特許 7286125 機器制御サーバ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-26

(45)【発行日】2023-06-05

(54)【発明の名称】機器制御サーバ

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20230529BHJP

【ＦＩ】

H04Q9/00 301D

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023047393

(22)【出願日】2023-03-23

【審査請求日】2023-03-25

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】522314429

【氏名又は名称】Ｍａｔｔ＆Ｍａｓｓｉｍｏ合同会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129001

【弁理士】

【氏名又は名称】林 崇朗

(72)【発明者】

【氏名】増野 啓太

【審査官】木村 雅也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０５１７６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２１２０４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２２／００３０３９４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／００７２３４１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３４８０４０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１４／０３０３７７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

施設内に配置された複数の機器をモバイル端末からの操作に基づいて制御可能に構成され、前記複数の機器のうち前記モバイル端末の位置として推測される前記施設内の領域に対応付けられた機器の操作を前記モバイル端末から受け付ける機器制御サーバであって、
前記モバイル端末と通信可能に構成された通信モジュールと、
プロセッサと、
プログラム命令を記憶するメモリと
を備え、前記プロセッサにより前記プログラム命令が実行されることによって、
前記モバイル端末が前記施設内に配置された第１の位置情報発信装置から第１の通信規格に準拠した無線通信を介して受信した第１の位置情報を、前記モバイル端末から前記通信モジュールを用いて受信し、
前記モバイル端末から受信される前記第１の位置情報に基づいて、前記モバイル端末の位置として推測される前記施設内の領域を特定し、
前記通信モジュールを用いて、前記複数の機器のうち前記第１の位置情報に基づいて特定される前記施設内の領域に対応付けられた機器の操作を受け付けるグラフィカルユーザインタフェースを前記モバイル端末に表示させ、
前記モバイル端末が前記第１の位置情報を受信する際に前記施設内に配置された第２の位置情報発信装置から前記第１の通信規格よりも通信可能距離が長い第２の通信規格に準拠した無線通信を介して受信した第２の位置情報の電波受信状態を記録した受信記録情報を、前記モバイル端末から前記通信モジュールを用いて受信し、
前記モバイル端末から受信した前記第１の位置情報および前記受信記録情報を用いた機械学習によって、前記モバイル端末における前記第２の位置情報の電波受信状態から前記モバイル端末の位置を推定する機械学習モデルを構築する、機器制御サーバ。

【請求項2】

請求項１に記載の機器制御サーバであって、前記プロセッサにより前記プログラム命令が実行されることによって、
前記モバイル端末が前記第１の位置情報を受信することなく前記第２の通信規格に準拠した無線通信を介して前記第２の位置情報発信装置から受信した前記第２の位置情報の電波受信状態を示す受信状態情報を、前記モバイル端末から前記通信モジュールを用いて受信し、
前記機械学習モデルを用いて、前記モバイル端末から受信される前記受信状態情報に基づいて、前記モバイル端末の位置として推測される前記施設内の領域を特定し、
前記通信モジュールを用いて、前記複数の機器のうち前記受信状態情報に基づいて特定される前記施設内の領域に対応付けられた機器の操作を受け付けるグラフィカルユーザインタフェースを前記モバイル端末に表示させる、機器制御サーバ。

【請求項3】

請求項１に記載の機器制御サーバであって、
前記第１の位置情報発信装置は、ＲＦＩＤタグであり、
前記第２の位置情報発信装置は、ＢＬＥビーコンデバイスである、機器制御サーバ。

【請求項4】

前記複数の機器は、照明機器、空調機器、電動シェード、床暖房、音響機器、映像機器、電動扉および電気錠の少なくとも１つを含む、請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の機器制御サーバ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、機器制御サーバに関する技術を開示する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ＧＰＳ信号を用いてモバイル端末の位置を推測し、そのモバイル端末の周辺に存在する機器を操作するためのグラフィカルユーザインタフェースをモバイル端末に表示させるシステムについて記載されている。また、特許文献２には、ビーコンデバイスを用いてモバイル端末の位置を推測する技術について記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１４／０３０３７７号

【文献】特開２０１８－０９３４２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

屋内でモバイル端末の位置の推測にＧＰＳ信号を用いる場合、屋内ではＧＰＳ信号の精度が低下するため、モバイル端末の位置とは関係のない機器を操作するためのグラフィカルユーザインタフェースがモバイル端末に表示される問題があった。また、屋内でモバイル端末の位置の推測にビーコンデバイスを用いる場合であっても、ビーコンデバイスの設置環境によっては、モバイル端末におけるビーコンデバイスからの受信電波強度および電波到来方向の少なくとも一方が、モバイル端末とビーコンデバイスとの位置関係と不規則になることがあるため、ＧＰＳ信号を用いた場合と同様の問題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書に開示する技術は、以下の形態として実現できる。

【0006】

（１）本明細書に開示する一形態は、機器制御サーバである。この機器制御サーバは、施設内に配置された複数の機器をモバイル端末からの操作に基づいて制御可能に構成され、前記複数の機器のうち前記モバイル端末の位置として推測される前記施設内の領域に対応付けられた機器の操作を前記モバイル端末から受け付ける。機器制御サーバは、前記モバイル端末と通信可能に構成された通信モジュールと；プロセッサと；プログラム命令を記憶するメモリとを備える。前記プロセッサにより前記プログラム命令が実行されることによって、機器制御サーバは、前記モバイル端末が前記施設内に配置された第１の位置情報発信装置から第１の通信規格に準拠した無線通信を介して受信した第１の位置情報を、前記モバイル端末から前記通信モジュールを用いて受信し；前記モバイル端末から受信される前記第１の位置情報に基づいて、前記モバイル端末の位置として推測される前記施設内の領域を特定し；前記通信モジュールを用いて、前記複数の機器のうち前記第１の位置情報に基づいて特定される前記施設内の領域に対応付けられた機器の操作を受け付けるグラフィカルユーザインタフェースを前記モバイル端末に表示させ；前記モバイル端末が前記第１の位置情報を受信する際に前記施設内に配置された第２の位置情報発信装置から前記第１の通信規格よりも通信可能距離が長い第２の通信規格に準拠した無線通信を介して受信した第２の位置情報の電波受信状態を記録した受信記録情報を、前記モバイル端末から前記通信モジュールを用いて受信し；前記モバイル端末から受信した前記第１の位置情報および前記受信記録情報を用いた機械学習によって、前記モバイル端末における前記第２の位置情報の電波受信状態から前記モバイル端末の位置を推定する機械学習モデルを構築する。この形態の機器制御サーバによれば、第１の位置情報発信装置を利用してモバイル端末の位置を推測する運用を行いながら、第２位置情報発信装置を利用してモバイル端末の位置を推測するための機械学習モデルを構築し、その機械学習モデルによるモバイル端末の位置を推測する精度を向上させることができる。そして、第２位置情報発信装置を利用してモバイル端末の位置を推測する運用を行う場合に、その機械学習モデルを用いることによって、モバイル端末の位置とは関係のない機器を操作するためのグラフィカルユーザインタフェースがモバイル端末に表示されることを抑制できる。

【0007】

（２）上述した形態の機器制御サーバは、前記プロセッサにより前記プログラム命令が実行されることによって、前記モバイル端末が前記第１の位置情報を受信することなく前記第２の通信規格に準拠した無線通信を介して前記第２の位置情報発信装置から受信した前記第２の位置情報の電波受信状態を示す受信状態情報を、前記モバイル端末から前記通信モジュールを用いて受信し；前記機械学習モデルを用いて、前記モバイル端末から受信される前記受信状態情報に基づいて、前記モバイル端末の位置として推測される前記施設内の領域を特定し；前記通信モジュールを用いて、前記複数の機器のうち前記受信状態情報に基づいて特定される前記施設内の領域に対応付けられた機器の操作を受け付けるグラフィカルユーザインタフェースを前記モバイル端末に表示させてもよい。この形態の機器制御サーバによれば、モバイル端末の位置を推測する精度を向上させた機械学習モデルを用いてモバイル端末の位置を推測できる。

【0008】

（３）上述した形態の機器制御サーバにおいて、前記第１の位置情報発信装置は、ＲＦＩＤタグであり、前記第２の位置情報発信装置は、ＢＬＥビーコンデバイスであってもよい。この形態の機器制御サーバによれば、ＲＦＩＤタグを利用してモバイル端末の位置を推測する運用を行いながら、ＢＬＥビーコンデバイスを利用してモバイル端末の位置を推測するための機械学習モデルを構築し、その機械学習モデルによるモバイル端末の位置を推測する精度を向上させることができる。

【0009】

（４）上述した形態の機器制御サーバにおいて、前記複数の機器は、照明機器、空調機器、電動シェード、床暖房、音響機器、映像機器、電動扉および電気錠の少なくとも１つを含んでもよい。この形態の機器制御サーバによれば、施設内の領域ごとの調整が要求される機器の操作性を向上させることができる。

【0010】

本明細書に開示する技術は、機器制御サーバとは異なる種々の形態で実現できる。本明細書に開示する技術は、例えば、モバイル端末、機器管理システム、機器制御サーバのコンピュータプログラム、モバイル端末のコンピュータプログラム、ならびに、機械学習モデルの構築方法などの形態で実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】機器管理システムの構成を示す説明図である。

【図2】モバイル端末の詳細構成を示す説明図である。

【図3】タッチパネルディスプレイに表示されるグラフィカルユーザインタフェースの一例を示す説明図である。

【図4】機器制御サーバの詳細構成を示す説明図である。

【図5】モバイル端末が実行するＧＵＩ表示処理を示すフローチャートである。

【図6】機器制御サーバが実行するＧＵＩ表示処理を示すフローチャートである。

【図7】機器制御サーバが実行する機械学習処理を示すフローチャートである。

【図8】機器制御サーバが実行する位置判断変更処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１は、機器管理システム１０の構成を示す説明図である。機器管理システム１０は、施設８００内に配置された複数の機器２０を管理するシステムである。施設８００は、複数の機器２０を設置可能な比較的に広い空間である。本実施形態では、施設８００は、オフィスビルである。他の実施形態では、施設８００は、工場であってもよいし、商業施設であってもよいし、住宅であってもよい。

【0013】

機器管理システム１０では、施設８００内に配置された機器２０は、その機器２０が配置された施設８００内の領域８１０に関連付けて管理されている。施設８００内の複数の領域８１０は、建物の階層、通路、区画、部屋、仕切り席、什器などの単位で設定可能である。本明細書の説明では、施設８００内における複数の領域を包括的に示す場合には符号「８１０」を使用し、施設８００内における複数の領域のうち特定の領域を個別に示す場合には符号「８１０」に枝番を付けた符号を使用する（例えば、８１０－１、８１０－２、８１０－３）。図１の例では、領域８１０－１，８１０－２，８１０－３の各々は、施設８００に設けられた部屋である。領域８１０－１ａ，８１０－１ｂの各々は、領域８１０－１に設けられた仕切り席（ブース）である。

【0014】

複数の機器２０の各々は、施設８００内に配置された電子制御可能な機器である。本明細書の説明では、複数の機器を包括的に示す場合には符号「２０」を使用し、複数の機器のうち特定の機器を個別に示す場合には符号「２０」に枝番を付けた符号を使用する（例えば、２０－１ａ、２０－１ｂ、２０－１ｃなど）。図１の例では、機器２０－１ａは、領域８１０－１ａに配置された照明機器である。機器２０－１ｂは、領域８１０－１ｂに配置された照明機器である。機器２０－１ｃは、領域８１０－１に配置された空調機器である。機器２０－２ａは、領域８１０－２に配置された照明機器である。機器２０－２ｃは、領域８１０－２に配置された空調機器である。複数の機器２０は、電子制御可能な機器であればよく、空調機器および照明機器に限らず、電動シェード、床暖房、音響機器、映像機器、電動扉（ゲート）、電気錠などを含んでもよい。これによって、施設８００内の領域８１０ごとの調整が要求される機器２０の操作性を向上させることができる。

【0015】

機器管理システム１０は、複数のビーコンデバイス５０と、複数のＲＦＩＤタグ６０と、複数のアクセスポイント７０と、複数のモバイル端末１００と、機器制御サーバ２００と、設備制御装置３００と、管理端末４００とを備える。機器管理システム１０は、施設８００の利用者がモバイル端末１００を用いて施設８００内に配置された複数の機器２０を操作可能に構成されている。

【0016】

複数のビーコンデバイス５０の各々は、施設８００内に配置され、施設８００内の領域８１０を示す位置情報を無線通信を用いて発信する位置情報発信装置である。複数のビーコンデバイス５０の各々は、無線通信を用いて、それぞれ固有のビーコン識別情報を位置情報として発信する。機器管理システム１０において、ビーコンデバイス５０のビーコン識別情報は、複数の領域８１０の少なくとも１つに関連付けて管理され、施設８００内の領域８１０を示す位置情報として利用可能である。本実施形態では、ビーコンデバイス５０は、近距離無線通信規格の１つであるＢＬＥ（Bluetooth Low Energy、登録商標）に準拠してＢＬＥ識別情報を位置情報として発信するＢＬＥビーコンデバイスである。ビーコンデバイス５０の通信可能距離は、ＲＦＩＤタグ６０の通信可能距離よりも長い。本実施形態では、ビーコンデバイス５０の通信可能距離は、１０メートル前後に設定されている。

【0017】

本明細書の説明では、複数のビーコンデバイスを包括的に示す場合には符号「５０」を使用し、複数のビーコンデバイスのうち特定のビーコンデバイスを個別に示す場合には符号「５０」に枝番を付けた符号を使用する（例えば、５０－１、５０－２）。図１の例では、ビーコンデバイス５０－１は、領域８１０－１に配置されている。ビーコンデバイス５０－２は、領域８１０－２に配置されている。

【0018】

複数のＲＦＩＤタグ６０の各々は、施設８００内に配置され、施設８００内の領域８１０を示す位置情報を無線通信を用いて発信する位置情報発信装置である。複数のＲＦＩＤタグ６０の各々は、無線通信を用いて、それぞれ固有のＲＦＩＤ識別情報を位置情報として発信する。機器管理システム１０において、ＲＦＩＤタグ６０のＲＦＩＤ識別情報は、複数の領域８１０の少なくとも１つに関連付けて管理されており、施設８００内の領域８１０を示す位置情報として利用可能である。本実施形態では、ＲＦＩＤタグ６０は、近距離無線通信規格の１つであるＮＦＣ（Near Field Communication、登録商標）に準拠したＮＦＣタグである。本実施形態では、ＲＦＩＤタグ６０の通信可能距離は、５センチメートル前後に設定されている。

【0019】

本明細書の説明では、複数のＲＦＩＤタグを包括的に示す場合には符号「６０」を使用し、複数のＲＦＩＤタグのうち特定のＲＦＩＤタグを個別に示す場合には符号「６０」に枝番を付けた符号を使用する（例えば、６０－１ａ、６０－１ｂ、６０－２）。図１の例では、ＲＦＩＤタグ６０－１ａは、領域８１０－１ａに配置されている。ＲＦＩＤタグ６０－１ｂは、領域８１０－１ｂに配置されている。ＲＦＩＤタグ６０－２は、領域８１０－２に配置されている。

【0020】

複数のアクセスポイント７０の各々は、施設８００内に配置され、モバイル端末１００を接続可能な無線ＬＡＮを構築可能に構成されている。アクセスポイント７０は、モバイル端末１００に接続された無線ＬＡＮと、機器制御サーバ２００に接続された有線ＬＡＮとの間を中継することによって、モバイル端末１００と機器制御サーバ２００との間を通信可能に接続する。本明細書の説明では、複数のアクセスポイントを包括的に示す場合には符号「７０」を使用し、複数のアクセスポイントのうち特定のアクセスポイントを個別に示す場合には符号「７０」に枝番を付けた符号を使用する（例えば、７０－１、７０－２、７０－３）。

【0021】

複数のモバイル端末１００の各々は、施設８００の利用者によって持ち運び可能な情報機器である。本実施形態では、モバイル端末１００は、スマートフォンである。複数のモバイル端末１００は、持ち運び可能な情報機器であればよく、スマートフォンに限らず、タブレット端末およびパーソナルコンピュータなどを含んでもよい。モバイル端末１００は、施設８００内に配置された複数の機器２０を操作可能に構成されている。モバイル端末１００は、ビーコンデバイス５０から位置情報を受信可能に構成されている。モバイル端末１００は、ＲＦＩＤタグ６０から位置情報を受信可能に構成されている。モバイル端末１００は、アクセスポイント７０の無線ＬＡＮを介して機器制御サーバ２００と通信可能に構成されている。本明細書の説明では、複数のモバイル端末を包括的に示す場合には符号「１００」を使用し、複数のモバイル端末のうち特定のモバイル端末を個別に示す場合には符号「１００」に枝番を付けた符号を使用する（例えば、１００－１、１００－２）。モバイル端末１００の詳細については後述する。

【0022】

機器制御サーバ２００は、モバイル端末１００と設備制御装置３００との間で情報を処理するコンピュータである。機器制御サーバ２００は、施設８００内に配置された複数の機器２０をモバイル端末１００からの操作に基づいて制御可能に構成されている。機器制御サーバ２００は、複数の機器２０のうちモバイル端末１００の位置として推測される施設８００内の領域８１０に対応付けられた機器２０の操作をモバイル端末１００から受け付ける。機器制御サーバ２００は、コンピュータネットワーク（例えば、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、インターネットの少なくとも１つ）を介して複数のアクセスポイント７０および設備制御装置３００と通信可能に接続されている。図１の例では、機器制御サーバ２００の台数は、１台であるが、他の実施形態では、処理負荷に応じた複数の台数であってもよい。機器制御サーバ２００の詳細については後述する。

【0023】

設備制御装置３００は、施設８００に設けられた設備を制御するコンピュータである。設備制御装置３００は、複数の機器２０の各々と電子制御可能に接続されている。本実施形態では、設備制御装置３００は、ＫＮＸ（登録商標）に準拠した装置である。

【0024】

管理端末４００は、機器管理システム１０の管理者によって操作可能に構成されたパーソナルコンピュータである。管理端末４００は、コンピュータネットワークを介して機器制御サーバ２００と通信可能に接続されている。管理端末４００は、管理者からの操作入力に基づいて、機器管理システム１０の動作設定を機器制御サーバ２００に指示する。

【0025】

図２は、モバイル端末１００の詳細構成を示す説明図である。モバイル端末１００は、プロセッサ１１０と、メモリ１２０と、タッチパネルディスプレイ１３０と、無線モジュール１５２と、無線モジュール１５４と、無線モジュール１５６とを備える。

【0026】

モバイル端末１００のプロセッサ１１０は、メモリ１２０に記憶されている機器操作プログラム１２２に含まれる複数のプログラム命令を実行することによって、タッチパネルディスプレイ１３０および無線モジュール１５２，１５４，１５６を制御する。プロセッサ１１０の個数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。

【0027】

モバイル端末１００のメモリ１２０は、プロセッサ１１０が取り扱うデータを記憶する。メモリ１２０の個数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。メモリ１２０は、プロセッサ１１０に行わせるプログラム命令を記述した機器操作プログラム１２２、機器配置データ１２４および位置判断フラグＦｔを記憶している。

【0028】

メモリ１２０の機器操作プログラム１２２は、モバイル端末１００の操作者の操作入力に基づいて施設８００内に配置された複数の機器２０を操作するためのコンピュータプログラムである。メモリ１２０の機器配置データ１２４は、施設８００内の各領域８１０に複数の機器２０の各々を関連付けたデータである。

【0029】

メモリ１２０の位置判断フラグＦｔは、施設８００内におけるモバイル端末１００の位置を推測する手法を選択するためのフラグである。位置判断フラグＦｔが値「０」である場合に選択される手法は、ＲＦＩＤタグ６０からの位置情報に基づいてモバイル端末１００の位置を推測する手法である。位置判断フラグＦｔが値「１」である場合に選択される手法は、ビーコンデバイス５０からの位置情報に基づいてモバイル端末１００の位置を推測する手法である。

【0030】

位置判断フラグＦｔが値「０」である場合、モバイル端末１００は、モバイル端末１００の位置を推定するたの位置情報として、ＲＦＩＤタグ６０からＲＦＩＤ識別情報を受信する。また、位置判断フラグＦｔが値「０」である場合、モバイル端末１００は、ビーコンデバイス５０から受信される位置情報であるＢＬＥ識別情報の電波受信状態を記録し続けている。そして、モバイル端末１００は、ＲＦＩＤ識別情報の受信に応じて、ＲＦＩＤ識別情報を受信する前の所定期間（例えば、３秒間）におけるＢＬＥ識別情報の電波受信状態を記録したＢＬＥ受信記録情報を生成する。そして、モバイル端末１００は、ＲＦＩＤ識別情報およびＢＬＥ受信記録情報を機器制御サーバ２００に送信する。機器制御サーバ２００に送信されたＲＦＩＤ識別情報は、モバイル端末１００の位置の推測に用いられる。また、機器制御サーバ２００に送信されたＢＬＥ受信記録情報は、ビーコンデバイス５０からの位置情報に基づいてモバイル端末１００の位置を推測するための機械学習に用いられる。

【0031】

位置判断フラグＦｔが値「１」である場合、モバイル端末１００は、モバイル端末１００の位置を推定するたの位置情報として、ビーコンデバイス５０からＢＬＥ識別情報の電波受信状態を示すＢＬＥ受信状態情報を機器制御サーバ２００に送信する。機器制御サーバ２００に送信されたＢＬＥ受信状態情報は、モバイル端末１００の位置の推測に用いられる。

【0032】

モバイル端末１００の無線モジュール１５２は、アクセスポイント７０によって構築される無線ＬＡＮを介して機器制御サーバ２００と通信可能に構成された電子部品である。無線モジュール１５２には、無線チップ、周辺回路、コントローラおよびソフトウェアが一体に構成されている。無線モジュール１５２による無線通信は、アクセスポイント７０と接続可能な無線ＬＡＮ規格に準拠している。

【0033】

モバイル端末１００の無線モジュール１５４は、ビーコンデバイス５０と無線通信を介して通信可能に構成された電子部品である。無線モジュール１５４には、無線チップ、周辺回路、コントローラおよびソフトウェアが一体に構成されている。無線モジュール１５４による無線通信は、ビーコンデバイス５０と通信可能な近距離無線通信規格の１つであるＢＬＥに準拠している。

【0034】

モバイル端末１００の無線モジュール１５６は、ＲＦＩＤタグ６０と無線通信を介して通信可能に構成されてた電子部品である。無線モジュール１５６には、無線チップ、周辺回路、コントローラおよびソフトウェアが一体に構成されている。無線モジュール１５６による無線通信は、ＲＦＩＤタグ６０と通信可能な近距離無線通信規格の１つであるＮＦＣに準拠している。

【0035】

モバイル端末１００のタッチパネルディスプレイ１３０は、画像を表示可能であるとともに画面上で操作入力を受け可能に構成された電子部品である。タッチパネルディスプレイ１３０は、複数の機器２０の各々を操作するための複数のグラフィカルユーザインタフェース１７０（ＧＵＩ：Graphical User Interface）を表示可能である。本明細書の説明では、複数のＧＵＩを包括的に示す場合には符号「１７０」を使用し、複数のＧＵＩのうち特定のＧＵＩを個別に示す場合には符号「１７０」に枝番を付けた符号を使用する（例えば、１７０－１、１７０－２、１７０－３）。

【0036】

モバイル端末１００は、タッチパネルディスプレイ１３０に表示されているグラフィカルユーザインタフェース１７０を介して、機器２０を操作する操作入力を受け付ける。その後、モバイル端末１００は、無線モジュール１５２を用いて、グラフィカルユーザインタフェース１７０を介して受け付けた操作入力に基づく機器２０の制御を２００に要求する。

【0037】

モバイル端末１００は、無線モジュール１５４，１５６を用いて、複数のビーコンデバイス５０および複数のＲＦＩＤタグ６０のうち少なくとも１つの位置情報発信装置から位置情報を受信する。その後、モバイル端末１００は、その位置情報を機器制御サーバ２００に送信した後、機器制御サーバ２００からの応答を受信する。その後、機器制御サーバ２００は、機器制御サーバ２００からの応答に基づいて、モバイル端末１００の位置として推定される施設８００内の領域８１０に対応付けられた機器２０の操作を受け付けるグラフィカルユーザインタフェース１７０をタッチパネルディスプレイ１３０に表示する。

【0038】

モバイル端末１００は、無線モジュール１５２を用いて、タッチパネルディスプレイ１３０に表示されるグラフィカルユーザインタフェース１７０で操作可能な機器２０の動作状況を示す動作状況情報を機器制御サーバ２００から取得する。モバイル端末１００は、機器制御サーバ２００から取得した動作状況情報に基づいて、タッチパネルディスプレイ１３０に表示されるグラフィカルユーザインタフェース１７０によって機器２０の動作状況を報知する。

【0039】

図３は、タッチパネルディスプレイ１３０に表示されるグラフィカルユーザインタフェース１７０の一例を示す説明図である。図３の例は、施設８００内の領域８１０－１に位置するモバイル端末１００－１のタッチパネルディスプレイ１３０である。領域８１０－１に関連付けられた機器２０は、領域８１０－１に設置されている３つの機器２０－１ａ，２０－１ｂ，２０－１ｃである。図３のタッチパネルディスプレイ１３０に表示されているグラフィカルユーザインタフェース１７０は、モバイル端末１００の位置としてビーコンデバイス５０－１の位置情報が示す領域８１０－１に関連付けられた３つの機器２０－１ａ，２０－１ｂ，２０－１ｃを操作するためのグラフィカルユーザインタフェース１７０－１，１７０－２，１７０－３に限定されている。

【0040】

グラフィカルユーザインタフェース１７０－１は、照明機器である機器２０－１ａを操作するためのユーザインタフェースである。グラフィカルユーザインタフェース１７０－２は、照明機器である機器２０－１ｂを操作するためのユーザインタフェースである。照明機器のためのグラフィカルユーザインタフェース１７０－１，１７０－２の各々は、場所表示欄１７１と、電源アイコン１７２と、調光アイコン１７３と、調色アイコン１７４とを備える。場所表示欄１７１は、操作対象の機器２０が配置されている場所を示す情報を表示する。

【0041】

電源アイコン１７２は、操作対象の機器２０が電源オンまたは電源オフであるかの動作状態を示すとともに、操作対象の機器２０を電源オンまたは電源オフにする操作入力を受け付ける。図３の例では、グラフィカルユーザインタフェース１７０－１の電源アイコン１７２は、電源オフを示しており、グラフィカルユーザインタフェース１７０－２の電源アイコン１７２は、電源オンを示している。

【0042】

調光アイコン１７３は、照明機器である操作対象の機器２０に設定されている光の明るさの度合いを動作状態として示すとともに、その光の明るさを調節する操作入力を受け付ける。図３の例では、グラフィカルユーザインタフェース１７０－１の調光アイコン１７３は、４段階の明るさのうち３段階目の明るさを示しており、グラフィカルユーザインタフェース１７０－２の調光アイコン１７３は、４段階の明るさのうち４段階目の明るさを示している。

【0043】

調色アイコン１７４は、照明機器である操作対象の機器２０に設定されている光の色を動作状態として示すとともに、その光の色を調節する操作入力を受け付ける。図３の例では、グラフィカルユーザインタフェース１７０－１の調色アイコン１７４は、５段階の色のうち２段階目の色を示しており、グラフィカルユーザインタフェース１７０－２の調色アイコン１７４は、５段階の色のうち２段階目の色を示している。

【0044】

グラフィカルユーザインタフェース１７０－３は、空調機器である機器２０－１ｃを操作するためのユーザインタフェースである。空調機器のためのグラフィカルユーザインタフェース１７０－３は、場所表示欄１７６と、風量調整アイコン１７７とを備える。場所表示欄１７６は、操作対象の機器２０が配置されている場所を示す情報を表示する。風量調整アイコン１７７は、空調機器である操作対象の機器２０における風量を動作状態として示すとともに、その風量を調整する操作入力を受け付ける。図３の例では、グラフィカルユーザインタフェース１７０－３の風量調整アイコン１７７は、４つの風量「オフ」、「低」、「中」および「高」のうち「中」段階の風量を示している。

【0045】

図４は、機器制御サーバ２００の詳細構成を示す説明図である。機器制御サーバ２００は、プロセッサ２１０と、メモリ２２０と、通信モジュール２５０とを備える。

【0046】

機器制御サーバ２００のプロセッサ２１０は、メモリ２２０に記憶されている機器制御プログラム２２２に含まれる複数のプログラム命令を実行することによって、通信モジュール２５０を制御する。プロセッサ２１０の個数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。

【0047】

機器制御サーバ２００のメモリ２２０は、プロセッサ２１０が取り扱うデータを記憶する。メモリ２２０の個数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。メモリ２２０は、機器制御プログラム２２２、機器配置データ２２４、位置判断フラグＦｓ、機械学習プログラム２２６、蓄積データ２２７および機械学習モデル２２８を記憶している。

【0048】

メモリ２２０の機器制御プログラム２２２は、施設８００内に配置された複数の機器２０をモバイル端末１００からの操作に基づいて制御するためのコンピュータプログラムである。メモリ２２０の機器配置データ２２４は、複数のＲＦＩＤタグ６０のＲＦＩＤ識別情報を施設８００内の各領域８１０に関連付けたデータと、施設８００内の各領域８１０に複数の機器２０の各々を関連付けたデータとを含む。機器配置データ２２４は、機器管理システム１０の管理者によって管理端末４００を介して適宜更新される。モバイル端末１００の機器配置データ１２４は、機器制御サーバ２００の機器配置データ２２４に基づいて更新される。

【0049】

メモリ２２０の位置判断フラグＦｓは、施設８００内におけるモバイル端末１００の位置を推測する手法を選択するためのフラグである。位置判断フラグＦｔが値「０」である場合に選択される手法は、ＲＦＩＤタグ６０からの位置情報に基づいてモバイル端末１００の位置を推測する手法である。位置判断フラグＦｔが値「１」である場合に選択される手法は、ビーコンデバイス５０からの位置情報に基づいてモバイル端末１００の位置を推測する手法である。モバイル端末１００の位置判断フラグＦｔは、機器制御サーバ２００の位置判断フラグＦｓと同じ値に設定される。

【0050】

メモリ２２０の機械学習プログラム２２６は、蓄積データ２２７を用いた機械学習によって機械学習モデル２２８を構築するためのコンピュータプログラムである。蓄積データ２２７は、モバイル端末１００から受信したＲＦＩＤ識別情報およびＢＬＥ受信記録情報を蓄積したデータベースである。機械学習モデル２２８は、蓄積データ２２７を用いた機械学習によって構築され、モバイル端末１００におけるビーコンデバイス５０からの位置情報の電波受信状態からモバイル端末１００の位置を推定するためのアルゴリズムおよびパラメータを含むファイルである。

【0051】

機器制御サーバ２００の通信モジュール２５０は、有線ＬＡＮを介して通信可能に構成された電子部品である。通信モジュール２５０には、通信チップ、周辺回路、コントローラおよびソフトウェアが一体に構成されている。機器制御サーバ２００は、通信モジュール２５０を用いて、モバイル端末１００とアクセスポイント７０を介して通信可能に構成されている。機器制御サーバ２００は、通信モジュール２５０を用いて設備制御装置３００と通信可能に構成されている。

【0052】

機器制御サーバ２００は、通信モジュール２５０を用いて、モバイル端末１００から機器２０の制御要求を受け付ける。機器制御サーバ２００は、モバイル端末１００からの制御要求に基づいて、機器２０の制御を設備制御装置３００に指示する。

【0053】

機器制御サーバ２００は、通信モジュール２５０を用いて、機器２０の動作状況を示す動作状況情報を設備制御装置３００から取得する。機器制御サーバ２００は、設備制御装置３００から取得した動作状況情報をモバイル端末１００に送信する。

【0054】

図５は、モバイル端末１００が実行するＧＵＩ表示処理を示すフローチャートである。図５のＧＵＩ表示処理は、タッチパネルディスプレイ１３０にグラフィカルユーザインタフェース１７０を表示するための処理である。プロセッサ１１０により機器操作プログラム１２２のプログラム命令が実行されることによって、モバイル端末１００は、図５のＧＵＩ表示処理を所定のタイミングで繰り返し実行する。

【0055】

図５のＧＵＩ表示処理を開始した後、モバイル端末１００は、メモリ１２０に記憶されている位置判断フラグＦｔの値が「０」であるか否かを判断する（ステップＳ１１１）。位置判断フラグＦｔの値が「０」である場合（ステップＳ１１１：「ＹＥＳ」）、モバイル端末１００は、ＲＦＩＤタグ６０から位置情報としてＲＦＩＤ識別情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。本実施形態では、モバイル端末１００は、モバイル端末１００の操作者からの操作に基づいて、ＲＦＩＤタグ６０からＲＦＩＤ識別情報を受信する。他の実施形態では、モバイル端末１００は、モバイル端末１００がＲＦＩＤタグ６０と通信可能な範囲に存在する場合、モバイル端末１００の操作者からの操作の有無にかかわらず、ＲＦＩＤタグ６０からＲＦＩＤ識別情報を受信してもよい。ＲＦＩＤ識別情報を受信していない場合（ステップＳ１１２：「ＮＯ」）、モバイル端末１００は、図５のＧＵＩ表示処理を終了する。

【0056】

ＲＦＩＤ識別情報を受信した場合（ステップＳ１１２：「ＹＥＳ」）、モバイル端末１００は、そのＲＦＩＤ識別情報を受信する際に記録されたＢＬＥ受信記録情報を生成する（ステップＳ１１４）。モバイル端末１００は、ＲＦＩＤ識別情報の受信に応じて、そのＲＦＩＤ識別情報を受信する前の所定期間（例えば、３秒間）におけるＢＬＥ識別情報の電波受信状態（例えば、受信電波強度および電波到来方向など）を記録したＢＬＥ受信記録情報を生成する。ＢＬＥ受信記録情報は、１つ以上のビーコンデバイス５０からの電波受信状態を示すデータを含む。

【0057】

ＢＬＥ受信記録情報を生成した後（ステップＳ１１４）、モバイル端末１００は、ＲＦＩＤタグ６０から受信したＲＦＩＤ識別情報と、ビーコンデバイス５０からの電波受信状態を記録したＢＬＥ受信記録情報とを、無線モジュール１５２を用いて機器制御サーバ２００に送信する（ステップＳ１１５）。

【0058】

ＢＬＥ受信記録情報を機器制御サーバ２００に送信した後（ステップＳ１１５）、モバイル端末１００は、機器制御サーバ２００からの応答に基づいて、モバイル端末１００の位置として推定される施設８００内の領域８１０に対応付けられた機器２０の操作を受け付けるグラフィカルユーザインタフェース１７０を、タッチパネルディスプレイ１３０に表示する（ステップＳ１２８）。その後、モバイル端末１００は、図５のＧＵＩ表示処理を終了する。

【0059】

本実施形態では、モバイル端末１００は、モバイル端末１００の位置として推定される施設８００内の領域８１０を示す情報を機器制御サーバ２００からの応答として受信する。そして、モバイル端末１００は、機器配置データ１２４を参照することによって、その領域８１０に対応付けられた機器２０の操作を受け付けるグラフィカルユーザインタフェース１７０をタッチパネルディスプレイ１３０に表示する。他の実施形態では、モバイル端末１００は、モバイル端末１００の位置として推定される施設８００内の領域８１０に対応付けられた機器２０を示す情報を機器制御サーバ２００からの応答として受信してもよい。そして、モバイル端末１００は、その機器２０の操作を受け付けるグラフィカルユーザインタフェース１７０をタッチパネルディスプレイ１３０に表示してもよい。

【0060】

位置判断フラグＦｔの値が「１」である場合（ステップＳ１１１：「ＮＯ」）、モバイル端末１００は、ビーコンデバイス５０から受信される位置情報であるＢＬＥ識別情報の電波受信状態（例えば、受信電波強度および電波到来方向など）を示すＢＬＥ受信状態情報を生成する（ステップＳ１１６）。ＢＬＥ受信状態情報は、１つ以上のビーコンデバイス５０からの電波受信状態を示すデータを含む。

【0061】

ＢＬＥ受信状態情報を生成した後（ステップＳ１１６）、モバイル端末１００は、そのＢＬＥ受信状態情報を無線モジュール１５２を用いて機器制御サーバ２００に送信する（ステップＳ１１７）。その後、モバイル端末１００は、機器制御サーバ２００からの応答に基づいて、モバイル端末１００の位置として推定される施設８００内の領域８１０に対応付けられた機器２０の操作を受け付けるグラフィカルユーザインタフェース１７０を、タッチパネルディスプレイ１３０に表示する（ステップＳ１２８）。その後、モバイル端末１００は、図５のＧＵＩ表示処理を終了する。

【0062】

図６は、機器制御サーバ２００が実行するＧＵＩ表示処理を示すフローチャートである。図６のＧＵＩ表示処理は、モバイル端末１００のタッチパネルディスプレイ１３０にグラフィカルユーザインタフェース１７０を表示させるための処理である。プロセッサ２１０により機器制御プログラム２２２のプログラム命令が実行されることによって、機器制御サーバ２００は、図６のＧＵＩ表示処理を所定のタイミングで繰り返し実行する。

【0063】

図６のＧＵＩ表示処理を開始した後、機器制御サーバ２００は、モバイル端末１００から位置情報としてＲＦＩＤ識別情報またはＢＬＥ受信状態情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。モバイル端末１００から位置情報を受信していない場合（ステップＳ２１１：「ＮＯ」）、機器制御サーバ２００は、図６のＧＵＩ表示処理を終了する。

【0064】

モバイル端末１００から位置情報を受信した場合（ステップＳ２１１：「ＹＥＳ」）、機器制御サーバ２００は、メモリ２２０に記憶されている位置判断フラグＦｓの値が「０」であるか否かを判断する（ステップＳ２１２）。

【0065】

位置判断フラグＦｓの値が「０」である場合（ステップＳ２１２：「ＹＥＳ」）、機器制御サーバ２００は、モバイル端末１００から受信したＲＦＩＤ識別情報とＢＬＥ受信記録情報との組合せを蓄積データ２２７としてメモリ２２０に蓄積する（ステップＳ２１４）。

【0066】

ＲＦＩＤ識別情報およびＢＬＥ受信記録情報を蓄積した後（ステップＳ２１４）、機器制御サーバ２００は、ＲＦＩＤ識別情報に基づいてモバイル端末１００の位置として推定される施設８００内の領域８１０を特定する（ステップＳ２１５）。機器制御サーバ２００は、機器配置データ２２４を参照することによって、モバイル端末１００から受信したＲＦＩＤ識別情報に対応付けられた施設８００内の領域８１０をモバイル端末１００の位置として特定する。

【0067】

ＲＦＩＤ識別情報に基づいて施設８００内の領域８１０を特定した後（ステップＳ２１５）、機器制御サーバ２００は、位置情報に基づいて特定された施設８００内の領域８１０に応じたグラフィカルユーザインタフェース１７０をモバイル端末１００に表示させるための応答をモバイル端末１００に送信する（ステップＳ２１８）。その後、機器制御サーバ２００は、図６のＧＵＩ表示処理を終了する。

【0068】

本実施形態では、機器制御サーバ２００は、モバイル端末１００の位置として推定される施設８００内の領域８１０を示す情報を、モバイル端末１００に応答として送信する。他の実施形態では、機器制御サーバ２００は、モバイル端末１００の位置として推定される施設８００内の領域８１０に対応付けられた機器２０を示す情報を、モバイル端末１００に応答として送信してもよい。

【0069】

位置判断フラグＦｓの値が「１」である場合（ステップＳ２１２：「ＮＯ」）、機器制御サーバ２００は、モバイル端末１００から受信したＢＬＥ受信状態情報に基づいて、メモリ２２０に記憶されている機械学習モデル２２８を用いて、モバイル端末１００の位置として推定される施設８００内の領域８１０を特定する（ステップＳ２１６）。

【0070】

ＢＬＥ受信状態情報に基づいて施設８００内の領域８１０を特定した後（ステップＳ２１６）、機器制御サーバ２００は、位置情報に基づいて特定された施設８００内の領域８１０に応じたグラフィカルユーザインタフェース１７０をモバイル端末１００に表示させるための応答をモバイル端末１００に送信する（ステップＳ２１８）。その後、機器制御サーバ２００は、図６のＧＵＩ表示処理を終了する。

【0071】

図７は、機器制御サーバ２００が実行する機械学習処理を示すフローチャートである。図７の機械学習処理は、蓄積データ２２７に基づいて機械学習モデル２２８を構築するための処理である。プロセッサ２１０により機械学習プログラム２２６のプログラム命令が実行されることによって、機器制御サーバ２００は、図７の機械学習処理を所定のタイミングで繰り返し実行する。本実施形態では、機器制御サーバ２００は、蓄積データ２２７のデータ量が閾値を超えた場合、管理端末４００から指示があった場合、または、先回の実行から所定期間（例えば、１週間）を超えた場合、図７の機械学習処理を開始する。

【0072】

図７の機械学習処理を開始した後、機器制御サーバ２００は、メモリ２２０に記憶されている位置判断フラグＦｓの値が「０」であるか否かを判断する（ステップＳ２２２）。位置判断フラグＦｓの値が「１」である場合（ステップＳ２２２：「ＮＯ」）、機器制御サーバ２００は、図７の機械学習処理を終了する。

【0073】

位置判断フラグＦｓの値が「０」である場合（ステップＳ２２２：「ＹＥＳ」）、機器制御サーバ２００は、モバイル端末１００から受信したＲＦＩＤ識別情報およびＢＬＥ受信記録情報を蓄積した蓄積データ２２７を用いた機械学習によって、モバイル端末１００におけるビーコンデバイス５０の電波受信状態からモバイル端末１００の位置を推定する機械学習モデル２２８を構築する。本実施形態では、機械学習モデル２２８は、複数のビーコンデバイス５０からの受信電波強度および電波到来方向の組合せと、施設８００内の各領域８１０との関係を導き出すパラメータを含む。機械学習を終えた後（ステップＳ２２４）、機器制御サーバ２００は、図７の機械学習処理を終了する。

【0074】

図８は、機器制御サーバ２００が実行する位置判断変更処理を示すフローチャートである。図８の位置判断変更処理は、モバイル端末１００の位置を判断する手法を変更するための処理である。プロセッサ２１０により機器制御プログラム２２２のプログラム命令が実行されることによって、機器制御サーバ２００は、図８の位置判断変更処理を所定のタイミングで繰り返し実行する。

【0075】

図８の位置判断変更処理を開始した後、機器制御サーバ２００は、モバイル端末１００の位置を判断する手法を変更するための変更指示を、管理端末４００から受信したか否かを判断する（ステップＳ２３２）。管理端末４００から変更指示を受信していない場合（ステップＳ２３２：「ＮＯ」）、機器制御サーバ２００は、図８の位置判断変更処理を終了する。

【0076】

管理端末４００から変更指示を受信した場合（ステップＳ２３２：「ＹＥＳ」）、機器制御サーバ２００は、管理端末４００からの変更指示に応じて、モバイル端末１００の位置判断フラグＦｔの値と、機器制御サーバ２００の位置判断フラグＦｓの値とを更新する（ステップＳ２３４）。ＲＦＩＤタグ６０を用いた手法への変更指示を管理端末４００から受信した場合、機器制御サーバ２００は、機器制御サーバ２００のメモリ２２０に記憶されている位置判断フラグＦｓの値を「０」に設定するとともに、モバイル端末１００のメモリ１２０に記憶されている位置判断フラグＦｔの値を「０」に設定するようにモバイル端末１００に指示する。ビーコンデバイス５０を用いた手法への変更指示を管理端末４００から受信した場合、機器制御サーバ２００は、機器制御サーバ２００のメモリ２２０に記憶されている位置判断フラグＦｓの値を「１」に設定するとともに、モバイル端末１００のメモリ１２０に記憶されている位置判断フラグＦｔの値を「１」に設定するようにモバイル端末１００に指示する。位置判断フラグＦｓ，Ｆｔを更新した後（ステップＳ２３４）、機器制御サーバ２００は、図８の位置判断変更処理を終了する。

【0077】

以上説明した実施形態によれば、ＲＦＩＤタグ６０を利用してモバイル端末１００の位置を推測する運用を行いながら、ビーコンデバイス５０を利用してモバイル端末１００の位置を推測するための機械学習モデル２２８を構築し、その機械学習モデル２２８によるモバイル端末１００の位置を推測する精度を向上させることができる。そして、ビーコンデバイス５０を利用してモバイル端末１００の位置を推測する運用を行う場合に、その機械学習モデル２２８を用いることによって、モバイル端末１００の位置とは関係のない機器８０を操作するためのグラフィカルユーザインタフェース１７０がモバイル端末１００に表示されることを抑制できる。

【0078】

本明細書に開示する技術は、上述した実施形態、実施例および変形例に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、上述した実施形態、実施例および変形例における技術的特徴のうち、発明の概要の欄に記載した各形態における技術的特徴に対応するものは、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えおよび組み合わせることができる。また、本明細書中に必須なものとして説明されていない技術的特徴については、適宜、削除できる。

【0079】

上述した実施形態では、位置判断フラグＦｔの値を更新することによってモバイル端末１００の動作を切り替えたが、他の実施形態では、機器操作プログラム１２２を更新することによってモバイル端末１００の動作を切り替えてもよい。

【0080】

上述した実施形態では、位置判断フラグＦｓの値を更新することによって機器制御サーバ２００の動作を切り替えたが、他の実施形態では、機器制御プログラム２２２を更新することによって機器制御サーバ２００の動作を切り替えてもよい。

【符号の説明】

【0081】

１０…機器管理システム
２０…機器
５０…ビーコンデバイス
６０…ＲＦＩＤタグ
７０…アクセスポイント
８０…機器
１００…モバイル端末
１１０…プロセッサ
１２０…メモリ
１２２…機器操作プログラム
１２４…機器配置データ
１３０…タッチパネルディスプレイ
１５２…無線モジュール
１５４…無線モジュール
１５６…無線モジュール
１７０…グラフィカルユーザインタフェース
１７１…場所表示欄
１７２…電源アイコン
１７３…調光アイコン
１７４…調色アイコン
１７６…場所表示欄
１７７…風量調整アイコン
２００…機器制御サーバ
２１０…プロセッサ
２２０…メモリ
２２２…機器制御プログラム
２２４…機器配置データ
２２６…機械学習プログラム
２２７…蓄積データ
２２８…機械学習モデル
２５０…通信モジュール
３００…設備制御装置
４００…管理端末
８００…施設
８１０…領域

【要約】

【課題】モバイル端末の位置とは関係のない機器を操作するためのグラフィカルユーザインタフェースがモバイル端末に表示されることを抑制する。
【解決手段】機器制御サーバは、モバイル端末が第１の位置情報発信装置から受信した第１の位置情報に基づいて、モバイル端末の位置として推測される施設内の領域を特定し；その領域に対応付けられた機器の操作を受け付けるグラフィカルユーザインタフェースをモバイル端末に表示させ；モバイル端末が第１の位置情報を受信する際に第２の位置情報発信装置から受信した第２の位置情報の電波受信状態を記録した受信記録情報を、モバイル端末から受信し；モバイル端末から受信した第１の位置情報および受信記録情報を用いた機械学習によって、モバイル端末における第２の位置情報の電波受信状態からモバイル端末の位置を推定する機械学習モデルを構築する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】