特許 7286156 索条牽引式輸送設備における保安装置の診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-26

(45)【発行日】2023-06-05

(54)【発明の名称】索条牽引式輸送設備における保安装置の診断装置

(51)【国際特許分類】

   B61B 12/10 20060101AFI20230529BHJP

【ＦＩ】

B61B12/10 A

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2019164330

(22)【出願日】2019-09-10

(65)【公開番号】P2021041781

(43)【公開日】2021-03-18

【審査請求日】2022-09-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000228523

【氏名又は名称】日本ケーブル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104776

【弁理士】

【氏名又は名称】佐野 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100119194

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 明夫

(72)【発明者】

【氏名】日比谷 敏行

【審査官】諸星 圭祐

(56)【参考文献】

【文献】特開平６－１１５４２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２３９０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２１８８６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－３００９７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／００２９３４８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０７２４４３２４（ＣＮ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１４－００４４２７３（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｂ １２／００－１２／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

設備の異常を検出する保安装置と、該保安装置に接続回路により接続され前記保安装置の信号により動作する保安装置側リレーと、設備の運行を制御するＰＬＣの入力側に接続されて、前記保安装置側リレーの信号により動作する制御装置側リレーと、前記ＰＬＣの入力側に接続された診断スイッチと、前記ＰＬＣの出力側と前記接続回路とを接続する診断回路とを備え、前記診断スイッチの信号により、前記保安装置の信号と同一の信号を前記ＰＬＣの出力側から前記診断回路へ出力することを特徴とする索条牽引式輸送設備における保安装置の診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、索道や鋼索鉄道等の索条牽引式輸送設備において、設備の異常を検出する保安装置の診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

索条牽引式輸送設備は、搬器や車両を索条に連結し、この索条を駆動することにより人や貨物を輸送する設備であり、各種の索道や鋼索鉄道として知られている。索条牽引式輸送設備においては、停留場に索条を巻き掛ける滑車を設置し、この滑車に連結した電動機を制御することにより滑車が回転して索条が駆動され、搬器や車両が線路中を移動する。

【0003】

索条牽引式輸送設備には、運行の安全を確保するために各種の保安装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。保安装置としては、例えば、乗客が定位置で降車できずに乗り越したことを検出する乗越検出器や、滑車の逆転を検出する逆転検出器、制動装置が開放していることを検出する制動装置開放検出器などがある。これらの検出器には各種のセンサやスイッチを備えており、各センサやスイッチの信号は、上記の電動機等を制御する制御装置に入力されている。そして、これらの保安装置が異常を検出すると、制御装置が電動機や制動機を制御して索条の駆動を停止するとともに、運転室や監視室に備えた表示器に異常箇所を表示するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－１３９２３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このような従来の技術においては、次のような問題があった。保安装置が動作して上記のように表示器に異常箇所が表示された場合には、係員が当該箇所へ行って異常の確認を行う。このときに、異常を示された箇所に何ら異常が認められない場合があり、このような場合には、センサやスイッチの故障等による保安装置自体の故障や、制御装置内部の電気的回路の故障が考えられ、これらの箇所を検査する必要がある。

【0006】

しかしながら、保安装置が設置された機械装置等の場所と、制御装置が設置された運転室の場所とは距離が離れた位置にあり、また、保安装置が高い位置に設置されていることもある。したがって、係員はこれらの間を移動して検査を行わねばならず、検査を行うのにあたり係員の作業が煩雑なものになっていた。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、保安装置の検査作業を簡略化でき、効率的に検査を行うことができる索条牽引式輸送設備における保安装置の診断装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１の発明は、設備の異常を検出する保安装置と、該保安装置に接続回路により接続され前記保安装置の信号により動作する保安装置側リレーと、設備の運行を制御するＰＬＣの入力側に接続されて、前記保安装置側リレーの信号により動作するＰＬＣ側リレーと、前記ＰＬＣの入力側に接続された診断スイッチと、前記ＰＬＣの出力側と前記接続回路とを接続する診断回路とを備え、前記診断スイッチの信号により、前記保安装置の信号と同一の信号を前記ＰＬＣの出力側から前記診断回路へ出力することを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、不具合要因が制御装置内にあるのか制御装置外にあるのかを識別して確認できるので、制御装置内外のいずれかを検査すれば良いため、保安装置の検査作業を簡略化することができ、検査を効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】チェアリフトの設備全体を示す模式図

【図2】保安装置と制御装置間の電気回路の概略図

【図3】モニターに表示された診断画面

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、索条牽引式輸送設備の代表例としてチェアリフトの設備全体を示す模式図である。起点停留場１０と終点停留場１１には、それぞれ折返し滑車１２と原動滑車１３とを回転自在に備え、これらの滑車１２、１３間に索条１４を無端状に張架している。線路中には地形に応じて支柱１５を立設し、索条１４を移動可能に支持している。終点停留場１１の原動滑車１３は、減速機１６及び電動機１７等からなる駆動装置に連結されており、これを駆動することにより原動滑車１３が回転して索条１４が線路に沿って循環移動する。終点停留場１１には制御装置１９が備えられており、これにより電動機１７等が制御される。索条１４には、椅子式の搬器１８が所定の間隔で取り付けられており、起点停留場１０と終点停留場１１との間で人員の輸送を行う。

【0012】

各停留場１０、１１には、運行上の安全を確保するために各種の保安装置２０を備えている。保安装置２０には、例えば、乗客が定位置で降車できずに乗り越したことを検出する乗越検出器や、滑車の逆転を検出する逆転検出器、制動装置が開放していることを検出する制動装置開放検出器などがある。これらの保安装置２０には、リミットスイッチや近接スイッチ等のセンサを備えており、これらセンサの発信信号は、制御装置１９に入力される。いずれかの保安装置２０が異常を検知すると、この保安装置２０からの信号により制御装置１９は電動機１７を停止するとともに制動機を動作させて運行を停止し、運転盤等に備えたモニターに異常箇所を表示する。

【0013】

図２は、保安装置２０と制御装置１９間の電気回路の概略図である。図においては、一つの保安装置２０についての回路構成を示しているが、各保安装置２０についてそれぞれ同様の回路が構成されている。制御装置１９内には、保安装置側リレー２１、制御装置側リレー２２とＰＬＣ（プログラマブル ロジック コントローラー）２３とを備えている。保安装置側リレー２１は、制御装置１９の外部に備えた保安装置２０へ接続回路２５を介して接続されており、保安装置２０が異常を検知して発する検出信号によりＯＦＦとなる。一方、ＰＬＣ２３の入力側には、制御装置側リレー２２が接続されており、保安装置側リレー２１がＯＦＦとなると制御装置側リレー２２がＯＦＦとなる。この信号を受けてＰＬＣ２３は、電動機１７の停止や制動機の作動など、チェアリフトの運行を停止する制御信号を出力側から発信する。

【0014】

また、ＰＬＣ２３の出力側には、接続回路２５に接続されている診断回路２４が形成されており、また、入力側には運転盤のモニターで操作する診断スイッチ２６が接続されている。そして、診断スイッチ２６が作動すると、保安装置２０が正常なときに発信する検出信号と同一の信号がＰＬＣ２３の出力側から診断回路２４へ出力される。

【0015】

以上の構成により、いずれかの保安装置２０から信号が発信されると上記したように保安装置側リレー２１がＯＦＦとなり、これにともなって制御装置側リレー２２がＯＦＦとなり、ＰＬＣ２３がこれを検知してリフトを停止するように制御を行いリフトが停止する。そして係員は、運転盤のモニターにて異常発生箇所を確認し、当該異常発生箇所に出向いて確認及び点検を行う。このときに、保安装置２０の設置箇所において実際には異常が発生していない場合には、上記回路に不具合要因があり、これを特定する必要がある。このような場合に係員は、次のようにして診断を行う。

【0016】

図３は、運転盤に備えたモニターに表示された診断画面である。モニター２７は、タッチパネル式のモニター２７であって、診断画面には、診断スイッチ２６と各保安装置２０に対応した状態表示記号２８とが表示されていおり、診断を行う場合に運転係員は、診断スイッチ２６にタッチして診断を開始する。診断スイッチ２６をタッチするとモニター２７からＰＬＣ２３へ信号が送信され、これを受信したＰＬＣ２３は、出力側から診断回路２４へ信号を送出する。これにより回路上では、擬似的に保安装置２０が正常に動作した状態となる。

【0017】

制御装置１９内の回路が正常な場合には、保安装置側リレー２１及び制御装置側リレー２２が動作し、これによりＰＬＣ２３からモニター２７に信号が発信されて、モニター２７上の状態表示記号２８が、例えば青色に発色する。この表示により運転係員は、制御装置１９の外側の回路に不具合要因があることを知ることができる。反対に、制御装置１９内の断線や保安装置側リレー２１又は制御装置側リレー２２の故障などがあるとＰＬＣ２３に信号が入力されず、これをＰＬＣ２３が判定してモニター２７の状態表記記号２８が、例えば赤色に発色するように制御する。この表示により運転係員は、制御装置１９の内部の回路に不具合要因があることを知ることができる。

【0018】

このように本発明によれば、係員は回路上の不具合要因が制御装置１９内にあるのか、又は制御装置１９外にあるのかを容易に判断できるので、その後の検査作業を簡略化でき、効率的に検査を行うことができる。なお、上記の説明においては、索条牽引式輸送設備の一例としてチェアリフトを示したが、本発明は各種の索道や鋼索鉄道等にも適用することができる。

【符号の説明】

【0019】

１０ 起点停留場
１１ 終点停留場
１２ 折返し滑車
１３ 原動滑車
１４ 索条
１５ 支柱
１６ 減速機
１７ 電動機
１８ 搬器
２０ 保安装置
２１ 保安装置側リレー
２２ 制御装置側リレー
２３ ＰＬＣ
２４ 診断回路
２５ 接続回路
２６ 診断スイッチ
２７ モニター
２８ 状態表示記号

【図1】

【図2】

【図3】