(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-24
(45)【発行日】2023-06-01
(54)【発明の名称】無人炊飯装置
(51)【国際特許分類】
A47J 27/14 20060101AFI20230525BHJP
A47J 27/00 20060101ALI20230525BHJP
【ＦＩ】
A47J27/14 G
A47J27/00 103B
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2022523372
(86)(22)【出願日】2020-11-09
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-01-11
(86)【国際出願番号】 KR2020015591
(87)【国際公開番号】W WO2021096175
(87)【国際公開日】2021-05-20
【審査請求日】2022-06-01
(31)【優先権主張番号】10-2019-0143715
(32)【優先日】2019-11-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】521442534
【氏名又は名称】コ スンジョン
(74)【代理人】
【識別番号】100149870
【弁理士】
【氏名又は名称】芦北 智晴
(72)【発明者】
【氏名】コ スンジョン
【審査官】根本 徳子
(56)【参考文献】
【文献】特開平２－２８０７２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平５－１０３７２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特公昭４９－０３５１５３（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特表２０１０－５１５４７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０４１６７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１６／０２４２３７（ＷＯ，Ａ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｊ ２７／１４
Ａ４７Ｊ ２７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
炊飯材料を収納貯蔵する供給部（１００）と；前記供給部（１００）の下部側に設置され、炊飯材料を洗浄する洗浄部（２００）と；
前記洗浄部（２００）の下部側に設置され、前記洗浄部（２００）から供給される炊飯材料を加熱して炊飯が行われる調理部（３００）と；を含み、
前記供給部（１００）、洗浄部（２００）、調理部（３００）はそれぞれ供給部層（４１０）、洗浄部層（４２０）、調理部層（４３０）から形成されるハウジング４００に側面に沿ってスライディングして挿入され；
前記洗浄部（２００）は、前記供給部（１００）から排出される炊飯材料が流入する入口スロット部（２１１）と、炊飯材料が洗浄される中空の洗浄ドラム部（２１０）と；を含み、
前記洗浄ドラム部（２１０）から炊飯材料が供給される調理部（３００）の内釜本体部（３１０）は、前記洗浄部層（４２０）の下部と離隔して間隙を形成し；
前記洗浄ドラム部（２１０）は、洗浄ドラム部（２１０）の外部形状に対応する屈曲を有する前記洗浄部層（４２０）の上部と離隔して間隙を形成し；
炊飯時には、前記洗浄ドラム部（２１０）が上部から加圧する加圧部によって下降して前記洗浄部層（４２０）と密着し、前記内釜本体部（３１０）が牽引駆動部（３３０）の加圧によって上昇して前記洗浄部層（４２０）と密着して、前記洗浄ドラム部（２１０）が前記内釜本体部（３１０）の蓋となる、無人炊飯装置。
【請求項2】
前記加圧部は、前記洗浄ドラム部（２１０）の内側で洗浄ドラム部（２１０）の内部に供給された炊飯材料を洗浄して調理部（３００）に供給するブレード（２２０）が結合したブレード回転軸（２２５）が固定された洗浄ドラム中心軸（２１３）を加圧する、請求項１に記載の無人炊飯装置。
【請求項3】
前記牽引駆動部（３３０）は、前記内釜本体部（３１０）に密着して回転し、前記内釜本体部（３１０）を上昇させる、請求項１に記載の無人炊飯装置。
【請求項4】
前記洗浄部（２００）の前記ブレード（２２０）は、炊飯材料を洗浄する洗浄ブレード（２２２）と、洗浄された炊飯材料を前記調理部（３００）に供給するスクイズブレード（２２３）とを含み、前記洗浄ブレード（２２２）は、前記ブレード回転軸（２２５）にその長手方向に固定されるフレーム（ｐ）と、前記フレーム（ｐ）の内部に複数個設置される間隔ロッド（ｒ）とから構成され、炊飯材料が前記間隔ロッド（ｒ）間の空間を通過しながら洗浄されるように備えられ、
前記スクイズブレード（２２３）は、前記洗浄ブレード（２２２）と対向して前記洗浄ドラム中心軸（２１３）に固定され、洗浄された炊飯材料を掃き得るように板状のプレートで構成される、請求項２に記載の無人炊飯装置。
【請求項5】
前記洗浄部（２００）は、洗浄ドラム中心軸（２１３）が突出設置され、前記洗浄ドラム部（２１０）が回転可能に設置されるフレーム部（２３０）において洗浄ドラム部（２１０）を回転させるドラム回転モーター（２１２）の外周面にベアリングから形成されるスライディング部（２４０）が上下に長く備えられ、前記加圧部によって前記洗浄ドラム部（２１０）が下降する時に前記ドラム回転モーター（２１２）が前記スライディング部（２４０）に沿って下部に移動し、前記加圧部の加圧力が解除されると、前記フレーム部（２３０）において前記洗浄ドラム中心軸（２１３）が貫通する貫通口内側の下部に挿入される第１弾性体（２５２）及び第２弾性体（２６２）によって前記洗浄ドラム中心軸（２１３）が上昇するように構成される、請求項１に記載の無人炊飯装置。
【請求項6】
前記調理部（３００）は、前記洗浄部（２００）の入口スロット部（２１１）から炊飯材料が供給されて炊飯がなされる内釜本体部（３１０）と、前記内釜本体部（３１０）が挿入されるコンテナ３２０と、前記内釜本体部（３１０）を上下昇降させる牽引駆動部（３３０）と、前記内釜本体部（３１０）を加熱するヒーターからなる加熱部（３４０）とから構成される、請求項１に記載の無人炊飯装置。
【請求項7】
前記洗浄部層（４２０）は、中央部が開放され、
前記洗浄ドラム部（２１０）が前記加圧部の加圧によって下降した時に密着するように上部が洗浄ドラム部（２１０）の形状を有し
前記内釜本体部（３１０）が前記牽引駆動部（３３０）の加圧によって上昇した時に密着するように下部が内釜本体部（３１０）の形状を有する、請求項１に記載の無人炊飯装置。
【請求項8】
前記洗浄ドラム部（２１０）の後面部には水流入口（２１４）と水排出口（２１５）が設けられ、前記水排出口（２１５）には水流入時及び水排出時に高さが変わる配管トラップ（２８１）が連結される、請求項１に記載の無人炊飯装置。
【請求項9】
前記配管トラップ（２８１）は、上下に昇降する昇降体（２８３）に結合し、前記昇降体（２８３）の動作によって上昇又は下降して洗浄ドラム部（２１０）の下端部の高さよりも高くなる或いは低くなる、請求項８に記載の無人炊飯装置。
【請求項10】
前記供給部（１００）は、上部面と下部面が開放される中空の貯蔵ドラム部（１１０）と、前記貯蔵ドラム部（１１０）の内側に形成される空間部に備えられ、中心軸を中心に円周方向に沿って一定の角度間隔で設置される複数個の隔板（１２１）によって一定量の内容物が収容されるように複数個の貯蔵空間（１２２）が形成されるカートリッジ（１２０）と、前記カートリッジ（１２０）の下部側に設置され、複数個の前記貯蔵空間（１２２）のいずれか一つの底面を開放して内容物を吐出させる吐出装置（１３０）とを含む、請求項１に記載の無人炊飯装置。
【請求項11】
前記洗浄ドラム部（２１０）の上部に形成された開口部である入口スロット部（２１１）は、炊飯材料を供給する供給部であると同時に排出する排出部である、請求項１に記載の無人炊飯装置。
【請求項12】
前記洗浄ドラム部（２１０）は、前面部が後面部よりも高く傾斜して配置され、前記洗浄部層（４２０）は、前記洗浄ドラム部（２１０）と同じ角度で上部が形成される、請求項１に記載の無人炊飯装置。
【請求項13】
前記供給部（１００）、洗浄部（２００）又は調理部（３００）の一側には、操作部を含むディスプレイ（１５０）がさらに含まれ、前記操作部は、使用者から入力を直接受けるキーパッドと、遠隔の端末機から送信された信号を受け取る無線通信部とを含む、請求項１に記載の無人炊飯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、炊飯材料である米や雑穀などの供給、洗浄及び炊飯がなされる無人炊飯装置に関し、より詳細には、炊飯材料を一定の分量で分割貯蔵して供給する供給部と、前記供給部から炊飯材料を受け取って正逆回転しながら、内部に供給された炊飯材料を洗浄する洗浄部と、洗浄部で洗浄された炊飯材料を受け取って炊飯する炊飯器からなる調理部とから構成され、材料の洗浄及び炊飯が自動で行われるようにすると同時に、洗浄部の洗浄ドラム部自体を、炊飯器からなる調理部の蓋（キャップ）とすることによって部品数を低減させ、炊飯時の熱気を洗浄部の内部に送って洗浄部内部の衛生状態を向上させることができる無人炊飯装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、炊飯のためには、人が米びつから必要な量の米を直接出して容器に入れ、水で数回洗浄をした後に、一般の電気炊飯器又は圧力炊飯器に移し入れ、ご飯の種類によって水の量を調整してから加熱手段で加熱する。
【0003】
上記のような従来の炊飯方法は、人が直接に米を出して米を洗浄しなければならず、単に炊飯だけを電気炊飯器などで行っているため、共稼ぎの夫婦や一人暮らしの人及び老弱者、子供などには多くの不便や困難がある。
【0004】
従来、上記のような問題を解決するために、米びつと炊飯器とを結合させた様々な技術が開発されており、最近では、米びつから定量の米を供給し、供給された米を洗米手段によって洗浄した後、洗浄された米とご飯を炊くための水を、加熱手段によって加熱する炊飯器に供給することで、米の供給から洗浄及び炊飯まで人手のかからない無人自動炊飯装置が多数開示されている。
【0005】
しかしながら、従来の無人炊飯装置は、その構造が非常に複雑であり、回転翼などの洗米手段の作動によって米を洗浄する際に米の胚芽などが落ちてしまい、栄養素が破壊されるという不具合があった。
【0006】
また、従来の無人炊飯装置は、炊飯器の蓋部や内釜本体に、圧力バルブ又は水と炊飯材料のためのバルブなどが一緒に具備されているが、これらのバルブは高温と高圧に弱いため、随時に交換及び修理しなければならないという問題がある。
【0007】
また、従来の無人炊飯装置は、学校、軍隊などの多数の同時炊飯のための大規模施設用がほとんどであり、一般家庭での使用には向いていない。
【0008】
このような問題を解決するために、本出願人は、大韓民国特許出願第１０－２０１８－００５３８０３号（出願日：２０１８．０５．１０．）の「無人炊飯器」を発明したが、この無人炊飯器は、米を洗浄する洗浄ドラムを炊飯器の蓋にしたものであり、洗浄ドラムの本体部自体を炊飯器の蓋とすることにより、水と穀物の供給のための別途のバルブを蓋に取り付けずに炊飯可能にし、炊飯装置の構成を単純化している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【文献】韓国特許登録第１０－１６７９１６７号
【文献】韓国特許登録第２０－０４０２２１３号
【文献】韓国特許登録第２０－０２１５６４８号
【文献】韓国特許出願第１０－２０１８－００５３８０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
本発明は、既存特許に連続する発明であり、炊飯材料である米や雑穀などを分割貯蔵して供給する供給部と、前記供給部から炊飯材料を受け取って正逆回転しながら、内部に供給された材料を洗浄する洗浄部と、前記洗浄部で洗浄された材料を受け取って炊飯する調理部とを含み、炊飯材料が取り込まれた後、前記調理部を上部側に上昇させ、前記洗浄部を下降させて、洗浄部の本体自体が炊飯器の蓋（キャップ）となるようにすることにより、調理部の蒸気圧力を制御したり水と穀物を流入させるための別途のバルブを蓋に取り付けずに炊飯可能にして炊飯装置の構成を単純化し、非常に経済的な無人炊飯装置を提供することにその目的がある。
【0011】
本発明の他の目的は、供給部、洗浄部及び調理部をハウジングから引出し式で出し入れ可能にして空間活用度を高め、前記洗浄部を掃除及び修理が容易な分離構造にする無人炊飯装置を提供することにある。
【0012】
本発明の他の目的は、洗浄部の内部に供給される炊飯材料を洗浄する洗浄ブレードを備えるが、炊飯材料を混ぜながら米の胚芽などが落ちてしまうことを最小化して洗浄する撹拌ブレードと、洗浄された炊飯材料を炊飯器に掃いて供給するスクイズブレードとに両分して構成することにより、炊飯材料の栄養素破壊を最小化しながら洗浄が速かに行われるようにする無人炊飯装置を提供することにある。
【0013】
本発明のさらに他の目的は、炊飯時に発生する炊飯器の炊飯熱によって洗浄部を加熱させることにより、洗浄部の内部に存在する水分を蒸発させて細菌の繁殖を遮断する衛生的な無人炊飯装置を提供することにある。
【0014】
本発明のさらに他の目的は、炊飯材料の洗浄時に発生する異物によって洗浄水排出配管が塞がらない構造を提供し、配管交替時期を遅らせることができる無人炊飯装置を提供することにある。
【0015】
本発明のさらに他の目的は、炊飯材料を分割貯蔵し、必要な量だけを供給して炊飯可能にすることにより、炊飯量の少ない家庭の他に単身世代での使用にも適する無人炊飯装置を提供することにある。
【0016】
本発明のさらに他の目的は、洗浄部の上部が開放されており、該開放された部分から炊飯材料が流入し、また、該開放された部分を下方に回転させて炊飯材料が排出されるようにすることにより、構成を単純化した無人炊飯装置を提供することにある。
【0017】
本発明のさらに他の目的は、複数の穀物を正確に計量及び配合することができる無人炊飯装置を提供することにある。
【0018】
本発明のさらに他の目的は、通信部を備えることにより、スマートフォンを用いて遠隔で必要な量の穀物を配合し、洗浄し、ご飯を炊くことができ、便利に使用可能な無人炊飯装置を提供することにある。
【0019】
本発明のさらに他の目的は、正面挿入型の内釜構造にすることにより、使用時に必要な空間が小さく、供給部、洗浄部、調理部の間に段階別の別途バルブがないので、高さを増加させる部分が省かれ、コンパクトなサイズで製作可能であり、別途のバルブが不要なので、部品数が少なく、掃除及びメンテナンスがし易い無人炊飯装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0020】
前記目的を達成するために、本発明は、炊飯材料を収納貯蔵する供給部（１００）と；前記供給部（１００）の下部側に設置され、炊飯材料を洗浄する洗浄部（２００）と；前記洗浄部（２００）の下部側に設置され、前記洗浄部（２００）から供給される炊飯材料を加熱して炊飯が行われる調理部（３００）と；を含み、前記供給部（１００）、洗浄部（２００）、調理部（３００）はそれぞれ、供給部層（４１０）、洗浄部層（４２０）、調理部層（４３０）から形成されるハウジング４００に側面に沿ってスライディングして挿入され；前記洗浄部（２００）は、前記供給部（１００）から排出される炊飯材料が流入する入口スロット部（２１１）と、炊飯材料が洗浄される中空の洗浄ドラム部（２１０）と；を含み、前記洗浄ドラム部（２１０）から炊飯材料が供給される調理部（３００）の内釜本体部（３１０）は、前記洗浄部層（４２０）の下部と離隔して間隙を形成し；前記洗浄ドラム部（２１０）は、洗浄ドラム部（２１０）の外部形状に対応する屈曲を有する前記洗浄部層（４２０）の上部と離隔して間隙を形成し；炊飯時には前記洗浄ドラム部（２１０）が上部から加圧する加圧部によって下降して前記洗浄部層（４２０）と密着し、前記内釜本体部（３１０）が牽引駆動部（３３０）の加圧によって上昇して前記洗浄部層（４２０）と密着して、前記洗浄ドラム部（２１０）が前記内釜本体部（３１０）の蓋となる。
【0021】
本発明の前記加圧部は、前記洗浄ドラム部（２１０）の内側で洗浄ドラム部（２１０）の内部に供給された炊飯材料を洗浄して調理部（３００）に供給するブレード（２２０）が結合したブレード回転軸（２２５）が固定された洗浄ドラム中心軸（２１３）を加圧する。
【0022】
本発明の前記牽引駆動部（３３０）は、前記内釜本体部（３１０）に密着して回転し、前記内釜本体部（３１０）を上昇させる。
【0023】
本発明の前記洗浄部（２００）の前記ブレード（２２０）は、炊飯材料を洗浄する洗浄ブレード（２２２）と、洗浄された炊飯材料を前記調理部（３００）に供給するスクイズブレード（２２３）とを含み、前記洗浄ブレード（２２２）は、前記ブレード回転軸（２２５）にその長手方向に固定されるフレーム（ｐ）と、前記フレーム（ｐ）の内部に複数個設置される間隔ロッド（ｒ）とから構成され、炊飯材料が前記間隔ロッド（ｒ）間の空間を通過しながら洗浄されるように備えられ、前記スクイズブレード（２２３）は、前記洗浄ブレード（２２２）と対向して前記洗浄ドラム中心軸（２１３）に固定され、洗浄された炊飯材料を掃き得るように板状のプレートで構成される。
【0024】
本発明の前記洗浄部（２００）は、洗浄ドラム中心軸（２１３）が突出設置され、前記洗浄ドラム部（２１０）が回転可能に設置されるフレーム部（２３０）において洗浄ドラム部（２１０）を回転させるドラム回転モーター（２１２）の外周面にベアリングから形成されるスライディング部（２４０）が上下に長く備えられ、前記加圧部によって前記洗浄ドラム部（２１０）が下降する時に前記ドラム回転モーター（２１２）が前記スライディング部（２４０）に沿って下部に移動し、前記加圧部の加圧力が解除されると、前記フレーム部（２３０）において前記洗浄ドラム中心軸（２１３）が貫通する貫通口内側の下部に挿入される第１弾性体（２５２）及び第２弾性体（２６２）によって前記洗浄ドラム中心軸（２１３）が上昇するように構成される。
【0025】
本発明の前記調理部（３００）は、前記洗浄部（２００）の入口スロット部（２１１）から炊飯材料が供給されて炊飯がなされる内釜本体部（３１０）と、前記内釜本体部（３１０）が挿入されるコンテナ３２０と、前記内釜本体部（３１０）を上下昇降させる牽引駆動部（３３０）と、前記内釜本体部（３１０）を加熱するヒーターからなる加熱部（３４０）とから構成される。
【0026】
本発明の前記洗浄部層（４２０）は、中央部が開放され、前記洗浄ドラム部（２１０）が前記加圧部の加圧によって下降した時に密着するように上部が洗浄ドラム部（２１０）の形状を有し、前記内釜本体部（３１０）が前記牽引駆動部（３３０）の加圧によって上昇した時に密着するように下部が内釜本体部（３１０）の形状を有する。
【0027】
本発明の洗浄ドラム部（２１０）の後面部には水流入口（２１４）と水排出口（２１５）が形成され、前記水排出口（２１５）には水流入時及び水排出時に高さが変わる配管トラップ（２８１）が連結される。
【0028】
本発明の前記配管トラップ（２８１）は、上下に昇降する昇降体（２８３）に結合し、前記昇降体（２８３）の動作によって上昇又は下降して洗浄ドラム部（２１０）の下端部の高さよりも高くなる或いは低くなる。
【0029】
本発明の前記供給部（１００）は、上部面と下部面が開放される中空の貯蔵ドラム部（１１０）と、前記貯蔵ドラム部（１１０）の内側に形成される空間部に備えられ、中心軸を中心に円周方向に沿って一定の角度間隔で設置される複数個の隔板（１２１）によって一定量の内容物が収容されるように複数個の貯蔵空間（１２２）が形成されるカートリッジ（１２０）と、前記カートリッジ（１２０）の下部側に設置され、複数個の前記貯蔵空間（１２２）のいずれか一つの底面を開放して内容物を吐出させる吐出装置（１３０）とを含む。
【0030】
本発明は、前記洗浄ドラム部（２１０）の上部に形成された開口部である入口スロット部（２１１）は、炊飯材料を供給する供給部であると同時に排出する排出部である。
【0031】
本発明の前記洗浄ドラム部（２１０）は、前面部が後面部よりも高く傾斜して配置され、前記洗浄部層（４２０）は、前記洗浄ドラム部（２１０）と同じ角度で上部が形成される。
【0032】
本発明は、前記供給部（１００）、洗浄部（２００）又は調理部（３００）の一側には操作部を含むディスプレイがさらに含まれ、前記操作部は、使用者から入力を直接受けるキーパッドと、遠隔の端末機から送信された信号を受け取る無線通信部とを含む。
【発明の効果】
【0033】
したがって、本発明の無人炊飯装置は、炊飯材料である米や雑穀などを分割貯蔵して供給する供給部と、前記供給部から炊飯材料を受け取って正逆回転しながら内部に供給された材料を洗浄する洗浄部と、前記洗浄部で洗浄された材料を受け取って炊飯する調理部とを含み、炊飯材料が取り込まれた後に前記調理部を上部側に上昇させ、前記洗浄部を下降させて洗浄部の本体自体が炊飯器蓋（キャップ）となるようにすることにより、調理部の蓋に蒸気圧力の制御或いは水と穀物の流入のための別途のバルブを設置しないで炊飯可能にしたので、炊飯装置の構成を単純化し、非常に経済的であるという効果がある。
【0034】
本発明の無人炊飯装置は、供給部、洗浄部及び調理部をハウジングから引出し式で挿入及び引出し可能なので、空間効率性が高く、前記洗浄部が分離構造となっているので、掃除及び修理がしやすいという効果がある。
【0035】
本発明の無人炊飯装置は、洗浄部の内部に供給される炊飯材料を洗浄する洗浄ブレードを備えるが、炊飯材料を混ぜながら米の胚芽などが落ちてしまうことを最小化して洗浄させる撹拌ブレードと、洗浄された炊飯材料を炊飯器に掃いて供給するスクイズブレードとに両分して構成することにより、炊飯材料の栄養素破壊を最小化するとともに、洗浄が速かになされるという長所がある。
【0036】
本発明の無人炊飯装置は、炊飯時に発生する調理部の炊飯熱によって前記洗浄ドラム部が加熱されるようにすることにより、洗浄ドラム部の内部に存在する水分を蒸発させ、細菌の繁殖を遮断する衛生的な長所がある。
【0037】
本発明の無人炊飯装置は、炊飯材料の洗浄時に発生する異物によって洗浄水排出配管が塞がらない構造を提供するので、配管交替時期を遅らせることができるという効果がある。
【0038】
本発明の無人炊飯装置は、炊飯材料を分割貯蔵し、必要な量だけを供給して炊飯できるようにすることにより、炊飯量の少ない家庭はもとより、単身世代での使用にも適するという長所がある。
【0039】
本発明の無人炊飯装置は、洗浄部の上部が開放されており、該開放された部分から炊飯材料が流入し、また、該開放された部分を下方に回転させて炊飯材料を排出させることにより、構成が単純化するという長所がある。
【0040】
本発明の無人炊飯装置は、前記供給部によって複数の穀物を正確に計量及び配合することができる。
【0041】
本発明の無人炊飯装置は通信部を備えており、スマートフォンを用いて遠隔で必要な量の穀物を配合し、洗浄し、ご飯を炊くことができるので、使用が便利であるという長所がある。
【0042】
本発明の無人炊飯装置は、正面挿入型の内釜構造であるので、使用時に必要な空間が小さく、供給部、洗浄部、調理部間に段階別の別途バルブがないため、高さを増加させる部分がなく、コンパクトなサイズで製作可能であり、別途のバルブが不要なので、部品数が少なく、掃除及びメンテナンスが容易であるという長所がある。
【図面の簡単な説明】
【0043】
【図1】本発明の実施例に係る無人炊飯装置の概略斜視図である。
【図2】本発明の実施例に係る無人炊飯装置においてハウジングから供給部、洗浄部、調理部を引き出した状態を示す斜視図である。
【図3】本発明の実施例に係る無人炊飯装置のハウジングを示す斜視図である。
【図4】本発明の無人炊飯装置におけるハウジングの正面図である。
【図5】本発明の無人炊飯装置におけるハウジングの側断面図である。
【図6】（ａ）は本発明の実施例に係る無人炊飯装置の供給部を上方から視た斜視図であり、（ｂ）は本発明の実施例に係る無人炊飯装置の供給部を下方から視た斜視図である。
【図7】本発明の無人炊飯装置において貯蔵ドラム部から開閉プレートを分離した状態を示す斜視図である。
【図8】（ａ）は本発明の無人炊飯装置における供給部の平面図であり、（ｂ）は本発明の無人炊飯装置において貯蔵ドラム部から開閉プレートを分離した状態を示す底面図であり、（ｃ）は本発明の無人炊飯装置における貯蔵ドラム部の底面図である。
【図9】本発明の無人炊飯装置における貯蔵ドラム部の側断面図である。
【図10】（ａ）は本発明の無人炊飯装置における洗浄部の正面を示す斜視図であり、（ｂ）は本発明の無人炊飯装置における洗浄部の後面を示す斜視図である。
【図11】本発明の無人炊飯装置から洗浄部を分離した状態を示す斜視図である。
【図12】（ａ）は本発明の無人炊飯装置における洗浄部の側断面図であり、（ｂ）は本発明の無人炊飯装置における洗浄部の正断面図である。
【図13】（ａ）は本発明の無人炊飯装置における調理部の結合斜視図であり、（ｂ）は本発明の無人炊飯装置における調理部の分離斜視図である。
【図14】本発明の無人炊飯装置の正断面図である。
【図15】本発明の無人炊飯装置の供給及び洗浄動作を示す正断面図である。
【図16】本発明の無人炊飯装置の洗浄部で炊飯材料を洗浄後に調理部に移動することを示す正断面図である。
【図17】本発明の無人炊飯装置の洗浄部において加圧部によって洗浄ドラム部が下降する状態を示す部分斜視図及び側断面図である。
【図18】本発明の無人炊飯装置の調理部において内釜本体部が牽引駆動部によって上昇する状態を示す正断面図である。
【図19】本発明の無人炊飯装置の洗浄部においてフレーム部の斜視図である。
【図20】本発明の無人炊飯装置の排水口後面における水排出構造体の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0044】
以下、本発明の好ましい実施例を添付の図面を参照して、当該分野で通常の知識を有する者が容易に実施できるように説明する。
【0045】
本発明は、図１～図２１に示すように、炊飯材料である米や雑穀などを供給し、洗浄及び炊飯がなされる無人炊飯装置であって、
炊飯材料である米や雑穀などを収納貯蔵し供給する供給部１００と、
前記供給部１００の下部側に設置され、炊飯材料を洗浄する円筒形のドラムからなる洗浄部２００と、
前記洗浄部２００の下部側に設置され、前記洗浄部２００から供給される炊飯材料を加熱して炊飯が行われる調理部３００と、を含む。
炊飯材料である米や雑穀などを収納貯蔵し供給する供給部１００と、
前記供給部１００の下部側に設置され、炊飯材料を洗浄する円筒形のドラムからなる洗浄部２００と、
前記洗浄部２００の下部側に設置され、前記洗浄部２００から供給される炊飯材料を加熱して炊飯が行われる調理部３００と、を含む。
【0046】
前記供給部１００は、上部面と下部面が開放される中空の貯蔵ドラム部１１０と、前記貯蔵ドラム部１１０の内側に形成される空間部に備えられるものであって、中心軸を中心に円周方向に沿って一定の角度間隔で設置される複数個の隔板１２１によって炊飯材料が収納されるように複数個の貯蔵空間１２２が形成されるカートリッジ１２０と、前記カートリッジ１２０の下部側に設置され、複数個の前記貯蔵空間１２２のいずれか一つの底面を開放して炊飯材料を吐出させる吐出装置１３０とから構成される。
【0047】
前記洗浄部２００は、前記供給部１００から排出される炊飯材料が流入するように入口スロット部２１１が設けられ、ドラム回転モーター２１２の駆動によって正逆回転する中空の洗浄ドラム部２１０と、前記洗浄ドラム部２１０の内側で洗浄ドラム中心軸２１３に挿入され、ブレード回転軸２２５を正逆回転させるブレード回転モーター２２１の駆動によって回転しながら、前記洗浄ドラム部２１０の内部に供給された炊飯材料を洗浄して調理部３００に供給するブレード２２０とから構成される。
【0048】
前記調理部３００は、前記入口スロット部２１１から炊飯材料が供給されて炊飯がなされる内釜本体部３１０と、前記内釜本体部３１０が挿入されるコンテナ３２０と、前記内釜本体部３１０を上下昇降させる牽引駆動部３３０と、前記内釜本体部３１０を加熱するヒーターからなる加熱部３４０とから構成される。
【0049】
前記供給部１００、前記洗浄部２００及び前記調理部３００は、供給部層４１０、洗浄部層４２０、及び調理部層４３０から形成されるハウジング４００に、側面に沿って正面からスライド式で挿入及び引出し可能に備えられ、前記供給部層４１０には、前記供給部１００の吐出装置１３０から吐き出された炊飯材料が前記洗浄ドラム部２１０の入口スロット部２１１に移動するようにガイドする供給ガイド４１１が備えられ、前記洗浄部層４２０には、円筒形の洗浄ドラム部２１０が安着するように洗浄ドラム部２１０の外部形状に対応する形状に屈曲が形成される蒸気排出口４２３を含む洗浄ドラム支持部４２１が備えられる。
【0050】
上記のように構成される無人炊飯装置は、前記吐出装置１３０を作動させて、前記供給部１００の前記貯蔵ドラム部１１０に貯蔵されている炊飯材料を、前記洗浄部２００の洗浄ドラム部２１０で炊飯しようとする量だけ供給した後、前記洗浄ドラム部２１０に洗浄用の水を供給及び排出しながら洗浄を行う。
【0051】
続いて、前記洗浄ドラム部２１０で洗浄された炊飯材料を前記調理部３００に供給し、前記調理部３００で加熱して炊飯される過程が自動でなされるようにし、炊飯を簡便且つ迅速にさせる。
【0052】
このとき、前記洗浄ドラム部２１０が正回転して前記洗浄部２００で洗浄された炊飯材料を、炊飯材料が流入した入口スロット部２１１から前記調理部３００に排出し、前記洗浄ドラム部２１０が逆回転して前記入口スロット部２１１が上部に向くと、前記洗浄ドラム中心軸２１３の両端上部に設置された第１カム２５０、第２カム２６０（以下、「加圧部」という。）が回転しつつ前記洗浄ドラム中心軸２１３を加圧して前記洗浄ドラム部２１０を下降させ、前記調理部３００の内釜本体部３１０から側面に突出した両側縁部３１１に密着する牽引駆動部３３０が回転して前記内釜本体部３１０を持ち上げる力によって前記内釜本体部３１０が上昇し、前記内釜本体部３１０の内部が密閉して炊飯がなされるようになっている。
【0053】
本発明に係る洗浄ドラム部２１０は、流入した炊飯材料を排出し、元の状態に戻るために回転しなければならず、回転が可能なように下部のハウジング４００の洗浄部層４２０と離隔（間隙を形成）する必要がある。また、前記洗浄ドラム部２１０から炊飯材料を受け取る調理部３００の内釜本体部３１０もハウジング４００の側面にスライディング移動しなければならず、上部の洗浄部層４２０と離隔（間隙を形成）する必要がある。
【0054】
このようにハウジング４００の洗浄部層４２０と上下部から相互離隔している洗浄ドラム部２１０と内釜本体部３１０は、炊飯材料の流入後に炊飯するために、前記加熱部３４０で加熱する前に内釜本体部３１０が密閉されなければならない。そのために、本発明は、洗浄ドラム部２１０の洗浄ドラム中心軸２１３を加圧して下降させる第１カム２５０及び第２カム２６０を含む加圧部と、前記内釜本体部３１０を上昇させる牽引駆動部３３０とを備える。前記加圧部は、洗浄ドラム部２１０を加圧して下降させ、離隔している間隔を有するハウジングの洗浄部層４２０と密着させ、前記牽引駆動部は、内釜本体部３１０を加圧して上昇させ、離隔しているハウジングの洗浄部層４２０と密着させる。すなわち、本発明は、洗浄部２００が調理部３００の蓋となって調理部を密閉させる。より具体的には、洗浄部の洗浄ドラム部２１０が調理部の内釜本体部３１０の蓋（キャップ）となる。
【0055】
従来のあらゆる炊飯器は、調理部を密閉させるための別途のバルブを上部備え、内部昇圧時にバルブを閉鎖し、内部降圧時にバルブを開放させる動作をしたが、このようなバルブは、狭い空間の炊飯器において空間活用を悪くする他にも、水、穀物及び蒸気を簡単に一度で制御できず、複数のバルブが経時に摩耗して故障の原因となってきた。また、洗浄時に使用された水は完全乾燥せず、洗浄槽が細菌増殖の場所となって衛生が不良であったが、本発明は、上部の開放された入口スロット部２１１を有し、下部から高い炊飯熱が伝導されて洗浄ドラム部２１０の内部を完全乾燥させ滅菌させることができ、衛生状態が向上するという長所がある。
【0056】
【0057】
前記貯蔵ドラム部１１０からなる供給部１００には、前記ハウジング４００からスライド式で挿入及び引出しが可能なように取っ手が形成される。
【0058】
前記洗浄部２００及び調理部３００も前記供給部１００と同様に、前記ハウジング４００からスライド式で側面に沿って正面から挿入及び引出しが可能なように取っ手が形成される。
【0059】
また、供給部１００、洗浄部２００又は調理部３００の一側には、操作部１４０を含むディスプレイ１５０が備えられ、使用者が炊飯材料の種類と量、炊飯時間、洗浄時間などをキーパッド上で設定でき、炊飯状態が表示されてよい。図面では、供給部１００にディスプレイと操作部が示されている。ハウジング４００の一側には両方向無線通信部が備えられ、スマートフォンなどの遠隔端末機から入力された炊飯材料、炊飯時間などを受信し、炊飯状態を使用者の端末機に送信できる。
【0060】
前記貯蔵ドラム部１１０の内側空間部に備えられる前記カートリッジ１２０は、前記貯蔵空間１２２の中間部に円周方向に沿って第１分割隔板１２５及び第２分割隔板１２６をそれぞれ設置し、３重のカートリッジが備えられるが、前記第１分割隔板１２５の外側に形成されるカートリッジは大容量カートリッジ１２０ａで構成され、前記第１分割隔板１２５と第２分割隔板１２６との間に形成されるカートリッジは中容量カートリッジ１２０ｂで構成され、前記第２分割隔板１２６の内側に形成されるカートリッジは小容量カートリッジ１２０ｃで構成され、前記大容量カートリッジ１２０ａ、前記中容量カートリッジ１２０ｂ、前記小容量カートリッジ１２０ｃの下部には、各カートリッジに対応する第１開閉プレート１３１、第２開閉プレート１３２、第３開閉プレート１３３が備えられる。
【0061】
前記吐出装置１３０は、前記カートリッジ１２０の下部面に密着設置され、第１中心軸１１１を中心に回転する第１開閉プレート１３１と、前記第１開閉プレート１３１の上部に配置され、前記第１中心軸１１１が挿入される第２中心軸１１２を中心に回転し、前記第１開閉プレート１３１よりも小さい直径を有す第２開閉プレート１３２と、前記第２開閉プレート１３２の上部に配置され、前記第２中心軸１１２が挿入される第３中心軸１１３を中心に回転し、前記第２開閉プレート１３２よりも小さい直径を有する第３開閉プレート１３３が適切な高さの段差で積層して備えられる。
【0062】
前記第１開閉プレート１３１、前記第２開閉プレート１３２、前記第３開閉プレート１３３には、外周面にスポークが形成され、適切な高さの段差で積層して備えられることが可能になり、それぞれ、第１中心軸１１１、第２中心軸１１２、第３中心軸１１３から支持される。
【0063】
前記第１開閉プレート１３１の中心で第１開閉プレート１３１を支持する第１中心軸１１１は、前記第２開閉プレート１３２の中心に形成される第１中心軸挿入口１３２ｄを通過して第２中心軸１１２の内部に挿入される。前記第２開閉プレート１３２の中心で第２開閉プレート１３２を支持する第２中心軸１１２は、前記第３開閉プレート１３３の中心に形成される第２中心軸挿入口１３３ｄを通過して第３中心軸１１３の内部に挿入される。前記第３開閉プレート１３３の中心で前記第３開閉プレート１３３を支持する第３中心軸１１３は、前記小容量カートリッジ１２０ｃの中心に形成される第３中心軸挿入口１２４の内部に挿入されて第３開閉プレート１３３を支持する。
【0064】
このように、前記第１開閉プレート１３１は第１中心軸１１１を中心に回転し、前記第２開閉プレート１３２は第２中心軸１１２を中心に回転し、前記第３開閉プレート１３３は第３中心軸１１３を中心に回転することにより、各開閉プレートの中心軸が異なるように備えられる。
【0065】
一方、前記第１開閉プレート１３１は、前記第１中心軸１１１と連結される複数の第１開閉プレート支持竿１３１ｄが一定間隔離隔して形成され、前記第２開閉プレート１３２は、前記第２中心軸１１２と連結される複数の第２開閉プレート支持竿１３２ｅが一定間隔離隔して形成されて、それぞれ開閉プレートを支持する。
【0066】
また、前記貯蔵ドラム部１１０には、前記第１開閉プレート１３１を回転させる第１開閉駆動ギア１３１ａ及び前記第１開閉駆動ギア１３１ａを駆動させる第１作動モーター１３１ｂが構成され、前記第２開閉プレート１３２を回転させる第２開閉駆動ギア１３２ａ及び前記第２開閉駆動ギア１３２ａを駆動させる第２作動モーター１３２ｂが、前記大容量カートリッジ１２０ａのいずれか一つの貯蔵空間１２２に構成され、前記第３開閉プレート１３３を回転させる第３開閉駆動ギア１３３ａ及び前記第３開閉駆動ギア１３３ａを駆動させる第３作動モーター１３３ｂが、前記中容量カートリッジ１２０ｂのいずれか一つの貯蔵空間１２２に構成されるが、前記第１開閉プレート１３１、前記第２開閉プレート１３２、前記第３開閉プレート１３３には、前記大容量カートリッジ１２０ａ、前記中容量カートリッジ１２０ｂ、前記小容量カートリッジ１２０ｃに形成されるそれぞれの貯蔵空間１２２の下端開放面と連通する第１吐出口１３１ｃ、第２吐出口１３２ｃ、第３吐出口１３３ｃが設けられる。
【0067】
このように、前記第１開閉プレート１３１、前記第２開閉プレート１３２、前記第３開閉プレート１３３はそれぞれ、大容量カートリッジ１２０ａ、中容量カートリッジ１２０ｂ、小容量カートリッジ１２０ｃの貯蔵空間に対応する下部面に位置し、それぞれの開閉駆動ギアと、作動モーターによって吐出口が移動して、貯蔵空間に貯蔵された炊飯材料を吐出できるように備えられることにより、それぞれ動いても相互影響を与えない。
【0068】
前記第１開閉プレート１３１の第１吐出口１３１ｃから前記大容量カートリッジ１２０ａに貯蔵された炊飯材料を吐出し、前記第２開閉プレート１３２の第２吐出口１３２ｃから前記中容量カートリッジ１２０ｂに貯蔵された炊飯材料を吐出し、前記第３開閉プレート１３３の第３吐出口１３３ｃから前記小容量カートリッジ１２０ｃに貯蔵された炊飯材料を吐出し、各カートリッジから吐き出される炊飯材料は、あらかじめ貯蔵された容量が排出されるので、過剰の量が排出される恐れがなく、互いに異なる穀物が収容されることも可能である。
【0069】
このように、前記吐出装置１３０は、前記カートリッジ１２０の下部面に備えられ、前記カートリッジ１２０を形成する複数個の前記貯蔵空間１２２のいずれか一つの底面を開放して、その内部に貯蔵された炊飯材料を前記洗浄部２００に排出させる
【0070】
したがって、前記吐出装置１３０は、前記第１作動モーター１３１ｂの作動によって前記第１開閉駆動ギア１３１ａが回動すると、前記第１開閉駆動ギア１３１ａに噛み合う前記第１開閉プレート１３１が回転しながら、大容量カートリッジ１２０ａに設けられた複数個の前記貯蔵空間１２２のいずれか一つの底面と一致させた後、前記第１吐出口１３１ｃを通じて開放させ、その内部に貯蔵された炊飯材料を下部に吐出させる。
【0071】
また、前記第２作動モーター１３２ｂの作動によって前記第２開閉駆動ギア１３２ａが回動すると、前記第２開閉駆動ギア１３２ａに噛み合う前記第２開閉プレート１３２が回転しながら、中容量カートリッジ１２０ｂに設けられた複数個の貯蔵空間１２２のいずれか一つの底面と一致するようにした後、前記第２吐出口１３２ｃを通じて開放させ、その内部に貯蔵された炊飯材料を下部に吐出させる。
【0072】
また、前記第３作動モーター１３３ｂの作動によって前記第３開閉駆動ギア１３３ａが回動すると、前記第３開閉駆動ギア１３３ａに噛み合う前記第３開閉プレート１３３が回転しながら、小容量カートリッジ１２０ｃに備えられる複数個の貯蔵空間１２２のいずれか一つの底面と一致するようにした後、前記第３吐出口１３３ｃを介して開放させ、その内部に貯蔵された炊飯材料を下部に吐出させる。
【0073】
一方、貯蔵ドラム部１１０は様々な形態で備えられてよく、上述した構成の他にも、水車形状の回転部を用いて回転の量によってカートリッジ１２０内部の炊飯材料を洗浄部に供給するか、或いはスクリューを回転させて必要な量の炊飯材料を洗浄部に供給することもできる。また、これに準ずる構造の定量供給装置に変更されてもよい。
【0074】
前記洗浄部２００は、ハウジング４００において供給部層４１０の下部である洗浄部層４２０に位置し、内部で前記供給部１００から供給された炊飯材料の洗浄がなされる洗浄ドラム部２１０と、前記洗浄ドラム部２１０の内側で回転しつつ炊飯材料を洗浄するブレード２２０と、洗浄された炊飯材料を下部に排出するために前記洗浄ドラム部２１０が回転可能に設置されるフレーム部２３０とで構成され、前記洗浄部層４２０にスライド式で挿入及び引出し可能に設置される。
【0075】
前記洗浄ドラム部２１０は、上面に入口スロット部２１１が開放された円筒形であり、前面と後面に突出して洗浄ドラム中心軸２１３が形成され、前記洗浄ドラム中心軸２１３には、ブレードを回転させるブレード回転軸２２５の両端が挿入され、ブレード回転軸２２５に前記ブレード２２０が固定設置され、前記ブレード回転軸２２５を回転させるブレード回転モーター２２１、及び前記ブレード２２０を振動させて、ブレード２２０に付いている炊飯材料を分離するブレード振動モーター２２４が内蔵される。
【0076】
前記洗浄部２００の前記ブレード２２０は、前記ブレード回転軸２２５に正逆回転可能に設置されるが、炊飯材料を拭いて洗浄する洗浄ブレード２２２と、洗浄された炊飯材料を前記調理部３００に供給するスクイズブレード２２３とで構成され、前記洗浄ブレード２２２は、図１１に示すように、前記ブレード回転軸２２５にその長手方向に固定されるフレームｐ、及び前記フレームｐの内部に複数個設置される間隔ロッドｒで構成され、炊飯材料が前記間隔ロッドｒ間の空間を通過しながら洗浄されるように備えられ、前記スクイズブレード２２３は前記洗浄ブレード２２２と対向して前記ブレード回転軸２２５に固定され、洗浄された炊飯材料を掃き集め得るように板状のプレートで構成される。前記フレームｐは、矩形又は波形などの様々な形態で備えられてよい。
【0077】
前記スクイズブレード２２３は、前記入口スロット部２１１を通して前記内釜本体部３１０の上方のみから炊飯材料が排出されるように、前記洗浄ドラム部２１０の回転時に前記入口スロット部２１１に垂直に配置されず、前記入口スロット部２１１の内側に入り、炊飯材料がこぼれることを防止することができる。
【0078】
前記洗浄部２００は、洗浄が終わった後、前記洗浄ドラム部２１０がドラム回転モーター２１２によって正回転し、前記洗浄部２００で洗浄された炊飯材料を前記調理部３００に排出し、前記洗浄ドラム部２１０が逆回転して前記入口スロット部２１１が上部に向くと、図１７に示すように、前記洗浄ドラム中心軸２１３の両端上部に設置された加圧部である第１カム２５０、第２カム２６０が回転及び下降して前記洗浄ドラム中心軸２１３を押す力によって前記洗浄ドラム部２１０が下降する。
【0079】
前記第１カム２５０及び第２カム２６０は、前記フレーム部２３０に固定設置される第１カム駆動部２５１及び第２カム駆動部２６１によって回転可能に設置され、前記第１カム駆動部２５１及び第２カム駆動部２６１はモーターからなる。このとき、加圧部は洗浄ドラム部を下降させる働きをするものであり、これに準ずる動作をする油圧、空圧シリンダー、チェーン回動などに代替可能である。
【0080】
前記第１カム２５０は、前記洗浄ドラム部２１０の前面部に位置し、前記洗浄ドラム部２１０の外部に突出した洗浄ドラム中心軸２１３に交差して配置され、一側に第１カム駆動部２５１が設置され、反対側に、第１カム２５０を支持するサポーター２５３が備えられる。
【0081】
前記第１カム２５０は、断面半円形状を有し、前記洗浄ドラム部２１０で炊飯材料の洗浄がなされる時には平坦な面が下部に向き、前記洗浄ドラム部２１０で炊飯材料の洗浄が終わって炊飯材料を調理部３００に排出後に回転して炊飯を準備するようになると、前記第１カム駆動部２５１によって回転して半円における膨らんだ部分が下部に向き、前記洗浄ドラム中心軸２１３を上部から加圧して下降させる。
【0082】
この時、前記第２カム２６０も前記第２カム駆動部２６１によって下降しながら前記洗浄ドラム中心軸２１３を押し、前記洗浄ドラム中心軸２１３の両側で第１カム２５０及び第２カム２６０が押す力によって、前記洗浄ドラム部２１０が下降する。
【0083】
前記第２カム２６０は平常時には第２カム駆動部２６１内側に挿入されているが、前記第２カム駆動部２６１が駆動すると前記第２カム駆動部２６１の下部に突出する突起形態からなる。
【0084】
加圧部である第１カム２５０と第２カム２６０は、炊飯準備が完了した後に、同時に又は順次に動作できる。また、加圧部は、洗浄ドラム中心軸２１３の他に洗浄ドラム部２１０自体を上部から加圧してもよい。
【0085】
一方、前記洗浄部２００は、図１１及び図１７に示すように、前記洗浄ドラム中心軸２１３が貫通設置され、前記洗浄ドラム部２１０が回転可能に設置されるフレーム部２３０において前記洗浄ドラム部２１０を回転させるドラム回転モーター２１２の外周面にベアリングで形成されるスライディング部２４０が備えられる。
【0086】
ドラム回転モーター２１２は上下が左右よりも長く形成され、前記スライディング部２４０は、前記ドラム回転モーター２１２が収容されるとともに、上下に長く形成されており、洗浄ドラム部２１０が回転する時にドラム回転モーター２１２が揺れないように支持する。洗浄ドラム部２１０は、内部に炊飯材料が流入していて重い状態であり、ドラム回転モーター２１２は外部に設置された小さい構成であるため、重い洗浄ドラム部２１０を回転させる時に一緒に回転しないように、スライディング部２４０が支持する。また、スライディング部２４０は、前記加圧部によって前記洗浄ドラム部２１０が下降する時に前記ドラム回転モーター２１２が前記ベアリングに沿って下部に移動できるように位置変更を提供することもできる。
【0087】
前記スライディング部２４０は加圧部の動作に応じて上下往復を可能にするものであり、このような回転運動と上下運動の機能を同時に提供する他の構成にも代替可能である。
【0088】
前記ドラム回転モーター２１２は、前記スライディング部２４０に沿って上下部に移動するが、前記スライディング部２４０の上部及び下部にそれぞれ上部ストッパー２４１及び下部ストッパー２４２が形成されており、移動距離が制限される。
【0089】
前記洗浄部２００は、加圧部の加圧力が解除されると、前記フレーム部２３０において前記洗浄ドラム中心軸２１３が貫通する第１貫通口２３１ａ及び第３貫通口２３３ａの内側下部に挿入される第１弾性体２５２及び第２弾性体２６２によって前記洗浄ドラム中心軸２１３が上昇するように構成される。
【0090】
前記洗浄部２００のフレーム部２３０は、図１９に示すように、前記洗浄ドラム中心軸２１３が前記洗浄ドラム部２１０前面で貫通する第１貫通口２３１ａが形成される第１中心軸支持部２３１と、第２貫通口２３２ａが形成される第２中心軸支持部２３２と、前記洗浄ドラム中心軸２１３が前記洗浄ドラム部２１０の後面で貫通する第３貫通口２３３ａが形成される第３中心軸支持部２３３とで構成され、前記第１貫通口２３１ａには第１弾性体２５２が挿入され、前記第３貫通口２３３ａには第２弾性体２６２が挿入されている。
【0091】
前記第１弾性体２５２及び第２弾性体２６２は、スプリングなどの弾性体であり、前記洗浄ドラム中心軸２１３を上昇させるように備えられる。
【0092】
このように、前記洗浄ドラム部２１０の洗浄ドラム中心軸２１３を上昇させるためには、弾性体のみで上昇させてもよいが、前記洗浄ドラム中心軸２１３の下部から前記第１カム２５０及び第２カム２６０のような形態の上昇駆動体を採択して強制に上昇させてもよい。
【0093】
一方、前記洗浄ドラム部２１０の後面部には、水流入口２１４と水排出口２１５が形成され、前記水流入口２１４及び前記水排出口２１５は、前記ハウジング４００に回転可能に設置されるバルブ結合部２７０に形成される水流入バルブ結合部２７１と水排出バルブ結合部２７２に結合し、前記バルブ結合部２７０は前記洗浄ドラム部２１０の上昇、下降時に一緒に上昇、下降する。水排出口２１５からの水の排出を容易にするために、洗浄ドラム部２１０の前面部を後面部よりもやや高く傾斜させることができる。通常、前面部が３～５゜程度上昇すると洗浄ドラム部内の水がより容易に排出される。
【0094】
前記水流入バルブ結合部２７１は、前記水流入口２１４から前記洗浄ドラム部２１０の内部に水を供給するように、浄水器（図示せず）と連結設置される水供給ホース（図示せず）と連結され、前記水排出バルブ結合部２７２は、水を外部に排出処理する水排出ホース（図示せず）と連結される。
【0095】
前記水流入バルブ結合部２７１及び水排出バルブ結合部２７２にそれぞれ連結される水供給ホース及び水排出ホースは、蛇腹又は多軸管のように伸縮可能な配管であり、前記洗浄ドラム部２１０の回転に対しても流動的に動き得るように備えられる。
【0096】
前記水排出口２１５は、ソレノイドなどの開閉バルブにより、炊飯材料を洗浄する時には閉じているが、洗浄済みの水を排出する時には開くように備えられる。
【0097】
前記バルブ結合部２７０は、円形の板に両側に前記水流入バルブ結合部２７１及び水排出バルブ結合部２７２が装着される突出部が形成され、同一形態の板が一定間隔離隔して結合し、離隔した空間に挿入される前記ハウジング４００のバルブ結合部支持部４２２に回転可能に設置される。
【0098】
前記水流入バルブ結合部２７１は前記水流入口２１４と結合し、前記洗浄ドラム部２１０の回転時に、フレーム部２３０に形成される水流入支持部２３３ｂに安着して洗浄ドラム部２１０の回転角を１８０°に制限できる。
【0099】
一方、本発明の他の実施例では、水排出口２１５に開閉バルブを使用せずに水排出を行うこともできる。洗浄ドラム部２１０から排出される水は、炊飯材料を洗浄した水であって、澱粉が含まれているため、水排出口の内部に澱粉が固着して配管内部を塞がることがあり、また澱粉は開閉バルブ駆動部にジャムを誘発することもある。
【0100】
まず、水排出口２１５の水排出バルブ結合部２７２には、上下に昇降する「Ｕ」状の配管トラップ２８１が結合する。Ｕ状の配管トラップ２８１は、配管回転モーター２８２に結合した昇降体２８３に結合し、配管回転モーター２８２の回転によって昇降体２８３が回転することによって上下に昇降する。配管トラップ２８１は配管の昇降によって水が溜まっている形態になれば十分であり、洗浄ドラム部２１０及び配管回転モーター２８２の回転に連動するように、蛇腹管、多節管又は様々な伸縮管で形成可能である。また、前記配管回転モーター２８２は、配管トラップ２８１の上昇と下降を提供できるシリンダーに代替されてもよい。
【0101】
配管トラップ２８１は、水排出バルブ結合部２７２の後面から結合し、配管回転モーター２８２の回転によって上昇又は下降する昇降体２８３に結合して上昇又は下降し、洗浄ドラム部２１０の下端よりも高くなったり或いは低くなり、開閉バルブ無しで、上昇によって洗浄ドラム部２１０の内部に水を閉じ込め、下降によって洗浄ドラム部２１０の内部から水を排出させる。
【0102】
図２１（ａ）は、配管トラップ２８１が上昇している状態であり、トラップの下端部が水位線Ａであって、洗浄ドラム部２１０内部の水位となる。図２１（ｂ）は、配管トラップ２８１が下降している状態であり、洗浄ドラム部２１０内部の水が外に排出される。
【0103】
配管トラップ２８１の下降位置は洗浄ドラム部２１０の下面よりも低い位置にさせ、排出された水の一部を配管トラップ中に閉じ込めることにより、排水側からの悪臭又は虫などの流入を防止する。洗浄ドラム部の内部に水が流入及び流入した後に炊飯材料をブレードによって洗浄する際には、昇降体２８３の回転によって配管トラップが上昇し、水が別途の開閉バルブ無しにも洗浄ドラム部中に閉じ込まれる。この時、炊飯材料の量によって流入する水の量が異なるので、水排出口の上昇高さは炊飯材料の量にしたがって別々にすることができ、昇降体の動作した位置によって洗浄ドラム部の内部の水位が決定される。
【0104】
このような実施例は、水の流入と排出において開閉バルブを省き、昇降体に連結された配管トラップの昇降によって水供給、洗浄、水排出を制御するものであり、排出される澱粉含有洗浄水の排出時に、低い位置の配管トラップに直ちに排出されて配管中に留まることがなく、水供給時又は洗浄時には配管トラップが上昇しながらトラップに水が溜まっていないので、澱粉が配管に固着する可能性を下げ、バルブ駆動部のジャムを根本的に防止できるという長所がある。
【0105】
前記洗浄ドラム部２１０は、吐出装置１３０から炊飯材料が内部底面に落下供給されると、前記水流入口２１４から水が供給され、続いて洗浄ブレード２２２が正回転と逆回転を反復しながら炊飯材料を洗浄し、洗浄済みの水を前記水排出口２１５から排出処理する。
【0106】
このような洗浄作動を複数回行った後、前記洗浄ドラム部２１０を正回転させて、前記入口スロット部２１１を前記調理部３００の内釜本体部３１０の上部開放部に位置させる。
【0107】
同時に、前記スクイズブレード２２３が正回転と逆回転を反復しながら、前記入口スロット部２１１から炊飯材料を前記内釜本体部３１０の内部に投入させる。
【0108】
この時、炊飯用の水も前記水流入口２１４から供給される。
【0109】
そして、前記洗浄ドラム部２１０を元の位置に逆回転させる。この時、前記内釜本体部３１０の上端部は、ハウジング４００にスライディング移動するように洗浄部層４２０から少しの間隙が形成されている。より具体的には、内釜本体部３１０の上端部は、洗浄部層４２０の洗浄ドラム支持部４２１の下部と対応する形状を有し、少し間隙がある。また、洗浄部２００の洗浄ドラム部２１０も正逆回転しなければならないので、洗浄部層４２０の洗浄ドラム支持部４２１と少し間隙がある。
【0110】
その後、前記内釜本体部３１０の両側縁部３１１に密着して備えられた牽引駆動部３３０を駆動させて前記内釜本体部３１０が上昇すると、前記洗浄ドラム部２１０が前記内釜本体部３１０の蓋として働き得る。
【0111】
一方、前記ハウジング４００において下降した洗浄ドラム部２１０を支持する洗浄ドラム支持部４２１は、前記洗浄ドラム部２１０が当たる面に第１パッキング４２１ａが備えられ、前記内釜本体部３１０の縁部３１１が当たる面に第２パッキング４２１ｂが備えられる。
【0112】
このように第１パッキング４２１ａと第２パッキング４２１ｂによって前記洗浄ドラム部２１０と前記内釜本体部３１０が洗浄ドラム支持部４２１を挟んでそれぞれ密着して隙間なく備えられる。前記洗浄ドラム支持部４２１は中央部が開放され、開放された中央部に前記洗浄ドラム部２１０の下部が挿入され、内釜本体部３１０の上面となる。
【0113】
前記内釜本体部３１０の内部に炊飯材料が供給される時には、前記洗浄ドラム部２１０の下側外部面と前記洗浄ドラム支持部４２１との間が一定間隙ｄだけ離れている。
【0114】
炊飯時には、前記加圧部（第１カム２５０及び第２カム２６０）が洗浄ドラム中心軸２１３を押す力によって前記洗浄ドラム部２１０が下降しながら前記洗浄ドラム支持部４２１の上部面に密着し、前記内釜本体部３１０が前記牽引駆動部３３０によって上昇しながら前記洗浄ドラム支持部４２１の下部面に密着することにより、前記洗浄ドラム部２１０が内釜本体部３１０の蓋（キャップ）となる。
【0115】
炊飯は、前記ハウジング４００の調理部層４３０において前記内釜本体部３１０の下部面、後面、両側面に備えられる加熱部３４０によって加熱炊飯される。
【0116】
前記内釜本体部３１０は、図１３のように、上部に形成される縁部３１１の両側に取っ手３１２が形成され、前記ハウジング４００の調理部層４３０に挿入、引出し可能なコンテナ３２０に挿入され、前記コンテナ３２０は、前記取っ手３１２が挿入される取っ手挿入溝３２１が形成され、加熱された内釜本体部３１０を使用者が持って安全に出し入れすることができる。
【0117】
前記内釜本体部３１０を上昇及び下降させる牽引駆動部３３０は、中心に牽引駆動部軸３３１が形成され、前記牽引駆動部軸３３１を回転させる牽引駆動モーター３３２が縁に装着されている。
【0118】
一方、前記洗浄ドラム部２１０は、排水のために前面が後面よりもやや高く傾斜して配置されてよく、前記洗浄部層４２０の上部である洗浄ドラム支持部４２１は、前記洗浄ドラム部２１０と同じ角度で形成される。
【0119】
前記ブレード回転軸２２５の内側にはケーブル挿入部２２５ａが形成され、これを通じて前面部に電気を供給することができる。
【0120】
上記のように構成される本発明の無人炊飯装置による炊飯手順について説明する。
【0121】
【0122】
前記吐出装置１３０に設けられた吐出口から前記カートリッジ１２０の貯蔵空間１２２に備えられた炊飯材料が供給ガイド４１１に沿って落下しながら前記入口スロット部２１１から前記洗浄ドラム部２１０に供給される。
【0123】
すると、前記水流入口２１４から前記洗浄ドラム部２１０の内部に水が供給され、前記ブレード回転軸２２５が正逆回転しながら前記洗浄ブレード２２２が正回転と逆回転を反復して炊飯材料を洗浄する。
【0124】
洗浄後には前記水排出口２１５から洗浄済みの水を排出させる。このような洗浄過程を複数回行って最終的に洗浄が完了すると、前記洗浄ドラム部２１０を逆に１８０°回転させる。この時、前記洗浄ドラム部２１０に設けられている前記入口スロット部２１１は、前記内釜本体部３１０の開放された上部に位置する。
【0125】
この状態で前記ブレード回転軸２２５によって前記ブレード２２０を正逆回転させると、スクイズブレード２２３が正逆回転しながら炊飯材料（この時には水も共に供給）を掃いて前記入口スロット部２１１から前記内釜本体部３１０に供給する。
【0126】
前記入口スロット部２１１から前記内釜本体部３１０に炊飯材料が全て供給されると、前記洗浄ドラム部２１０を元の位置に回転させる。
【0127】
続いて、前記内釜本体部３１０を牽引駆動部により上昇させ、前記洗浄ドラム部２１０を加圧部により下降させて、前記内釜本体部３１０が洗浄ドラム支持部４２１の下部面、すなわちハウジング４００の洗浄部層４２０に密着し、前記洗浄ドラム部２１０が洗浄ドラム支持部４２１の上部面に密着するようにした後、電気を供給して炊飯を行う。
【0128】
この時、前記洗浄ドラム部２１０は前記内釜本体部３１０の蓋として働く。
【0129】
このようにして前記内釜本体部３１０を加熱しながら炊飯を行うと、炊飯熱が前記洗浄ドラム部２１０を加熱し、前記洗浄ドラム部２１０の内部に残っていた湿気が完全に除去される。
【0130】
本発明は、上記のように、炊飯時に洗浄ドラム部２１０の内部に存在する水分を完全に蒸発させ、細菌の繁殖を根本的に遮断させることができるので、衛生的な炊飯器を提供することができる。炊飯中又は炊飯後には、洗浄ドラム支持部４２１に形成された蒸気排出口４２３から必要時に蒸気を排出させる。
【0131】
炊飯完了後、前記洗浄ドラム部２１０は、加圧部が前記洗浄ドラム中心軸２１３を押していた力を解除させ、前記第１弾性体２５２及び前記第２弾性体２６２の伸縮弾性によって上昇する。
【0132】
また、前記内釜本体部３１０も、牽引駆動部３３０が逆回転させ、縁部３１１の下部から押していた力が解除されて下降する。前記洗浄ドラム部２１０と内釜本体部３１０が洗浄部層４２０から離隔して間隙が形成され、内釜本体部３１０は前面にスライディング可能な状態に置かれる。
【0133】
以上のように、本発明の無人炊飯装置は、炊飯材料料である米や雑穀などを分割貯蔵して供給する供給部１００と、前記供給部１００から炊飯材料を受け取り、正逆回転しながら内部に供給された材料を洗浄する洗浄部２００と、前記洗浄部２００で洗浄された材料を受け取って炊飯する調理部３００とから構成されるが、炊飯材料が流入した後に前記調理部３００を上部側に上昇させ、前記洗浄部２００を下降させて洗浄部２００の洗浄ドラム部２１０自体が蓋（キャップ）となるようにすることによって、別途のバルブを設置しないで炊飯可能にしたため、炊飯装置の構成を単純化し、非常に経済的であるという効果がある。
【0134】
そして、本発明の無人炊飯装置は、前記供給部１００、前記洗浄部２００及び前記調理部３００をハウジング４００から引出し式で挿入及び引出し可能であり、前記洗浄部２００が分離構造となっているので、掃除及び修理がしやすいという効果がある。
【0135】
また、本発明の無人炊飯装置は、洗浄部２００の内部に供給される炊飯材料を洗浄する洗浄ブレード２２２を備えるが、炊飯材料を混ぜながら米の胚芽などが落ちてしまうことを最小化して洗浄させる撹拌ブレードと、洗浄された炊飯材料を炊飯器に掃いて供給するスクイズブレード２２３とに両分して構成することにより、炊飯材料の栄養素破壊を最小化するとともに迅速に洗浄できるという長所がある。
【0136】
また、本発明の無人炊飯装置は、炊飯時に発生する調理部３００の炊飯熱によって前記洗浄ドラム部２１０を加熱させることにより、洗浄ドラム部２１０の内部に存在する水分を蒸発させ、細菌の繁殖を根本的に遮断する衛生的な長所がある。
【0137】
また、本発明の無人炊飯装置は、調理時に、米供給部、排水口、出水口が、内釜を含む調理部３００と完全分離され、ご飯を炊くために必要な熱い蒸気の漏れを防止するように密閉させることにより、高温、高圧を維持するために水と穀物の流入部に別途のバルブを設置しなくても蒸気の流出を防止できるという効果がある。
【0138】
また、本発明の無人炊飯装置は、炊飯材料を分割貯蔵し、必要な量だけ供給して炊飯できるようにすることにより、炊飯量の少ない家庭はもとより、単身世代での使用にも適するという長所がある。
【0139】
また、本発明の無人炊飯装置は、洗浄部２００の上部が開放されており、該開放された部分から炊飯材料が流入し、また、該開放された部分から炊飯材料が排出されるようにすることにより、構成を単純化した長所がある。
【0140】
また、本発明の無人炊飯装置は、前記供給部１００を用いて複数の穀物の計量及び配合を正確に行うことができる。
【0141】
また、本発明の無人炊飯装置は、通信部を備えており、スマートフォンを用いて遠隔で必要な量の穀物を配合し、洗浄し、ご飯を炊くことができ、使用が便利であるという長所がある。
【0142】
また、本発明の無人炊飯装置は、正面挿入型の内釜構造を有し、使用に必要な空間が小さく、別途のバルブがないため高さを増加させず、コンパクトなサイズで製作可能であり、別途のバルブが不要なので、部品数が少なく、掃除及びメンテナンスが容易であるという長所がある。
【0143】
また、本発明の無人炊飯装置は、炊飯材料の洗浄時に発生する異物によって洗浄水排出配管が塞がらないトラップを用いた出水制御によって、配管が塞がらなく、バルブ駆動部のジャムが発生しないという長所がある。
【符号の説明】
【0144】
１００ 供給部
１１０ 貯蔵ドラム部
１１１ 第１中心軸
１１２ 第２中心軸
１１３ 第３中心軸
１２０ カートリッジ
１２０ａ 大容量カートリッジ
１２０ｂ 中容量カートリッジ
１２０ｃ 小容量カートリッジ
１２１ 隔板
１２２ 貯蔵空間
１２３ 閉鎖部
１２４ 第３中心軸挿入
１２５ 第１分割隔板
１２６ 第２分割隔板
１３０ 吐出装置
１３１ 第１開閉プレート
１３１ａ 第１開閉駆動ギア
１３１ｂ 第１作動モーター
１３１ｃ 第１吐出口
１３１ｄ 第１開閉プレート支持竿
１３２ 第２開閉プレート
１３２ａ 第２開閉駆動ギア
１３２ｂ 第２作動モーター
１３２ｃ 第２吐出口
１３２ｄ 第１中心軸挿入口
１３２ｅ 第２開閉プレート支持竿
１３３ 第３開閉プレート
１３３ａ 第３開閉駆動ギア
１３３ｂ 第３作動モーター
１３３ｃ 第３吐出口
１３３ｄ 第２中心軸挿入口
１４０ 操作部
１５０ ディスプレイ
２００ 洗浄部
２１０ 洗浄ドラム部
２１１ 入口スロット部
２１２ ドラム回転モーター
２１３ 洗浄ドラム中心軸
２１４ 水流入口
２１５ 水排出口
２１６ 洗浄ドラム中心軸挿入口
２２０ ブレード
２２１ ブレード回転モーター
２２２ 洗浄ブレード
２２３ スクイズブレード
２２４ ブレード振動モーター
２２５ ブレード回転軸
２２５ａ ケーブル挿入部
２３０ フレーム部
２３１ 第１中心軸支持部
２３１ａ 第１貫通口
２３２ 第２中心軸支持部
２３２ａ 第２貫通口
２３３ 第３中心軸支持部
２３３ａ 第３貫通口
２３３ｂ 水流入支持部
２４０ スライディング部
２４１ 上部ストッパー
２４２ 下部ストッパー
２５０ 第１カム
２５１ 第１カム駆動部
２５２ 第１弾性体
２５３ サポーター
２６０ 第２カム
２６１ 第２カム駆動部
２６２ 第２弾性体
２７０ バルブ結合部
２７１ 水流入バルブ結合部
２７２ 水排出バルブ結合部
２８０ 水排出構造体
２８１ 配管トラップ
２８２ 配管回転モーター
２８３ 昇降体
Ａ 水位線
３００ 調理部
３１０ 内釜本体部
３１１ 縁部
３１２ 取っ手
３２０ コンテナ
３２１ 取っ手挿入溝
３３０ 牽引駆動部
３３１ 牽引駆動部軸
３３２ 牽引駆動モーター
３４０ 加熱部
４００ ハウジング
４１０ 供給部層
４１１ 供給ガイド
４２０ 洗浄部層
４２１ 洗浄ドラム支持部
４２１ａ 第１パッキング
４２１ｂ 第２パッキング
４２２ バルブ結合部支持部
４２３ 蒸気排出口
４３０ 調理部層
１１０ 貯蔵ドラム部
１１１ 第１中心軸
１１２ 第２中心軸
１１３ 第３中心軸
１２０ カートリッジ
１２０ａ 大容量カートリッジ
１２０ｂ 中容量カートリッジ
１２０ｃ 小容量カートリッジ
１２１ 隔板
１２２ 貯蔵空間
１２３ 閉鎖部
１２４ 第３中心軸挿入
１２５ 第１分割隔板
１２６ 第２分割隔板
１３０ 吐出装置
１３１ 第１開閉プレート
１３１ａ 第１開閉駆動ギア
１３１ｂ 第１作動モーター
１３１ｃ 第１吐出口
１３１ｄ 第１開閉プレート支持竿
１３２ 第２開閉プレート
１３２ａ 第２開閉駆動ギア
１３２ｂ 第２作動モーター
１３２ｃ 第２吐出口
１３２ｄ 第１中心軸挿入口
１３２ｅ 第２開閉プレート支持竿
１３３ 第３開閉プレート
１３３ａ 第３開閉駆動ギア
１３３ｂ 第３作動モーター
１３３ｃ 第３吐出口
１３３ｄ 第２中心軸挿入口
１４０ 操作部
１５０ ディスプレイ
２００ 洗浄部
２１０ 洗浄ドラム部
２１１ 入口スロット部
２１２ ドラム回転モーター
２１３ 洗浄ドラム中心軸
２１４ 水流入口
２１５ 水排出口
２１６ 洗浄ドラム中心軸挿入口
２２０ ブレード
２２１ ブレード回転モーター
２２２ 洗浄ブレード
２２３ スクイズブレード
２２４ ブレード振動モーター
２２５ ブレード回転軸
２２５ａ ケーブル挿入部
２３０ フレーム部
２３１ 第１中心軸支持部
２３１ａ 第１貫通口
２３２ 第２中心軸支持部
２３２ａ 第２貫通口
２３３ 第３中心軸支持部
２３３ａ 第３貫通口
２３３ｂ 水流入支持部
２４０ スライディング部
２４１ 上部ストッパー
２４２ 下部ストッパー
２５０ 第１カム
２５１ 第１カム駆動部
２５２ 第１弾性体
２５３ サポーター
２６０ 第２カム
２６１ 第２カム駆動部
２６２ 第２弾性体
２７０ バルブ結合部
２７１ 水流入バルブ結合部
２７２ 水排出バルブ結合部
２８０ 水排出構造体
２８１ 配管トラップ
２８２ 配管回転モーター
２８３ 昇降体
Ａ 水位線
３００ 調理部
３１０ 内釜本体部
３１１ 縁部
３１２ 取っ手
３２０ コンテナ
３２１ 取っ手挿入溝
３３０ 牽引駆動部
３３１ 牽引駆動部軸
３３２ 牽引駆動モーター
３４０ 加熱部
４００ ハウジング
４１０ 供給部層
４１１ 供給ガイド
４２０ 洗浄部層
４２１ 洗浄ドラム支持部
４２１ａ 第１パッキング
４２１ｂ 第２パッキング
４２２ バルブ結合部支持部
４２３ 蒸気排出口
４３０ 調理部層
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6(a)】
【図6(b)】
【図7】
【図8(a)】
【図8(b)】
【図8(c)】
【図9】
【図10(a)】
【図10(b)】
【図11】
【図12(a)】
【図12(b)】
【図13(a)】
【図13(b)】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21(a)】
【図21(b)】