特許 7285481 照明システム、及び、制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-25

(45)【発行日】2023-06-02

(54)【発明の名称】照明システム、及び、制御装置

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/11 20200101AFI20230526BHJP

   H05B 47/125 20200101ALI20230526BHJP

【ＦＩ】

H05B47/11

H05B47/125

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019140083

(22)【出願日】2019-07-30

(65)【公開番号】P2021022538

(43)【公開日】2021-02-18

【審査請求日】2022-04-21

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】奥野 達也

(72)【発明者】

【氏名】山内 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 友未

【審査官】坂口 達紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２７７０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／０９８１８７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／０３３３８５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１７－５１８６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０７６３９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｂ ３９／００－３９／１０

４５／００－４５／５８

４７／００－４７／２９

Ｈ０４Ｎ ５／６６－５／７４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロジェクタが設置された空間に設置される照明装置と、
前記プロジェクタによって投影されている映像のセンシングを行うセンサ装置と、
前記センシングの結果に基づいて、前記映像が投影されているときの前記照明装置の発光状態を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記センシングの結果に基づいて特定される前記映像のコントラスト比に基づいて、前記映像が投影されているときに前記照明装置が発する光の明るさを制御し、
特定された前記映像のコントラスト比が高いほど、前記照明装置を明るく発光させる
照明システム。

【請求項2】

プロジェクタが設置された空間に設置される照明装置と、
前記プロジェクタによって投影されている映像のセンシングを行うセンサ装置と、
前記センシングの結果に基づいて、前記映像が投影されているときの前記照明装置の発光状態を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記センシングの結果に基づいて特定される前記映像に映る被写体に基づいて、前記映像が投影されているときの前記照明装置の発光状態を制御する
照明システム。

【請求項3】

プロジェクタが設置された空間に設置される照明装置と、
前記プロジェクタによって投影されている映像のセンシングを行うセンサ装置と、
前記センシングの結果に基づいて、前記映像が投影されているときの前記照明装置の発光状態を制御する制御装置とを備え、
前記映像には、白色の領域が含まれ、
前記制御装置は、前記センシングの結果に基づいて特定される、前記映像に含まれる白色領域の色温度に基づいて、前記照明装置が発する光の色温度を制御する
照明システム。

【請求項4】

前記照明装置、前記センサ装置、及び、前記制御装置のそれぞれは、前記プロジェクタと通信を行わない
請求項１～３のいずれか１項に記載の照明システム。

【請求項5】

前記センサ装置は、前記照明装置と一体である
請求項１～４のいずれか１項に記載の照明システム。

【請求項6】

前記センサ装置は、前記照明装置と別体である
請求項１～４のいずれか１項に記載の照明システム。

【請求項7】

前記映像のコントラスト比は、１００：１以下である
請求項１～６のいずれか１項に記載の照明システム。

【請求項8】

前記映像は、モノクローム映像である
請求項１～７のいずれか１項に記載の照明システム。

【請求項9】

プロジェクタによって投影されている映像のセンシングの結果に基づいて、前記プロジェクタが設置された空間に設置される照明装置の、前記映像が投影されているときの発光状態を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記センシングの結果に基づいて特定される前記映像のコントラスト比に基づいて、前記映像が投影されているときに前記照明装置が発する光の明るさを制御し、
特定された前記映像のコントラスト比が高いほど、前記照明装置を明るく発光させる
制御装置。

【請求項10】

プロジェクタによって投影されている映像のセンシングの結果に基づいて、前記プロジェクタが設置された空間に設置される照明装置の、前記映像が投影されているときの発光状態を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記センシングの結果に基づいて特定される前記映像に映る被写体に基づいて、前記映像が投影されているときの前記照明装置の発光状態を制御する
制御装置。

【請求項11】

プロジェクタによって投影されている映像のセンシングの結果に基づいて、前記プロジェクタが設置された空間に設置される照明装置の、前記映像が投影されているときの発光状態を制御する制御部を備え、
前記映像には、白色の領域が含まれ、
前記制御部は、前記センシングの結果に基づいて特定される、前記映像に含まれる白色領域の色温度に基づいて、前記照明装置が発する光の色温度を制御する
制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、照明システム、及び、制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、様々な照明システムが提案されている。特許文献１には、投影面に映像を投影する映像投影部と、映像投影部の光源とは異なる光源によって照明光を照射する照明部とを備える照明システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１７／０３３３８４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、プロジェクタが投影する映像に応じて照明装置を制御することができる照明システム及び制御装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様に係る照明システムは、プロジェクタが設置された空間に設置される照明装置と、前記プロジェクタによって投影されている映像のセンシングを行うセンサ装置と、前記センシングの結果に基づいて、前記映像が投影されているときの前記照明装置の発光状態を制御する制御装置とを備える。

【0006】

本発明の一態様に係る制御装置は、プロジェクタによって投影されている映像のセンシングの結果に基づいて、前記プロジェクタが設置された空間に設置される照明装置の、前記映像が投影されているときの発光状態を制御する制御部を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、プロジェクタが投影する映像に応じて照明装置を制御することができる照明システム及び制御装置が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施の形態に係る照明システムの概要を示す図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る照明システムの動作例１のフローチャートである。

【図4】図４は、実施の形態に係る照明システムの動作例２のフローチャートである。

【図5】図５は、実施の形態に係る照明システムの動作例３のフローチャートである。

【図6】図６は、実施の形態に係る照明システムの動作例４のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0010】

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

【0011】

（実施の形態）
［照明システムの概要］
まず、実施の形態に係る照明システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る照明システムの概要を示す図である。図２は、実施の形態に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。

【0012】

照明システム１００は、２つの照明装置１０と、センサ装置２０と、制御装置３０とを備える。照明システム１００は、少なくとも１つの照明装置１０を備えていればよい。図１及び図２では、照明システム１００に加えて、プロジェクタ４０も合わせて図示されている。照明システム１００は、プロジェクタ４０をさらに備えてもよい。

【0013】

照明システム１００は、プロジェクタ４０が設置された空間５０において用いられる。空間５０は、例えば、部屋などの閉空間である。照明システム１００は、プロジェクタ４０と通信（光通信または電波通信）を行わずに、プロジェクタ４０が投影する映像に応じて照明装置１０の発光制御を行うことができる。

【0014】

プロジェクタ４０が投影する映像は、例えば、木の陰影を模したモノクローム映像（言い換えれば、木漏れ日のモノクローム映像）である。このような映像は、例えば、空間の演出に用いられる。

【0015】

例えば、プロジェクタ４０が投影するモノクローム映像の明るさと、照明装置１０が発する光の明るさとを同調させて、モノクローム映像を空間５０に溶け込ませるような演出（つまり、統一感のある演出）を行うことが考えられる。このような演出を行う場合、一般的なシステムでは、ユーザは、照明装置１０の専用リモートコントローラを操作して照明装置１０が発する光の明るさを調整しつつ、プロジェクタ４０の専用リモートコントローラを操作してプロジェクタ４０が投影する映像の明るさを調整する必要がある。つまり、一般的なシステムでは、プロジェクタ４０と照明装置１０とを同調した演出を実現するためにユーザへ加わる負担が大きいことが課題である。

【0016】

これに対し、照明システム１００は、センサ装置２０によってプロジェクタ４０が投影する映像をセンシングし、センシング結果に基づいて、プロジェクタ４０によって映像が投影されているときの照明装置１０の発光状態を制御する。つまり、ユーザがプロジェクタ４０の専用リモートコントローラを操作して映像を調整すれば、照明装置１０の発光状態は映像に合わせて自動的に（つまり、ユーザからの指示を受けることなく）調整される。

【0017】

また、照明システム１００は、プロジェクタ４０とは独立したシステムであり、プロジェクタ４０と直接または間接に通信を行わない。つまり、照明装置１０、センサ装置２０、及び、制御装置３０のそれぞれは、プロジェクタ４０と通信を行わず、プロジェクタ４０は、スタンドアロンで動作する。したがって、照明システム１００が設置された空間５０にプロジェクタ４０を新規に導入すること、及び、プロジェクタ４０が設置された空間５０に新たに照明システム１００を導入することは容易である。

【0018】

［照明システムの構成］
以下、照明システム１００が有する各装置について説明する。まず、照明装置１０について説明する。

【0019】

照明装置１０は、プロジェクタが設置された空間５０に設置され、プロジェクタ４０が映像を投影する投影面（図１の床面）に光を照らす。照明装置１０は、例えば、空間５０の天井または壁に埋め込まれるダウンライトであるが、照明装置１０の具体的態様は特に限定されない。照明装置１０は、空間５０の天井に設置されるシーリングライトであってもよいし、空間５０の天井または壁に設置されるスポットライトであってもよい。

【0020】

照明装置１０の発光状態は、制御装置３０から送信される制御信号に基づいて制御される。ここでの発光状態の制御には、例えば、点灯及び消灯の切り替え制御、調光制御（言い換えれば、調光率（０％～１００％）の制御）、調色制御、及び、配光制御などが含まれる。

【0021】

照明装置１０は、例えば、基板上に複数のＬＥＤ素子が実装された発光モジュールを備える。複数のＬＥＤ素子には、比較的低い色温度（例えば、電球色など）の白色光を発する第一ＬＥＤ素子と、比較的高い色温度（例えば、昼白色など）の白色光を発する第二ＬＥＤ素子とが含まれる。第一ＬＥＤ素子及び第二ＬＥＤ素子の発光輝度は、独立して制御される。これにより、照明装置１０の調光機能及び調色機能が実現される。

【0022】

なお、発光モジュールの具体的態様は、特に限定されず、発光モジュールは、基板上に複数のＬＥＤ素子が実装された発光モジュールであって、複数のＬＥＤ素子のそれぞれは、赤色ＬＥＤチップ、青色ＬＥＤチップ、及び、緑色ＬＥＤチップを含み、各ＬＥＤチップの輝度が独立して制御可能な発光モジュールであってもよい。また、発光モジュールは、ＬＥＤ素子を用いた発光モジュールに限定されず、半導体レーザ等の半導体発光素子、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）または無機ＥＬ等の固体発光素子を用いた発光モジュールであってもよい。

【0023】

なお、照明装置１０は、プロジェクタ４０とは異なり、映像を投影する機能を有していない。具体的には、照明装置１０は、プロジェクタ４０が備える、透過型液晶パネル、マイクロミラーアレイ、または、反射型液晶パネルなどの映像素子を備えていない。

【0024】

次に、センサ装置２０について説明する。センサ装置２０は、プロジェクタ４０によって投影されている映像のセンシングを行う。センサ装置２０は、例えば、映像が投影されている投影面（図１の例では床面）を撮影するカメラである。つまり、センサ装置２０は、投影面をカメラセンシングする。センサ装置２０は、照度センサなどのカメラ以外のセンサであってもよい。

【0025】

センサ装置２０は、例えば、照明装置１０と一体であって、照明装置１０に内蔵されるが、照明装置１０とは別体であって、照明装置１０と異なる位置に設置されてもよい。なお、センサ装置２０は、プロジェクタ４０とは別体の装置である。

【0026】

次に、制御装置３０について説明する。制御装置３０は、プロジェクタ４０によって投影されている映像のセンシングの結果に基づいて、プロジェクタ４０が設置された空間に設置される照明装置１０の、映像が投影されているときの発光状態を制御する。制御装置３０は、照明装置１０と別体の装置であるが、照明装置１０と一体であって、照明装置１０に内蔵されてもよい。制御装置３０は、通信部３１と、情報処理部３２と、記憶部３３と、設定受付部３４とを備える。

【0027】

通信部３１は、制御装置３０が照明装置１０及びセンサ装置２０と局所通信ネットワークを介して通信を行うための通信回路である。通信部３１によって行われる通信は、有線通信であってもよいし無線通信であってもよい。通信部３１が行う通信の通信規格は特に限定されない。

【0028】

情報処理部３２は、通信部３１を介してセンサ装置２０のセンシングの結果を取得し、取得したセンシングの結果に基づいて照明装置１０を制御する。情報処理部３２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。情報処理部３２は、特定部３５と、制御部３６とを有する。

【0029】

記憶部３３は、情報処理部３２が実行するプログラムが記憶される記憶装置である。記憶部３３は、具体的には、半導体メモリなどによって実現される。

【0030】

設定受付部３４は、ユーザの各種設定操作を受け付けるユーザインターフェース装置である。設定受付部３４は、タッチパネルまたはハードウェアボタンなどによって実現される。なお、制御装置３０が設定受付部３４を備えることは必須ではなく、専用のアプリケーションプログラムがインストールされた携帯端末であって通信部３１と通信可能な携帯端末が設定受付部３４として使用されてもよい。携帯端末は、具体的には、スマートフォンまたはタブレット端末である。

【0031】

次に、プロジェクタ４０について説明する。プロジェクタ４０は、空間５０の天井または壁などに設置される。プロジェクタ４０は、光源、及び、光源が発する光を変調する、透過型液晶パネル、マイクロミラーアレイ、または、反射型液晶パネルなどの映像素子を備え、空間５０内（壁面、床面、または、天井面など）に映像を投影する。プロジェクタ４０は、一般的な映像よりもコントラスト比が低い演出用の映像を投影する。このような演出用の映像は、例えば、木の陰影を模したモノクローム映像（言い換えれば、グレースケール映像）であるが、黒以外の単色の濃淡で表現される映像であってもよいし、カラー映像であってもよい。

【0032】

演出用の映像のコントラスト比は、例えば、１００：１以下である。なお、コントラスト比は、映像の最も暗い部分（黒）を１としたときに、最も明るい部分（白）の明るさがその何倍であるかを示す物理量である。コントラスト比が１００：１以下であるとは、映像の最も暗い部分を１としたときに最も明るいところが１００以下であることを意味する。つまり、コントラスト比が１００：１以下であるとは、コントラスト比が５０：１などであることを意味する。

【0033】

ユーザは、専用のリモートコントローラ、または、リモートコントローラとして機能する携帯端末を操作することにより、プロジェクタ４０に投影させる映像、映像のコントラスト、映像の明るさ、映像の形状（台形歪み）などを変更することができる。

【0034】

［動作例１］
次に、照明システム１００の動作例１について説明する。図３は、照明システム１００の動作例１のフローチャートである。

【0035】

まず、プロジェクタ４０は、演出用の映像を投影する（Ｓ１１）。この映像は、動画像であってもよいし静止画像であってもよい。次に、センサ装置２０は、プロジェクタ４０によって投影されている映像をセンシングする（Ｓ１２）。上述のように、センサ装置２０は、例えば、カメラであり、プロジェクタ４０によって投影されている映像を撮影する。以下、プロジェクタによって投影される映像は投影映像と記載され、センサ装置２０によって撮影される映像はカメラ映像と記載される。

【0036】

次に、制御装置３０の通信部３１は、センサ装置２０によるセンシングの結果としてカメラ映像を取得し（Ｓ１３）、特定部３５は、取得されたカメラ映像に基づいて、投影映像の明るさを特定する（Ｓ１４）。特定部３５は、例えば、カメラ映像のうち投影映像が映る部分の各画素の平均輝度をカメラ映像の明るさとして特定するが、他の方法により投影映像の明るさを特定してもよい。

【0037】

カメラ映像のどの部分に投影映像が映るかは、例えば、センサ装置２０を設置する際に設置者によって制御装置３０に設定される。この設定は、設定受付部３４を介して行われる。

【0038】

次に、制御部３６は、特定された投影映像の明るさに基づいて、照明装置１０が発する光の明るさを制御する（Ｓ１５）。例えば、投影面（図１の床面）において、投影映像の明るさと照明装置１０が発する照明光の明るさとを実質的に同じにするための調光率を示す設定情報（つまり、投影映像の明るさと当該明るさのときに適した調光率との対応関係を示す情報）があらかじめ記憶部３３に記憶されている。このような設定情報は、照明システム１００の設置時に設置者によって設定される。この設定は、設定受付部３４を介して行われる。

【0039】

制御部３６は、ステップＳ１４において特定された投影映像の明るさと記憶部３３に記憶された設定情報とに基づいて調光率を決定し、決定された調光率で発光することを指示する制御信号を通信部３１に照明装置１０へ送信させる。制御信号を受信した照明装置１０は、このような制御信号に基づいて発光する。これにより、投影映像を空間５０に溶け込ませるような演出が実現される。

【0040】

なお、照明システム１００が複数の照明装置１０を備える場合、複数の照明装置１０のそれぞれに同じ調光率が指示されてもよいし、複数の照明装置１０のそれぞれに互いに異なる調光率が指示されてもよい。複数の照明装置１０が発する光の投影面における明るさを実質的に等しくするために、複数の照明装置１０の個体差、及び、配置等を考慮して複数の照明装置１０のそれぞれに互いに異なる調光率が指示される場合が考えられる。

【0041】

また、動作例１では、投影映像を強調する演出などのために、投影面において投影映像が照明光よりも明るくなるように制御されてもよい。また、動作例１では、投影面において投影映像が照明光よりも暗くなるように制御されてもよい。

【0042】

以上説明したように、動作例１では、照明システム１００は、センサ装置２０のセンシングの結果に基づいて特定される投影映像の明るさに基づいて、照明装置１０が発する光の明るさを制御する。このような照明システム１００は、投影面における、投影映像の明るさと照明装置１０が発する光の明るさとをセンシングの結果に基づいて適応的に調整することができる。

【0043】

なお、動作例１では、センサ装置２０は、カメラではなく、投影面の照度を計測する照度センサであってもよい。

【0044】

［動作例２］
次に、照明システム１００の動作例２について説明する。図４は、照明システム１００の動作例２のフローチャートである。

【0045】

まず、プロジェクタ４０は、演出用の映像を投影する（Ｓ２１）。次に、センサ装置２０は、投影映像をセンシングする（Ｓ２２）。上述のように、センサ装置２０は、例えば、カメラであり、プロジェクタ４０によって投影されている映像を撮影する。

【0046】

次に、制御装置３０の通信部３１は、センサ装置２０によるセンシングの結果としてカメラ映像を取得し（Ｓ２３）、特定部３５は、取得されたカメラ映像に基づいて、投影映像のコントラスト比を特定する（Ｓ２４）。特定部３５は、例えば、カメラ映像のうち投影映像が映る部分の複数の画素の輝度のうちの最低輝度および最高輝度に基づいてコントラスト比を特定するが、他の方法により投影映像のコントラスト比を特定してもよい。カメラ映像のどの部分に投影映像が映るかは、例えば、センサ装置２０を設置する際に設置者によって制御装置３０に設定される。この設定は、設定受付部３４を介して行われる。

【0047】

次に、制御部３６は、特定された投影映像のコントラスト比に基づいて、照明装置１０が発する光の明るさを制御する（Ｓ２５）。例えば、投影映像のコントラスト比と当該コントラスト比に適した照明装置１０の調光率を示す設定情報があらかじめ記憶部３３に記憶されている。このような設定情報は、照明システム１００の設置時に設置者によって設定される。この設定は、設定受付部３４を介して行われる。なお、このような設定情報は、特定された投影映像のコントラスト比が高いほど、照明装置１０を明るく発光させるように構成されている。これにより、コントラスト比が低い場合に照明装置１０が明るくなりすぎないため、投影映像の視認性が確保される。

【0048】

制御部３６は、ステップＳ２４において特定された投影映像のコントラスト比と記憶部３３に記憶された設定情報とに基づいて調光率を決定し、決定された調光率で発光することを指示する制御信号を通信部３１に照明装置１０へ送信させる。制御信号を受信した照明装置１０は、このような制御信号に基づいて発光する。これにより、投影映像の視認性、及び、空間５０内の明るさが両立するような演出が実現される。

【0049】

以上説明したように、動作例２では、照明システム１００は、センサ装置２０のセンシングの結果に基づいて特定される投影映像のコントラスト比に基づいて、照明装置１０が発する光の明るさを制御する。照明システム１００は、例えば、特定された映像のコントラスト比が高いほど、照明装置１０を明るく発光させる。このように制御することで、オフィスや病院など、比較的環境照度が高い環境においても、プロジェクタによる映像演出を成立させることができ、その用途が拡大されるという効果を得られる。また、このような照明システム１００は、投影映像の視認性と空間５０内の明るさとをセンシングの結果に基づいて適応的に調整することができる。

【0050】

［動作例３］
次に、照明システム１００の動作例３について説明する。図５は、照明システム１００の動作例３のフローチャートである。

【0051】

まず、プロジェクタ４０は、演出用の映像を投影する（Ｓ３１）。次に、センサ装置２０は、プロジェクタ４０によって投影されている映像をセンシングする（Ｓ３２）。上述のように、センサ装置２０は、例えば、カメラであり、プロジェクタ４０によって投影されている映像を撮影する。

【0052】

次に、制御装置３０の通信部３１は、センサ装置２０によるセンシングの結果としてカメラ映像を取得し（Ｓ３３）、特定部３５は、取得されたカメラ映像に基づいて、投影映像に映る被写体を特定する（Ｓ３４）。例えば、ユーザが投影映像としてｎ種類の被写体のいずれかを選択できる場合、特定部３５は、現在の投影映像がｎ（ｎは２以上の自然数）種類の被写体のいずれを含むかを特定する。特定部３５は、例えば、機械学習によって構築された識別器にカメラ映像を入力することで、現在の投影映像がｎ種類の被写体のいずれを含むかを特定することができる。なお、被写体は、例えば、木、水面、及び、空などの自然物であるが、人工物であってもよい。

【0053】

次に、制御部３６は、特定された投影映像に映る被写体に基づいて、照明装置１０の発光状態を制御する（Ｓ３５）。例えば、ｎ種類の被写体のそれぞれについて、当該被写体に適した調光率及び色温度を示す設定情報があらかじめ記憶部３３に記憶されている。このような設定情報は、照明システム１００の設置時に設置者によって設定される。この設定は、制御装置３０が備える設定受付部３４を介して行われる。

【0054】

制御部３６は、ステップＳ３４において特定された被写体と記憶部３３に記憶された設定情報とに基づいて調光率及び色温度を決定し、決定された調光率及び色温度で発光することを指示する制御信号を通信部３１に照明装置１０へ送信させる。制御信号を受信した照明装置１０は、このような制御信号に基づいて発光する。これにより、投影映像に映る被写体に適した演出が実現される。

【0055】

以上説明したように、動作例３では、照明システム１００は、センサ装置２０のセンシングの結果に基づいて特定される投影映像に映る被写体に基づいて、照明装置１０の発光状態を制御する。このような照明システム１００は、投影映像に映る被写体に適した態様で照明装置１０を発光させることができる。

【0056】

［動作例４］
次に、照明システム１００の動作例４について説明する。図６は、照明システム１００の動作例４のフローチャートである。

【0057】

まず、プロジェクタ４０は、演出用の映像を投影する（Ｓ４１）。次に、センサ装置２０は、プロジェクタ４０によって投影されている映像をセンシングする（Ｓ４２）。上述のように、センサ装置２０は、例えば、カメラであり、プロジェクタ４０によって投影されている映像を撮影する。

【0058】

次に、制御装置３０の通信部３１は、センサ装置２０によるセンシングの結果としてカメラ映像を取得し（Ｓ４３）、特定部３５は、取得されたカメラ映像に基づいて、投影映像に含まれる白色領域、及び、当該白色領域の色温度を特定する（Ｓ４４）。

【0059】

特定部３５は、例えば、カメラ映像のうち投影映像が映る部分の各画素の画素値に基づいて、投影映像に含まれる白色領域、及び、当該白色領域の色温度を特定するが、他の方法により投影映像に含まれる白色領域、及び、当該白色領域の色温度を特定してもよい。演出用の投影映像の背景の部分が白色であるような場合、このような背景の部分が白色領域として特定される。なお、カメラ映像のどの部分に投影映像が映るかは、例えば、センサ装置２０を設置する際に設置者によって制御装置３０に設定される。この設定は、設定受付部３４を介して行われる。

【0060】

次に、制御部３６は、特定された白色領域の色温度に基づいて、照明装置１０が発する光の色温度を制御する（Ｓ４５）。制御部３６は、照明装置１０が発する光の色温度を、特定された白色領域の色温度に近づける制御を行う。

【0061】

例えば、制御部３６は、特定された白色領域の色温度と同じ色温度で照明装置１０を発光させるための制御信号を通信部３１に照明装置１０へ送信させる。ここでの同じ色温度とは、実質的に同じであることを意味し、±２００Ｋ程度の誤差を含んでもよい。あるいは、制御部３６は、照明装置１０に対して設定可能な色温度のうち特定された白色領域の色温度に最も近い色温度で照明装置１０を発光させるための制御信号を通信部３１に照明装置１０へ送信させる。制御信号を受信した照明装置１０は、このような制御信号に基づいて発光する。これにより、投影映像を空間５０に溶け込ませるような演出が実現される。

【0062】

以上説明したように、動作例４では、照明システム１００は、センサ装置２０のセンシングの結果に基づいて特定される、投影映像に含まれる白色領域の色温度に基づいて、照明装置１０が発する光の色温度を制御する。このような照明システム１００は、投影映像の白色領域の色温度と照明装置１０が発する光の色温度とをセンシングの結果に基づいて適応的に調整することができる。

【0063】

なお、動作例４では、色温度に加えて白色領域の明るさが特定され、動作例１と同様の方法などにより、照明装置１０が発する光の投影面における明るさ及び色温度が投影映像の白色領域の明るさ及び色温度に等しくなるように制御されてもよい。これにより、投影映像を照明空間に溶け込ませるような演出が実現される。

【0064】

［効果等］
以上説明したように、照明システム１００は、プロジェクタ４０が設置された空間５０に設置される照明装置１０と、プロジェクタ４０によって投影されている映像のセンシングを行うセンサ装置２０と、センシングの結果に基づいて、映像が投影されているときの照明装置１０の発光状態を制御する制御装置３０とを備える。

【0065】

このような照明システム１００は、プロジェクタ４０が投影する映像に応じて照明装置１０を制御することができる。照明システム１００は、センサ装置２０のセンシングによりプロジェクタ４０と通信を行わずに照明装置１０を映像に応じて制御することができる。したがって、照明システム１００が設置された空間５０にプロジェクタ４０を新規に導入すること、及び、プロジェクタ４０が設置された空間５０に新たに照明システム１００を導入することが容易となる。

【0066】

また、例えば、制御装置３０は、センシングの結果に基づいて特定される映像の明るさに基づいて、映像が投影されているときに照明装置１０が発する光の明るさを制御する。

【0067】

このような照明システム１００は、映像の明るさと照明装置１０が発する光の明るさとをセンシングの結果に基づいて適応的に調整することができる。

【0068】

また、例えば、制御装置３０は、センシングの結果に基づいて特定される映像のコントラスト比に基づいて、映像が投影されているときに照明装置１０が発する光の明るさを制御する。

【0069】

このような照明システム１００は、投影映像の視認性と空間５０内の明るさとをセンシングの結果に基づいて適応的に調整することができる。

【0070】

また、例えば、制御装置３０は、特定された映像のコントラスト比が高いほど、照明装置１０を明るく発光させる。

【0071】

このような照明システム１００は、コントラスト比が低い場合に照明装置１０を明るく発光させ過ぎないことで、映像の視認性を確保することができる。

【0072】

また、例えば、制御装置３０は、センシングの結果に基づいて特定される映像に映る被写体に基づいて、映像が投影されているときの照明装置１０の発光状態を制御する。

【0073】

このような照明システム１００は、映像に映る被写体に適した態様で照明装置１０を発光させることができる。

【0074】

また、例えば、映像には、白色の領域が含まれ、制御装置３０は、センシングの結果に基づいて特定される、映像に含まれる白色領域の色温度に基づいて、照明装置１０が発する光の色温度を制御する。

【0075】

このような照明システム１００は、映像の白色領域の色温度と照明装置１０が発する光の色温度とをセンシングの結果に基づいて適応的に調整することができる。

【0076】

また、例えば、照明装置１０、センサ装置２０、及び、制御装置３０のそれぞれは、プロジェクタ４０と通信を行わない。

【0077】

このような照明システム１００は、プロジェクタ４０と通信を行わずに、プロジェクタ４０が投影する映像に応じて照明装置１０を制御することができる。例えば、制御装置３０は、プロジェクタ４０から投影中の映像に関する電気信号を受信することなく照明装置１０の発光状態を制御することができる。

【0078】

また、例えば、センサ装置２０は、照明装置１０と一体である。

【0079】

このような照明システム１００は、照明装置１０と一体のセンサ装置２０により、プロジェクタ４０が投影する映像をセンシングすることができる。

【0080】

また、例えば、センサ装置２０は、照明装置１０と別体である。

【0081】

このような照明システム１００は、照明装置１０と別体のセンサ装置２０により、プロジェクタ４０が投影する映像をセンシングすることができる。

【0082】

また、例えば、映像のコントラスト比は、１００：１以下である。

【0083】

このような照明システム１００は、コントラスト比が１００：１以下の映像を投影することができる。

【0084】

また、例えば、映像は、モノクローム映像である。

【0085】

このような照明システム１００は、モノクローム映像を投影することができる。

【0086】

また、制御装置３０は、プロジェクタ４０によって投影されている映像のセンシングの結果に基づいて、プロジェクタ４０が設置された空間５０に設置される照明装置１０の、映像が投影されているときの発光状態を制御する制御部３６を備える。

【0087】

このような制御装置３０は、プロジェクタ４０が投影する映像に応じて照明装置１０を制御することができる。照明システム１００は、センサ装置２０のセンシングによりプロジェクタ４０と通信を行わずに照明装置１０を映像に応じて制御することができる。

【0088】

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

【0089】

例えば、上記実施の形態では、１つのセンサ装置のセンシング結果に基づいて複数の照明装置の発光状態が制御されたが、照明システムが複数のセンサ装置を備える場合、複数のセンサ装置のセンシング結果に基づいて複数の照明装置の発光状態が制御されてもよい。例えば、複数の照明装置のそれぞれがセンサ装置を内蔵するような場合、複数の照明装置それぞれの発光状態は、当該照明装置が備えるセンサ装置のセンシング結果に基づいて制御されてもよい。

【0090】

また、上記実施の形態では、プロジェクタは、演出用の映像を投影したが、演出用ではない一般的な映像を投影してもよい。一般的な映像が投影される場合も、照明システムは、プロジェクタが投影する映像に応じて照明装置を制御することができる。

【0091】

また、上記実施の形態では、照明システムは、複数の装置によって実現されたが、単一の装置として実現されてもよい。照明システムが複数の装置によって実現される場合、上記実施の形態で説明された照明システムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。

【0092】

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。

【0093】

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0094】

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

【0095】

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【0096】

例えば、本発明は、上記実施の形態の制御装置として実現されてもよいし、制御装置などのコンピュータによって実行される照明装置の制御方法として実現されてもよい。本発明は、照明装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよいし、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

【0097】

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0098】

１０ 照明装置
２０ センサ装置
３０ 制御装置
３６ 制御部
４０ プロジェクタ
５０ 空間
１００ 照明システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】