特許 7286248 組合せ秤

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-26

(45)【発行日】2023-06-05

(54)【発明の名称】組合せ秤

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/387 20060101AFI20230529BHJP

【ＦＩ】

G01G19/387 D

G01G19/387 F

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019137654

(22)【出願日】2019-07-26

(65)【公開番号】P2021021609

(43)【公開日】2021-02-18

【審査請求日】2022-04-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000208444

【氏名又は名称】大和製衡株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086737

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 和秀

(72)【発明者】

【氏名】丁坪 伸昌

【審査官】大森 努

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１９８４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－７９１２５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５９－７７０３７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００８－１３３１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１２８７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－４４３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１７３２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平５－１４８５３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｇ １９／３８７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

供給される被計量物の重量を計量するための複数の計量ホッパと、前記計量ホッパに供給された前記被計量物の重量に基づいて、組合せ演算を行って適量組合せに選択された計量ホッパから前記被計量物を排出させる排出制御を行う制御部とを備える組合せ秤であって、
前記計量ホッパは、前記制御部の制御によって、前記被計量物を異なる２つの排出経路へ排出可能であり、
前記２つの排出経路の一方の排出経路を構成する第１集合シュートと、
前記２つの排出経路の他方の排出経路を構成する第２集合シュートと、
当該組合せ秤の運転モードとして、高速計量モードと、過量の被計量物が供給された計量ホッパの前記過量の被計量物を排除することが可能なリジェクトモードとを選択設定する設定操作部とを備え、
前記制御部は、前記設定操作部に設定された前記運転モードに応じて、前記計量ホッパの排出動作を制御するものであり、
前記制御部は、前記高速計量モードでは、前記適量組合せに選択された前記計量ホッパから被計量物を、前記第１集合シュート及び前記第２集合シュートの両集合シュートに交互に排出させ、前記リジェクトモードでは、前記適量組合せに選択された前記計量ホッパから被計量物を、前記両集合シュートの一方の集合シュートに排出させると共に、過量の被計量物が供給された計量ホッパの前記過量の被計量物を、前記両集合シュートの他方の集合シュートに排出させるものであり、
前記両集合シュートの少なくとも前記一方の集合シュートの下端部には、集合シュートから排出される被計量物を貯留して排出する集合ホッパが配置され、
前記集合ホッパは、貯留した被計量物を、一方向へ排出する、
ことを特徴とする組合せ秤。

【請求項2】

前記複数の計量ホッパは、環状に配置されており、前記計量ホッパは、独立して開閉作動する一対の排出ゲートを有し、
前記一対の排出ゲートの一方の排出ゲートは、前記環状の中心へ向かう内向きに開放作動して、前記被計量物を前記２つの排出経路の一方の排出経路へ排出し、前記一対の排出ゲートの他方の排出ゲートは、前記環状の中心から離れる外向きに開放作動して、前記被計量物を前記２つの排出経路の他方の排出経路へ排出するものであり、
前記両集合シュートの前記一方の集合シュートは、前記計量ホッパの前記一方の排出ゲートの開放作動によって排出される被計量物を流下案内する内側の集合シュートであり、前記両集合シュートの前記他方の集合シュートは、前記計量ホッパの前記他方の排出ゲートの開放作動によって排出される被計量物を流下案内するものであって、前記内側の集合シュートを外側から囲むように設けられた外側の集合シュートである、
請求項１に記載の組合せ秤。

【請求項3】

前記リジェクトモードでは、前記両集合シュートの前記他方の集合シュートの下端部には、前記過量の被計量物を回収する回収手段が配置される、
請求項１または２に記載の組合せ秤。

【請求項4】

前記回収手段が、前記両集合シュートの前記他方の集合シュートからの前記過量の被計量物を排出する排出シュートと、該排出シュートからの前記過量の被計量物を貯留する回収容器とを備える、
請求項３に記載の組合せ秤。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食品などの被計量物を所定量ずつ計量する組合せ秤に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に組合せ秤では、計量する被計量物を、組合せ秤の上部中央の分散フィーダに供給し、分散フィーダによって被計量物を外方に振動搬送して、分散フィーダの周囲に放射状に配設した多数のリニアフィーダによって更に外方に振動搬送し、各リニアフィーダに対応して配設された供給ホッパに供給する。この供給ホッパから排出された被計量物の重量を計量ホッパで計量し、計量された計量ホッパの被計量物の重量に基づいて、組合せ演算を行って目標組合せ重量に基づく所定重量範囲となる計量ホッパの組合せである適量組合せを選択し、選択された適量組合せの計量ホッパから被計量物を排出し、集合シュートを介して包装機へ投入する。

【0003】

上記のような組合せ秤では、被計量物が、例えば、細長く絡まりやすいものや、くっついて大きい塊になりやすいものであるような場合には、分散フィーダやリニアフィーダでの振動搬送によっても十分にほぐされにくく、被計量物が、計量ホッパに過量に供給されてしまう。

【0004】

このように過量の被計量物が供給された計量ホッパは、組合せ演算で適量組合せとして選択されにくく、実質的に、過量の被計量物が供給された計量ホッパを除いた他の計量ホッパだけで組合せ演算を行うことになり、計量精度が低下したり、適量組合せが成立しにくくなって、稼働率が低下することになる。

【0005】

このため、過量の被計量物が供給された計量ホッパでは、適量組合せに選択された計量ホッパから排出される被計量物の通常の経路とは別の経路へ被計量物を排除する、いわゆる、リジェクトが行われる。

【0006】

例えば、特許文献１及び特許文献２では、計量ホッパに内外方向に被計量物を排出するための一対の排出用のゲートを備え、組合せ演算で適量組合せに選択された計量ホッパからの被計量物は、内側の排出用のゲートを開いて被計量物を内方の通常の経路に排出し、また、過量の被計量物が供給された計量ホッパからの過量の被計量物は、外側の排出用のゲートを開いて被計量物を外方のリジェクト経路へ排出するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１６－６１７１６号

【文献】ＵＳ２０１０/０１０８４０４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかし、上記特許文献１では、排出した過量の被計量物を、各計量ホッパの外側に設置した回収箱に回収するので、計量ホッパの数に合わせて多数個の回収箱を設置する必要があると共に、回収した被計量物を組合せ秤の被計量物の供給側へ戻して再供給するために、多数の回収箱を人手で持ち運ぶ必要があり、多大な手間と労力がかかるものとなる。

【0009】

これに対して、特許文献２では、排出した過量の被計量物を、環状に配置された複数の計量ホッパの外側に設置した回転テーブルで所定箇所まで搬送し、所定箇所からリターンコンベアを介して被計量物の供給側へ戻すようにしているので、回収した被計量物の再供給を簡単かつ自動的に行うことができる。しかし、その反面、複数の計量ホッパの外側に回転テーブルを設置し、更に、リターンコンベアを設けるために、装置全体の大型化、及び、製作コストが高騰する問題点がある。

【0010】

また、特許文献１及び特許文献２は、いずれも、計量ホッパに備えられた外側のゲートは、過量な被計量物の排出専用であり、被計量物が、絡まりや塊の発生がなく円滑に搬送できる被計量物を計量処理する場合には、外側の排出用ゲート、および、この排出用のゲートに対応するリジェクト経路は使用されることがなく、無駄である。

【0011】

本発明は、上記のような点に鑑みて為されたものであって、被計量物の種類等に応じて、高速計量が可能な高速計量モードと、過量の被計量物を排除するリジェクトが可能なリジェクトモードとを切替え選択できる組合せ秤を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。

【0013】

（１）本発明に係る組合せ秤は、供給される被計量物の重量を計量するための複数の計量ホッパと、前記計量ホッパに供給された前記被計量物の重量に基づいて、組合せ演算を行って適量組合せに選択された計量ホッパから前記被計量物を排出させる排出制御を行う制御部とを備える組合せ秤であって、
前記計量ホッパは、前記制御部の制御によって、前記被計量物を異なる２つの排出経路へ排出可能であり、
前記２つの排出経路の一方の排出経路を構成する第１集合シュートと、
前記２つの排出経路の他方の排出経路を構成する第２集合シュートと、
当該組合せ秤の運転モードとして、高速計量モードと、過量の被計量物が供給された計量ホッパの前記過量の被計量物を排除することが可能なリジェクトモードとを選択設定する設定操作部とを備え、
前記制御部は、前記設定操作部に設定された前記運転モードに応じて、前記計量ホッパの排出動作を制御するものであり、
前記制御部は、前記高速計量モードでは、前記適量組合せに選択された前記計量ホッパから被計量物を、前記第１集合シュート及び前記第２集合シュートの両集合シュートに交互に排出させ、前記リジェクトモードでは、前記適量組合せに選択された前記計量ホッパから被計量物を、前記両集合シュートの一方の集合シュートに排出させると共に、過量の被計量物が供給された計量ホッパの前記過量の被計量物を、前記両集合シュートの他方の集合シュートに排出させるものであり、
前記両集合シュートの少なくとも前記一方の集合シュートの下端部には、集合シュートから排出される被計量物を貯留して排出する集合ホッパが配置され、
前記集合ホッパは、貯留した被計量物を、一方向へ排出する。

【0014】

本発明によると、例えば、円滑に分散搬送でき、計量ホッパに過量の被計量物が供給されないような被計量物を計量処理する場合には、設定操作部によって高速計量モードを選択することで、２つの排出経路をそれぞれ構成する第１，第２集合シュートに、適量組合せに選択された計量ホッパからの被計量物を交互に排出することができ、高速で組合せ計量を行うことができる。

【0015】

また、例えば、絡まりや塊が発生し易く、計量ホッパに過量の被計量物が供給され易い被計量物を計量処理する場合には、設定操作部によってリジェクトモードを選択することで、第１，第２集合シュートの一方の集合シュートに、適量組合せに選択された計量ホッパからの被計量物を排出すると共に、他方の集合シュートに、過量の被計量物が供給された計量ホッパからの前記過量の被計量物を、一箇所に纏めて排出することができる。
また、集合ホッパによって、被計量物の排出のタイミングを調整することができ、高速計量モードでは、両集合シュートの各下端部に、集合ホッパをそれぞれ配置し、例えば、共通の包装機の投入口へ両集合ホッパから被計量物を交互に投入することができる。

【0016】

（２）本発明の好ましい実施態様では、前記複数の計量ホッパは、環状に配置されており、前記計量ホッパは、独立して開閉作動する一対の排出ゲートを有し、
前記一対の排出ゲートの一方の排出ゲートは、前記環状の中心へ向かう内向きに開放作動して、前記被計量物を前記２つの排出経路の一方の排出経路へ排出し、前記一対の排出ゲートの他方の排出ゲートは、前記環状の中心から離れる外向きに開放作動して、前記被計量物を前記２つの排出経路の他方の排出経路へ排出するものであり、
前記両集合シュートの前記一方の集合シュートは、前記計量ホッパの前記一方の排出ゲートの開放作動によって排出される被計量物を流下案内する内側の集合シュートであり、前記両集合シュートの前記他方の集合シュートは、前記計量ホッパの前記他方の排出ゲートの開放作動によって排出される被計量物を流下案内するものであって、前記内側の集合シュートを外側から囲むように設けられた外側の集合シュートである。

【0017】

この実施態様によると、環状に配置された複数の計量ホッパの中央部の下方、すなわち、当該組合せ秤の中央部下方に内外の集合シュートの排出部を配置することができる。つまり、外側の集合シュートの平面形状の領域内に装置をまとめることができ、装置を特に大型化させることなく、高速計量モードとリジェクトモードの選択運転が可能な高機能の組合せ秤を得ることができる。

【0020】

（３）本発明の更に他の実施態様では、前記リジェクトモードでは、前記両集合シュートの前記他方の集合シュートの下端部には、前記過量の被計量物を回収する回収手段が配置される。

【0021】

この実施態様によると、リジェクトモードでは、過量の被計量物を流下案内する他方の集合シュートの下端部に、回収手段を配置することで、一箇所に纏まって排出される過量の被計量物を、回収手段によって、効率よく回収することができる。

【0022】

（４）本発明の一実施態様では、前記回収手段が、前記両集合シュートの前記他方の集合シュートからの前記過量の被計量物を排出する排出シュートと、該排出シュートからの前記過量の被計量物を貯留する回収容器とを備える。

【0023】

この実施態様によると、複数の計量ホッパから排出された過量の被計量物をリジェクト用の他方の集合シュートを介して一箇所の回収容器に集めることができるので、設置する回収容器は１個でよく、回収した被計量物を人手で供給側へ戻す作業も簡単に行える。

【発明の効果】

【0024】

本発明によると、被計量物の種類等に応じて、設定操作部によって、高速計量モードとリジェクトモードを選択することができ、高速計量モードでは、２つの排出経路を構成する第１，第２集合シュートに、交互に適量組合せに選択された計量ホッパからの被計量物を排出することで、高速な組合せ計量を行うことができる一方、リジェクトモードでは、第１，第２集合シュートの一方の集合シュートに、適量組合せに選択された計量ホッパからの被計量物を排出することができると共に、他方の集合シュートに、過量の被計量物が供給された計量ホッパからの前記過量の被計量物を、一箇所に纏めて排出することができる。

【0025】

これによって、当該組合せ秤によって、高速計量モードとリジェクトモードとのいずれの運転モードにも対応することができ、機能性に優れた組合せ秤を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１は本発明の一実施形態に係る組合せ秤の斜視図である。

【図2】図２は図１の組合せ秤の正面図である。

【図3】図３は図１の組合せ秤の集合シュートの要部の斜視図である。

【図4】図４は図１の組合せ秤の高速計量モードでの概略構成を示す縦断正面図である。

【図5】図５は図１の組合せ秤のリジェクトモードでの概略構成を示す縦断正面図である。

【図6】図６は図１の組合せ秤の制御系のブロック図である。

【図7】図７は組合せ秤の全体の処理を示すフローチャートである。

【図8】図８は組合せ秤の全体の処理を示すフローチャートである。

【図9】図９は計量部制御の処理を示すフローチャートである。

【図10】図１０はリジェクトモードにおける計量ホッパ外方向排出ゲート制御の処理を示すフローチャートである。

【図11】図１１は計量ホッパ内方向排出ゲート制御の処理を示すフローチャートである。

【図12】図１２は高速計量モードにおける計量ホッパ外方向排出ゲート制御の処理を示すフローチャートである。

【図13】図１３は本発明の他の実施形態の組合せ秤のリジェクトモードでの概略構成を示す縦断正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0028】

図１は、本発明の一実施形態に係る組合せ秤の斜視図であり、図２は、組合せ秤の正面図であり、図３は、組合せ秤の集合シュートの一部を示す斜視図であり、図４及び図５は、組合せ秤の概略構成を示す縦断正面図である。

【0029】

この実施形態の組合せ秤１は、床面Ｆ上に設置されており、計量した被計量物を、図４，図５に示される下方に設置された包装機２に投入して袋詰めする包装ライン等に利用される。

【0030】

この組合せ秤１には、床面Ｆに据付け固定される基台３が備えられている。基台３は、中央部が大きく上下に貫通開口された中空構造に構成されている。この基台３の上方に、中空構造のセンター基体４が複数の脚部５を介して支持されている。センター基体４の上面中央には、供給コンベア６によって上方から落下供給された被計量物を振動によって放射状に分散搬送する分散フィーダ７が装備されると共に、分散フィーダ７の上方には、供給コンベア６の終端から排出される被計量物を分散フィーダ７の中心部に流下案内する投入ファネル８が配備されている。

【0031】

センター基体４の上面には、分散フィーダ７で分散搬送された被計量物を、振動によって更に外方に向けて直進搬送する複数台のリニアフィーダ９が、分散フィーダ７を取り囲んで放射状に装備されている。更に、センター基体４の外周壁部に、各リニアフィーダ９からの被計量物を一旦貯留して排出する供給ホッパ１０と、各供給ホッパ１０から排出された被計量物を受け取って計量し、排出する計量ホッパ１１とが装備されている。これらリニアフィーダ９、供給ホッパ１０、及び、計量ホッパ１１を一連とする多数連（例えば１８連）の計量ユニットによって被計量物の組合せ計量及び排出が行われる。

【0032】

各計量ホッパ１１には、被計量物を異なる２つの排出経路へ排出可能であり、環状に配備された計量ホッパ１１の中心に向けて内方向に開放作動する内側の排出ゲート１１ａと、前記中心から離れる外方向に開放作動する外側の排出ゲート１１ｂとが備えられている。また、各計量ホッパ１１の下方には、内側の排出ゲート１１ａの開放によって排出された被計量物を、装置中央部下方に向けて流下案内する排出経路を構成する内側の集合シュート１２と、外側の排出ゲート１１ｂの開放によって排出された被計量物を、装置中央部下方に向けて流下案内する排出経路を構成する外側の集合シュート１３が配備されている。第１集合シュートとしての内側の集合シュート１２及び第２集合シュートとしての外側の集合シュート１３の各下方には、集合案内された被計量物を一旦受け止め貯留する２台の第１，第２集合ホッパ１４、１５が並列して配置されている。

【0033】

センター基体４には、各供給ホッパ１０の排出ゲート、及び、各計量ホッパ１１の上記排出ゲート１１ａ，１１ｂを駆動する駆動ユニット、各計量ホッパ１１に収容された被計量物の重量を検出する重量センサ１６、及び、各部を制御する後述の制御装置等が装備されている。

【0034】

内外の集合シュート１２，１３は、図３に示すように、脚部５の設置スペースを空けて周方向で複数に分割されたシュート本体１２ａ，１３ａと、これらシュート本体１２ａ，１３ａを流下した被計量物をそれぞれ集めるファネル部１２ｂ，１３ｂとをそれぞれ備えている。外側の集合シュート１３のシュート本体１３ａ及びファネル部１３ｂが、内側の集合シュート１２のシュート本体１２ａ及びファネル部１２ｂをそれぞれ外側から囲むように配設されている。

【0035】

各集合シュート１２，１３の各ファネル部１２ｂ，１３ｂの下端に臨んで第１，第２集合ホッパ１４、１５が配備されている。

【0036】

この実施形態の組合せ秤１では、後述の操作設定表示器を操作することによって、運転モードとして、高速計量モードとリジェクトモードとを切換えて選択設定できるように構成されている。

【0037】

高速計量モードは、例えば、計量ホッパ１１への被計量物の供給が円滑に行われ、過量の計量ホッパ１１が生じることがなく、したがって、リジェクトの必要がない高速な計量処理を行う場合に選択される。

【0038】

リジェクトモードは、被計量物が、例えば、細長い紐状であって、互いに絡まって塊になり易く、被計量物が過量に供給される計量ホッパ１１が、生じ易いような場合に選択される。

【0039】

運転モードとして、高速計量モードが選択されると、後述の組合演算によって、計量ホッパ１１の被計量物の重量を組合せた組合せ重量が所定重量範囲となる適量組合せの複数の計量ホッパ１１が選択される度に、計量ホッパ１１の内側の排出ゲート１１ａと外側の排出ゲート１１ｂとを交互に開放作動する。

【0040】

したがって、組合せ演算によって、適量組合せの複数の計量ホッパ１１が選択されると、選択された複数の計量ホッパの被計量物は、例えば、内側の排出ゲート１１ａの開放作動によって、内側の集合シュート１２に排出される。次の組合せ演算によって、適量組合せの複数の計量ホッパ１１が選択されると、選択された複数の計量ホッパの被計量物は、外側の排出ゲート１１ｂの開放作動によって、外側の集合シュート１３に排出される。更に、次の組合せ演算によって、適量組合せの複数の計量ホッパ１１が選択されると、選択された複数の計量ホッパの被計量物は、内側の排出ゲート１１ａの開放作動によって、内側の集合シュート１２に排出される。

【0041】

以下同様にして、組合せ演算によって、適量組合せの複数の計量ホッパ１１が選択される度に、選択された複数の計量ホッパ１１からの被計量物が、内側の集合シュート１２と外側の集合シュート１３とに交互に排出される。

【0042】

したがって、適量組合せに選択された複数の計量ホッパ１１の被計量物ｗは、図４に示されるように、内外の集合シュート１２，１３を介して第１，第２集合ホッパ１４，１５に交互に排出され、第１，第２集合ホッパ１４，１５から包装機２へ交互に投入される。

【0043】

運転モードとして、リジェクトモードを選択する場合には、図５に示すように、外側の集合シュート１３に対応する第２集合ホッパ１５を取り外して、別途準備した排出シュート１７を装着し、この排出シュート１７の排出端に、リジェクトされた被計量物ｗを回収する回収容器１８を配置する。

【0044】

このリジェクトモードでは、組合演算によって、計量ホッパ１１の被計量物の重量を組合せた組合せ重量が所定重量範囲となる適量組合せの複数の計量ホッパ１１が選択されると、計量ホッパ１１の内側の排出ゲート１１ａを開放作動し、内側の集合シュート１２に被計量物ｗを排出する。また、計量ホッパ１１に供給されて被計量物の量が閾値重量を超える過量である場合には、当該計量ホッパ１１の外側の排出ゲート１１ｂを開放作動し、過量の被計量物ｗを、外側の集合シュート１３に排出する。

【0045】

したがって、リジェクトモードでは、適量組合せに選択された複数の計量ホッパ１１の被計量物ｗは、図５に示されるように、内側の集合シュート１２を介して第１集合ホッパ１４に排出され、第１集合ホッパ１４から包装機２へ投入される一方、過量の計量ホッパ１１の被計量物ｗは、外側の集合シュート１３及び排出シュート１７を介して回収容器１８に投入されて回収される。回収容器１８に回収した被計量物ｗは、適時、人手によって供給コンベア６の始端部に戻される。

【0046】

次に、この組合せ秤の制御系の構成及び動作をフローチャートに基づいて説明する。

【0047】

図６は、この実施形態の組合せ秤の制御系の概略構成を示すブロック図であり、上記図１～図５に対応する部分には、同一の参照符号を付す。

【0048】

この実施形態の組合せ秤１は、制御装置２１を備えており、この制御装置２１は、制御部２２と、メモリ部２３と、Ａ／Ｄ変換回路部２４と、ゲート駆動回路部２５と、振動制御回路部２６と、包装機２に接続されたＩ／Ｏ回路部２７とを備えている。

【0049】

制御部２２は、各部を制御すると共に、組合せ演算等を行う。メモリ部２３は、組合せ秤の動作プログラム及び設定される動作パラメータ等を記憶しており、制御部２２の演算などの作業領域となる。

【0050】

Ａ／Ｄ変換回路部２４は、各計量ホッパ１１の被計量物の重量を検出する各重量センサ１６からのアナログ信号をデジタル信号に変換して制御部２２へ出力する。また、制御部２２には、Ｉ／Ｏ回路部２７を介して包装機２から排出命令信号が与えられる一方、制御部２２は、Ｉ／Ｏ回路部２７を介して包装機２に排出完了信号を与える。

【0051】

ゲート駆動回路部２５は、制御部２２からの制御信号に基づいて、供給ホッパ１０の排出ゲート、計量ホッパ１１の排出ゲート１１ａ，１１ｂ、及び、第１，第２集合ホッパ１４，１５の排出ゲートの開閉を制御する。振動制御回路部２６は、制御部２２からの制御信号に基づいて、分散フィーダ７及び各リニアフィーダ９のそれぞれの振動動作を制御する。また、制御部２２は、運転モードや動作パラメータの設定等を行うと共に、表示を行う設定操作部としての操作設定表示器２８と相互に通信できるように接続されている。

【0052】

制御装置２１は、制御部２２がメモリ部２３に記憶されている動作プログラムを実行することにより、組合せ秤全体の動作を制御する。

【0053】

図７及び図８は、組合せ秤１の全体の処理を示すフローチャートである。

【0054】

図７に示されるように、運転スイッチがＯＮされて運転が開始されたか否かを判断し（ステップＳ１）、運転が開始されていないときには、操作設定表示器２８が操作されて、運転モードの切換えの設定がされたか否かを判断し（ステップＳ２）、運転モードの切換えの設定がされたときには、設定された運転モードに応じて、組合せ秤及びその周辺装置を変更するための指示を表示する計量システム表示を行ってステップＳ１に戻る（ステップＳ３）。

【0055】

この計量システム表示では、運転モードとして、例えば、リジェクトモードに切換え設定されたときには、計量ホッパ１１に供給された被計量物の重量を、過量と判別するための閾値重量である過量判別重量値の設定入力を促す表示、リジェクト側の第２集合ホッパ１５に代えて排出シュート１７に交換する指示、リジェクトされた被計量物を受取るために、排出シュート１７の排出端に回収容器１８を設置する指示等、の表示を行う。また、運転モードとして、例えば、高速計量モードに切換え設定されたときには、リジェクト側の排出シュート１７を、元の第２集合ホッパ１５に戻す指示等、の表示を行う。

【0056】

上記のステップＳ１で、運転が開始されたときには、分散フィーダ７及びリニアフィーダ９を含む分散部を制御する分散部制御を行って、ステップＳ５に移る（ステップＳ４）。この分散部制御では、排出ゲートを開閉して被計量物を排出して空になった供給ホッパ１０に対応するリニアフィーダ９を駆動し、更に、分散フィーダ７を駆動してリニアフィーダ９に被計量物を供給する。

【0057】

ステップＳ５では、供給ホッパ１０の排出ゲートを制御し、空の計量ホッパ１１に対応する供給ホッパ１０の排出ゲートを開放して、被計量物を当該空の計量ホッパ１１へ供給する供給ホッパ制御を行い、ステップＳ６に移る。

【0058】

ステップＳ６では、被計量物が供給された計量ホッパ１１の重量を重量センサ１６で計量し、重量値を取込む計量部制御を行い、ステップＳ７に移る。この計量部制御については、後述する。

【0059】

ステップＳ７では、運転モードがリジェクトモードであるか否かを判断し、リジェクトモードであるときには、過量の被計量物が供給されている計量ホッパ１１が有るか否かを判断する（ステップＳ８）。過量の被計量物が供給されている計量ホッパ１１が有るときには、その計量ホッパ１１から過量の被計量物をリジェクト経路である外側の集合シュート１３へ排出するために、外方向に排出する計量ホッパ１１の外側の排出ゲート１１ｂを開放する制御である、計量ホッパ外方向排出ゲート制御を行う（ステップＳ９）。このリジェクトモードにおける計量ホッパ外方向排出ゲート制御については、後述する。

【0060】

また、ステップＳ８で、過量の被計量物が供給された計量ホッパ１１が無いときには、組合せ演算を行い、ステップＳ１１へ移る（ステップＳ１０）。組合せ演算では、各計量ホッパ１１の被計量物の重量を組合せた組合せ重量が、目標組合せ重量に等しいか、あるいは、目標組合せ重量よりも重い所定重量範囲で、かつ、目標組合せ重量に最も近い計量ホッパ１１の組合せである適量組合せを探す。

【0061】

ステップＳ１１では、計量ホッパ１１の適量組合せが有るか否かを判断し、適量組合せが有るときには、包装機２からの排出命令信号が有るか否かを判断する（ステップＳ１２）。排出命令信号が有ったときには、それら適量組合せの計量ホッパ１１から被計量物を通常の経路である内側の集合シュート１２へ排出するために、内方向に排出する計量ホッパ１１の内側の排出ゲート１１ａを開放する制御である、計量ホッパ内方向排出ゲート制御を行って、ステップＳ１に戻る（ステップＳ１３）。このリジェクトモードにおける計量ホッパ内方向排出ゲート制御については、後述する。

【0062】

なお、ステップＳ１１で、計量ホッパ１１の適量組合せが無いとき、及び、ステップＳ１２で、包装機２からの排出命令信号が無いときには、それぞれステップＳ１に戻る。

【0063】

ステップＳ７で、運転モードがリジェクトモードでないとき、すなわち、高速計量モードであるときには、図８のステップＳ１４に移り、高速計量モードで、内側の集合シュート１２へ適量組合せの計量ホッパ１１から被計量物を排出することを示す内方向組合せ有りフラグがＯＮしているか否かを判断する。

【0064】

内方向組合せ有りフラグがＯＮしているときには、包装機２からの排出命令信号が有るか否かを判断する（ステップＳ１５）。排出命令信号が有るときには、適量組合せの計量ホッパ１１から被計量物を内側の集合シュート１２へ排出するために、内方向に排出する計量ホッパ１１の内側の排出ゲート１１ａを開放する制御である、計量ホッパ内方向排出ゲート制御を行い（ステップＳ１６）、内方向組合せ有りフラグをＯＦＦして、図７のステップＳ１に戻る（ステップＳ１７）。この高速計量モードにおける計量ホッパ内方向排出ゲート制御については、後述する。なお、ステップＳ１５で、包装機２からの排出命令信号が無いときには、ステップＳ１に戻る。

【0065】

上記ステップＳ１４で、内方向組合せ有りフラグがＯＮしていないときには、高速計量モードで、外側の集合シュート１３へ適量組合せの計量ホッパ１１から被計量物を排出することを示す外方向組合せ有りフラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ１８）、外方向組合せ有りフラグがＯＮしているときには、包装機２からの排出命令信号が有るか否かを判断する（ステップＳ１９）。排出命令信号が有ったときには、適量組合せの計量ホッパ１１から被計量物を外側の集合シュート１３へ排出するために、外方向に排出する計量ホッパ１１の外側の排出ゲート１１ｂを開放する制御である、計量ホッパ外方向排出ゲート制御を行い（ステップＳ２０）、外方向組合せ有りフラグをＯＦＦしてステップＳ１に戻る（ステップＳ２１）。この高速計量モードにおける計量ホッパ外方向排出ゲート制御については、後述する。なお、ステップＳ１９で、包装機２からの排出命令信号が無いときには、ステップＳ１に戻る。

【0066】

ステップＳ１８で、外方向組合せ有りフラグがＯＮしていないときには、組合せ演算を行い（ステップＳ２２）、計量ホッパ１１の適量組合せが有るか否かを判断し（ステップＳ２３）、適量組合せが有るときには、内側の集合シュート１２へ適量組合せの計量ホッパ１１から被計量物を排出することを示す上記の内方向組合せ有りフラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ２４）、内方向組合せ有りフラグがＯＮしていないときには、内方向組合せ有りフラグをＯＮしてステップＳ１に戻る（ステップＳ２５）。

【0067】

ステップＳ２４で、内方向組合せ有りフラグがＯＮしているときには、外側の集合シュート１３へ適量組合せの計量ホッパ１１から被計量物を排出することを示す上記の外方向組合せ有りフラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ２６）、外方向組合せ有りフラグがＯＮしていないときには、外方向組合せ有りフラグをＯＮしてステップＳ１に戻る（ステップＳ２７）。なお、ステップＳ２３で、適量組合せが無いとき、及び、ステップＳ２６で、外方向組合せ有りフラグがＯＮしているときには、それぞれ図７のステップＳ１に戻る。

【0068】

図９は、上記図７の計量部制御（ステップＳ６）の処理を示すフローチャートである。

【0069】

先ず、複数の各計量ホッパ１１を特定するための計量ホッパの番号ｋとして、初期値「１」をセットし（ステップＳ６１）、計量ホッパｋの計量値が安定するまでの安定時間の計測中であることを示す計量安定中フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ６２）、計量安定中フラグがＯＮしているときには、計量ホッパｋの安定時間計測用の計量安定タイマ－の計測値を、１つ減じ（ステップＳ６３）、計量ホッパｋの計量安定タイマーがタイムアップしたか否か、すなわち、安定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ６４）。この図９の処理は、一定時間毎に実行されるものであり、計量安定タイマーの計測値を、１つ減算することによって、安定時間を計測する。

【0070】

ステップＳ６４で、計量ホッパｋの計量安定タイマーがタイムアップしたときには、計量ホッパｋの安定時間の計測が終了したので、計量安定中フラグをＯＦＦし（ステップＳ６５）、計量ホッパｋの計量値Ｗｋを取り込み（ステップＳ６６）、計量ホッパｋの計量が完了したので、計量完了フラグをＯＮしてステップＳ６８に移る（ステップＳ６７）。

【0071】

ステップＳ６８では、運転モードがリジェクトモードであるか否かを判断し、リジェクトモードであるときには、計量ホッパｋの計量値Ｗｋが、過量であるか否かを判別するための閾値重量である上記の過量判別重量値以上であるか否かを判断し（ステップＳ６９）、計量ホッパｋの計量値Ｗｋが過量判別重量値以上であるときには、被計量物をリジェクトする必要があるので、計量ホッパｋにリジェクトフラグをセットし（ステップＳ７０）、ステップＳ７１に移る。

【0072】

ステップＳ７１では、計量ホッパの番号ｋをインクリメントし、ｋが計量ホッパの数より大きいか否かを判断し（ステップＳ７２）、大きくないときには、ステップＳ６２に戻り、ｋが計量ホッパの数より大きいときには、全ての計量ホッパ１１についての処理が終了したとして次のステップに移行する。

【0073】

上記ステップＳ６２で、計量ホッパｋの計量安定タイマーがタイムアップしていないとき、上記ステップＳ６４で、運転モードがリジェクトモードでないとき、及び、上記ステップＳ６９で、計量ホッパｋの計量値Ｗｋが過量判別重量値以上でないときには、それぞれステップＳ７１に移る。

【0074】

上記ステップＳ６２で、計量ホッパｋの計量安定中フラグがＯＮしていないときには、安定時間の計測中ではないので、計量ホッパｋは計量完了フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ７３）、計量ホッパｋの計量完了フラグがＯＮしているときには、ステップＳ７１に移り、計量ホッパｋの計量完了フラグがＯＮしていないときには、供給ホッパ１０から被計量物の投入が有るか否かを判断し（ステップＳ７４）、被計量物の投入が有るときには、計量ホッパｋの計量安定中フラグをＯＮし（ステップＳ７５）、計量ホッパｋの計量安定タイマーをセットして安定時間の計測を開始し（ステップＳ７６）、ステップＳ７１へ移る。

【0075】

次に、図７のステップＳ９における、過量の被計量物が供給された計量ホッパ１１から過量の被計量物をリジェクト経路である外側の集合シュート１３へ排出するため処理、すなわち、上記のリジェクトモードにおける計量ホッパ外方向排出ゲート制御について、図１０に基づいて、詳細に説明する。

【0076】

先ず、複数の各計量ホッパ１１を特定するための計量ホッパの番号ｋとして、初期値「１」をセットし（ステップＳ９１）、被計量物をリジェクトすべきことを示すリジェクトフラグが計量ホッパｋにセットされているか否かを判断し（ステップＳ９２）、リジェクトフラグがセットされていないときには、ステップＳ９６に移り、リジェクトフラグがセットされているときには、計量ホッパｋの外方向排出ゲート開をセットして、外側の排出ゲート１１ｂを開放作動して、過量の被計量物を外側の集合シュート１３へ排出し（ステップＳ９３）、計量ホッパｋの計量完了フラグをＯＦＦし（ステップＳ９４）、被計量物を排出して空になった計量ホッパｋに対応する供給ホッパｋから計量ホッパｋへ被計量物を投入すべきことを示す被計量物投入命令フラグをＯＮしてステップＳ９６に移る（ステップＳ９５）。

【0077】

ステップＳ９６では、計量ホッパの番号ｋをインクリメントし、ｋが計量ホッパの数より大きいか否かを判断し（ステップＳ９７）、大きくないときには、ステップＳ９２に戻り、ｋが計量ホッパの数より大きいときには、全ての計量ホッパ１１についての処理が終了したとして次のステップに移行する。

【0078】

図１１は、上記図７のステップＳ１３、及び、上記図８のステップＳ１６の計量ホッパ内方向排出ゲート制御の処理を示すフローチャートである。この計量ホッパ内方向排出ゲート制御の処理は、適量組合せの計量ホッパ１１の被計量物を内側の集合シュート１２に排出するものであって、リジェクトモード及び高速計量モードについて、同様である。

【0079】

先ず、複数の各計量ホッパ１１を特定するための計量ホッパの番号ｋとして、初期値「１」をセットし（ステップＳ１３１）、計量ホッパｋは、内側の集合シュート１２へ被計量物を排出する内方向組合せ、すなわち、適量組合せに選ばれているか否かを判断する（ステップＳ１３２）。内方向組合せに選ばれていないときには、ステップＳ１３６に移り、内方向組合せに選ばれているときには、計量ホッパｋの内方向排出ゲート開をセットして、内側の排出ゲート１１ａを開放作動して、被計量物を内側の集合シュート１２へ排出し（ステップＳ１３３）、計量ホッパｋの計量完了フラグをＯＦＦし（ステップＳ１３４）、被計量物を排出して空になった計量ホッパｋに対応する供給ホッパｋから計量ホッパｋへ被計量物を投入すべきことを示す被計量物投入命令フラグをＯＮしてステップＳ１３６に移る（ステップＳ１３５）。

【0080】

ステップＳ１３６では、計量ホッパの番号ｋをインクリメントし、ｋが計量ホッパの数より大きいか否かを判断し（ステップＳ１３７）、大きくないときには、ステップＳ１３２に戻り、ｋが計量ホッパの数より大きいときには、全ての計量ホッパ１１についての処理が終了したとして次のステップに移行する。

【0081】

図１２は、上記図８のステップＳ２０の高速計量モードにおける計量ホッパ外方向排出ゲート制御の処理を示すフローチャートである。

【0082】

先ず、複数の各計量ホッパ１１を特定するための計量ホッパの番号ｋとして、初期値「１」をセットし（ステップＳ２０１）、計量ホッパｋは、外側の集合シュート１３へ被計量物を排出する外方向組合せ、すなわち、適量組合せに選ばれているか否かを判断し（ステップＳ２０２）、外方向組合せに選ばれていないときには、ステップＳ２０６に移り、外方向組合せに選ばれているときには、計量ホッパｋの外方向排出ゲート開をセットして、外側の排出ゲート１１ｂを開放作動して、被計量物を外側の集合シュート１３へ排出し（ステップＳ２０３）、計量ホッパｋの計量完了フラグをＯＦＦし（ステップＳ２０４）、被計量物を排出して空になった計量ホッパｋに対応する供給ホッパｋから計量ホッパｋへ被計量物を投入すべきことを示す被計量物投入命令フラグをＯＮしてステップＳ２０６に移る（ステップＳ２０５）。

【0083】

ステップＳ２０６では、計量ホッパの番号ｋをインクリメントし、ｋが計量ホッパの数より大きいか否かを判断し（ステップＳ２０７）、大きくないときには、ステップＳ２０２に戻り、ｋが計量ホッパの数より大きいときには、全ての計量ホッパ１１についての処理が終了したとして次のステップに移行する。

【0084】

以上のように本実施形態によれば、操作設定表示器２８の操作によって、高速計量モードとリジェクトモードを選択設定することができ、高速計量モードでは、内外の２重の集合シュート１２，１３に、適量組合せに選択された計量ホッパ１１からの被計量物を交互に排出することで、高速な組合せ計量を行うことができる。

【0085】

また、リジェクトモードでは、内側の集合シュート１２に、適量組合せに選択された計量ホッパ１１からの被計量物を排出する一方、外側の集合シュート１３に、過量の被計量物が供給された計量ホッパ１１からの過量の被計量物を、一箇所に纏めて排出することができる。

【0086】

したがって、組合せ秤１によって、高速計量モードとリジェクトモードとのいずれの運転モードにも対応することができ、機能性に優れたものとなる。
[その他の実施形態]
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。

【0087】

（１）過量の被計量物が計量ホッパ１１に供給される虞がない場合で、かつ、特に高速処理が要求されない場合に、内側の排出ゲート１１ａ、あるいは、外側の排出ゲート１１ｂの一方のみの排出ゲートを制御して、適量組合せに選択された計量ホッパ１１からの被計量物を、内側の集合シュート１２、あるいは、外側の集合シュート１３の一方の集合シュートのみに排出する標準運転モードを設定して、高速計量運転モード、リジェクト運転モード、及び、標準運転モードから所望の運転モードを選択できるようにしてもよい。

【0088】

（２）上記実施形態では、リジェクトモードでは、過量の被計量物を、外側の排出ゲート１１ｂを開放して外側の集合シュート１３に排出しているが、過量の被計量物を、内側の排出ゲート１１ａを開放して内側の集合シュート１２に排出する形態としてもよい。

【0089】

（３）図１３に示すように、集合シュート１３で流下集合して排出した過量の被計量物を、リフトコンベア１９を用いて供給コンベア６の始端部に搬送して自動的に戻すようにしてもよい。

【0090】

この場合、動力を用いることなくリフトコンベア１９の始端部まで被計量物を搬送することができ、回収した被計量物の比較的簡素な構造で供給コンベア６の始端部に戻すことができる。

【符号の説明】

【0091】

１１ 計量ホッパ
１１ａ 排出ゲート
１１ｂ 排出ゲート
１２ 内側の集合シュート
１３ 外側の集合シュート
１４ 第１集合ホッパ
１５ 第２集合ホッパ
１７ 排出シュート
１８ 回収容器
２２ 制御部
２８ 操作設定表示器
ｗ 被計量物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】