特許 7285087 貯蔵庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-24

(45)【発行日】2023-06-01

(54)【発明の名称】貯蔵庫

(51)【国際特許分類】

   F25D 23/02 20060101AFI20230525BHJP

   F25D 29/00 20060101ALI20230525BHJP

【ＦＩ】

F25D23/02 306M

F25D29/00 B

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019030253

(22)【出願日】2019-02-22

(65)【公開番号】P2020134062

(43)【公開日】2020-08-31

【審査請求日】2022-02-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000194893

【氏名又は名称】ホシザキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001036

【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】保坂 靖基

(72)【発明者】

【氏名】山口 徹也

【審査官】森山 拓哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－３４０４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１４６４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００３８６３７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２５Ｄ ２３／０２

Ｆ２５Ｄ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前方に開口し、左右方向に並ぶ複数の開口部と、前記開口部の周りを囲む枠部とを有する箱状の貯蔵庫本体と、
前記貯蔵庫本体に対して回動可能に取り付けられ、閉状態の際に前記開口部を閉じるように前記枠部に密着し、開状態の際に前記開口部を開けるように前記枠部から離れ、互いに左右方向で隣接する複数の扉と、
複数の前記扉に１つずつ割り当てられ、通電されると、閉状態の前記扉を前方へ押し出すように作動する複数の開扉装置と、
複数の前記扉に１つずつ割り当てられ、対象物を検知する複数の対象検知部と、
前記対象検知部からの出力に基づいて、前記対象検知部に対応した前記扉が開扉されるように、前記扉に対応した前記開扉装置を通電させる制御部とを備える貯蔵庫であって、
複数の前記対象検知部は、それぞれ、各対象検知部に対応した前記扉に左右方向で隣接する他の前記扉、又は他の前記扉の近傍に配置され、
前記対象検知部は、前記対象検知部に対応した前記扉が開扉する際の軌道に対して、上下方向で重ならないように配置される貯蔵庫。

【請求項2】

前方に開口し、上下方向に並ぶ複数の開口部と、前記開口部の周りを囲む枠部とを有する箱状の貯蔵庫本体と、
前記貯蔵庫本体に対して回動可能に取り付けられ、閉状態の際に前記開口部を閉じるように前記枠部に密着し、開状態の際に前記開口部を開けるように前記枠部から離れ、互いに上下方向で隣接する複数の扉と、
複数の前記扉に１つずつ割り当てられ、通電されると、閉状態の前記扉を前方へ押し出すように作動する複数の開扉装置と、
複数の前記扉に１つずつ割り当てられ、対象物を検知する複数の対象検知部と、
前記対象検知部からの出力に基づいて、前記対象検知部に対応した前記扉が開扉されるように、前記扉に対応した前記開扉装置を通電させる制御部とを備える貯蔵庫であって、
複数の前記対象検知部は、それぞれ、各対象検知部に対応した前記扉に上下方向で隣接する他の前記扉、又は他の前記扉の近傍に配置される貯蔵庫。

【請求項3】

複数の前記開扉装置は、それぞれ、閉状態の前記扉を前方へ押し出す扉押出部と、通電すると前記扉押出部が前方へ押し出されるように駆動する駆動部とを有する請求項１又は請求項２に記載の貯蔵庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、貯蔵庫に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ソレノイド式の開扉装置（扉開放用ユニット）を備えた貯蔵庫が知られている（例えば、特許文献１）。この種の貯蔵庫は、使用者の開扉動作（開扉入力）を受け付けるセンサ（スイッチ）を備えており、そのセンサが開扉動作（開扉入力）としての検出対象物の進入を検知すると、そのセンサからの出力（検知信号）に基づいて、開扉装置のソレノイドが通電される。その結果、ソレノイドが備える押し出し棒が、貯蔵庫の扉を押し開けるように作動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－５６１７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種の貯蔵庫において、センサは、開扉させる扉又はその近くに設けられている。そのため、扉を開扉装置を利用して開扉させる場合、使用者は、通常、その扉の前方（正面）に立った状態で、センサに向かって、手をかざす等の開扉動作を行うことになる。そのため、例えば、扉と使用者との間の間隔が狭すぎる場合等において、開いた扉が、使用者に接触することも想定される。開扉装置は。開扉時に、扉が貯蔵庫本体と密着している力よりも、大きな力で扉を前方へ押し出している。そのように押し出された扉と、使用者との接触は、極力、回避させることが望まれている。

【0005】

本発明の目的は、開扉装置により開扉された扉が、使用者等と接触することが抑制された貯蔵庫を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る貯蔵庫は、前方に開口した複数の開口部と、前記開口部の周りを囲む枠部とを有する箱状の貯蔵庫本体と、前記貯蔵庫本体に対して回動可能に取り付けられ、閉状態の際に前記開口部を閉じるように前記枠部に密着し、開状態の際に前記開口部を開けるように前記枠部から離れ、互いに隣接する複数の扉と、複数の前記扉に１つずつ割り当てられ、通電されると、閉状態の前記扉を前方へ押し出すように作動する複数の開扉装置と、複数の前記扉に１つずつ割り当てられ、対象物を検知する複数の対象検知部と、前記対象検知部からの出力に基づいて、前記対象検知部に対応した前記扉が開扉されるように、前記扉に対応した前記開扉装置を通電させる制御部とを備える貯蔵庫であって、前記対象検知部は、前記対象検知部に対応した前記扉に隣接する他の前記扉、又は他の前記扉の近傍に配置される。

【0007】

前記貯蔵庫において、前記対象検知部は、前記対象検知部に対応した前記扉が開扉する際の軌道に対して、上下方向で重ならないように配置されることが好ましい。

【0008】

前記貯蔵庫において、複数の前記開扉装置は、それぞれ、閉状態の前記扉を前方へ押し出す扉押出部と、通電すると前記扉押出部が前方へ押し出されるように駆動する駆動部とを有するものであってもよい。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、開扉装置により開扉された扉が、使用者等と接触することが抑制された貯蔵庫を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態１に係る冷却貯蔵庫の正面図

【図2】扉の開閉動作を模式的に表した説明図

【図3】開扉装置の斜視図

【図4】作動前の開扉装置と閉状態の扉とを示す説明図

【図5】作動後の開扉装置と開状態の扉とを示す説明図

【図6】下段の第３扉を開けるための第３開扉装置の斜視図

【図7】冷却貯蔵庫が備える開扉システムのブロック図

【図8】第１扉の開扉制御の内容を示すタイミングチャート図

【図9】実施形態２に係る冷却貯蔵庫の正面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を、図１～図８を参照しつつ説明する。本実施形態では、貯蔵庫として４ドア式の冷却貯蔵庫１を例示する。図１は、本発明の実施形態１に係る冷却貯蔵庫１の正面図である。冷却貯蔵庫１は、図１に示されるように、箱状の貯蔵庫本体２と、貯蔵庫本体２の上方に配置された機械室３と、貯蔵庫本体２に対して回動可能に取り付けられた扉４とを備えている。図２は、扉４の開閉動作を模式的に表した説明図である。貯蔵庫本体２は、前方に開口した開口部２０を有する断熱箱体であり、その内部に貯蔵物が収容される貯蔵室２４を有する。貯蔵庫本体２には、中央から左右両側へ開く左右一対の扉４，４が、上下方向に２組設けられている。つまり、貯蔵庫本体２には、４つの扉４が設けられている。本明細書において、上段の一対の扉４，４のうち、冷却貯蔵庫１に向かって右側の扉４を、「第１扉４Ａ」、及び向かって左側の扉４を、「第２扉４Ｂ」と称する場合がある。また、下段の一対の扉４，４のうち、冷却貯蔵庫１に向かって右側の扉４を、「第３扉４Ｃ」、及び向かって左側の扉４を、「第４扉４Ｃ」と称する場合がある。

【0012】

また、例えば、第１扉４Ａに対して、左右方向で隣接する扉４は、第２扉４Ｂであり、第１扉４Ａに対して、上下方向で隣接する扉４は、第３扉４Ｃである。

【0013】

各扉４は、ヒンジピン４０を含むヒンジ部材４１を介して貯蔵庫本体２に対して回動可能に取り付けられている。貯蔵庫本体２の開口部１４は、上下方向に延びる仕切部材（センターピラー）１８と、水平方向に延びる仕切り部材とによって４つに仕切られている。そして、４つに仕切られた各開口部の開閉を行うために、各扉４が割り当てられている。なお、４つに仕切られた各開口部を囲む枠部２６は、貯蔵庫本体２の前端部と、上下方向に延びる仕切部材１８と、水平方向に延びる仕切り部材等によって構成される。

【0014】

各扉４には、それぞれ取っ手５が設けられている。取っ手５は、使用者が扉４を手動で開ける際に利用される。

【0015】

なお、貯蔵庫本体２の下面には、複数の脚部２１が設けられている。そのため、貯蔵庫本体２の下面と、冷却貯蔵庫１が設置される床面Ｆとの間には、ある程度の大きさの空間が形成される。

【0016】

機械室３は、冷却装置（冷却ユニット）、電装箱等を収容する部分である。冷却装置は、凝縮器、凝縮器ファン、圧縮機等を備えている。冷却装置は、貯蔵庫本体２内において貯蔵室の天井側に設けられた冷却器室に配設された冷却器と冷媒管によって循環接続されている。このような冷却装置が駆動すると冷却器が冷気を生成する。冷却器で生成された冷気は、冷却器室に設置された冷却ファンにより貯蔵室に送られる。なお、後述するように、機械室３には、第１扉４Ａ及び第２扉４Ｂを開扉するための開扉装置６（６Ａ，６Ｂ）が配設されている。

【0017】

開扉装置６は、使用者が取っ手５を使用せずに、扉４を開けるための電動式の装置である。開扉装置６は、４つの扉４に対して、１つずつ割り当てられている。つまり、本実施形態の冷却貯蔵庫１には、４つの開扉装置６が設置されている。本明細書において、第１扉４Ａの開扉を行うものを、「第１開扉装置６Ａ」と称し、第２扉４Ｂの開扉を行うものを、「第２開扉装置６Ｂ」と称し、第３扉４Ｃの開扉を行うものを、「第３開扉装置６Ｃ」と称し、第４扉４Ｄの開扉を行うものを、「第４開扉装置６Ｄ」と称する場合がある。

【0018】

第１開扉装置６Ａは、第１扉４Ａの上方であり、かつ冷却貯蔵庫１の中央側に設置されている。第２開扉装置６Ｂは、第２扉４Ｂの上方であり、かつ冷却貯蔵庫１の中央側に設置されている。第１開扉装置６Ａ及び第２開扉装置６Ｂは、機械室３の前端側に配置されている。第１開扉装置６Ａ及び第２開扉装置６Ｂは、互いに左右対称の外観形状を備えているものの、基本的な構成は互いに同じである。

【0019】

第３開扉装置６Ｃは、第３扉４Ｃの下方であり、かつ冷却貯蔵庫１の中央側に設置されている。第４開扉装置６Ｄは、第４扉４Ｄの下方であり、かつ冷却貯蔵庫１の中央側に設置されている。第３開扉装置６Ｃ及び第４開扉装置６Ｄは、貯蔵庫本体２の下面の前端側に、箱型の取付部２２に収容された状態で配置されている。第３開扉装置６Ｃ及び第４開扉装置６Ｄは、互いに左右対称の外観形状を備えているものの、基本的な構成は互いに同じである。また、第３開扉装置６Ｃ等は、上述した第１開扉装置６Ａ等に対して、上下が反転したような外観形状となっているものの、基本的な構成は、同じである。

【0020】

ここでは、第１扉４Ａの開扉を行う第１開扉装置６Ａを例に挙げて説明する。図３は、開扉装置６の斜視図である。開扉装置６（第１開扉装置６Ａ）は、図３に示されるように、主として、ソレノイド本体６１ａ及びプランジャ（可動鉄芯）６１ｂを含むソレノイド６１（駆動部の一例）と、てこ部材６３と、回動支点軸６４と、扉押出部６５とを備えている。プランジャ６１ｂの先端には、ヒンジピン６６が取り付けられている。ヒンジピン６６は、固定部材６７によって前後方向について変位可能に固定されている。具体的には、ヒンジピン６６は、固定部材６７が有する貫通孔６７ａに挿通されている。貫通孔６７ａは、前後方向に延びた長孔状をなし、ヒンジピン６６は貫通孔６７ａの内部において前後方向に変位することができる。

【0021】

てこ部材６３は、上下に間隔を空けて対向配置された一対の板部６３ａ，６３ｂを含む断面コの字型のてこ本体６２と、てこ本体６２の下側の板部６３ｂから下方に向かって延設された延設板部６３ｃとを備えている。てこ本体６２は、前方に開口したような形をなしている。てこ部材６３の上側に配される板部６３ａを、第１板部６３ａと称し、下側に配される板部６３ｂを、第２板部６３ｂと称する。第１板部６３ａ及び第２板部６３ｂは、それぞれ左右方向に延びた長手状の板材からなる。てこ部材６３の第１板部６３ａ、第２板部６３ｂ及び延設板部６３ｃは、上下方向に延びた回動支点軸６４を中心として、一体的に回動可能に構成されている。第１板部６３ａの一方の端部６３ａ１には、左右方向に延びた長孔状の貫通孔６３ａ２があり、その貫通孔６３ａ２にヒンジピン６６が挿通される形で、第１板部６３ａの端部６３ａ１が、ソレノイド６１のプランジャ６１ｂに接続されている。延設板部６３ｃの下端には、扉押出部６５が設けられている。扉押出部６５は、扉４を開ける際に、扉４の後面に当接する部分である。

【0022】

図４は、作動前の開扉装置６と、閉状態の扉４とを示す説明図である。図４には、貯蔵庫本体２の上面２ａに開扉装置６が固定されている状態が示されている。図４に示されるように、開扉装置６は、台座部６８を介して、貯蔵庫本体２の上面２ａに固定されている。なお、貯蔵庫本体２の上面２ａは、機械室３の床面を構成する部分である。閉状態の扉４は、扉４の裏面に設けられたマグネットガスケット４２の磁力（吸着力）により、貯蔵庫本体２に対して吸着されている。なお、扉４を開くためには、貯蔵庫本体２からマグネットガスケット４２を引き剥がすために、マグネットガスケット４２の磁力（吸着力）よりも大きな力を、扉４の裏面４３に加える必要がある。

【0023】

作動前の開扉装置６では、てこ部材６３（第１板部６３ａ等）の長手方向が、左右方向に沿った状態となっている。そして、扉押出部６５は、マグネットガスケット４２が設けられていない部分の扉４の裏面４３に対して、向かい合った状態となっている。

【0024】

開扉装置６は、後述するように、対象検知部７が、使用者からの開扉動作（開扉入力）を検知すると、制御部からの指令に基づいて、扉４を開けるように作動する。具体的には、制御部からの指令に基づいて、ソレノイド６１が通電され、プランジャ６１ｂがソレノイド本体６１ａ内に引っ込むように後方へ変位するように駆動する。すると、てこ部材６３が、回動支点軸６４を中心として回動し、扉押出部６５が前方へ変位する。これによって、扉押出部６５が、扉４を裏面４３側から前方へ押し出す形となり、扉４は、ヒンジ部材４１を中心として回動しつつ、貯蔵庫本体２の枠部２６から離される。図５は、作動後の開扉装置６と開状態の扉４とを示す説明図である。てこ部材６３は、ソレノイド６１のプランジャ６１ｂの駆動力を増幅して、扉４に伝えることができる。

【0025】

なお、図４及び図５に示されるように、開扉装置６には、引張りコイルばね６９が設けられている。引張りコイルばね６９の一端は、台座部６８に固定され、その他端は、てこ部材６３の第２板部６３ｂに固定される。引張りコイルばね６９は、ソレノイド６１に対する通電が停止された後、プランジャ６１ｂがソレノイド本体６１ａから突出して、通電前の元の位置（図４に示される位置）へ戻されるように、てこ部材６３を引っ張る機能を有する。

【0026】

図６は、下段の第３扉４Ｃを開けるための第３開扉装置６Ｃの斜視図である。第３開扉装置６Ｃは、第１開扉装置６Ａと比べて、上下が反転したような外観形状となっているものの、基本的な構成は同じである。第３開扉装置６Ｃは、ソレノイド本体６１Ｃａ及びプランジャ（可動鉄芯）６１Ｃｂを含むソレノイド６１Ｃと、てこ部材６３Ｃと、回動支点軸６４Ｃと、扉押出部６５Ｃとを備えている。プランジャ６１Ｃｂの先端には、ヒンジピン６６Ｃが取り付けられており、そのヒンジピン６６Ｃは、固定部材６７Ｃによって前後方向について変位可能に固定されている。ヒンジピン６６Ｃは、固定部材６７Ｃが有する貫通孔６７Ｃａに挿通され、ヒンジピン６６Ｃは貫通孔６７Ｃａの内部において前後方向に変位することができる。また、てこ部材６３Ｃは、第１開扉装置６Ａと同様、上下に間隔を空けて対向配置された一対の板部６３Ｃａ，６３Ｃｂを含む断面コの字型のてこ本体６２と、てこ本体６２の上側の板部６３Ｃｂから上方に向かって延設された延設板部６３Ｃｃとを備えている。延設板部６３ｃの上端には、扉押出部６５Ｃが設けられている。

【0027】

なお、後述するように、第３扉４Ｃに対応した第３開扉装置６Ｃの近くに取り付けられる形で、第４扉４Ｄに対応した対象検知部７（第４対象検知部７Ｄ）が設けられている。

【0028】

冷却貯蔵庫１は、更に、対象検知部７と、開閉検知部８とを備えている。対象検知部７は、対象検知部７から所定の範囲内に、使用者等の対象物が進入したことを検知する手段である。本実施形態の対象検知部７は、赤外線モーションセンサからなり、その検知範囲（検知可能な範囲）は、センサの前方において数センチ程度（例えば、５センチ）に設定されている。このような対象検知部７は、使用者が、取っ手５を使用せずに扉４を開ける場合に、その扉４に対応した開扉装置６を作動させるために利用される。対象検知部７は、４つの扉４にそれぞれ１つずつ割り当てられている。これらのうち、第１扉４Ａの開扉に対応したものを、「第１対象検知部７Ａ」と称し、第２扉４Ｂの開扉に対応したものを、「第２対象検知部７Ｂ」と称し、第３扉４Ｃの開扉に対応したものを、「第３対象検知部７Ｃ」と称し、第４扉４Ｄの開扉に対応したものを、「第４対象検知部７Ｄ」と称する場合がある。

【0029】

本実施形態において、各対象検知部７は、それぞれ対応した各扉４又は各扉４の近傍ではなく、各扉４について、それぞれ隣接する他の扉４又は他の扉４の近傍に配置されている。このように、各対象検知部７を配置することで、各対象検知部７に対応した各扉４を各開扉装置６を利用して開扉する際、使用者等が、開扉する扉４の前方（正面）に立つことが抑制され、かつ開扉する扉４と使用者等が接触することが抑制される。

【0030】

第１対象検知部７Ａは、図１に示されるように、それに対応した第１扉４Ａ又は第１扉４Ａの近傍ではなく、第１扉４Ａに左右方向で隣接する第２扉４Ｂの下端に設置されている。本実施形態の場合、第１対象検知部７Ａは、第２扉４Ｂの下端であって、冷却貯蔵庫１の中央寄りの部分に設置されている。第１対象検知部７Ａを設置する位置は、第１扉４Ａの開扉時に、使用者が第１扉４の前面に立ち難くすること等を考慮して、適宜、設定される。後述する他の対象検知部７についても、同様である。第１対象検知部７Ａの検知方向は、第２扉２Ｂの前方に設定されている。

【0031】

第２対象検知部７Ｂは、それに対応した第２扉４Ｂ又は第２扉４Ｂの近傍ではなく、第２扉４Ｂに左右方向で隣接する第１扉４Ａの下端に設置されている。第２対象検知部７Ｂの検知方向は、第１扉２Ａの前方に設定されている。

【0032】

なお、第１対象検知部７Ａの検知方向は、第２扉２Ｂの前方に設定され、第２対象検知部７Ｂの検知方向は、第１扉２Ａの前方に設定されている。このような第１対象検知部７Ａ及び第２対象検知部７Ｂは、例えば、使用者が前方から手をかざす動作を検知する。

【0033】

第３対象検知部７Ｃは、それに対応した第３扉４Ｃ又は第３扉４Ｃの近傍ではなく、第３扉４Ｃに左右方向で隣接する第４扉４Ｄの下端近傍に設けられている。また、第４対象検知部７Ｄは、それに対応した第４扉４Ｄ又は第４扉４Ｄの近傍ではなく、第４扉４Ｄに左右方向で隣接する第３扉４Ｃの下端近傍に設けられている。例えば、図６に示されるように、第４扉４Ｄに対応した第４対象検知部７Ｄは、第３開扉装置６Ｃの固定部材６７Ｃに隣接する形で設けられている。

【0034】

下段の各扉４，４に対応した第３対象検知部７Ｃ及び第４対象検知部７Ｄの各検知方向は、貯蔵庫本体２の下方に設定されている。このような第３対象検知部７Ｃ及び第４対象検知部７Ｄは、例えば、貯蔵庫本体２の下面と床面Ｆとの間にある空間に、使用者が前方から差し入れた足（つま先）の動作を検知する。例えば、第３扉４Ｃを開扉する際、使用者は、第３扉４Ｃに左右方向で隣接する第４扉４Ｄ側に設けられた第３対象検知部７Ｃで検知されるように、貯蔵庫本体２の下面と床面Ｆとの間にある空間に足（つま先）が差し入れられる。

【0035】

開閉検知部８は、扉４が開状態であるか、又は閉状態であるかを検知する手段である。本実施形態の開閉検知部８は、磁気スイッチからなり、２本の強磁性体リードを含むリードスイッチ８１と、磁石８２とを含む。リードスイッチ８１に磁石８２が近づいて、強磁性体リードの軸方向に外部から磁場が与えられると、強磁性体リード同士が接触することにより、閉状態検知信号が、開閉検知部８から出力される。これに対し、リードスイッチ８１から磁石８２が離れ、磁石８２の磁場がリードスイッチ８１に及ばないと、強磁性体リード同士が弾性で離れ、閉状態検知信号の出力が停止する。

【0036】

なお、開閉検知部８は、４つの扉４にそれぞれ１つずつ割り当てられている。これらのうち、第１扉４Ａの開閉を検知するものを、「第１開閉検知部８Ａ」と称し、第２扉４Ｂの開閉を検知するものを、「第２開閉検知部８Ｂ」と称し、第３扉４Ｃの開閉を検知するものを、「第３開閉検知部８Ｃ」と称し、第４扉４Ｄの開閉を検知するものを、「第４開閉検知部８Ｄ」と称する場合がある。

【0037】

図７は、冷却貯蔵庫１が備える開扉システム１０のブロック図である。開扉システム１０は、冷却貯蔵庫１が備える４つの扉４の開扉を制御するシステムであり、主として、制御部１００と、４つの対象検知部７と、４つの開閉検知部８と、４つの開扉装置６（ソレノイド６１）と、２つのタイマ（第１タイマ１０１、第２タイマ１０２）と、電源供給部２００と、変圧器２０１と、切替手段２０２とを備えている。

【0038】

制御部１００は、ＣＰＵ１０３、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５及び信号入出力部１０６を備える。制御部１００の各種機能は、ＣＰＵ１０３が、ＲＯＭ１０４（記憶部の一例）に格納されているプログラムを実行することで実現される。

【0039】

信号入出力部１０６は、４つの対象検知部７、及び４つの開閉検知部８等に対してそれぞれ接続されており、それらからの検知信号（アナログ信号）を、デジタル信号に変換してＣＰＵ１０３へ出力する。

【0040】

対象検知部７は、対象物を検知している検知状態の時に検知信号を制御部１００（ＣＰＵ１０３）に対して出力する。また、対象検知部７は、対象物を検知していない非検知状態の時に検知信号の出力を停止する。制御部１００（ＣＰＵ１０３）は、このような検知信号の出力の有無により、対象検知部７が対象物を検知している検知状態であるか、又は対象物を検知していない非検知状態であるかを判断する。なお、本明細書において、対象検知部７が検知信号を出力している状態を、「オン状態」と称し、対象検知部７が検知信号の出力を停止している状態を、「オフ状態」と称する場合がある。

【0041】

開閉検知部８は、扉４が閉状態の時に、制御部１００（ＣＰＵ１０３）に対して閉状態検知信号を出力する。また、開閉検知部８は、扉４が開状態の時に、閉状態検知信号の出力を停止する。制御部１００（ＣＰＵ１０３）は、このような閉状態検知信号の有無により、扉４が閉状態であるか、又は開状態であるかを判断する。なお、本明細書において、開閉検知部８が開閉検知信号を出力している状態を、「オン状態」と称し、開閉検知部８が開閉検知信号の出力を停止している状態を、「オフ状態」と称する場合がある。

【0042】

電源供給部２００は、各開扉装置６の各ソレノイド６１に対して電力を供給するための装置である。変圧器２０１は、電源供給部２００から供給される電力（電圧）を変圧する。本実施形態の場合、電源供給部２００から供給される２００Ｖの電圧を、変圧器２０１が１００Ｖへ変圧する。

【0043】

切替手段２０２は、４つの開扉装置６（ソレノイド６１）のうち、何れか１つの開扉装置６（ソレノイド６１）を通電させるための手段である。切替手段２０２は、第１開扉装置６Ａに接続する第１スイッチ２０２Ａと、第２開扉装置６Ｂに接続する第２スイッチ２０２Ｂと、第３開扉装置６Ｃに接続する第３スイッチ２０２Ｃと、第４開扉装置６Ｄに接続する第４スイッチ２０２Ｄとを備えている。切替手段２０２が備える第１スイッチ２０２Ａ等は、例えば、リレーからなる。切替手段２０２は、ＣＰＵ１０３から信号入出力部１０６を介して出力された駆動信号を受けると、目的とする１つの開扉装置６（ソレノイド６１）を、所定時間通電させるように作動する。

【0044】

第１タイマ１０１及び第２タイマ１０２は、制御部１００による制御において使用される時間を計測する手段である。なお、第１タイマ１０１及び第２タイマ１０２は、制御部１００の一部として構成されてもよい。

【0045】

次いで、冷却貯蔵庫１（開扉システム１０）における開扉装置６を利用した扉４の開扉制御について、図８を参照しつつ説明する。ここでは、第１扉４Ａを開扉させる場合を例に挙げて説明する。図８は、第１扉４Ａの開扉制御の内容を示すタイミングチャート図である。第１扉４Ａが開扉される前の状態において、第１対象検知部７Ａはオフ状態（非検知状態）であり、第１開閉検知部８Ａはオン状態であり、第１開扉装置６Ａが備えるソレノイド６１は、オフ状態（非通電状態）となっている。また、第１タイマ１０１及び第２タイマ１０２は、それぞれオフ状態となっている。

【0046】

例えば、使用者が第２扉４Ｂの正面側で立った状態で、手のひらを第２扉４Ｂの下端に配置された第１対象検知部７Ａの前方にかざすことにより、第１対象検知部７Ａは、検知信号を出力してオン状態（検知状態）となる。第１対象検知部７Ａがオン状態になると、制御部１００（ＣＰＵ１０３）からの指令に基づいて、第１タイマ１０１が起動してオン状態となり、時間の計測を開始する。本実施形態の場合、第１タイマ１０１は、予め所定時間ｔｂ（例えば、３．０秒）の間、時間を計測するように設定されている。

【0047】

なお、本実施形態の場合、第１対象検知部７Ａのオン状態（検知状態）が、例えば、検知開始から所定時間ｔａ（例えば、０．１秒）未満であると、第１開扉装置６Ａのソレノイドが通電されないように設定されている。つまり、第１対象検知部７Ａの検知状態が短すぎる場合、制御部１００は、その検知状態の後、検知信号の出力が停止しても、それを第１扉４Ａを開扉させるための指令とは認識しない。

【0048】

第１対象検知部７Ａのオン状態（検知状態）が、例えば、検知開始から時間ｔ１（ただし、ｔａ≦ｔ１）の間、続いた後、使用者が手のひらを退避させたことにより、第１対象検知部７Ａからの検知信号の出力が停止すると、制御部１００（ＣＰＵ１０３）によって、その停止した時間ｔ１が、所定時間ｔｂ以内か否かが判断される。時間ｔ１が、所定時間ｔｂ以内の場合（ｔ１≦ｔｂ）、制御部１００（ＣＰＵ１０３）からの指令に基づいて、第２タイマ１０２が起動してオン状態となり、時間の計測を開始する。第２タイマ１０２は、予め、所定時間ｔｃ（例えば、０．１秒）の間、時間を計測するように設定されている。検知信号の出力が停止してからオフ状態（非検知状態）が所定時間ｔｃ続くと、制御部１００は、上述した検知信号の出力の停止を、第１扉４Ａを開扉させるための指令と認識し、制御部１００（ＣＰＵ１０３）から、切替手段２０２に対して駆動信号が出力され、第１扉４Ａのソレノイド６１が所定時間（例えば、０．５秒）の間、通電される（オン状態となる）。ソレノイド６１が通電されると、閉状態の第１扉４Ａが、第１開扉装置６Ａの扉押出部６５によって前方へ押し出され、開状態となる。

【0049】

このように、本実施形態では、第１扉４Ａに対応した第１対象検知部７Ａが、第１扉４Ａに隣接する第２扉４Ｂに設けられているため、使用者は、第１扉４Ａの開扉時に、第１対象検知部７Ａのある第２扉４Ｂの前面側に立つことが促され、しかも、開扉する第１扉４Ａの前面側に立つことが抑制される。このように、本実施形態の冷却貯蔵庫１では、開扉装置６により開扉された扉４が、使用者等と接触することが抑制され。

【0050】

なお、本実施形態の各対象検知部７は、対応した各扉４が開扉する際の各軌道に対して、上下方向で重ならないように配置されている。例えば、図２において、第１扉４が開扉する際の軌道Ｘが示されている。第１扉４を開扉する際に利用される第１対象検知部７Ａは、第１扉４が開扉する際の軌道Ｘとは、上下方向で重ならないように設定されている。なお、第２対象検知部７Ｂは、第１扉４が開扉する際の軌道Ｘに対して、上下方向で重なる位置に配置されているものの、第２対象検知部７Ｂは、それに対応した第２扉４Ｂが開扉する際の軌道（不図示）とは、上下方向で重ならないように配置されている。このように、各対象検知部７が、対応した各扉４の開扉する際の各軌道に対して、上下方向で重ならないように配置されると、使用者は、開扉する扉４の前面側に立ち難くなり、開扉する扉４との接触が抑制される。

【0051】

＜実施形態２＞
次いで、図９を参照しつつ、実施形態２に係る冷却貯蔵庫１Ａについて説明する。図９は、実施形態２に係る冷却貯蔵庫１Ａの正面図である。本実施形態の冷却貯蔵庫１Ａの各構成は、実施形態１の冷却貯蔵庫１と同じである。本実施形態の冷却貯蔵庫１Ａでは、各対象検知部７が、対応する各扉４に対して、それぞれ上下方向で隣接する他の各扉４に設けられている。具体的には、第１扉４Ａに対応した第１対象検知部７Ａは、第１扉４Ａに対して上下方向（下側）で隣接する第３扉４Ｃの下端近傍に設けられ、第２扉４Ｂに対応した第２対象検知部７Ｂは、第２扉４Ｂに対して上下方向（下側）で隣接する第４扉４Ｄの下端近傍に設けられている。また、第３扉４Ｃに対応した第３対象検知部７Ｃは、第３扉４Ｃに対して上下方向（上側）で隣接する第１扉４Ａの下端に設けられ、第４扉４Ｄに対応した第４対象検知部７Ｄは、第４扉４Ｄに対して上下方向（上側）で隣接する第２扉４Ｂの下端に設けられている。このように、各対象検知部７は、対応する各扉４に対して、それぞれ上下方向で隣接する他の各扉４又はその近傍に設けられてもよい。

【0052】

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

【0053】

（１）他の実施形態の貯蔵庫においては、ブザー等の報知手段を備えてもよい。例えば、対象検知部のオン状態（検知状態）が、検知開始から所定時間ｔａ（例えば、０．１秒）の間、続いた場合、その所定時間ｔａが経過したタイミングで、報知手段を利用して、使用者に、扉の開扉入力がなされたことを、音情報等により報知してもよい。

【符号の説明】

【0054】

１…冷却貯蔵庫、２…貯蔵庫本体、３…機械室、４…扉、５…取っ手、６…開扉装置、６１…ソレノイド、７…対象検知部、８…開閉検知部、１００…制御部、２００…電源供給部、２０１…変圧器、２０２…切替手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】