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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-25
(45)【発行日】2023-06-02
(54)【発明の名称】撮像装置
(51)【国際特許分類】
H04N 23/66 20230101AFI20230526BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20230526BHJP
H04N 23/63 20230101ALI20230526BHJP
【ＦＩ】
H04N23/66
H02J7/00 X
H04N23/63
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2019052627
(22)【出願日】2019-03-20
(65)【公開番号】P2020155932
(43)【公開日】2020-09-24
【審査請求日】2022-02-21
(73)【特許権者】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】佐伯 剛志
(72)【発明者】
【氏名】小川 和洋
【審査官】大濱 宏之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－１１２７３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１９００３４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ ２３／６６
Ｈ０２Ｊ ７／００
Ｈ０４Ｎ ２３／６３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
交換可能なレンズユニットを装着可能なカメラ本体と、前記レンズユニットが前記カメラ本体に装着されたとき、前記レンズユニットの消費電流又は電圧を特定することが可能なレンズ情報を取得する通信部と、
前記レンズ情報に基づき前記消費電流又は電圧の値を示す消費電力情報を取得する制御部と、
前記カメラ本体に、充電可能な電池を接続する電池接続部と、
前記制御部により制御され、電池残量のレベルに応じて表示する表示部と、
を備えた撮像装置であって、
前記制御部は、
前記消費電力情報に応じて前記撮像装置の動作を停止させる下限電圧であるアンダーカット電圧を計算し、
前記アンダーカット電圧に応じて前記電池残量のレベルを変更し、
前記表示部において、前記電池残量のレベルに応じて前記電池残量を示す情報を表示させる、
ことを特徴とする、撮像装置。
【請求項2】
前記表示部は、前記電池残量のレベルに応じたバー、パーセント、残量電圧、及び残量時間のうち少なくとも一つにより表示することを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項3】
前記電池残量のレベルは、閾値を含み、前記表示部は、前記閾値に基づき、前記電池残量のレベルの表示を変更することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項4】
前記レンズ情報は、前記レンズユニットの消費電流又は電圧、及び前記レンズユニットの識別情報の少なくとも一方を含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記消費電力情報に応じて前記撮像装置の動作を停止させる下限電圧であるアンダーカット電圧を計算し、前記アンダーカット電圧を用いて前記電池残量のレベルの切り替えに用いられる閾値を決定し、
前記閾値に応じて、前記電池残量のレベルを変更することを特徴とする、
請求項１から４のいずれかにに記載の撮像装置。
【請求項6】
前記アンダーカット電圧の値は、前記消費電流又は電圧の値の１次関数に近似することを特徴とする、請求項５に記載の撮像装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記レンズユニットが取り外されたとき、前記アンダーカット電圧を他の所定のアンダーカット電圧に変更することを特徴とする、請求項５又は６に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、交換可能なレンズユニットを装着可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、電池残量を表示する機能を有する撮像装置が知られている。特許文献１には、撮像装置の処理内容を監視し、同処理内容に応じてバッテリレベルを示す電圧値を変更して、電池残量を表示する撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１５－１１４１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
交換可能なレンズユニットを装着する撮像装置において、負荷がそれぞれ異なるレンズユニットへの安定した電力供給は必要である。しかし、レンズユニットの機種やメーカによって必要消費電力は異なる。このため、撮像装置が予め処理内容の消費電力を把握する必要のある特許文献１の方法では、装着されたレンズユニットへの安定した電力供給は実現できない。
【0005】
本開示は、上記課題を鑑みてなされたものであり、交換可能なレンズユニットが装着されたときに安定した電力供給を行うのに有効な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本開示に係る撮像装置は、交換可能なレンズユニットを装着可能なカメラ本体と、通信部と、制御部と、電池接続部と、表示部とを備える。通信部は、レンズユニットがカメラ本体に装着されたとき、レンズユニットの消費電流又は電圧を特定することが可能なレンズ情報を取得する。制御部は、レンズ情報に基づき消費電流又は電圧の値を示す消費電力情報を取得する。電池接続部は、カメラ本体に、充電可能な電池を接続する。表示部は、制御部により制御され、電池残量のレベルに応じて表示する。制御部は、消費電力情報に応じて電池残量のレベルを変更し、表示部において、電池残量のレベルに応じて電池残量を示す情報を表示させる。
【発明の効果】
【0007】
本開示の撮像装置によれば、交換可能なレンズユニットが装着されたときに安定した電力供給を行うのに有効である。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図6】実施の形態のカメラの構成図である。
【図7】実施の形態のカメラによる電池残量レベル変更動作を示すフローチャートである。
【図8】実施の形態のカメラにより変更された電池残量表示の例を示す。
【図9】その他実施の形態におけるカメラによる電池残量レベル変更動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【0010】
なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【0011】
以下の説明において、「撮像装置」は、特に断らない限りレンズユニットユニットを含まない。「アンダーカット電圧」は、電池がこの電圧以下になった場合は、撮像装置等の機器の動作を停止させる下限電圧であり、電池の放電終止電圧（過放電を防止するための下限電圧）より少し高い電圧に設定される電圧を示す。「電池残量のレベル」は、電池の満充電時の電圧のレベル１００としアンダーカット電圧のレベルを０とした場合の、アンダーカット電圧に至るまでの電池残量のレベルを示す。
【0012】
１．実施の形態１
１－１．概要
充電タイプの電池は、通常、アンダーカット電圧が設定される。アンダーカット電圧は、低く設定すると電池の放電時間が長くなるメリットがあるが、負荷に必要な供給電圧がアンダーカット電圧を上回ると装置が急に動作できなくなる等のデメリットがある。また、撮像装置に装着されるレンズユニットへの供給電圧は、規格等により、所定の規格電圧以上を供給しなければならない場合がある。ここでは、この所定の規格電圧を例えば６．２（Ｖ）とする。この場合、電源である撮像装置の電池のアンダーカット電圧としては、６．２（Ｖ）に、レンズユニットの負荷に必要な電圧を加えた電圧を設定する必要がある。
１－１．概要
充電タイプの電池は、通常、アンダーカット電圧が設定される。アンダーカット電圧は、低く設定すると電池の放電時間が長くなるメリットがあるが、負荷に必要な供給電圧がアンダーカット電圧を上回ると装置が急に動作できなくなる等のデメリットがある。また、撮像装置に装着されるレンズユニットへの供給電圧は、規格等により、所定の規格電圧以上を供給しなければならない場合がある。ここでは、この所定の規格電圧を例えば６．２（Ｖ）とする。この場合、電源である撮像装置の電池のアンダーカット電圧としては、６．２（Ｖ）に、レンズユニットの負荷に必要な電圧を加えた電圧を設定する必要がある。
【0013】
レンズユニットの負荷を一律とし、レンズユニット装着時に撮像装置の電池のアンダーカット電圧を一律に高めに設定することが考えられる。しかし、レンズユニットの負荷はレンズユニットの機種やメーカによって異なるところ、アンダーカット電圧を一律に高めに設定すると、実際には供給電圧に余裕があっても撮像装置が動作を停止してしまうことも想定される。一方、アンダーカット電圧を一律に低めに設定すると、交換されたレンズユニットの負荷電流が大きい場合、電池の供給能力が足りず撮像装置の正常な終了処理が実行できず、撮像装置がシャットダウンするおそれがある。例えば、撮像したデータをＳＤカード等のメモリカードに書き込む途中で、撮像装置が正常な終了処理が実行できずにシャットダウンしてしまうと、撮像したデータを破損してしまうおそれがある。
【0014】
図１は、所定の規格電圧を６．２（Ｖ）とした場合に必要なアンダーカット電圧を設定するための数値例を示す表である。図１の表において、電圧降下は、レンズユニットが撮像装置に装着された状態でシャッターを押されたときの電圧降下を示す。
【0015】
レンズユニットは機種やメーカによって消費電流が異なる。図１に示す最大消費電流が異なるレンズユニットが必要な供給電圧について検討する。例えば、最大消費電流が３００ｍＡのレンズユニットが装着された場合、電池の電圧降下は０．３３（Ｖ）である。しかし、レンズに供給される電圧は、撮像装置の内部回路の抵抗の影響により、実際には、０．３６（Ｖ）となる。つまり、撮像装置の制御部であるカメラコントローラ（後述する）が認識する電圧と、レンズユニットに供給される電圧とは、０．０３（Ｖ）の差がある。
【0016】
３００ｍＡのレンズユニットの場合、所定の規格電圧６．２（Ｖ）を維持するためには、シャッター操作等による電圧降下分を、６．２（Ｖ）に加算した電圧が必要になる。レンズユニットが必要な電圧が６．２（Ｖ）とすると、図１に基づけば、電池とレンズユニット間の電圧降下は０．３６（Ｖ）であり、さらに、電池とカメラコントローラ間の電圧降下が０．０３（Ｖ）である。よって、３００ｍＡのレンズユニットが６．２（Ｖ）の規格電圧を維持するためのアンダーカット電圧（U.C.）は、６．２（Ｖ）+０．３６（Ｖ）+０．０３（Ｖ）＝６．５９（Ｖ）となる。同様に各レンズユニットの最大消費電流値から、６．２（Ｖ）の規格電圧を維持するために必要な電圧を計算すると、図１の「設定U.C. (V)」に示すようになる。
なお、上述した電池とレンズユニット間の電圧降下の数値や計算方法は例示的なものであり、上述に限定されるものではなく、他の方法を用いてもよい。
なお、上述した電池とレンズユニット間の電圧降下の数値や計算方法は例示的なものであり、上述に限定されるものではなく、他の方法を用いてもよい。
【0017】
【0018】
本開示における撮像装置は、所定の規格電圧を維持するために必要な電圧を電池のアンダーカット電圧として、レンズユニットの装着毎に動的に設定する。
【0019】
アンダーカット電圧をレンズユニット毎に変更する場合、次のような課題が生じる。
図３Ａは、アンダーカット電圧を６．３（Ｖ）に設定したときの電池の放電状態を示し、図３Ｂは、アンダーカット電圧を７．０（Ｖ）に設定したときの電池の放電状態を示す。電池が満充電の電圧（ここでは、８．３（Ｖ）とする）からアンダーカット電圧まで放電する間に、撮像装置の表示部には、その放電状態に応じて、電池残量のレベルが表示される。電池残量のレベルを図５に示すようにＬ１～Ｌ４のバーで示す場合、電池残量のレベルの切り替えは、設定された閾値に基づき行われる。例えば、図３Ａに示すように、電池が満充電の８．３（Ｖ）からアンダーカット電圧の６．３（Ｖ）まで放電が可能である場合、８．３（Ｖ）－６．３（Ｖ）の電圧差２．０（Ｖ）を所定の比率（ここでは、５：２：２：１）で分割し、比率に応じた閾値Ｔ１～Ｔ４を設定する。図３Ａの例では、電池が満充電から閾値Ｔ４（７．３（Ｖ））まで放電される間、すなわち電池残量が１００％から５０％になるまで放電される間は、図５に示す表示では３本のバーにより電池残量のレベルが示される。同様に、電池が閾値Ｔ４から閾値Ｔ３（６．９（Ｖ））まで放電される間、すなわち電池残量が４９％から３０％になるまで放電される間は、２本のバーにより電池残量のレベルが示される。同様に、電池が閾値Ｔ３から閾値Ｔ２（６．５（Ｖ））まで放電される間、すなわち電池残量が２９％から１０％になるまで放電の間は、１本のバーにより電池残量のレベルが示される。電池が６．５（Ｖ）からアンダーカット電圧の６．３（Ｖ）まで放電される間、すなわち電池残量が９％から０％になるまでの放電の間は、アンダーカット電圧まで残り少ないことを示すようにバーなしで表示され、例えば点滅表示等で使用者の注意が喚起される。
図３Ａは、アンダーカット電圧を６．３（Ｖ）に設定したときの電池の放電状態を示し、図３Ｂは、アンダーカット電圧を７．０（Ｖ）に設定したときの電池の放電状態を示す。電池が満充電の電圧（ここでは、８．３（Ｖ）とする）からアンダーカット電圧まで放電する間に、撮像装置の表示部には、その放電状態に応じて、電池残量のレベルが表示される。電池残量のレベルを図５に示すようにＬ１～Ｌ４のバーで示す場合、電池残量のレベルの切り替えは、設定された閾値に基づき行われる。例えば、図３Ａに示すように、電池が満充電の８．３（Ｖ）からアンダーカット電圧の６．３（Ｖ）まで放電が可能である場合、８．３（Ｖ）－６．３（Ｖ）の電圧差２．０（Ｖ）を所定の比率（ここでは、５：２：２：１）で分割し、比率に応じた閾値Ｔ１～Ｔ４を設定する。図３Ａの例では、電池が満充電から閾値Ｔ４（７．３（Ｖ））まで放電される間、すなわち電池残量が１００％から５０％になるまで放電される間は、図５に示す表示では３本のバーにより電池残量のレベルが示される。同様に、電池が閾値Ｔ４から閾値Ｔ３（６．９（Ｖ））まで放電される間、すなわち電池残量が４９％から３０％になるまで放電される間は、２本のバーにより電池残量のレベルが示される。同様に、電池が閾値Ｔ３から閾値Ｔ２（６．５（Ｖ））まで放電される間、すなわち電池残量が２９％から１０％になるまで放電の間は、１本のバーにより電池残量のレベルが示される。電池が６．５（Ｖ）からアンダーカット電圧の６．３（Ｖ）まで放電される間、すなわち電池残量が９％から０％になるまでの放電の間は、アンダーカット電圧まで残り少ないことを示すようにバーなしで表示され、例えば点滅表示等で使用者の注意が喚起される。
【0020】
しかし、レンズユニットの装着によりアンダーカット電圧が変更される場合、例えば図３Ｂに示すように、アンダーカット電圧が７．０（Ｖ）に変更された場合、満充電電圧とアンダーカット電圧の電圧差は１．３（Ｖ）となる。図３Ａのアンダーカット電圧が６．３（Ｖ）の場合と同じ閾値Ｔ１～Ｔ４を用いると、図５に示す表示ではＬ３（２本のバー）の充電状態が表示されている間に、アンダーカット電圧７．０（Ｖ）に至ってしまい、撮像装置は動作を停止する。このような場合、使用者は意図せず撮像装置の操作ができなくなったり、撮像装置が正常な終了処理を行わずシャットダウンした場合は処理途中のデータが破壊されたりする等のおそれがある。
【0021】
従って、本開示に係る撮像装置においては、図４に示すように、アンダーカット電圧が変更されたことに応じて、電池残量のレベルを変更する。
【0022】
以下、撮像装置及び撮像装置に装着可能なレンズユニットの構成及び動作について説明する。
【0023】
１－２．構成
図６は、本実施形態において、レンズユニット１０１が装着されたカメラ本体１０２（撮像装置の一例）を含むカメラ１００の構成を示す。
図６は、本実施形態において、レンズユニット１０１が装着されたカメラ本体１０２（撮像装置の一例）を含むカメラ１００の構成を示す。
【0024】
カメラ１００は、レンズユニット１０１と、レンズユニット１０１を装着可能なカメラ本体１０２とを備える。
【0025】
レンズユニット１０１は、交換可能であり、機種やメーカに応じて異なる消費電流を要する。レンズユニット１０１は、レンズコントローラ１２０、レンズマウント１３０、フォーカスレンズ１１０及びズームレンズ１１２を含む光学系、フォーカスレンズ駆動部１１１、ズームレンズ駆動部１１３、絞り１１６、絞り駆動部１１７、ズームリング１１５、ズームレバー１１８、ＤＲＡＭ１２１、及びフラッシュメモリ１２２等を備える。
【0026】
カメラ本体１０２は、装着されたレンズユニット１０１に電圧を供給する。カメラ本体１０２は、カメラコントローラ１５３、本体マウント１４０、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１５１、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）１５２、液晶モニタ１６３、タッチパネル１６２、レリーズ釦１６０、操作部１７０、電池１５４が接続される電池接続部１５４ａ、ＤＲＡＭ１５５、フラッシュメモリ１５６、カードスロット１６５、及びメモリカード１６４等を備える。
【0027】
１－２－１．レンズユニットの構成
レンズユニット１０１の各部の構成について説明する。
レンズユニット１０１の各部の構成について説明する。
【0028】
レンズコントローラ１２０は、レンズユニット１０１全体を制御する。レンズコントローラ１２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサ又は回路である。レンズコントローラ１２０は、使用者によるズームリング１１５の操作を受け付けると、ズームレンズ駆動部１１３を制御して、ズームレンズ１１２を駆動する。また、レンズコントローラ１２０は、使用者によるズームレバー１１８の操作を受け付けると、ズームレンズ駆動部１１３を制御して、ズームレンズ１１２を駆動する。なお、ズームリング１１５及びズームレバー１１８は、レンズユニット１０１の外面に備わる操作部材である。レンズコントローラ１２０は、ＤＲＡＭ１２１及びフラッシュメモリ１２２に接続されており、必要に応じて、情報を書き込んだり、読み出したりすることができる。また、レンズコントローラ１２０は、レンズマウント１３０を介して、カメラコントローラ１５３と通信することができる。尚、レンズコントローラ１２０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよい。
【0029】
レンズマウント１３０は、カメラ本体１０２が備える本体マウント１４０と共に、レンズユニット１０１とカメラ本体１０２とを機械的及び電気的に接続するための接続部材である。レンズユニット１０１とカメラ本体１０２とが機械的及び電気的に接続されると、レンズコントローラ１２０とカメラコントローラ１５３とは通信可能な状態になる。
【0030】
ＤＲＡＭ１２１は、レンズコントローラ１２０による各種制御の際のワークメモリとして使用される。フラッシュメモリ１２２は、レンズコントローラ１２０により各種制御の際に使用されるプログラム、パラメータ、及びレンズデータ等を格納している。本実施の形態において、フラッシュメモリ１２２は、レンズ情報を格納する。レンズ情報は、レンズユニット１０１の最大消費電流の値を含むデータ（消費電力情報の一例）である。レンズ情報は、レンズユニット１０１がカメラ本体１０２に装着され、レンズコントローラ１２０とカメラコントローラ１５３とが、レンズマウント１３０及び本体マウント１４０を介して通信可能な状態になったとき、カメラ本体１０２に送信される。
【0031】
フォーカスレンズ１１０は、レンズユニット１０１の光学系に入射されＣＭＯＳイメージセンサ１５０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ駆動部１１１は、モータ等を含み、レンズコントローラ１２０から通知される制御信号に基づいてフォーカスレンズ１１０を光学系の光軸に沿って進退するように駆動する。
【0032】
ズームレンズ１１２は、レンズユニット１０１の光学系で形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズ駆動部１１３は、モータ等を含み、レンズコントローラ１２０から通知される制御信号に基づいてズームレンズ１１２を光学系の光軸に沿って進退するように駆動する。
【0033】
絞り１１６は、複数の機械羽根を開閉可能に構成されている。絞り１１６は、レンズユニット１０１の光学系に入射する光の光量を調節することができる調節部材である。絞り駆動部１１７は、モータ等を含み、レンズコントローラ１２０から通知される制御信号に基づいて、絞り１１６の機械羽根の開閉状態を変化させる。
【0034】
１－２－２．カメラ本体の構成
図１に示すように、カメラ本体１０２（撮像装置の一例）は、使用者によるレリーズ釦１６０の操作を受け付けることにより、シャッター動作やオートフォーカス動作を実行する。
図１に示すように、カメラ本体１０２（撮像装置の一例）は、使用者によるレリーズ釦１６０の操作を受け付けることにより、シャッター動作やオートフォーカス動作を実行する。
【0035】
カメラコントローラ１５３（制御部の一例）は、レリーズ釦１６０や操作部１７０からの指示に応じて、カメラ１００全体（例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０など）を制御する。カメラコントローラ１５３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサ又は回路である。カメラコントローラ１５３は、ＤＲＡＭ１５５及びフラッシュメモリ１５６に接続されており、必要に応じて、情報を書き込んだり、読み出したりすることができる。カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０により送信されたレンズ情報をＤＲＡＭ１５５やフラッシュメモリ１５６に書き込み、後述するように、レンズ情報に応じて電池１５４のアンダーカット電圧を計算し、設定する。カメラコントローラ１５３は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよい。
【0036】
カメラコントローラ１５３は、図１に電池１５４からの点線で示した電源ラインを介して、電池１５４の電圧をレンズユニット１０１に供給する。カメラコントローラ１５３はまた、電池１５４の電圧を監視し、電池残量を示す情報を取得する。カメラコントローラ１５３は、例えば図５に示すバー表示により、設定された電池残量のレベルに応じて電池残量を示す情報を液晶モニタ１６３に表示させる。
【0037】
本体マウント１４０（通信部の一例）は、レンズユニット１０１が備えるレンズマウント１３０と共に、レンズユニット１０１及びカメラ本体１０２を機械的及び電気的に接続するための接続部材である。レンズユニット１０１とカメラ本体１０２とが機械的及び電気的に接続されると、レンズコントローラ１２０とカメラコントローラ１５３とは、通信ラインを介して通信可能な状態となる。本体マウント１４０は、カメラコントローラ１５３から受信した制御信号等を、レンズマウント１３０を介して、レンズコントローラ１２０に通知する。また、本体マウント１４０は、レンズマウント１３０を介して、レンズコントローラ１２０から受信したレンズ情報やその他データをカメラコントローラ１５３に通知する。
【0038】
ＤＲＡＭ１５５は、カメラコントローラ１５３による各種制御の際のワークメモリとして使用される。フラッシュメモリ１５６は、カメラコントローラ１５３により各種制御の際に使用されるプログラム及びパラメータ等を格納する。フラッシュメモリ１５６はまた、図２で示す、アンダーカット電圧を計算するための一次関数の近似式を示す情報を保持する。
【0039】
ＣＭＯＳイメージセンサ１５０は、レンズユニット１０１を介して入射される被写体像を撮像して画像情報を生成する。ＡＦＥ１５２は、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０により生成された画像情報をアナログ形式のデータからデジタル形式のデータに変換する。カメラコントローラ１５３は、ＡＦＥ１５２でデジタル化された画像情報に対して各種の画像処理を施す。なお、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０に代えて、例えば、ＮＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサなどの他の撮像素子を用いることもできる。
【0040】
ＣＭＯＳイメージセンサ１５０は、ＴＧ１５１で制御されるタイミングで動作する。ＴＧ１５１で制御されるＣＭＯＳイメージセンサ１５０の動作は、静止画像の撮像動作、動画の撮像動作、データ転送動作、及び電子シャッター動作等を含む。
【0041】
液晶モニタ１６３（表示部の一例）は、カメラ本体１０２の背面に配置され、カメラコントローラ１５３で処理された表示用の画像情報が示す画像を表示する。液晶モニタ１６３は、動画像と静止画とを選択的に表示可能である。また、液晶モニタ１６３は、画像の他に、カメラ１００全体の設定条件や後述する電池残量を示す情報を表示可能である。なお、本実施の形態では、表示手段の一例として液晶モニタ１６３を備えるが、有機ＥＬディスプレイ等の他の表示手段を用いてもよい。
【0042】
タッチパネル１６２は、液晶モニタ１６３の表面に設けられており、使用者がタッチしたタッチパネル上の電極位置に関する情報を生成する。タッチパネル１６２は、電極位置に関する情報に基づいて、使用者がタッチしたタッチパネル上の位置座標を算出してカメラコントローラ１５３に通知する。
【0043】
ステータス表示部（Ｓ表示部）１６６は、液晶モニタ１６３とは別に、カメラ本体１０２（例えば、カメラ本体１０２の背面の上部）に配置される表示部である。ステータス表示部１６６は、カメラコントローラ１５３からの指令に応じたメッセージや記号等を表示する。
【0044】
電池１５４は、カメラ１００で消費するための電力を供給する充電可能な電池であり、例えばリチウムイオン電池やリチウム電池である。電池１５４は、電極を有する電池接続部１５４ａ（電池接続部の一例）に脱着可能に接続され、カメラ１００に電圧を供給する。電池１５４は、電源スイッチ（図示省略）がオンされると、カメラコントローラ１５３は、カメラ本体１０２全体に電力を供給する。また、カメラコントローラ１５３は、本体マウント１４０及びレンズマウント１３０を介して、レンズユニット１０１に電圧を供給する。
【0045】
カードスロット１６５は、メモリカード１６４を着脱可能な接続手段である。カードスロット１６５は、メモリカード１６４を電気的及び機械的に接続可能である。なお、カードスロット１６５は、メモリカード１６４を制御する機能を備えてもよい。
【0046】
メモリカード１６４は、内部にフラッシュメモリ等の記憶手段を備えた外部メモリである。メモリカード１６４は、カメラコントローラ１５３で処理された画像情報等のデータを記憶可能である。また、メモリカード１６４は、内部に記憶する画像情報等のデータを出力可能である。メモリカード１６４から出力された画像情報は、カメラコントローラ１５３で処理され、例えば、液晶モニタ１６３で再生表示される。
【0047】
操作部１７０は、中央釦や十字釦を含む操作部材の総称である。操作部１７０は、ＭＦ（マニュアルフォーカス）／ＡＦ（オートフォーカス）を切り替えるスイッチを含む。操作部１７０が使用者による操作を受け付けると、カメラコントローラ１５３は、使用者の操作に基づく指示内容に応じた各種制御を実行する。
【0048】
１－３．動作
図７を参照しながら、本実施の形態に係る主にカメラコントローラ１５３による電池残量レベル変更動作について説明する。
図７を参照しながら、本実施の形態に係る主にカメラコントローラ１５３による電池残量レベル変更動作について説明する。
【0049】
カメラコントローラ１５３は、本体マウント１４０にレンズユニット１０１が装着されたか否かを検知する（Ｓ１０１）。レンズユニット１０１が装着されたことを検知した場合、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０との通信を開始する（Ｓ１０２）。この通信の開始により、カメラコントローラ１５３とレンズコントローラ１２０とは、電力供給制御や制御信号の送受信を開始する。カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０からレンズ情報を取得する（Ｓ１０３）。レンズ情報は、例えば、レンズユニット１０１の最大消費電流の値を含む。
【0050】
カメラコントローラ１５３は、フラッシュメモリ１５６に保持した、図２に示す一次関数の近似式に基づき電池１５４のアンダーカット電圧の値を計算し、設定する（Ｓ１０４）。例えば、レンズユニット１０１の最大消費電流が８００ｍＡである場合、アンダーカット電圧は約７．０（Ｖ）となる。次に、カメラコントローラ１５３は、電池１５４の満充電電圧（例えば、８．３（Ｖ））とアンダーカット電圧との差を計算する（Ｓ１０５）。ここでは、１．３（Ｖ）とする。カメラコントローラ１５３は、閾値を計算する（Ｓ１０６）。例えば図４に示すように、５：２：２：１の比率で閾値を計算する場合、図４における閾値Ｔ１～Ｔ４の値は次のようになる。
【0051】
Ｔ４：８．３（Ｖ）－１．３（Ｖ）×０．５＝７．６５（Ｖ）
Ｔ３：８．３（Ｖ）－１．３（Ｖ）×０．７＝７．３９（Ｖ）
Ｔ２：８．３（Ｖ）－１．３（Ｖ）×０．９＝７．１３（Ｖ）
Ｔ１：８．３（Ｖ）－１．３（Ｖ）＝７．０（Ｖ）
カメラコントローラ１５３は、現在の電池の電圧値を取得し、計算した閾値に基づき電池残量を示す情報を生成し、液晶モニタ１６３に表示する（Ｓ１０７）。
Ｔ３：８．３（Ｖ）－１．３（Ｖ）×０．７＝７．３９（Ｖ）
Ｔ２：８．３（Ｖ）－１．３（Ｖ）×０．９＝７．１３（Ｖ）
Ｔ１：８．３（Ｖ）－１．３（Ｖ）＝７．０（Ｖ）
カメラコントローラ１５３は、現在の電池の電圧値を取得し、計算した閾値に基づき電池残量を示す情報を生成し、液晶モニタ１６３に表示する（Ｓ１０７）。
【0052】
上記処理は、レンズユニット１０１の装着毎に行われる。
【0053】
図８は、現在の電池電圧が約７．５（Ｖ）である場合、レンズユニット１０１が交換されたときの電池残量表示の変化の例を示す。
【0054】
図８の画面１６３ａは、アンダーカット電圧が６．３（Ｖ）に設定されたとき（図３Ａの例）の電池残量の表示を示す。満充電電圧が８．３（Ｖ）とすると、アンダーカット電圧６．３（Ｖ）との差は、２．０（Ｖ）となり、各閾値は次のようになる。
【0055】
Ｔ４：８．３（Ｖ）－２．０（Ｖ）×０．５＝７．３（Ｖ）
Ｔ３：８．３（Ｖ）－２．０（Ｖ）×０．７＝６．９（Ｖ）
Ｔ２：８．３（Ｖ）－２．０（Ｖ）×０．９＝６．５（Ｖ）
Ｔ１：８．３（Ｖ）－２．０（Ｖ）＝６．３（Ｖ）
現在の電池電圧が７．５（Ｖ）とすると、アンダーカット電圧６．３（Ｖ）に至るまでの電池残量は、（７．５（Ｖ）－６．３（Ｖ））／２．０（Ｖ）＝約６０％となる。また、現在の電池電圧は閾値Ｔ４を上回っているため、図５で説明したバー表示に基づくと、電池残量は３本のバーで表示される。
Ｔ３：８．３（Ｖ）－２．０（Ｖ）×０．７＝６．９（Ｖ）
Ｔ２：８．３（Ｖ）－２．０（Ｖ）×０．９＝６．５（Ｖ）
Ｔ１：８．３（Ｖ）－２．０（Ｖ）＝６．３（Ｖ）
現在の電池電圧が７．５（Ｖ）とすると、アンダーカット電圧６．３（Ｖ）に至るまでの電池残量は、（７．５（Ｖ）－６．３（Ｖ））／２．０（Ｖ）＝約６０％となる。また、現在の電池電圧は閾値Ｔ４を上回っているため、図５で説明したバー表示に基づくと、電池残量は３本のバーで表示される。
【0056】
【0057】
Ｔ４：８．３（Ｖ）－１．３（Ｖ）×０．５＝７．６５（Ｖ）
Ｔ３：８．３（Ｖ）－１．３（Ｖ）×０．７＝７．３９（Ｖ）
Ｔ２：８．３（Ｖ）－１．３（Ｖ）×０．９＝７．１３（Ｖ）
Ｔ１：８．３（Ｖ）－１．３（Ｖ）＝７．０（Ｖ）
現在の電池電圧が７．５（Ｖ）とすると、アンダーカット電圧７．０（Ｖ）に至るまでの電池残量は、（７．５（Ｖ）－７．０（Ｖ））／１．３（Ｖ）＝約３８％となる。また、現在の電池電圧は閾値Ｔ４とＴ３の間であるため、図５で説明したバー表示に基づくと、電池残量は２本のバーで表示される。
Ｔ３：８．３（Ｖ）－１．３（Ｖ）×０．７＝７．３９（Ｖ）
Ｔ２：８．３（Ｖ）－１．３（Ｖ）×０．９＝７．１３（Ｖ）
Ｔ１：８．３（Ｖ）－１．３（Ｖ）＝７．０（Ｖ）
現在の電池電圧が７．５（Ｖ）とすると、アンダーカット電圧７．０（Ｖ）に至るまでの電池残量は、（７．５（Ｖ）－７．０（Ｖ））／１．３（Ｖ）＝約３８％となる。また、現在の電池電圧は閾値Ｔ４とＴ３の間であるため、図５で説明したバー表示に基づくと、電池残量は２本のバーで表示される。
【0058】
以上のように、より高い最大消費電流を有するレンズユニット１０１に交換されると、アンダーカット電圧が高く設定されることになり、電池残量のレベルは変更される。よって、レンズユニット１０１の交換前後で実際の電池残量に変化がなくても、電池残量のレベルは小さくなって表示される。
【0059】
なお、上記例では、電池残量をバーとパーセントの双方で表示しているかいずれか一方で表示するようにしてもよい。また、電池残量をバーとパーセントとを切り替えて表示するようにしてもよい。
【0060】
また、上記例では、液晶モニタ１６３の電池残量を表示しているが、ステータス表示部１６６に電池残量を表示してもよい。
【0061】
１－４．効果等
本実施の形態に係るカメラ本体１０２は、アンダーカット電圧をレンズユニット１０１の装着毎に設定するため、レンズユニットへの供給電圧を保証することができる。また、電池１５４のアンダーカット電圧の変更に伴い、表示される電池残量のレベルを変更する。これにより、レンズユニット１０１の交換又は装着に伴い、電池１５４のアンダーカット電圧の変更があっても、カメラ本体１０２は、電池残量のレベルを変更して表示するため、使用者は実質的な電池の充電状態を把握することが可能となる。よって、使用者は、レンズユニット１０１装着後に急に撮像動作ができなくなる等のリスクを回避することができ、レンズユニット１０１への安定した電力供給が可能となる。
本実施の形態に係るカメラ本体１０２は、アンダーカット電圧をレンズユニット１０１の装着毎に設定するため、レンズユニットへの供給電圧を保証することができる。また、電池１５４のアンダーカット電圧の変更に伴い、表示される電池残量のレベルを変更する。これにより、レンズユニット１０１の交換又は装着に伴い、電池１５４のアンダーカット電圧の変更があっても、カメラ本体１０２は、電池残量のレベルを変更して表示するため、使用者は実質的な電池の充電状態を把握することが可能となる。よって、使用者は、レンズユニット１０１装着後に急に撮像動作ができなくなる等のリスクを回避することができ、レンズユニット１０１への安定した電力供給が可能となる。
【0062】
２．その他実施の形態
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、各実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略等を行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、各実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略等を行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【0063】
（１）
図９は、レンズユニット１０１がカメラ本体１０２より取り外されたときの、カメラコントローラ１５３の動作を示す。カメラコントローラ１５３は、本体マウント１４０にレンズユニット１０１から取り外された否かを検知する（Ｓ１１０）。レンズユニット１０１が取り外されたことを検知した場合は、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０との通信を終了させる（Ｓ１１１）。フラッシュメモリ１５６等に予め格納した所定のアンダーカット電圧の値を取得し、設定する（Ｓ１１１）。この所定のアンダーカット電圧値は、レンズユニット１０１の装着時よりも小さい値、例えば、６．２（Ｖ）未満であってもよい。カメラコントローラ１５３は、図７の例と同様に、電池１５４の満充電電圧（例えば、８．３（Ｖ））と所定のアンダーカット電圧値との差を計算する（Ｓ１１３）。次いで、カメラコントローラ１５３は、図７の例と同様に、閾値を計算し（Ｓ１１４）、現在の電池の電圧値を取得し、計算した閾値に基づき電池残量を示す情報を生成し、液晶モニタ１６３に表示させる（Ｓ１１５）。
図９は、レンズユニット１０１がカメラ本体１０２より取り外されたときの、カメラコントローラ１５３の動作を示す。カメラコントローラ１５３は、本体マウント１４０にレンズユニット１０１から取り外された否かを検知する（Ｓ１１０）。レンズユニット１０１が取り外されたことを検知した場合は、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０との通信を終了させる（Ｓ１１１）。フラッシュメモリ１５６等に予め格納した所定のアンダーカット電圧の値を取得し、設定する（Ｓ１１１）。この所定のアンダーカット電圧値は、レンズユニット１０１の装着時よりも小さい値、例えば、６．２（Ｖ）未満であってもよい。カメラコントローラ１５３は、図７の例と同様に、電池１５４の満充電電圧（例えば、８．３（Ｖ））と所定のアンダーカット電圧値との差を計算する（Ｓ１１３）。次いで、カメラコントローラ１５３は、図７の例と同様に、閾値を計算し（Ｓ１１４）、現在の電池の電圧値を取得し、計算した閾値に基づき電池残量を示す情報を生成し、液晶モニタ１６３に表示させる（Ｓ１１５）。
【0064】
以上のようにレンズユニット１０１が取り外された後は、所定のアンダーカット電圧に設定することにより、電池１５４のアンダーカット電圧を適切に設定することができるため、使用者は実質的な電池の充電状態を把握することが可能となる。
【0065】
（２）
レンズ情報は、レンズユニット１０１の機種を特定できる識別情報であってもよい。この場合、カメラ本体１０２は、フラッシュメモリ１５６等に各種レンズユニットの最大消費電流値を示す情報を保持する。上記実施の形態１と同様に、カメラ本体１０２にレンズユニット１０１が装着されると、カメラコントローラ１５３はレンズユニット１０１よりレンズ情報を取得する。カメラコントローラ１５３は、レンズ情報のレンズユニット１０１の識別情報から、カメラ本体１０２が保持する、対応するレンズユニット１０１の最大消費電流値を取得する。カメラコントローラ１５３は、取得した最大消費電流値から、図７のＳ１０４以降の処理を実行する。
レンズ情報は、レンズユニット１０１の機種を特定できる識別情報であってもよい。この場合、カメラ本体１０２は、フラッシュメモリ１５６等に各種レンズユニットの最大消費電流値を示す情報を保持する。上記実施の形態１と同様に、カメラ本体１０２にレンズユニット１０１が装着されると、カメラコントローラ１５３はレンズユニット１０１よりレンズ情報を取得する。カメラコントローラ１５３は、レンズ情報のレンズユニット１０１の識別情報から、カメラ本体１０２が保持する、対応するレンズユニット１０１の最大消費電流値を取得する。カメラコントローラ１５３は、取得した最大消費電流値から、図７のＳ１０４以降の処理を実行する。
【0066】
（３）
上記実施の形態においては、レンズユニット１０１の最大消費電流値の代わりに、レンズユニット１０１の駆動電圧を取得して、アンダーカット電圧を設定してもよい。
上記実施の形態においては、レンズユニット１０１の最大消費電流値の代わりに、レンズユニット１０１の駆動電圧を取得して、アンダーカット電圧を設定してもよい。
【0067】
（４）
上記実施の形態では、電池残量のレベルの表示を切り替える閾値を５：２：２：１の比に基づき設定しているが、これに限定されない。この比は、等分の比であってもよいし、他の等分でない比で設定してもよい。
上記実施の形態では、電池残量のレベルの表示を切り替える閾値を５：２：２：１の比に基づき設定しているが、これに限定されない。この比は、等分の比であってもよいし、他の等分でない比で設定してもよい。
【0068】
また、バー表示は３本のバーで表現することに限定されず、これより多くても少なくてもよい。これに合わせて、閾値の数も多くても少なくてもよい。
【0069】
（５）
前記電池残量の表示は、上述したバーやパーセントで表示されることに限定されない。例えば、残量電圧（Ｖ）や、アンダーカット電圧に至るまでの残り時間で表示してもよい。また、バー、パーセント、残量電圧（Ｖ）、残り時間の一部又は全部を切り替えて表示できるようにしてもよい。
前記電池残量の表示は、上述したバーやパーセントで表示されることに限定されない。例えば、残量電圧（Ｖ）や、アンダーカット電圧に至るまでの残り時間で表示してもよい。また、バー、パーセント、残量電圧（Ｖ）、残り時間の一部又は全部を切り替えて表示できるようにしてもよい。
【0070】
上記実施の形態にそれぞれに開示した思想は、当業者が適宜組み合わせることができる。
【0071】
本開示は、デジタルカメラ、ムービーカメラ等の撮像装置であって、レンズユニットを装着可能なレンズユニット式の撮像装置に適用可能である。
【符号の説明】
【0072】
１００ ：カメラ
１０１ ：レンズユニット
１０２ ：カメラ本体
１１０ ：フォーカスレンズ
１１１ ：フォーカスレンズ駆動部
１１２ ：ズームレンズ
１１３ ：ズームレンズ駆動部
１１５ ：ズームリング
１１６ ：絞り
１１７ ：絞り駆動部
１１８ ：ズームレバー
１２０ ：レンズコントローラ
１２１ ：ＤＲＡＭ
１２２ ：フラッシュメモリ
１３０ ：レンズマウント
１４０ ：本体マウント
１５０ ：ＣＭＯＳイメージセンサ
１５３ ：カメラコントローラ
１５４ ：電池
１５４ａ ：電池接続部
１５５ ：ＤＲＡＭ
１５６ ：フラッシュメモリ
１６０ ：レリーズ釦
１６２ ：タッチパネル
１６３ ：液晶モニタ
１６３ａ ：画面
１６３ｂ ：画面
１６４ ：メモリカード
１６５ ：カードスロット
１６６ ：ステータス表示部
１７０ ：操作部
Ｔ１ ：閾値
Ｔ２ ：閾値
Ｔ３ ：閾値
Ｔ４ ：閾値
１０１ ：レンズユニット
１０２ ：カメラ本体
１１０ ：フォーカスレンズ
１１１ ：フォーカスレンズ駆動部
１１２ ：ズームレンズ
１１３ ：ズームレンズ駆動部
１１５ ：ズームリング
１１６ ：絞り
１１７ ：絞り駆動部
１１８ ：ズームレバー
１２０ ：レンズコントローラ
１２１ ：ＤＲＡＭ
１２２ ：フラッシュメモリ
１３０ ：レンズマウント
１４０ ：本体マウント
１５０ ：ＣＭＯＳイメージセンサ
１５３ ：カメラコントローラ
１５４ ：電池
１５４ａ ：電池接続部
１５５ ：ＤＲＡＭ
１５６ ：フラッシュメモリ
１６０ ：レリーズ釦
１６２ ：タッチパネル
１６３ ：液晶モニタ
１６３ａ ：画面
１６３ｂ ：画面
１６４ ：メモリカード
１６５ ：カードスロット
１６６ ：ステータス表示部
１７０ ：操作部
Ｔ１ ：閾値
Ｔ２ ：閾値
Ｔ３ ：閾値
Ｔ４ ：閾値
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】