特許 7285158 射出成形機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-24

(45)【発行日】2023-06-01

(54)【発明の名称】射出成形機

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/06 20060101AFI20230525BHJP

   B29C 45/03 20060101ALI20230525BHJP

   B29C 33/34 20060101ALI20230525BHJP

【ＦＩ】

B29C45/06

B29C45/03

B29C33/34

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019139244

(22)【出願日】2019-07-29

(65)【公開番号】P2021020402

(43)【公開日】2021-02-18

【審査請求日】2022-06-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000222587

【氏名又は名称】東洋機械金属株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002608

【氏名又は名称】弁理士法人オーパス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】下谷 祥子

(72)【発明者】

【氏名】石井 公夫

【審査官】清水 研吾

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－１６４５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１８３１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１７９７３０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００６－０９５７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１１２９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０５０５８６９５（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００５－２８８８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１５０５０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の金型が設置されるロータリーテーブルを有し、前記ロータリーテーブルを間欠回転させて前記複数の金型を移動させる射出成形機であって、
前記複数の金型のそれぞれに対応した成形条件設定画面を表示装置にそれぞれ表示させる制御装置を有し、
前記複数の金型にはそれぞれを個別に識別するための色が割り当てられ、
前記ロータリーテーブル上に設置された前記複数の金型または前記ロータリーテーブルにおける前記複数の金型の近傍には、各金型に割り当てられた色が見えるように付されており、
前記制御装置が、前記成形条件設定画面を表示する際に、当該成形条件設定画面の背景部分を当該成形条件設定画面に対応する前記金型に割り当てられた色で表示させることを特徴とする射出成形機。

【請求項2】

前記ロータリーテーブル上に設置された前記複数の金型または前記ロータリーテーブルにおける前記複数の金型の近傍には、各金型に割り当てられた色が付されたマグネットシートが貼り付けられている、請求項１に記載の射出成形機。

【請求項3】

前記制御装置が、前記複数の成形条件設定画面に対応する複数の画面呼出アイコンを表示装置に表示させ、
前記画面呼出アイコンには、当該画面呼出アイコンへの操作により呼び出される前記成形条件設定画面に対応する金型に割り当てられた色が付されている、請求項１または請求項２に記載の射出成形機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の金型が設置されたロータリーテーブルを有し、ロータリーテーブルを間欠回転させて複数の金型を射出位置に移動させ、射出位置にある金型に樹脂材料を射出する射出成形機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の射出成形機の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の射出成形機は、２ステーションタイプの竪型射出成形機である。この射出成形機は、ロータリーテーブル上に２つの下金型を１８０度間隔で設置し、ロータリーテーブルを１８０度ずつ正逆方向に間欠回転させることで、２つの下金型のうちの１つを交番的に１つの上金型と対向する位置に停止させるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第４９７７５００号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した射出成形機において、いずれかの金型において成形不良が生じることがある。この場合、作業者は、ロータリーテーブル上の複数の金型の中から成形不良が生じた金型を目視にて確認し、この金型に対応する成形条件設定画面を表示装置に表示して、新たな成形条件を入力する。しかしながら、射出成形機は、複数の金型のそれぞれに対応した複数の成形条件設定画面を有している。そのため、作業者が、成形不良が生じた金型とは別の金型の成形条件設定画面を間違って表示してしまうことがある。これにより、作業者が、間違った成形条件設定画面を表示していることに気がつかずに、成形不良が生じていない金型の成形条件を誤って変更してしまうおそれがあった。

【0005】

そこで、本発明は、金型の成形条件を誤って変更してしまうことを抑制できる射出成形機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る射出成形機は、複数の金型が設置されるロータリーテーブルを有し、前記ロータリーテーブルを間欠回転させて前記複数の金型を移動させる射出成形機であって、前記複数の金型のそれぞれに対応した複数の成形条件設定画面を表示装置に表示させる制御装置を有し、前記複数の金型にはそれぞれを個別に識別するための色が割り当てられ、前記複数の金型または前記ロータリーテーブル上に配置された前記複数の金型の近傍には、各金型に割り当てられた色が付されており、前記制御装置が、前記成形条件設定画面を表示する際に、当該成形条件設定画面に対応する前記金型に割り当てられた色を付した画面構成要素を当該成形条件設定画面内に表示させることを特徴とする。

【0007】

本発明において、前記画面構成要素が、前記成形条件設定画面の背景部分であることが好ましい。

【0008】

上記目的を達成するために、本発明に係る射出成形機は、複数の金型が設置されるロータリーテーブルを有し、前記ロータリーテーブルを間欠回転させて前記複数の金型を移動させる射出成形機であって、前記複数の金型のそれぞれに対応した成形条件設定画面を表示装置にそれぞれ表示させる制御装置を有し、前記複数の金型にはそれぞれを個別に識別するための色が割り当てられ、前記ロータリーテーブル上に設置された前記複数の金型または前記ロータリーテーブルにおける前記複数の金型の近傍には、各金型に割り当てられた色が見えるように付されており、前記制御装置が、前記成形条件設定画面を表示する際に、当該成形条件設定画面の背景部分を当該成形条件設定画面に対応する前記金型に割り当てられた色で表示させることを特徴とする。
本発明において、前記ロータリーテーブル上に設置された前記複数の金型または前記ロータリーテーブルにおける前記複数の金型の近傍には、各金型に割り当てられた色が付されたマグネットシートが貼り付けられている、ことが好ましい。
本発明において、前記制御装置が、前記複数の成形条件設定画面に対応する複数の画面呼出アイコンを表示装置に表示させ、前記画面呼出アイコンには、当該画面呼出アイコンへの操作入力により呼び出される前記成形条件設定画面に対応する金型に割り当てられた色が付されていることが好ましい。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、複数の金型にはそれぞれを個別に識別するための色が割り当てられている。複数の金型またはロータリーテーブル上に配置された複数の金型の近傍には、各金型に割り当てられた色が付されている。そして、成形条件設定画面を表示装置に表示する際に、当該成形条件設定画面に対応する金型に割り当てられた色を付した画面構成要素を当該成形条件設定画面内に表示する。このようにしたことから、金型またはロータリーテーブルにおける金型の近傍に付された色と、成形条件設定画面の画面構成要素に付された色とを見比べることにより、当該金型に対応する正しい成形条件設定画面を表示したか否かを容易に判断することができる。そのため、金型の成形条件を誤って変更してしまうことを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る射出成形機の正面図である。

【図2】図１の射出成形機が有する型締装置およびその近傍の平面図である。

【図3】図１の射出成形機の機能ブロックを説明する図である。

【図4】図１の射出成形機の型締装置およびその近傍の断面図である。

【図5】金型と金型に貼り付けられたマグネットシートを示す斜視図である。

【図6】図１の射出成形機の表示装置に表示される成形条件設定画面の一例を示す図である（その１）。

【図7】図１の射出成形機の表示装置に表示される成形条件設定画面の一例を示す図である（その２）。

【図8】図１の射出成形機の表示装置に表示される成形条件設定画面の一例を示す図である（その３）。

【図9】図１の射出成形機の表示装置に表示される成形条件設定画面の一例を示す図である（その４）。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態に係る射出成形機について、図１～図４を参照して説明する。

【0012】

図１は、本発明の第１実施形態に係る射出成形機の正面図である。図２は、図１の射出成形機が有する型締装置およびその近傍の平面図である。図３は、図１の射出成形機の機能ブロックを説明する図である。図４は、図１の射出成形機の型締装置およびその近傍の断面図である。図５は、図１の射出成形機のロータリーテーブル上に設置された複数の金型と、各金型に貼り付けられたマグネットシートを示す斜視図である。

【0013】

本実施形態の射出成形機１は、上側金型８１および下側金型８２を有する金型８０のキャビティ８４に、可塑化した樹脂材料を射出充填し、冷却固化することで成形品を得るものである。なお、本実施形態は、加熱シリンダが上下方向（鉛直方向）に沿って配置された射出成形機に本発明を適用した構成の一例を示すものであるが、加熱シリンダが水平方向に沿って配置された射出成形機に本発明を適用してもよい。

【0014】

射出成形機１は、キャビティ８４の形状が異なる複数種類の金型８０をロータリーテーブル１１に設置可能な構成を有する。なお、ロータリーテーブル１１には、キャビティ８４の形状が同一となる同一種類の金型８０が複数設置されていてもよい。

【0015】

射出成形機１は、各図に示すように、金型８０を型締する型締装置１０と、金型８０に樹脂材料を射出する射出装置２０と、金型８０から成形品を取り出す成形品取出装置４０と、表示入力装置６０と、制御装置７０と、を有している。

【0016】

型締装置１０は、ロータリーテーブル１１と、可動ダイプレート１２と、を有している。また、型締装置１０は、ロータリーテーブル１１を時計方向に所定角度ずつ間欠回転するように駆動する回転駆動機構１３と、ロータリーテーブル１１と可動ダイプレート１２により上側金型８１および下側金型８２を上下方向に締め付けて型締力を発生させる型締駆動機構１４と、を有している。

【0017】

ロータリーテーブル１１の上面１１ａには、複数の金型８０が所定角度間隔で設置される。本実施形態において、複数の金型８０は、４つの金型８０で構成されており、上面１１ａに９０度間隔で設置されている。４つの金型８０をそれぞれ区別して説明する場合は、金型８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄと示す。複数の金型８０は、閉じた状態（上側金型８１と下側金型８２とを重ねた状態）でロータリーテーブル１１によって移動される。複数の金型８０は、射出ステーションＰ１、第１冷却ステーションＰ２、第２冷却ステーションＰ３および成形品取出ステーションＰ４の４つの作業ステーションに位置づけられる。

【0018】

金型８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄには、それぞれを個別に識別する識別符号として記号「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」が割り当てられている。また、金型８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄには、「青色」、「桃色」、「黄色」、「白色」が割り当てられている。図５に示すように、各金型８０Ａ～８０Ｄの側面には、それぞれに割り当てられた色のマグネットシート８６が貼り付けられている。なお、各金型８０の側面に代えて、ロータリーテーブル１１の上面１１ａにおける各金型８０の近傍にマグネットシートが貼り付けられていてもよい。また、マグネットシート以外にも、塗料などにより金型８０やロータリーテーブル１１に直接的に色が付されていてもよい。

【0019】

射出ステーションＰ１は、金型８０を型締して可塑化した樹脂材料を射出する射出位置である。第１冷却ステーションＰ２および第２冷却ステーションＰ３は、平面視で射出ステーションＰ１を０時の位置としたときに３時および６時の位置にあり、金型８０に射出した樹脂材料を冷却する冷却位置である。成形品取出ステーションＰ４は、射出ステーションを０時の位置としたときに９時の位置にあり、金型８０を開いて成形品を取り出す成形品取出位置である。

【0020】

このような構成以外にも、例えば、ロータリーテーブル１１の上面１１ａに２つの金型８０を１８０度間隔で設置するとともに、０時の位置に射出ステーションＰ１を有し、６時の位置に成形品取出ステーションＰ４を有する構成としてもよい。または、ロータリーテーブル１１の上面１１ａに３つの金型８０を１２０度間隔で設置するとともに、０時の位置に射出ステーションＰ１を有し、４時の位置に第１冷却ステーションＰ２を有し、８時の位置に成形品取出ステーションＰ４を有する構成としてもよい。ロータリーテーブル１１は、金型８０を少なくとも射出ステーションＰ１および成形品取出ステーションＰ４に移動するものであればよい。

【0021】

射出装置２０は、可動ダイプレート１２の上方に配置されている。射出装置２０は、下方を向くノズル２１ａが先端に設けられた加熱シリンダ２１と、加熱シリンダ２１に回転可能かつ前後進可能に収容されたスクリュー２２と、を有している。また、射出装置２０を上下方向に移動させる射出装置駆動機構２３、および、加熱シリンダ２１内でスクリュー２２を回転および前後進させるスクリュー駆動機構２４を有している。

【0022】

制御装置７０が射出装置駆動機構２３を制御して射出装置２０を下方に移動させると、加熱シリンダ２１のノズル２１ａが、可動ダイプレート１２に設けられた貫通孔１２ａを通り、金型８０の上側金型８１にタッチする。この状態において、ノズル２１ａはランナーやスプール、ゲートなどを有する樹脂流路８５を介してキャビティ８４に通じている。そして、制御装置７０は、スクリュー駆動機構２４を制御し、スクリュー２２を回転させて樹脂材料を可塑化するとともに、金型８０のキャビティ８４に応じた量の樹脂材料を計量する。そして、制御装置７０は、スクリュー駆動機構２４を制御してスクリュー２２を前進させて、樹脂材料をキャビティ８４内に射出充填する。

【0023】

成形品取出装置４０は、金型開閉装置４１と、エジェクタ装置４２と、取出機４３と、を有している。金型開閉装置４１は、例えば、エアシリンダを有しており、下側金型８２に対して上側金型８１を上下方向に移動させる。エジェクタ装置４２は、下側金型８２に設けられた図示しないエジェクタピンをキャビティ８４内に突出させて、キャビティ８４から成形品を押し出す。取出機４３は、キャビティ８４から押し出された成形品を所定の場所に移動する。

【0024】

表示入力装置６０は、射出成形機１に係る情報を表示する表示装置６１と、操作を入力する入力装置６２と、を有している。表示装置６１および入力装置６２は、制御装置７０に接続されている。表示装置６１は、表示領域に各種画面を表示する。入力装置６２は、入力キーを備えており、各入力キーに応じた信号を制御装置７０に送信する。また、表示入力装置６０は、入力装置６２としてタッチパネルを備え、表示装置６１の表示領域に重ねられたタッチパネルと当該表示領域に表示したアイコンとを組み合わせて構成したソフトウェアスイッチを有している。

【0025】

制御装置７０は、射出成形機１全体の動作を司る。制御装置７０は、マイクロコンピュータを有して構成されている。

【0026】

制御装置７０は、型締装置１０の回転駆動機構１３および型締駆動機構１４、射出装置２０の射出装置駆動機構２３およびスクリュー駆動機構２４、ならびに、成形品取出装置４０の金型開閉装置４１、エジェクタ装置４２および取出機４３などの各駆動機構の動作を制御する。

【0027】

具体的には、制御装置７０は、成形動作において、
（１）ロータリーテーブル１１に設置された複数の金型８０を射出ステーションＰ１、第１冷却ステーションＰ２、第２冷却ステーションＰ３および成形品取出ステーションＰ４に移動するように回転駆動機構１３を制御し、
（２）金型８０に射出する樹脂材料を可塑化するとともに当該金型８０が射出ステーションＰ１に移動してきたときに射出するように型締駆動機構１４、射出装置駆動機構２３およびスクリュー駆動機構２４を制御し、
（３）成形品取出ステーションＰ４にある金型８０から成形品を取り出すように金型開閉装置４１、エジェクタ装置４２および取出機４３を制御する。

【0028】

また、制御装置７０は、
（４）表示装置６１に、金型８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄのそれぞれに対応した成形条件設定画面９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ、９０Ｄを表示させる。

【0029】

次に、上述した本実施形態の射出成形機１における動作（画面表示）一例について、図６～図９を参照して説明する。

【0030】

図６～図９は、図１の射出成形機の表示装置６１に表示される成形条件設定画面９０Ａ～９０Ｄの一例を示す図である。

【0031】

成形条件設定画面９０Ａ～９０Ｄは、画面構成要素として、タイトル表示領域９１と、実測値表示領域９５と、画面操作表示領域９２と、成形条件表示領域９３と、を有している。

【0032】

タイトル表示領域９１には、成形条件設定画面９０Ａ～９０Ｄの名称が表示される。実測値表示領域９５は、各種成形条件（成形パラメータ）の実測値を表示する。画面操作表示領域９２には、各種画面の切り換えなどのためのアイコン（ソフトウェアスイッチ）が表示される。

【0033】

成形条件表示領域９３は、画面構成要素として、背景部分９４と、識別符号９６と、画面呼出アイコン９７ａ、９７ｂ、９７ｃ、９７ｄと、を有している。

【0034】

背景部分９４は、成形条件設定画面９０Ａ～９０Ｄに対応する金型８０Ａ～８０Ｄに割り当てられた色が付されている。成形条件設定画面９０Ａの背景部分９４には青色が付されている。成形条件設定画面９０Ｂの背景部分９４には桃色が付されている。成形条件設定画面９０Ｃの背景部分９４には黄色が付されている。成形条件設定画面９０Ｄの背景部分９４には白色が付される。図６～図９において、背景部分９４について、ドットの密度が高い方から低い方に順に「青色」、「桃色」、「黄色」、「白色」を示している。

【0035】

識別符号９６は、成形条件設定画面９０Ａ～９０Ｄに対応する金型８０Ａ～８０Ｄに割り当てられた記号である。識別符号９６には、成形条件設定画面９０Ａ～９０Ｄに対応する金型８０Ａ～８０Ｄに割り当てられた色が付されていてもよい。

【0036】

画面呼出アイコン９７ａ～９７ｄは、成形条件設定画面９０Ａ～９０Ｄを呼び出すためのアイコン（ソフトウェアスイッチ）である。制御装置７０は、画面呼出アイコン９７ａが操作されると成形条件設定画面９０Ａを表示装置６１に表示する。同様に、制御装置７０は、画面呼出アイコン９７ｂ、９７ｃ、９７ｄが操作されると成形条件設定画面９０Ｂ、９０Ｃ、９０Ｄを表示装置６１に表示する。

【0037】

以上より、本実施形態の射出成形機１によれば、金型８０Ａ～８０Ｄにはそれぞれを個別に識別するための色が割り当てられている。金型８０Ａ～８０Ｄには、各金型に割り当てられた色が付されている。そして、成形条件設定画面９０Ａ～９０Ｄを表示装置６１に表示する際に、当該成形条件設定画面９０Ａ～９０Ｄに対応する金型８０Ａ～８０Ｄに割り当てられた色を付した背景部分９４を当該成形条件設定画面９０Ａ～９０Ｄ内に表示する。このようにしたことから、金型８０Ａ～８０Ｄに付された色と、成形条件設定画面９０Ａ～９０Ｄの背景部分９４に付された色とを見比べることにより、当該金型８０Ａ～８０Ｄに対応する正しい成形条件設定画面９０Ａ～９０Ｄを表示したか否かを容易に判断することができる。そのため、金型８０の成形条件を誤って変更してしまうことを抑制できる。

【0038】

また、成形条件設定画面９０Ａ～９０Ｄ内において比較的面積の広い背景部分９４に金型８０Ａ～８０Ｄに割り当てられた色を付している。そのため、作業者が容易に色を視認することができ、金型８０Ａ～８０Ｄに付された色と、成形条件設定画面９０Ａ～９０Ｄの背景部分９４に付された色とをより容易に見比べることができる。

【0039】

上述した実施形態の射出成形機１において、画面呼出アイコン９７ａ～９７ｄに、当該画面呼出アイコン９７ａ～９７ｄへの操作入力により呼び出される成形条件設定画面９０Ａ～９０Ｄに対応する金型に割り当てられた色が付されていてもよい。このようにすることで、作業者が間違った成形条件設定画面９０Ａ～９０Ｄを呼び出して表示してしまうことを抑制できる。

【0040】

上記に本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。前述の実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の趣旨に反しない限り、本発明の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0041】

１…射出成形機、１０…型締装置、１１…ロータリーテーブル、１１ａ…上面、１２…可動ダイプレート、１２ａ…貫通孔、１３…回転駆動機構、１４…型締駆動機構、２０…射出装置、２１…加熱シリンダ、２１ａ…ノズル、２２…スクリュー、２３…射出装置駆動機構、２４…スクリュー駆動機構、４０…成形品取出装置、４１…金型開閉装置、４２…エジェクタ装置、４３…取出機、６０…表示入力装置、６１…表示装置、６２…入力装置、７０…制御装置、８０、８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ…金型、８１…上側金型、８２…下側金型、８４…キャビティ、８５…樹脂流路、８６…マグネットシート、９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ、９０Ｄ…成形条件設定画面、９１…タイトル表示領域、９２…画面操作表示領域、９３…成形条件表示領域、９４…背景部分、９５…実測値表示領域、９６…識別符号、９７ａ、９７ｂ、９７ｃ、９７ｄ…画面呼出アイコン、Ｐ１…射出ステーション、Ｐ２…第１冷却ステーション、Ｐ３…第２冷却ステーション、Ｐ４…成形品取出ステーション

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】