】

第７実施形態の携帯端末２によれば、第１実施形態の携帯端末２と同様の効果に加えて、停止している熱源が存在し、ユーザ３０が移動することによって熱源がユーザ３０に相対的に接近するときに、ユーザ３０に第三者の接近を通知しないようにすることができる。また、第７実施形態の携帯端末２によれば、停止している熱源を認識していないと想定されるときに、第三者の接近を通知することができる。

【0108】

本発明は以上説明した第１～第７実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。第２～第７実施形態は任意に組み合わせが可能である。第１～第７実施形態を、ＣＰＵに各実施形態の処理を実行させるコンピュータプログラムで構成することも可能である。

【符号の説明】

【0109】

１Ｌ 左イヤホン
１Ｒ 右イヤホン
２ 携帯端末
１１Ｌ，１１Ｒ，２１ 中央処理装置（ＣＰＵ）
１２Ｌ，１２Ｒ 振動ユニット
１３Ｌ， １３Ｒ 人感センサ
１４Ｌ，１４Ｒ，２４ 通信回路
１７Ｌ，１７Ｒ，２７ マイクロホン
１８Ｌ，１８Ｒ 近接センサ
２２ スピーカユニット
２５ ディスプレイ
２６ 振動部
２８ ＧＮＳＳ受信部
２９ 不揮発性メモリ
３０ ユーザ
１０１Ｌ，１０１Ｒ，２０１ 加速度センサ
１０２Ｌ， １０２Ｒ 地磁気センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】