(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-05-29
(45)【発行日】2023-06-06
(54)【発明の名称】ステアリング装置
(51)【国際特許分類】
B62D 1/184 20060101AFI20230530BHJP
【ＦＩ】
B62D1/184
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019002802
(22)【出願日】2019-01-10
(65)【公開番号】P2020111152
(43)【公開日】2020-07-27
【審査請求日】2022-01-04
(73)【特許権者】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】原 一貴
【審査官】久保田 信也
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－１８４３９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／１９３６１０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１５－２０５５６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０２０２００（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６２Ｄ １／１８４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に設けられるステアリングサポートメンバーに面する取付板、並びに前記取付板から下に延びる第１支持板及び第２支持板を備えるブラケットと、前記第１支持板に対して前記第２支持板側に位置する第１被挟持部、及び前記第２支持板に対して前記第１支持板側に位置する第２被挟持部を備えるステアリングコラムと、
前記第１支持板及び前記第２支持板を前記ステアリングコラムに押し付けるための締付機構と、
を備え、
前記第１支持板は、前記ステアリングコラムの軸方向に対して交差する方向に延びる第１長穴を備え、
前記第２支持板は、前記軸方向に対して交差する方向に延びる第２長穴を備え、
前記第１被挟持部は、前記軸方向に延びる第３長穴を備え、
前記第２被挟持部は、前記軸方向に延びる第４長穴を備え、
前記締付機構は、前記第１長穴に嵌められる固定カムと、前記固定カム、前記第１長穴、前記第２長穴、前記第３長穴、及び前記第４長穴を貫通するロッドと、を備え、
前記ロッドと前記第２長穴の内壁との前記軸方向に沿った最小隙間は、前記固定カムのうち前記第１長穴に嵌まる嵌合部と前記第１長穴の内壁との前記軸方向に沿った最小隙間よりも大きい
ステアリング装置。
【請求項2】
車両に設けられるステアリングサポートメンバーに面する取付板、並びに前記取付板から下に延びる第１支持板及び第２支持板を備えるブラケットと、
前記第１支持板に対して前記第２支持板側に位置する第１被挟持部、及び前記第２支持板に対して前記第１支持板側に位置する第２被挟持部を備えるステアリングコラムと、
前記第１支持板及び前記第２支持板を前記ステアリングコラムに押し付けるための締付機構と、
を備え、
前記第１支持板は、前記ステアリングコラムの軸方向に対して交差する方向に延びる第１長穴を備え、
前記第２支持板は、前記軸方向に対して交差する方向に延びる第２長穴を備え、
前記第１被挟持部は、前記軸方向に延びる第３長穴を備え、
前記第２被挟持部は、前記軸方向に延びる第４長穴を備え、
前記締付機構は、前記第１長穴に嵌められる固定カムと、前記固定カム、前記第１長穴、前記第２長穴、前記第３長穴、及び前記第４長穴を貫通するロッドと、を備え、
前記ロッドの直径と前記第２長穴の前記軸方向の幅との差は、前記固定カムのうち前記第１長穴に嵌まる嵌合部の前記軸方向の幅と前記第１長穴の前記軸方向の幅との差よりも大きく、
前記第２長穴の前記軸方向の幅は、前記第４長穴の前記軸方向の幅よりも大きい
ステアリング装置。
【請求項3】
車両に設けられるステアリングサポートメンバーに面する取付板、並びに前記取付板から下に延びる第１支持板及び第２支持板を備えるブラケットと、
前記第１支持板に対して前記第２支持板側に位置する第１被挟持部、及び前記第２支持板に対して前記第１支持板側に位置する第２被挟持部を備えるステアリングコラムと、
前記第１支持板及び前記第２支持板を前記ステアリングコラムに押し付けるための締付機構と、
を備え、
前記第１支持板は、前記ステアリングコラムの軸方向に対して交差する方向に延びる第１長穴を備え、
前記第２支持板は、前記軸方向に対して交差する方向に延びる第２長穴を備え、
前記第１被挟持部は、前記軸方向に延びる第３長穴を備え、
前記第２被挟持部は、前記軸方向に延びる第４長穴を備え、
前記締付機構は、前記第１長穴に嵌められる固定カムと、前記固定カム、前記第１長穴、前記第２長穴、前記第３長穴、及び前記第４長穴を貫通するロッドと、を備え、
前記ロッドの直径と前記第２長穴の前記軸方向の幅との差は、前記固定カムのうち前記第１長穴に嵌まる嵌合部の前記軸方向の幅と前記第１長穴の前記軸方向の幅との差よりも大きく、
前記第４長穴の前記軸方向の幅は、前記第３長穴の前記軸方向の幅よりも大きい
ステアリング装置。
【請求項4】
前記取付板は、前記ステアリングサポートメンバーに取り付けられる締結部材が貫通する取付穴を備える２つの側板と、２つの前記側板を連結する中央板と、を備え、前記中央板は、前記軸方向に延びる長穴であるスリットを備える
請求項１から３のいずれか１項に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【0002】
車両には、操作者（運転者）のステアリングホイールに対する操作を車輪に伝えるための装置としてステアリング装置が設けられている。特許文献１には、ステアリング装置の一例が記載されている。ステアリング装置は、車両に設けられたステアリングサポートメンバーに取り付けられる。ステアリングコラムを支持するブラケットが、ステアリングサポートメンバーにボルト等の締結部材によって固定される。ブラケットは、ステアリングサポートメンバーに面する取付板と、ステアリングコラムを挟持する支持板と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－１９７１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、車両に取り付けられたステアリングサポートメンバーの位置が製造誤差により、設計された位置に対してずれている場合がある。この場合、締結部材によって取付板をステアリングサポートメンバーに固定すると、支持板が変形する可能性がある。一方、ステアリング装置は、支持板をステアリングコラムに押し付けるための締付機構を備える。締付機構の締付力が緩められることによって、ステアリングホイールの位置調整が可能となる。締付機構は、支持板を貫通するロッドを備える。上述したように支持板が変形すると、ロッドが車両の幅方向に対して傾斜する。このため、ロッドが他の部材に干渉することによって、ステアリングホイールの位置調整に必要な力が増大する。
【0005】
本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、ステアリングコラムを挟持する支持板が変形した場合でもロッドと他の部材との干渉を抑制できるステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の目的を達成するため、本開示のステアリング装置は、車両に設けられるステアリングサポートメンバーに面する取付板、並びに前記取付板から下側に延びる第１支持板及び第２支持板を備えるブラケットと、前記第１支持板に面する第１被挟持部、及び前記第２支持板に面する第２被挟持部を備えるステアリングコラムと、前記第１支持板及び前記第２支持板を前記ステアリングコラムに押し付けるための締付機構と、を備え、前記第１支持板は、前記ステアリングコラムの軸方向に対して交差する方向に延びる第１長穴を備え、前記第２支持板は、軸方向に対して交差する方向に延びる第２長穴を備え、前記第１被挟持部は、前記軸方向に延びる第３長穴を備え、前記第２被挟持部は、前記軸方向に延びる第４長穴を備え、前記締付機構は、前記第１長穴に嵌められる固定カムと、前記固定カム、前記第１長穴、前記第２長穴、前記第３長穴、及び前記第４長穴を貫通するロッドと、を備え、前記ロッドの直径と前記第２長穴の前記軸方向の幅との差は、前記固定カムのうち前記第１長穴に嵌まる嵌合部の前記軸方向の幅と前記第１長穴の前記軸方向の幅との差よりも大きい。
【0007】
これに対して、本開示のブラケットにおいては、ロッドは、第２長穴、第３長穴及び第４長穴の中をある程度移動できる。このため、仮にロッドが固定カムを支点をして傾斜した場合でも、ロッドは、第２長穴、第３長穴及び第４長穴の内壁に接触しにくい。したがって、ステアリング装置は、ステアリングコラムを挟持する支持板が変形した場合でもロッドと他の部材との干渉を抑制できる。
【0008】
上記のステアリング装置の望ましい態様として、前記第２長穴の前記軸方向の幅は、前記第４長穴の前記軸方向の幅よりも大きい。
【0009】
第１支持板及び第２支持板が変形する場合、ロッドが固定カムを支点に傾斜する。ロッドの傾斜時における軸方向への移動量は、固定カムからの距離に比例して大きくなる。固定カムから第２長穴までの距離は、固定カムから第４長穴までの距離よりも大きい。仮に第２長穴の軸方向の幅が第４長穴の軸方向の幅以下であれば、ロッドが第４長穴の内壁に接する前に第２長穴の内壁に接する。本開示のステアリング装置は、第２長穴の軸方向の幅が第４長穴の軸方向の幅よりも大きいことによって、ロッドと第２長穴の内壁との干渉を抑制できる。
【0010】
上記のステアリング装置の望ましい態様として、前記第４長穴の前記軸方向の幅は、前記第３長穴の前記軸方向の幅よりも大きい。
【0011】
固定カムから第４長穴までの距離は、固定カムから第３長穴までの距離よりも大きい。仮に第４長穴の軸方向の幅が第３長穴の軸方向の幅以下であれば、ロッドが第３長穴の内壁に接する前に第４長穴の内壁に接する。本開示のステアリング装置は、第４長穴の軸方向の幅が第３長穴の軸方向の幅よりも大きいことによって、ロッドと第４長穴の内壁との干渉を抑制できる。
【0012】
上記のステアリング装置の望ましい態様として、前記取付板は、前記ステアリングサポートメンバーに取り付けられる締結部材が貫通する取付穴を備える２つの側板と、２つの前記側板を連結する中央板と、を備え、前記中央板は、前記軸方向に延びる長穴であるスリットを備える。
【0013】
取付板の中央板がスリットを備えることによって、スリットを挟む一方側の部分と他方側の部分とが独立して変形しやすくなる。このため、２つの側板が独立して変形しやすくなるので、ステアリングサポートメンバーに側板を固定する作業が容易になる。その一方で、第１支持板及び第２支持板が互いに異なる方向に変形しやすくなる。例えば、第１支持板及び第２支持板の一方が前方に向かって変形し、他方が後方に向かって変形する状態が生じやすくなる。
【0014】
これに対して、本開示のブラケットにおいては、第１支持板及び第２支持板が互いに異なる方向に変形する場合でも、ロッドは、第２長穴、第３長穴及び第４長穴の中をある程度移動できる。したがって、ステアリング装置は、ステアリングサポートメンバーに側板を固定する作業を容易にでき、且つロッドと他の部材との干渉を抑制できる。
【発明の効果】
【0015】
本開示のステアリング装置によれば、ステアリングコラムを挟持する支持板が変形した場合でもロッドと他の部材との干渉を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【0018】
（実施形態）
図１は、実施形態のステアリング装置の模式図である。図１に示すように、ステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、第１ユニバーサルジョイント８４と、中間シャフト８５と、第２ユニバーサルジョイント８６と、を備える。
図１は、実施形態のステアリング装置の模式図である。図１に示すように、ステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、第１ユニバーサルジョイント８４と、中間シャフト８５と、第２ユニバーサルジョイント８６と、を備える。
【0019】
図１に示すように、ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを備える。入力軸８２ａの一端は、ステアリングホイール８１に接続される。入力軸８２ａの他端は、出力軸８２ｂに接続される。出力軸８２ｂの一端は、入力軸８２ａに接続される。出力軸８２ｂの他端は、第１ユニバーサルジョイント８４に接続される。
【0020】
図１に示すように、中間シャフト８５の一端は、第１ユニバーサルジョイント８４に接続される。中間シャフト８５の他端は、第２ユニバーサルジョイント８６に接続される。ピニオンシャフト８７の一端は、第２ユニバーサルジョイント８６に接続される。ピニオンシャフト８７の他端は、ステアリングギヤ８８に接続される。第１ユニバーサルジョイント８４及び第２ユニバーサルジョイント８６は、例えばカルダンジョイントである。ステアリングシャフト８２の回転は、中間シャフト８５を介してピニオンシャフト８７に伝わる。第２ユニバーサルジョイント８６は、ピニオンシャフト８７に接続される。
【0021】
図１に示すように、ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを備える。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に接続される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。ラック８８ｂは、タイロッド８９に接続される。ラック８８ｂが移動することで車輪の角度が変化する。
【0022】
図１に示すように、操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ９３と、を備える。減速装置９２は、例えばウォーム減速装置である。電動モータ９３で生じたトルクは、減速装置９２の内部のウォームを介してウォームホイールに伝達され、ウォームホイールを回転させる。減速装置９２は、ウォーム及びウォームホイールによって、電動モータ９３で生じたトルクを増加させる。減速装置９２は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、ステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。
【0023】
図１に示すように、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、トルクセンサ９４と、車速センサ９５と、を備える。電動モータ９３、トルクセンサ９４及び車速センサ９５は、ＥＣＵ９０と電気的に接続される。トルクセンサ９４は、入力軸８２ａに伝達された操舵トルクをＣＡＮ（Controller Area Network）通信によりＥＣＵ９０に出力する。車速センサ９５は、ステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。車速センサ９５は、車体に備えられ、車速をＣＡＮ通信によりＥＣＵ９０に出力する。
【0024】
ＥＣＵ９０は、電動モータ９３の動作を制御する。ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９４及び車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。ＥＣＵ９０には、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置９９（例えば車載のバッテリ）から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルク及び車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ９０は、補助操舵指令値に基づいて電動モータ９３へ供給する電力値を調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ９３から誘起電圧の情報又は電動モータ９３に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。ＥＣＵ９０が電動モータ９３を制御することで、ステアリングホイール８１の操作に要する力が小さくなる。
【0025】
図２は、実施形態のステアリング装置の斜視図である。図３は、実施形態のステアリング装置の平面図である。図４は、図３のＡ－Ａ断面図である。図５は、図４のＢ－Ｂ断面図である。図６は、第１長穴の側面図である。図７は、第２長穴の側面図である。図８は、第３長穴の側面図である。図９は、第４長穴の側面図である。
【0026】
以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標軸が用いられる。Ｘ軸は、車両における幅方向（左右方向）と平行である。Ｙ軸は、図５に示す第１側板４１３及び第２側板４１５の上面に対して直交する。Ｚ軸は、ステアリングシャフト８２の回転軸Ｒと平行である。Ｙ軸と平行なＹ方向のうち車両における上方を＋Ｙ方向とする。Ｚ軸と平行なＺ方向のうち車両における前方を＋Ｚ方向とする。＋Ｙ方向を上として＋Ｚ方向を向いた場合の右方向を＋Ｘ方向とする。
【0027】
図２に示すように、ステアリング装置８０は、ステアリングコラム５０と、ピボットブラケット５３と、ブラケット４０と、締付機構６０と、を備える。ステアリングコラム５０は、アッパコラム５１と、ロアコラム５２と、を備える。
【0028】
アッパコラム５１及びロアコラム５２は、筒状の部材である。アッパコラム５１及びロアコラム５２は、鋼材等で形成される。例えば、アッパコラム５１及びロアコラム５２は、機械構造用炭素鋼鋼管（いわゆるＳＴＫＭ材）で形成される。アッパコラム５１は、ロアコラム５２に対して－Ｚ方向に配置される。アッパコラム５１の少なくとも一部は、ロアコラム５２に挿入される。アッパコラム５１の外周面は、ロアコラム５２の内周面に接する。アッパコラム５１及びロアコラム５２は、ステアリングシャフト８２を、回転軸Ｒを中心に回転できるように支持する。アッパコラム５１は、軸受を介して入力軸８２ａを支持する。ロアコラム５２は、軸受を介して出力軸８２ｂを支持する。
【0029】
図５に示すように、ロアコラム５２は、本体部５２１と、第１被挟持部５２３と、第２被挟持部５２５と、を備える。本体部５２１は、アッパコラム５１を囲む筒状の部材である。第１被挟持部５２３及び第２被挟持部５２５は、本体部５２１に対して－Ｙ方向に配置される。第１被挟持部５２３及び第２被挟持部５２５は、Ｘ方向に隙間を空けて並ぶ。第１被挟持部５２３は、第３長穴５２３ａを備える。第３長穴５２３ａは、Ｚ方向に延びる長穴である。すなわち、第３長穴５２３ａの長手方向は、Ｚ方向である。第２被挟持部５２５は、第４長穴５２５ａを備える。第４長穴５２５ａは、Ｚ方向に延びる長穴である。すなわち、第４長穴５２５ａの長手方向は、Ｚ方向である。
【0030】
図３及び図４に示すように、ピボットブラケット５３は、車体に固定された車体側部材１０３に取り付けられる。ピボットブラケット５３は、Ｘ軸に沿う回転軸を中心として回転できるようにステアリングコラム５０を支持する。ステアリングコラム５０は、ピボットブラケット５３を支点としてＹ方向に移動できる。
【0031】
図５に示すように、ブラケット４０は、車体に固定されたステアリングサポートメンバー１０１に取り付けられる。ブラケット４０は、ピボットブラケット５３に対して－Ｚ方向に配置される。ブラケット４０は、ピボットブラケット５３と共にステアリングコラム５０を支持する。ブラケット４０は、取付板４１と、第１支持板４３と、第２支持板４５と、第１補強板４７と、第２補強板４９と、を備える。
【0032】
取付板４１は、ボルト等の締結部材によってステアリングサポートメンバー１０１に固定される。図３に示すように、取付板４１は、中央板４１１と、第１側板４１３と、第２側板４１５と、を備える。中央板４１１は、第１側板４１３と第２側板４１５とを接続する。中央板４１１は、スリット４１１ｓを備える。スリット４１１ｓは、Ｚ方向に延びる長穴である。スリット４１１ｓは、取付板４１のＸ方向の中央に配置される。
【0033】
図５に示すように、第１側板４１３は、ステアリングサポートメンバー１０１に面する。第１側板４１３は、中央板４１１に対して＋Ｘ方向に配置される。図３に示すように、第１側板４１３は、取付穴４１３ｈを備える。取付穴４１３ｈは、ステアリングサポートメンバー１０１に取り付けられる締結部材（ボルト）が貫通する穴である。
【0034】
図５に示すように、第２側板４１５は、ステアリングサポートメンバー１０１に面する。第２側板４１５は、中央板４１１に対して－Ｘ方向に配置される。図３に示すように、第２側板４１５は、取付穴４１５ｈを備える。取付穴４１５ｈは、ステアリングサポートメンバー１０１に取り付けられる締結部材（ボルト）が貫通する穴である。
【0035】
図５に示すように、第１支持板４３及び第２支持板４５は、ロアコラム５２の側面に面するように配置される。第１支持板４３は、第１被挟持部５２３に面する。第１支持板４３は、Ｙ方向に長い第１長穴４３ａを備える。第２支持板４５は、第２被挟持部５２５に面する。第２支持板４５は、Ｙ方向に長い第２長穴４５ａを備える。図５に示すように、第１補強板４７は、第１側板４１３と第１支持板４３とを接続する板状の部材である。第２補強板４９は、第２側板４１５と第２支持板４５とを接続する板状の部材である。
【0036】
締付機構６０は、第１支持板４３及び第２支持板４５をロアコラム５２に押し付ける装置である。図５に示すように、締付機構６０は、ロッド６１と、固定カム６２と、回転カム６３と、レバー６４と、ナット６６と、スラストベアリング６７と、スペーサ６８と、を備える。
【0037】
図５に示すように、ロッド６１は、第１長穴４３ａ、第３長穴５２３ａ、第４長穴５２５ａ、及び第２長穴４５ａを貫通する。固定カム６２は、第１支持板４３に面するように配置される略円盤状の部材である。ロッド６１は、固定カム６２を貫通している。固定カム６２は、嵌合部６２１を備える。嵌合部６２１は、第１長穴４３ａに嵌まる。このため、固定カム６２は、ロッド６１と供回りしない。回転カム６３は、固定カム６２に隣接する略円盤状の部材である。レバー６４は、ロッド６１及び回転カム６３と接続される。レバー６４は、車室内まで延びる。レバー６４が回転すると、ロッド６１及び回転カム６３が回転する一方で、固定カム６２は回転しない。例えば、固定カム６２の回転カム６３に面する表面には、傾斜面が設けられている。回転カム６３が固定カム６２の傾斜面に乗り上げることで、回転カム６３と固定カム６２との間の距離が変化する。
【0038】
ナット６６は、ロッド６１の先端に取り付けられる。スペーサ６８は、第２支持板４５に面するように位置に配置される。スラストベアリング６７は、ナット６６とスペーサ６８との間に配置される。ナット６６、スラストベアリング６７及びスペーサ６８によって、ロッド６１のＸ方向の移動が規制される。一方、ロッド６１は、レバー６４の回転に連動して回転できる。
【0039】
回転カム６３から固定カム６２まで距離が大きくなるようにレバー６４が回転させられると、固定カム６２が第１支持板４３に押し付けられると共にスペーサ６８が第２支持板４５に押し付けられる。固定カム６２と第１支持板４３との間の摩擦、及びスペーサ６８と第２支持板４５との間の摩擦が大きくなる。これにより、アッパコラム５１及びロアコラム５２のＹ方向の位置が固定される。また、ロアコラム５２の第１被挟持部５２３及び第２被挟持部５２５が第１支持板４３及び第２支持板４５によって押される。アッパコラム５１とロアコラム５２との間の摩擦が大きくなる。これにより、ロアコラム５２に対するアッパコラム５１のＺ方向の位置が固定される。よって、ステアリングホイール８１の位置が固定される。
【0040】
回転カム６３から固定カム６２まで距離が小さくなるようにレバー６４が回転させられると、固定カム６２と第２支持板４５との間に隙間が生じやすくなると共にスペーサ６８と第１支持板４３との間に隙間が生じやすくなる。これにより、固定カム６２と第１支持板４３との間の摩擦、及びスペーサ６８と第２支持板４５との間の摩擦が小さくなる又はなくなる。これにより、アッパコラム５１及びロアコラム５２のＹ方向の位置調整が可能となる。また、第１被挟持部５２３及び第２被挟持部５２５が第１支持板４３及び第２支持板４５によって押されなくなるので、アッパコラム５１とロアコラム５２との間の摩擦が小さくなる又はなくなる。これにより、ロアコラム５２に対するアッパコラム５１のＺ方向の位置調整が可能となる。よって、ステアリングホイール８１の位置調整が可能となる。
【0041】
図６に示すように、固定カム６２のうち第１長穴４３ａに嵌まる嵌合部６２１と、第１長穴４３ａの内壁との間には、第１長穴４３ａのＺ方向の隙間が設けられる。図７に示すように、ロッド６１と、第２長穴４５ａの内壁との間には、Ｚ方向の隙間が設けられる。
【0042】
図７に示すロッド６１と第２長穴４５ａの内壁との間のＺ方向の隙間は、図６に示す嵌合部６２１と第１長穴４３ａの内壁との間のＺ方向の隙間よりも大きい。ロッド６１の直径Ｄ６１（図７参照）と第２長穴４５ａのＺ方向の幅Ｗ４５ａ（図７参照）との差は、嵌合部６２１のＺ方向の幅Ｗ６２（図６参照）と第１長穴４３ａのＺ方向の幅Ｗ４３ａ（図６参照）との差よりも大きい。また、第２長穴４５ａのＺ方向の幅Ｗ４５ａは、第１長穴４３ａのＺ方向の幅Ｗ４３ａ以下である。なお、嵌合部６２１と第１長穴４３ａの内壁との間には、第１長穴４３ａの短手方向の隙間がなくてもよい。すなわち、図６に示す幅Ｗ６２と幅Ｗ４３ａとの差は０であってもよい。
【0043】
【0044】
図９に示すロッド６１と第４長穴５２５ａの内壁との間のＺ方向の隙間は、図８に示すロッド６１と第３長穴５２３ａの内壁との間のＺ方向の隙間よりも大きい。第４長穴５２５ａのＺ方向の幅Ｗ５２５ａ（図９参照）は、第３長穴５２３ａのＺ方向の幅Ｗ５２３ａよりも大きい。
【0045】
図７に示すロッド６１と第２長穴４５ａの内壁との間のＺ方向の隙間は、図９に示すロッド６１と第４長穴５２５ａの内壁との間のＺ方向の隙間よりも大きい。第２長穴４５ａのＺ方向の幅Ｗ４５ａ（図７参照）は、第４長穴５２５ａのＺ方向の幅Ｗ５２５ａ（図９参照）よりも大きい。
【0046】
以上で説明したように、ステアリング装置８０は、ブラケット４０と、ステアリングコラム５０と、締付機構６０と、を備える。ブラケット４０は、車両に設けられるステアリングサポートメンバー１０１に面する取付板４１、並びに取付板４１から下に延びる第１支持板４３及び第２支持板４５を備える。ステアリングコラム５０は、第１支持板４３に面する第１被挟持部５２３、及び第２支持板４５に面する第２被挟持部５２５を備える。締付機構６０は、第１支持板４３及び第２支持板４５をステアリングコラム５０に押し付けるため装置である。第１支持板４３は、ステアリングコラム５０の軸方向（Ｚ方向）に対して交差する方向に延びる第１長穴４３ａを備える。第２支持板４５は、軸方向に対して交差する方向に延びる第２長穴４５ａを備える。第１被挟持部５２３は、軸方向に延びる第３長穴５２３ａを備える。第２被挟持部５２５は、軸方向に延びる第４長穴５２５ａを備える。締付機構６０は、第１長穴４３ａに嵌められる固定カム６２と、固定カム６２、第１長穴４３ａ、第２長穴４５ａ、第３長穴５２３ａ、及び第４長穴５２５ａを貫通するロッド６１と、を備える。ロッド６１の直径Ｄ６１と第２長穴４５ａの軸方向の幅Ｗ４５ａとの差は、固定カム６２のうち第１長穴４３ａに嵌まる嵌合部６２１の軸方向の幅Ｗ６２と第１長穴４３ａの軸方向の幅Ｗ４３ａとの差よりも大きい。
【0047】
ステアリングサポートメンバー１０１は、予め車体に固定される。しかし、車体に固定されたステアリングサポートメンバー１０１の位置は、設計された位置（理想的な位置）に対して少なからずずれる可能性がある。例えば、ステアリングサポートメンバー１０１のうち第１側板４１３に面する部分と第２側板４１５に面する部分とが平行でない場合がある。例えば、ステアリングサポートメンバー１０１のうち第１側板４１３に面する部分と第２側板４１５に面する部分とがＹ方向にずれている場合がある。このような場合、締結部材によって第１側板４１３及び第２側板４１５をステアリングサポートメンバー１０１に固定すると、第１側板４１３及び第２側板４１５が変形する。さらに、第１支持板４３及び第２支持板４５が変形する。第１支持板４３及び第２支持板４５が変形すると、締付機構６０のロッド６１が、固定カム６２を支点として傾斜する。ロッド６１は、第１支持板４３及び第２支持板４５に干渉しやすくなる。これにより、ステアリングホイール８１の位置調整に必要な力が増大する。
【0048】
これに対して、本実施形態のブラケット４０においては、ロッド６１は、第２長穴４５ａ、第３長穴５２３ａ及び第４長穴５２５ａの中をある程度移動できる。このため、仮にロッド６１が傾斜した場合でも、ロッド６１は、第２長穴４５ａ、第３長穴５２３ａ及び第４長穴５２５ａの内壁に接触しにくい。したがって、ステアリング装置８０は、ステアリングコラム５０を挟持する支持板（第１支持板４３及び第２支持板４５）が変形した場合でもロッド６１と他の部材との干渉を抑制できる。
【0049】
ステアリング装置８０において、第２長穴４５ａの軸方向の幅Ｗ４５ａは、軸方向における第４長穴５２５ａの軸方向の幅Ｗ５２５ａよりも大きい。
【0050】
第１支持板４３及び第２支持板４５が変形する場合、ロッド６１が固定カム６２を支点に傾斜する。ロッド６１の傾斜時における軸方向への移動量は、固定カム６２からの距離に比例して大きくなる。固定カム６２から第２長穴４５ａまでの距離は、固定カム６２から第４長穴５２５ａまでの距離よりも大きい。仮に第２長穴４５ａの軸方向の幅Ｗ４５ａが第４長穴５２５ａの軸方向の幅Ｗ５２５ａ以下であれば、ロッド６１が第４長穴５２５ａの内壁に接する前に第２長穴４５ａの内壁に接する。ステアリング装置８０は、第２長穴４５ａの軸方向の幅Ｗ４５ａが第４長穴５２５ａの軸方向の幅Ｗ５２５ａよりも大きいことによって、ロッド６１と第２長穴４５ａの内壁との干渉を抑制できる。
【0051】
ステアリング装置８０において、第４長穴５２５ａの軸方向の幅Ｗ５２５ａは、第３長穴５２３ａの軸方向の幅Ｗ５２３ａよりも大きい。
【0052】
固定カム６２から第４長穴５２５ａまでの距離は、固定カム６２から第３長穴５２３ａまでの距離よりも大きい。仮に第４長穴５２５ａの軸方向の幅Ｗ５２５ａが第３長穴５２３ａの軸方向の幅Ｗ５２３ａ以下であれば、ロッド６１が第３長穴５２３ａの内壁に接する前に第４長穴５２５ａの内壁に接する。ステアリング装置８０は、第４長穴５２５ａの軸方向の幅Ｗ５２５ａが第３長穴５２３ａの軸方向の幅Ｗ５２３ａよりも大きいことによって、ロッド６１と第４長穴５２５ａの内壁との干渉を抑制できる。
【0053】
ステアリング装置８０において、取付板４１は、ステアリングサポートメンバー１０１に取り付けられる締結部材が貫通する取付穴を備える２つの側板（第１側板４１３及び第２側板４１５）と、２つの側板を連結する中央板４１１と、を備える。中央板４１１は、軸方向に延びる長穴であるスリット４１１ｓを備える。
【0054】
取付板４１の中央板４１１がスリット４１１ｓを備えることによって、スリット４１１ｓを挟む一方側の部分と他方側の部分とが独立して変形しやすくなる。このため、２つの側板（第１側板４１３及び第２側板４１５）が独立して変形しやすくなるので、ステアリングサポートメンバー１０１に側板を固定する作業が容易になる。その一方で、第１支持板４３及び第２支持板４５が互いに異なる方向に変形しやすくなる。例えば、第１支持板４３及び第２支持板４５の一方が前方に向かって変形し、他方が後方に向かって変形する状態が生じやすくなる。
【0055】
これに対して、ブラケット４０においては、第１支持板４３及び第２支持板４５が互いに異なる方向に変形する場合でも、ロッド６１は、第２長穴４５ａ、第３長穴５２３ａ及び第４長穴５２５ａの中をある程度移動できる。したがって、ステアリング装置８０は、ステアリングサポートメンバー１０１に側板を固定する作業を容易にでき、且つロッド６１と他の部材との干渉を抑制できる。
【符号の説明】
【0056】
４０ ブラケット
４１ 取付板
４３ 第１支持板
４５ 第２支持板
５０ ステアリングコラム
５１ アッパコラム
５２ ロアコラム
５３ ピボットブラケット
６０ 締付機構
６１ ロッド
６２ 固定カム
６３ 回転カム
６４ レバー
６６ ナット
６７ スラストベアリング
６８ スペーサ
８０ ステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ ステアリングシャフト
８２ａ 入力軸
８２ｂ 出力軸
８３ 操舵力アシスト機構
８５ 中間シャフト
８７ ピニオンシャフト
８８ ステアリングギヤ
８８ａ ピニオン
８８ｂ ラック
８９ タイロッド
９０ ＥＣＵ
９２ 減速装置
９３ 電動モータ
９４ トルクセンサ
９５ 車速センサ
９８ イグニッションスイッチ
９９ 電源装置
１０１ ステアリングサポートメンバー
１０３ 車体側部材
４１１ 中央板
４１１ｓ スリット
４１３ 第１側板
４１３ｈ 取付穴
４１５ 第２側板
４１５ｈ 取付穴
５２１ 本体部
６２１ 嵌合部
４１ 取付板
４３ 第１支持板
４５ 第２支持板
５０ ステアリングコラム
５１ アッパコラム
５２ ロアコラム
５３ ピボットブラケット
６０ 締付機構
６１ ロッド
６２ 固定カム
６３ 回転カム
６４ レバー
６６ ナット
６７ スラストベアリング
６８ スペーサ
８０ ステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ ステアリングシャフト
８２ａ 入力軸
８２ｂ 出力軸
８３ 操舵力アシスト機構
８５ 中間シャフト
８７ ピニオンシャフト
８８ ステアリングギヤ
８８ａ ピニオン
８８ｂ ラック
８９ タイロッド
９０ ＥＣＵ
９２ 減速装置
９３ 電動モータ
９４ トルクセンサ
９５ 車速センサ
９８ イグニッションスイッチ
９９ 電源装置
１０１ ステアリングサポートメンバー
１０３ 車体側部材
４１１ 中央板
４１１ｓ スリット
４１３ 第１側板
４１３ｈ 取付穴
４１５ 第２側板
４１５ｈ 取付穴
５２１ 本体部
６２１ 嵌合部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】