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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-25
(45)【発行日】2023-06-02
(54)【発明の名称】搬送装置
(51)【国際特許分類】
C12M 1/00 20060101AFI20230526BHJP
【ＦＩ】
C12M1/00 A
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019171027
(22)【出願日】2019-09-20
(65)【公開番号】P2021045092
(43)【公開日】2021-03-25
【審査請求日】2022-07-25
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 （ウェブ掲載） 掲載日：平成３０年９月２７日 ｈｔｔｐ：／／ｃｏｎｔｅｎｔｓ．ｘｊ－ｓｔｏｒａｇｅ．ｊｐ／ｘｃｏｎｔｅｎｔｓ／ＡＳ０８１２２／ｆｃ９１ｃｅ４ｅ／２ｃｄａ／４０ｂ１／９６３５／３３ｂｅ５９０ｃｆ２３８／２０１８０９２７１０２９０４２９５ｓ．ｐｄｆ （販売） 販売先：株式会社スズケン 販売日：平成３０年１１月７日 販売先：株式会社アキメディ 販売日：平成３０年１１月７日 販売先：株式会社アステム 販売日：平成３０年１１月８日 販売先：株式会社メディセオ 販売日：平成３０年１１月９日 販売先：四国製薬株式会社 販売日：平成３０年１１月２６日 販売先：株式会社ほくやく 販売日：平成３０年１１月２６日 販売先：アルフレッサ株式会社 販売日：平成３０年１１月２６日 販売先：株式会社バイタルネット 販売日：平成３０年１２月７日 販売先：株式会社ファイネス 販売日：平成３０年１２月１８日 販売先：ティーエスアルフレッサ株式会社 販売日：平成３１年１月１８日 販売先：東邦薬品株式会社 販売日：平成３１年１月１８日 販売先：株式会社マルタケ 販売日：平成３１年４月１７日 販売先：中澤氏家薬業株式会社 販売日：平成３１年４月２２日 販売先：竹内化学株式会社 販売日：令和１年５月１７日 販売先：中北薬品株式会社 販売日：令和１年６月７日 販売先：株式会社ケーエスケー 販売日：令和１年６月２４日 販売先：岡野薬品株式会社 販売日：令和１年６月２６日 販売先：株式会社アビオス 販売日：令和１年９月１１日 販売先：アルフレッサ篠原化学株式会社 販売日：令和１年９月１７日
(73)【特許権者】
【識別番号】000001225
【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】598034720
【氏名又は名称】株式会社ミズホメディー
(74)【代理人】
【識別番号】100137947
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 貴文
(72)【発明者】
【氏名】川人 雅大
【審査官】上條 のぶよ
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－９３７５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０８１８７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／００７１３４２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特表２０１８－５０５６８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－１７６０２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１８－５０２３０９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｃ１２Ｍ １／００－４２
ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
核酸を含む試料を受ける凹部を有するケースと、液剤を貯蔵し、第１軸方向に移動可能に構成される液剤容器と、
前記液剤容器が前記第１軸方向に移動する際に、前記液剤を前記凹部へ流動可能とする流動部材と、
前記ケースの端部から外向きに突出し、内部に空間を有するとともに、測定装置内に装着可能に形成される反応チューブと、
前記試料に含まれる前記核酸を保持するフィルタと、
前記ケース内に収納され、前記フィルタが前記試料に接する滴下位置と、前記フィルタが前記反応チューブの前記空間内に位置する反応位置と、の間で移動自在に前記フィルタを支持するフィルタ支持部材と、
下側から圧接して前記フィルタ支持部材の移動を規制する規制位置と、前記規制位置から移動して前記フィルタ支持部材の移動を自由にする自由位置と、の間で移動自在な支柱板と、を備える核酸増幅反応用デバイスに用いられる搬送装置であって、
前記液剤容器と当接しない第１非当接位置から、前記液剤容器と当接する第１当接位置を経由し、前記液剤容器を前記第１軸方向に移動させた後の第１移動後位置へ移動可能に構成される第１可動部と、
前記支柱板と当接しない第２非当接位置から、前記支柱板と当接する第２当接位置を経由し、前記支柱板を前記規制位置から前記自由位置に移動させた後の第２移動後位置へ移動可能に構成される第２可動部と、
前記フィルタ支持部材と当接しない第３非当接位置から、前記フィルタ支持部材と当接する第３当接位置を経由し、前記フィルタ支持部材を前記滴下位置から前記反応位置に移動させた後の第３移動後位置へ移動可能に構成される第３可動部と、
前記核酸増幅反応用デバイスが載置され、前記測定装置の外部と前記測定装置の内部との間を移動可能に構成される第４可動部と、
前記第１可動部を駆動する第１駆動部と、
前記第２可動部を駆動する第２駆動部と、
前記第３可動部を駆動する第３駆動部と、
前記第４可動部を駆動する第４駆動部と、を備える、
搬送装置。
【請求項2】
前記液剤容器は、前記液剤を密封する密封部材を有し、前記流動部材は、前記密封部材に向かって突出し、前記液剤容器が前記第１軸方向に移動する際に前記密封部材を破壊する凸部を有し、
前記第１非当接位置を検出する第１センサと、
前記第１移動後位置を検出する第２センサと、
第１センサの検出結果及び第２センサの検出結果に基づき、前記第１駆動部を制御する制御部と、をさらに備える、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記第２非当接位置を検出する第３センサと、前記第２移動後位置を検出する第４センサと、
第３センサの検出結果及び第４センサの検出結果に基づき、前記第２駆動部を制御する制御部と、をさらに備える、
請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記第３非当接位置を検出する第５センサと、前記第３移動後位置を検出する第６センサと、
第５センサの検出結果及び第６センサの検出結果に基づき、前記第３駆動部を制御する制御部と、をさらに備える、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の一態様は、核酸増幅反応用デバイスを搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
核酸増幅反応を進行させるための核酸増幅反応用デバイスがある。このような核酸増幅反応用デバイスは、たとえば特許文献１などに開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－９３７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の核酸増幅反応用デバイスでは、核酸を含む試料が測定者によって供給された後は、試料の捕獲、試料洗浄、試料と核酸増幅反応用試薬との混合、及び試料の測定を、測定者が試料に直接接触することなく当該デバイスの内部で完結可能なように構成される。この際、試料洗浄、及び試料と核酸増幅反応用試薬との混合については、デバイス外部からの機械的な操作が求められる。これらの機械的な操作に加えて、核酸増幅反応用デバイスの測定装置への搬出入を、測定者の操作によらないで行うことが可能な装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、上記の課題などを解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【0006】
本発明の一の手段は、
核酸を含む試料を受ける凹部を有するケースと、
液剤を貯蔵し、第１軸方向に移動可能に構成される液剤容器と、
前記液剤容器が前記第１軸方向に移動する際に、前記液剤を前記凹部へ流動可能とする流動部材と、
前記ケースの端部から外向きに突出し、内部に空間を有するとともに、測定装置内に装着可能に形成される反応チューブと、
前記試料に含まれる前記核酸を保持するフィルタと、
前記ケース内に収納され、前記フィルタが前記試料に接する滴下位置と、前記フィルタが前記反応チューブの前記空間内に位置する反応位置と、の間で移動自在に前記フィルタを支持するフィルタ支持部材と、
下側から圧接して前記フィルタ支持部材の移動を規制する規制位置と、前記規制位置から移動して前記フィルタ支持部材の移動を自由にする自由位置と、の間で移動自在な支柱板と、を備える核酸増幅反応用デバイスに用いられる搬送装置であって、
前記液剤容器と当接しない第１非当接位置から、前記液剤容器と当接する第１当接位置を経由し、前記液剤容器を前記第１軸方向に移動させた後の第１移動後位置へ移動可能に構成される第１可動部と、
前記支柱板と当接しない第２非当接位置から、前記支柱板と当接する第２当接位置を経由し、前記支柱板を前記規制位置から前記自由位置に移動させた後の第２移動後位置へ移動可能に構成される第２可動部と、
前記フィルタ支持部材と当接しない第３非当接位置から、前記フィルタ支持部材と当接する第３当接位置を経由し、前記フィルタ支持部材を前記滴下位置から前記反応位置に移動させた後の第３移動後位置へ移動可能に構成される第３可動部と、
前記核酸増幅反応用デバイスが載置され、前記測定装置の外部と前記測定装置の内部との間を移動可能に構成される第４可動部と、
前記第１可動部を駆動する第１駆動部と、
前記第２可動部を駆動する第２駆動部と、
前記第３可動部を駆動する第３駆動部と、
前記第４可動部を駆動する第４駆動部と、を備える、
搬送装置である。
核酸を含む試料を受ける凹部を有するケースと、
液剤を貯蔵し、第１軸方向に移動可能に構成される液剤容器と、
前記液剤容器が前記第１軸方向に移動する際に、前記液剤を前記凹部へ流動可能とする流動部材と、
前記ケースの端部から外向きに突出し、内部に空間を有するとともに、測定装置内に装着可能に形成される反応チューブと、
前記試料に含まれる前記核酸を保持するフィルタと、
前記ケース内に収納され、前記フィルタが前記試料に接する滴下位置と、前記フィルタが前記反応チューブの前記空間内に位置する反応位置と、の間で移動自在に前記フィルタを支持するフィルタ支持部材と、
下側から圧接して前記フィルタ支持部材の移動を規制する規制位置と、前記規制位置から移動して前記フィルタ支持部材の移動を自由にする自由位置と、の間で移動自在な支柱板と、を備える核酸増幅反応用デバイスに用いられる搬送装置であって、
前記液剤容器と当接しない第１非当接位置から、前記液剤容器と当接する第１当接位置を経由し、前記液剤容器を前記第１軸方向に移動させた後の第１移動後位置へ移動可能に構成される第１可動部と、
前記支柱板と当接しない第２非当接位置から、前記支柱板と当接する第２当接位置を経由し、前記支柱板を前記規制位置から前記自由位置に移動させた後の第２移動後位置へ移動可能に構成される第２可動部と、
前記フィルタ支持部材と当接しない第３非当接位置から、前記フィルタ支持部材と当接する第３当接位置を経由し、前記フィルタ支持部材を前記滴下位置から前記反応位置に移動させた後の第３移動後位置へ移動可能に構成される第３可動部と、
前記核酸増幅反応用デバイスが載置され、前記測定装置の外部と前記測定装置の内部との間を移動可能に構成される第４可動部と、
前記第１可動部を駆動する第１駆動部と、
前記第２可動部を駆動する第２駆動部と、
前記第３可動部を駆動する第３駆動部と、
前記第４可動部を駆動する第４駆動部と、を備える、
搬送装置である。
【0007】
上記構成の搬送装置によれば、第１駆動部によって駆動される第１可動部が第１非当接位置から第１移動後位置へ移動することで、液剤容器を第１軸方向へ移動させることができるので、液剤によって試料を洗浄することができる。また、第２駆動部によって駆動される第２可動部が第２非当接位置から第２移動後位置へ移動することで、支柱板を自由位置に移動させることができるので、フィルタ支持部材の移動を自由にすることができる。そして、第３駆動部によって駆動される第３可動部が第３非当接位置から第３移動後位置へ移動することで、フィルタが反応チューブの空間内に位置する反応位置にフィルタ支持部材を移動させることができる。これにより、たとえば、反応チューブの空間内に充填された反応試薬と試料とを混合させることができる。また、第４駆動部によって駆動される第４可動部が測定装置の外部と測定装置の内部との間を移動することで、核酸増幅反応用デバイスの測定装置への搬出入を行うことができる。したがって、試料洗浄、及び試料と核酸増幅反応用試薬との混合、ならびに核酸増幅反応用デバイスの測定装置への搬出入を測定者の操作によらないで行うことができる。
【0008】
上記搬送装置において、好ましくは、
前記液剤容器は、前記液剤を密封する密封部材を有し、
前記流動部材は、前記密封部材に向かって突出し、前記液剤容器が前記第１軸方向に移動する際に前記密封部材を破壊する凸部を有し、
前記第１非当接位置を検出する第１センサ（２２Ｈ）と、
前記第１移動後位置を検出する第２センサ（２２Ｅ）と、
第１センサの検出結果及び第２センサの検出結果に基づき、前記第１駆動部を制御する制御部と、をさらに備える。
前記液剤容器は、前記液剤を密封する密封部材を有し、
前記流動部材は、前記密封部材に向かって突出し、前記液剤容器が前記第１軸方向に移動する際に前記密封部材を破壊する凸部を有し、
前記第１非当接位置を検出する第１センサ（２２Ｈ）と、
前記第１移動後位置を検出する第２センサ（２２Ｅ）と、
第１センサの検出結果及び第２センサの検出結果に基づき、前記第１駆動部を制御する制御部と、をさらに備える。
【0009】
たとえば、位置を認識することが可能なステッピングモータを第１駆動部として用いる場合、凸部が密封部材を破壊する際の急激な負荷変動によってステッピングモータが脱調することがある。ステッピングモータが脱調した場合、第１可動部が第１移動後位置に到達したか否か判断することが困難となるので、核酸増幅反応用デバイスにおいて試料洗浄が行われなくなることがある。上記構成の搬送装置によれば、第１可動部が第１移動後位置に到達したことを第２センサの検出結果に基づき認識することができるので、第１可動部を第１移動後位置に確実に移動させ、試料洗浄を行わせることができる。
【0010】
上記搬送装置において、好ましくは、
前記第２非当接位置を検出する第３センサ（４２Ｈ）と、
前記第２移動後位置を検出する第４センサ（４２Ｅ）と、
第３センサの検出結果及び第４センサの検出結果に基づき、前記第２駆動部を制御する制御部と、をさらに備える。
前記第２非当接位置を検出する第３センサ（４２Ｈ）と、
前記第２移動後位置を検出する第４センサ（４２Ｅ）と、
第３センサの検出結果及び第４センサの検出結果に基づき、前記第２駆動部を制御する制御部と、をさらに備える。
【0011】
たとえば、位置を認識することが可能なステッピングモータを第２駆動部として用いる場合、第２可動部が、フィルタ支持部材を圧接する支柱板と当接する際の急激な負荷変動によってステッピングモータが脱調することがある。ステッピングモータが脱調した場合、第２可動部が第２移動後位置に到達したか否か判断することが困難となるので、フィルタ支持部材の移動が自由にならず、核酸増幅反応用デバイスにおいて試料と核酸増幅反応用試薬との混合が行われなくなることがある。上記構成の搬送装置によれば、第２可動部が第２移動後位置に到達したことを第４センサの検出結果に基づき認識することができるので、第２可動部を第２移動後位置に確実に移動させ、核酸増幅反応用デバイスにおいて試料と核酸増幅反応用試薬との混合を行わせることができる。
【0012】
上記搬送装置において、好ましくは、
前記第３非当接位置を検出する第５センサ（６２Ｈ）と、
前記第３移動後位置を検出する第６センサ（６２Ｅ）と、
第５センサの検出結果及び第６センサの検出結果に基づき、前記第３駆動部を制御する制御部と、をさらに備える。
前記第３非当接位置を検出する第５センサ（６２Ｈ）と、
前記第３移動後位置を検出する第６センサ（６２Ｅ）と、
第５センサの検出結果及び第６センサの検出結果に基づき、前記第３駆動部を制御する制御部と、をさらに備える。
【0013】
たとえば、反応チューブ内に充填された核酸増幅反応用の試薬の蒸発を防ぐために反応チューブ内に密封部材が配置されることがある。このような場合において、位置を認識することが可能なステッピングモータを第３駆動部として用いる場合、第３可動部によって駆動されたフィルタ支持部材が反応チューブ内の密封部材を破壊する際の急激な負荷変動によってステッピングモータが脱調することがある。ステッピングモータが脱調した場合、第３可動部が第３移動後位置に到達したか否か判断することが困難となるので、核酸増幅反応用デバイスにおいて試料と核酸増幅反応用試薬との混合が行われなくなることがある。上記構成の搬送装置によれば、第３可動部が第３移動後位置に到達したことを第６センサの検出結果に基づき認識することができるので、第３可動部を第３移動後位置に確実に移動させ、核酸増幅反応用デバイスにおいて試料と核酸増幅反応用試薬との混合を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
本発明の搬送装置は、核酸増幅反応用デバイスに用いられる搬送装置であって、第１可動部、第２可動部、第３可動部及び第４可動部を備える構成としている。本発明の搬送装置は、これらの４つの可動部を備えることで、測定者によって供給された試料の捕獲、試料洗浄、試料と核酸増幅反応用試薬との混合までの、試料測定の前処理をデバイス内で自動的に完結させる構成となっている。
【0016】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
（１）搬送装置の構成例
（２）動作例１
（３）動作例２
（４）動作例３
２．本実施形態の特徴
３．補足事項
１．実施形態
（１）搬送装置の構成例
（２）動作例１
（３）動作例２
（４）動作例３
２．本実施形態の特徴
３．補足事項
【0017】
＜１．実施形態＞
＜（１）搬送装置の構成例＞
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の搬送装置を左前側から見た外観斜視図である。図２は、本実施形態の搬送装置を右前側から見た外観斜視図である。図３は、本実施形態の核酸増幅反応用デバイスの分解斜視図である。各図面にはｘ軸、ｙ軸およびｚ軸を示している。第４可動部９０の移動方向に平行な軸であって、載置部９１ｂから見て突出部９１ｃへ向いている軸を「ｚ軸」と定義する。ｚ軸に垂直な軸であって、左側支持部材１１ｃＬから見て右側支持部材１１ｃＲへ向いている軸を「ｘ軸」と定義する。また、ｚ軸およびｘ軸の両方に垂直な軸を「ｙ軸」と定義する。ここでは、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸は、右手系の３次元の直交座標を形成する。本実施形態では、ｙ軸は、鉛直から略３０°傾いている。以下、ｚ軸の矢印方向をｚ軸＋側、矢印とは逆方向をｚ軸－側と呼ぶことがあり、その他の軸についても同様である。また、ｚ軸＋側及びｚ軸－側をそれぞれ「前側」及び「後側」と呼ぶことがある。ｘ軸＋側及びｘ軸－側をそれぞれ「右側」及び「左側」と呼ぶことがある。ｙ軸＋側及びｙ軸－側をそれぞれ「上側」及び「下側」と呼ぶことがある。
＜（１）搬送装置の構成例＞
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の搬送装置を左前側から見た外観斜視図である。図２は、本実施形態の搬送装置を右前側から見た外観斜視図である。図３は、本実施形態の核酸増幅反応用デバイスの分解斜視図である。各図面にはｘ軸、ｙ軸およびｚ軸を示している。第４可動部９０の移動方向に平行な軸であって、載置部９１ｂから見て突出部９１ｃへ向いている軸を「ｚ軸」と定義する。ｚ軸に垂直な軸であって、左側支持部材１１ｃＬから見て右側支持部材１１ｃＲへ向いている軸を「ｘ軸」と定義する。また、ｚ軸およびｘ軸の両方に垂直な軸を「ｙ軸」と定義する。ここでは、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸は、右手系の３次元の直交座標を形成する。本実施形態では、ｙ軸は、鉛直から略３０°傾いている。以下、ｚ軸の矢印方向をｚ軸＋側、矢印とは逆方向をｚ軸－側と呼ぶことがあり、その他の軸についても同様である。また、ｚ軸＋側及びｚ軸－側をそれぞれ「前側」及び「後側」と呼ぶことがある。ｘ軸＋側及びｘ軸－側をそれぞれ「右側」及び「左側」と呼ぶことがある。ｙ軸＋側及びｙ軸－側をそれぞれ「上側」及び「下側」と呼ぶことがある。
【0018】
＜核酸増幅反応用デバイス１０の概要＞
図１～図３に示されるように、本実施形態の測定装置は、搬送装置１を含んで構成される。測定装置は、たとえば、核酸増幅反応用デバイス１０を用いて、核酸を含む試料（以下、「検体」と称することがある。）の遺伝子検査を行う。検体は、たとえば口中の粘膜である。核酸増幅反応用デバイス１０は、検体が格納される専用の反応容器であり、検体の洗浄、試料と核酸増幅反応用試薬との混合、及び拡散増幅反応などが行われる。特許文献１には、核酸増幅反応用デバイス１０の詳細な構成が記載されている。ここでは、核酸増幅反応用デバイス１０について、簡単に説明する。
図１～図３に示されるように、本実施形態の測定装置は、搬送装置１を含んで構成される。測定装置は、たとえば、核酸増幅反応用デバイス１０を用いて、核酸を含む試料（以下、「検体」と称することがある。）の遺伝子検査を行う。検体は、たとえば口中の粘膜である。核酸増幅反応用デバイス１０は、検体が格納される専用の反応容器であり、検体の洗浄、試料と核酸増幅反応用試薬との混合、及び拡散増幅反応などが行われる。特許文献１には、核酸増幅反応用デバイス１０の詳細な構成が記載されている。ここでは、核酸増幅反応用デバイス１０について、簡単に説明する。
【0019】
図３に示されるように、核酸増幅反応用デバイス１０は、上側ケーシング１００、洗浄液ポットカバー１１０、洗浄液ポット１２０、反応チューブ２００、フィルタ支持部材３００、吸収材設置板４００、支柱板５００及び下側ケーシング６００を主に含んで構成される。上側ケーシング１００と下側ケーシング６００とが連結されることで、ケースが形成される。ケースの内部には、フィルタ支持部材３００、吸収材設置板４００及び支柱板５００などを収容する空間が形成される。上側ケーシング１００には、検体を受ける凹状の試料滴下部１０１が形成される。試料滴下部１０１の底には、後述する孔状の吐出口１０１ａが形成される。反応チューブ２００は、内部空間を有する部材であり、ケースのｚ軸－側の端部からｚ軸－側へ突出する。反応チューブ２００の内部空間には、拡散増幅反応用の試薬が充填されている。本実施形態では、たとえば、核酸増幅反応用の試薬の蒸発を防ぐために、反応チューブ２００の内部空間は、アルミシールなどの突き破り可能な部材で密封されている。試料滴下部１０１は、本発明でいう「凹部」の一具体例である。
【0020】
フィルタ支持部材３００は、フィルタ３０１が検体に接する滴下位置と、フィルタ３０１が反応チューブ２００の空間内に位置する反応位置と、で移動自在にフィルタ３０１を支持する。支柱板５００は、下側から圧接してフィルタ支持部材３００の移動を規制する規制位置と、規制位置から移動してフィルタ支持部材３００の移動を自由にする自由位置と、で移動自在である。本実施形態では、フィルタ支持部材３００には、フィルタ３０１が配置される。フィルタ支持部材３００は、滴下位置に位置するとき、吐出口１０１ａの直下にフィルタ３０１が位置するように上側ケーシング１００に圧着される。詳細には、支柱板５００は、２つの支柱５０１を有し、２つの支柱５０１が吸収材設置板４００における２つの載置部４０２を下側から支持して吸収材設置板４００を上側へ押し上げる。フィルタ支持部材３００は、吸収材設置板４００によって上側ケーシング１００に圧着される。検体は、試料滴下部１０１に滴下されることで、フィルタ３０１を通過する。この際、フィルタ３０１は、検体に含まれる核酸を捕獲して保持する。
【0021】
洗浄液ポット１２０の内部には、検体を洗浄するための洗浄液が貯蔵される。洗浄液ポット１２０のｚ軸－側の分注口１２１は、アルミシールなどの突き破り可能な部材で密封されている。本実施形態では、洗浄液ポット１２０は、洗浄液ポットカバー１１０と上側ケーシング１００とが連結されることによって形成される空間に、ｚ軸方向に移動可能なように配置される。初期状態ではｚ軸＋側に寄せられている。突起１２２は、洗浄液ポットカバー１１０と上側ケーシング１００とが連結されたとき、上側ケーシング１００の外部に露出する。洗浄液ポット１２０は、洗浄液ポット１２０は、本発明でいう「液剤容器」の一具体例である。洗浄液は、本発明でいう「液剤」の一具体例である。アルミシールは、本発明でいう「密封部材」の一具体例である。
【0022】
洗浄液ポットカバー１１０のｙ軸－側の面には、洗浄液ポット１２０のアルミシールに向かって突出する凸部１１１が配置される。凸部１１１は、洗浄液ポット１２０が初期状態からｚ軸－側に移動する際に、洗浄液を試料滴下部１０１へ流動可能とする。凸部１１１の詳細については後述する。本実施形態では、搬送装置１は、核酸増幅反応用デバイス１０の突起１２２をｚ軸－側へ押し込む動作（以下、「押し込み動作」と称することがある。）を行う。洗浄液ポット１２０は、押し込み動作によってｚ軸－側へ移動する。この際、凸部１１１は、分注口１２１におけるアルミシールを破壊する。これによって洗浄液ポット１２０から漏出した洗浄液は、凸部１１１に突き破られたアルミシール部分を通って試料滴下部１０１に排出され、吐出口１０１ａを経由してフィルタ３０１に流入する。そして、洗浄液は、フィルタ３０１に捕捉されている検体を洗浄する。凸部１１１は、本発明でいう「流動部材」の一具体例である。
【0023】
検体は、洗浄後に反応チューブ２００の内部空間に移送される。本実施形態では、搬送装置１は、支柱板５００の押圧部５０３をｚ軸－側へ押し込む動作（以下、「ロック解除動作」と称することがある。）を行う。吸収材設置板４００は、ロック解除動作によって支柱板５００がｚ軸－側へ移動することで、支柱板５００による支持を失い、重力によってｙ軸－側へ移動する。これにより、フィルタ支持部材３００は、上側ケーシング１００への圧着から解放されて重力によってｙ軸－側へ移動し、ｚ軸方向に移動自在となる。この際、フィルタ支持部材３００の駆動用リブ３０３は、下側ケーシング６００の下側から外部に向かって露出する。
【0024】
搬送装置１は、フィルタ支持部材３００の駆動用リブ３０３をｚ軸－側へ押し込み、フィルタ３０１を反応チューブ２００の内部空間に移送する動作（以下、「検体移送動作」と称することがある。）を行う。これにより、フィルタ３０１に捕捉された検体は、反応チューブ２００に充填された拡散増幅反応用の試薬と混合して反応する。
【0025】
＜搬送装置１＞
図４は、本実施形態の搬入状態の第４駆動ユニットの外観斜視図である。図５～図８は、本実施形態の第４駆動ユニット、右側支持部材及び左側支持部材を上側から見た図であって、図５は搬出状態の平面図、図６は搬出状態の断面図、図７は搬入状態の平面図、図８は搬入状態の断面図である。図９は、本実施形態の搬入状態の第４駆動ユニット、右側支持部材及び左側支持部材の外観斜視図である。ここで、搬入状態及び搬出状態は、第４可動部９０が、後述する格納位置及び排出位置にそれぞれ位置する状態である。
図４は、本実施形態の搬入状態の第４駆動ユニットの外観斜視図である。図５～図８は、本実施形態の第４駆動ユニット、右側支持部材及び左側支持部材を上側から見た図であって、図５は搬出状態の平面図、図６は搬出状態の断面図、図７は搬入状態の平面図、図８は搬入状態の断面図である。図９は、本実施形態の搬入状態の第４駆動ユニット、右側支持部材及び左側支持部材の外観斜視図である。ここで、搬入状態及び搬出状態は、第４可動部９０が、後述する格納位置及び排出位置にそれぞれ位置する状態である。
【0026】
図１～図９に示されるように、搬送装置１は、下側ベース１１ｂ、右側支持部材１１ｃＲ、左側支持部材１１ｃＬ、第１駆動ユニット１６、第２駆動ユニット１７、第３駆動ユニット１８、第４駆動ユニット１９及び制御部（図示しない）を含んで構成される。第２駆動ユニット１７は核酸増幅反応用デバイス１０の下側に位置するよう配置されるが、図１～図９に図示されない。制御部は、たとえば下側ベース１１ｂの内部に配置される。
【0027】
下側ベース１１ｂは、ｙ軸と略垂直な支持面１１ｂ１を有する。上述したように、ｙ軸が鉛直から略３０°傾いているので、支持面１１ｂ１は、水平に対して略３０°傾いている。支持面１１ｂ１は、右側支持部材１１ｃＲ、左側支持部材１１ｃＬ、第１駆動ユニット１６及び第４駆動ユニット１９などを下側から支持する。
【0028】
＜第４駆動ユニット１９＞
第４駆動ユニット１９は、核酸増幅反応用デバイス１０を測定装置の外部と当該測定装置の内部との間で移送する移送動作を行う。第４駆動ユニット１９は、下側支持板８０、レール８１、センサ８２Ｅ及び８２Ｈ、第４駆動部８３ならびに第４可動部９０を含んで構成される（図４参照）。以下、センサ８２Ｅ及び８２Ｈの各々を、センサ８２と称することがある。
第４駆動ユニット１９は、核酸増幅反応用デバイス１０を測定装置の外部と当該測定装置の内部との間で移送する移送動作を行う。第４駆動ユニット１９は、下側支持板８０、レール８１、センサ８２Ｅ及び８２Ｈ、第４駆動部８３ならびに第４可動部９０を含んで構成される（図４参照）。以下、センサ８２Ｅ及び８２Ｈの各々を、センサ８２と称することがある。
【0029】
＜下側支持板８０＞
下側支持板８０は、下側ベース１１ｂの支持面１１ｂ１の上側に配置され、略矩形の断面を有する板状の部材である。下側支持板８０には、右側長孔８０ｂＲ、左側長孔８０ｂＬ、貫通孔８０ｃ及び開口部８０ｄが形成される。貫通孔８０ｃは、略矩形の断面を有し、下側支持板８０の中央の前側に位置する。右側長孔８０ｂＲは、ｚ軸方向を長軸とする矩形の断面を有する貫通孔であり、貫通孔８０ｃの右側に位置する。左側長孔８０ｂＬは、右側長孔８０ｂＲの断面と略同じ断面を有する貫通孔であり、貫通孔８０ｃを挟んで右側長孔８０ｂＲの反対側に位置する。開口部８０ｄは、略矩形の断面を有し、右側長孔８０ｂＲの右前側に位置する。
下側支持板８０は、下側ベース１１ｂの支持面１１ｂ１の上側に配置され、略矩形の断面を有する板状の部材である。下側支持板８０には、右側長孔８０ｂＲ、左側長孔８０ｂＬ、貫通孔８０ｃ及び開口部８０ｄが形成される。貫通孔８０ｃは、略矩形の断面を有し、下側支持板８０の中央の前側に位置する。右側長孔８０ｂＲは、ｚ軸方向を長軸とする矩形の断面を有する貫通孔であり、貫通孔８０ｃの右側に位置する。左側長孔８０ｂＬは、右側長孔８０ｂＲの断面と略同じ断面を有する貫通孔であり、貫通孔８０ｃを挟んで右側長孔８０ｂＲの反対側に位置する。開口部８０ｄは、略矩形の断面を有し、右側長孔８０ｂＲの右前側に位置する。
【0030】
＜レール８１＞
レール８１は、ｚ軸方向と略平行に延びる部材であり、第４可動部９０と嵌合可能な断面を有する。レール８１は、第４可動部９０をｚ軸方向に移動自在に支持する。レール８１は、下側支持板８０に固定され、右側長孔８０ｂＲと左側長孔８０ｂＬとの間に位置する。レール８１には、上側から平面視したときに、貫通孔８０ｃと略重なる位置に、略矩形の断面を有する貫通孔８１ｂ１が形成される。
レール８１は、ｚ軸方向と略平行に延びる部材であり、第４可動部９０と嵌合可能な断面を有する。レール８１は、第４可動部９０をｚ軸方向に移動自在に支持する。レール８１は、下側支持板８０に固定され、右側長孔８０ｂＲと左側長孔８０ｂＬとの間に位置する。レール８１には、上側から平面視したときに、貫通孔８０ｃと略重なる位置に、略矩形の断面を有する貫通孔８１ｂ１が形成される。
【0031】
＜第４駆動部８３＞
第４駆動部８３は、第４可動部９０をｚ軸方向に駆動する。本実施形態では、第４駆動部８３は、モータ８３ａ、駆動ギヤ８３ｂ及び伝達ギヤ８３ｃを含んで構成される。モータ８３ａは、たとえば、ＤＣモータであり、回転軸Ａ１を中心として回転する駆動シャフト８３ｄを有する。モータ８３ａは、回転軸Ａ１とｙ軸とが略平行となり、駆動シャフト８３ｄが開口部８０ｄを挿通するように下側支持板８０の下側に固定される。駆動シャフト８３ｄには、平歯車である駆動ギヤ８３ｂが取り付けられる。
第４駆動部８３は、第４可動部９０をｚ軸方向に駆動する。本実施形態では、第４駆動部８３は、モータ８３ａ、駆動ギヤ８３ｂ及び伝達ギヤ８３ｃを含んで構成される。モータ８３ａは、たとえば、ＤＣモータであり、回転軸Ａ１を中心として回転する駆動シャフト８３ｄを有する。モータ８３ａは、回転軸Ａ１とｙ軸とが略平行となり、駆動シャフト８３ｄが開口部８０ｄを挿通するように下側支持板８０の下側に固定される。駆動シャフト８３ｄには、平歯車である駆動ギヤ８３ｂが取り付けられる。
【0032】
伝達ギヤ８３ｃは、ｙ軸と略平行な回転軸Ａ２を中心として回転自在となるように下側支持板８０によって支持される。本実施形態では、伝達ギヤ８３ｃは、駆動ギヤ８３ｂとかみ合う平歯車であり、駆動ギヤ８３ｂから受ける駆動力によって回転する。
【0033】
＜センサ８２＞
センサ８２は、たとえば、フォトインタラプタであり、発光素子（図示しない）及び受光素子（図示しない）を含んで構成される。センサ８２は、ｚ軸に略平行に延び、ｘ軸－側に開いた溝８２ａを有する。受光素子及び発光素子は、たとえば、溝８２ａを挟んで対向するように配置される。発光素子は、受光素子に向かって光を照射する。受光素子は、受光強度に応じたレベルの検出信号を生成して制御部へ出力する。本実施形態では、受光素子は、後述する板状部材９１ａが溝８２ａに位置し、発光素子からの光が遮られたときに、ローレベルの検出信号を生成して制御部へ出力する。一方、受光素子は、板状部材９１ａが溝８２ａに存在せず、発光素子から発せられる光を受光するときに、ハイレベルの検出信号を生成して制御部へ出力する。
センサ８２は、たとえば、フォトインタラプタであり、発光素子（図示しない）及び受光素子（図示しない）を含んで構成される。センサ８２は、ｚ軸に略平行に延び、ｘ軸－側に開いた溝８２ａを有する。受光素子及び発光素子は、たとえば、溝８２ａを挟んで対向するように配置される。発光素子は、受光素子に向かって光を照射する。受光素子は、受光強度に応じたレベルの検出信号を生成して制御部へ出力する。本実施形態では、受光素子は、後述する板状部材９１ａが溝８２ａに位置し、発光素子からの光が遮られたときに、ローレベルの検出信号を生成して制御部へ出力する。一方、受光素子は、板状部材９１ａが溝８２ａに存在せず、発光素子から発せられる光を受光するときに、ハイレベルの検出信号を生成して制御部へ出力する。
【0034】
センサ８２Ｈは、第４可動部９０のホームポジション（図４及び図７～図９参照）を検出するセンサであり、レール８１のｘ軸＋側であって、下側支持板８０の上側に配置される。センサ８２Ｅは、第４可動部９０のエンドポジション（図５及び図６参照）を検出するセンサであり、センサ８２Ｈのｚ軸＋側に配置される。以下、第４可動部９０のホームポジション及びエンドポジションの各々を、格納位置及び排出位置と称することがある。
【0035】
＜第４可動部９０＞
第４可動部９０には、核酸増幅反応用デバイス１０が載置され、測定装置の外部と当該測定装置の内部との間をｚ軸方向に移動可能に構成される。本実施形態では、第４可動部９０は、板状部材９１ａ、載置部９１ｂ、突出部９１ｃ及び９１ｄならびにラック９２を含んで構成される（図４参照）。第４可動部９０は、レール８１によってｘ軸方向及びｙ軸方向の移動を規制されつつ支持され、レール８１の延びるｚ軸方向に摺動する。
第４可動部９０には、核酸増幅反応用デバイス１０が載置され、測定装置の外部と当該測定装置の内部との間をｚ軸方向に移動可能に構成される。本実施形態では、第４可動部９０は、板状部材９１ａ、載置部９１ｂ、突出部９１ｃ及び９１ｄならびにラック９２を含んで構成される（図４参照）。第４可動部９０は、レール８１によってｘ軸方向及びｙ軸方向の移動を規制されつつ支持され、レール８１の延びるｚ軸方向に摺動する。
【0036】
載置部９１ｂは、ｚ軸方向に延びる板状の部材であり、ｙ軸＋側を向いた載置面９１ｂ２を有する。載置面９１ｂ２には、核酸増幅反応用デバイス１０が載置される。載置面９１ｂ２には、略矩形の断面を有する貫通孔９１ｂ１が形成される。貫通孔９１ｂ１は、第４可動部９０が格納位置に位置するときに、貫通孔８０ｃと重なる位置に位置する。
【0037】
載置部９１ｂのｚ軸－側には、ｙ軸＋側に向かって突出する板状の突出部９１ｄが配置される。突出部９１ｄは、ｚ軸＋側を向き、核酸増幅反応用デバイス１０のｚ軸－側の端部と当接する面（以下、当接面９１ｄ２と称することがある。）を有する。当接面９１ｄ２には、貫通孔９１ｄ１が形成される。
【0038】
載置部９１ｂのｚ軸＋側には、ｙ軸＋側に向かって突出する突出部９１ｃが形成される。突出部９１ｃは、ｚ軸－側を向き、核酸増幅反応用デバイス１０のｚ軸＋側の端部と当接する面（以下、当接面９１ｃ２と称することがある。）を有する。
【0039】
核酸増幅反応用デバイス１０は、反応チューブ２００が貫通孔９１ｄ１に挿通され、ｚ軸－側の端部及びｚ軸＋側の端部がそれぞれ当接面９１ｄ２及び当接面９１ｃ２と当接した状態で、載置面９１ｂ２に配置される（図５～図８参照）。第４可動部９０が格納位置に位置するとき、反応チューブ２００は、測定装置に装着される。具体的には、このとき反応チューブ２００は、測定装置において試験光が照射される試験位置に位置する。
【0040】
ラック９２は、載置部９１ｂのｘ軸＋側に配置される。ラック９２は、ｘ軸＋側に向かって突出する複数の歯を有し、伝達ギヤ８３ｃとかみ合う。ラック９２は、伝達ギヤ８３ｃから受ける回転力をｚ軸方向の力に変換し、第４可動部９０をｚ軸方向に駆動する。
【0041】
ラック９２のｚ軸－側には、載置部９１ｂからｘ軸＋側に向かって延びる板状部材９１ａが配置される。板状部材９１ａは、第４可動部９０が格納位置に位置するときに、センサ８２Ｈの溝８２ａの内部に位置する。また、板状部材９１ａは、第４可動部９０が排出位置に位置するときに、センサ８２Ｅの溝８２ａの内部に位置する。
【0042】
＜左側支持部材１１ｃＬ＞
左側支持部材１１ｃＬは、下側支持板８０の上面のｘ軸－側に配置される（図１及び図９参照）。左側支持部材１１ｃＬは、上側が開口する枠状部１１ｃＬ１と、段部１１ｃＬ２とを含んで構成される。段部１１ｃＬ２は、枠状部１１ｃＬ１のｘ軸＋側に位置し、枠状部１１ｃＬ１のｙ軸方向の高さより低く形成される。段部１１ｃＬ２の上面には、カム孔２３Ｌが形成される（図７参照）。カム孔２３Ｌは、直線部２３Ｌ１と、直線部２３Ｌ１のｚ軸＋側に位置する曲線部２３Ｌ２と、を有する。直線部２３Ｌ１は、ｚ軸方向を長軸とする長孔である。曲線部２３Ｌ２は、直線部２３Ｌ１と連続し、直線部２３Ｌ１との接続部から左前側へ向かう曲線に沿った長軸を有する長孔である。
左側支持部材１１ｃＬは、下側支持板８０の上面のｘ軸－側に配置される（図１及び図９参照）。左側支持部材１１ｃＬは、上側が開口する枠状部１１ｃＬ１と、段部１１ｃＬ２とを含んで構成される。段部１１ｃＬ２は、枠状部１１ｃＬ１のｘ軸＋側に位置し、枠状部１１ｃＬ１のｙ軸方向の高さより低く形成される。段部１１ｃＬ２の上面には、カム孔２３Ｌが形成される（図７参照）。カム孔２３Ｌは、直線部２３Ｌ１と、直線部２３Ｌ１のｚ軸＋側に位置する曲線部２３Ｌ２と、を有する。直線部２３Ｌ１は、ｚ軸方向を長軸とする長孔である。曲線部２３Ｌ２は、直線部２３Ｌ１と連続し、直線部２３Ｌ１との接続部から左前側へ向かう曲線に沿った長軸を有する長孔である。
【0043】
＜右側支持部材１１ｃＲ＞
右側支持部材１１ｃＲは、下側支持板８０の上面において、レール８１を挟んで左側支持部材１１ｃＬの反対側に配置される（図１及び図９参照）。右側支持部材１１ｃＲは、枠状部１１ｃＲ１、段部１１ｃＲ２、センサ１２及びカートリッジ検出機構１３を含んで構成される。枠状部１１ｃＲ１は、上側が開口し、枠状部１１ｃＬ１のｙ軸方向の高さと略同じ高さを有する。段部１１ｃＲ２は、枠状部１１ｃＲ１のｘ軸－側に位置し、段部１１ｃＬ２のｙ軸方向の高さと略同じ高さを有する。段部１１ｃＲ２の上面には、カム孔２３Ｒが形成される（図７参照）。カム孔２３Ｒは、直線部２３Ｒ１と、直線部２３Ｒ１のｚ軸＋側に位置する曲線部２３Ｒ２と、を有する。直線部２３Ｒ１及び曲線部２３Ｒ２は、ｙｚ面と平行な面であって左側支持部材１１ｃＬと右側支持部材１１ｃＲとの中点を含む面について、直線部２３Ｌ１及び曲線部２３Ｌ２とそれぞれ面対称な形状を有する。
右側支持部材１１ｃＲは、下側支持板８０の上面において、レール８１を挟んで左側支持部材１１ｃＬの反対側に配置される（図１及び図９参照）。右側支持部材１１ｃＲは、枠状部１１ｃＲ１、段部１１ｃＲ２、センサ１２及びカートリッジ検出機構１３を含んで構成される。枠状部１１ｃＲ１は、上側が開口し、枠状部１１ｃＬ１のｙ軸方向の高さと略同じ高さを有する。段部１１ｃＲ２は、枠状部１１ｃＲ１のｘ軸－側に位置し、段部１１ｃＬ２のｙ軸方向の高さと略同じ高さを有する。段部１１ｃＲ２の上面には、カム孔２３Ｒが形成される（図７参照）。カム孔２３Ｒは、直線部２３Ｒ１と、直線部２３Ｒ１のｚ軸＋側に位置する曲線部２３Ｒ２と、を有する。直線部２３Ｒ１及び曲線部２３Ｒ２は、ｙｚ面と平行な面であって左側支持部材１１ｃＬと右側支持部材１１ｃＲとの中点を含む面について、直線部２３Ｌ１及び曲線部２３Ｌ２とそれぞれ面対称な形状を有する。
【0044】
＜センサ１２及びカートリッジ検出機構１３＞
センサ１２は、センサ８２と同様の構成のフォトインタラプタであり、発光素子（図示しない）、受光素子（図示しない）及び溝１２ａを有する（図９参照）。センサ１２は、格納位置に位置する第４可動部９０に載置された核酸増幅反応用デバイス１０を検出する。センサ１２は、枠状部１１ｃＲ１のｚ軸－側に配置される。
センサ１２は、センサ８２と同様の構成のフォトインタラプタであり、発光素子（図示しない）、受光素子（図示しない）及び溝１２ａを有する（図９参照）。センサ１２は、格納位置に位置する第４可動部９０に載置された核酸増幅反応用デバイス１０を検出する。センサ１２は、枠状部１１ｃＲ１のｚ軸－側に配置される。
【0045】
カートリッジ検出機構１３は、板状部材１３ａ、棒状部材１３ｂ及び三角柱状部材１３ｃを含んで構成される（図９参照）。棒状部材１３ｂは、ｘ軸と略平行に延び、ｘ軸方向に移動自在になるように枠状部１１ｃＲ１によって支持される。本実施形態では、棒状部材１３ｂは、たとえば、付勢部材（図示しない）によってｘ軸－側へ付勢される。棒状部材１３ｂのｘ軸＋側には、棒状部材１３ｂの径より大きい外径を有するＥ型の止め輪１３ｂ１が配置される（図９参照）。棒状部材１３ｂのｘ軸－側への移動は、Ｅ型の止め輪１３ｂ１によって規制される（図５参照）。ここで、止め輪１３ｂ１によってｘ軸－側への移動が規制された棒状部材１３ｂの位置を、突出位置と定義する。
【0046】
三角柱状部材１３ｃは、棒状部材１３ｂのｘ軸－側の端部に配置され、棒状部材１３ｂとともにｘ軸方向に移動する。三角柱状部材１３ｃは、左前側に向いた面（以下、当接面１３ｃ１と称することがある。）を有する。棒状部材１３ｂが突出位置に位置する場合において、ｚ軸＋側から平面視したとき、当接面１３ｃ１のｘ軸－側の一部は、核酸増幅反応用デバイス１０と重なる。これにより、第４可動部９０に載置された核酸増幅反応用デバイス１０が後側に移動するとき、当接面１３ｃ１と核酸増幅反応用デバイス１０とが当接し、三角柱状部材１３ｃは、棒状部材１３ｂをｘ軸方向に移動させる。
【0047】
第４可動部９０が排出位置に位置する場合（図５参照）、棒状部材１３ｂは、突出位置に位置する。このとき、板状部材１３ａは、センサ１２の溝１２ａの外部に位置する。第４可動部９０が排出位置から格納位置へ移動する際、核酸増幅反応用デバイス１０は、三角柱状部材１３ｃの当接面１３ｃ１と当接し、棒状部材１３ｂをｘ軸＋側へ押し込む（図７参照）。このとき、板状部材１３ａは、センサ１２の溝１２ａの内部に進入する。
【0048】
＜第１駆動ユニット１６＞
第１駆動ユニット１６は、核酸増幅反応用デバイス１０の突起１２２をｚ軸－側へ押し込んで押し込み動作を行う。前述のように、押し込み動作により洗浄液ポット１２０のアルミシールが破壊されて洗浄液がフィルタ３０１に流入することとなる。
第１駆動ユニット１６は、核酸増幅反応用デバイス１０の突起１２２をｚ軸－側へ押し込んで押し込み動作を行う。前述のように、押し込み動作により洗浄液ポット１２０のアルミシールが破壊されて洗浄液がフィルタ３０１に流入することとなる。
【0049】
図１０は、本実施形態の洗浄待機状態の第１駆動ユニット１６の外観斜視図である。図１１は、本実施形態の洗浄待機状態の第１駆動ユニット１６を上側から見た平面図である。図１２は、本実施形態の洗浄待機状態の第１駆動ユニット１６及び左側支持部材１１ｃＬを左側から見た平面図である。ここで、洗浄待機状態は、第１可動部３０が、後述する洗浄待機位置に位置する状態である。
【0050】
図１０～図１２に示されるように、第１駆動ユニット１６は、レール２１Ｌ及び２１Ｒ、センサ２２Ｈ及び２２Ｅ、ラック２４、上側支持板２０、支持部材２５ならびに第１可動部３０を含んで構成される。以下、センサ２２Ｈ及び２２Ｅの各々を、センサ２２と称することがある。
【0051】
＜上側支持板２０＞
上側支持板２０は、枠状部１１ｃＬ１の上面及び枠状部１１ｃＲ１の上面にわたって配置される板状の部材である。上側支持板２０には、ｚ軸＋側の端部から略中央に向かって略矩形状に切り取られた切り欠き部２０ａが形成される（図１０参照）。切り欠き部２０ａの左側及び右側には、ｚ軸方向を長軸とする長孔２０ｂＬ及び２０ｂＲがそれぞれ形成される（図１０参照）。
上側支持板２０は、枠状部１１ｃＬ１の上面及び枠状部１１ｃＲ１の上面にわたって配置される板状の部材である。上側支持板２０には、ｚ軸＋側の端部から略中央に向かって略矩形状に切り取られた切り欠き部２０ａが形成される（図１０参照）。切り欠き部２０ａの左側及び右側には、ｚ軸方向を長軸とする長孔２０ｂＬ及び２０ｂＲがそれぞれ形成される（図１０参照）。
【0052】
＜レール２１Ｌ及び２１Ｒ＞
レール２１Ｌは、ｚ軸方向と略平行に延びる部材であり、上側支持板２０の上面において、長孔２０ｂＬの左側に配置される。レール２１Ｒは、レール２１Ｌと同様の構成の部材であり、上側支持板２０の上面において、長孔２０ｂＲの右側に配置される。
レール２１Ｌは、ｚ軸方向と略平行に延びる部材であり、上側支持板２０の上面において、長孔２０ｂＬの左側に配置される。レール２１Ｒは、レール２１Ｌと同様の構成の部材であり、上側支持板２０の上面において、長孔２０ｂＲの右側に配置される。
【0053】
＜支持部材２５＞
支持部材２５は、上側支持板２０の上側に配置される部材であり、センサ２２Ｈ及び２２Ｅならびにラック２４を支持する。支持部材２５は、略矩形の断面を有する板状部材と、当該板状部材の四隅からｙ軸－側へそれぞれ延びて上側支持板２０と連結される４つの脚部と、を有する。
支持部材２５は、上側支持板２０の上側に配置される部材であり、センサ２２Ｈ及び２２Ｅならびにラック２４を支持する。支持部材２５は、略矩形の断面を有する板状部材と、当該板状部材の四隅からｙ軸－側へそれぞれ延びて上側支持板２０と連結される４つの脚部と、を有する。
【0054】
＜センサ２２＞
センサ２２は、センサ８２と同様の構成のフォトインタラプタであり、発光素子（図示しない）、受光素子（図示しない）及び溝（図示しない）を有する。センサ２２Ｈは、第１可動部３０のホームポジション（図１０～図１２参照）を検出するセンサであり、支持部材２５の左側の側面に配置される。センサ２２Ｅは、第１可動部３０のエンドポジションを検出するセンサであり、センサ２２Ｈのｚ軸－側に配置される。以下、第１可動部３０のホームポジション及びエンドポジションの各々を、洗浄待機位置及び洗浄完了位置と称することがある。センサ２２Ｈは、本発明でいう「第１センサ」の一具体例である。センサ２２Ｅは、本発明でいう「第２センサ」の一具体例である。洗浄待機位置は、本発明でいう「第１非当接位置」の一具体例である。洗浄完了位置は、本発明でいう「第１移動後位置」の一具体例である。
センサ２２は、センサ８２と同様の構成のフォトインタラプタであり、発光素子（図示しない）、受光素子（図示しない）及び溝（図示しない）を有する。センサ２２Ｈは、第１可動部３０のホームポジション（図１０～図１２参照）を検出するセンサであり、支持部材２５の左側の側面に配置される。センサ２２Ｅは、第１可動部３０のエンドポジションを検出するセンサであり、センサ２２Ｈのｚ軸－側に配置される。以下、第１可動部３０のホームポジション及びエンドポジションの各々を、洗浄待機位置及び洗浄完了位置と称することがある。センサ２２Ｈは、本発明でいう「第１センサ」の一具体例である。センサ２２Ｅは、本発明でいう「第２センサ」の一具体例である。洗浄待機位置は、本発明でいう「第１非当接位置」の一具体例である。洗浄完了位置は、本発明でいう「第１移動後位置」の一具体例である。
【0055】
＜ラック２４＞
ラック２４は、ｚ軸方向に延びる板状の部材であり、下側に向かって突出する複数の歯を有する。ラック２４は、支持部材２５の右側の側面に配置される。
ラック２４は、ｚ軸方向に延びる板状の部材であり、下側に向かって突出する複数の歯を有する。ラック２４は、支持部材２５の右側の側面に配置される。
【0056】
＜第１可動部３０＞
第１可動部３０は、洗浄液ポット１２０と当接しない洗浄待機位置から、洗浄液ポット１２０と当接する第１当接位置を経由し、洗浄液ポット１２０をｚ軸－側に移動させた後の洗浄完了位置へ移動可能に構成される。本実施形態では、第１可動部３０は、板状部材３１ａ、Ｕ字部材３１ｂ、摺動部材３１ｃＲ及び３１ｃＬ、棒状部材３１ｄＲ及び３１ｄＬ、押圧子３２Ｒ及び３２Ｌならびに第１駆動部３３を含んで構成される。
第１可動部３０は、洗浄液ポット１２０と当接しない洗浄待機位置から、洗浄液ポット１２０と当接する第１当接位置を経由し、洗浄液ポット１２０をｚ軸－側に移動させた後の洗浄完了位置へ移動可能に構成される。本実施形態では、第１可動部３０は、板状部材３１ａ、Ｕ字部材３１ｂ、摺動部材３１ｃＲ及び３１ｃＬ、棒状部材３１ｄＲ及び３１ｄＬ、押圧子３２Ｒ及び３２Ｌならびに第１駆動部３３を含んで構成される。
【0057】
＜摺動部材３１ｃＲ及び３１ｃＬ＞
摺動部材３１ｃＲは、レール２１Ｒと嵌合し、レール２１Ｒの延びる方向すなわちｚ軸方向に摺動する。摺動部材３１ｃＲは、略矩形の上面を有する。摺動部材３１ｃＬは、レール２１Ｌと嵌合し、レール２１Ｌの延びる方向すなわちｚ軸方向に摺動する。摺動部材３１ｃＬは、略矩形の上面を有する。
摺動部材３１ｃＲは、レール２１Ｒと嵌合し、レール２１Ｒの延びる方向すなわちｚ軸方向に摺動する。摺動部材３１ｃＲは、略矩形の上面を有する。摺動部材３１ｃＬは、レール２１Ｌと嵌合し、レール２１Ｌの延びる方向すなわちｚ軸方向に摺動する。摺動部材３１ｃＬは、略矩形の上面を有する。
【0058】
＜Ｕ字部材３１ｂ及び板状部材３１ａ＞
Ｕ字部材３１ｂは、上側に開いたＵ字状の断面を有し、ｘ軸方向に延びる部材である。Ｕ字部材３１ｂの両端は、それぞれ摺動部材３１ｃＬの上面及び摺動部材３１ｃＲの上面に固定される。Ｕ字部材３１ｂは、摺動部材３１ｃＲ及び３１ｃＬとともにｚ軸方向に移動する。
Ｕ字部材３１ｂは、上側に開いたＵ字状の断面を有し、ｘ軸方向に延びる部材である。Ｕ字部材３１ｂの両端は、それぞれ摺動部材３１ｃＬの上面及び摺動部材３１ｃＲの上面に固定される。Ｕ字部材３１ｂは、摺動部材３１ｃＲ及び３１ｃＬとともにｚ軸方向に移動する。
【0059】
Ｕ字部材３１ｂには、支持部材２５の左側において、ｙ軸＋側に向かって突出する板状部材３１ａが配置される（図１１及び図１２参照）。板状部材３１ａは、第１可動部３０が洗浄待機位置に位置するときに、センサ２２Ｈの溝の内部に位置する。また、板状部材３１ａは、第１可動部３０が洗浄完了位置に位置するときに、センサ２２Ｅの溝の内部に位置する。
【0060】
＜第１駆動部３３＞
第１駆動部３３は第１駆動部３０の一部であり、第１可動部３０を駆動する。本実施形態では、第１駆動部３３は、モータ３３ａ及び駆動ギヤ３３ｂを含んで構成される（図１０参照）。モータ３３ａは、たとえば、ＤＣモータであり、回転軸Ａ３を中心として回転する駆動シャフト３３ｄを有する。モータ３３ａは、回転軸Ａ３とｘ軸とが略平行となるように、Ｕ字部材３１ｂの上側に固定される。駆動シャフト３３ｄには、ラック２４の歯とかみ合う平歯車である駆動ギヤ３３ｂが取り付けられる。モータ３３ａは、駆動ギヤ３３ｂを回転駆動させるときにラック２４から受ける反作用により、Ｕ字部材３１ｂなどとともにｚ軸方向に移動する。つまり、第１可動部３０は、モータ３３ａによってｚ軸方向に駆動される。
第１駆動部３３は第１駆動部３０の一部であり、第１可動部３０を駆動する。本実施形態では、第１駆動部３３は、モータ３３ａ及び駆動ギヤ３３ｂを含んで構成される（図１０参照）。モータ３３ａは、たとえば、ＤＣモータであり、回転軸Ａ３を中心として回転する駆動シャフト３３ｄを有する。モータ３３ａは、回転軸Ａ３とｘ軸とが略平行となるように、Ｕ字部材３１ｂの上側に固定される。駆動シャフト３３ｄには、ラック２４の歯とかみ合う平歯車である駆動ギヤ３３ｂが取り付けられる。モータ３３ａは、駆動ギヤ３３ｂを回転駆動させるときにラック２４から受ける反作用により、Ｕ字部材３１ｂなどとともにｚ軸方向に移動する。つまり、第１可動部３０は、モータ３３ａによってｚ軸方向に駆動される。
【0061】
＜棒状部材３１ｄＬ及び３１ｄＲ＞
棒状部材３１ｄＬは、Ｕ字部材３１ｂの下面に固定され、下側へ向かって延びる部材である。棒状部材３１ｄＬは、Ｕ字部材３１ｂの下面から長孔２０ｂＬを経由して上側支持板２０の下側に突出する。棒状部材３１ｄＲは、棒状部材３１ｄＬと同様の構成の部材であり、Ｕ字部材３１ｂの下面に固定さる。棒状部材３１ｄＲは、棒状部材３１ｄＬのｘ軸＋側に位置する。棒状部材３１ｄＲは、Ｕ字部材３１ｂの下面から長孔２０ｂＲを経由して上側支持板２０の下側に突出する。
棒状部材３１ｄＬは、Ｕ字部材３１ｂの下面に固定され、下側へ向かって延びる部材である。棒状部材３１ｄＬは、Ｕ字部材３１ｂの下面から長孔２０ｂＬを経由して上側支持板２０の下側に突出する。棒状部材３１ｄＲは、棒状部材３１ｄＬと同様の構成の部材であり、Ｕ字部材３１ｂの下面に固定さる。棒状部材３１ｄＲは、棒状部材３１ｄＬのｘ軸＋側に位置する。棒状部材３１ｄＲは、Ｕ字部材３１ｂの下面から長孔２０ｂＲを経由して上側支持板２０の下側に突出する。
【0062】
＜押圧子３２Ｌ及び３２Ｒ＞
図１３及び図１４は、本実施形態の押圧子及び核酸増幅反応用デバイスの断面を上側から見た図である。図１３は、第１可動部が第１当接位置に位置した状態を示し、図１４は、第１可動部が洗浄完了位置に位置した状態を示す。図１０～図１４に示されるように、押圧子３２Ｌは、略矩形の断面を有し、ｚｘ面に略平行な板状の部材である。押圧子３２Ｌは、凸部３２ｃ及び突出部３２ｂを含んで構成される。凸部３２ｃは、押圧子３２Ｌの左前側の隅の近傍に位置し、押圧子３２Ｌの下面から下側へ向かって延びる棒状の部材である。突出部３２ｂは、押圧子３２Ｌの右前側の隅から核酸増幅反応用デバイス１０に近づく方向へ突出し、核酸増幅反応用デバイス１０と当接する。
図１３及び図１４は、本実施形態の押圧子及び核酸増幅反応用デバイスの断面を上側から見た図である。図１３は、第１可動部が第１当接位置に位置した状態を示し、図１４は、第１可動部が洗浄完了位置に位置した状態を示す。図１０～図１４に示されるように、押圧子３２Ｌは、略矩形の断面を有し、ｚｘ面に略平行な板状の部材である。押圧子３２Ｌは、凸部３２ｃ及び突出部３２ｂを含んで構成される。凸部３２ｃは、押圧子３２Ｌの左前側の隅の近傍に位置し、押圧子３２Ｌの下面から下側へ向かって延びる棒状の部材である。突出部３２ｂは、押圧子３２Ｌの右前側の隅から核酸増幅反応用デバイス１０に近づく方向へ突出し、核酸増幅反応用デバイス１０と当接する。
【0063】
押圧子３２Ｌは、ｚｘ面内で回転自在となるように棒状部材３１ｄＬの下側に取り付けられる。詳細には、押圧子３２Ｌには、ｙ軸方向に延び、略円形の貫通孔３２ａが、右後側の隅の近傍に形成される。押圧子３２Ｌは、棒状部材３１ｄＬの下側の端部が貫通孔３２ａに挿通されることで、貫通孔３２ａを中心としてｚｘ面内で回転自在となる。凸部３２ｃは、左側支持部材１１ｃＬのカム孔２３Ｌに挿通され、押圧子３２Ｌの向きを変化させる。
【0064】
押圧子３２Ｒは、ｙｚ面と平行な面であって棒状部材３１ｄＬと棒状部材３１ｄＲとの中点を含む面について押圧子３２Ｌと面対称な形状を有する部材であり、凸部３２ｃ及び突出部３２ｂを含んで構成される。押圧子３２Ｒは、押圧子３２Ｌと同様に、貫通孔３２ａを中心としてｚｘ面内で回転自在となるように棒状部材３１ｄＲの下側に取り付けられる。
【0065】
＜押し込み動作＞
第１可動部３０が洗浄待機位置に位置する場合（図１０参照）、押圧子３２Ｌの凸部３２ｃ及び押圧子３２Ｒの凸部３２ｃは、カム孔２３Ｌ及び２３Ｒにおける曲線部２３Ｌ２のｚ軸＋側の端部及び曲線部２３Ｒ２のｚ軸＋側の端部にそれぞれ位置する（図５参照）。このとき、押圧子３２Ｌの突出部３２ｂと押圧子３２Ｒの突出部３２ｂとの間の距離は、核酸増幅反応用デバイス１０のｘ軸方向の幅より大きい。これにより、第４駆動ユニット１９による核酸増幅反応用デバイス１０の移送動作を行う空間が確保される。
第１可動部３０が洗浄待機位置に位置する場合（図１０参照）、押圧子３２Ｌの凸部３２ｃ及び押圧子３２Ｒの凸部３２ｃは、カム孔２３Ｌ及び２３Ｒにおける曲線部２３Ｌ２のｚ軸＋側の端部及び曲線部２３Ｒ２のｚ軸＋側の端部にそれぞれ位置する（図５参照）。このとき、押圧子３２Ｌの突出部３２ｂと押圧子３２Ｒの突出部３２ｂとの間の距離は、核酸増幅反応用デバイス１０のｘ軸方向の幅より大きい。これにより、第４駆動ユニット１９による核酸増幅反応用デバイス１０の移送動作を行う空間が確保される。
【0066】
第１可動部３０がｚ軸－側への移動を開始すると、押圧子３２Ｌの凸部３２ｃ及び押圧子３２Ｒの凸部３２ｃは、曲線部２３Ｌ２と直線部２３Ｌ１との接続部及び曲線部２３Ｒ２と直線部２３Ｒ１との接続部にそれぞれ近づく（図５参照）。このとき、押圧子３２Ｌ及び３２Ｒは、押圧子３２Ｌの突出部３２ｂと押圧子３２Ｒの突出部３２ｂとの間の距離を縮めながら核酸増幅反応用デバイス１０に近づく。そして、押圧子３２Ｌの凸部３２ｃ及び押圧子３２Ｒの凸部３２ｃが、それぞれ直線部２３Ｌ１及び直線部２３Ｒ１に進入すると、押圧子３２Ｌの突出部３２ｂ及び押圧子３２Ｒの突出部３２ｂは、それぞれ核酸増幅反応用デバイス１０の左側の突起１２２及び右側の突起１２２と当接する（図１３参照）。このとき、第１可動部３０は、第１当接位置に位置する。
【0067】
第１可動部３０がｚ軸－側へさらに移動して洗浄完了位置に近づくとき（図１４参照）、押圧子３２Ｌの凸部３２ｃ及び押圧子３２Ｒの凸部３２ｃは、直線部２３Ｌ１のｚ軸－側の端部及び直線部２３Ｒ１のｚ軸－側の端部にそれぞれ近づく（図５参照）。このとき、押圧子３２Ｌ及び３２Ｒは、押圧子３２Ｌの突出部３２ｂと押圧子３２Ｒの突出部３２ｂとの間の距離を一定に保ちながら、核酸増幅反応用デバイス１０の洗浄液ポット１２０をｚ軸－側へ移動させる押し込み動作を行う。洗浄液ポット１２０がｚ軸－側へ移動する際に、洗浄液ポット１２０の分注口１２１におけるアルミシールは、凸部１１１によって突き破られ、洗浄液ポット１２０における洗浄液が試料滴下部１０１に排出される。
【0068】
＜第２駆動ユニット１７＞
第２駆動ユニット１７は、支柱板５００の押圧部５０３をｚ軸－側へ押し込んで吸収材設置板４００をｙ軸－側に移動させ、これによりフィルタ支持部材３００のロックが解除されてｚ軸方向に移動自在な状態にするロック解除動作を行う。
第２駆動ユニット１７は、支柱板５００の押圧部５０３をｚ軸－側へ押し込んで吸収材設置板４００をｙ軸－側に移動させ、これによりフィルタ支持部材３００のロックが解除されてｚ軸方向に移動自在な状態にするロック解除動作を行う。
【0069】
図１５は、本実施形態のロック解除待機状態の第２駆動ユニット１７の外観斜視図である。図１６～図１９は、本実施形態の第２駆動ユニット１７及び核酸増幅反応用デバイス１０を右側から見た断面図であり、異なる状態及び異なる位置での断面を示す。図１６及び図１７はロック解除待機状態、図１８及び図１９はロック解除完了状態を示す。図１６及び図１８は第１断面、図１７及び図１９は第２断面における断面図を示す。
【0070】
図１５～図１９に示されるように、第２駆動ユニット１７は、支持部材４０、センサ４２Ｈ及び４２Ｅ、第２駆動部４３ならびに第２可動部５０を含んで構成される。以下、センサ４２Ｈ及び４２Ｅの各々を、センサ４２と称することがある。
【0071】
ここで、ロック解除待機状態及びロック解除完了状態は、第２可動部５０が、後述するロック解除待機位置及びロック解除完了位置にそれぞれ位置する状態である。第２断面は、ｙｚ面に平行な断面であって突出部５２ａを含む断面である。第１断面は、第２断面よりも右側に位置する断面である。また、ｘ軸＋側からｘ軸－側を見て時計回りに回転する方向を時計方向ｃｗ３と定義する。ｘ軸＋側からｘ軸－側を見て反時計回りに回転する方向を反時計方向ｃｃｗ３と定義する。
【0072】
＜支持部材４０＞
支持部材４０は、たとえば、下側支持板８０の下側に位置し、下側ベース１１ｂに固定される。支持部材４０は、センサ４２Ｈ及び４２Ｅ、第２駆動部４３ならびに第２可動部５０を主に支持する。
支持部材４０は、たとえば、下側支持板８０の下側に位置し、下側ベース１１ｂに固定される。支持部材４０は、センサ４２Ｈ及び４２Ｅ、第２駆動部４３ならびに第２可動部５０を主に支持する。
【0073】
＜センサ４２＞
センサ４２は、センサ８２と同様の構成のフォトインタラプタであり、発光素子（図示しない）、受光素子（図示しない）及び溝（図示しない）を有する。センサ４２Ｈは、第２可動部５０のホームポジション（図１６及び図１７参照）を検出するセンサであり、第２可動部５０のｚ軸＋側に配置される。センサ４２Ｅは、第２可動部５０のエンドポジション（図１８及び図１９参照）を検出するセンサであり、第２可動部５０の略下側に配置される。以下、第２可動部５０のホームポジション及びエンドポジションの各々を、ロック解除待機位置及びロック解除完了位置と称することがある。センサ４２Ｈは、本発明でいう「第３センサ」の一具体例である。センサ４２Ｅは、本発明でいう「第４センサ」の一具体例である。ロック解除待機位置は、本発明でいう「第２非当接位置」の一具体例である。ロック解除完了位置は、本発明でいう「第２移動後位置」の一具体例である。
センサ４２は、センサ８２と同様の構成のフォトインタラプタであり、発光素子（図示しない）、受光素子（図示しない）及び溝（図示しない）を有する。センサ４２Ｈは、第２可動部５０のホームポジション（図１６及び図１７参照）を検出するセンサであり、第２可動部５０のｚ軸＋側に配置される。センサ４２Ｅは、第２可動部５０のエンドポジション（図１８及び図１９参照）を検出するセンサであり、第２可動部５０の略下側に配置される。以下、第２可動部５０のホームポジション及びエンドポジションの各々を、ロック解除待機位置及びロック解除完了位置と称することがある。センサ４２Ｈは、本発明でいう「第３センサ」の一具体例である。センサ４２Ｅは、本発明でいう「第４センサ」の一具体例である。ロック解除待機位置は、本発明でいう「第２非当接位置」の一具体例である。ロック解除完了位置は、本発明でいう「第２移動後位置」の一具体例である。
【0074】
＜第２駆動部４３＞
第２駆動部４３は、第２可動部５０を駆動する。本実施形態では、第２駆動部４３は、モータ４３ａ及び駆動ギヤ４３ｂを含んで構成される（図１５参照）。モータ４３ａは、たとえば、ＤＣモータであり、回転軸Ａ４を中心として回転する駆動シャフト４３ｄを有する。モータ４３ａは、回転軸Ａ４とｘ軸とが略平行となり、駆動シャフト４３ｄがｘ軸＋側へ突出するように支持部材４０に固定される。駆動シャフト４３ｄには、平歯車である駆動ギヤ４３ｂが取り付けられる。
第２駆動部４３は、第２可動部５０を駆動する。本実施形態では、第２駆動部４３は、モータ４３ａ及び駆動ギヤ４３ｂを含んで構成される（図１５参照）。モータ４３ａは、たとえば、ＤＣモータであり、回転軸Ａ４を中心として回転する駆動シャフト４３ｄを有する。モータ４３ａは、回転軸Ａ４とｘ軸とが略平行となり、駆動シャフト４３ｄがｘ軸＋側へ突出するように支持部材４０に固定される。駆動シャフト４３ｄには、平歯車である駆動ギヤ４３ｂが取り付けられる。
【0075】
＜第２可動部５０＞
第２可動部５０は、支柱板５００と当接しないロック解除待機位置から、支柱板５００と当接する第２当接位置を経由し、支柱板５００を規制位置から自由位置に移動させた後のロック解除完了位置へ移動可能に構成される。本実施形態では、第２可動部５０は、板状部材５１、押圧子５２及びギヤ部材５３を含んで構成される。板状部材５１、押圧子５２及びギヤ部材５３は、回転軸Ａ５を中心として一体で回転するように支持部材４０に支持される。ここで、回転軸Ａ５は、回転軸Ａ４のｚ軸－側に位置し、ｘ軸と略平行である。
第２可動部５０は、支柱板５００と当接しないロック解除待機位置から、支柱板５００と当接する第２当接位置を経由し、支柱板５００を規制位置から自由位置に移動させた後のロック解除完了位置へ移動可能に構成される。本実施形態では、第２可動部５０は、板状部材５１、押圧子５２及びギヤ部材５３を含んで構成される。板状部材５１、押圧子５２及びギヤ部材５３は、回転軸Ａ５を中心として一体で回転するように支持部材４０に支持される。ここで、回転軸Ａ５は、回転軸Ａ４のｚ軸－側に位置し、ｘ軸と略平行である。
【0076】
＜押圧子５２＞
押圧子５２は、回転軸Ａ５から離れる方向へ突出する突出部５２ａを含んで構成される。突出部５２ａは、押圧子５２が時計方向ｃｗ３へ回転する際に、下側支持板８０の貫通孔８０ｃ、レール８１の貫通孔８１ｂ１及び第４可動部９０の貫通孔９１ｂ１を経由して核酸増幅反応用デバイス１０の押圧部５０３と当接する（図４参照）。
押圧子５２は、回転軸Ａ５から離れる方向へ突出する突出部５２ａを含んで構成される。突出部５２ａは、押圧子５２が時計方向ｃｗ３へ回転する際に、下側支持板８０の貫通孔８０ｃ、レール８１の貫通孔８１ｂ１及び第４可動部９０の貫通孔９１ｂ１を経由して核酸増幅反応用デバイス１０の押圧部５０３と当接する（図４参照）。
【0077】
＜ギヤ部材５３＞
ギヤ部材５３は、回転軸Ａ５を中心とする円の円弧に沿って延び、当該円の径方向外側に向かって突出する複数の歯を有する。ギヤ部材５３は、回転軸Ａ５のｚ軸＋側に位置する。ギヤ部材５３は、駆動ギヤ４３ｂとかみ合い、駆動ギヤ４３ｂから受ける回転力によって板状部材５１及び押圧子５２とともに時計方向ｃｗ３または反時計方向ｃｃｗ３へ回転する。
ギヤ部材５３は、回転軸Ａ５を中心とする円の円弧に沿って延び、当該円の径方向外側に向かって突出する複数の歯を有する。ギヤ部材５３は、回転軸Ａ５のｚ軸＋側に位置する。ギヤ部材５３は、駆動ギヤ４３ｂとかみ合い、駆動ギヤ４３ｂから受ける回転力によって板状部材５１及び押圧子５２とともに時計方向ｃｗ３または反時計方向ｃｃｗ３へ回転する。
【0078】
＜板状部材５１＞
板状部材５１は、回転軸Ａ５から離れる方向へ突出する突出部５１ａ及び５１ｂを含んで構成される。突出部５１ａは、第２可動部５０がロック解除待機位置に位置するときにセンサ４２Ｈの溝の内部に位置するように配置される（図１６参照）。突出部５１ｂは、第２可動部５０がロック解除完了位置に位置するときにセンサ４２Ｅの溝の内部に位置するように配置される（図１８参照）。
板状部材５１は、回転軸Ａ５から離れる方向へ突出する突出部５１ａ及び５１ｂを含んで構成される。突出部５１ａは、第２可動部５０がロック解除待機位置に位置するときにセンサ４２Ｈの溝の内部に位置するように配置される（図１６参照）。突出部５１ｂは、第２可動部５０がロック解除完了位置に位置するときにセンサ４２Ｅの溝の内部に位置するように配置される（図１８参照）。
【0079】
＜ロック解除動作＞
第２可動部５０がロック解除待機位置に位置する場合、押圧子５２の突出部５２ａの先端は、第４可動部９０の載置面９１ｂ２すなわち下側ケーシング６００の底より下側に位置する（図１６及び図１７参照）。これにより、第４駆動ユニット１９による核酸増幅反応用デバイス１０の移送動作を行う空間が確保される。
第２可動部５０がロック解除待機位置に位置する場合、押圧子５２の突出部５２ａの先端は、第４可動部９０の載置面９１ｂ２すなわち下側ケーシング６００の底より下側に位置する（図１６及び図１７参照）。これにより、第４駆動ユニット１９による核酸増幅反応用デバイス１０の移送動作を行う空間が確保される。
【0080】
第２可動部５０が第２駆動部４３によって時計方向ｃｗ３に回転駆動されると、押圧子５２の突出部５２ａは、載置面９１ｂ２の上側に突出し、核酸増幅反応用デバイス１０の押圧部５０３と当接する。このとき、第２可動部５０は、第２当接位置に位置する。そして、突出部５２ａは、第２可動部５０がロック解除完了位置に到達するまで核酸増幅反応用デバイス１０の押圧部５０３をｚ軸－側へ押し込み、支柱板５００による吸収材設置板４００の支持を解除する（図１８及び図１９参照）。これにより、フィルタ支持部材３００がｚ軸方向に移動自在となる。
【0081】
＜第３駆動ユニット１８＞
第３駆動ユニット１８は、フィルタ支持部材３００の駆動用リブ３０３をｚ軸－側へ押し込み、フィルタ３０１を反応チューブ２００の内部空間に移送する検体移送動作を行う。
第３駆動ユニット１８は、フィルタ支持部材３００の駆動用リブ３０３をｚ軸－側へ押し込み、フィルタ３０１を反応チューブ２００の内部空間に移送する検体移送動作を行う。
【0082】
図２０は、本実施形態の検体移送待機状態の第３駆動ユニットの外観斜視図である。図２１は、本実施形態の検体移送待機状態の第３駆動ユニット及び核酸増幅反応用デバイスを右側から見た平面図である。図２２は、本実施形態の検体移送完了状態の第３駆動ユニット及び核酸増幅反応用デバイスを右側から見た平面図である。ここで、検体移送待機状態及び検体移送完了状態は、第３可動部７０が、後述する検体移送待機位置及び検体移送完了位置にそれぞれ位置する状態である。
【0083】
図２０～図２２に示されるように、第３駆動ユニット１８は、支持部材６０、センサ６２Ｈ及び６２Ｅ、レール６５、ラック６６ならびに第３可動部７０を含んで構成される。以下、センサ６２Ｈ及び６２Ｅの各々を、センサ６２と称することがある。
【0084】
＜支持部材６０＞
支持部材６０は、たとえば、下側支持板８０の下側であって第１駆動ユニット１６のｚ軸－側に位置し、下側ベース１１ｂに固定される部材である。支持部材６０は、Ｕ字部６０ａ、左側板状部６０ｂＬ及び右側板状部６０ｂＲを含んで構成され、センサ６２Ｈ及び６２Ｅならびに第３可動部７０を主に支持する。
支持部材６０は、たとえば、下側支持板８０の下側であって第１駆動ユニット１６のｚ軸－側に位置し、下側ベース１１ｂに固定される部材である。支持部材６０は、Ｕ字部６０ａ、左側板状部６０ｂＬ及び右側板状部６０ｂＲを含んで構成され、センサ６２Ｈ及び６２Ｅならびに第３可動部７０を主に支持する。
【0085】
Ｕ字部６０ａは、下側に開いたＵ字状の断面を有し、ｚ軸方向に延びる部材である。左側板状部６０ｂＬは、Ｕ字部６０ａの左側面の下端からｘ軸－側に延びる、ｚｘ面に平行な板状の部材である。右側板状部６０ｂＲは、Ｕ字部６０ａの右側面の下端からｘ軸＋側に延びる、ｚｘ面に平行な板状の部材である。
【0086】
Ｕ字部６０ａには、カム孔６３Ｌ及び６３Ｒならびに案内孔６４Ｌ及び６４Ｒが形成される。案内孔６４Ｒは、ｚ軸方向を長軸とする貫通孔であり、Ｕ字部６０ａの右側面に位置する。案内孔６４Ｌは、案内孔６４Ｒの断面と略同じ断面を有する貫通孔であり、Ｕ字部６０ａをｘ軸＋側から平面視したときに、案内孔６４Ｒと略重なる位置に位置する。
【0087】
カム孔６３Ｒは、第１直線部６３ｆ及び第２直線部６３ｓを有する。第２直線部６３ｓは、案内孔６４Ｒの下側に位置し、ｚ軸方向を長軸とする長孔である。第１直線部６３ｆは、第２直線部６３ｓのｚ軸＋側に位置し、第２直線部６３ｓと連続する長孔である。第１直線部６３ｆの長軸は、第２直線部６３ｓとの接続部からｚ軸＋側に向かいながら右側板状部６０ｂＲに近づく方向へ延びる。カム孔６３Ｌは、カム孔６３Ｒと同様に第１直線部６３ｆ及び第２直線部６３ｓを有し、カム孔６３Ｒの形状と略同じ形状を有する長孔である。カム孔６３Ｌは、Ｕ字部６０ａをｘ軸＋側から平面視したときに、カム孔６３Ｒと略重なる位置に位置する。
【0088】
＜センサ６２＞
センサ６２は、センサ８２と同様の構成のフォトインタラプタであり、発光素子（図示しない）、受光素子（図示しない）及び溝（図示しない）を有する。センサ６２は、センサ６２Ｈ及びセンサ６２Ｅを含む。センサ６２Ｈは、第３可動部７０のホームポジション（図２０及び図２１参照）を検出するセンサであり、右側板状部６０ｂＲの右側端部に配置される。センサ６２Ｅは、第３可動部７０のエンドポジションを検出するセンサであり、センサ６２Ｈのｚ軸－側に配置される。以下、第３可動部７０のホームポジション及びエンドポジションの各々を、検体移送待機位置及び検体移送完了位置と称することがある。センサ６２Ｈは、本発明でいう「第５センサ」の一具体例である。センサ６２Ｅは、本発明でいう「第６センサ」の一具体例である。検体移送待機位置は、本発明でいう「第３非当接位置」の一具体例である。検体移送完了位置は、本発明でいう「第３移動後位置」の一具体例である。
センサ６２は、センサ８２と同様の構成のフォトインタラプタであり、発光素子（図示しない）、受光素子（図示しない）及び溝（図示しない）を有する。センサ６２は、センサ６２Ｈ及びセンサ６２Ｅを含む。センサ６２Ｈは、第３可動部７０のホームポジション（図２０及び図２１参照）を検出するセンサであり、右側板状部６０ｂＲの右側端部に配置される。センサ６２Ｅは、第３可動部７０のエンドポジションを検出するセンサであり、センサ６２Ｈのｚ軸－側に配置される。以下、第３可動部７０のホームポジション及びエンドポジションの各々を、検体移送待機位置及び検体移送完了位置と称することがある。センサ６２Ｈは、本発明でいう「第５センサ」の一具体例である。センサ６２Ｅは、本発明でいう「第６センサ」の一具体例である。検体移送待機位置は、本発明でいう「第３非当接位置」の一具体例である。検体移送完了位置は、本発明でいう「第３移動後位置」の一具体例である。
【0089】
＜レール６５＞
レール６５は、ｚ軸方向と略平行に延びる部材であり、左側板状部６０ｂＬの下面に配置される。
レール６５は、ｚ軸方向と略平行に延びる部材であり、左側板状部６０ｂＬの下面に配置される。
【0090】
＜ラック６６＞
ラック６６は、ｚ軸方向に延びる板状の部材であり、下側に向かって突出する複数の歯を有する。ラック６６は、左側板状部６０ｂＬの下側に配置される。
ラック６６は、ｚ軸方向に延びる板状の部材であり、下側に向かって突出する複数の歯を有する。ラック６６は、左側板状部６０ｂＬの下側に配置される。
【0091】
＜第３可動部７０＞
第３可動部７０は、フィルタ支持部材３００と当接しない検体移送待機位置から、フィルタ支持部材３００と当接する第３当接位置を経由し、フィルタ支持部材３００を滴下位置から反応位置に移動させた後の検体移送完了位置へ移動可能に構成される。本実施形態では、第３可動部７０は、板状部材７１、押圧子７２Ｌ及び７２Ｒ、第３駆動部７３、摺動部材７５、可動部本体７６、突出部７６ａ、棒状部材７７ならびに棒状部材７８Ｌ及び７８Ｒを含んで構成される。
第３可動部７０は、フィルタ支持部材３００と当接しない検体移送待機位置から、フィルタ支持部材３００と当接する第３当接位置を経由し、フィルタ支持部材３００を滴下位置から反応位置に移動させた後の検体移送完了位置へ移動可能に構成される。本実施形態では、第３可動部７０は、板状部材７１、押圧子７２Ｌ及び７２Ｒ、第３駆動部７３、摺動部材７５、可動部本体７６、突出部７６ａ、棒状部材７７ならびに棒状部材７８Ｌ及び７８Ｒを含んで構成される。
【0092】
＜摺動部材７５＞
摺動部材７５は、レール６５と嵌合し、レール６５の延びる方向すなわちｚ軸方向に摺動する。
摺動部材７５は、レール６５と嵌合し、レール６５の延びる方向すなわちｚ軸方向に摺動する。
【0093】
＜可動部本体７６及び突出部７６ａ＞
可動部本体７６は、支持部材６０の下側に位置し、摺動部材７５の下側に連結される。可動部本体７６は、摺動部材７５とともにｚ軸方向に移動する。突出部７６ａは、可動部本体７６の上側からＵ字部６０ａ内部に突出する。突出部７６ａには、棒状部材７７が挿通される、ｘ軸に平行な貫通孔７６ａ１が形成される。
可動部本体７６は、支持部材６０の下側に位置し、摺動部材７５の下側に連結される。可動部本体７６は、摺動部材７５とともにｚ軸方向に移動する。突出部７６ａは、可動部本体７６の上側からＵ字部６０ａ内部に突出する。突出部７６ａには、棒状部材７７が挿通される、ｘ軸に平行な貫通孔７６ａ１が形成される。
【0094】
可動部本体７６の右側には、ｙ軸＋側に向かって突出し、ｘｚ面と略平行な板状部材７１が配置される（図２１及び図２２参照）。板状部材７１は、第３可動部７０が検体移送待機位置に位置するときに、センサ６２Ｈの溝の内部に位置する。また、板状部材７１は、第３可動部７０が検体移送完了位置に位置するときに、センサ６２Ｅの溝の内部に位置する。
【0095】
＜第３駆動部７３＞
第３駆動部７３は、第３可動部７０を駆動する。本実施形態では、第３駆動部７３は、モータ７３ａ及び駆動ギヤ７３ｂを含んで構成される（図２０参照）。モータ７３ａは、たとえば、ＤＣモータであり、回転軸Ａ６を中心として回転する駆動シャフト（図示しない）を有する。モータ７３ａは、回転軸Ａ６とｘ軸とが略平行となるように、可動部本体７６の下側に固定される。駆動シャフトには、ラック６６の歯とかみ合う平歯車である駆動ギヤ７３ｂが取り付けられる。モータ７３ａは、駆動ギヤ７３ｂを回転駆動させるときにラック６６から受ける反作用により、可動部本体７６などとともにｚ軸方向に移動する。つまり、第３可動部７０は、モータ７３ａによってｚ軸方向に駆動される。
第３駆動部７３は、第３可動部７０を駆動する。本実施形態では、第３駆動部７３は、モータ７３ａ及び駆動ギヤ７３ｂを含んで構成される（図２０参照）。モータ７３ａは、たとえば、ＤＣモータであり、回転軸Ａ６を中心として回転する駆動シャフト（図示しない）を有する。モータ７３ａは、回転軸Ａ６とｘ軸とが略平行となるように、可動部本体７６の下側に固定される。駆動シャフトには、ラック６６の歯とかみ合う平歯車である駆動ギヤ７３ｂが取り付けられる。モータ７３ａは、駆動ギヤ７３ｂを回転駆動させるときにラック６６から受ける反作用により、可動部本体７６などとともにｚ軸方向に移動する。つまり、第３可動部７０は、モータ７３ａによってｚ軸方向に駆動される。
【0096】
＜押圧子７２Ｌ及び７２Ｒ＞
押圧子７２Ｒは、ｙｚ面に平行な板状の部材であり、核酸増幅反応用デバイス１０と当接する突出部７２ａを有する。突出部７２ａは、第３可動部７０が検体移送完了位置に位置するときに、ｙ軸＋側へ向かって突出する（図２２参照）。押圧子７２Ｒには、ｘ軸に略平行に延びる貫通孔７２ｃが突出部７２ａのｙ軸－側に形成される。また、押圧子７２Ｒには、ｘ軸に略平行に延びる貫通孔７２ｂが形成される。貫通孔７２ｂは、突出部７２ａを基準として後側の斜め下であって貫通孔７２ｃを基準として後側の斜め上に位置する。押圧子７２Ｌは、押圧子７２Ｒと同様の構成の部材であり、突出部７２ａと、貫通孔７２ｂと、貫通孔７２ｃと、を有する。
押圧子７２Ｒは、ｙｚ面に平行な板状の部材であり、核酸増幅反応用デバイス１０と当接する突出部７２ａを有する。突出部７２ａは、第３可動部７０が検体移送完了位置に位置するときに、ｙ軸＋側へ向かって突出する（図２２参照）。押圧子７２Ｒには、ｘ軸に略平行に延びる貫通孔７２ｃが突出部７２ａのｙ軸－側に形成される。また、押圧子７２Ｒには、ｘ軸に略平行に延びる貫通孔７２ｂが形成される。貫通孔７２ｂは、突出部７２ａを基準として後側の斜め下であって貫通孔７２ｃを基準として後側の斜め上に位置する。押圧子７２Ｌは、押圧子７２Ｒと同様の構成の部材であり、突出部７２ａと、貫通孔７２ｂと、貫通孔７２ｃと、を有する。
【0097】
＜棒状部材７７＞
棒状部材７７は、ｘ軸に平行な中心軸を有する円柱状の部材であり、押圧子７２Ｒの貫通孔７２ｂ、Ｕ字部６０ａの案内孔６４Ｒ、突出部７６ａの貫通孔７６ａ１、Ｕ字部６０ａの案内孔６４Ｌ及び押圧子７２Ｌの貫通孔７２ｂに挿通される。これにより、押圧子７２Ｒ及び７２Ｌは、棒状部材７７を中心軸としてｙｚ面内で回転自在となる。棒状部材７７の両端には、たとえばＥ型の止め輪が配置される。これにより、棒状部材７７の脱落が防止される。
棒状部材７７は、ｘ軸に平行な中心軸を有する円柱状の部材であり、押圧子７２Ｒの貫通孔７２ｂ、Ｕ字部６０ａの案内孔６４Ｒ、突出部７６ａの貫通孔７６ａ１、Ｕ字部６０ａの案内孔６４Ｌ及び押圧子７２Ｌの貫通孔７２ｂに挿通される。これにより、押圧子７２Ｒ及び７２Ｌは、棒状部材７７を中心軸としてｙｚ面内で回転自在となる。棒状部材７７の両端には、たとえばＥ型の止め輪が配置される。これにより、棒状部材７７の脱落が防止される。
【0098】
＜棒状部材７８Ｌ及び７８Ｒ＞
棒状部材７８Ｒは、ｘ軸に平行な中心軸を有する円柱状の部材であり、Ｕ字部６０ａのカム孔６３Ｒ及び押圧子７２Ｒの貫通孔７２ｃに挿通される。押圧子７２Ｒは、棒状部材７８Ｒによって向きを変える。棒状部材７８Ｒの両端には、たとえばＥ型の止め輪が配置される。これにより、棒状部材７８Ｒの脱落が防止される。
棒状部材７８Ｒは、ｘ軸に平行な中心軸を有する円柱状の部材であり、Ｕ字部６０ａのカム孔６３Ｒ及び押圧子７２Ｒの貫通孔７２ｃに挿通される。押圧子７２Ｒは、棒状部材７８Ｒによって向きを変える。棒状部材７８Ｒの両端には、たとえばＥ型の止め輪が配置される。これにより、棒状部材７８Ｒの脱落が防止される。
【0099】
棒状部材７８Ｌは、棒状部材７８Ｒと同様の構成の部材であり、Ｕ字部６０ａのカム孔６３Ｌ及び押圧子７２Ｌの貫通孔７２ｃに挿通される。押圧子７２Ｌは、棒状部材７８Ｌによって向きを変える。棒状部材７８Ｌの両端には、たとえば、上述のＥ型の止め輪が配置される。これにより、棒状部材７８Ｌの脱落が防止される。
【0100】
＜検体移送動作＞
第３可動部７０が検体移送待機位置に位置する場合（図２０及び図２１参照）、棒状部材７７は、案内孔６４Ｒ及び６４Ｌのｚ軸＋側の端部に位置する。棒状部材７８Ｒは、カム孔６３Ｒの第１直線部６３ｆのｚ軸＋側の端部に位置する。棒状部材７８Ｌは、カム孔６３Ｌの第１直線部６３ｆのｚ軸＋側の端部に位置する。このとき、押圧子７２Ｒの突出部７２ａの先端及び押圧子７２Ｌの突出部７２ａの先端は、下側支持板８０より下側に位置する（図４及び図２１参照）。これにより、第４駆動ユニット１９による核酸増幅反応用デバイス１０の移送動作を行う空間が確保される。
第３可動部７０が検体移送待機位置に位置する場合（図２０及び図２１参照）、棒状部材７７は、案内孔６４Ｒ及び６４Ｌのｚ軸＋側の端部に位置する。棒状部材７８Ｒは、カム孔６３Ｒの第１直線部６３ｆのｚ軸＋側の端部に位置する。棒状部材７８Ｌは、カム孔６３Ｌの第１直線部６３ｆのｚ軸＋側の端部に位置する。このとき、押圧子７２Ｒの突出部７２ａの先端及び押圧子７２Ｌの突出部７２ａの先端は、下側支持板８０より下側に位置する（図４及び図２１参照）。これにより、第４駆動ユニット１９による核酸増幅反応用デバイス１０の移送動作を行う空間が確保される。
【0101】
第３可動部７０がｚ軸－側への移動を開始すると、棒状部材７７は、案内孔６４Ｒ及び６４Ｌをｚ軸＋側へ移動する。この際、押圧子７２Ｒが棒状部材７７にけん引されてｚ軸＋側へ移動し、棒状部材７８Ｒがカム孔６３Ｒの第１直線部６３ｆと第２直線部６３ｓとの接続部に近づく。このとき、押圧子７２Ｒの突出部７２ａは、下側支持板８０の右側長孔８０ｂＲを経由して下側支持板８０の上側に突出する。同様に、押圧子７２Ｌが棒状部材７７にけん引されてｚ軸＋側へ移動し、棒状部材７８Ｌがカム孔６３Ｌの第１直線部６３ｆと第２直線部６３ｓとの接続部に近づく。このとき、押圧子７２Ｌの突出部７２ａは、下側支持板８０の左側長孔８０ｂＬを経由して下側支持板８０の上側に突出する。そして、押圧子７２Ｒの突出部７２ａ及び押圧子７２Ｌの突出部７２ａは、核酸増幅反応用デバイス１０の右側の駆動用リブ３０３及び左側の駆動用リブ３０３とそれぞれ当接する。このとき、第３可動部７０は、第３当接位置に位置する。
【0102】
第３可動部７０がｚ軸－側へさらに移動するとき、押圧子７２Ｒが棒状部材７７にけん引されてｚ軸＋側へさらに移動し、棒状部材７８Ｒは、カム孔６３Ｒの第１直線部６３ｆから第２直線部６３ｓへ進入してｚ軸＋側へ移動する。同様に、押圧子７２Ｌが棒状部材７７にけん引されてｚ軸＋側へさらに移動し、棒状部材７８Ｌは、カム孔６３Ｌの第１直線部６３ｆから第２直線部６３ｓへ進入してｚ軸＋側へ移動する。このとき、押圧子７２Ｒ及び７２Ｌは、駆動用リブ３０３をｚ軸－側へ押し込む検体移送動作を行う。
【0103】
【0104】
＜（２）動作例１＞
＜排出処理＞
次に、本実施形態の搬送装置における第４可動部の排出処理について、図２３を参照しながら説明する。図２３は、本実施形態の搬送装置における第４可動部の排出処理を示すフローチャートである。排出処理は、核酸増幅反応用デバイス１０が載置される前の第４可動部９０を測定装置の外部へ排出させるための処理である。
＜排出処理＞
次に、本実施形態の搬送装置における第４可動部の排出処理について、図２３を参照しながら説明する。図２３は、本実施形態の搬送装置における第４可動部の排出処理を示すフローチャートである。排出処理は、核酸増幅反応用デバイス１０が載置される前の第４可動部９０を測定装置の外部へ排出させるための処理である。
【0105】
＜Ｓ１００＞
ユーザは、第４可動部９０を測定装置の外部に排出させるための操作を搬送装置１に対して行う。具体的には、ユーザは、たとえば第１スイッチ（図示しない）を押す（Ｓ１００）。
ユーザは、第４可動部９０を測定装置の外部に排出させるための操作を搬送装置１に対して行う。具体的には、ユーザは、たとえば第１スイッチ（図示しない）を押す（Ｓ１００）。
【0106】
＜Ｓ１０２＞
次に、制御部は、第１スイッチがユーザによって押されると、センサ２２Ｈ、４２Ｈ、６２Ｈ及び８２Ｈから受ける検出信号に基づき、各可動部がホームポジションに位置するか否かを判定する（Ｓ１０２）。
次に、制御部は、第１スイッチがユーザによって押されると、センサ２２Ｈ、４２Ｈ、６２Ｈ及び８２Ｈから受ける検出信号に基づき、各可動部がホームポジションに位置するか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【0107】
具体的には、制御部は、センサ２２Ｈから受ける検出信号がローレベルである場合、第１可動部３０がホームポジションすなわち洗浄待機位置に位置すると判定する。一方、制御部は、センサ２２Ｈから受ける検出信号がハイレベルである場合、第１可動部３０が洗浄待機位置に位置しないと判定する。
【0108】
また、制御部は、センサ４２Ｈから受ける検出信号がローレベルである場合、第２可動部５０がホームポジションすなわちロック解除待機位置に位置すると判定する。一方、制御部は、センサ４２Ｈから受ける検出信号がハイレベルである場合、第２可動部５０がロック解除待機位置に位置しないと判定する。
【0109】
また、制御部は、センサ６２Ｈから受ける検出信号がローレベルである場合、第３可動部７０がホームポジションすなわち検体移送待機位置に位置すると判定する。一方、制御部は、センサ６２Ｈから受ける検出信号がハイレベルである場合、第３可動部７０が検体移送待機位置に位置しないと判定する。
【0110】
また、制御部は、センサ８２Ｈから受ける検出信号がローレベルである場合、第４可動部９０がホームポジションすなわち格納位置に位置すると判定する。一方、制御部は、センサ８２Ｈから受ける検出信号がハイレベルである場合、第４可動部９０が格納位置に位置しないと判定する。
【0111】
＜Ｓ１０４＞
次に、制御部は、第１可動部３０、第２可動部５０、第３可動部７０及び第４可動部９０が、それぞれ洗浄待機位置、ロック解除待機位置、検体移送待機位置及び格納位置に位置すると判定すると（Ｓ１０２でＹＥＳ）、センサ１２から受ける検出信号に基づき、第４可動部９０に核酸増幅反応用デバイス１０が載置されているか否かを判定する（Ｓ１０４）。
次に、制御部は、第１可動部３０、第２可動部５０、第３可動部７０及び第４可動部９０が、それぞれ洗浄待機位置、ロック解除待機位置、検体移送待機位置及び格納位置に位置すると判定すると（Ｓ１０２でＹＥＳ）、センサ１２から受ける検出信号に基づき、第４可動部９０に核酸増幅反応用デバイス１０が載置されているか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【0112】
具体的には、制御部は、センサ１２から受ける検出信号がローレベルである場合、第４可動部９０に核酸増幅反応用デバイス１０が載置されていると判定する。一方、制御部は、センサ１２から受ける検出信号がハイレベルである場合、第４可動部９０に核酸増幅反応用デバイス１０が載置されていないと判定する。
【0113】
＜Ｓ１０６＞
次に、制御部は、第４可動部９０に核酸増幅反応用デバイス１０が載置されていないと判定すると（Ｓ１０４でＮＯ）、第４駆動部８３を制御して第４可動部９０を排出位置へ移動させる。詳細には、制御部は、第４可動部９０をｚ軸＋側へ移動させ、センサ８２Ｅから受ける検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わると、第４可動部９０の移動を停止させる（Ｓ１０６）。
次に、制御部は、第４可動部９０に核酸増幅反応用デバイス１０が載置されていないと判定すると（Ｓ１０４でＮＯ）、第４駆動部８３を制御して第４可動部９０を排出位置へ移動させる。詳細には、制御部は、第４可動部９０をｚ軸＋側へ移動させ、センサ８２Ｅから受ける検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わると、第４可動部９０の移動を停止させる（Ｓ１０６）。
【0114】
＜Ｓ１０８＞
次に、制御部は、第４可動部９０の排出位置への移動が正常に完了したか否かを判定する（Ｓ１０８）。
次に、制御部は、第４可動部９０の排出位置への移動が正常に完了したか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【0115】
具体的には、制御部は、センサ８２Ｅから受ける検出信号がタイムアウト期間Ｔ４Ｅ内にハイレベルからローレベルに切り替わると、第４可動部９０の排出位置への移動が正常に完了したと判定する。一方、制御部は、センサ８２Ｅから受ける検出信号がタイムアウト期間Ｔ４Ｅ内にハイレベルからローレベルに切り替わらない場合、第４可動部９０の排出位置への移動が正常に完了しなかったと判定する。ここで、タイムアウト期間Ｔ４Ｅは、たとえば、第４可動部９０が排出位置への移動を開始したタイミングから所定時間が経過するまでの期間である。
【0116】
＜Ｓ１１０＞
次に、制御部は、第４可動部９０の排出位置への移動が正常に完了したと判定した場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、第４可動部９０の排出処理が正常に終了したと判断する。（Ｓ１１０）。
次に、制御部は、第４可動部９０の排出位置への移動が正常に完了したと判定した場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、第４可動部９０の排出処理が正常に終了したと判断する。（Ｓ１１０）。
【0117】
＜Ｓ１１２＞
一方、制御部は、第４可動部９０の排出位置への移動が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ１０８でＮＯ）、第４可動部９０の排出処理が異常終了したと判断する（Ｓ１１２）。
一方、制御部は、第４可動部９０の排出位置への移動が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ１０８でＮＯ）、第４可動部９０の排出処理が異常終了したと判断する（Ｓ１１２）。
【0118】
＜Ｓ１１４＞
次に、第４可動部９０の排出処理が正常に終了した場合（Ｓ１１０）、ユーザは、測定装置の外部に露出した第４可動部９０に核酸増幅反応用デバイス１０を載置する操作を行う。また、第４可動部９０の排出処理が異常終了した場合（Ｓ１１２）、制御部は、たとえば、第４可動部９０の排出処理の異常終了をエラーログに記録する。また、制御部は、第１可動部３０、第２可動部５０、第３可動部７０及び第４可動部９０の少なくとも１つが、それぞれ洗浄待機位置、ロック解除待機位置、検体移送待機位置及び格納位置に位置しないと判定するか（Ｓ１０２でＮＯ）、または第４可動部９０に核酸増幅反応用デバイス１０が載置されていると判定すると（Ｓ１０４でＹＥＳ）、何もせずに第４可動部９０の排出処理を終了する（Ｓ１１４）。
次に、第４可動部９０の排出処理が正常に終了した場合（Ｓ１１０）、ユーザは、測定装置の外部に露出した第４可動部９０に核酸増幅反応用デバイス１０を載置する操作を行う。また、第４可動部９０の排出処理が異常終了した場合（Ｓ１１２）、制御部は、たとえば、第４可動部９０の排出処理の異常終了をエラーログに記録する。また、制御部は、第１可動部３０、第２可動部５０、第３可動部７０及び第４可動部９０の少なくとも１つが、それぞれ洗浄待機位置、ロック解除待機位置、検体移送待機位置及び格納位置に位置しないと判定するか（Ｓ１０２でＮＯ）、または第４可動部９０に核酸増幅反応用デバイス１０が載置されていると判定すると（Ｓ１０４でＹＥＳ）、何もせずに第４可動部９０の排出処理を終了する（Ｓ１１４）。
【0119】
＜（３）動作例２＞
＜測定処理＞
次に、本実施形態の搬送装置における核酸増幅反応用デバイスの測定処理について、図２４を参照しながら説明する。図２４は、本実施形態の搬送装置における核酸増幅反応用デバイスの測定処理を示すフローチャートである。測定処理は、核酸増幅反応用デバイス１０の測定装置内部への搬入、検体の測定準備、検体の測定、及び測定後の核酸増幅反応用デバイス１０の搬出を行うための処理である。
＜測定処理＞
次に、本実施形態の搬送装置における核酸増幅反応用デバイスの測定処理について、図２４を参照しながら説明する。図２４は、本実施形態の搬送装置における核酸増幅反応用デバイスの測定処理を示すフローチャートである。測定処理は、核酸増幅反応用デバイス１０の測定装置内部への搬入、検体の測定準備、検体の測定、及び測定後の核酸増幅反応用デバイス１０の搬出を行うための処理である。
【0120】
＜Ｓ２００＞
ユーザは、核酸増幅反応用デバイス１０を搬送装置１に測定させるための操作を搬送装置１に対して行う。具体的には、ユーザは、たとえば第２スイッチ（図示しない）を押す（Ｓ２００）。
ユーザは、核酸増幅反応用デバイス１０を搬送装置１に測定させるための操作を搬送装置１に対して行う。具体的には、ユーザは、たとえば第２スイッチ（図示しない）を押す（Ｓ２００）。
【0121】
＜Ｓ２０２＞
次に、制御部は、第２スイッチがユーザによって押されると、第４駆動部８３を制御して核酸増幅反応用デバイス１０を搬送装置１の内部に搬入させる。詳細には、制御部は、第４可動部９０をｚ軸－側へ移動させ、センサ８２Ｈから受ける検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わると、第４可動部９０の移動を停止させる（Ｓ２０２）。
次に、制御部は、第２スイッチがユーザによって押されると、第４駆動部８３を制御して核酸増幅反応用デバイス１０を搬送装置１の内部に搬入させる。詳細には、制御部は、第４可動部９０をｚ軸－側へ移動させ、センサ８２Ｈから受ける検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わると、第４可動部９０の移動を停止させる（Ｓ２０２）。
【0122】
＜Ｓ２０４＞
次に、制御部は、核酸増幅反応用デバイス１０の搬送装置１への搬入が正常に完了したか否かを判定する（Ｓ２０４）。
次に、制御部は、核酸増幅反応用デバイス１０の搬送装置１への搬入が正常に完了したか否かを判定する（Ｓ２０４）。
【0123】
具体的には、制御部は、センサ８２Ｈから受ける検出信号がタイムアウト期間Ｔ４Ｈ内にハイレベルからローレベルに切り替わるとともに、センサ１２から受ける検出信号がタイムアウト期間Ｔ５内にハイレベルからローレベルに切り替わる場合、第４可動部９０の搬送装置１への搬入が正常に完了したと判定する。一方、制御部は、センサ８２Ｈから受ける検出信号がタイムアウト期間Ｔ４Ｈ内にハイレベルからローレベルに切り替わらない場合、及びセンサ１２から受ける検出信号がタイムアウト期間Ｔ５内にハイレベルからローレベルに切り替わらない場合の少なくともいずれかの場合、第４可動部９０の搬送装置１への搬入が正常に完了しなかったと判定する。ここで、タイムアウト期間Ｔ４Ｈは、たとえば、第４可動部９０が格納位置への移動を開始したタイミングから所定時間が経過するまでの期間である。同様に、タイムアウト期間Ｔ５は、たとえば、第４可動部９０が格納位置への移動を開始したタイミングから所定時間が経過するまでの期間である。なお、タイムアウト期間Ｔ４Ｈ及びＴ５が同じとなる構成であってもよいし、タイムアウト期間Ｔ４Ｈ及びＴ５が異なる構成であってもよい。
【0124】
＜Ｓ２０６＞
次に、制御部は、搬送装置１に押し込み動作、ロック解除動作及び検体移送動作を行わせる測定準備処理を行う（Ｓ２０６）。測定準備処理は図２５に示したフローチャートに対応するが、その詳細は後述する。
次に、制御部は、搬送装置１に押し込み動作、ロック解除動作及び検体移送動作を行わせる測定準備処理を行う（Ｓ２０６）。測定準備処理は図２５に示したフローチャートに対応するが、その詳細は後述する。
【0125】
＜Ｓ２０８及びＳ２１０＞
次に、制御部は、測定準備処理が正常に完了したと判定した場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、測定装置に検体を測定させる（Ｓ２１０）。
次に、制御部は、測定準備処理が正常に完了したと判定した場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、測定装置に検体を測定させる（Ｓ２１０）。
【0126】
＜Ｓ２１２＞
次に、制御部は、第４駆動部８３を制御して核酸増幅反応用デバイス１０を測定装置の外部に搬出させる。詳細には、制御部は、第４可動部９０をｚ軸＋側へ移動させ、センサ８２Ｅから受ける検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わると、第４可動部９０の移動を停止させる（Ｓ２１２）。
次に、制御部は、第４駆動部８３を制御して核酸増幅反応用デバイス１０を測定装置の外部に搬出させる。詳細には、制御部は、第４可動部９０をｚ軸＋側へ移動させ、センサ８２Ｅから受ける検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わると、第４可動部９０の移動を停止させる（Ｓ２１２）。
【0127】
＜Ｓ２１４＞
次に、制御部は、核酸増幅反応用デバイス１０の搬送装置１からの搬出が正常に完了したか否かを判定する（Ｓ２１４）。
次に、制御部は、核酸増幅反応用デバイス１０の搬送装置１からの搬出が正常に完了したか否かを判定する（Ｓ２１４）。
【0128】
具体的には、制御部は、センサ８２Ｅから受ける検出信号がタイムアウト期間Ｔ４Ｅ内にハイレベルからローレベルに切り替わると、核酸増幅反応用デバイス１０の搬送装置１からの搬出が正常に完了したと判定する。一方、制御部は、センサ８２Ｅから受ける検出信号がタイムアウト期間Ｔ４Ｅ内にハイレベルからローレベルに切り替わらない場合、核酸増幅反応用デバイス１０の搬送装置１からの搬出が正常に完了しなかったと判定する。
【0129】
＜Ｓ２１６＞
次に、制御部は、核酸増幅反応用デバイス１０の搬送装置１からの搬出が正常に完了したと判定した場合（Ｓ２１４でＹＥＳ）、核酸増幅反応用デバイス１０の測定処理が正常に終了したと判断する。（Ｓ２１６）。
次に、制御部は、核酸増幅反応用デバイス１０の搬送装置１からの搬出が正常に完了したと判定した場合（Ｓ２１４でＹＥＳ）、核酸増幅反応用デバイス１０の測定処理が正常に終了したと判断する。（Ｓ２１６）。
【0130】
＜Ｓ２１８＞
一方、制御部は、第４可動部９０の搬送装置１への搬入が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ２０４でＮＯ）、測定準備処理が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ２０８でＮＯ）、または核酸増幅反応用デバイス１０の測定装置からの搬出が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ２１４でＮＯ）、核酸増幅反応用デバイス１０の測定処理が異常終了したと判断する（Ｓ２１８）。
一方、制御部は、第４可動部９０の搬送装置１への搬入が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ２０４でＮＯ）、測定準備処理が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ２０８でＮＯ）、または核酸増幅反応用デバイス１０の測定装置からの搬出が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ２１４でＮＯ）、核酸増幅反応用デバイス１０の測定処理が異常終了したと判断する（Ｓ２１８）。
【0131】
＜Ｓ２２０＞
次に、核酸増幅反応用デバイス１０の測定処理が正常に終了した場合（Ｓ２１６）、ユーザは、測定装置の外部に搬出された核酸増幅反応用デバイス１０を取りだす。一方、核酸増幅反応用デバイス１０の測定処理が異常終了した場合（Ｓ２１８）、制御部は、たとえば、核酸増幅反応用デバイス１０の測定処理の異常終了をエラーログに記録する（Ｓ２２０）。
次に、核酸増幅反応用デバイス１０の測定処理が正常に終了した場合（Ｓ２１６）、ユーザは、測定装置の外部に搬出された核酸増幅反応用デバイス１０を取りだす。一方、核酸増幅反応用デバイス１０の測定処理が異常終了した場合（Ｓ２１８）、制御部は、たとえば、核酸増幅反応用デバイス１０の測定処理の異常終了をエラーログに記録する（Ｓ２２０）。
【0132】
＜測定準備処理＞
次に、測定処理の一部である測定準備処理について、図２５を参照しながら説明する。図２５は、本実施形態の搬送装置における測定準備処理を示すフローチャートである。図２５の測定準備処理は、図２４の測定処理のステップＳ２０６における動作の詳細を示している。
次に、測定処理の一部である測定準備処理について、図２５を参照しながら説明する。図２５は、本実施形態の搬送装置における測定準備処理を示すフローチャートである。図２５の測定準備処理は、図２４の測定処理のステップＳ２０６における動作の詳細を示している。
【0133】
＜Ｓ３００＞
当該処理の前のＳ２０４の処理により、核酸増幅反応用デバイス１０が載置された第４可動部９０は搬入が正常に完了して格納位置への移動が完了している（Ｓ３００）。
当該処理の前のＳ２０４の処理により、核酸増幅反応用デバイス１０が載置された第４可動部９０は搬入が正常に完了して格納位置への移動が完了している（Ｓ３００）。
【0134】
＜Ｓ３０２＞
次に、制御部は、第１駆動部３３を制御して第１可動部３０を洗浄完了位置へ移動させる。詳細には、制御部は、第１可動部３０をｚ軸－側へ移動させ、センサ２２Ｅから受ける検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わると、切り替わったタイミングから所定の設定時間だけ第１可動部３０をｚ軸－側へさらに移動させた後、第１可動部３０の移動を停止させる（Ｓ３０２）。
次に、制御部は、第１駆動部３３を制御して第１可動部３０を洗浄完了位置へ移動させる。詳細には、制御部は、第１可動部３０をｚ軸－側へ移動させ、センサ２２Ｅから受ける検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わると、切り替わったタイミングから所定の設定時間だけ第１可動部３０をｚ軸－側へさらに移動させた後、第１可動部３０の移動を停止させる（Ｓ３０２）。
【0135】
＜Ｓ３０４＞
次に、制御部は、第１可動部３０の洗浄完了位置への移動が正常に完了したか否かを判定する（Ｓ３０４）。
次に、制御部は、第１可動部３０の洗浄完了位置への移動が正常に完了したか否かを判定する（Ｓ３０４）。
【0136】
具体的には、制御部は、センサ２２Ｅから受ける検出信号がタイムアウト期間Ｔ１Ｅ内にハイレベルからローレベルに切り替わると、第１可動部３０の洗浄完了位置への移動が正常に完了したと判定する。一方、制御部は、センサ２２Ｅから受ける検出信号がタイムアウト期間Ｔ１Ｅ内にハイレベルからローレベルに切り替わらない場合、第１可動部３０の洗浄完了位置への移動が正常に完了しなかったと判定する。ここで、タイムアウト期間Ｔ１Ｅは、たとえば、第１可動部３０が洗浄完了位置への移動を開始したタイミングから所定時間が経過するまでの期間である。
【0137】
＜Ｓ３０６＞
次に、制御部は、第１可動部３０の洗浄完了位置への移動が正常に完了したと判定した場合（Ｓ３０４でＹＥＳ）、搬送装置１にロック解除動作を行わせるロック解除処理を行う（Ｓ３０６）。ロック解除処理は図２６に示したフローチャートに対応するが、その詳細は後述する。
次に、制御部は、第１可動部３０の洗浄完了位置への移動が正常に完了したと判定した場合（Ｓ３０４でＹＥＳ）、搬送装置１にロック解除動作を行わせるロック解除処理を行う（Ｓ３０６）。ロック解除処理は図２６に示したフローチャートに対応するが、その詳細は後述する。
【0138】
＜Ｓ３０８及びＳ３１０＞
次に、制御部は、ロック解除処理が正常に完了したと判定した場合（Ｓ３０８でＹＥＳ）、搬送装置１に検体移送動作を行わせる検体移送処理を行う（Ｓ３１０）。検体移送処理の詳細は、後述する。
次に、制御部は、ロック解除処理が正常に完了したと判定した場合（Ｓ３０８でＹＥＳ）、搬送装置１に検体移送動作を行わせる検体移送処理を行う（Ｓ３１０）。検体移送処理の詳細は、後述する。
【0139】
＜Ｓ３１２及びＳ３１４＞
次に、制御部は、検体移送処理が正常に完了したと判定した場合（Ｓ３１２でＹＥＳ）、第１駆動部３３を制御して第１可動部３０を洗浄待機位置へ移動させる。詳細には、制御部は、第１可動部３０をｚ軸＋側へ移動させ、センサ２２Ｈから受ける検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わると、第１可動部３０の移動を停止させる（Ｓ３１４）。
次に、制御部は、検体移送処理が正常に完了したと判定した場合（Ｓ３１２でＹＥＳ）、第１駆動部３３を制御して第１可動部３０を洗浄待機位置へ移動させる。詳細には、制御部は、第１可動部３０をｚ軸＋側へ移動させ、センサ２２Ｈから受ける検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わると、第１可動部３０の移動を停止させる（Ｓ３１４）。
【0140】
＜Ｓ３１６＞
次に、制御部は、第１可動部３０の洗浄待機位置への移動が正常に完了したか否かを判定する（Ｓ３１６）。
次に、制御部は、第１可動部３０の洗浄待機位置への移動が正常に完了したか否かを判定する（Ｓ３１６）。
【0141】
具体的には、制御部は、センサ２２Ｈから受ける検出信号がタイムアウト期間Ｔ１Ｈ内にハイレベルからローレベルに切り替わると、第１可動部３０の洗浄待機位置への移動が正常に完了したと判定する。一方、制御部は、センサ２２Ｈから受ける検出信号がタイムアウト期間Ｔ１Ｈ内にハイレベルからローレベルに切り替わらない場合、第１可動部３０の洗浄待機位置への移動が正常に完了しなかったと判定する。ここで、タイムアウト期間Ｔ１Ｈは、たとえば、第１可動部３０が洗浄待機位置への移動を開始したタイミングから所定時間が経過するまでの期間である。
【0142】
＜Ｓ３１８＞
次に、制御部は、第１可動部３０の洗浄待機位置への移動が正常に完了したと判定した場合（Ｓ３１６でＹＥＳ）、測定準備処理が正常に完了したと判定する（Ｓ３１８）。
次に、制御部は、第１可動部３０の洗浄待機位置への移動が正常に完了したと判定した場合（Ｓ３１６でＹＥＳ）、測定準備処理が正常に完了したと判定する（Ｓ３１８）。
【0143】
＜Ｓ３２０＞
一方、制御部は、第１可動部３０の洗浄完了位置への移動が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ３０４でＮＯ）、ロック解除処理が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ３０８でＮＯ）、検体移送処理が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ３１２でＮＯ）、または第１可動部３０の洗浄待機位置への移動が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ３１６でＮＯ）、測定準備処理が正常に完了しなかったと判定する（Ｓ３２０）。
一方、制御部は、第１可動部３０の洗浄完了位置への移動が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ３０４でＮＯ）、ロック解除処理が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ３０８でＮＯ）、検体移送処理が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ３１２でＮＯ）、または第１可動部３０の洗浄待機位置への移動が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ３１６でＮＯ）、測定準備処理が正常に完了しなかったと判定する（Ｓ３２０）。
【0144】
＜ロック解除処理＞
次に、測定準備処理の一部であるロック解除処理について、図２６を参照しながら説明する。図２６は、本実施形態の搬送装置におけるロック解除処理を示すフローチャートである。図２６のロック解除処理は、図２５の測定準備処理のステップＳ３０６における動作の詳細を示している。
次に、測定準備処理の一部であるロック解除処理について、図２６を参照しながら説明する。図２６は、本実施形態の搬送装置におけるロック解除処理を示すフローチャートである。図２６のロック解除処理は、図２５の測定準備処理のステップＳ３０６における動作の詳細を示している。
【0145】
＜Ｓ４００＞
当該処理の前のＳ３０４の処理により、第１可動部３０は洗浄完了位置への移動が正常に完了している（Ｓ４００）。
当該処理の前のＳ３０４の処理により、第１可動部３０は洗浄完了位置への移動が正常に完了している（Ｓ４００）。
【0146】
＜Ｓ４０２＞
次に、制御部は、第２駆動部４３を制御して第２可動部５０をロック解除完了位置へ移動させる。詳細には、制御部は、第２可動部５０を時計方向ｃｗ３へ回転させ、センサ４２Ｅから受ける検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わると、切り替わったタイミングから所定の設定時間だけ第２可動部５０を時計方向ｃｗ３へさらに回転させた後、第２可動部５０の回転を停止させる（Ｓ４０２）。
次に、制御部は、第２駆動部４３を制御して第２可動部５０をロック解除完了位置へ移動させる。詳細には、制御部は、第２可動部５０を時計方向ｃｗ３へ回転させ、センサ４２Ｅから受ける検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わると、切り替わったタイミングから所定の設定時間だけ第２可動部５０を時計方向ｃｗ３へさらに回転させた後、第２可動部５０の回転を停止させる（Ｓ４０２）。
【0147】
＜Ｓ４０４＞
次に、制御部は、第２可動部５０のロック解除完了位置への移動が正常に完了したか否かを判定する（Ｓ４０４）。
次に、制御部は、第２可動部５０のロック解除完了位置への移動が正常に完了したか否かを判定する（Ｓ４０４）。
【0148】
具体的には、制御部は、センサ４２Ｅから受ける検出信号がタイムアウト期間Ｔ２Ｅ内にハイレベルからローレベルに切り替わると、第２可動部５０のロック解除完了位置への移動が正常に完了したと判定する。一方、制御部は、センサ４２Ｅから受ける検出信号がタイムアウト期間Ｔ２Ｅ内にハイレベルからローレベルに切り替わらない場合、第２可動部５０のロック解除完了位置への移動が正常に完了しなかったと判定する。ここで、タイムアウト期間Ｔ２Ｅは、たとえば、第２可動部５０がロック解除完了位置への移動を開始したタイミングから所定時間が経過するまでの期間である。
【0149】
＜Ｓ４０６＞
次に、制御部は、第２可動部５０のロック解除完了位置への移動が正常に完了したと判定した場合（Ｓ４０４でＹＥＳ）、所定時間だけ待機する（Ｓ４０６）。
次に、制御部は、第２可動部５０のロック解除完了位置への移動が正常に完了したと判定した場合（Ｓ４０４でＹＥＳ）、所定時間だけ待機する（Ｓ４０６）。
【0150】
＜Ｓ４０８＞
次に、制御部は、第２駆動部４３を制御して第１可動部３０をロック解除待機位置へ移動させる。詳細には、制御部は、第２可動部５０を反時計方向ｃｃｗ３へ回転させ、センサ４２Ｈから受ける検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わると、第２可動部５０の回転を停止させる（Ｓ４０８）。
次に、制御部は、第２駆動部４３を制御して第１可動部３０をロック解除待機位置へ移動させる。詳細には、制御部は、第２可動部５０を反時計方向ｃｃｗ３へ回転させ、センサ４２Ｈから受ける検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わると、第２可動部５０の回転を停止させる（Ｓ４０８）。
【0151】
＜Ｓ４１０＞
次に、制御部は、第２可動部５０のロック解除待機位置への移動が正常に完了したか否かを判定する（Ｓ４１０）。
次に、制御部は、第２可動部５０のロック解除待機位置への移動が正常に完了したか否かを判定する（Ｓ４１０）。
【0152】
具体的には、制御部は、センサ４２Ｈから受ける検出信号がタイムアウト期間Ｔ２Ｈ内にハイレベルからローレベルに切り替わると、第２可動部５０のロック解除待機位置への移動が正常に完了したと判定する。一方、制御部は、センサ４２Ｈから受ける検出信号がタイムアウト期間Ｔ２Ｈ内にハイレベルからローレベルに切り替わらない場合、第２可動部５０のロック解除待機位置への移動が正常に完了しなかったと判定する。ここで、タイムアウト期間Ｔ２Ｈは、たとえば、第２可動部５０がロック解除待機位置への移動を開始したタイミングから所定時間が経過するまでの期間である。
【0153】
＜Ｓ４１２＞
次に、制御部は、第２可動部５０のロック解除待機位置への移動が正常に完了したと判定した場合（Ｓ４１０でＹＥＳ）、ロック解除処理が正常に完了したと判定する（Ｓ４１２）。
次に、制御部は、第２可動部５０のロック解除待機位置への移動が正常に完了したと判定した場合（Ｓ４１０でＹＥＳ）、ロック解除処理が正常に完了したと判定する（Ｓ４１２）。
【0154】
＜Ｓ４１４＞
一方、制御部は、第２可動部５０のロック解除完了位置への移動が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ４０４でＮＯ）、または第２可動部５０のロック解除待機位置への移動が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ４１０でＮＯ）、ロック解除処理が正常に完了しなかったと判定する（Ｓ４１４）。
一方、制御部は、第２可動部５０のロック解除完了位置への移動が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ４０４でＮＯ）、または第２可動部５０のロック解除待機位置への移動が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ４１０でＮＯ）、ロック解除処理が正常に完了しなかったと判定する（Ｓ４１４）。
【0155】
＜検体移送処理＞
次に、測定準備処理の一部である検体移送処理について、図２７を参照しながら説明する。図２７は、本実施形態の搬送装置における検体移送処理を示すフローチャートである。図２７の検体移送処理は、図２５の測定準備処理のステップＳ３１０における動作の詳細を示している。
次に、測定準備処理の一部である検体移送処理について、図２７を参照しながら説明する。図２７は、本実施形態の搬送装置における検体移送処理を示すフローチャートである。図２７の検体移送処理は、図２５の測定準備処理のステップＳ３１０における動作の詳細を示している。
【0156】
＜Ｓ５００＞
当該処理の前のＳ３０８の処理により、核酸増幅反応用デバイス１０のロック解除動作が正常に完了している（Ｓ５００）。
当該処理の前のＳ３０８の処理により、核酸増幅反応用デバイス１０のロック解除動作が正常に完了している（Ｓ５００）。
【0157】
＜Ｓ５０２＞
次に、制御部は、第３駆動部７３を制御して第３可動部７０を検体移送完了位置へ移動させる。詳細には、制御部は、第３駆動部７３をｚ軸－側へ移動させ、センサ６２Ｅから受ける検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わると、切り替わったタイミングから所定の設定時間だけ第３可動部７０をｚ軸－側へさらに移動させた後、第３可動部７０の移動を停止させる（Ｓ５０２）。
次に、制御部は、第３駆動部７３を制御して第３可動部７０を検体移送完了位置へ移動させる。詳細には、制御部は、第３駆動部７３をｚ軸－側へ移動させ、センサ６２Ｅから受ける検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わると、切り替わったタイミングから所定の設定時間だけ第３可動部７０をｚ軸－側へさらに移動させた後、第３可動部７０の移動を停止させる（Ｓ５０２）。
【0158】
＜Ｓ５０４＞
次に、制御部は、第３可動部７０の検体移送完了位置への移動が正常に完了したか否かを判定する（Ｓ５０４）。
次に、制御部は、第３可動部７０の検体移送完了位置への移動が正常に完了したか否かを判定する（Ｓ５０４）。
【0159】
具体的には、制御部は、センサ６２Ｅから受ける検出信号がタイムアウト期間Ｔ３Ｅ内にハイレベルからローレベルに切り替わると、第３可動部７０の検体移送完了位置への移動が正常に完了したと判定する。一方、制御部は、センサ６２Ｅから受ける検出信号がタイムアウト期間Ｔ３Ｅ内にハイレベルからローレベルに切り替わらない場合、第３可動部７０の検体移送完了位置への移動が正常に完了しなかったと判定する。ここで、タイムアウト期間Ｔ３Ｅは、たとえば、第３可動部７０が検体移送完了位置への移動を開始したタイミングから所定時間が経過するまでの期間である。
【0160】
＜Ｓ５０６＞
次に、制御部は、第３可動部７０の検体移送完了位置への移動が正常に完了したと判定した場合（Ｓ５０４でＹＥＳ）、所定時間だけ待機する（Ｓ５０６）。
次に、制御部は、第３可動部７０の検体移送完了位置への移動が正常に完了したと判定した場合（Ｓ５０４でＹＥＳ）、所定時間だけ待機する（Ｓ５０６）。
【0161】
＜Ｓ５０８＞
次に、制御部は、第３駆動部７３を制御して第３可動部７０を検体移送待機位置へ移動させる。詳細には、制御部は、第３可動部７０をｚ軸＋側へ移動させ、センサ６２Ｈから受ける検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わると、第３可動部７０の移動を停止させる（Ｓ５０８）。
次に、制御部は、第３駆動部７３を制御して第３可動部７０を検体移送待機位置へ移動させる。詳細には、制御部は、第３可動部７０をｚ軸＋側へ移動させ、センサ６２Ｈから受ける検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わると、第３可動部７０の移動を停止させる（Ｓ５０８）。
【0162】
＜Ｓ５１０＞
次に、制御部は、第３可動部７０の検体移送待機位置への移動が正常に完了したか否かを判定する（Ｓ５１０）。
次に、制御部は、第３可動部７０の検体移送待機位置への移動が正常に完了したか否かを判定する（Ｓ５１０）。
【0163】
具体的には、制御部は、センサ６２Ｈから受ける検出信号がタイムアウト期間Ｔ３Ｈ内にハイレベルからローレベルに切り替わると、第３可動部７０の検体移送待機位置への移動が正常に完了したと判定する。一方、制御部は、センサ６２Ｈから受ける検出信号がタイムアウト期間Ｔ３Ｈ内にハイレベルからローレベルに切り替わらない場合、第３可動部７０の検体移送待機位置への移動が正常に完了しなかったと判定する。ここで、タイムアウト期間Ｔ３Ｈは、たとえば、第３可動部７０が検体移送待機位置への移動を開始したタイミングから所定時間が経過するまでの期間である。
【0164】
＜Ｓ５１２＞
次に、制御部は、第３可動部７０の検体移送待機位置への移動が正常に完了したと判定した場合（Ｓ５１０でＹＥＳ）、検体移送処理が正常に完了したと判定する（Ｓ５１２）。
次に、制御部は、第３可動部７０の検体移送待機位置への移動が正常に完了したと判定した場合（Ｓ５１０でＹＥＳ）、検体移送処理が正常に完了したと判定する（Ｓ５１２）。
【0165】
＜Ｓ５１４＞
一方、制御部は、第３可動部７０の検体移送完了位置への移動が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ５０４でＮＯ）、または第３可動部７０の検体移送待機位置への移動が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ５１０でＮＯ）、検体移送処理が正常に完了しなかったと判定する（Ｓ５１４）。
一方、制御部は、第３可動部７０の検体移送完了位置への移動が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ５０４でＮＯ）、または第３可動部７０の検体移送待機位置への移動が正常に完了しなかったと判定した場合（Ｓ５１０でＮＯ）、検体移送処理が正常に完了しなかったと判定する（Ｓ５１４）。
【0166】
＜（４）動作例３＞
＜格納処理＞
次に、本実施形態の搬送装置における第４可動部９０の格納処理について、図２８を参照しながら説明する。格納処理は、ユーザが核酸増幅反応用デバイス１０を第４可動部９０から取り出した後、第４可動部９０を測定装置の内部に格納するための処理である。図２８は、本実施形態の搬送装置における第４可動部９０の格納処理を示すフローチャートである。Ｓ１０２及びＳ１０４は、動作例１の排出処理の場合と同様であるため説明を省略する。
＜格納処理＞
次に、本実施形態の搬送装置における第４可動部９０の格納処理について、図２８を参照しながら説明する。格納処理は、ユーザが核酸増幅反応用デバイス１０を第４可動部９０から取り出した後、第４可動部９０を測定装置の内部に格納するための処理である。図２８は、本実施形態の搬送装置における第４可動部９０の格納処理を示すフローチャートである。Ｓ１０２及びＳ１０４は、動作例１の排出処理の場合と同様であるため説明を省略する。
【0167】
＜Ｓ６００＞
ユーザは、第４可動部９０を測定装置の内部に格納させるための操作を搬送装置１に対して行う。具体的には、ユーザは、たとえば第３スイッチ（図示しない）を押す（Ｓ６００）。
ユーザは、第４可動部９０を測定装置の内部に格納させるための操作を搬送装置１に対して行う。具体的には、ユーザは、たとえば第３スイッチ（図示しない）を押す（Ｓ６００）。
【0168】
＜Ｓ６０２＞
次に、制御部は、第３スイッチがユーザによって押されると、第４駆動部８３を制御して第４可動部９０を格納位置へ移動させる。詳細には、制御部は、第４可動部９０をｚ軸－側へ移動させ、センサ８２Ｈから受ける検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わると、第４可動部９０の移動を停止させる（Ｓ６０２）。
次に、制御部は、第３スイッチがユーザによって押されると、第４駆動部８３を制御して第４可動部９０を格納位置へ移動させる。詳細には、制御部は、第４可動部９０をｚ軸－側へ移動させ、センサ８２Ｈから受ける検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わると、第４可動部９０の移動を停止させる（Ｓ６０２）。
【0169】
＜Ｓ６０４＞
次に、制御部は、第４可動部９０に核酸増幅反応用デバイス１０が載置されていないと判定すると（Ｓ１０４でＮＯ）、第４可動部９０の格納処理が正常に終了したと判断する。（Ｓ６０４）。
次に、制御部は、第４可動部９０に核酸増幅反応用デバイス１０が載置されていないと判定すると（Ｓ１０４でＮＯ）、第４可動部９０の格納処理が正常に終了したと判断する。（Ｓ６０４）。
【0170】
＜Ｓ６０６＞
一方、制御部は、第１可動部３０、第２可動部５０、第３可動部７０及び第４可動部９０の少なくとも１つが、それぞれ洗浄待機位置、ロック解除待機位置、検体移送待機位置及び格納位置に位置しないと判定するか（Ｓ１０２でＮＯ）、または第４可動部９０に核酸増幅反応用デバイス１０が載置されていると判定すると（Ｓ１０４でＹＥＳ）、第４可動部９０の格納処理が異常終了したと判断する（Ｓ６０６）。
一方、制御部は、第１可動部３０、第２可動部５０、第３可動部７０及び第４可動部９０の少なくとも１つが、それぞれ洗浄待機位置、ロック解除待機位置、検体移送待機位置及び格納位置に位置しないと判定するか（Ｓ１０２でＮＯ）、または第４可動部９０に核酸増幅反応用デバイス１０が載置されていると判定すると（Ｓ１０４でＹＥＳ）、第４可動部９０の格納処理が異常終了したと判断する（Ｓ６０６）。
【0171】
＜２．本実施形態の特徴＞
上記構成の搬送装置によれば、第１駆動部３３によって駆動される第１可動部３０が洗浄待機位置から洗浄完了位置へ移動することで、洗浄液ポット１２０をｚ軸－側へ移動させることができるので、洗浄液によって検体を洗浄することができる。また、第２駆動部４３によって駆動される第２可動部５０がロック解除待機位置からロック解除完了位置へ移動することで、支柱板５００を自由位置に移動させることができるので、フィルタ支持部材３００の移動を自由にすることができる。そして、第３駆動部７３によって駆動される第３可動部７０が検体移送待機位置から検体移送完了位置へ移動することで、フィルタ３０１が反応チューブ２００の空間内に位置する反応位置にフィルタ支持部材３００を移動させることができる。これにより、たとえば、反応チューブ２００の空間内に充填された反応試薬と試料とを混合させることができる。また、第４駆動部８３によって駆動される第４可動部９０が測定装置の外部と測定装置の内部との間を移動することで、核酸増幅反応用デバイス１０の測定装置への搬出入を行うことができる。したがって、試料洗浄、及び試料と核酸増幅反応用試薬との混合、ならびに核酸増幅反応用デバイスの測定装置への搬出入を測定者の操作によらないで行うことができる。
上記構成の搬送装置によれば、第１駆動部３３によって駆動される第１可動部３０が洗浄待機位置から洗浄完了位置へ移動することで、洗浄液ポット１２０をｚ軸－側へ移動させることができるので、洗浄液によって検体を洗浄することができる。また、第２駆動部４３によって駆動される第２可動部５０がロック解除待機位置からロック解除完了位置へ移動することで、支柱板５００を自由位置に移動させることができるので、フィルタ支持部材３００の移動を自由にすることができる。そして、第３駆動部７３によって駆動される第３可動部７０が検体移送待機位置から検体移送完了位置へ移動することで、フィルタ３０１が反応チューブ２００の空間内に位置する反応位置にフィルタ支持部材３００を移動させることができる。これにより、たとえば、反応チューブ２００の空間内に充填された反応試薬と試料とを混合させることができる。また、第４駆動部８３によって駆動される第４可動部９０が測定装置の外部と測定装置の内部との間を移動することで、核酸増幅反応用デバイス１０の測定装置への搬出入を行うことができる。したがって、試料洗浄、及び試料と核酸増幅反応用試薬との混合、ならびに核酸増幅反応用デバイスの測定装置への搬出入を測定者の操作によらないで行うことができる。
【0172】
たとえば、位置を認識することが可能なステッピングモータを第１駆動部３３として用いる場合、凸部１１１がアルミシールを破壊する際の急激な負荷変動によってステッピングモータが脱調することがある。ステッピングモータが脱調した場合、第１可動部３０が洗浄完了位置に到達したか否か判断することが困難となるので、核酸増幅反応用デバイス１０において試料洗浄が行われなくなることがある。上記構成の搬送装置では、洗浄液ポット１２０が、洗浄液を密封するアルミシールを有する。凸部１１１が、アルミシールに向かって突出し、洗浄液ポット１２０がｚ軸－側に移動する際にアルミシールを破壊する。センサ２２Ｈ及び２２Ｅが、洗浄待機位置及び洗浄完了位置をそれぞれ検出する。そして、制御部が、センサ２２Ｈの検出結果及びセンサ２２Ｅの検出結果に基づき、第１駆動部３３を制御する。これにより、第１可動部３０が洗浄完了位置に到達したことをセンサ２２Ｅの検出結果に基づき認識することができるので、第１可動部３０を洗浄完了位置に確実に移動させ、試料洗浄を行わせることができる。
【0173】
たとえば、位置を認識することが可能なステッピングモータを第２駆動部４３として用いる場合、第２可動部５０が、フィルタ支持部材３００を圧接する支柱板５００と当接する際の急激な負荷変動によってステッピングモータが脱調することがある。ステッピングモータが脱調した場合、第２可動部５０がロック解除完了位置に到達したか否か判断することが困難となるので、フィルタ支持部材３００の移動が自由にならず、核酸増幅反応用デバイス１０において試料と核酸増幅反応用試薬との混合が行われなくなることがある。上記構成の搬送装置では、センサ４２Ｈ及び４２Ｅが、ロック解除待機位置及びロック解除完了位置をそれぞれ検出する。そして、制御部が、センサ４２Ｈの検出結果及びセンサ４２Ｅの検出結果に基づき、第２駆動部４３を制御する。これにより、第２可動部５０がロック解除完了位置に到達したことをセンサ４２Ｅの検出結果に基づき認識することができるので、第２可動部５０をロック解除完了位置に確実に移動させ、核酸増幅反応用デバイス１０において試料と核酸増幅反応用試薬との混合を行わせることができる。
【0174】
たとえば、位置を認識することが可能なステッピングモータを第３駆動部７３として用いる場合、第３可動部７０によって駆動されたフィルタ支持部材３００が反応チューブ２００内のアルミシールを破壊する際の急激な負荷変動によってステッピングモータが脱調することがある。ステッピングモータが脱調した場合、第３可動部７０が検体移送完了位置に到達したか否か判断することが困難となるので、核酸増幅反応用デバイス１０において試料と核酸増幅反応用試薬との混合が行われなくなることがある。上記構成の搬送装置では、センサ６２Ｈ及び６２Ｅが、検体移送待機位置及び検体移送完了位置をそれぞれ検出する。そして、制御部が、センサ６２Ｈの検出結果及びセンサ６２Ｅの検出結果に基づき、第３駆動部７３を制御する。これにより、第３可動部７０が検体移送完了位置に到達したことをセンサ６２Ｅの検出結果に基づき認識することができるので、第３可動部７０を検体移送完了位置に確実に移動させ、核酸増幅反応用デバイス１０において試料と核酸増幅反応用試薬との混合を行わせることができる。
【0175】
＜３．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【0176】
本実施形態の搬送装置では、洗浄液ポット１２０に洗浄液が充填される構成について説明したが、洗浄液ポット１２０には、他の種類の薬剤が充填される構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0177】
本発明は、外部から核酸増幅反応用デバイスに対して機械的な操作をする搬送装置として好適に利用される。
【符号の説明】
【0178】
１…搬送装置
１０…核酸増幅反応用デバイス
１１ａ…開口部
１１ｂ…下側ベース
１１ｂ１…支持面
１１ｃＲ…右側支持部材
１１ｃＲ１…枠状部
１１ｃＲ２…段部
１１ｃＬ…左側支持部材
１１ｃＬ１…枠状部
１１ｃＬ２…段部
１２…センサ
１２ａ…溝
１３…カートリッジ検出機構
１３ａ…板状部材
１３ｂ…棒状部材
１３ｂ１…止め輪
１３ｃ…三角柱状部材
１３ｃ１…当接面
１６…第１駆動ユニット
１７…第２駆動ユニット
１８…第３駆動ユニット
１９…第４駆動ユニット
２０…上側支持板
２０ａ…切り欠き部
２０ｂＲ、２０ｂＬ…長孔
２１Ｒ、２１Ｌ…レール
２２Ｈ、２２Ｅ…センサ
２２ａ…溝
２３Ｒ、２３Ｌ…カム孔
２３Ｒ１、２３Ｌ１…直線部
２３Ｒ２、２３Ｌ２…曲線部
２４…ラック
２５…支持部材
３０…第１可動部
３１ａ…板状部材
３１ｂ…Ｕ字部材
３１ｃＲ、３１ｃＬ…摺動部材
３１ｄＲ、３１ｄＬ…棒状部材
３２Ｒ、３２Ｌ…押圧子
３２ａ…貫通孔
３２ｂ…突出部
３２ｃ…凸部
３３…第１駆動部
３３ａ…モータ
３３ｂ…駆動ギヤ
３３ｄ…駆動シャフト
４０…支持部材
４２…センサ
４２Ｈ、４２Ｅ…センサ
４２ａ…溝
４３…第２駆動部
４３ａ…モータ
４３ｂ…駆動ギヤ
４３ｄ…駆動シャフト
５０…第２可動部
５１…板状部材
５１ａ５１ｂ…突出部
５２…押圧子
５２ａ…突出部
５３…ギヤ部材
６０…支持部材
６０ａ…Ｕ字部
６０ｂＲ…右側板状部
６０ｂＬ…左側板状部
６２Ｈ、６２Ｅ…センサ
６２ａ…溝
６３Ｌ、６３Ｒ…カム孔
６３ｆ…第１直線部
６３ｓ…第２直線部
６４Ｌ、６４Ｒ…案内孔
６５…レール
６６…ラック
７０…第３可動部
７１…板状部材
７２Ｒ、７２Ｌ…押圧子
７２ａ…突出部
７２ｂ、７２ｃ…貫通孔
７３…第３駆動部
７３ａ…モータ
７３ｂ…駆動ギヤ
７５…摺動部材
７６…可動部本体
７６ａ…突出部
７６ａ１…貫通孔
７７…棒状部材
７８Ｌ、７８Ｒ…棒状部材
８０…下側支持板
８０ｂＲ…右側長孔
８０ｂＬ…左側長孔
８０ｃ…貫通孔
８０ｄ…開口部
８１…レール
８１ｂ１…貫通孔
８２Ｈ、８２Ｅ…センサ
８２ａ…溝
８３…第４駆動部
８３ａ…モータ
８３ｂ…駆動ギヤ
８３ｃ…伝達ギヤ
８３ｄ…駆動シャフト
９０…第４可動部
９１ａ…板状部材
９１ｂ…載置部
９１ｂ１…貫通孔
９１ｂ２…載置面
９１ｃ…突出部
９１ｃ２…当接面
９１ｄ…突出部
９１ｄ１…貫通孔
９１ｄ２…当接面
９２…ラック
１００…上側ケーシング
１０１…試料滴下部
１０１ａ…吐出口
１１０…洗浄液ポットカバー
１１１…凸部
１２０…洗浄液ポット
１２１…分注口
１２２…突起
２００…反応チューブ
３００…フィルタ支持部材
３０１…フィルタ
３０３…駆動用リブ
４００…吸収材設置板
４０２…載置部
５００…支柱板
５０１…支柱
５０３…押圧部
６００…下側ケーシング
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６…回転軸
１０…核酸増幅反応用デバイス
１１ａ…開口部
１１ｂ…下側ベース
１１ｂ１…支持面
１１ｃＲ…右側支持部材
１１ｃＲ１…枠状部
１１ｃＲ２…段部
１１ｃＬ…左側支持部材
１１ｃＬ１…枠状部
１１ｃＬ２…段部
１２…センサ
１２ａ…溝
１３…カートリッジ検出機構
１３ａ…板状部材
１３ｂ…棒状部材
１３ｂ１…止め輪
１３ｃ…三角柱状部材
１３ｃ１…当接面
１６…第１駆動ユニット
１７…第２駆動ユニット
１８…第３駆動ユニット
１９…第４駆動ユニット
２０…上側支持板
２０ａ…切り欠き部
２０ｂＲ、２０ｂＬ…長孔
２１Ｒ、２１Ｌ…レール
２２Ｈ、２２Ｅ…センサ
２２ａ…溝
２３Ｒ、２３Ｌ…カム孔
２３Ｒ１、２３Ｌ１…直線部
２３Ｒ２、２３Ｌ２…曲線部
２４…ラック
２５…支持部材
３０…第１可動部
３１ａ…板状部材
３１ｂ…Ｕ字部材
３１ｃＲ、３１ｃＬ…摺動部材
３１ｄＲ、３１ｄＬ…棒状部材
３２Ｒ、３２Ｌ…押圧子
３２ａ…貫通孔
３２ｂ…突出部
３２ｃ…凸部
３３…第１駆動部
３３ａ…モータ
３３ｂ…駆動ギヤ
３３ｄ…駆動シャフト
４０…支持部材
４２…センサ
４２Ｈ、４２Ｅ…センサ
４２ａ…溝
４３…第２駆動部
４３ａ…モータ
４３ｂ…駆動ギヤ
４３ｄ…駆動シャフト
５０…第２可動部
５１…板状部材
５１ａ５１ｂ…突出部
５２…押圧子
５２ａ…突出部
５３…ギヤ部材
６０…支持部材
６０ａ…Ｕ字部
６０ｂＲ…右側板状部
６０ｂＬ…左側板状部
６２Ｈ、６２Ｅ…センサ
６２ａ…溝
６３Ｌ、６３Ｒ…カム孔
６３ｆ…第１直線部
６３ｓ…第２直線部
６４Ｌ、６４Ｒ…案内孔
６５…レール
６６…ラック
７０…第３可動部
７１…板状部材
７２Ｒ、７２Ｌ…押圧子
７２ａ…突出部
７２ｂ、７２ｃ…貫通孔
７３…第３駆動部
７３ａ…モータ
７３ｂ…駆動ギヤ
７５…摺動部材
７６…可動部本体
７６ａ…突出部
７６ａ１…貫通孔
７７…棒状部材
７８Ｌ、７８Ｒ…棒状部材
８０…下側支持板
８０ｂＲ…右側長孔
８０ｂＬ…左側長孔
８０ｃ…貫通孔
８０ｄ…開口部
８１…レール
８１ｂ１…貫通孔
８２Ｈ、８２Ｅ…センサ
８２ａ…溝
８３…第４駆動部
８３ａ…モータ
８３ｂ…駆動ギヤ
８３ｃ…伝達ギヤ
８３ｄ…駆動シャフト
９０…第４可動部
９１ａ…板状部材
９１ｂ…載置部
９１ｂ１…貫通孔
９１ｂ２…載置面
９１ｃ…突出部
９１ｃ２…当接面
９１ｄ…突出部
９１ｄ１…貫通孔
９１ｄ２…当接面
９２…ラック
１００…上側ケーシング
１０１…試料滴下部
１０１ａ…吐出口
１１０…洗浄液ポットカバー
１１１…凸部
１２０…洗浄液ポット
１２１…分注口
１２２…突起
２００…反応チューブ
３００…フィルタ支持部材
３０１…フィルタ
３０３…駆動用リブ
４００…吸収材設置板
４０２…載置部
５００…支柱板
５０１…支柱
５０３…押圧部
６００…下側ケーシング
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６…回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】